电动机原理与控制PPT
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1电机与电气控制课件(精品PPT)
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三、多地联锁(lián 控 suǒ) 制
第二章
2120/2213//1220/2213
图2-9 多地控制(kòngzhì)电路图
第五页，共四十三页。
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四、顺序控制
按顺序(shùnxù)起动与停止的控制 电路
第二章
2120/2213//1220/2213
第三页，共四十三页。
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二、点动与连续运转(yùnzhuǎn)的控 制
第二章
图2-8 电动机点动与连续运转控制电路
a) 根本点动控制电路 b) 开关选择(xuǎnzé)运行状态的电路 c)两个按扭控制的电路
2120/2213//1220/2213
第四页，共四十三页。
ura＞ut Ura＜ut ura＞ut Ura＜ut
V1导通 V1关断 V2导通 V2关断
第二章
截止 截止
2120/2213//1220/2213
第三十二页，共四十三页。
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〔4〕双极性脉宽调制
第二章
2120/2213//1220/2213
图2-37 双极性SPWM调制(tiáozhì)波形
二、电动机可逆运行(yùnxíng)反接制动控制
第二章
2120/2213//1220/2213
图2-17 电动机可逆运行反接(fǎn jiē)制动控制电路
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第十三页，共四十三页。
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三、电动机单向运行能耗制动(zhì dònɡ)控制
第二章
2120/2213//1220/2213
《电动机控制电路》课件
02
它主要用于驱动各种机械设备， 满足生产和生活需求。
电动机控制电路的组成
01
02
03
主电路
主电路是电动机直接接入 的部分，主要由断路器、 接触器、电动机等组成。
控制电路
控制电路用于控制主电路 的工作，主要由控制按钮 、继电器、接触器等组成 。
保护电路
保护电路用于保护电动机 和控制电路的安全，主要 由热继电器、熔断器等组 成。
ห้องสมุดไป่ตู้
04
CATALOGUE
电动机控制电路的应用
电动机控制电路在工业自动化中的应用
自动化生产线
电动机控制电路用于驱动 各种机械装置，实现自动 化生产线的连续运转。
物流系统
在物流系统中，电动机控 制电路驱动传送带、升降 机等设备，实现货物的快 速、准确传输。
工业机器人
电动机控制电路用于驱动 工业机器人的关节，使其 能够实现复杂、精确的动 作。
方向，实现方向控制。
02
CATALOGUE
电动机控制电路的种类
交流电动机控制电路
交流电动机控制电路是指通过交流电源驱动交流电动机的电路。它通常由电源开 关、接触器、热继电器、熔断器等组成，用于控制电动机的正反转、调速和制动 等操作。
交流电动机控制电路的优点是结构简单、成本低廉、维护方便，适用于大多数工 业控制和自动化设备中。
电动机控制电路的发展趋势和挑战
发展趋势
未来电动机控制电路将趋向于高效、 环保、智能化发展，满足日益增长的 需求。
挑战
随着技术的不断发展，电动机控制电 路面临着成本、技术更新换代、市场 接受度等方面的挑战。同时，如何实 现电动机控制电路的可持续发展也是 当前面临的重要问题。
它主要用于驱动各种机械设备， 满足生产和生活需求。
电动机控制电路的组成
01
02
03
主电路
主电路是电动机直接接入 的部分，主要由断路器、 接触器、电动机等组成。
控制电路
控制电路用于控制主电路 的工作，主要由控制按钮 、继电器、接触器等组成 。
保护电路
保护电路用于保护电动机 和控制电路的安全，主要 由热继电器、熔断器等组 成。
