信息技术与管理学院2011—201130科研成果统计

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信息管理与信息系统-福州大学博士研究生培养方案

信息管理与信息系统 - 福州大学博士研究生培养方案福州大学博士研究生培养方案专业名称:信息管理与信息系统专业代码:120122专业简介本专业隶属于管理科学与工程一级学科。

该一级学科于1993年获硕士学位授予权～2006获博士学位授予权～2007年在该一级学科博士点下增设了信息管理与信息系统二级学科博士点。

信息管理与信息系统是一门综合管理科学、信息科学、系统科学、行为科学和计算机科学与通信技术的新兴边缘学科。

本专业已形成了以信息化与管理创新、决策科学与技术、财务信息管理、现代物流信息管理为研究对象～理论研究和区域性实践相结合的研究特色。

一、培养目标本专业的博士学位获得者应具有坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识,具备进行信息系统分析、设计、开发、实施和评价的能力～具有独立从事科学研究工作的能力,能灵活融合运用管理学原理和现代信息技术在信息管理或信息系统领域做出创造性的成果。

二、研究方向1. 信息系统开发与管理2. 财务信息管理3. 统计信息处理与应用4. 信息化与管理创新5. 决策科学与技术三、学习年限全日制博士生学习年限一般3.5年,非全日制,在职,博士生学习年限一般4.5年。

根据实际情况研究生可以提出提前或延迟毕业的申请。

提前或延迟毕业按学校有关规定办理。

四、培养方式1(博士生培养实行导师负责制～必要时可设副导师,各专业要成立博士生指导小组～加强集体指导。

副导师必须具有教授资格或具有博士学位的副教授～指导小组成员必须具有高级职称。

2(博士生第一年以课程学习为主～辅以必要的科研训练。

学分修满后需进行中期考核～合格后方可进行学位论文开题～并进入学位论文阶段。

13(博士生的培养以科学研究工作为主～重点是培养独立从事科学研究工作和进行创造性研究工作的能力,同时要根据本学科专业的要求、学位论文的需要及个人的实际情况学习有关课程,要学会进行创造性研究工作的方法和培养严谨的科学作风。

五、课程设置和学分要求:课程课内开课可选编号课程名称学分类别学时学期必修0000901 现代科学技术革命与马克思主义 50 2 1 必修0000911 英语(精) 80 2 1 必修0000912 英语(写作) 54 1 1 必修学位 2301901 信息系统技术 60 3 2 必修课 0704905 系统工程新方法 40 2 1 必修0711902 经济学前沿 40 2 1 任选一门 0711901 管理学前沿 40 2 1 学位课学分最低要求(经济学前沿与管理学前沿任选其一) 100711915 研究方法与文献阅读 40 2 2 可选0704911 第二外语 40 2 2 可选0704903 管理科学与工程高级专题 40 2 2 可选0704912 技术创新经济学 40 2 2 可选2301916 高级创新管理 40 2 1 可选2301917 高等教育管理专题研究 40 2 2 可选2301918 高等教育问题与政策专题研究 40 2 2 可选1403901 技术进步与区域经济理论前沿 40 2 2 可选0711908 复杂系统理论 40 2 1 可选0711904 智能信息处理技术 40 2 2 可选0711905 系统仿真技术 40 2 2 可选非 0711909 财务信息管理 40 2 1 可选学 0711916 数据挖掘原理与技术 60 3 2 可选位 2301906 电子政务专题 40 2 1 可选课0716902 宏观经济信息处理与应用 40 2 1 可选0711912 现代资产定价理论 40 2 2 可选2301908 智能决策支持系统 60 3 2 可选2301904 供应链管理 40 2 1 可选1402903 物流系统优化理论与方法 40 2 1 可选1402906 物流配送与运输规划 40 2 1 可选0711906 物流系统工程 40 2 2 可选0718904 金融时间序列分析 40 2 2 可选0718905 随机过程 40 2 1 可选0711913 连续时间金融 40 2 3 可选0718906 金融机构与风险管理 40 2 2 可选20718910 金融制度与金融监管 40 2 2 可选0718907 高级金融经济学 40 2 2 可选0718908 公司重组与并购 40 2 2 可选0711910 内部控制与风险管理 40 2 3 可选0711917 高级计量经济学(2) 40 2 2 可选0711918 高级宏观经济学(2) 60 3 2 可选0711919 高级微观经济学(2) 60 3 2 可选0711922 信息化工程顶层设计 40 2 可选 20711923 现代信息服务业 40 2 2 可选非学位课学分最低要求 8学术活动学分要求:2学分。

2011年全国大学生统计建模大赛获奖名单

关于2011年全国大学生统计建模大赛评选结果的公示
各有关院校：
经全国大学生统计建模大赛评审委员会通讯评审、专家评审会，以及答辩赛，本届大赛共评选出获奖论文100篇，其中，一等奖5篇，二等奖10篇，三等奖20篇，优秀奖65篇。

现将获奖名单予以公示，公示期从即日起到11月15日。

如发现获奖论文有抄袭、雷同等现象，可与大赛执委会联系，联系人：孙慧，李锐，联系电话：010-，（传真），或发送电子邮件至：sesc@。

附件：2011年全国大学生统计建模大赛获奖名单。

中国统计教育学会
全国统计建模大赛执委会
二○一一年十月二十七日2011年全国大学生统计建模大赛获奖名单。

2011-2012工作总结 - 中国科学技术大学网络信息中心

2011-2012工作总结目录一、工作思路二、主要工作业绩代表性工作校园网络建设与运维信息化基础设施建设（含一卡通系统、超算中心）业务系统建设用户服务中国教育科研网合肥主节点、安徽省教科网中心其他三、总结一、网络信息中心简介工作范围校园网络建设、维护学校信息化建设与服务超算中心的建设、运维与服务校园一卡通建设、维护和运营中国教育科研网合肥主节点运行维护安徽省教育科研网中心人员配备和组织结构现有学校聘用人员23人，中心聘用人员10人，其中高级技术职称7人，中级职称7人，硕士及以上10人网络部、信息部、用户服务部、超算中心、办公室、安徽省网中心等部门一、网络信息中心工作思路中心工作思路以用户为中心，服务便捷，易用以服务求发展，按需，主动重点开展全局性的基础性工作，搭平台、做集成加强资源建设和利用引导和支持业务部门应用系统的建设加强对外交流，争取资源二、主要工作成绩1.代表性工作2.校园网络建设与运维——修路3.信息化基础设施建设——建服务区（含一卡通系统、超算中心）4.业务系统建设——造车和买车5.用户服务6.中国教育科研网合肥主节点、安徽省教科网中心7.其他51. 代表性工作教育信息化试点申报（联合研究生院、教务处、图书馆）教育部首批教育信息化试点高校安徽省教育厅教育信息化试点高校试点单位：中国科学技术大学项目负责人：张淑林试点工作重点内容：信息化条件下的科教结合机制探索专家评审意见：具体意见：该方案提出了教学与科研互动、科研与科普结合的模式创新思路，具有试点价值。

6数据中心建设2011年，学校投资500多万元，采购了国际一流的软硬件，率先在国内搭建了大型基于虚拟化技术的数据中心，可以为全校提供300-400台虚拟服务器托管，高速、稳定可靠的EMC存储可以为全校提供数据的存储、备份和集中，通过数据中心可以为各部门提供数据服务和数据交换，为管理和决策提供数据支持。

校园一卡通系统升级，应用领域大幅扩展校园一卡通系统近年来不断升级，实现了跨行圈存（在财务处大力帮助下），极大地方便了我校师生，到2012年底，圈存额已超过充值总额的75%，以往现金充值的长龙消失了。

