MATLAB-Simmechanics1机构建模仿真试题答案
MATlab 仿真部分习题答案
[4.1]控制系统结构如图4.1所示（1）利用MATLAB对以上单位负反馈控制系统建立传递函数；（2）将第一问中求得的传递函数模型转化为零极点增益形式和状态空间形式。
解:（1）num=[2 2];den=[1 2 1];[num1,den1]=cloop(num,den);sys=tf(num1,den1)程序运行结果如下：Transfer function:2 s + 2-------------s^2 + 4 s + 3（2）[z,p,k]=tf2zp(num1,den1);g_zpk=zpk(z,p,k);[A,B,C,D]=zp2ss(z,p,k);g_ss=ss(A,B,C,D)程序运行结果如下：z = -1 p = -3 -1 k = 2a = x1 x2x1 -4 -1.732x2 1.732 0b = u1x1 1x2 0c = x1 x2y1 2 1.155d = u1y1 0K[5.1]设单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(S)=+s(s^2+7s17)（1）试绘制k=10、100时闭环系统的阶跃响应曲线，并计算稳态误差、上升时间、超调量和过渡过程时间；（2）绘制k=1000时闭环系统的阶跃响应曲线，与k=10、100时所得的结果相比较，分析增益系数与系统稳定性的关系；解：（1）k=10时，K=100时，K=10时，利用MA TLAB工作区输入程序：num=[10];den=[1,7,17,0];[z,p,k]=tf2zp( num,den);运行得z,p,k的值p= -3.5+2.1794*i -3.5-2.1794*i k=10G=zpk([ ],[-3.5+2.1794*i,-3.5-2.1794*i],10)；c=dcgain(G);[y,t]=step(G);plot(t,y)[Y,K]=max(y);timetopeak=t(k);percentovershoot=100*(y-c)/cn=1;while y(n)<c n=n+1;end risetime=t(n) i=length(t);while(y(i)>0.98*c&y(i)<1.02*c) i=i-1;End setllingtime=t(i) 运行程序结果为：稳定值c=0.5882，响应时间setllingtime=1.0096s,上升时间risetime=1.1989s,最大峰值时间timetopeak=1.4356,超调量percentovershoot=0.555% 同理得k=100时，稳定值c=5.882，响应时间setllingtime=1.0096s, 上升时间risetime=1.1989s,最大峰值时间timetopeak=1.4356,超调量percentovershoot=0.555%（3）k=1000时，由其响应曲线可知，增益系数越大，其稳定性越差。
MATLAB语言与控制系统仿真-参考答案-第3章
3.5 MATLAB 绘图实训3.5.1 实训目的1.学会MA TLAB 绘图的基本知识；2.掌握MA TLAB 子图绘制、图形注释、图形编辑等基本方法；3.学会通过MA TLAB 绘图解决一些实际问题；4.练习二维、三维绘图的多种绘图方式，了解图形的修饰方法；5.学会制作简单的MATLAB 动画。
图3-46 炮弹发射示意图3.5.2 实训内容1. 炮弹发射问题（1）炮弹发射的基础知识炮弹以角度α射出的行程是时间的函数，可以分解为水平距离)(t x 和垂直距离)(t y 。
)cos()(0αtv t x = %水平方向的行程；205.0)sin()(gt tv t y -=α %垂直方向的行程； 其中，0v 是初速度；g 是重力加速度，为9.82m/s ；t 是时间。
（2）炮弹发射程序举例：分析以下程序以及图3-47各个图形的实际意义。
a=pi/4; v0=300; g=9.8;t=0:0.01:50; x=t*v0*cos(a);y=t*v0*sin(a)-0.5*g*t.