计算机控制复习习题.docx
《计算机控制技术》课程知识 复习 学习材料 试题与参考答案
《计算机控制技术》课程知识复习学习材料试题与参考答案一、单选（本大题共60小题，每小题1分，共60分）1.CD4097的INH端接+5V，C、B、A端依次接111B，（D）被选通。
A.X组的IN/OUT7通道B.Y组的IN/OUT7通道C.X组和Y组的IN/OUT7通道D.没有通道2.计算机内的溢出是指其运算结果（C）A.无穷大B.超出了计算机内存单位所能存储的数值范围C.超出了该指令所指定的结果单元所能存储的数值范D.超出了运算器的取值范围3.下面关于微型计算机控制技术的叙述，正确的是（D）A.微型计算机控制技术只能用于单片机系统B.任何控制系统都可以运用微型计算机控制技术C.微型计算机控制技术不能用于自动化仪表D.微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表4.采用ADC0809构成模拟量输入通道，ADC0809在其中起（D）作用。
A.模拟量到数字量的转换B.数字量到模拟量的转换C.模拟量到数字量的转换和采样-保持器D.模拟量到数字量的转换和多路开关5.计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（B）。
A.接受测量值和管理命令并提供给DDC计算机B.按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机C.当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作D.SCC计算机与控制无关的转换和多路开关6.8255A与外设间每个端口的数据线为（B）A.4位B.8位C.16位D.32位7.CD4051的INH端接地，C、B、A端依次接101B，（C）被选通。
A.IN/OUT1至IN/OUT5共5个通道B.IN/OUT4通道C.IN/OUT5通道D.没有通道8.关于现场总线控制系统，下面的说法中，不正确的是（C）。
A.省去了DCS中的控制站和现场仪表环节B.采用纯数字化信息传输C.只有同一家的FCS产品才能组成系统D.FCS强调“互联”和“互操作性9.RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（C）A.0．3伏以下B.0．7伏以上C.-3伏以下D.+3伏以上10.闭环控制系统是指（B）A.系统中各生产环首尾相接形成一个环B.输出量经反馈环节回到输入端，对空置产生影响C.系统的输出量供显示和打印D.控制量只与控制算法和给定值相关11.一个10位的A/D转换器（量化精度0.1%），孔径时间10μs，如果要求转换误差在转换精度类，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（B）A.15HzB.16HzC.17HzD.14Hz12.下列缩写表示现场可编程控制逻辑阵列的是（D）。
计算机控制原理复习题
精品文档新建试卷20180629110657一、单选题（共48题，48分）1、已知偏差e(k)，积分分离阈值β，以下正确的是（）A、B、C、D、2、已知离散系统脉冲传递函数为：G（Z）=（Z+0.5）/（Z-0.5+j0.5）^2 ，可知该系统是（）A、稳定的B、不稳定的C、中性稳定的D、精品文档以上答案都不对3、A、也是稳定的B、是不稳定的C、稳定性不一定4、8位的A/D转换器分辨率为（）A、0.01587B、0.007874C、0.003922D、0.00097755、一个8位的A/D转换器（量化精度0.1%），孔径时间3.18µm，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（）。
A、5HzB、50HzC、100HzD、500Hz6、某热处理炉温度变化范围为0~1350℃，经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809，ADC0809的输入范围为0~5V，当t=KT时，ADC0809的转换结果为6A，此时炉温为（）A、588.98℃B、288.98℃C、361.23℃698.73℃7、如果模拟信号频谱的最高频率为fmax，只要按照采样频率（）进行采样，那么采样信号就能唯一的复观。
A、B、C、D、8、一个10位的A/D转换器（量化精度0.1%），孔径时间10μs，如果要求转换误差在转换精度类，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（）。
A、15HzB、16HC、17Hz14Hz9、如图1所示，V out为8位D/A转换器的双极性输出端，若输入数字量D=11100000（B），基准参考电V REF=5V，则V out为：（）A、4.375VB、-4.375VC、3.75VD、-3.75V10、q=20mV时，量化误差为±10mV，0.990~1.009V范围内的采样值，其量化结果都是：（）。
