PIC系列单片机程序设计基础
PIC单片机的C语言编程指南
PIC单片机的C语言编程指南PIC单片机是一种常用的嵌入式系统开发平台，其具有低功耗、成本低廉、易于编程等优点，在工业自动化、电子设备控制等领域有着广泛应用。
本文将为读者提供一份PIC单片机的C语言编程指南，帮助初学者快速入门并掌握基本的编程技巧。
首先，我们需要了解一些PIC单片机的基本概念。
PIC单片机采用哈佛结构，具有多种型号和系列，每个系列有多个型号可供选择。
不同的型号和系列有不同的特性和功能，因此在编程时需要根据具体的芯片型号进行适配。
PIC单片机的编程语言常用的是C语言，其语法简洁，易于理解和学习，并且具有较高的可移植性。
在编写PIC单片机的C语言程序时，我们需要按照以下步骤进行：1. 引入头文件：使用#include指令引入所需的头文件，头文件包含了定义和声明所需的函数和变量。
3.初始化：在程序开始时对所需的资源进行初始化，包括引脚配置、中断设置、定时器初始化等。
4.主循环：编写主循环代码，其中包括需要重复执行的功能，例如读取传感器数据、处理输入输出等。
5.中断处理：根据需要，编写中断处理函数，处理外部中断、定时器中断等。
6.清理工作：在程序结束时，进行一些清理工作，例如释放资源、关闭设备等。
下面是一个PIC单片机的C语言编程示例：```c#include <xc.h> // 引入XC8编译器的头文件#define LED_PIN RC0 // 定义LED连接的引脚void iniTRISC0=0;//配置RC0引脚为输出模式void maiinit(; // 初始化while(1)LED_PIN=1;//点亮LED__delay_ms(500); // 延时500毫秒LED_PIN=0;//关闭LED__delay_ms(500); // 延时500毫秒}```上述代码实现了一个简单的功能，即使LED灯以500毫秒的间隔交替点亮和关闭。
在程序中，我们首先引入了`<xc.h>`头文件，然后定义了一个宏`LED_PIN`来表示连接LED的RC0引脚。
pic单片机做课程设计
pic单片机做课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PIC单片机的基本结构、工作原理及功能特点；2. 掌握PIC单片机的编程语言和开发环境；3. 学会使用PIC单片机进行简单的电路设计和控制系统搭建；4. 了解单片机在现实生活中的应用，培养对电子技术的兴趣。
技能目标：1. 能够运用所学的PIC单片机知识，设计并完成具有一定功能的课程项目；2. 培养动手实践能力，学会焊接、调试和排错；3. 提高问题分析能力，能够针对实际问题设计合理的单片机控制系统；4. 增强团队协作能力，学会在项目中进行沟通与分工。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电子技术的热情，激发学习兴趣；2. 培养学生具备良好的学习习惯，积极面对挑战，勇于克服困难；3. 增强学生的创新意识，鼓励他们在课程设计中发挥想象力和创造力；4. 培养学生的环保意识，关注电子垃圾处理和资源节约。
本课程针对高年级学生，结合学科特点和教学要求，注重理论与实践相结合，旨在提高学生的动手能力、创新意识和团队协作能力。
通过课程学习，使学生掌握PIC单片机的相关知识，为今后从事电子技术领域的工作打下基础。
同时，课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估，确保课程实施的有效性。
二、教学内容1. PIC单片机基本结构：介绍PIC单片机的内部结构，包括CPU、存储器、输入输出端口等，参考教材第二章内容；2. PIC单片机工作原理：讲解PIC单片机的工作原理，包括指令执行、中断处理等，参考教材第三章内容；3. 编程语言与开发环境：学习PIC单片机的编程语言（如C语言）及开发环境（如MPLAB），参考教材第四章内容；4. 基本电路设计与控制：教授如何使用PIC单片机设计简单的电路和控制系统，参考教材第五章内容；- 输入输出控制；- 定时器/计数器应用；- 中断处理；5. 应用案例与项目实践：分析PIC单片机在实际应用中的案例，如温度控制系统、智能小车等，参考教材第六章内容；6. 课程项目设计与实施：指导学生进行课程项目设计，要求具备一定功能，并能实际操作，结合教材内容及实际需求进行。