北京邮电大学2011届优秀学士学位论文汇总表

网络技术研究院计算机学院网络技术研究院网络技术研究院信安实验室电子工程学院电子工程学院电子工程学院电子工程学院电子工程学院电子工程学院自动化学院自动化学院自动化学院自动化学院清华大学自动化学院经济管理学院经济管理学院经济管理学院经济管理学院经济管理学院经济管理学院经济管理学院经济管理学院经济管理学院经济管理学院人文学院人文学院人文学院
人文学院
理学院理学院软件学院软件学院 Queen Mary 信息与通信工程学院 Queen Mary Queen Mary 信息与通信工程学院信息与通信工程学院 Queen Mary Queen Mary Queen Mary
上野贵之
62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74
理学院理学院软件学院软件学院国际学院国际学院国际学院国际学院国际学院国际学院国际学院国际学院国际学院
应用物理学数学与应用数学软件工程软件工程电信工程及管理电子商务及法律电信工程及管理电信工程及管理电信工程及管理电信工程及管理电信工程及管理电子商务及法律电子商务及法律
北京邮电大学2011届优秀学士学位论文获奖名单汇总表北京邮电大学2011届优秀学士学位论文获奖名单汇总表 2011
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 所属学院信息与通信工程学院信息与通信工程学院信息与通信工程学院信息与通信工程学院信息与通信工程学院信息与通信工程学院信息与通信工程学院信息与通信工程学院信息与通信工程学院信息与通信工程学院信息与通信工程学院信息与通信工程学院信息与通信工程学院信息与通信工程学院信息与通信工程学院信息与通信工程学院信息与通信工程学院信息与通信工程学院信息与通信工程学院信息与通信工程学院信息与通信工程学院信息与通信工程学院信息与通信工程学院计算机学院计算机学院计算机学院计算机学院计算机学院计算机学院计算机学院专业通信工程通信工程通信工程通信工程通信工程通信工程通信工程通信工程通信工程通信工程通信工程通信工程电子信息工程通信工程电子信息工程通信工程自动化信息工程电子信息工程数字媒体艺术通信工程通信工程通信工程网络工程计算机科学与技术计算机科学与技术计算机科学与技术网络工程计算机科学与技术网络工程学生姓名赵彦张颖恺张轶乐张恒余霄翰徐佳祥王雪谭有恒宋祺齐唯羽潘扬倪郑威林信龙李一姜媚贾贵源郭军丁丹飞曾梦弦李为许宏肖智清李扬王沛李鹏王才丰王皘王羿韩力王添阳学号 070610 070140 071742 071681 070382 070413 070217 070443 070469 070480 070351 070176 070009 070216 070032 070465 071948 071931 070064 072146 070311 070141 070337 071409 071014 071222 071020 071279 070983 071361 论文题目网络话题传播分析 3GPP LTE系统中的多业务无线资源分配研究基于Android的图像检索界面设计一种MIMO检测算法的定点研究与硬件实现干扰对齐技术性能研究及仿真平台搭建面向下一代移动通信系统的绿色传输技术研究基于面向新一代网络的多媒体服务——服务的管理与控制指纹识别中分割和增强算法的研究基于蓝牙技术的电脑远程控制系统的设计与实现基于LabVIEW的计算机网络仿真教育平台基于HOG与SVM的多目标检测分类系统自适应中继调度的研究一种无线传感网远程监控服务器端实现 LTE系统macrocell与picocell混合组网干扰评估基于视频监控的人群密度估计及聚众检测高铁宽带无线通信系统信道模型研究信道编码的性能界研究网络视频业务用户感知质量分析和监测宏蜂窝和微微蜂窝共同组网干扰规避算法研究无线传感器网络的几何定位研究基于OpenFlow的网路故障快速处理机制站点间同步精度对多点协作系统性能影响评估物联网中海量数据的传输汇聚机制研究歌华项目管理系统——表单输出模块设计与实现基于IP伪装的IMS网络DDoS测试系统的设计与实现基于微传感器的上肢运动跟踪再现系统的设计基于P2P技术的流媒体直播仿真子系统的设计与实现仿人机器人行走稳定性建模云计算中拒绝服务攻击检测技术的研究智能办公室演示系统的实现指导教师姓名许桂平郑侃张洪刚李立华方莉张建华邹华景晓军高泽华吴建伟杨波杨大成徐春秀许晓东赵衍运武穆清杨鸿文刘枫桑林罗新龙李昕李云洲孙咏梅徐六通王玉龙吴健康双锴罗定生、邝坚谷勇浩邹华

一个基于渐进传输和动态感兴趣区域编码的远程维护系统

C N4321258/TP ISS N10072130X 计算机工程与科学C OMPUTER E NGI NEERI NG&SCIE NCE2005年第27卷第1期　　V ol127,N o11,2005　文章编号:10072130X(2005)0120019203一个基于渐进传输和动态感兴趣区域编码的远程维护系统ΞA Rem ote M aintenance System Based on ProgressiveT ransm ission and Dynamic Region of Interest刘清波,李国辉,涂　丹LIU Q ing2bo,LI G uo2hui,TU Dan(国防科技大学人文与管理学院,湖南长沙410073)(School of H um anities and Administration,N ational U niversity of Defense T echnology,Ch angsh a410073,China)摘　要:计算机技术和网络技术的发展,使得人们在远距离上进行实时协同工作成为可能。

但是,如何在状态不稳定和有限带宽的无线通信网络环境下来保证远程维护的顺利实现,仍然是一个新的研究问题。

本文提出并构造了一个新型的远程维护系统RMS,它利用静态图像压缩编码的码流可伸缩性和静态感兴趣编码特性,增强了无线通信网络环境下对远程协同维护的图像支持能力,能有效满足远程维护的特殊要求。

Abstract:With the development of computer science and netw ork technology,it is possible to make collaborative real2time w ork in long distance.But it remains a new problem to ensure the right realization of rem ote maintenance in an unstable and limited2bandwidth wireless communication netw ork environment.In this paper,we propose and construct a new rem ote maintenance system.By using the scalable coding and the static Region of Interest characteristics of the static image compression standard,it increases the image’s supporta2 bility to rem ote collaborative w ork in the wireless communication circumstances,and effectively meets the especial demands of rem ote main2 tenance.关键词:远程维护;可伸缩性;渐进传输;动态感兴趣区域编码;RMSK ey w ords:rem ote maintenance;scalability;progressive transmission;dynamic region of interest;RMS中图分类号:TP391　文献标识码:A1　引言对于复杂机器设备的故障,传统的维修方法是由维修技师在现场通过观察声音、外在表现等故障特征,通常还要结合设备图纸等来判断故障原因,并根据判断结果采取正确的维修方法。

XX以来XX文达信息技术职业学院专任教师教研科研成果一览表.doc

附表1:2006年以来安徽文达信息技术职业学院专任教师教研、科研成果一览表
附表２：
学院专任教师2０06年以来被、
收录论文一览表
共11篇论文
附表3:
安徽文达信息技术职业学院专任教师2０06年以来在中文核心期刊上收录论文一览表
附表４:
学院20０6年以来获省教育厅科研、教研项目一览表
共1３个项目
附表５：
２０06年以来安徽文达信息技术职业学院
教师出版教材、专著一览表
注:出版教材、著作共36部，其中著作6部,教材30部。

附表6：
安徽文达信息技术职业学院
教师享受政府津贴情况一览表
附表7:
安徽院专任教师在原单位期间
曾担任硕导一览表
附表8：
２006年以来安徽文达信息技术职业学院
教师编写院内教材一览表
附表9:
安徽文达信息技术职业学院教师
先后在省级以上学术团体任职一览表。