2B、1C、100D、5011、软件抗干扰技术包括：（）。
计算机控制复习题
复习：第一章重点：1. DDC,SCC,DCS,FCS,CIMS分别指什么？2.计算机控制系统的发展趋势。
3.输入/输出通道输入/输出通道是计算机与生产过程之间信息传递和变换的连接通道，它的作用有两个方面：一方面将工业对象的生产过程参数取出，经传感器(一次仪表)、变送器、A/D转换器等变换成计算机能够接收和识别的代码；另一方面将计算机输出的控制命令和数据经过变换后作为操作执行机构的控制信号，以实现对生产过程的控制。
输入/输出通道一般分为开关量输入通道、开关量输出通道、模拟量输入通道、模拟量输出通道。
它们的详细情况将在后面的章节叙述。
4.计算机控制系统的软件是指计算机控制系统的程序系统。
软件通常分为两大类：一类是系统软件；另一类是应用软件。
第二章：1.开关量的三种主要形式。
2.过程通道是以经过通道的信号形式来划分的，并不以连续的对象来划分。
3.开关量输入信号调理的任务。
为了将外部的开关量信号输入到计算机，必须将现场输入的状态信号经转换、保护、滤波、隔离等措施转换成计算机能接收的逻辑信号，这就是开关量输入信号调理的任务。
4.电气隔离过去一般采用脉冲变压器，继电器等完成隔离任务，现在一般采用光耦合器。
5.固态继电器分为单向直流型(DCSSR)和双向交流型(ACSSR)两种，双向交流型又有过零触发型(Z型)和调相型(P型)。
6.键盘上闭合键的识别由专用硬件实现，则称为编码键盘；若靠软件实现，则称为非编码键盘。
7.LED显示器的两种显示方式：LED静态显示方式和动态显示方式；8.液晶显示器的显示方式有笔段式、点阵字符式及点阵图形式。
第三章1.顺序控制方式，是指以预先规定好的时间或条件为依据，按预先规定好的动作次序顺序地进行工作。
2.按被控对象的特性分类顺序控制包括时间顺序控制系统、逻辑顺序控制系统和条件顺序控制系统等。
3.时间顺序控制系统是固定时间程序的控制系统。
它以执行时间为依据，每个设备的运行或停止都与时间有关。
计算机控制复习资料及试题答案
一填空题〔每空2分，共30分〕1、按照系统功能划分，电脑控制系统可分为：〔1〕操作指导控制系统〔2〕直接数字控制系统〔3〕监督控制系统〔4〕集散控制系统〔5〕现场总线系统。
2、A/D转换的常用方法有：(1)计数器式A/D转换；(2) 逐次逼近型(3) 双积分式(4)V/F 变换型A/D转换。
3、单片机检查判断A/D转换结束的方法有以下几种：〔1〕中断〔2〕查询方式〔3〕软件延时方法。
4、常用的键位置判别方法有〔1〕扫描法和〔2〕线反转法两种。
5、根据位选线与段选线的接法，LED有两种显示方式：〔1〕静态和〔2〕动态方式。
6、实现直线插补和二次曲线插补的方法有多种，常见的有〔1〕数字脉冲插补法(又称MIT 法 )〔2〕数字积分法(又称数字微分分析器，即DDA法)和〔3〕逐点比较 (又称富士通法或醉步法)等。
7、假设一个有序表的数据项长度为n，如采用顺序查表法，平均查找次数约等于(1) n/2，而采用折半查找次数约为(2) 次。
8、单片机应用系统的软件抗干扰技术有〔1〕软件滤波法〔2〕数据冗余技术〔3〕输入信号重复检测方法〔4〕输出端口数据刷新方法〔5〕指令冗余技术〔6〕程序拦截技术〔7〕软件“看门狗”技术〔8〕使用程序监视跟踪定时器〔9〕使用实时嵌入式操作系统RTOS几种。
K(2)(3)〔4〕采样周期T的值9、PID控制器参数选择，是指选取合适的(1)P10、典型的电脑控制系统有〔1〕基于PC总线的板卡与工控机组成的电脑控制系统〔2〕基于PLC的电脑控制系统〔3〕基于单片机的电脑控制系统〔4〕基于嵌入式系统的电脑控制系统等。
11、组态软件建立动画连接是指建立〔1〕变量和图形画面中的〔2〕图形对象的连接关系。
12、PLC内部主要由〔1〕CPU模块〔2〕输入模块〔3〕输出模块〔4〕编程器组成。
13、工控软件类型有〔1〕操作系统〔2〕数据采集软件〔3〕组态软件〔4〕过程监督和控制软件和〔5〕单元监控软件。
计算机控制试题及答案