^2;subplot(221);plot(t,x);grid;title(‘时间-水平位移曲线'); subplot(222);plot(t,y);grid;title(‘时间-垂直位移曲线');subplot(223);plot(x,y);grid;title(‘水平位移-垂直位移曲线'); subplot(224);plot(y,x);grid;title(‘垂直位移-水平位移曲线');图3-4745角发射曲线 （3）编程解决炮弹发射问题①假设在水平地面上以垂直于水平面的角度向上发射炮弹，即发射角90=α，假设初速度分别为[310，290，270]m/s,试绘制时间-垂直位移曲线，编程求取最高射程；绘图要求：◆ 标题设为“炮弹垂直发射问题”； ◆ 在图上通过添加文本的方式表明初速度； ◆ 在x 轴标注“时间”； ◆ 在y 轴上标注“垂直距离”； ◆ 添加网格线； ◆ 将310m/s 的曲线改为线粗为2的红色实线； ◆ 将290m/s 的曲线改为线粗为3的绿色点划线； ◆ 将270m/s 的曲线改为线粗为2的蓝色长点划线；a=pi/2; v1=310; g=9.8;t=0:0.01:50; x1=t*v1*cos(a);y1=t*v1*sin(a)-0.5*g*t.^2;plot(t,y1);grid; title('炮弹垂直发射问题'); xlabel('时间'); ylabel('垂直距离'); hold on; v2=290;x2=t*v2*cos(a);y2=t*v2*sin(a)-0.5*g*t.^2; plot(t,y2); v3=270;x3=t*v3*cos(a);y3=t*v3*sin(a)-0.5*g*t.^2; plot(t,y3);zgsc=[max(y1); max(y2); max(y3)] %三次发射的最高射程 运行结果如下：zgsc =1.0e+003 * 4.9031 4.29083.7194最高射程分别为:4903.1米,4290.8米,3719.4米。
Matlab与系统仿真试题及答案
Matlab 与系统仿真试题及答案一、填空题（每空2分，共30分）1、单位取样序列定义为________________。
2、单位阶跃序列定义为__________________。
3、取样定理中，采样频率和原始信号频率之间至少应该满足公式_______________。
4、实现IIR 滤波器可以采用三种不同的结构：_______________、__________________和_______________。
5、对于理想的滤波特性()jwH e ，相应的()d h n 一般为无限时宽，从而使非因果的。
为此，使显示一般通过如下公式__________实现加窗处理，相应的傅里叶表达形式为_________________。
6、设计IIR 滤波器的基础是设计模拟低通滤波器的原型，这些原型滤波器有：_________、________和______________低通滤波器。
7、实现FIR 滤波器可以采用以下4中结构：________________,_______________,______________和____________。
二、阅读下列Matlab 程序，并回答完成的功能(每题5分，共10分)1、f=[00.60.61];m=[1100];b=fir2(30,f,m);[h ,w]=freqz(b,1,128);Plot(f,m,w/pi,abs)本段程序的功能是：2、[b ,a]=butter(9,300/500,’high’);Freqz(b,a,128,1000)本段程序的功能是：三、用Matlab 语言编程实现下列各小题（每小题15分，共60分）1、产生序列0.3,16p s A dB πΩ==55n -≤≤，并绘出离散图，标注图形标题为“Sequence in Example 3.1a”。
实现程序如下：2、设11()23X z z z-=++，212()2435X z z z z -=+++，求312()()()X z X z X z =+。
MATLAB系统仿真试题复习资料,有答案及MATLAB课程设计实验体会
PART I 教材复习要点第一章MATLAB入门测试1.11.MATLAB的命令窗口的作用是什么？编辑/调试窗口？图象窗口？MATLAB命令窗口是MATLAB起动时第一个看到的窗口，用户可以在命令窗口提示符">>"后面输入命令，这些命令会被立即执行。
命令窗口也可以用来执行M文件。
编辑/调试窗口是用来新建，修改或调试M文件的。
图像窗口用来显示MATLAB的图形输出。
2.列出几种不同的得到MATLAB帮助的方法。
（1）在命令窗口中输入help <command_name>，本命令将会在命令窗口中显示关于些命令的有信息。
（2）在命令窗口中输入lookfor <keyword>，本命令将会在命令窗口中显示所有的在第一注释行中包含该关键字的命令和函数。
（3）通过在命令窗口输入helpwin或helpdesk启动帮助浏览器，或者是在启动板中选择"Help"。
帮助浏览器包含了基于超文本的MATLAB所有特性的描述，HTML或PDF格式的在线手册，这是MATLAB 最全面的帮助资源。
3.什么是工作区？在同一工作区内，你如何决定它里面存储了什么？工作区是命令、M文件或函数执行时被MATLAB使用的变量或数组的收集器，所有命令都在命令窗口（所有的脚本文件也是从命令窗口执行）共享公共工作区，因此它们也共享所有变量，工作区的内容可以通过whos命令来查看，或者通过工作区浏览器来图形化地查看。