ห้องสมุดไป่ตู้
04
CATALOGUE
电动机控制电路的应用
电动机控制电路在工业自动化中的应用
自动化生产线
电动机控制电路用于驱动 各种机械装置，实现自动 化生产线的连续运转。
物流系统
在物流系统中，电动机控 制电路驱动传送带、升降 机等设备，实现货物的快 速、准确传输。
工业机器人
电动机控制电路用于驱动 工业机器人的关节，使其 能够实现复杂、精确的动 作。
方向，实现方向控制。
02
CATALOGUE
电动机控制电路的种类
交流电动机控制电路
交流电动机控制电路是指通过交流电源驱动交流电动机的电路。它通常由电源开 关、接触器、热继电器、熔断器等组成，用于控制电动机的正反转、调速和制动 等操作。
交流电动机控制电路的优点是结构简单、成本低廉、维护方便，适用于大多数工 业控制和自动化设备中。
电动机控制电路的发展趋势和挑战
发展趋势
未来电动机控制电路将趋向于高效、 环保、智能化发展，满足日益增长的 需求。
挑战
随着技术的不断发展，电动机控制电 路面临着成本、技术更新换代、市场 接受度等方面的挑战。同时，如何实 现电动机控制电路的可持续发展也是 当前面临的重要问题。
电动机的正反转和行程控制 ppt课件
KM2
互锁
存在问题：要想改变电机转向，
必须先按停止按钮。
采用复合按钮的电动机正反转控制线航路空报国 追求卓越
QS
FU2 FR
FU
FU3 SBSTP SB1
KM2 KM1
KM1
FR
M 3~
KM2
KM1 SB2
KM1 KM2
KM2 双重互锁
要想改变电机转向，不必先按停止按钮，直接 按相应的起动即可。
思考：能否去掉KM常闭触点的互锁？
KM1主触 点闭合
KM1常开 触点闭合
电动机正转， 工作台前进
实现自锁
KM1常闭 触点断开
实现互锁
KM2主触 点闭合
撞击 SQ1
撞击 SQ2
KM1线 圈失电 KM2线 圈失电
KM1所有触 点恢复常态
KM2线 圈得电
KM2所有触 点恢复常态
KM1线 圈得电
KM2常开 触点闭合 KM2常闭 触点断开
以此循环
接触器联锁正反转控制电路
航空报国 追求卓越
航空报国 追求卓越 三相异步电动机的行程控制
机床加工零件时是如何实现到了边缘就能停止呢？
航空报国 追求卓越
一、行程开关（位置开关或限位开关）
未撞击
将机械信号转变为电信号,用以控制运动部件 的运动方向、行程大小或位置保护。
撞击
图形符号
SQ 动断触点 动合触点
SQ2
SQ4 KM1 KM2
KM2
3. 自动往返 行程控制
工作台 a
航空报国 追求卓越 M
SQ3 SQ1 FR SQ2 SQ4
SBSTP
SB1
SQ1
SQ3 KM2 KM1
KM1 SQ2 SB2
小学科学电动机课件ppt
作用
在各种机械设备中作为动力源， 广泛应用于工业、交通、家用电 器等领域。
工作原理简述
基于电磁感应原理
电动机利用磁场和电流之间的相互作用，产生转矩并驱动转 子转动。
交换电流方向
通过交换电流方向，改变磁场方向，从而实现电动机的连续 转动。
常见类型介绍
01
02
03
直流电动机
将直流电能转换为机械能 ，具有良好的调速性能和 启动转矩。
交流电动机
将交流电能转换为机械能 ，结构简单、维护方便， 广泛应用于各种场合。
步进电动机
一种将电信号转换为角位 移或线位移的开环控制电 机，具有高精度和高可靠 性。
应用领域概述
工业领域
用于各种机床、冶金设 备、印刷机械等的动力
驱动。
交通领域
用于电动汽车、电动自 行车、轨道交通等的牵
引系统。
家用电器领域
线等高精度控制领域。
直流电动机
具有良好的调速性能和启动转矩，广 泛应用于电力拖动、冶金、矿山等领
域。
步进电动机
以固定的步距角逐步旋转，适用于需 要精确定位和控制的场合，如打印机 、纺织机械等。
交流电动机
结构简单、维护方便、成本低廉，广 泛应用于风机、水泵、压缩机等通用 机械领域。
节能环保理念下新型高效能电动机推广
了解电动机的基本性能 和使用方法，熟悉操作 面板上的开关、旋钮等 功能。
04
准备好实验所需的工具 和材料，如导线、电池 、开关等，并保持实验 环境整洁。
小学科学电动机
目录
• 电动机基本概念与原理 • 电动机结构与组成部件 • 小学阶段常见电动机实验探究 • 电动机在日常生活中的应用案例分析 • 安全操作规范与注意事项 • 总结回顾与展望未来发展趋势