计算机控制试题及答案一、单项选择题（每题1分，共10分）1. 计算机控制系统中，以下哪个不是典型的控制策略？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 模糊控制答案：D2. 在计算机控制系统中，系统响应时间指的是：A. 系统从接收到控制命令到开始执行的时间B. 系统从接收到控制命令到完成执行的时间C. 系统从接收到控制命令到输出结果的时间D. 系统从接收到控制命令到输出稳定结果的时间答案：D3. 以下哪个不是计算机控制系统的优点？A. 精度高B. 响应快C. 易于维护D. 能耗高答案：D4. 在计算机控制系统中，闭环控制系统与开环控制系统的主要区别在于：A. 是否有反馈B. 是否有传感器C. 是否有执行器D. 是否有控制器答案：A5. 计算机控制系统的稳定性分析通常采用哪种方法？A. 频率响应法B. 时域分析法C. 状态空间法D. 所有上述方法答案：D6. 在计算机控制系统中，以下哪个参数不是系统性能指标？A. 稳态误差B. 响应时间C. 系统复杂度D. 带宽答案：C7. 以下哪个不是计算机控制系统的组成部分？A. 传感器B. 执行器C. 显示器D. 电源答案：D8. 计算机控制系统中，以下哪个不是典型的干扰？A. 电源波动B. 温度变化C. 机械振动D. 人为操作答案：D9. 在计算机控制系统中，以下哪个不是控制器的设计方法？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 机械控制答案：D10. 计算机控制系统的实时性要求是指：A. 系统响应时间必须小于一个固定的阈值B. 系统响应时间必须大于一个固定的阈值C. 系统响应时间必须等于一个固定的阈值D. 系统响应时间可以是任意值答案：A二、多项选择题（每题2分，共10分）1. 计算机控制系统的输入设备包括：A. 传感器B. 键盘C. 鼠标D. 扫描仪答案：A2. 计算机控制系统的输出设备包括：A. 显示器B. 打印机C. 执行器D. 扬声器答案：C3. 计算机控制系统的设计目标通常包括：A. 稳定性B. 快速性C. 准确性D. 经济性答案：A, B, C, D4. 计算机控制系统的干扰可能来自：A. 电源B. 环境C. 人为操作D. 系统内部答案：A, B, C, D5. 计算机控制系统的稳定性分析方法包括：A. 根轨迹法B. 奈奎斯特准则C. 李雅普诺夫方法D. 频域分析答案：A, B, C, D三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述计算机控制系统的工作原理。
计算机控制复习题
1. 用逐点比较法推导第一象限直线插补公式。
加工第一象限直线OA ，起点O(0，0)，终点 A(4，3)。
若加工第二象限直线OA ，起点O （0，0），终点A （-4，6）。
要求：.设加工第一象限的圆弧AB ，起点A （6，0），终点B （0，6）。
要求：(1)按逐点比较法插补进行列表计算；(2)作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。
2.某连续控制器设计为()s T sT s D 2111++=试用双线形变换法、前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器D(Z)。
双线形变换法：把112+-∙=z z T s 代入，则 ()()()()221121112222211211121T T z T T T T-z T T z z T T z z TT |z D z D z z T s -++++=+-∙++-∙+==+-∙=前向差分法：把T z-z 1=代入，则)()221121211111111T T z T T T z T T z T T z T sT s T |s D z D T z s -+-+=-+-+=++==-= 后向差分法：把Tz z s 1-=代入，则()()221121211111111T T z T T T z T Tz z T Tz z T s T s T |s D z D Tz z s -+-+=-+-+=++==-=3已知模拟调节器的传递函数为()s.s .s D 085011701++= 试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式，设采样周期T=0.2s 。
()()()s .s.s E s U s D 085011701++==则()()()()s SE .s E s SU .s U 1700850+=+()()()()dtt de .t e dt t du .t u 1700850+=+∴()()()()()()Tk e k e .k e T k u k u .k u 117010850--+=--+∴ 把T=0.2S 代入得()()()()15354142504251k-e .k e .k u .k u .-=--位置型()()()()12982.014561.21579.3-+--=k u k e k e k u增量型()()()()()()17018.014561.21579.31----=--=∆k u k e k e k u k u k u4某温度控制系统，其温度变化范围为：－1０℃～＋５０℃，经温度变送器变换为1～５Ｖ电压信号，送至12位A/D 转换器AD574（AD574的输入范围为０～５Ｖ） 。
计算机控制原理复习题
B、增加微分环节D、引入扰动补偿
5、下面关于建模和模型说法正确的是( )。