4.你怎样清空MATLAB 工作区内的内容？要清除工作区的内容，只需在命令窗口中输入clear或clear variables即可。
第二章MATLAB基础测试2.11.数组,矩阵,向量有什么区别?数组是在内存中被组织成行和列的数据集合，只有一个名称，数据要通过在数组名后面圆括号里加上表示数据所在行和列的数字来访问。
术语"向量"通常用来描述只有一维的数组，而"矩阵"通常用来描述二维或更多维的数组。
MATLAB与控制系统仿真练习题(含图)及答案
MATLAB 与控制系统仿真练习题（含图）1、已知函数x x e x f x sin cos )(-=，作出函数的大致图像。
>> syms x>> y=exp(x)*cos(x)-sin(x); >> ezplot(y)2、求下列极限：（1）30sin lim xx x x -→ >> syms x>> y=(x-sin(x))/(x^3);>> limit(y,x,0)ans =1/6(2) xx x ⎪⎭⎫ ⎝⎛+∞→11lim >> y=(1+1/x)^x;>> limit(y,x,inf)ans =exp(1)3、求下列函数的导数：(1)x e y x sin =>> syms x>> y=exp(x)*sin(x);>> diff(y,x)ans =exp(x)*sin(x)+exp(x)*cos(x)(2) x e x x y 22sin +=>> syms x>> y=sin(x)+x^2*exp(2*x);>> diff(y,x)ans =cos(x)+2*x*exp(2*x)+2*x^2*exp(2*x)4、求.)1(532⎰-dx x x 和.sin ⎰xdx e x（1）.)1(532⎰-dx x xsyms x>> int(x^2*(1-x^3)^5)ans =-1/18*x^18+1/3*x^15-5/6*x^12+10/9*x^9-5/6*x^6+1/3*x^3（2）.sin ⎰xdx e x>> int(exp(x)*sin(x))ans =-1/2*exp(x)*cos(x)+1/2*exp(x)*sin(x)5、求.)(102⎰-dx x x 和.1102⎰-dx x x (1) .)(102⎰-dx x x>> syms x>> int(x-x^2,0,1)ans =1/6(2) .1102⎰-dx x x>> syms x>> int(x*(1-x^2)^0.5,0,1)ans =1/36、已知二元函数),(cos )sin(2xy xy z +=试求y x z x z y z x z ∂∂∂∂∂∂∂∂∂222,,,。
Matlab考试试题库答案解析(2021年整理精品文档)
Matlab考试试题库答案解析编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（Matlab考试试题库答案解析）的内容能够给您的工作和学习带来便利。
同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。
本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为Matlab考试试题库答案解析的全部内容。
填空题1、标点符号；％—用来表示该行为注释行。
可以使命令行不显示运算结果，2、x为0~4pi，步长为0。
1pi的向量，使用命令 x=0:0.1*pi：4＊pi创建。
3、输入矩阵A=，使用全下标方式用A（2，2）取出元素“-5”，使用单下标方式用A(5)取出元素“-5"。
4、符号表达式sin(2＊a+t）+m中独立的符号变量为t。
5、M脚本文件和M函数文件的主要区别是M脚本文件没有函数定义和M函数文件有函数定义_______。
6。
设x是一维数组,x的倒数第3个元素表示为x(_end-2_)设y为二维数组，要删除y的第34行和48列，可使用命令y(34，：)=[］；y(:,48)=［］;7. 将变量x以Ascii文本格式存储到文件fname。
txt,应使用命令 save _x ；8。
在while 表达式, 语句体, End 循环语句中，表达式的值非零时表示循环条件为真,语句体将被执行，否则跳出该循环语句；9。
要从键盘读入一个字符串并赋值给变量x,且给出提示“Who is she？”,应使用命令x=input(‘Who is she?'，’s’） ;10．设A=和B=和C=均为m＊n矩阵，且存在于WorkSpace中,要产生矩阵D=，可用命令D=(A-C）/B.^C,计算可用命令det(inv(A’＊B）11. 在MATLAB命令窗口中的“>>”标志为MATLAB的命令行提示符，“│”标志为输入提示符。