pic单片机课程设计
pic单片机课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PIC单片机的基本结构、工作原理及功能特点；2. 使学生了解并熟练运用PIC单片机的指令系统，进行简单的程序设计；3. 让学生掌握PIC单片机外围电路的设计方法，并能进行基本的电路搭建。
技能目标：1. 培养学生具备使用PIC单片机进行嵌入式系统开发的能力；2. 培养学生运用编程软件（如MPLAB）进行程序编写、调试的能力；3. 提高学生分析问题、解决问题的能力，使其能够运用所学知识解决实际问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电子技术的兴趣，激发其探索精神；2. 培养学生具备良好的团队合作意识，使其在项目实践中互相学习、共同成长；3. 培养学生具备创新意识，鼓励其在课程设计中勇于尝试新方法、新技术。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，以项目为导向，注重培养学生的动手能力和实际应用能力。
学生特点：学生具备一定的电子基础和编程基础，对新技术具有好奇心，喜欢动手实践。
教学要求：结合学生特点，课程设计应注重理论与实践相结合，充分调动学生的积极性，引导其主动参与教学活动，提高学生的实际操作能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，因材施教，使每位学生都能在课程中收获成长。
通过课程目标的实现，为学生在后续的嵌入式系统开发领域打下坚实基础。
二、教学内容1. PIC单片机基本原理- 单片机概述、发展历程及分类- PIC单片机的内部结构、工作原理及性能特点2. PIC单片机指令系统与编程- 指令集介绍、指令格式及操作方法- 程序设计基础：顺序结构、分支结构、循环结构- 编程实例分析及练习3. PIC单片机外围电路设计- 常用外围元器件及其功能- 基本电路设计方法：输入/输出接口、模拟/数字转换、定时器/计数器等- 电路搭建与调试技巧4. 嵌入式系统项目实践- 项目分析与需求分析- 系统设计、程序编写及调试- 系统测试与优化5. 教学内容安排与进度- 第一章：PIC单片机基本原理（2课时）- 第二章：PIC单片机指令系统与编程（4课时）- 第三章：PIC单片机外围电路设计（4课时）- 第四章：嵌入式系统项目实践（6课时）教学内容依据课程目标，结合教材章节进行组织，注重理论与实践相结合，使学生能够循序渐进地掌握PIC单片机的相关知识和技能。
PIC单片机C语言教程
PIC单片机C语言教程PIC单片机（Peripheral Interface Controller）是德州仪器（Texas Instruments）公司生产的一款微控制器芯片。
它具有高性能、低功耗、易编程等特点，因此被广泛应用于各种电子设备中。
PIC单片机的编程语言主要是C语言。
C语言是一种广泛使用的高级程序设计语言，它结构简洁、表达能力强、可移植性好。
通过使用C语言，我们可以轻松地编写控制PIC单片机的程序，并且可以充分发挥PIC单片机的特性和功能。
在PIC单片机的C语言教程中，首先需要了解C语言的基础知识，包括变量、数据类型、运算符、控制语句等。
接下来，我们需要学习如何使用C语言编写PIC单片机的程序。
1.引脚配置：在PIC单片机的程序中，我们需要配置引脚的状态，包括输入输出模式、电平状态等。
通过使用C语言，我们可以方便地配置引脚，实现与外部器件的连接和通信。
2.中断编程：中断是PIC单片机的重要特性之一，可以使控制器在特定条件下停止当前任务执行，转而执行中断服务程序。
通过使用C语言，我们可以编写中断服务程序，实现特定条件下的任务切换和响应。