A、无论是何种系统，其模型均可用来提示规律或因果关系
B、建模实际上是通过数据、图表、数学表达式、程序、逻辑关系或各种方式的组合表示状态变量、输入变量、输出变量、参数之间的关系
C、为设计控制器为目的建立模型只需要简练就可以了
D、控制量只与控制算法和给定值相关
15、采样-保持电路的逻辑端接+5V，输入端从2.3V变至2.6V，输出端为（）。
A、从2.3V边至2.6V(变)
B、从2.3V边至2.45V并维持不变
C、维持在2.3V
D、快速升至2.6V并保持不变
16、DAC0832的端接-5V，接运算放大器异名端，输入为1000000B，输出为（）。
A、
4.375V
B、
-4.375V
C、
3.75V
D、
-3.75V
10、q=20mV时，量化误差为±10mV，0.990~1.009V范围内的采样值，其量化结果都是：（）。
A、
2
B、
1
C、
100
D、
50
11、软件抗干扰技术包括：（）。
①数字滤波技术、②开关量的软件抗干扰技术、③指令冗余技术、④软件陷阱
A、加大系数TI
B、加大系数KP
C、加大系数KI
D、加大系数T
24、在计算机控制系统中，T的确定十分重要，原因是（）。
A、T太大，系统精度不够
B、T太大，积分作用过强
C、T太小，微分作用太强
D、T太小，积分作用过弱
25、在实际应用中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能（）。
计算机控制复习题
答：位置式： 增量式：
T ui K[ei Ti
ej
j 0
i
Td (ei ei 1 )] u0 T
ui K [(ei ei 1 )
T T ei d (ei 2ei 1 ei 2 )] Ti T
（1）开始时不进行积分，直至偏差达到一定阀值后才 进行积分累积，这样，一方面防止了一开始有过大的 控制量，另一方面即使进入饱和后，因积分累积小， 也能较快推出，减少了超调。 （2）PID数字控制器参数整定是指确定PID数字控制器 的参数，以使系统输出达到满意的效果。
综合设计题
1. 夏天教室温度控制，以我们上课教室 为例，给出总体设计方案，硬件、软件 设计。 2. 有一个工厂，有多个车间，每个车间 要进行实时防火、防盗监控，请你根据 所学知识，设计该控制方案，说明实现 原理与方法。
3 说明数字控制器与模拟控制器的区别，数字 控制器的设计方法，推导最小拍数字控制器求解 公式。
4. 干扰的类型及其消除干扰有哪些方法？
思考
1.画出控制原理框图 2.若以入口物料的流量为干扰量，构成 串级控制，画出控制原理框图 3.再加入口物料的温度为干扰，构成前 馈加串级，画出控制原理框图
计算机控制复习题
1、计算机控制系统由那几部分组成？并画出方框图。 2、控制对象的特性对控制性能有什么影响？ 3、工业控制计算机和一般的计算机比较有什么特点？ 4、计算机控制系统按功能和控制规律可分为那几类？
1、答：计算机控制系统的硬件组成主要是由控制对象（或生产过 程）、执行器、测量变送环节、输入输出通道和数字调节器等组成。 软件组成主要是由系统软件和控制软件。 计算机控制系统基本原理图
1、简述串级控制的工作原理。 2、试简述前馈控制的工作原理，前馈调节 器的控制规律。
(完整word版)计算机控制系统复习题答案
《计算机控制系统》课程复习题答案一、知识点：计算机控制系统的基本概念。
具体为了解计算机控制系统与生产自动化的关系；掌握计算机控制系统的组成和计算机控制系统的主要特性；理解计算机控制系统的分类和发展趋势。
回答题：1.画出典型计算机控制系统的基本框图；答：典型计算机控制系统的基本框图如下：2.简述计算机控制系统的一般控制过程；答：(1) 数据采集及处理，即对被控对象的被控参数进行实时检测，并输给计算机进行处理；(2) 实时控制，即按已设计的控制规律计算出控制量，实时向执行器发出控制信号。
3.简述计算机控制系统的组成；答：计算机控制系统由计算机系统和被控对象组成，计算机系统又由硬件和软件组成。
4.简述计算机控制系统的特点；答：计算机控制系统与连续控制系统相比，具有以下特点：⑴计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。
⑵计算机控制系统修改控制规律，只需修改程序，一般不对硬件电路进行改动，因此具有很大的灵活性和适应性。
⑶能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。
⑷计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。
⑸一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式，同时控制多个回路。
⑹采用计算机控制，便于实现控制与管理一体化。
5.简述计算机控制系统的类型。