在各种机械设备中作为动力源， 广泛应用于工业、交通、家用电 器等领域。
工作原理简述
基于电磁感应原理
电动机利用磁场和电流之间的相互作用，产生转矩并驱动转 子转动。
交换电流方向
通过交换电流方向，改变磁场方向，从而实现电动机的连续 转动。
常见类型介绍
01
02
03
直流电动机
将直流电能转换为机械能 ，具有良好的调速性能和 启动转矩。
交流电动机
将交流电能转换为机械能 ，结构简单、维护方便， 广泛应用于各种场合。
步进电动机
一种将电信号转换为角位 移或线位移的开环控制电 机，具有高精度和高可靠 性。
应用领域概述
工业领域
用于各种机床、冶金设 备、印刷机械等的动力
驱动。
交通领域
用于电动汽车、电动自 行车、轨道交通等的牵
引系统。
家用电器领域
线等高精度控制领域。
直流电动机
具有良好的调速性能和启动转矩，广 泛应用于电力拖动、冶金、矿山等领
域。
步进电动机
以固定的步距角逐步旋转，适用于需 要精确定位和控制的场合，如打印机 、纺织机械等。
交流电动机
结构简单、维护方便、成本低廉，广 泛应用于风机、水泵、压缩机等通用 机械领域。
节能环保理念下新型高效能电动机推广
了解电动机的基本性能 和使用方法，熟悉操作 面板上的开关、旋钮等 功能。
04
准备好实验所需的工具 和材料，如导线、电池 、开关等，并保持实验 环境整洁。
小学科学电动机
目录
• 电动机基本概念与原理 • 电动机结构与组成部件 • 小学阶段常见电动机实验探究 • 电动机在日常生活中的应用案例分析 • 安全操作规范与注意事项 • 总结回顾与展望未来发展趋势
电动机的正反转和行程控制 PPT课件
SQ2
SQ4 KM1 KM2
KM2
3. 自动往返 行程控制
工作台 a
航空报国 追求卓越 M
SQ3 SQ1 FR SQ2 SQ4
SBSTP
SB1
SQ1
SQ3 KM2 KM1
KM1 SQ2 SB2
SQ4 KM1 KM2KM2来自电路原理 （工作过程）
航空报国 追求卓越
①合上QS
②按下按钮SB1 KM1线 圈得电
航空报国 追求卓越
工作原理：同按钮相似，只是变手动为撞块 撞击。撞块安装在机械部件的位移的工作台上。
当撞块压着行程开关时：（如按 下按钮）动断触点断开，动合触点 闭合。
当撞块离开时：（如 松开按钮）靠弹簧作用使 触点复位。
双滚轮式需 两个方向的撞 块来回撞击
挡块
1
SQR
工作台
前进(正转）
后退
2
SQF
接触器联锁正反转控制电路
航空报国 追求卓越
航空报国 追求卓越 三相异步电动机的行程控制
机床加工零件时是如何实现到了边缘就能停止呢？
航空报国 追求卓越
一、行程开关（位置开关或限位开关）
未撞击
将机械信号转变为电信号,用以控制运动部件 的运动方向、行程大小或位置保护。
撞击
图形符号
SQ 动断触点 动合触点
电动机的正反转和 行程控制
工程实训中心 电工电子教研室
航空报国 追求卓越
QS FU1
KM
FR
M 3~
FU2 FR
SB2 FU3
SB1
KM
KM
自锁 思考：如何实现多地控制？
多地控制电路 航空报国 追求卓越
QS
FU2
电动机PPT课件(人教版)
组装电动机
1.电动机主要由___转__子__和___定__子__组成,是利 用___通__电线圈在＿＿磁＿场里受力而转动的原理制 成的．电动机工作时是将__机__械__能__转化为 __电__能____的过程。
2．如果只改变磁场方向或电流方向，通电导 线受到的力＿改＿变＿；如果同时改变电流方向和 磁场方向，则通电导线受力将＿不＿改＿变．
想想议议
磁体周围存在什磁么场？ S N
通电直导体周围存在什磁么场？ +
I _
磁场的基本性质：对放入其中的磁体有力的作用。 通电导线是不是也会受到磁场的作用力呢？
一、磁场对通电导线的作用
演示实验
① 闭合开关，视察铝制直导体运动。
直导体
+-
金属导轨
② 改变电流方向或改变磁场方向。
一、磁场对通电导线的作用
分类:
直流电动机(电动玩具、录音机等
小型电器)
交流电动机(电风扇、洗衣机等
家用电器)
电动机的优点：
结构简单、控制方便、 体积小、效率高
思考题：电动机转速和转向与什么因素有关？
6.电动机的转动方向与 电流方向、磁场方向有 关.
7.电动机的转速与电流大小 磁场强度有关.