3.定时器编程：定时器是PIC单片机的另一个重要功能，可以实现一定时间间隔内的定时操作。
通过使用C语言，我们可以编程设置定时器的参数，以实现特定的定时操作。
4.串口通信：PIC单片机具有串口通信功能，可以与其他设备进行数据交换。
通过使用C语言，我们可以编写串口通信的程序，实现与其他设备的数据传输和交互。
5.外设控制：PIC单片机可以连接各种外设，如LCD显示屏、键盘、驱动器等。
通过使用C语言，我们可以编写控制程序，实现与外设的连接和控制。
以上只是PIC单片机C语言教程的一部分内容。
除了上述内容，我们还可以学习其他更高级的主题，如编码技巧、优化技术等。
通过系统学习和实践，我们可以掌握PIC单片机的C语言编程技巧，实现各种功能和应用。
总的来说，PIC单片机的C语言教程是一个庞大而丰富的话题，需要通过实践和深入学习来掌握。
PIC系列单片机入门简介51系单片机的对比
PIC系列单⽚机⼊门简介51系单⽚机的对⽐PIC单⽚机的特点1. I/O⼝具有20mA的驱动能⼒(可以直接驱动LED发光)2. 8路, 10位的AD转换3. I2C, SPI, USART, USB, CAN接⼝4. WDT(看门狗)5. CCP(脉冲 / 捕捉 / ⽐较)6. 内置EEPROM7. 3路定时器8. 多种中断源9. ⽀持休眠的低功耗模式10. 流式并⾏接⼝11. 内置LCD控制器12. 芯⽚加密PIC16F877A存储资源8K * 14位的FLASH程序存储器368 * 8位数据存储器RAM256 * 8位EEPROM存储模块特殊功能寄存器SFR(Special Function Register)特殊功能寄存器是单⽚机中各功能部件对应的寄存器，⽤于存放相应功能部件的控制命令，状态或数据。
学单⽚机主要就是学习特殊功能寄存器的使⽤。
指令集使⽤RISC(Reduced Instruction Set Computer-RISC)精简指令集计算集的PIC单⽚机，只有35条指令，常⽤的约20条。
好学，易⽤，绝⼤多数位单周期指令，执⾏速度快。
⽽使⽤CISC(Complex Instruction Set Computers)复杂指令集计算集的MCS-51系列单⽚机指令有111条指令。
PIC单⽚机寻址⽅式1. 寄存器间接寻址2. ⽴即数寻址3. 直接寻址4. 位寻址PIC单⽚机引脚PIC16F877A单⽚机引脚1. VSS, VDD为电源和地线引脚(图上由于是仿真，隐藏了这两个脚)2. 13 | 14为时钟振荡器输⼊/输出引脚3. 1为复位信号和编程输⼊引脚4. 输⼊/输出端⼝和第⼆，第三功能引脚PIC与51单⽚机的对⽐PIC系列MCS-51系列寻址⽅式个数4个7个1K字节的储存器指令条数1024条指令600条指令。
PIC单片机的C语言编程
PIC单片机的C语言编程简介PIC（Peripheral Interface Controller）是一种广泛使用的单片机系列，由美国微芯科技公司（Microchip Technology Inc.）开发和生产。
其特点是体积小、功耗低、功能强大，并且具有高性价比，因此在嵌入式系统领域得到了广泛的应用。
在PIC单片机的编程中，C语言是最常用的编程语言之一。
本文将介绍如何在PIC单片机上使用C语言进行编程。
准备工作在开始C语言编程之前，我们需要准备以下工具和设备：1.PIC单片机开发板：选择一款适合你的需求的PIC单片机开发板，例如PIC16F877A。
2.编程软件：Microchip公司的MPLAB IDE是最常用的PIC单片机编程软件之一，可以在官方网站上免费下载安装。
3.编程语言：C语言是PIC单片机常用的编程语言，具有丰富的库函数和易于学习的语法。
第一个C程序编写第一个C程序是入门PIC单片机编程的第一步。