答：（1）操作指导控制系统；（2）直接数字控制系统；（3）监督计算机控制系统（4）分级计算机控制系统二、知识点：计算机控制系统的硬件基础。
具体为了解计算机控制系统的过程通道与接口；掌握采样和保持电路的原理和典型芯片的应用，掌握输入/输出接口电路：并行接口、串行接口、A/D和D/A的使用方法，能根据控制系统的要求选择控制用计算机系统。
回答题：1.给出多通道复用一个A/D转换器的原理示意图。
2.给出多通道复用一个D/A转换器的原理示意图。
3.例举三种以上典型的三端输出电压固定式集成稳压器。
答：W78系列,如W7805、7812、7824等；W79系列，如W7805、7812、7824等4.使用光电隔离器件时，如何做到器件两侧的电气被彻底隔离？答：光电隔离器件两侧的供电电源必须完全隔离。
计算机控制系统复习题及答案
计算机控制系统复习题及答案《计算机控制系统》课程复习资料⼀、简答题：1.什么是计算机控制系统？它由哪⼏部分组成？各有什么作⽤。
2.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？3.计算机控制系统中的保持器有何作⽤，简述保持器的特点？4.简述PID调节器的作⽤，有哪⼏种改进型数字PID算法？5.计算机控制系统有哪四种形式的信号？各有什么特点？6.简要说明什么是计算机控制系统？模拟调节器与数字调节器有何区别？⼆、分析和计算题：1.已知⼀系统的闭环脉冲传递函数为-1-1-20.1z Y(z)Gc(z)==1-0.4z+0.8z R(z),其中输⼊为单位阶跃信号,求输出y(KT)。
2.已知⼀系统的闭环脉冲传递函数为-1-10.53+0.1zGc(z)=1-0.37z当输⼊为单位阶跃信号时,求输出y(KT)及y(∞)。
3.⽤长除法或Z反变换法或迭代法求闭环系统2z+0.5Gc(z)=8(z+0.1z-0.12)的单位阶跃响应。
4.已知低通数字滤波器0.5266zD(z)=z-0.4734,求D（z）的带宽ωm;并求当输⼊E(z)为阶跃信号时数字滤波器的控制算法。
取采样周期T=2ms。
5.设系统如图所⽰，试求:①系统的闭环脉冲传递函数。
②判定系统的稳定性。
③分别求系统对单位阶跃输⼊和单位斜坡输⼊时的稳态误差。
6.设函数的La⽒变换为25F(s)=s(s+4)，试求它的Z变换F(z)。
7.数字控制系统如图所⽰,求当K=10,T=1s,a=1时，分别求当输⼊为单位阶跃、单位斜单位抛物线函数时的稳态误差。
8.已知单位负反馈系统的开环脉冲传递函数为 Gk(z)=K(0.1z+0.08)/[(z-1)(z-0.7)],问当K为何值时系统稳定。
9.已知系统单位负反馈的开环传递函数为:z +0.8Gk(z)=z(z -1)(z -0.7)问:K 为何值时系统稳定?10.已知单位反馈系统的⼴义对象的Z 传递函数为:-1-1-1-1-10.26z (1+2.78z )(1+0.2z )W1(z)=(1-z )(1-0.286z ),试按最少拍⽆波纹设计原则设计单位阶跃输⼊时,计算机的调节模型D(z),并求其控制算法。
计算机控制基础复习题1..
计算机控制技术试题(2)一、填空题（每空2分，共20分）1．闭环控制系统是使被控量有较高的 精度 。
2．控制系统常常按其开环传送函数中所含 积分 环节个数来分类，分为“0”型，“I ”型系统等。
3．在一个闭环系统里，不同输入与输出之间的传递函数分母 相同 4、按照微机的应用方式，计算机控制系统可分为：操作指导控制系统 直接数字控制系统，监督计算机控制系统，分级计算机控制系统。
5．系统的稳态误差与 系统本身的结构和参数有关，而且与输入序列和幅值有关，此外还与采样周期的选取有关 。
6．在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换，其中 采样，量化，零阶保持器 等三种信号变换最重要。
二、简答题（每题6分，共30分）1．已知闭环系统如图1所示，试问：1）若R(s)为单位斜坡函数时，其稳态误差为多少？2）若N(s)为单位阶跃函数时，其稳态误差为多少？3）R(s)、 N(s)同时作用时，总误差为多少？ （不必进行具体计算） 答案0．1； 0； 0．12．已知A 点信号如图2所示，试画出B 点、C 点的信号图形，设采样周期T=π/2。
)图 1答案tt4．已知如下两种串联环节，试写出其输出与输入之间的传递函数G(z)。
（已知 Z[1/s]=)1z (z- Z[1/s 2]=Tz/(z-1)2）答案22)1(1)(-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡=z Tz s Z z G （2）22)1()1()1(11)(-=-⋅-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⋅⎥⎦⎤⎢⎣⎡=z z z z z z s Z s Z z G ， 5．已知x(t)=(0.5+5sin3t) 采样周期T=2π/3，试求 采样信号x *(t)。
