S3C44B0 调试笔记(1)

S3C44B0 调试笔记——BIOS部分由于调试耗费了我太多时间，所以记录下来，方便以后复习，同时也希望能给初学者一点儿启示，大家少走弯路。

我是去年开始听说ARM的，可能是本人太闭塞了吧。

看到后就有一种想玩的冲动，想从51升级ARM。

网上都说44B0比较适合初学者。

机缘巧合，21ic上看到有人叫卖44B0空板，很便宜100RMB，主板加简易JTAG小板。

做研发的都穷啊。

还不错，钱汇过去，板子第3天就回来了，就是网上流行的那个44B0 PCB。

贴个图吧，随便找了块和我那块板子一模一样的：（FIGURE - 1）拿到板子挺高兴的，检查了一下线路没问题。

就按对方提供的BOM单采购元器件。

先把电源部分焊上，测量没问题，再把必要的元器件焊上（CPU、SDRAM、FLASH、UART），同时还有JTAG小板。

量电源和地没有短路，上电！电源灯亮了，没冒烟。

下面一步就是把BIOS程序烧写到FLASH上了，对方提供的是FLUTED，按照说明操作，烧录失败！这下傻了，最怕的就是这个，对于一个初学者来说，简直是灭顶之灾啊。

首先怀疑CPU或FLSH是否虚焊，我的焊接水平一般，所以很值得怀疑，只好又搪了一遍。

但问题依旧。

又怀疑JTAG小板，仔细检查了一下没问题啊，跳线插插拔拔的也没无济于事。

怀疑并口，重启进BIOS，并口设置也没问题。

当天是没办法了，睡觉吧。

第二天就开始联系供应商，寻求帮助，但没什么结果。

也是，就100块钱，还要什么服务啊。

只好自己找问题，看到原理图上FLASH用的是SST 39VF160 ，我记得我的不一样啊？我的BOM上写的是AM29LV160，我又询问了供应商，他确认了一下说他的BOM写错了。

狂晕啊。

不过还好，终于找到问题了，但换FLASH还得周末去买啊，等不及了，看看这个能不能凑合用吧，改FLUTED的FCD文件，就是根目录那个DEFAULT.FCD。

找到2块FLASH的Datasheet对比着改，连改带调，2个晚上，终于烧录成功了。

拔下JTAG，接上串口，打开超级终端。

复位，一堆乱码，我想应该差不多了，试着更改超级终端的设置。

终于成功了，我看到BIOS的提示信息了，敲个help进去，出来一堆，当时感觉好爽，这个程序做的不错，和DOS一个感觉了，哈哈。

然后焊上网络部分，输入ap，可以ping通，网络基本正常。

随后就是下载uClinux了，按照供应商的说明文档，先把程序从0地址拷贝到0x1f0000，我运行copy命令，程序复位。

重试，依旧。

第一个想法就是，BIOS内部程序擦写FLASH的函数和我的芯片不兼容，无奈，只好对比着两块FLASH的Datasheet修改BIOS程序。

调试了一个多礼拜，依旧。

这下彻底崩溃了，感觉程序应该没有问题了。

最终不得不放弃，只好换芯片，把AM29LV160换成了SST39VF160。

用最初的BIOS，但现象还是依旧，这可是怎么回是啊？仔细想了一下，会不会因为程序代码在FLASH里，而我又去擦除和写FLASH导致的系统崩溃？擦写FLASH的底层源码都有End-Detection, 例如擦Sector的BIOS源码，在发送完命令字后，有如下一段代码进行判断：while(1){U16 i;i = *((volatile U16 *)sector)&0x40;if(i!=*((volatile U16 *)sector)&0x40) //D6 == D6continue;if(*((volatile U16 *)sector)&0x80)break; //D7 == 1}（CODE - 1）用了2种方法判断擦除操作是否成功，看芯片资料，在这个时候，你去读FLASH那个扇区地址的话，会得到擦除是否成功的信息，而不是得到那个扇区号所对应绝对地址的数据！也就是说在这个时候去读特定地址sector会出错，那么是不是必须在擦写操作完成后，CPU才能取指，运行程序代码？对于我的这块板子，我感觉是这样的。