MATLAB语言与控制系统仿真-参考答案-第1章
1.6 MATLAB操作基础-实训1.6.1实训目的1.熟悉MATLAB语言环境，识别MATLAB桌面和命令窗口，命令历史窗口，工作空间窗口等；2.练习设置变量精度或变量显示方式；3.练习通过MATLAB编程解决一些实际问题；4.通过作图总结自变量增量设置对作图结果的影响；5.学会求解方程、方程组的基本方法；6.练习M文件的建立与执行；7.学会进入工具箱的演示系统，以便于进一步了解和学习感兴趣的知识，为以后的自主学习奠定基础。
1.6.2实训内容1.根据表1-2中要求，先使用命令format改变变量的精度或显示方式，然后键入表达式，并将运行结果填入表1-2中，并练习使用clc 清除命令窗口中内容。
>> format bank;>> aa = 3.142.720.611.4164.0081.00>> format short>> aa =3.14162.71830.60651.414264.000081.0000>> format short e>> aa =3.1416e+0002.7183e+0006.0653e-001 1.4142e+000 6.4000e+001 8.1000e+001 >> format rat >> a a =355/113 1457/536 743/1225 1393/985 64 812. 编写MA TLAB 程序计算，根据程序运算结果填空（要求保留两位小数）（1）58.135.0+=-ea =（ 4.29 ）； 程序为： a=exp(-0.5)+sqrt(13.58)>> format bank;>> a=exp(-0.5)+sqrt(13.58) a =4.29（2）已知两个圆的半径分别为cm 5.31=r ， cm 62=r ，则两个圆的周长分别为=1l （ 21.99 ）cm, =2l （ 37.70 ）cm;面积分别为=1s （ 38.48 ）2cm ，=2s （ 113.10 ）2cm程序：>> format bank; >> r=[3.5 6]; >> [2*pi*r;pi*r.*r]提示：圆的周长计算公式为：r L π2=，圆的面积2r S π=，其中r 为圆的半径。
matlab模拟试题及答案
matlab模拟试题及答案MATLAB模拟试题及答案1. 编写一个MATLAB函数，计算并返回一个向量中所有元素的和。
```matlabfunction sumVector = sumVectorElements(vector)sumVector = sum(vector);end```2. 给定一个矩阵A，编写一个MATLAB脚本，找出矩阵中的最大元素及其位置。
```matlabA = [1, 2, 3; 4, 5, 6; 7, 8, 9];[maxValue, maxIndex] = max(A(:));[maxRow, maxCol] = ind2sub(size(A), maxIndex);disp(['最大元素为: ', num2str(maxValue), '，位于第',num2str(maxRow), '行，第', num2str(maxCol), '列。
']);```3. 编写一个MATLAB函数，实现一个向量元素的排序。
```matlabfunction sortedVector = sortVector(vector)sortedVector = sort(vector);end4. 给定两个向量X和Y，编写一个MATLAB脚本，计算这两个向量的点积。
```matlabX = [1, 2, 3];Y = [4, 5, 6];dotProduct = dot(X, Y);disp(['X和Y的点积为: ', num2str(dotProduct)]);```5. 编写一个MATLAB函数，计算一个矩阵的行列式。
```matlabfunction determinant = calculateDeterminant(matrix)determinant = det(matrix);end```6. 给定一个向量，编写一个MATLAB脚本，找出向量中的最大值和最小值。
Matlab试题和答案
M a t l a b试题和答案(总7页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--Matlab 上机考试试题考试要求：1、从10道题目中随机抽取3道独立完成，时间1小时。
（输入randperm （10），取前三个数）2、每个题目兴建一个.m的文件，命名方式ks+N.m(N为题号)，然后将所选三个题目放入一个文件夹，文件名为学号+姓名。