答案∑∑∑∞=∞=∞=-=-⋅+=-=000*)(5.0)()]323sin(55.0[)()()(k k k kT t kT t k kT t k x t x δδπδ 五、（13分）若已知计算机控制系统结构如图6所示1）试确定使系统稳定的K 的范围；c *(t)c *(t)c *(t)2）若将该系统改为连续系统（即取消采样开关及ZOH ），试问使系统稳定的K 值范围。
计算机控制试题及答案
计算机控制试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 计算机控制系统中，通常使用什么类型的控制算法？A. 线性控制算法B. 非线性控制算法C. 混合控制算法D. 以上都不是2. 以下哪个不是计算机控制系统的特点？A. 实时性B. 灵活性C. 稳定性D. 可扩展性3. 在计算机控制系统中，PID控制器的P代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 比例积分4. 计算机控制系统的硬件组成不包括以下哪一项？A. 传感器B. 执行器C. 显示器D. 电源5. 计算机控制系统中的闭环控制指的是什么？A. 控制器与被控对象之间的控制B. 控制器、被控对象与反馈环节之间的控制C. 只有控制器的控制D. 只有被控对象的控制6. 计算机控制系统的软件设计中，不包括以下哪一项？A. 系统初始化B. 控制算法实现C. 数据采集D. 硬件维护7. 以下哪个不是计算机控制系统的输入设备？A. 键盘B. 鼠标C. 传感器D. 扫描仪8. 在计算机控制系统中，DCS指的是什么？A. 分布式控制系统B. 数据采集系统C. 直接数字控制系统D. 动态控制系统9. 计算机控制系统的控制算法中，模糊控制算法属于什么类型的控制？A. 线性控制B. 非线性控制C. 混合控制D. 以上都不是10. 计算机控制系统中的前馈控制指的是什么？A. 基于过去控制行为的控制B. 基于当前控制行为的控制C. 基于未来控制行为的控制D. 基于反馈控制行为的控制二、填空题（每空1分，共10分）1. 计算机控制系统的核心是________。
2. 计算机控制系统的控制方式主要有开环控制和________。
3. 在计算机控制系统中，控制算法的实现通常需要________。
4. 计算机控制系统的硬件组成主要包括传感器、执行器、________等。
5. 计算机控制系统的软件设计通常包括系统初始化、控制算法实现、________等。
三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述计算机控制系统的基本组成及其功能。
计算机控制技术课后习题.docx
第一章1. 什么是计算机控制系统？它的工作原理是怎样的？2. 计算机控制系统由哪几部分组成？请画出计算机控制系统的组成框图。
3. 计算机控制系统的典型型式月哪些?各有什么优缺点？4. 实时、在线方式和离线方式的含义是什么？5. 简述计算机控制系统的发展概况。
6. 讨论计算机控制系统的发展趙势。
第二章1. 什么是接口、接I」技术和过程通道？2. 采用71LS244和74LS273与PC/ISA总线匸业控制机接I I,设计8路数字量(开关fi) 输入接口和8路数字盘(开关童)输出接口,请画出接11电路原理图,并分别编写数字量输入和数字最输出程序。
3. 用8位A/D转换器ADC0809与PC/ISA总线工业控制机接口,实现8路模拟彊采集。
请画出接I I原理图，并设计出8路模拟昴的数据采集程序。
4. 用12位A/D转换器AD574与PC/ISA总线工业控制机接II,实现模拟駅采集。
请画出接II电路原理图，并设计出A/D转换程序。
5. 请分别画出一路仃源I/V变换电路和一路无源I/V变换电路图，并分别说明各元器件的作用？6. 什么是采样过程、最化、孔径时间？7. 釆样保持器的作用是什么？是否所有的模拟我输入通道中都需耍采样保持器？为什么？8. 一个8位A/D转换器，孔径时间为1 OOPS,如果要求转换误差在A/D转换器的转换蒂度(0. 4%)内，求允许转换的正眩波模拟信号的最大频率是多少？9. 试AD574、LF398、CD1051和PC/ISA总线匸业控制机接II,设计出8路模拟最采集系统，请画出接II电路原理图，并编写相应的8路模拟盘数据采集程序。
10. 采用DAC0832和PC/ISA总线工业控制机接11,请画出接I丨电路原理图，并编坷D/A 转换程序。
11. 采用DAC1210和PC/ISA总线匸业控制机接I」，情画出接口电路原理图,并编写D/A 转换程序。
12. 请分别画出D/A转换器的单极性和双极性电压输出电路，并分别推导出输出电压与输入数字鼠之间的关系式。
计算机控制工程复习(含答案)资料