信息安全课程群中《信息理论与编码》课程实验教学探索

信息安全课程群中《信息理论与编码》课程实验教学探索胡康秀;王兵贤;王泽文【摘要】近十几年来,随着信息技术和计算机技术的快速发展,对信息安全提出了越来越高的要求.信息理论与编码是“信息安全”课程群中的核心课程,是一门实践性、应用性很强的课程,基于信息理论与编码课程的特点,对信息与计算科学专业数值分析实验教学进行探索和实践.提出实验要单独设课,加强课程实验教学内容的完善,创造、优化实验环境与条件,通过建立层次化实验内容,加强学生的动手能力,基于CDIO理念对学生进行考核,提出了对实验指导老师的能力要求.【期刊名称】《东华理工大学学报（社会科学版）》【年(卷),期】2013(032)001【总页数】3页(P84-86)【关键词】信息安全;信息理论与编码;实验教学【作者】胡康秀;王兵贤;王泽文【作者单位】东华理工大学理学院,江西南昌330013;东华理工大学理学院,江西南昌330013;东华理工大学理学院,江西南昌330013【正文语种】中文【中图分类】G642.0信息是社会发展的重要战略资源。

国际上围绕信息的获取、使用和控制的斗争愈演愈烈，信息安全成为维护国家安全和社会稳定的一个焦点，各国都给予极大的关注和投入［1，2］。

东华理工大学信息与计算科学专业暂时还没有将信息安全专业列入人才培养计划中，为加强专业信息类人才的培养，拓宽信息与计算科学专业的就业范围，提出“信息安全”课程群构建［3］，在分析其特征的基础上，设立了“信息安全”课程群的框架体系［4］，而且在课程群主干课程的教学中加强了实验教学环节。

1 信息理论与编码课程实验教学的特点信息理论与编码是“信息安全”课程群中的核心课程［5，6］，是运用概率论与数理统计的方法研究信息、信息熵、通信系统、数据传输、数据压缩等问题的应用学科理论，内容包括信息论基础、信息压缩编码技术、信息容错技术和信息安全技术等［7，8］，理论性强，概念抽象，数学推导繁琐，需要借助于计算机仿真来验证相关的理论，因此，实验教学在该课程整个教学过程中显得极为重要。

管理科学与工程(工学)

1．工业工程以制造型企业为研究对象，进行系统设计、分析、评价、优化和创新，以提高系统质量、效率和效益。主要研究内容有：系统规划设计、系统分析诊断、生产运作研究、工作研究、流程再造、信息系统研发等。研究子方向包括工作研究、生产计划与控制、管理信息系统、项目管理。 2．物流工程综合运用工程技术、系统设施规划与物流分析技术、系统工程技术、计算机信息和仿真技术等，对物流系统进行设计、分析、评价、优化和创新。主要研究内容有：物流系统设计、物流仿真设计、物流信息系统研发等。 3．安全工程运用安全科学、系统科学和信息科学等交叉学科知识，研究预防安全事故的可视化技术和分析决策支持技术，构建工业系统安全评价与分析的系统平台。主要研究内容有：过程工业系统的故障诊断技术、安全评价技术等。 4．人机工程运用人体测量学、生理学、心理学和生物力学以及工程学等学科的研究方法和手段，研究人和机器及环境的相互作用，使得设计的机械、仪器和控制装置等安全、舒适，并发挥最大效能。
《管理科学与工程（工学）》专业硕士研究生培养方案
一级学科中文名称：管理科学与工程（工学）（087100）
一级学科英文名称： Management Science and Engineering（Engineering）
二级学科中文名称：
二级学科英文名称：
一、培养目标本学科面向制造业培养具备扎实的机械工程和管理理论基础、既有工科背景又懂管理的复合型高
课
物流工程学
40
系统安全工程
30
制造系统工程
30
质量与控制工程
30
项目管理
30
非学位课学分小计
总学分合计
学分
2
开课学期
1
考核方式
任课教师

省级教学成果奖推荐书

省级教学成果奖推荐书电子信息类专业基础课程教学模式成果名称与创新人才培养的探讨与实践成果完成人窦建华吴永忠程文娟丁志中潘敏成果完成单位合肥工业大学计算机与信息学院推荐等级建议一等奖推荐单位名称及盖章合肥工业大学计算机与信息学院推荐时间2010年6月24日成果科类085122编号安徽省教育厅制一、成果简介成果曾获奖励情况获奖时间获奖种类获奖等级奖金数额（元）授奖部门2005年9月高教多媒体课件与网络课程三等奖安徽省教育厅2006年10月安徽省多媒体教育软件二等奖安徽省教育厅2007年9月安徽省多媒体教育软件一等奖安徽省教育厅2007年11月第三届全国高等学校计算机课件优胜奖全国高等学校计算机课件评委会2007年10月全国第七届多媒体课件大赛高教理科组优秀奖教育部2008年8月网络环境下新型教学模式与创新人才培养模式的研究与实践校级教学成果二等奖合肥工业大学2008年12月网络环境下新型教学模式与创新人才培养模式的研究与实践省级教学成果一等奖安徽省教育厅成果起止时间起始：2005年1月完成：2008年3月主题词教学大纲；教学改革；人才培养模式；课程网站；创新1.成果主要内容课题组从2005年开始，对我校的计算机与信息学院专业基础课程教学模式、课程体系、教材建设、教学手段、人才培养模式及现代教育技术研究与实践等方面进行了探索和改革，在创新人才培养方面取得了显著成效。

1.1对专业基础课程进行理论研究，并制定新教学大纲、实验大纲在深入探讨专业基础课教学模式的教学实践过程中，对南京大学、东南大学、南京航空航天大学、南京邮电大学、南京理工大学等高校进行了调研，以提高学生综合素质、知识水平和创新能力为原则，结合教学改革的最新研究成果，对教学内容进行了整合、优化，制定了适应学科发展的教学大纲和实验大纲。

1.2进行教学方式的改革实践①采用“小班分层次”教学方式进行教学在教学过程中，根据教学情况以及计划要求进行大小班变化调整。

信息科学技术学院2008年教学科研成果统计表

38.
Improvement of High Reliable Cluster Load Balancing Algorithm Based on Multiple Regression
邱钊
陈明锐2
2008 IEEE International Conference on Service Operations and Logistics, and Informatics (IEEE/SOLI
2008-12-22
8.
中文文本分类中特征选择方法的比较
符发
现代计算机
ISSN:1007-1423
CN:44-1415/TP
2008-6-1
9.
基于DSP的调频调制器设计
符发
易家傅2
现代电子技术
ISSN:1004-373X
CN:61-1224/TN
2008-4-1
10.
基于Struts框架的档案管理系统应用研究
54.3
2008-7-1
08
新编旅游管理信息系统2
杜文才
胡涛,顾剑
南开大学出版社
ISBN:978-7-310-02945-7
39.4
2008-6-1
09
电磁场与电磁波
张涛
北京大学出版社
978-7-301-12393-5/TN.0031
31.0
2008/8/10
表六、论文：
序号
论文名称
第一作者
所有作者
2008-10-1
41.
Missing Value Treatment of the Data Mining Based on Bayesian Principle
邱钊
陈明锐2

我的论文c2c网上书店系统

分类号TP31 密级公开UDC 编号硕士研究生学位论文题目基于C2C的网上书店系统设计与分析学院（所、中心）软件学院专业名称软件工程研究生姓名尹红云学号8201003205导师姓名黄茂军职称副教授2011年10月声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。

尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得云南大学或其他教育机构的学位或证明而使用过的材料。

与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。

研究生签名：日期：论文使用和授权说明本人完全了解云南大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅或借阅；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。

（保密的论文在解密后应遵循此规定）研究生签名：导师签名：日期：摘要随着计算机科学技术的发展和网络的普及化，电子商务各方面技术的日趋完善，网上交易越来越来成为了社会消费的一种时尚。