实际电动机
科学世界
巩固练习
通电线圈最后静止在平衡位置。
二、电动机
电动机主要由两部分组成： 能够转动的线圈，也叫转子。 固定不动的磁体，也叫定子。
电刷
E
A
B
F
EF
+A
B
_+
A
E
B
_+ F
A
E B
_
电流从E半环 流向F半环
F
电机与电气控制 ppt课件
6
第1章 直流电机
图1-6 直流发电机工作原理示意图
PPT课件
7
第1章 直流电机
直流电动机
直流电动机的工作原理是基于电磁力定律， 即载流导体在磁场中会受到电磁力的作用， 如图1-7所示。当磁感应线与导体的方向相 互垂直时，作用在载流导体上的电磁力f的 大小可用下式来计算：
f=BlI
式中，B为磁感应强度；l为导体长度；I为载 流导体中流过的电流；f方向由左手定则确 定。
1.4 他励直流电动机的机械特性
1.4.1 机械特性的表达式
他励直流电动机的机械特性是指电动机在稳定 运行情况下，转速n与电磁转矩Tem之间的关系， 如图1-11所示。它是电动机机械性能的主要表现， 是分析电动机的启动、调速和制动等问题的重 要工具。
PPT课件
21
第1章 直流电机
图1-11 他励直流电动机的机械特性
直流发电机的工作原理是基于电磁感应定律，即在 磁感应强度为B的磁场中，若导体作切割磁感线运 动，则在导体内部产生感应电动势，如图1-6所示。
若B、l、v三者相互垂直，感应电动势e的大小可用
下式来计算
e=Blv
式中，B为磁感应强度；l为导体长度、v为导体切割
磁感线的速度，e的方向由右手定则确定。
PPT课件
PCua
Ra
I
2 a
为电枢回路绕组的铜损耗。
PPT课件
17
第1章 直流电机
转矩平衡方程
Tem T2 + T0
式中， Tem 为电磁转矩；
T2 为电动机的输出机械转矩；
T0 为空载转矩。
PPT课件
18
第1章 直流电机
1.3.2 他励直流电动机的工作特性 直流电动机的工作特性是指电压 U U N 常数 、
电动机正反转控制原理ppt课件
认识到了贫困户贫困的根本原因，才 能开始 对症下 药，然 后药到 病除。 近年来 国家对 扶贫工 作高度 重视， 已经展 开了“ 精准扶 贫”项 目
在这个线路中，正转启动按钮SB2的常开 触点用来使正转接触器KM1的线圈瞬时通电， 其常闭触头则串联在反转接触器KM2线圈的 电路中，用来锁住KM2。反转启动按钮SB3 也按SB2的道理同样安排，当按下SB2或SB3 时，首先是常闭触头断开，然后才是常开触 头闭合。这样在需要改变电动机运动方向时， 就不必按SB1停止按钮了，可直接操作正反 转按钮即能实现电动机可逆运转。这个线路 既有接触器互锁，又有按钮互锁，叫做具有 双重互锁的可逆控制线路，为电力拖动控制 系统所常用。
图中所示为电气联锁的正反转控制线路， 线路主要电器有：三只按钮分别是正转按 钮SB1、反转按钮SB2、停止按钮SB3；两 个接触器：正转接触器KM1和反转接触器 KM2；热继电器FR。当按下正转按钮SB1 后，接触器KM1吸合，电动机的三相绕组U、 V、W供电电压相序为L1→U、L2→V、 L3→W，电动机正转；若按下反转按钮SB2 后，接触器KM2吸合，三相绕组得到的电 压相序是L1→W、L2→V、L3→U，相序改 变了，电动机反转。
认识到了贫困户贫困的根本原因，才 能开始 对症下 药，然 后药到 病除。 近年来 国家对 扶贫工 作高度 重视， 已经展 开了“ 精准扶 贫”项 目
电动机正反转控制原理图
L1 L2
L3
Q 双重互锁
FU
KMR
KMF
SBstp SBst1
KMF SBst2
KMR
FR
UV W
3~
KMR
KMF
KR
KMF
KMR
认识到了贫困户贫困的根本原因，才 能开始 对症下 药，然 后药到 病除。 近年来 国家对 扶贫工 作高度 重视， 已经展 开了“ 精准扶 贫”项 目
车用驱动电机原理与控制基础PPT课件(200页)
10
2. 磁通量、高斯定理
2.1.1 磁场及其度量
定义通过面的磁通量为
= ∙ = cos
图2-1 通过平面的磁通量
在国际单位制中，的单位为韦伯（Wb），有1Wb＝1T・m2 。
通过任意曲面的磁通量为
.
.
.
= ඵ d = ඵ ∙ d = ඵ cosd
上式说明，安培力是作用在整个载流导线上，而不是集中作用于一
点的。
图2-7 载流导线在磁场中受力
15
2.2.1 法拉第电磁感应定律/楞次定律
2.2 电磁感应
法拉第电磁感应定律可表述为：当穿过闭合回路所围面积的磁通量发生变化时，无论这种变化是什么原因引
起的，回路中都会产生感应电动势，感应电动势的大小与通过该回路的磁通量随时间的变化率成正比。
.
∙ d = න d =
得到：
= 0
14
1. 洛伦兹力； 2. 安培力
2.1.3 （电）磁力
运动的电荷在磁场中受到力的作用，即所谓的洛伦兹力。
= ×
图2-6 带电粒子在磁场中受力
有限长载流导线所受的安培力，等于各电流元所受安培力的矢量叠
加，即
.