因为它总是会DOWN在这里。

但以前碰到过其他CPU，可以在同一块FLASH存储程序，同时程序又可以擦写这块FLASH 的情况。

这种区别会不会是不同FLASH型号造成的？期待指点。

结论：S3C44B0的FLASH （39VF160）不能在自身运行程序的同时，对自己进行擦写操作。

那BIOS的源码有问题了，我该怎么做？看来现在只能把BIOS从Flash里copy到SDRAM中才行。

用move命令实现copy：move 0 0xc000000 10000。

但当我run 0xc000000 时，程序重启，为了确认程序是从哪里执行的，我写了一个读pc命令rdpc（见CODE - 2）。

读出的pc值是0x41c4，显然，程序是从0地址重启了。

这里又让人糊涂了，怎么又重启了呢？想不通了，这个疑问留在了这里，当时没有解决，后来拐了个弯才发现了问题。

int ReadPC(int argc, char *argv[]){U32 i;U16 j,k;__asm{mov i,R15}j=i/0x10000;k=i%0x10000;printf("PC V alue = 0x%x \n",i);printf("PC V alue = %d - %d \n" ,j,k);__asm{MRS i,CPSR}j=i/0x10000;k=i%0x10000;printf("CPSR V alue = 0x%x \n",i);printf("CPSR V alue = %d - %d \n" ,j,k);return 0;}（CODE - 2）我又仔细看看供应商的说明文档，需要先把BIOS代码copy到0x1f0000，然后把uClinx 的ROM文件下载到0xc000000位置运行。

怎样才能把BIOS程序从0地址搬移到0x1f0000？决定还用FLUTED，先把0地址的数据擦除，然后把初始地址设成2031616（FLUTED用十进制），烧录成功，但不能启动。

是不是因为程序从0地址进入，但不能执行到0x1f0000？可是我把前面的flash都擦了啊，都是0xff，程序应该可以跑到这里啊？看情况肯定是程序指针没有到0x1f0000了。

搞不定了，这里耽误了一些时间，不过后来还是从BIOS的源码找到了突破口，我注意到了Prog命令，这段代码让人很费解了：#define __ROM_SIZE 0x200000#define BIOS_BASE (__ROM_SIZE-0x10000)#define BIOS_LOAD (__ROM_SIZE-4)if(argc>4)if(strncmp(argv[4], "-no0", 4)==0)overwrite0 = 0;if((prog_begin==0)&&overwrite0){unsigned int ins;ins = *(unsigned int *)data_begin;if((ins>>24)==0xea) // instruction: b xxxx, now just support b instruction!!!bios_load_addr = ((ins&0xffffff)<<2)+8;elsebios_load_addr = 4; // other instruction, jump to 4bios_load_addr = (bios_load_addr-BIOS_LOAD-8)/4;bios_load_addr = (bios_load_addr&0xffffff)|0xea000000;*(unsigned int *)data_begin = 0xea000000+(BIOS_BASE-8)/4;modify_a0 = 1;}(CODE - 3)仔细分析了一下，程序的意思就是在你烧录0地址的时候，如果不选-no0参数，那么程序将会把0位置的数据通过计算转换成跳转指令的汇编码（0xeaxxxxxx）。

替换成pc跳转到BIOS_BASE（0x200000-0x10000=0x1f0000）的指令,终于对上号了。

*(unsigned int *)data_begin = 0xea000000+(BIOS_BASE-8)/4; arm指令是32位的，所以除4，－8是因为3级流水线，如过这里不清楚的话，建议直接从ADS里看b指令的汇编码。

这下搞懂了，我就在BIOS里调用了prog函数，随便烧了几个字节到0地址。

读出来看0～4分别是0xfe 0xbf 0x07 0xea。

汇编码是：0xea07bffe。

，0x7bffe是指跳转的指令数。

arm是3级流水线，即pc为取指指针，pc－1是译码指针，pc－2是执行指针。

程序复位，从地址0开始执行，跳转0x7bffe条指令。

我们算一下，（0x7bffe＋2）×4 ＝0x1f0000，也就是说，程序跳转到了0x1f0000。

（FIGURE - 2）顺便提一下，我的BIOS里加的读函数，读指定地址的数据。

int ReadData(int argc, char *argv[]){int addr, size,i;if(argc<3){puts("Please enter move addr size\naddr = read addr, size = read size\n");return -1;}addr = strtoul(argv[1]);size = strtoul(argv[2]);if(addr==-1||size==-1){puts("Parameter error\n");return -1;}if(size>0x1000){puts("Parameter error, size must less than 1000(in hex)\n");return -1;}printf(" Address Data \n");for(i=0;i<size/2;i++){printf(" %x %x \n", addr+2*i,*((unsigned short *)addr+i));}return 0;}(CODE - 4)板子复位，居然还是没有反映。

郁闷啊。

又怎么了呢？想吧。

一时间真的搞不懂了。

后来看了一些关于ads编译的资料，发现原来RO、RW和ZI还有文章。