以下是一个简单的LED闪烁程序示例：#include <xc.h>// 包含使用于PIC单片机的头文件#define _XTAL_FREQ 4000000 // 定义晶振频率为4MHz// 主函数void main(void){TRISB = 0b00000000; // 将PORTB所有引脚设为输出PORTB = 0b00000001; // 将RB0引脚输出高电平while(1){PORTBbits.RB0 = 1; // RB0引脚输出高电平__delay_ms(1000); // 延时1秒PORTBbits.RB0 = 0; // RB0引脚输出低电平__delay_ms(1000); // 延时1秒}}在这个程序中，我们使用了xc.h头文件来包含适用于PIC单片机的库函数和宏定义。
使用#define指令定义了晶振频率为4MHz，可以根据自己的实际情况进行修改。
在main函数中，通过TRISB寄存器将PORTB所有引脚设置为输出模式，并使用PORTB寄存器将RB0引脚输出高电平。
pic单片机汇编语言程序设计实例
pic单片机汇编语言程序设计实例一、前言单片机是现代电子技术中的重要组成部分，而汇编语言则是单片机编程中最基础的语言。
本文将以PIC单片机为例，介绍汇编语言程序设计实例。
二、PIC单片机简介PIC（Peripheral Interface Controller）是一种微控制器，由美国Microchip Technology公司开发。
PIC单片机具有体积小、功耗低、价格便宜等优点，广泛应用于各种电子设备中。
三、汇编语言基础1. 寄存器PIC单片机有许多寄存器，其中最常用的有W寄存器和F寄存器。
W 寄存器是一个8位的通用寄存器，可用于存储临时数据；F寄存器则是一个8位的特殊功能寄存器，可用于控制各种外设。
2. 指令集PIC单片机的指令集非常丰富，涵盖了各种数据操作、逻辑运算、跳转等指令。
例如：- MOVF：将指定地址中的数据移动到W寄存器中；- ADDWF：将指定地址中的数据与W寄存器中的数据相加，并将结果保存到指定地址中；- BTFSS：测试指定地址中某一位是否为0，并跳过下一条指令。
3. 标志位PIC单片机还有一些标志位，用于记录各种状态信息。
其中最常用的有C（进位标志位）、Z（零标志位）和DC（半进位标志位）。
四、汇编语言程序设计实例下面以一个简单的LED闪烁程序为例，介绍PIC单片机汇编语言程序设计。
1. 硬件连接将一个LED连接到PIC单片机的RA0口，通过一个220欧姆电阻限流。
将VDD和VSS分别连接到5V和地。
2. 程序设计首先定义RA0口为输出口，并将其置为低电平。
然后进入一个死循环，在循环中将RA0口置为高电平、延时一段时间、再将RA0口置为低电平、再延时一段时间。
程序如下：LIST P=16F84AINCLUDE "P16F84A.INC"__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON &_HS_OSCORG 0x00GOTO MAINORG 0x04MAIN:MOVLW 0x00 ; 将W寄存器清零TRIS PORTA ; 将PORTA定义为输出口LOOP:BSF PORTA, 0 ; 将PORTA.0置为高电平CALL DELAY ; 延时BCF PORTA, 0 ; 将PORTA.0置为低电平CALL DELAY ; 延时GOTO LOOPDELAY:MOVLW 0x64 ; 将W寄存器设置为100（十进制）DELAY_LOOP:NOP ; 空操作，延时1个指令周期DECFSZ W, F ; 将W寄存器减1，如果不为0则跳转到DELAY_LOOPGOTO DELAY_LOOP ; 否则跳出循环RETURN ; 返回主程序3. 编译和烧录将程序保存为.asm文件，使用MPLAB IDE进行编译和烧录。
PIC单片机基础教程
PIC单片机基础教程一、介绍单片机是一种集成了微处理器核心、存储器、外设接口等功能于一芯片上的微型计算机系统，广泛应用于各种电子设备中。
其中，PIC单片机是由微芯科技公司所生产的单片机系列产品，具有低成本、高性能、易编程等特点，被广泛应用于各个领域。
二、单片机基础知识1.硬件组成：PIC单片机包含微处理器核心、存储器、电源和时钟、IO口、ADC/DAC、串口等硬件组件，这些组件共同协作完成各种任务。