网上书店系统在这种大的外部背景下孕育而生。

通过对现实网上购物系统的研究和分析以及对消费者群体的问卷调查，本系统采用了+C#+SQL Server 2000技术，构建起基于B/S结构的网上书店系统平台。

系统的基本功能包括了用户注册会员、登录、图书展示、图书查询、在线浏览图书，网上交易等。

本篇论文就是根据网上书店系统开发过程做了详细的描述，论文首先简要的介绍了电子商务定义和分类，网站的基本概念，然后详细的介绍了系统的可行性分析，需求分析，详细分析过程，系统设计，数据库设计，随后有介绍了和SQL Server 2000的相关的功能和技术，相关的知识，网上购书系统实现的技术难点和解决方法，最后介绍了系统的实现与实施，系统的测试以及对系统的特点的总结。

（已经300多字，要约600字）关键词：电子商务；网上书店；；数据库AbstractWith the development of the computer science and the popularization of network, the on-line transaction has become a new fashion of modern time. Under this background, the bookshop on line has appeared.According to the questionnaire for the consumers and the analysis of the shopping online system, we have developed this system of bookshop on line which had been used the technology of the , C# and SQL Server 2000 .The platform of this system based on the B/S structure. The basic functions of this system mainly include registration, logon, lay out of book, searching and browsing online, buying and selling on line and so on.This paper has made a good description of the process of the system's development. Firstly, it gives a definition of electronic business. Then, it discuss about the feasible analysis and the process of the requirement analyzing. The steps of the systemic design and the design of the database have also been discussed .We introduce the function and technology of and SQL Server 2000. The puzzles of the systemic technology and the means of settlement is also introduced. Finally, we describe the systemic realization, system test and the summary of systemic characteristic.Key Words: E- Business, Bookshop Online, , Database目录摘要ABSTRACT目录第一章绪论1.1 论文研究背景1.2 国内外发展现状1.3 研究内容与论文组织第二章相关技术介绍2.1 概述2.2 电子商务的基础知识2.2.1 电子商务的概念2.2.2 电子商务的分类2.2.3 电子商务的基本流程2.2.4 电子商务的特征2.3电子商务网站2.3.1 网站的基本概念2.3.2 电子商务网站组成2.3.3 电子商务网站需要解决的主要问题2.4 网上书店系统的系统规划2.4.1 系统目标2.4.2 可行性分析2.4.2.1 硬件方面2.4.2.2 软件方面第三章网上书店系统系统需求分析3.1 网上书店系统项目规划3.2 网上书店系统的系统功能结构图3.2.1 前台结构图3.2.2 后台结构图3.3 网上书店系统的系统业务流程图3.4 详细的需求分析3.4.1 用户注册模块3.4.2 用户登录模块3.4.3 图书选购模块3.4.4 购物车管理3.4.5 查看订单模块3.4.6 图书管理模块3.4.7 订单管理模块3.5 E-R图设计第四章网上书店系统的系统设计4.1网站总体结构设计4.1.1 三层体系结构4.1.2 三层的正确逻辑4.1.3 三层体系结构的实现4.2 系统平台的选择4.2.1 操作系统的选择4.2.2 选择实现技术与工具4.3 系统应用软件设计4.3.1子系统的划分4.3.2 设计系统时序图4.3.3 数据库表的设计4.4 技术难点及解决的办法4.4.1什么是4.4.2 中的重要对象4.4.3 本系统所使用到的具体知识4.4.3.1 连接到SQL Server4.4.3.2 提交命令和执行存储过程第六章网上书店系统的实现和实施6.1 系统平台的搭建6.1.1 服务器的配置6.2 应用软件部分开发源代码6.2.1 登录模块6.2.2 用户注册模块6.3 系统的测试6.3.1 测试目标6.3.2 软件测试阶段的信息流程6.3.3测试方法第七章总结与展望7.1 总结7.2 展望参考文献致谢第一章绪论1.1 论文研究背景1.2 国内外研究现状1.3 研究内容与论文组织第二章相关技术介绍2.1 概述20世纪末以来,计算机信息技术和通信网络的飞速发展为这个世界创造了一个崭新的时空,互联网的商业化,电子商务的应运而生及其蓬勃发展,标志着一个无与论比的新时代电子商务时代的来临。

信息工程系2011年度教学成果统计

省级
2011．11
陈红梅
作品入围修改待签
22
四维设计工作室指导
院级
2011
陈红梅、曾晨曦、
陈静
23
学院精品专业及课程网站设计制作
院级
2011
陈红梅、曾晨曦、
陈静
17个
备注：此表格为教师填写，教学成果包括：比赛获奖、技能抽查、技术咨询、技术培训等社会服务项目。科研课题论文等不包括。
湖南工程职业技术学院信息工程系2011年度教学成果统计
17
计算机应用技术专业题库建设
省级
2011.09
陈红梅、陈静、
曾晨曦
18
湖南省春季技能大赛（广告组）培训
省级
2011.04
陈红梅、陈静
19
湖南省春季技能大赛（广告组）获奖
省级
2011.04
陈红梅、陈静
三等奖
20
全国信息技术应用大赛指导
省级
2011.11
陈红梅、曾晨曦、
陈娟
3个三等奖，9个优胜奖
21
“湖南百年”美术创作工程
陈红梅、曾晨曦、陈静
25个客户采用工作室设计
29
威客网站实际项目中标项目
2011.11.12
赵凯
陈红梅
6个客户采用其设计
备注：此表格填写学生比赛获奖成果。
省级
2011．6
吴诗宇
阳小丽
湖南省赛区C程序设计三等奖
17
“国信蓝点杯”全国软件设计与开发大赛
省级
2011．6
李键
阳小丽
湖南省赛区C程序设计三等奖
18
“国信蓝点杯”全国软件设计与开发大赛
省级
2011．6

基于过程控制的个体软件质量管理:PSP

基于过程控制的个体软件质量管理：PSP
杨丽娜
【期刊名称】《计算机系统应用》
【年(卷),期】2002(000)001
【摘要】软件组织的过程管理既依赖于组织过程的改进,也依赖于组织中个体过程的优化.如何提高个体的工作技能,改进个体的工作方法是软件组织和个人面临的一个重要问题,PSP(个体软件过程)的研究在这个问题上做出了卓有成效的探索.本文试从PSP的发源和概念上进行阐述,讨论了PSP的过程框架和进化框架.
【总页数】4页(P4-7)
【作者】杨丽娜
【作者单位】四川大学人口研究所,610064
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
【相关文献】
1.基于过程控制的软件质量管理 [J], 李明树;王青
2.基于过程控制的软件质量管理 [J], 李明树;王青
3.软件质量管理中的统计过程控制 [J], 赖旭芳;王青
4.基于统计过程控制个体软件过程缺陷的预测与分析 [J], 蒋方纯
5.基于过程控制的软件质量管理初探 [J], 李文芳
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教育部关于2011年度高等学校科学研究优秀成果奖(科学技术)奖励的决定

教育部关于2011年度高等学校科学研究优秀成果奖(科学技术)奖励的决定【法规类别】高等教育奖惩【发文字号】教技发[2012]1号【发布部门】教育部【发布日期】2012.02.10【实施日期】2012.02.10【时效性】现行有效【效力级别】XE0303教育部关于2011年度高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）奖励的决定（教技发[2012]1号）为全面贯彻党的十七大和十七届六中全会精神，深入贯彻落实科学发展观，大力实施科教兴国战略和人才强国战略，推进科技进步和自主创新，根据《高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）奖励办法》的规定，我部组织开展了2011年度高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）评审工作。

