西门子S7-300高级编程培训教材_内部教材__7、使用库
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功能块
SFC 20 SFC 21 SFC 22 SFC 23 SFC 24 SFC 25 SFC 44 SFC 35 SFC 43 SFC 46 SFC 47 SFC 0 SFC 1 SFC 48
S7-300
X X X X X1) X X X1) X X -
S7-400
X X X X X X X X2) X X X X X X
SIMATIC S7
Siemens AG 2001. 版权所有
日期: 文件:
2017/8/23 PRO2_07E.13
SITRAIN
自动化与驱动培训
练习 7.3: 生成一个 DB(SFC 22)
SFC22 EN ??.? ??.? ??.? LOW_LIMIT UP_LIMIT ENO
RET_VAL
3)只适用于 CPU 314IFM
S7-300 3) 3) 3) 1) 2) 2) 3) 3) X X X X X X -
S7-400 X X X X X X X X X X X X X
整合技术
集成功能
IEC 定时器和 IEC 计数器
块参考信息
1)只适用于 CPU 614
SIMATIC S7
Siemens AG 2001. 版权所有
2)只适用于 CPU 312 IFM
日期: 文件:
功能块 SFB 41 SFB 42 SFB 43 SFC 63 SFB 29 SFB 30 SFB 38 SFB 39 SFB 3 SFB 4 SFB 5 SFB 0 SFB 1 SFB 2 SFB 36 SFB 33 SFB 35 SFB 34 SFB 37 SFC 10 SFC 9
I, Q, M, D, L
含义
将要被复制的装载存储器区域(= 源区域) 源区域也可以是出现在装载存储器 的一个非顺序数据块(DB,以关键字 UNLINKED 编译) 。 SFC 的返回值 存储器区域,复制行为将发生于此(目的 区域)
ห้องสมุดไป่ตู้
RET_VAL DST_BLK
OUTPUT OUTPUT
INT ANY
2017/8/23 PRO2_07E.9
SITRAIN
自动化与驱动培训
调用系统功能和系统功能块
系统功能
SFC20
CALL SFC SRCBLK := RET_VAL:= DSTBLK :=
20
??.?
EN
ENO ??.? ??.?
SRCBLK RET_VAL DSTBLK
以 STL 调用
以 LAD 调用
库的趣味事实
目的:
保存可重用程序块 直接传给CPU或测试是不可能的
库的组态: 一个库可以包含多个文件夹 库不可以包含任何“硬件” 每个程序文件夹包含: 文件夹“Blocks”、“Sources”、“Symbols” 文件夹“Charts”(仅限于可选软件:S7-CFC)
使用库:
DB_NUMBER
??.?
??.?
COUNT
参数
LOW_LIMIT UP_LIMIT COUNT RET_VAL
声明
INPUT INPUT INPUT OUTPUT
数据类型
WORD WORD WORD INT
存贮区域
I, Q, M, D, L, Const. I, Q, M, D, L, Const. I, Q, M, D, L, Const. I, Q, M, D, L
传送数据记录
时间中断
延时中断
同步错误
中断错误和异步错误
1)不适用于CPU 312IFM
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2017/8/23 PRO2_07E.6
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自动化与驱动培训
系统功能块一览(第3部分)
功能块组 系统诊断 功能 读开始信息 读部分系统状态表 写诊断缓冲区 更新 PII 输入 更新 PIQ 输出 在 I/O 中设置位区域 在 I/O 中复位位区域 确定逻辑地址 确定插槽 确定所有逻辑地址 触发硬件中断 同步DP 从站 读诊断中断 读用户数据 写用户数据 发送 GD 包 接收 GD 包 功能块 SFC 6 SFC 51 SFC 52 SFC 26 SFC 27 SFC 79 SFC 80 SFC 5 SFC 49 SFC 50 SFC 7 SFC 11 SFC 13 SFC 14 SFC 15 SFC 60 SFC 61 S7-300 X X X X 1) 1) 1) 1) 1) S7-400 X X X X X X X X X X 1) 1) 1) 1) X X
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自动化与驱动培训
练习 7.1: 生成一个具有“UNLINKED”属性的 DB
装载存储器
传输 DB 20
SIMATIC S7
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2017/8/23 PRO2_07E.12
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自动化与驱动培训
练习 7.2: 测试数据块(SFC 24: 仅 S7 400)
SFC24 EN ??.? DB_NUMBER ENO RET_VAL DB_LENGTH WRITE_PROT ??.? ??.? ??.?