考试完成后将文件夹通过FTP 提交。
3、考试完成后要写一份报告，内容包括以下：（建一个.Doc的文档,文件名为学号+姓名）（1）题号，题目；（2）运行结果及其分析；（3）图也要粘贴在文档中。
4、查阅资料写一篇2000字左右的关于matlab在电子信息中的应用的小论文或综述，也可以具体的写matlab在电子信息中某一个方面或某一个点的应用。
（打印或手写都可，打印版要交电子文档）5、所有要交的东西在1月3号之前必须交齐。
(由学习委员统一收齐交给我，电子文档也拷到学习委员处，统一拷给我)。
所交项目包括：考试报告打印版，小论文打印版（两个装订在一起，考试报告在上，小论文在下，最好做一个统一的封皮），考试报告doc文档，小论文doc文档。
Matlab 上机考试试题1.求下列联立方程的解3x+4y-7z-12w=45x-7y+4z+ 2w=-3X +8z- 5w=9-6x+5y-2z+10w=-8(1)求系数矩阵的秩； (2)求出方程组的解。
2.在[-10，10；-10，10]范围内画出函数2222 sinyx yx z++=的三维图形。
3.试画出系统321()221H s s s s =+++的零极点分布图，判断系统是否稳定，同时求其单位冲激响应和频率响应(幅频特性和相频特性)。
4. 将一个屏幕分4幅，选择合适的步长在右上幅与左下幅绘制出下列函数的图形。
(1)]22[)cos(ππ，，-∈x x （曲线图）； (2)4)y 2,-4x (-242),(2222≤≤≤≤+=；y x y x f （曲面图）。
matlab仿真任务与答案
《控制系统CAD 》上机考核大作业姓名： 何振华 学号： 3110201209 班级： 自动化112 （注：答完题后，请将WORD 文档的文件名更改为学号+姓名）1 创建下面系统的传递函数模型：1）1(5)()(10)(7)s G s s s +=++； 2）220.51() 1.50.5z G s z z -=-+2 已知系统的方框图如图所示，计算系统的状态空间方程x Ax Bu y Cx Du =+⎧⎨=+⎩、传递函数()()()C s G s R s =，并利用Hurwitz判据分析其稳定性。
3 已知单位负反馈系统的开环传递函数为：(18)()(1)(2)(3)s G s s s s +=+++1）绘制50T s =方波、0.1T s =采样、100t s =的单位方波响应曲线； 2）绘制系统的Bode 图和Nyquist 图。
4 考虑一个单位负反馈系统，其前向通道传递函数为：10()(2)(8)G s s s s =++试应用根轨迹法设计一个滞后校正装置()c G s ，使得主导闭环极点位于1,22s j =-±，并且静态速度误差系数180v K s -=。
5 在Simulink 下搭建如下系统结构：系统输入信号为单位方波信号，周期为10s，饱和非线性环节的上下限为1c=±，取步长0.1h=，仿真时间为20s，试绘制系统的响应曲线。
第一题:1程序: clear allclcnum=[1,5];den=[1,17,70];sys=tf(num,den)结果:Transfer function:s + 5---------------s^2 + 17 s + 702程序num=[0.5,-1];den=[1,-1.5,0.5];t=0.01;sys=tf(num,den,t)结果:Transfer function:0.5 z - 1-----------------z^2 - 1.5 z + 0.5Sampling time: 0.01第二题:仿真：程序clear allclc[A,B,C,D]=linmod('adsl')sys=ss(A,B,C,D)sys1=tf(sys)den=[1,2,31,30,10];[rtab,msg]=routh(den)结果:A =-1 -30 0 11 0 0 00 -10 -1 00 0 1 0B =11C =0 10 0 0D =a =x1 x2 x3 x4x1 -1 -30 0 1x2 1 0 0 0x3 0 -10 -1 0x4 0 0 1 0b =u1x1 1x2 0x3 1x4 0c =x1 x2 x3 x4y1 0 10 0 0d =u1y1 0Continuous-time model.Transfer function:10 s^2 + 10 s + 10--------------------------------s^4 + 2 s^3 + 31 s^2 + 30 s + 10rtab =1 31 102 30 016 10 0115/4 0 010 0 0msg =[]第三题：1程序：clear