KMCsEXT斗笠刀库使用说明
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当执行M61时，断掉使能输出和位置控制模式信号输出，完成速度控制模式的转换。
该PLC程序在重新上电后，自动执行速度控制模式 。
•M代码功能的说明
M50:松刀
M51:紧刀
M52:刀库伸出
M53:刀库拉回
M54:刀库正转
M55:刀库反转
M56:换刀完成
M19:主轴定向
M28:表示刚性攻丝开始
M29:表示刚性攻丝结束
二：松拉刀
1、自动方式和MDI方式：在主轴未旋转时，能实现任何位置的松刀和紧刀。通过M50指令实现松
刀；通过M51指令实现紧刀。
2、手动方式：由一个按钮实现主轴松拉刀的控制。按下按钮时，松刀输出；松开按钮时，紧刀输出。
由非手动方式转为手动方式时，不论以前手动方式下，主轴是松刀还是拉刀状态，都会输出拉刀信 号。由手动方式转为其它方式时，会保持手动时状态。
三：根据主轴是否有刀，在D22中进行设定，D22=O表示无刀，D22=1表示有刀。如果有刀时，刀库当前
的空刀位号一定要和主轴刀号一致。
四：第一次使用时，须将当前刀库的在位刀号值设定在D27中，以后不用再设定。 五：主程序调用换刀子程序的方法位。假设换 5 号刀，程序应编为T05 M06。相应子程序号设定在参数
三：通过参数可以选择零位信号的有无 当刀库选配无零位信号功能时，设置TO_K=0。
当刀库选配有零位信号功能时，设置TO_K=1。
零位信号的位置要和一号刀的数刀信号位置相重合，否则只能设置为TO_K=0。
四：主轴有无刀的判断
在使用前需提前设定一次，以后不用再次设定（包括断电情况）。D22=0，表示无刀；D22=1，表示有
2． 刀库有完善的报警提示信息。
3． 手动执行刀库正、反转时，每按一次刀库运转都执行一个刀位，可重复执行。
4． 换刀子程序结束后使用绝对坐标编程，请在更换刀具后重新设定编程方式。
•换刀操作说明 一：在换刀子程序中将换刀位置设置好。须根据实际情况设置子程序中的坐标值。（由机床厂家完成） 二：根据是否选配零位信号，和零位信号所在的位置，设置TO_K参数。TO_K= 1表示有零位信号。
刀。第一次换完刀后，每次都认为有刀，如果主轴实际出现无刀现象，须将D22=0重新设定。
五：掉电保持功能
1、正常开关机：上电后，回机床零点后，可以直接使用，能正常换刀。且不出现任何报警。
2、 非正常断电：换刀中突然断电，再次重新上电，会产生16 号报警，报警内容为刀库当前刀号与主
轴刀号不一致。直到两者一致时，报警会解除。解决办法为，将D27中的数值在MDI方式中，以
刀号形式输Βιβλιοθήκη Baidu运行，即可解除报警。例：D27=15。须在MDI方式中输入T15,运行。报警就解除
了。首先回零，然后可以正常换刀。
3、 当刀库选转到位后，换刀未完成时断电，上电时将D21设置为 1，即可开始换刀。 注：如果是单拨叉刀库换刀中断电或执行急停、复位操作，有可能出现刀号混乱，应根据实际情况进
行刀库调整。
P28/M（P32/M4）。 六：上电后先回零，然后就可以开始工作。
注意事项：
1、 子程序中坐标值设定好后，不允许再随便更改，其它程序段不允许更改。
•刚性攻丝操作说明（针对模拟量攻丝功能）
M28表示攻丝开始，进入攻丝状态，输出信号Y100.7有输出；
M29表示攻丝完成，退出攻丝状态， 输出信号Y100.7停止输出。 当攻丝时，默认为低档，输出低档信号。攻丝时的主轴转速相关参数值设定在D80~D103中。