参数
DB_NUMBER RET_VAL DB_LENGTH WRITE_PROT
声明
INPUT OUTPUT OUTPUT OUTPUT
数据类型
WORD INT WORD BOOL
存贮区域
I, Q, M, D, L, Const. I, Q, M, D, L I, Q, M, D, L I, Q, M, D, L
含义
被检查的 DB 的号码 错误信息 DB 块含有字节个数 DB 的写保护 的信息 (1 的含义是写保护)
使用 SIMATIC Manager 时: 可以建立库(但是库名称与项目名称不能相同) 块可以在库和项目之间进行复制 可以将库归档
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2017/8/23 PRO2_07E.2
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自动化与驱动培训
标准库的组态和内容
复制和块函数
程序控制
处理时钟
运行时数计时器
设定计数器 开始和停止 读出 读系统时间
SFC 2 SFC 3 SFC 4 SFC 64
X1) X1) X1) X
X X X X
1)不适用于 CPU 312IFM
2) 仅适用于改进型 CPU
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自动化与驱动培训
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含义
最小的 DB号码 最大的 DB 号码 字节个数,此处必须 指定一个奇数 返回 SFC 的值
DB_NUMBER
OUTPUT
WORD
I, Q, M, D, L
创建的 DB 的号码,介于 LOW_LIMIT 和UP_LIMIT之间
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日期: 文件:
分析错误报文
处理中发生故障时,通过扫描 BR 位(Binary Result)返回 RLO=0 ; 无故障时返回RLO=1。
在STL中的扫描BR时,使用A BR 在LAD/FBD 中扫描时,使用输出参数 ENO
大部分系统函数在输出参数RET_VAL(INT)中返回一个如下的错误代 码:
RET_VAL=W#16#8 X Y Z
日期: 文件:
2017/8/23 PRO2_07E.5
系统功能块一览(第2部分)
功能块组 功能 写动态参数 写入已定义参数 为模块分配参数 写数据记录 读数据记录 置位 取消 激活 扫描 开始 取消 扫描 屏蔽错误 解除错误屏蔽 读状态寄存器 取消新的中断 使能新的中断 将新的中断延时 使能高优先级的中断 功能块 SFC 55 SFC 56 SFC 57 SFC 58 SFC 59 SFC 28 SFC 29 SFC 30 SFC 31 SFC 32 SFC 33 SFC 34 SFC 36 SFC 37 SFC 38 SFC 39 SFC 40 SFC 41 SFC 42 S7-300 X X X X X X1) X1) X1) X1) X1) X1) X1) X X X X X X X S7-400 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
SIMATIC S7
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日期: 文件:
2017/8/23 PRO2_07E.4
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自动化与驱动培训
系统功能一览(第1部分)
功能块组 功能
块移动 预先设置域 生成 DB 删除 DB 测试 DB 压缩 Accu 1 中的替代值 多处理器中断 触发扫描周期 停止状态 延时(等待) 设定时钟时间 读时钟时间 同步
I, Q, M, D, L I, Q, M, D, L
SIMATIC S7
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日期: 文件:
2017/8/23 PRO2_07E.15
SITRAIN
过程映像 I/O 域
模快寻址
分布式 I/O
全局数据通信
1)只适用于具有 DP 接口的 CPU, 如 CPU 315-2 DP
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日期: 文件:
2017/8/23 PRO2_07E.7
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自动化与驱动培训
系统功能块一览(第4部分)
功能块组 功能 查询状态 非协调发送 非协调接受 发送块 接收块 从远程 CPU 接收数据 向远程 CPU 写入数据 发送到打印机 执行完全重启动 停止状态 执行重启动 查询设备状态 接收设备状态 对外发送数据 对外接收数据 对外读数据 对外写数据 对外取消连接 对内读数据 对内写数据 对内取消连接 功能块 SFC 62 SFB 8 SFB 9 SFB 12 SFB 13 SFB 14 SFB 15 SFB 16 SFB 19 SFB 20 SFB 21 SFB 22 SFB 23 SFC 65 SFC 66 SFC 67 SFC 68 SFC 69 SFC 72 SFC 73 SFC 74 S7-300 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) S7-400 X X X X X X X X X X X X X 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1)
系统功能块
CALL SFB IN:= PT:= Q := ET:= 3,DB5
... ... EN IN PT
DB5
SFB3 ENO Q ET ... ...
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日期: 文件:
2017/8/23 PRO2_07E.10
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自动化与驱动培训
错误类型,错误的特定编号(SFC 特有)或者事件编号(通用) X>0: 常规错误 X= 错误参数编号 X=0: 发生 SFC 特定错误
“8” 表示: 发生的错误 例: W#16#8081 是一个 SFC 指定错误码 W#16#823A 是一个通用错误码;该错误由第2个参数导致。
SIMATIC S7
数据交换 使用 SFB, 已组态的连接
数据交换 使用 SFC, 未组态的连接
1)只适用于改进型 CPU
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日期: 文件:
2017/8/23 PRO2_07E.8
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自动化与驱动培训
系统功能块一览(第5部分)
功能块组 集成闭环控制 功能 连续控制 步骤控制 脉冲修整 调用汇编块 高速计数器 频率计数 A/B 计数器 定位功能 脉冲 On 延时 Off 延时 加计数 减计数 加/减计数 无应答报文 有应答报文 具有 8 个统配符的报文 没有统配符的报文 发送存档数据 禁止存档数据 激活报文
2017/8/23 PRO2_07E.14
SITRAIN
自动化与驱动培训
练习 7.4: 从装载存储器将一个 DB 复制到工作存储器(SFC 20)
SFC20 EN ENO RET_VAL DST_BLK ??.? ??.?
??.?
SRC_BLK
参数
SRC_BLK
声明
INPUT
数据类型
ANY
内存区域
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2017/8/23 PRO2_07E.3
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自动化与驱动培训
系统功能块的趣味事实
系统功能块(SFC和SFB)保存在 CPU 的操作系统中
S7-300/400 系统软件参考手册 系统功能块和标准功能块
在 STEP 7 软件中可使用扩展在线帮助