= න d ×
闭合回路中感应电流产生的磁通总是反抗回路中原磁通的变化，这一规律称为楞次定律。
机MG2（或者MG1）同时驱动汽车。THS属于功率分
流混合动力，通过电动机或发动机控制其转矩比例，
从而实现传动比的无级调节，所以THS又被称为电动
无级变速器。
6
1.3 车用驱动电机的典型应用
图1-8 “三合一”电驱动总成
三合一纯电驱动总成
电动机ppt课件
伺服电动机工作原理
总结词
通过反馈控制实现精确的位置和速度控 制
VS
详细描述
伺服电动机是一种高精度的位置和速度控 制系统。它通过反馈控制实现精确的位置 和速度控制，具有快速响应、高精度和高 稳定性的特点。伺服电动机通常由电机和 控制电路组成，控制电路根据输入的指令 信号和反馈信号，对电机进行精确的控制 。
电动机的分类
总结词
根据工作原理、电源类型、应用领域等不同，电动机可分为多种类型。
详细描述
根据工作原理，电动机可分为直流电动机和交流电动机两大类。直流电动机又可以分为永磁式、电磁式和串励式 等类型，交流电动机可以分为异步电动机和同步电动机等类型。此外，根据电源类型和应用领域，还可以分为单 相电动机和三相电动机、控制电动机和驱动电动机等。
可能是转子不平衡、机械松动、轴承损坏 等，需要重新平衡转子、紧固松动部位或 更换轴承。
电动机的日常维护与保养
定期检查电源和电机连接
确保电源电压稳定且符合电机要求，检查电 机接线是否松动或损坏。
检查轴承和机械部分
定期检查轴承是否磨损或损坏，机械部分是 否有松动或异常声音。
保持电机清洁
定期清理电机表面灰尘和杂物，保持电机散 热良好。
随着环保意识的提高，电动机将更加注重环保和节能设计，如采用新型
材料、优化设计等，以降低能耗和减少排放。
THANKS
感谢观看
电动机的应用场景
要点一
总结词
电动机广泛应用于工业、农业、交通运输、家用电器等领 域。
要点二
详细描述
在工业领域，电动机用于驱动各种生产设备，如机床、印 刷机、纺织机等。在农业领域，电动机用于驱动灌溉设备 、农用机械等。在交通运输领域，电动机用于电动汽车、 地铁、铁路机车等。在家用电器领域，电动机用于驱动风 扇、空调压缩机、洗衣机等。总之，电动机已经成为现代 社会不可或缺的重要设备之一。
《电动机》-课件(共35张PPT)
思考：磁场对电流产生的作用是否在任何情况下都可进行？
磁场对电流的作用有大小吗？和哪些因素有关？你能用实验证明吗？
（１）改变滑动变阻器的滑动P位置，使通过导体的电流增加，观察导体在磁场中运动速度．
（２）用更大的Ｕ型磁铁代替原来的磁铁，观察导体在磁场中运动速度．
通电导体在磁场中受到力的作用大小与磁场强弱、电流大小、导体长短有关。
1、电流方向不变，改变磁场方向
3、同时改变电流方向、磁场方向
观察上述三种情况下导体运动方向。
１.通电导体在磁场中受到力的作用. ２.磁场对通电导体作用力的方向跟电流方向和磁场方向有关.
一、磁场对电流的作用
三者关系可用左手定则判断：
左手定则 伸开左手，使大拇指跟其余四个手指垂直，并且都跟手掌在同一平面内，把左手放入磁场中，让磁感线垂直穿入手心（掌心对N极），使四个手指所指的方向为电流的方向，那么大拇指所指的方向就是通电导体受力的方向．
左手定则
①伸出左手，让拇指与四指垂直且在同一平面内； ②将左手放入磁场中，手心对着N极，磁感线垂直穿过手心； ③让四指指向导线中的电流方向； ④则大拇指指向导线的受力方向。
3、当导体中的电流方向与磁感线方向平行时，导体不受到磁场的作用。
4、通电导体在磁场中受力运动的过程，是电能转化为机械能的过程。
3、构造
定子
转子
换向器：
磁体
线圈
两个铜半环
电刷
衔接换向器
1、工作原理：
利用通电线圈在磁场里转动的原理。
改变电流方向
电能转化为机械能。
2、能量转化
转到什么位置时，电流方向发生改变？转一周电流改变几次？
依靠通电导体在磁场中所受的力来运转
使用交流电源
磁场对电流的作用有大小吗？和哪些因素有关？你能用实验证明吗？
（１）改变滑动变阻器的滑动P位置，使通过导体的电流增加，观察导体在磁场中运动速度．
（２）用更大的Ｕ型磁铁代替原来的磁铁，观察导体在磁场中运动速度．
通电导体在磁场中受到力的作用大小与磁场强弱、电流大小、导体长短有关。
1、电流方向不变，改变磁场方向
3、同时改变电流方向、磁场方向
观察上述三种情况下导体运动方向。
１.通电导体在磁场中受到力的作用. ２.磁场对通电导体作用力的方向跟电流方向和磁场方向有关.