经评审，决定授予“原发性小血管炎临床表型和发病机制”等43项成果高等学校自然科学奖一等奖，授予“恒星形成活动和恒星形成区的观测研究”等58项成果高等学校自然科学奖二等奖；授予“立体视频获取与重建技术及装置”等14项成果高等学校技术发明奖一等奖，授予“大型三维接触面试验设备系统和测试技术”等14项成果高等学校技术发明奖二等奖；授予“异基因造血干细胞移植后移植物抗宿主病早期预警与干预技术及应用”等56项成果高等学校科学技术进步奖一等奖，授予“非霍奇金淋巴瘤诊断治疗的基础和临床研究”等92项成果高等学校科学技术进步奖二等奖；授予“医学信息智能计算支撑平台与应用”等7项成果高等学校科学技术进步奖（推广类）二等奖；授予“在单晶硅片表面制备碳纳米管复合薄膜的方法”成果高等学校专利奖二等奖。

全国高等学校的科学技术工作者要向全体获奖者学习，继续发扬求真务实、勇于创新的科学精神，不畏艰险、勇攀高峰的探索精神，团结协作、淡泊名利的团队精神，报效祖国、服务社会的奉献精神，坚定不移走中国特色自主创新道路，不断提高自主创新能力，积极投身于科教兴国战略的实践中，为建设创新型国家、促进科学发展做出新的更大贡献。

附件：2011年度高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）授奖项目中华人民共和国教育部二○一二年二月十日附件：2011年度高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）授奖项目主要完成单位主要完成人奖种获奖等级1原发性小血管炎临床表型和发病机制北京大学赵明辉，陈旻，高莹，于峰，郭晓蕙，叶华，辛岗，邹万忠，刘立军，章友康，王素霞，张颖自然科学奖12DNA计算机相关理论与应用研究北京大学许进，王捍贫，于江生，王燕，张成，杨静自然科学1奖3复杂耦合动态系统分析、控制与应用北京大学段志生，黄琳，王金枝，杨莹，耿志勇，陈关荣，李忠奎，岳新成自然科学奖14内分泌干扰物质的环境行为及生态效应北京大学胡建英自然科学奖15先进复合材料力学理论与实验表征及制备方法清华大学方岱宁，姚学锋，谷宇，曾涛，范华林自然科学奖16量子通信与量子算法的物理基础研究清华大学，北京师范大学，山东师范大学龙桂鲁，邓富国，仝殿民，李岩松，王川自然科学奖17氧化锌薄膜多功能化的结构与性能调控清华大学潘峰，曾飞，宋成，杨玉超，刘雪敬，陈菁菁，王旭波自然科学奖18机械设备健康维护的若干理论与方法清华大学褚福磊，彭志科，卢文秀，袁胜发，何永勇，陈真勇自然科学奖19细观与分子水平润滑摩擦的行为与机理清华大学，北京理工大学胡元中，王文中，马天宝，王慧，邹鲲，李欣，彭倚天，李瑞，刘雨川，冷永胜，张宇军自然科学奖110复杂多相流动-反应系统耦合机制与调控方法中国石油大学（北京）徐春明，高金森，范怡平，蓝兴英，鲍晓军，卢春喜，杜巍，陈建义，徐建自然科1学奖11并联构型装备的设计理论与方法天津大学黄田，梅江平，赵学满，李占贤自然科学奖112面向流域系统的风险分析与优化调控理论华北电力大学黄国和，李永平自然科学奖113无机复合体系的化学构筑与功效吉林大学陈接胜，李国栋，李吉学自然科学奖114松辽盆地火山岩储层地质理论与应用吉林大学王璞珺，边伟华，唐华风，黄玉龙，程日辉，孙晓猛，单玄龙，高有峰，张艳，刘万洙自然科学奖115非线性波动方程解的适定性复旦大学周忆，雷震，杜毅自然科学奖116东亚人群和混合人群基因组的连锁不平衡研究复旦大学，中国科学院上海生命科学研究院，上海人类基因组研究中心金力，徐书华，黄薇，何云刚，陈竺自然科学奖117缺血性脑损伤修复的分子和细胞机制复旦大学孙凤艳，侯尚伟，李学君，王永权，张嵘自然科学奖118抗原-抗体复合物免疫治疗乙肝病毒感染的机理研究复旦大学，北京生物制品研究所闻玉梅，袁正宏，瞿涤，赵铠，姚忻，汪萱怡自然科1学奖19恶性淋巴瘤靶向治疗的基础和临床上海交通大学，华中科技大学赵维莅，周剑峰，王黎，陈赛娟，李军民，曹阳，沈志祥，洪振亚，沈杨，施静艺自然科学奖120基于模型的可信软件理论与开发方法华东师范大学何积丰，朱惠彪，刘静，陈仪香，曾振柄，蒲戈光自然科学奖121微纳米尺度材料界面特性与生物电分析新方法南京大学夏兴华，王康，陈伟，宋焱焱，丁娅，李简，刘爱林，王翠红，李颖自然科学奖122稀有金属矿物晶体化学与成岩成矿示踪理论的研究南京大学王汝成，张爱铖，谢磊，朱金初，黄小龙，胡欢，饶灿，张文兰自然科学奖123肿瘤转移的新分子靶点及其靶向药物的研究南京大学徐强，孙洋，高翔，顾艳宏，钱峰，王璐，赵蔚，张先明，沈燕，宋然，曹少先自然科学奖124线粒体功能与代谢性疾病的研究南京大学张辰宇，张燕，朱凌云，陈熹，张峻峰，姜晓宏，刘畅，刘丹青自然科学奖125基于不充分信息的机器学习理论与方法研究南京大学，南京航空航天大学周志华，陈松灿，黎铭，谭晓阳，张敏灵自然科学奖126微波段超材料对电磁波的调控研究东南大学崔铁军，蒋卫祥，程强，马慧锋自然科1学奖27微小结构的分形构建及其传热传质机理研究东南大学陈永平，施明恒，张程宾自然科学奖128浓相高密度气固流态化分选理论中国矿业大学赵跃民，骆振福，陈清如，陈增强