台达变频器常见保护功能及处理
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台达变频器常见保护功能及处理
1. 过流保护—oc 过流保护绝大多数发生在升速过程中。由于变频器
的同步转速迅速上升,电动机转子的转速因负载惯性较大而跟不上去,导致转子绕组切割磁力线的速度太快(转差太大),结果是升速电流太大而产生过流保护跳闸。检查与处理:
a、变频器的输入、输出是否接反,如接反,只要运行变频器就会立
即跳oc,而且极易烧损变频器。
b、负载的计算是否有误,电机功率可能选得太小。
c、电机是否有短路或局部短路。
d、3.7kw(含3.7kw)以下380v级的变频器所配电机的接线是
否有误(正确的接法应该是星形接法而不是三角形接法)。
e、机械负载的转动惯量是否太大或者升速时间太短。可以延长加速
时间或者降低加速中过电流失速防止的准位来调整解决。f、负载增大。新机时正常,以后出现过流。可以检查设备上的轴承是否损坏、齿轮间隙是否过小或齿轮间是否有微小异物、链条是否过松等从机械传动角度查找造成负载增大的原因。
2. 过载保护—ol 过载保护大部分发生在运转过程中。在实际的拖动
系数中,大部分负载都是经常变动的。只有当冲击电流峰值过大,或防止跳闸措施不能解决时,才迅速跳闸。检查与处理:
a、机械负载是否超重。正常运行时的电流已接近或超过电机或变频
器的额定电流时,应考虑将电机的功率放大一档,同时相应放大变频器的功率。
b、机械负载是否有故障,负载变化很大。
c、传动系统是否有磨损,可参照过流保护检查与处理的f项目进行分析与检查。
d、电机是否匹配不当,如3.7kw变频器在满载时拖动4kw电机。
e、电机是否因散热条件变差而导致电流增大。
f、变频器至电机的输出线是否漏电。
g、变频器在满载时电源电压是否波动过大。
h、输入、输出是否缺相,引起电机出力不足而转差增大,电流增大。以上问题应对症排除,也可降低运转中过流失速准位来调整。
3. 过压保护—ou 过压保护大部分发生在停止制动过程中。原因是反馈能量来不及释放而形成再生电压。检查与处理:
a、载惯量大而降速时间短。如此时确需降速时间短,可外配制动电阻或制动单元,还可以增加直流制动来配合。
b、启动、制动频繁时,应加大制动电阻的功率或放大变频器一级功率容量。
c、在制动过程中或负载变动过程中输入电压过高,超出变频器耐压极限。
4. 启动不起来主要原因是负载重。检查与处理:
a、机械负载是否正常(有没有堵转)。
b、电动机与负载功率是否匹配。
c、变频器与电机功率是否匹配。
d、调整变频器的v/f曲线,使中点与低点的斜率大于高点与中点的
斜率,即中点与低点的连线陡峭。
e、调整变频器转矩补偿。
f、增加机械传动比,放大电机输出功率。
g、更换极数更多的电机。上诉的关键是变频器并没有损坏,而是需
要排除外部故障,然后调整匹配,再调整参数来解决。注意!无论出现什么故障报警,应排除产生故障的原因后再开车,如一定要开车检查,应在两次开车之间留有10分钟左右的时间,以使变频器的电容有充分的时间散热。防止频繁开车频繁报警,如果没有排除故障而频繁开车将会造成变频器的严重损坏—炸机。
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伺服电机维修—电机常见的小故障
1、电机为什么会产生轴电流?
电机的轴---轴承座---底座回路中的电流称为轴电流。
轴电流产生的原因:
(1)磁场不对称;
(2)供电电流中有谐波;
(3)制造、安装不好,由于转子偏心造成气隙不匀;
(4)可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙;
(5)有扇形叠成的定子铁心的拼片数目选择不合适。
危害:使电机轴承表面或滚珠受到侵蚀,形程点状微孔,使轴承运转性能恶化,摩擦损耗和发热增加,最终造成轴承烧毁。
预防:
(1)消除脉动磁通和电源谐波(如在变频器输出侧加装交流电抗器);(2)电机设计时,将滑动轴承的轴承座和底座绝缘,滚动轴承的外圈和端盖绝缘。
2、为什么一般电机不能用于高原地区?
海拔高度对电机温升,电机电晕(高压电机)及直流电机的换向均有不利影响。
应注意以下三方面:
(1)海拔高,电机温升越大,输出功率越小。但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时,电机的额定输出功率可以不变;
(2)高压电机在高原使用时要采取防电晕措施;
(3)海拔高度对直流电机换向不利,要注意碳刷材料的选用。
3、电机为什么不宜轻载运行?
电机轻载运行时,会造成:
(1)电机功率因数低;
(2)电机效率低。
会造成设备浪费,运行不经济。
4、电机过热的原因有哪些?
(1)负载过大;
(2)缺相;
(3)风道堵塞;
(4)低速运行时间过长;
(5)电源谐波过大。
5、久置不用的电机投入前需要做哪些工作?
(1)测量定子、绕组各相间及绕组对地绝缘电阻。
绝缘电阻R应满足下式:
R>Un/(1000 P/1000)(MΩ)
Un:电机绕组额定电压(V)
P:电机功率(KW)
对于Un=380V的电机,R>0.38MΩ。
如绝缘电阻低,可:
a:电机空载运行2~3h烘干;
b:用10%额定电压的低压交流电通入绕组或将三相绕组串联后用直流电烘,保持电流在50%的额定电流;
c:用风机送入热空气或加热元件加热。
(2)清理电机。
(3)更换轴承润滑脂。
6、为什么不能任意起动寒冷环境中的电机?
电机在低温环境中过长,会:
(1)电机绝缘开裂;
(2)轴承润滑脂冻结;
(3)导线接头焊锡粉化。
因此,电机在寒冷环境中应加热保存,在运转前应对绕组和轴承进行