M60:表示主轴进入位置控制模式
M61:表示主轴退出位置控制模式
相关参数
TMANL_K
刀
=K1.5
。T代码时手动换刀机能选择； 1 :有效， 0:自动换
TO_K
MT_CHK_K
=K5.5
=K5.4
ENB_K
=K6.3
。选择是否有零位信号 1:有零位信号 0:无零位信号
。屏蔽到位一致检查 1: 屏蔽
。M60执行时，第一主轴是否输出使能信号1:
K1000M4_Cs_EXT
•刀库实现的功能 一：刀库的旋转
1、 自动方式：刀库伸出到位，主轴松到位才能实现刀库的旋转。通过M54指令实现。
2、 MDI方式：刀库可以任意位置旋转。通过M54指令实现。
以上两种方式下，主轴刀号与换刀目标刀号一致时，不会输出刀库旋转。
3、手动方式：能在任意位置和手动方式下旋转刀库。通过正、反转按钮实现。
1:输
复位和急停不改变当前状态，只有M29才能退出攻丝状态。
执行M29时，恢复原档位及主轴转速。
•速度、位置控制模式切换功能（适用于脉冲刚性攻丝功能）
通过M代码控制模式的切换
M60:启动位置控制模式，输出信号Y100.4有输出。
M61：退出位置控制模式，改为速度控制模式，输出信号Y100.4停止输出。
当执行M60时，通过K参数选择输出使能信号M03_Y，进行主轴定位，输出位置控制模式信号，完成位 置控制模式的转换。当接收到主轴定位完成信号后，M60执行完毕。
六：刀具号的查看
在D27中能查看到当前刀库的实际在位刀号。
在D25中能查看到本次换刀所需换刀步数。
在D24中能查看到当前需要换到的目标刀号。
在D23中能查看到上一次正确换刀后的刀号。 在D22中能查看到当前主轴是否有刀。 在D21中设置是否正常换刀完成。
七：补充说明
1． 重新上电或急停后，必须执行手动回零操作，否则执行程序将出现“进给轴未回零”报警。
该PLC程序在重新上电后，自动执行速度控制模式 。
•M代码功能的说明
M50:松刀
M51:紧刀
M52:刀库伸出
M53:刀库拉回
M54:刀库正转
M55:刀库反转
M56:换刀完成
M19:主轴定向
M28:表示刚性攻丝开始
M29:表示刚性攻丝结束
二：松拉刀
1、自动方式和MDI方式：在主轴未旋转时，能实现任何位置的松刀和紧刀。通过M50指令实现松
刀；通过M51指令实现紧刀。
2、手动方式：由一个按钮实现主轴松拉刀的控制。按下按钮时，松刀输出；松开按钮时，紧刀输出。
由非手动方式转为手动方式时，不论以前手动方式下，主轴是松刀还是拉刀状态，都会输出拉刀信 号。由手动方式转为其它方式时，会保持手动时状态。
三：根据主轴是否有刀，在D22中进行设定，D22=O表示无刀，D22=1表示有刀。如果有刀时，刀库当前
的空刀位号一定要和主轴刀号一致。
四：第一次使用时，须将当前刀库的在位刀号值设定在D27中，以后不用再设定。 五：主程序调用换刀子程序的方法位。假设换 5 号刀，程序应编为T05 M06。相应子程序号设定在参数
三：通过参数可以选择零位信号的有无 当刀库选配无零位信号功能时，设置TO_K=0。
当刀库选配有零位信号功能时，设置TO_K=1。
零位信号的位置要和一号刀的数刀信号位置相重合，否则只能设置为TO_K=0。
四：主轴有无刀的判断
在使用前需提前设定一次，以后不用再次设定（包括断电情况）。D22=0，表示无刀；D22=1，表示有
2． 刀库有完善的报警提示信息。
3． 手动执行刀库正、反转时，每按一次刀库运转都执行一个刀位，可重复执行。