，梁春成，韦鲁滨，陶秀祥，宋树磊，段晨龙，唐利刚，何亚群，王海锋，邢洪波自然科学奖129自守形式与素数分布山东大学刘建亚，吕广世自然科学奖130水利水电岩土工程可靠度分析与风险控制方法武汉大学，香港科技大学，上海交通大学，同济大学李典庆，张利民，邓汉忠，张璐璐，张洁自然科学奖131荧光传感探针设计与信号传导新策略研究湖南大学，北京大学，香港浸会大学杨荣华，谭蔚泓，邵娜，李继山，李克安，陈永康自然科学奖132帕金森病治疗新靶标的研究中山大学黎明涛，王文雅，陈汝筑，宋彬，袁忠民自然科学奖133复杂系统与微尺度结构中流动与传热机理及多尺度耦合研究西安交通大学何雅玲，唐桂华，李庆，闵春华，陶于兵，张剑飞自然科学奖134稀土功能配合物的设计合成及其性能研究兰州大学刘伟生，谭民裕，唐晓亮自然科1学奖35功能无机物的纳微结构调控与特性研究北京理工大学胡长文，曹敏花，吴兴隆，齐艳娟自然科学奖136一些免疫及炎性基因遗传变异对基因功能和肿瘤易感性的作用北京协和医学院林东昕，孙瞳，谭文，曾长青，于典科，赵丹，杨明，周翊峰，石远凯，沈洪兵，赵平，胡志斌自然科学奖137含有肝毒吡咯里西啶生物碱中药的毒性与安全性评价研究上海中医药大学，中国药科大学，上海中药标准化研究中心王峥涛，胡之璧，王长虹，季莉莉，张勉，杨莉，侴桂新，何芋岐，熊爱珍，王芸，张朝凤，濮社班，刘建群，王再勇自然科学奖138低维纳米功能材料与器件原理的物理力学研究南京航空航天大学郭万林，胡海岩，郭宇锋，王立峰，张助华，台国安自然科学奖139基于电子自旋与核自旋的量子计算实验研究中国科学技术大学杜江峰，彭新华，荣星，陈宏伟，居琛勇自然科学奖140无机纳米结构制备的方法学、可控生长机理及性能研究中国科学技术大学钱逸泰，刘兆平，熊胜林，刘建伟，莫茂松自然科学奖141解 Toeplitz 系统的迭代法及其应用香港中文大学陈汉夫自然科学奖142颅内大血管病变脑卒中的流行病学、诊断、发病机制、影像学和治疗香港中文大学黄家星，梁慧康，余俊豪，莫仲棠，陈向燕自然科1学奖43神经动力学优化模型及应用香港中文大学王钧，刘庆山，胡晓林自然科学奖144恒星形成活动和恒星形成区的观测研究北京大学吴月芳，汪洋自然科学奖245肾上腺髓质素功能多样性及在心血管疾病中的作用和机制北京大学齐永芬，张靓，唐朝枢，杨靖辉，潘春水，蒋维，张宝红，庞永正自然科学奖246中国常见出生缺陷病因学和预防基础研究北京大学李勇，朱文丽，王军波，张召锋，王琳琳，许雅君，余增丽，任霞，韩静，柳鹏，李丽，裴新荣，林久祥自然科学奖247人胚胎干细胞系的建立及定向分化的研究北京大学陈贵安，彭红梅，毛跟红，宋天然，柏海燕，王艳霞，高雪峰自然科学奖248细胞生长的信号调控机制清华大学陈晔光，严晓华，王强，高婵，曹伟鹏自然科学奖249多相微尺度流动及其传递和反应性能清华大学骆广生，徐建鸿，王凯，王玉军，吕阳成，李少伟，谭璟，陈桂光自然科学奖250大人群和低质量指纹的识别方法及应用清华大学周杰，冯建江，陈芳林自然科2学奖51并联机构的现代分析与设计理论清华大学刘辛军，汪劲松，唐晓强，王立平，吴军，李铁民，关立文自然科学奖252X-pinch软X射线辐射点源及应用基础研究清华大学邹晓兵，王新新，韩旻，刘锐，张贵新，赵彤，张然，何露芽，赵勇超，杜彦强自然科学奖253负热膨胀氧化物及相关材料的制备和反应机理研究北京科技大学邢献然，陈骏，邓金侠，于然波，蔡宗英，燕来自然科学奖254超导故障限流器的电力应用研究中国农业大学，中国科学院电工研究所叶林，林良真自然科学奖255证候的客观性及存在规律北京中医药大学王庆国，王天芳，赵燕，高颖，张连文，吴秀艳，薛晓琳，陈建新，马斌，于春光，杜彩凤，徐雯洁，李志更自然科学奖256尘埃等离子体非线性波动理论研究大连理工大学，中国科学技术大学王友年，王正汹，马锦秀，王晓钢，刘金远，王德真，刘悦自然科学奖257基于多元统计方法的多时段间歇过程监测、故障诊断及质量预测方法东北大学王福利，常玉清，王姝，陆宁云，赵春晖自然科学奖258大气气溶胶的形成和转化机制及其对城市空气质量和全球变化的影响复旦大学庄国顺，黄侃，郭志刚，陈建民自然科2学奖59编码理论中若干问题的研究及应用复旦大学阚海斌，陆佩忠，李伟自然科学奖260MEMS生物化学传感器及基础力学问题研究复旦大学周嘉，鲍敏杭，黄宜平，孔继烈，黄洪湖，谢海芬自然科学奖261胚胎干细胞及早期胚胎发育的分子调控机制研究上海交通大学金颖，廖兵，李慧，徐辉明，高芙蓉，李令杰，王伟成自然科学奖262活性氧及其生成物蒽醌影响肿瘤细胞生存和凋亡的机制上海交通大学易静，杨洁，汤雪明，黄心智，牛昕，李慧，仓辉自然科学奖263低温流体传热的基础热物理问题研究上海交通大学张鹏，王如竹，齐守良，付鑫，沈飚自然科学奖264基于纳米生物技术的肿瘤耐药性识别与抑制研究东南大学，南京大学王雪梅，陈宝安，燕红，姜晖自然科学奖265高压脉冲电场应用于食品加工的基础研究江南大学，中国农业大学杨瑞金，廖小军，赵伟，张燕，张文斌，陈芳自然科学奖266植物耐逆信号转导及其机理南京农业大学章文华，沈文飚，张艳艳，刘友良，张群，徐朗莱，安振峰，苏国兴，井文，赵福庚，自然科2。