一、磁场对电流的作用
三者关系可用左手定则判断：
左手定则 伸开左手，使大拇指跟其余四个手指垂直，并且都跟手掌在同一平面内，把左手放入磁场中，让磁感线垂直穿入手心（掌心对N极），使四个手指所指的方向为电流的方向，那么大拇指所指的方向就是通电导体受力的方向．
左手定则
①伸出左手，让拇指与四指垂直且在同一平面内； ②将左手放入磁场中，手心对着N极，磁感线垂直穿过手心； ③让四指指向导线中的电流方向； ④则大拇指指向导线的受力方向。
3、当导体中的电流方向与磁感线方向平行时，导体不受到磁场的作用。
4、通电导体在磁场中受力运动的过程，是电能转化为机械能的过程。
3、构造
定子
转子
换向器：
磁体
线圈
两个铜半环
电刷
衔接换向器
1、工作原理：
利用通电线圈在磁场里转动的原理。
改变电流方向
电能转化为机械能。
2、能量转化
转到什么位置时，电流方向发生改变？转一周电流改变几次？
依靠通电导体在磁场中所受的力来运转
使用交流电源
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二、三相异步电动机结构
第三章 三相异步电动机的基本结构与工作原理
二、三相异步电动机结构
笼型转子
铸铝式笼型转子
第三章 三相异步电动机的基本结构与工作原理
三、基本作用原理
3.1基本原理
磁场转动起来
第三章 三相异步电动机的基本结构与工作原理
3.2旋转磁场的产生
异步电动机中，旋转磁场代替了旋转磁极
(•)电流出
六、直流电机的励磁方式
他励
串励
并励
复励
永磁材料励磁
第一章 直流电机基本结构及原理
七、直流电机优缺点
直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。 直流电动机过载能力较强，启动和制动转矩较大。 易于控制，可靠性较高 由于存在换向器，其制造复杂，价格较高
由于这些特点，一般应用于大型机床，日常生活小 电器中，如收录机、影碟机、电动剃须刀、电吹风、 电子表、电动玩具、手机振动等。
3.3旋转磁场的转速大小（同步转速）
一个电流周期，旋转磁场在空间转过360°。
则同步转速（旋转磁场的速度）为：
n U1 0
I m iA iB iC
t
V2
W2
W1
V1
U2
n0 60 f (转/分）
第三章 三相异步电动机的基本结构与工作原理
3.3旋转磁场的转速大小（同步转速）
A
极对数（P）的概念 Y '
V1
U2
t 0
n0 U1 60
V2
W2
0 120 240
360（ 0O )
60 180 300
n0 U1
n0
U1
V2
W2
V2
W2
W1
V1
U2
t 300
n0
U1
V2
W2
W1
V1
U2
t 60 °
W1
V1
U2
t 120
W1
V1
U2
t 180
W1
V1
U2
t 240
第三章 三相异步电动机的基本结构与工作原理
第一章 直流电机基本结构及原理
八、他励直流电动机的基本方程式
1.电枢电压平衡方程式 U＝Ea+ IaRa
U—电枢电压（V） Ia—电枢电流（A） Ra—电枢回路中总电阻（Ω）
2.电动机的转矩平衡方程式
T= To+TL 电磁转矩 T＝9550 P/n
To空载转矩； TL负载静阻转矩，电动机稳定运行时
第二章 发电机原理
三、发电机认识
第二章 发电机原理
四、发电机原理
第二章 发电机原理
结论
从上述基本电磁情况来看，一台直流电机原则上既可以作为 电动机运行，也可以作为发电机远行，只是约束的条件不同而 已。 在直流电机的两电刷端上，加上直流电压，将电能输入电枢， 机械能从电机轴上输出，拖动生产机械，将电能转换成机械能 而成为电动机； 如用原动机拖动直流电机的电枢，而电刷上不加直流电压， 则电刷端可以引出直流电动势作为直流电源，可输出电能，电 机将机械能转换成电能而成为发电机。 同一台电机既能作电动机又能作发电机运行的这种原理，在 电机理论中称为可逆原理。
第一章 直流电机基本结构及原理
八、他励直流电动机的基本方程式 3.功率平衡方程式
直流电动机输入的电功率是不可能全部转换成机械功率的， 因为在转换的过程中存在着各种损耗。按其性质可分为机 械损耗Pm，铁心损耗PFe，铜损PCu和附加损耗PS四种。 电动机总损耗ΣP＝Pm + PFe + PCu + PS
一、三相异步电动机概述
1.电能转换为机械能的动力设备 2. 结构简单、价格低廉、坚固耐用、使用维护方便等优点 3.应用十分广泛
第三章 三相异步电动机的基本结构与工作原理
二、三相异步电动机结构
第三章 三相异步电动机的基本结构与工作原理
二、三相异步电动机结构
绕线型异步电动机
鼠笼型异步电动机
第三章 三相异步电动机的基本结构与工作原理