allclcnum=[1,18];den=conv([1,1],conv([1,2],[1,3]));sys=tf(num,den)[u,t]=gensig('squre',50,100,0.1)lsim(sys,u,t),title('何振华');grid on图形：01020304050607080901000.511.522.53何振华Time (sec)A m p l i t u d e2程序：clear all clcnum=[1,18];den=conv([1,1],conv([1,2],[1,3]));sys=tf(num,den) subplot(211)nyquist(sys);title('何振华') subplot(212)bode(sys);title('何振华')图形：-1-0.500.51 1.52 2.53何振华Real AxisI m a g i n a r y A x is-2000200M a g n i t u d e (d B )101010101010P h a s e (d e g )何振华Frequency (rad/sec)第四题：程序：clear all clcKK=128;s1=-2+i*2*sqrt(3);a=2;ng0=[10];dg0=conv([1,0],conv([1,2],[1,8])); g0=tf(ng0,dg0);[ngc,dgc,k]=rg_lag(ng0,dg0,KK,s1,a); gc=tf(ngc,dgc) g0c=tf(KK*g0*gc); rlocus(g0,g0c); b1=feedback(k*g0,1);b2=feedback(g0c,1);title('何振华');figure,step(b1,'r--',b2,'b');title('何振华');grid on图形-25-20-15-10-50510-20-15-10-55101520何振华Real AxisI m a g i n a r y A x i s：05101520250.20.40.60.811.21.41.61.8何振华Time (sec)A m p l i t u d e运行结果：Transfer function: 0.075 s + 0.01186 -----------------s + 0.01186第五题:仿真程序：clear allclct=[0:0.1:10]';hold onfor i=1:6ut=[t,i*ones(size(t))];[tt,x,y]=sim('sy123',20,[],ut);plot(tt,y),title('何振华'),endgrid,hold off图形:02468101214161820123456789何振华。
MATLABSimulink系统仿真_习题答案
MATLABSimulink系统仿真_习题答案第12章 MATLAB Simulink系统仿真习题12⼀、选择题1．启动Simulink后，屏幕上出现的窗⼝是（）。
AA．Simulink起始页B．Simulink Library Browser窗⼝C．Simulink Block Browser窗⼝D．Simulink模型编辑窗⼝2．模块的操作是在（）窗⼝中进⾏的。
DA．Library Browser B．Model BrowserC．Block Editer D．模型编辑3．Integrator模块包含在（）模块库中。
BA．Sources B．Continuous C．Sinks D．Math Operations 4．要在模型编辑窗⼝中复制模块，不正确的⽅法是（）。
B A．单击要复制的模块，按住⿏标左键并同时按下Ctrl键，移动⿏标到适当位置放开⿏标B．单击要复制的模块，按住⿏标左键并同时按下Shift键，移动⿏标到适当位置放开⿏标C．在模型编辑窗⼝选择Edit→Copy命令和Edit→Paste命令D．右键单击要复制的模块，从快捷菜单中选择Copy命令和Paste命令5．已知仿真模型如图12-41（a）所⽰，⽰波器的输出结果如图12-41（b）所⽰。
（a）仿真模型（b ）⽰波器输出结果图12-41 习题仿真模型及仿真结果则XY Graph 图形记录仪的输出结果是（）。
CA ．正弦曲线B ．余弦曲线C ．单位圆D ．椭圆⼆、填空题1．Simulink （能/不能）脱离MATLAB 环境运⾏。
2．建⽴Simulink 仿真模型是在窗⼝进⾏的。
模型编辑窗⼝3．Simulink 仿真模型通常包括、系统模块和三种元素。
信号源（Source ），信宿（Sink ）4．由控制信号控制执⾏的⼦系统称为，它分为、和。
条件执⾏⼦系统，使能⼦系统，触发⼦系统，使能加触发⼦系统。
5．为⼦系统定制参数设置对话框和图标，使⼦系统本⾝有⼀个独⽴的操作界⾯，这种操作称为⼦系统的。