重复运动速度层和加速度层方案的等效性

第39卷第1期自动化学报Vol.39,No.1 2013年1月ACTA AUTOMATICA SINICA January,2013重复运动速度层和加速度层方案的等效性张智军1张雨浓1摘要探讨冗余机械臂之重复运动规划(Repetitive motion plan-ning,RMP),对应速度层重复运动规划方案,提出了加速度层重复运动规划方案,并进一步发现和探讨了速度层与加速度层RMP方案的等效性关系.基于神经动力学方法的理论分析和基于PUMA560机械臂的计算机仿真结果均证实了本文所提出的加速度层RMP方案在冗余度解析问题上的有效性,以及速度层和加速度层RMP方案的等效性.关键词等效性,重复运动规划,神经动力学方法,机械臂,二次规划引用格式张智军,张雨浓.重复运动速度层和加速度层方案的等效性.自动化学报,2013,39(1):88−91DOI10.3724/SP.J.1004.2013.00088Equivalence of Diﬀerent-level Schemes for Repetitive Motion Planning ofRedundant RobotsZHANG Zhi-Jun1ZHANG Yu-Nong1Abstract A repetitive-motion-planning(RMP)scheme at the acceleration-level of redundant robot manipulators is proposed, and its equivalence to the RMP scheme at velocity-level is discov-ered and investigated.Both theoretical analysis neural-dynamic method and computer simulations performed on PUMA560 robot manipulator demonstrate the eﬃcacy of the proposed acceleration-level RMP scheme,and validate the equivalence of the RMP schemes at two diﬀerent levels.Key words Equivalence,repetitive motion planning(RMP), neural-dynamic method,robot manipulators,quadratic pro-grammingCitation Zhi-Jun Zhang,Yu-Nong Zhang.Equivalence of diﬀerent-level schemes for repetitive motion planning of redun-dant robots.Acta Automatica Sinica,2013,39(1):88−91相对于完成给定任务所需自由度,冗余机械臂具有更多的自由度[1−4].因此,除了完成机械臂末端执行器的任务外,冗余机械臂还可以满足许多工作要求,如障碍物躲避[5]、关节极限躲避[6]和各项性能指标的优化.因而,冗余机械臂的运动规划和控制在机器人学中占有重要的地位.冗余机械臂控制的一个基本问题是冗余度解析问题.一般来说,经典的做法是基于伪逆的冗余度解析方案[7].近10多年来的研究表明,这样一个冗余度解析问题可通过在线优化技术[8]更好地求解,例如采用二次规划[9]和递归神经网络的方法[8].考虑末端执行器在其工作空间中执行一个闭合的轨迹,在完成给定任务后,如果机械臂的各个关节角没有完全返回收稿日期2011-09-07录用日期2012-01-10Manuscript received September7,2011;accepted January10,2012国家自然科学基金(61075121,60935001)资助Supported by National Natural Science Foundation of China (61075121,60935001)本文责任编委葛树志Recommended by Associate Editor GE Shu-Zhi1.中山大学信息科学与技术学院广州5100061.School of Information Science and Technology,Sun Yat-sen Uni-versity,Guangzhou510006该文的英文版同时发表在Acta Automatica Sinica,vol.39,no.1, pp.88−91,2013.到它们的初始值[8],这种现象叫做非重复运动(也叫作关节角偏差现象).换句话说,如果发生非重复运动,则机械臂的关节轨迹可能是不闭合的.这种非重复运动问题可能会引起机械臂在周期性作业中出现不可预料的情况.为了完成原有的周期性运动,通常采用自运动的方法进行弥补,但是通过自运动进行构形调整往往效率不高.为了高效地执行周期性任务,研究人员提出了一些有效的重复运动规划(Repetitive motion planning,RMP)方案[6,8,10].但是这些研究都是在速度层上进行的[6,8,10].对于加速度层控制的机械臂,速度层RMP方案方法不能直接适用[11].因此,研究加速度层上的RMP方案是机器人研究领域中的一项有意义而重要的课题.本文对应速度层RMP方案,提出加速度层RMP方案,以及速度层与加速度层RMP方案的等效性关系.特别地,本文有以下的主要贡献点:1)开发、分析和仿真了一个新的冗余机械臂加速度层RMP方案以解决非重复性问题,这对于重复运动规划和控制具有重要作用.2)探讨了速度层RMP方案和加速度层RMP方案的等效性,并通过最近提出的求解时变问题的神经动力学方法进行了理论分析.值得指出的是,目前几乎没有文献探讨和论述这两个不同层RMP方案的等效性.3)这两种RMP方案都可统一成一种标准二次规划的形式,并通过优化算法或递归神经网络进行求解,例如,使用简化的基于线性变分不等式的原对偶神经网络进行求解.4)通过基于PUMA560机械臂的计算机仿真,证实了本文所提出的加速度层RMP方案的有效性,以及这两种不同层RMP方案的等效性关系.1速度层和加速度层RMP方案等效性对于冗余机械臂,设关节角向量θ∈R n,关节角速度向量˙θ∈R n,关节角加速度向量¨θ∈R n,机械臂末端执行器速度向量˙r∈R m,机械臂末端执行器加速度向量¨r∈R m,雅可比矩阵J(θ)∈R m×n及其时间导数˙J(θ)∈R m×n,提出如下冗余机械臂加速度层RMP方案:min(¨θ+q)T(¨θ+q)2s.t.¨r a=J(θ)¨θ(1)其中,¨r a=¨r−˙J(θ)˙θ和q=(α+β)˙θ+αβ(θ−θ(0)),此处α>0和β>0是用来调节机械臂关节角偏差收敛的设计参数.在得到如上加速度层RMP方案(1)后,可以得到以下两个不同层RMP方案等效性定理以及相应的神经动力学理论分析过程.定理1.速度层RMP方案为min(˙θ+p)T(˙θ+p)2s.t.˙r=J(θ)˙θ(2)其等效于加速度层RMP方案:min(¨θ+q)T(¨θ+q)2s.t.¨r a=J(θ)¨θ(3)其中,向量p=α(θ−θ(0)),q=(α+β)˙θ+αβ(θ−θ(0)),α>0∈R,和β>0∈R.证明.式(2)的速度层RMP性能指标可以写为[8](˙θ+p)T(˙θ+p)2=˙θ+α(θ−θ(0)) 222(4)1期张智军等:重复运动速度层和加速度层方案的等效性89根据新型神经动力学方法[12−13],为了最小化式(4),可以定义如下的向量取值误差函数:e=˙θ+α(θ−θ(0))(5)接着,为了使得误差函数e收敛到零,使用新型神经动力学设计式[12−13],˙e=−βe e,其中β>0,即:˙e=−βe e=−β(˙θ+α(θ−θ(0)))(6)由于式(5)的时间导数是˙e=¨θ+α˙θ,将此式(5)代入到式(6)的左端可以得到:¨θ+α˙θ=−β(˙θ+α(θ−θ(0)))上式又可以写为¨θ+(α+β)˙θ+αβ(θ−θ(0))=0由于机械臂末端执行器的运动轨迹需要将式¨r a=J(θ)¨θ考虑到方案描述中,因此,最小化性能指标 ¨θ+(α+β)˙θ+αβ(θ−θ(0)) 22/2,优于直接强制¨θ+(α+β)˙θ+αβ(θ−θ(0))=0.由此,当q=(α+β)˙θ+αβ(θ−θ(0))时,便可以得到方案:min (¨θ+q)T(¨θ+q)2,s.t.¨r a=J(θ)¨θ而这正是式(3)所给出的加速度层RMP方案.因此,速度层RMP方案(2)等效于加速度层RMP方案(3).如文献[8]所示,速度层RMP方案(2)在冗余机械臂的重复运动规划中是有效的.再根据以上的等效性分析,可以推理得到加速度层RMP方案(1)(即方案(3))也是有效的.注1.为了更加清晰地展示上述的设计思路,在此进一步解释并给出如何选取参数α和β.根据一阶微分方程理论,式˙e=−βe e的解为e=e(0)exp(−βt),其中e(0)是e的初始值.从这一结果,可以看到β>0∈R表示e的指数收敛率.一般来说,需要一个快的收敛率,这就要求β的选取应该足够的大.特别地,在时间4/β秒内,|e i|(作为e的第i个元素的绝对值)会小于|e i(0)|的1.85%,∀i∈{1,2,···,n}[3].也就是说,当β=4,|e i|会在1秒内小于|e i(0)|的1.85%.这个结果在实际工程应用中是合理的和可接受的.同理,α>0也应足够大,它的选取类似于β的选取.2方案的二次规划描述和求解速度层RMP方案(2)的性能指标进一步展开为(˙θ+p)T(˙θ+p)2=˙θT˙θ+˙θT p+p T˙θ+p T p2(7)在速度层冗余度解析方案中,最小化(7)等价于最小化˙θT˙θ/2+p T˙θ.因此,速度层RMP方案(2)可用如下形式表示:min ˙θT˙θ2+p T˙θ,s.t.˙r=J(θ)˙θ相似地,最小化(¨θ+q)T(¨θ+q)/2等价于最小化¨θT¨θ/2+q T¨θ,加速度层RMP方案(3)也可以写为如下类似形式:min ¨θT¨θ2+q T¨θ,s.t.