Y NZ
C'
A Z'
N•
B
•
C
B
S
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A
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•
C
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A
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Y
B
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第三章 三相异步电动机的基本结构与工作原理
3.3旋转磁场的转速大小（同步转速）
V2
n U1
0
W2
i I sin t
பைடு நூலகம்
U1
m
i I sin t 120
V1
m
i I sin t 240
W1
m
W1
V1
Im
iU iV iW
t
U2
()电流入
第三章 三相异步电动机的基本结构与工作原理
三相对称绕组通入三相对称电流就形成旋转磁场
iU iV iW
Im
U1
V2
W2
t
Vn20
U1 W2
W1
第三章 三相异步电动机的基本结构与工作原理
第三章 三相异步电动机的 基本结构与工作原理
一、三相异步电动机概述 二、三相异步电动机结构 三、基本作用原理 四、机械特性 五、三相异步电动机的铭牌数据
第三章 三相异步电动机的基本结构与工作原理
一、三相异步电动机概述
第三章 三相异步电动机的基本结构与工作原理
电机与拖动
目录
第一章 直流电机基本结构及原理 第二章 发电机原理 第三章 三相异步电动机的基本结构与工作原理 第四章 三相异步电动机的使用 第五章 步进电机及其工作原理 第六章 交流伺服电机的结构及控制原理
第一章 直流电机基本结构及原理
第一章 直流电机基本结构及原理
第一章 直流电机基本结构及原理
第二章 发电机原理
第二章 发电机原理
第二章 发电机原理
一、电磁感应现象
法拉弟
1821年提出“由磁 产生电”的设想。
经过10年的探索， 1831年8月29日发现了电 磁感应现象，开辟了人 类的电气化时代。
第二章 发电机原理
二、磁感应现象
闭合电路的一部份导体在磁场 中做切割磁力线运动时产生电 流的现象称为电磁感应现象。
电网向电动机输入的电功率P1＝U I ＝U Ia
电动机输出的机械功率P2＝P1－ΣP 直流电动机的效率η=( P2 / P1 )×100％
第一章 直流电机基本结构及原理
直流电机的额定数据
额定容量PN： 输出功率，单位kW 额定电压UN：额定状态下出线端电压，单位V 额定电流IN：额定状态下出线端电流，单位A 额定转速nN： 额定状态下的电机转速，单位r/min 额定励磁电压、额定励磁电流和励磁方式等。
一、磁场对电流的作用
通常把通电导体在磁场 中受到的力称为电磁力， 也称安培力。
左手定则
第一章 直流电机基本结构及原理
二、直流电机认识
第一章 直流电机基本结构及原理
三、电机运动原理
1
F
2
F
4
3
F
F
第一章 直流电机基本结构及原理
四、直流电机模型
第一章 直流电机基本结构及原理
五、直流电机结构
第一章 直流电机基本结构及原理
第三章 三相异步电动机的基本结构与工作原理
二、三相异步电动机结构
笼型转子
铸铝式笼型转子
第三章 三相异步电动机的基本结构与工作原理
三、基本作用原理
3.1基本原理
磁场转动起来
第三章 三相异步电动机的基本结构与工作原理
3.2旋转磁场的产生
异步电动机中，旋转磁场代替了旋转磁极
(•)电流出
六、直流电机的励磁方式
他励
串励
并励
复励
永磁材料励磁
第一章 直流电机基本结构及原理
七、直流电机优缺点
直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。 直流电动机过载能力较强，启动和制动转矩较大。 易于控制，可靠性较高 由于存在换向器，其制造复杂，价格较高
由于这些特点，一般应用于大型机床，日常生活小 电器中，如收录机、影碟机、电动剃须刀、电吹风、 电子表、电动玩具、手机振动等。
3.3旋转磁场的转速大小（同步转速）
一个电流周期，旋转磁场在空间转过360°。
则同步转速（旋转磁场的速度）为：
n U1 0
I m iA iB iC
t
V2
W2
W1
V1
U2
n0 60 f (转/分）
第三章 三相异步电动机的基本结构与工作原理
3.3旋转磁场的转速大小（同步转速）
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极对数（P）的概念 Y '