MATLAB汽车仿真技术复习答案
汽车仿真技术复习题一、术语解释：1．计算机仿真:是利用计算机对一个实际系统的结构和行为进行动态演示,以评价或预测该系统的行为效果。
是解决复杂问题的一条有效途径。
2. 矩阵的秩：矩阵线性无关的行数与列数称为矩阵的秩。
3．传递函数: 在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比。
4．伯德图:幅频特性曲线图和相频特性曲线图两张图合起来称为伯德图。
5．根轨迹法: 用作图的方法表示特征方程的根与系统某一参数的全部数值关系，当这一参数取特定值时，对应的特征根可在上述关系图中找到。
这种方法叫根轨迹法二、填空题1．58.135.0+=-ea =（ 4.29 ）；程序为： >> format bank;>> a= exp(-0.5)+sqrt(13.58) a =4.292．建立M 文件求取表达式?2009998321=++++++Λ的值。
sum=0;for i=1:1:200 sum=sum+i; end在命令平台上键入sum 后回车（键入Enter 键），记录计算结果。
3. 方程的求解：0312512.5657.1069.3212345=-+-+-x x x x x，>> d=[1 -21 3.69 -10.57 56.12 -3125]; >> roots(d) ans =20.8577 2.4747 + 2.6023i 2.4747 - 2.6023i -2.4035 + 2.4168i -2.4035 - 2.4168i4．一圆柱形金属构件，直径为20cm,长为110cm,质量为362kg,求此金属的密度（3g/cm ）。
试补充划线部分的程序。
>> d=20; >> L=110;>> v=pi*(d/2)*(d/2)*L; >> m=362000; >> rou=m/vrou =10.47535．复数绘图，已知复数g 的表达式)6)(5)(2)(1(60++++=ωωωωj j j j g ，ω的范围[]200,200-，增量取0.01。
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74分
1.刚体有()个连接端（6.0分）
A.0
B.1
C.2
D.3
我的答案：C√答对
2.刚体默认有（）个坐标系（6.0分）
A.0
B. 1
C. 2
D. 3
我的答案：C×答错
3.质量属性是指（6.0分）
A.质量
B.惯性张量
C. 质量和惯性张量
D. 重力
我的答案：C√答对
4.Spherical模块有()个自由度（6.0分）
A.0
B.1
C.2
D.3
我的答案：C×答错
5.机架（Ground）有()个连接端（
6.0分）
A.0
B.1
C.2
D.3
我的答案：B√答对
1.SimMechanics1模块组包括：（8.0分））
A.刚体子模块组（Bodies）
B.约束与驱动模块组（Constraints & Drivers）
C.力单元模块组（Force Elements）
D.接口单元模块组（Interface Elements）
我的答案：ABCD√答对
2.刚体子模块组包括：（8.0分））
A.刚体（Body）
B. 传感器(Sensors)
C. 机架（Ground）
D. 机械环境（Machine Enviroment）
我的答案：ACD√答对
3.SimMechanics1模块组包括：（8.0分））
A.模块组（Joints）
B. 传感器和激励器模块组（Sensors & Actuators）
C.控制工具箱模块组
D. 辅助工具模块组（Utilities）
我的答案：ABD√答对
4.辅助工具模块组包括：（8.0分））
A.Continuous Angle
B.Mechanical Branching Bar
C. Toolbox
D. Connection Port
我的答案：ABCD×答错
5.传感器与激励器模块组包括：（8.0分））
A.Body Actuator
B. Body Sensor
C.Driver Actuator
D. Joint Actuator
我的答案：ABCD√答对
1.Body Actuator模块是通过广义力或力矩来驱动刚体（6.0分）
我的答案：正确√答对
2.Machine Environment模块是用来设定机器的机械参数设置（6.0分）
我的答案：正确√答对
3.SimMechanics1模块组提供了建模的必要模块，在Simulink中使用需要接口模块连接（6.0分）
我的答案：正确×答错
4.一个铰可以连接两个以上的构件（6.0分）
我的答案：错误√答对
5.Joint模块表示互相连接构件之间的相对运动（
6.0分）
我的答案：正确√答对。