计算机控制工程复习题一、填空题1.根据计算机在控制中的典型应用，可将计算机控制系统划分为操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、分布式控制系统和现场总线控制系统。
2.计算机控制系统由硬件和软件两部分组成。
3.假设比特率为B bps，一次谐波频率为B/8 Hz，普通语音级线路截至频率为3000Hz，则允许通过最高谐波次数为24000/B 。
4.数字通信系统主要技术指标为传输速率、出错率、信道容量。
5.实现数据交换方法主要有电路交换、报文交换及分组交换。
6.RS232串口标准传输方式为单端收发，RS485标准传输方式为平衡传输方式。
7.常用的软件调试方式有强行排错法、回溯排错法、归纳排错法及演绎排错法。
8.MSComm控件传输数据类型可分为纯文本数据和二进制数据。
9.使用WinAPI编写串口通信程序读写操作有同步和异步两种方式。
10.基于WinAPI串口通信程序数据接受主要有查询和事件驱动两种方式。
11.Windows多线程编程方式主要有Win32API、标准C库以及MFC类库三种方式。
12.在Windows多线程编程方式中，线程之间主要采用全局变量和自定义消息两种方式进行通信。
13.Win32API提供临界区、互斥对象、信号量及事件对象实现线程之间的同步。
14.控制网络和信息网络集成主要采用网络互联、动态数据交换及数据库技术。
15.软件体系结构主要包括B/S、C/S及单机三种模式。
二、简单题1、试阐述网络体系结构、层次模型及协议之间的关系。
参考答案：层次模型决定是网络模型的分层数及每层的功能定义；协议描述对等层之间的数据传输方式；网络体系结构包括层次模型及协议两个方面。
2、试阐述协议、服务、接口之间的关系；参考答案：服务即功能；接口即调用方式；协议则是服务的实现方式。
三者是紧密相关的。
3、在计算机和单片机通信过程中，考虑下位机（单片机）程序为测试程序，上位机（PC）程序为被测试程序，试举例说明二者正常数据采集（通信）过程。
计算机控制复习题
计算机控制复习题
1. 填空题:1.通过应用计算机监控技术，可以稳定和优化
生产工艺，提高产品质量，还可以降低劳动者的生产强度，并且提高管理
水平。
12.一般的,一个计算机监控系统可以由计算机、输入装置或模块、
检测、变送机构、执行机构组成。
3.计算机监控系统的硬件主要由计算机、输入输出装置、检测变送装置、执行机构组成。
2
4.计算机监控系统是由_______________________、
________________________、_________________________、
________________________组成。
5.数据传输方式主要有基带传输、数字信号频带传输、模拟信号数字
传输三种。
236.ZigBee制定了四层的通信协议分别为_物理层（PHY）、_
介质访问控制层（MAC）、_网络层（NWK）、应用层（APL）。
477.工业以
太网协议由ModbusTCP/IP、ProflNet、HES、Ethernet/IP组成。
568.接
口部件的作用是数据缓冲功能、信号转换功能、驱动功能、中断管理功能。
609.从功能上可以将过程通道划分为信号调理、I/O接口、传输介质。
6010.一般来说，现场信号有开关量信号、模拟信号、脉冲信号。
6211.通
常采用的I/O控制方式有程序控制方式、中断控制方式、直接存储器存取
方式62。
计算机控制考试试题及答案
计算机控制考试试题及答案一、选择题1. 下列哪个不是计算机中常见的输入设备？A. 键盘B. 鼠标C. 打印机D. 扫描仪答案：C2. 以下关于计算机操作系统的描述中，正确的是？A. 操作系统是一种硬件设备B. 操作系统用于控制计算机的外设C. 操作系统是计算机软件的一部分D. 操作系统只能运行在个人电脑上答案：C3. 在Excel中，可以用来进行数据计算和分析的功能是？A. 排序B. 过滤D. 插入图表答案：C4. 下列哪个不是计算机网络的作用？A. 共享信息B. 远程控制C. 娱乐游戏D. 电子邮件答案：C5. 在计算机中，CPU是指什么？A. 中央处理器B. 中央存储器C. 控制处理单元D. 具有独立功能的电路板答案：A二、填空题1. 在计算机中，二进制系统使用的是 __________ 进制。
2. 在编写程序时，对程序的错误进行排查和修复的过程被称为__________。
答案：调试3. 在数据库管理系统中，用于检索和存储大量数据的语言是__________。
答案：SQL4. 在计算机网络中，IP地址是用来标识 __________ 的唯一地址。
答案：设备5. 在Word文档中，用于对文字进行加粗、斜体等格式设置的功能是 __________。
答案：字体三、简答题1. 请简要解释什么是操作系统，并举例说明操作系统的作用。