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第三章 三相异步电动机的基本结构与工作原理
第一章 直流电机基本结构及原理
八、他励直流电动机的基本方程式
1.电枢电压平衡方程式 U＝Ea+ IaRa
U—电枢电压（V） Ia—电枢电流（A） Ra—电枢回路中总电阻（Ω）
2.电动机的转矩平衡方程式
T= To+TL 电磁转矩 T＝9550 P/n
To空载转矩； TL负载静阻转矩，电动机稳定运行时
第二章 发电机原理
三、发电机认识
第二章 发电机原理
四、发电机原理
第二章 发电机原理
结论
从上述基本电磁情况来看，一台直流电机原则上既可以作为 电动机运行，也可以作为发电机远行，只是约束的条件不同而 已。 在直流电机的两电刷端上，加上直流电压，将电能输入电枢， 机械能从电机轴上输出，拖动生产机械，将电能转换成机械能 而成为电动机； 如用原动机拖动直流电机的电枢，而电刷上不加直流电压， 则电刷端可以引出直流电动势作为直流电源，可输出电能，电 机将机械能转换成电能而成为发电机。 同一台电机既能作电动机又能作发电机运行的这种原理，在 电机理论中称为可逆原理。
第一章 直流电机基本结构及原理
八、他励直流电动机的基本方程式 3.功率平衡方程式
直流电动机输入的电功率是不可能全部转换成机械功率的， 因为在转换的过程中存在着各种损耗。按其性质可分为机 械损耗Pm，铁心损耗PFe，铜损PCu和附加损耗PS四种。 电动机总损耗ΣP＝Pm + PFe + PCu + PS
一、三相异步电动机概述
1.电能转换为机械能的动力设备 2. 结构简单、价格低廉、坚固耐用、使用维护方便等优点 3.应用十分广泛
第三章 三相异步电动机的基本结构与工作原理
二、三相异步电动机结构
第三章 三相异步电动机的基本结构与工作原理
二、三相异步电动机结构
绕线型异步电动机
鼠笼型异步电动机
第三章 三相异步电动机的基本结构与工作原理
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第三章 三相异步电动机的基本结构与工作原理
3.3旋转磁场的转速大小（同步转速）
V2
n U1
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第三章 三相异步电动机的基本结构与工作原理
三相对称绕组通入三相对称电流就形成旋转磁场
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第三章 三相异步电动机的基本结构与工作原理
第三章 三相异步电动机的 基本结构与工作原理
一、三相异步电动机概述 二、三相异步电动机结构 三、基本作用原理 四、机械特性 五、三相异步电动机的铭牌数据
第三章 三相异步电动机的基本结构与工作原理
一、三相异步电动机概述
第三章 三相异步电动机的基本结构与工作原理
电机与拖动
目录
第一章 直流电机基本结构及原理 第二章 发电机原理 第三章 三相异步电动机的基本结构与工作原理 第四章 三相异步电动机的使用 第五章 步进电机及其工作原理 第六章 交流伺服电机的结构及控制原理
第一章 直流电机基本结构及原理
第一章 直流电机基本结构及原理
第一章 直流电机基本结构及原理
第二章 发电机原理
第二章 发电机原理
第二章 发电机原理
一、电磁感应现象
法拉弟
1821年提出“由磁 产生电”的设想。
经过10年的探索， 1831年8月29日发现了电 磁感应现象，开辟了人 类的电气化时代。
第二章 发电机原理
二、磁感应现象
闭合电路的一部份导体在磁场 中做切割磁力线运动时产生电 流的现象称为电磁感应现象。
电网向电动机输入的电功率P1＝U I ＝U Ia
电动机输出的机械功率P2＝P1－ΣP 直流电动机的效率η=( P2 / P1 )×100％
第一章 直流电机基本结构及原理
直流电机的额定数据
额定容量PN： 输出功率，单位kW 额定电压UN：额定状态下出线端电压，单位V 额定电流IN：额定状态下出线端电流，单位A 额定转速nN： 额定状态下的电机转速，单位r/min 额定励磁电压、额定励磁电流和励磁方式等。
一、磁场对电流的作用
通常把通电导体在磁场 中受到的力称为电磁力， 也称安培力。
左手定则
第一章 直流电机基本结构及原理
二、直流电机认识
第一章 直流电机基本结构及原理
三、电机运动原理
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第一章 直流电机基本结构及原理
四、直流电机模型
第一章 直流电机基本结构及原理
五、直流电机结构
第一章 直流电机基本结构及原理