¨r a=J(θ)¨θ(8)所以,上面展示的速度层RMP方案和加速度层RMP方案(即方案(2)和方案(3))都能最终转化为一个严格凸的二次规划问题,即:minx T Qx x2+z T x,s.t.Cx x=d(9)其中,对于速度层RMP方案(2),有x=˙θ,Q=I,z=p=α(θ−θ(0)),C=J(θ),且d=˙r;对于加速度层RMP方案(3),有x=¨θ,Q=I,z=q=(α+β)˙θ+αβ(θ−θ(0)),C=J(θ),且d=¨r a.值得指出的是,二次规划(9)可以通过使用Matlab命令“Quadprog”,或者使用递归神经网络求解.由于递归神经网络的并行性、电路实现性和求解光滑性,本文使用一种简化的基于线性变分不等式的原对偶神经网络进行求解[8].3仿真验证在本节中,需要验证两个结论.1)验证本文所提出的加速度层RMP方案(1)的有效性;2)验证加速度层RMP方案(1)和速度层RMP方案(2)的等效性.为了验证方案(1)的有效性,对这一方案是否考虑重复运动判据的两种情况进行了探讨(即α=0,β=0和α=β=0),其结果分别展示在图1和图2中.事实上,当α=β=0时,加速度层RMP方案(1)就简化为最小化加速度范数方案.另外,为了验证两个不同层的RMP方案的等效性,详细展示了使用这两种方案解析出来的关节变量瞬态值,即图3和图4.对于该仿真的具体细节,阐述如下.图1速度层RMP方案(2)和加速度层RMP方案(1)仿真PUMA560末端执行器跟踪圆形轨迹的关节角度(rad)瞬态曲线Fig.1Joint-angle proﬁles(rad)when PUMA560end-eﬀectortracks the circle,as synthesized by velocity-level RMP scheme(2)and acceleration-level RMP scheme(1)当仅考虑末端执行器的位置而不考虑其姿态时,PUMA560是一个功能冗余的机械臂,其雅可比矩阵为J(θ)∈R3×6.在仿真中将分别使用两种RMP方案(1)(即方案(3))和方案(2)去解析和控制PUMA560机械臂.首先建立这两个方案,接着将这两种方案转化为二次规划(9),再使用简化的基于线性变分不等式的原对偶神经网络进行求解.在本节的仿真中,希望PUMA560机械臂的末端执行器追踪一个圆形轨迹,其半径为0.15m,其圆面与X轴的夹角为π/6rad.任务执行时间为T=10s,初始关节角状态为θ(0)=[0,−π/4,0,π/2,−π/4,0]T rad.90自动化学报39卷图2速度层RMP方案(2)和加速度层RMP方案(1)仿真PUMA560末端执行器跟踪圆形轨迹的关节角速度(rad/s)瞬态曲线Fig.2Joint-velocity proﬁles(rad/s)when PUMA560end-eﬀector tracks the circle,as synthesized by velocity-levelRMP scheme(2)and acceleration-level RMP scheme(1)为了验证本文所提出的加速度层RMP方案(1)的有效性,图1和图2分别展示α=β=4和α=β=0时的加速度层RMP方案(1)(即方案(3))解析的PUMA560机械臂在三维空间中的运动轨迹.图1中,α=β=4,机械臂的末端执行器在完成圆形任务后,所有的关节角都回到了它们的初始状态,即所有的关节轨迹都是闭合的.相反地,当α=β=0时,如图2所示,并非所有的关节轨迹都是闭合的,即一些关节角的末态并不等于该关节角的初始状态.对比结果可以看出,在RMP性能指标中当α=β=4时,方案实现重复运动.该仿真结果很好地展示了所提出的加速度层RMP方案(1)(即方案(3))的有效性.除此之外,值得指出的是,当使用速度层RMP方案(2)时,如果α=4,则得到的仿真结果和图1所展示的几乎相同,因此这里不再赘述.为了验证加速度层RMP方案(1)和速度层RMP方案(2)的等效性,PUMA560机械臂末端执行器追踪圆形路径过程中使用α=β=4的加速度层方案(1)(即方案(3))和α=4的速度层方案(2)解析得到的关节角度瞬态曲线和关节角速度瞬态曲线分别展示在图3和图4中.在这两幅图中,带有方形的虚线对应使用加速度层方案(1)(即方案(3))得到的关节瞬态曲线(包括关节角度瞬态曲线和关节角速度瞬态曲线),而带有圆形的实线对应使用速度层方案(2)得到的关节瞬态曲线.从这两幅图可以看出,由RMP方案(1)(即方案(3))和方案(2)所产生的关节瞬态曲线相互重合.此仿真结果验证了速度层RMP方案(2)和加速度层RMP方案(1)(即(3))具有等效性.同时,上述任务执行过程的计算机仿真结果也验证了二次规划(9)和简化的基于线性变分不等式原对偶神经网络在冗余机械臂运动规划和控制中的有效性.注2.如果机械臂的初始位置不在期望路径上,本文所提出的方案仍然有效.在这种情况下,需要引入反馈控制技术,以保证末端执行器可以逐渐运动到期望路径.也就是说,可以使用J(θ)¨θ=¨r−˙J(θ)˙θ+k v(˙r−J(θ)˙θ)+k p(r−f(θ))去替换式(1)中的J(θ)¨θ=¨r−˙J(θ)˙θ,其中k v>0∈R和k p>0∈R分别表示速度和位置的反馈增益,它们调节末端执行器运动到期望路径的速率.r表示机械臂末端执行器位置和方向向量,f(·)表示机械臂前向运动学方程,其是一个光滑的非线性的多对一映射.另外,为了简化和清晰,本文仅讨论了单机械臂的情况,其也可以扩展到多臂的情况[14].图3使用加速度层RMP方案(1)(α=β=4)解析的仿真结果: PUMA560机械臂的末端执行器跟踪圆形轨迹达到重复运动结果Fig.3Repetitive motion trajectories of PUMA560 manipulator when its end-eﬀector tracks a circle,as synthesized by acceleration-level RMP scheme(1)withα=β=4图4使用加速度层方案(1)(α=β=0)解析的仿真结果: PUMA560机械臂的末端执行器跟踪圆形轨迹未达到重复运动结果Fig.4Non-repetitive motion trajectories of PUMA560manipulator when its end-eﬀector tracks a circle,as synthesized by acceleration-level scheme(1)withα=β=04结论本文提出了一种新颖的冗余机械臂加速度层RMP方案,并考察了其与速度层RMP方案的等效性.理论分析和计算机仿真结果都验证了所提出的加速度层RMP方案(1) (即方案(3))的有效性,以及不同层(即速度层和加速度层)的RMP方案在使用适当的性能指标时的等效性.这样一个新颖而有意义的研究让我们对冗余机械臂的重复运动规划有了新的更深的理解,也在某种程度上对以后的机器人研究有所影响.另外,本文也证实了二次规划(9)和简化的基于线性变分不等式原对偶神经网络的方法在冗余机械臂逆运动学解析中的有效性.1期张智军等:重复运动速度层和加速度层方案的等效性91References1Zhang Yu-Nong.Analysis and Design of Recurrent Neural Networks and Their Applications to Control and Robotic Systems[Ph.D.dissertation],Chinese 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E-mail:**********************(ZHANG Zhi-Jun Ph.D.candidate at the School of Infor-mation Science and Technology,Sun Yat-sen University.His research interest covers robotics,neural networks,intelligent in-formation processing,optimization theory and application,and embedded system design.)张雨浓中山大学自动化系教授.主要研究方向为机器人,神经网络和科学计算.本文通信作者.E-mail:****************(ZHANG Yu-Nong Professor in the Department of Automa-tion,Sun Yat-sen University(SYSU).His research interest cov-ers robotics,neural networks,and scientiﬁc computing.Corre-sponding author of this paper.)。

科技信息研究成果的综合评价方法

科技信息研究成果的综合评价方法
岳东霞;徐晓锋
【期刊名称】《兰州大学学报（社会科学版）》
【年(卷),期】2006(034)006
【摘要】综合运用层次分析法与模糊数学理论,探讨了科技信息研究成果的定性与定量相结合的综合评价方法,建立了信息研究成果的评价指标体系和评价数学模型.【总页数】4页(P159-162)
【作者】岳东霞;徐晓锋
【作者单位】兰州大学,西部环境教育部重点实验室;兰州大学,管理学院,甘肃,兰州,730000
【正文语种】中文
【中图分类】G301
【相关文献】
1.把推动科技信息工作创新摆在科技信息工作的突出位置--"科技信息工作创新"学术研讨会综述 [J], 真溱
2.调整农业科技信息运行机制加速研究成果转化 [J], 段桂蓉
3.调整农业科技信息运行机制加速研究成果转化 [J], 段桂蓉
4.社会科学研究成果综合评价方法研究 [J], 邱均平;王菲菲
5.科技信息知识产权保护体系研究成果评审会 [J], 李后卿
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