答案：操作系统是计算机软件的一部分，它负责管理和控制计算机硬件和应用程序的运行。
操作系统的作用包括：- 硬件管理：操作系统可管理计算机的硬件资源，如内存、CPU、硬盘等，合理分配资源以提高计算机的效率。
- 文件管理：操作系统可管理计算机中的文件和文件夹，包括创建、复制、移动、删除等操作，使用户能够方便地管理和访问文件。
- 进程管理：操作系统可管理计算机中的各个进程，包括进程的创建、调度、同步等操作，确保多个程序能够有效地共享计算机资源。
- 用户界面：操作系统提供了与计算机交互的接口，如图形界面(GUI)或命令行界面(CLI)，使用户能够操作计算机并运行应用程序。
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某化学反应器，工艺规定操作温度为200±10°C,考虑安全因素，调
节过程中温度规定值最大不得超过15°Co现设计运行的温度定值调
节系统，在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如下图所示，试求:
该系统的过渡过程品质指标(最大偏差、余差.衰减比、振荡周期和
参考答案：
最大偏差 A = 230-200 = 30°C
余差C= 205-200 = 5°C
衰减比n = yl: y3 = 25:5 = 5:1
振荡周期T 二20 - 5 = 15 (min)
设被控变量进入稳态值的土2%,就认为过渡过程结束，则误差区域二205 X (± 2%) = ± 4. 1°C
在新稳态值(205°C )两侧以宽度为土4. 1°C画一区域(阴影线)。
曲线进入时间点Ts = 22min
工艺规定操作温度为200土10°C,考虑安全因素，调节过程中温度规定值最大不得超过15°C,而该调节系统A二30°C,不满足工艺要求。
最大偏差 A = 230-200 = 30 °C
余差C= 205-200 = 5°C
衰减比n 二yl: y3 二25:5 = 5:1
请判定图所示温度控制系统中，调节阀和调节器的作用型式。
3. 当物料为温度过低时易析出结晶颗粒的介质，调节介质为待加热的软化水
时； （C ）
4. 当物料为温度过高时易结焦或分解的介质，调节介质为待加热的软化水
对于图示的加热器串级控制系统。
要求：
（1） 画出该控制系统的方框图，并说明主变量、副变量分别是什么？主控制器、 副控制器分别是哪个？
（2） 若工艺要求加热器温度不能过高，否则易发生事故，试确定控制阀的气开 气关型式；
（3） 确定主、副控制器的正反
作用；
（4）当蒸汽压力突然增加时,
简述该控制系统的控制过程;
（5）当冷物料流量突然加大时
,
时； A. 气关调节阀, B. 气开调节阀, C. 气开调节阀, D. 气关调节阀, （D ）
正作用调节器;
反作用调节器;
正作用调节器;
反作用调节器
.
(A )
2.当物料为温度过高时易结焦或分解的介质，调节介质为过热蒸汽时;
简述该控制系统的控制过程；
(注：要求用各变量间的关系来阐述) 解:(1)该控制系统的方框图
扰动1 扰
动2
(2)由于工艺要求加热器温度不能过高，否则易发生事故，所以控制阀应选用气开型式，一但气源故障断气，控制阀自动关闭，蒸汽不再进入加热器，以避免介质温度过高发牛事故。
(3)确定主、副控制器的正反作用：
在副回路屮，由于流量对彖是“ + ”作用(阀开大，流量增加)的(Ko2>0), 控制阀也是“ + ”作用(气开式)的(Kv>0),故副控制器FC是“ + ”特性
(Kc2>0),选反作用，这样才起到负反馈的控制作用；
在主回路中，由于主对象是“ + ”作用(副变量蒸汽流量增大，主变量出口温度
也增大)的(Kol>0),故主控制器TC是“ + ”特性(Kcl>0),选反作用，这样才起到负反馈的控制作用。
(4)当蒸汽压力突然增加时，该控制系统的控制过程如下：蒸汽压力增加，则蒸汽流量增加，由于FC为反作用，故其输出降低，因而气开型的控制阀关小，蒸汽流量减少以及时克服蒸汽压力变化对蒸汽流量的影响，因而减少以致消除蒸汽压力波动对加热炉岀口物料温度的影响，提高了控制质量。
(5)当冷物料流量突然加大时，该控制系统的控制过程如2冷物料流量加大, 加热炉出口物料温度降低，反作用的TC输出增加，因而使FC的给定值增加，FC 为反作用，故其输出也增加，于是气开型的控制阀开大，蒸汽流量增加以使加热炉出口物料温度增加，起到负反馈的控制作用。
图示的热交换器中，物料与蒸汽换热，要求出口温度达到规定的要求。
试分析下述情况下应采取何种控制方案为好。
画出系统的结构图与方
块图。
物料流量F比较稳定，而蒸汽压力波动较大。
物料流量F比较稳定，而蒸汽压力波动较大。
可设计出口温度为主变量，蒸汽压
力为副变量的的串级控制系统。
测量、变送
y2 测量、变送yl
控制系统方块图
"冷凝水 *冷凝水 设定值 + 温度控 制器TC 压力控 制器PC ＞执行器 ＞压力对象 丁*温度对象 温度T。