4． 换刀子程序结束后使用绝对坐标编程，请在更换刀具后重新设定编程方式。
•换刀操作说明 一：在换刀子程序中将换刀位置设置好。须根据实际情况设置子程序中的坐标值。（由机床厂家完成） 二：根据是否选配零位信号，和零位信号所在的位置，设置TO_K参数。TO_K= 1表示有零位信号。
刀。第一次换完刀后，每次都认为有刀，如果主轴实际出现无刀现象，须将D22=0重新设定。
五：掉电保持功能
1、正常开关机：上电后，回机床零点后，可以直接使用，能正常换刀。且不出现任何报警。
2、 非正常断电：换刀中突然断电，再次重新上电，会产生16 号报警，报警内容为刀库当前刀号与主
轴刀号不一致。直到两者一致时，报警会解除。解决办法为，将D27中的数值在MDI方式中，以
刀号形式输Βιβλιοθήκη Baidu运行，即可解除报警。例：D27=15。须在MDI方式中输入T15,运行。报警就解除
了。首先回零，然后可以正常换刀。
3、 当刀库选转到位后，换刀未完成时断电，上电时将D21设置为 1，即可开始换刀。 注：如果是单拨叉刀库换刀中断电或执行急停、复位操作，有可能出现刀号混乱，应根据实际情况进
行刀库调整。
P28/M（P32/M4）。 六：上电后先回零，然后就可以开始工作。
注意事项：
1、 子程序中坐标值设定好后，不允许再随便更改，其它程序段不允许更改。
•刚性攻丝操作说明（针对模拟量攻丝功能）
M28表示攻丝开始，进入攻丝状态，输出信号Y100.7有输出；
M29表示攻丝完成，退出攻丝状态， 输出信号Y100.7停止输出。 当攻丝时，默认为低档，输出低档信号。攻丝时的主轴转速相关参数值设定在D80~D103中。
M60:表示主轴进入位置控制模式
M61:表示主轴退出位置控制模式
相关参数
TMANL_K
刀
=K1.5
。T代码时手动换刀机能选择； 1 :有效， 0:自动换
TO_K
MT_CHK_K
=K5.5
=K5.4
ENB_K
=K6.3
。选择是否有零位信号 1:有零位信号 0:无零位信号
。屏蔽到位一致检查 1: 屏蔽
。M60执行时，第一主轴是否输出使能信号1:
K1000M4_Cs_EXT
•刀库实现的功能 一：刀库的旋转
1、 自动方式：刀库伸出到位，主轴松到位才能实现刀库的旋转。通过M54指令实现。
2、 MDI方式：刀库可以任意位置旋转。通过M54指令实现。
以上两种方式下，主轴刀号与换刀目标刀号一致时，不会输出刀库旋转。
3、手动方式：能在任意位置和手动方式下旋转刀库。通过正、反转按钮实现。
1:输
复位和急停不改变当前状态，只有M29才能退出攻丝状态。
执行M29时，恢复原档位及主轴转速。
•速度、位置控制模式切换功能（适用于脉冲刚性攻丝功能）
通过M代码控制模式的切换
M60:启动位置控制模式，输出信号Y100.4有输出。
M61：退出位置控制模式，改为速度控制模式，输出信号Y100.4停止输出。
当执行M60时，通过K参数选择输出使能信号M03_Y，进行主轴定位，输出位置控制模式信号，完成位 置控制模式的转换。当接收到主轴定位完成信号后，M60执行完毕。
六：刀具号的查看
在D27中能查看到当前刀库的实际在位刀号。
在D25中能查看到本次换刀所需换刀步数。
在D24中能查看到当前需要换到的目标刀号。
在D23中能查看到上一次正确换刀后的刀号。 在D22中能查看到当前主轴是否有刀。 在D21中设置是否正常换刀完成。
七：补充说明
1． 重新上电或急停后，必须执行手动回零操作，否则执行程序将出现“进给轴未回零”报警。