2. 存储器类型：PIC单片机主要有Flash存储器和RAM存储器，Flash存储器用于存储程序代码和常量数据，RAM存储器用于存储变量数据。
3.计时器/计数器：PIC单片机内置了多个计时器/计数器，用于进行时间测量、频率计算等操作。
4.IO口：PIC单片机具有多个IO口，可以通过IO口与外部器件进行数据交互。
5.ADC/DAC：PIC单片机内置了ADC（模数转换器）和DAC（数模转换器），可以实现模拟信号的采集和输出。
6.串口通信：PIC单片机支持串口通信，可以与其他设备进行数据通信。
7.中断：PIC单片机具有中断功能，可以在一些事件发生时暂停当前任务，执行中断服务程序。
三、PIC单片机开发工具1.MPLABIDE：这是一款由微芯科技公司提供的PIC单片机开发集成开发环境，可以用于编写、编译、调试PIC单片机的代码。
2. Hi-Tech C编译器：这是一款专门用于PIC单片机的C语言编译器，可以将C语言代码编译成PIC单片机可以执行的机器码。
3. PICKit：这是一款由微芯科技公司提供的PIC单片机编程器和调试器，可以与PIC单片机进行连接，用于烧录程序和进行调试。
四、PIC单片机编程基础1.引脚定义：在编程之前，首先需要定义PIC单片机的IO引脚，以便与外部器件进行连接。
2.程序结构：PIC单片机的程序结构由初始化、主循环和中断服务程序等部分组成。
3.输入输出操作：通过IO口可以实现数码管显示、LED亮灭、开关输入等操作。
PIC单片机指令系统和汇编语言程序设计
第二章PIC单片机指令系统和汇编语言程序设计2.1 指令系统概述2.1.1 指令的表示方法1．机器指令的表示方法：指令用于规定计算机的基本操作。
一台计算机所能执行的指令集合就是它的指令系统。
指令共有两种表示方法，分别是机器语言表示方法和汇编语言表示方法。
不同种类的单片机有不同的一套命令(即所谓“指令系统”)。
2．汇编语言的表示方法：汇编语言是对机器语言的改进，它采用便于人们记忆的一些符号（例如简化的英文单词）来表示操作码、操作数和地址码等。
通常把表示指令的符号称之为助记符。
3．PIC16F87X单片机指令：PIC16F87X单片机采用精简指令集（RISC）结构，指令效率高，功能强。
它的指令为单字的宽字位（14）指令，由此生成的程序代码短。
指令条数少，仅有35条。
(1)面向字节操作类(2)面向位操作类(3)常数操作和控制类操作。
2.1.2PIC单片机指令的寻址方式1．寄存器间接寻址：所谓寄存器间接寻址指的是通过寄存器F0、F4来实现。
实际的寄存器地址放在F4的低5位中，通过F0来进行间接寻址。
INDF不是物理上实际存在的寄存器，而任何寻址INDF的指令都是以FSR寄存器内容为地址的RAM单元中存放着参加运算或操作的数据。
2．立即数寻址：所谓立即寻址就是操作数在指令中直接给出。
通常把出现在指令中的操作数称之为立即数，因此就把这种寻址方式称之为立即寻址。
3．直接寻址：指令中操作数以其所在存储单元地址的形式给出，就称之为直接寻址。
这种方式是对任何一寄存器直接寻址访问。
4．位寻址：这种寻址方式是对寄存器中的任一位（bit）进行操作。
2.1.3指令符号的意义说明1.PIC汇编语言指令格式PIC系列微控制器汇编语言指令与MCS－51系列单片机汇编语言一样，每条汇编语言指令由4个部分组成，其书写格式如下：标号操作码助记符操作数1，操作数2；注释2.指令符号的意义说明：在PIC系列单片机指令中常把数据存储器RAM当作寄存器来使用(处理)并用字母f(或F)表示。
PIC单片机程序设计基础(幻灯片)
PICmcu汇编语言格式 PICmcu汇编语言格式
- 注释字段
注释字段： 用来对程序作一些注释说明，便于人们阅读程序。 在注释时，一般应该说明指令的作用（而不是它的功 能）和执行的条件，特别注意说明程序在做什么，而 不是说明该指令在做什么。 在用到子程序时，要说明子程序的入口条件和出 口条件以及该程序完成的功能和作用。 注释字段通常用分号“;”（半角）与其它部分相 隔。 注释字段不是程序功能部分，汇编程序检测到分 号时，其后面的字符都不作处理。
(2) EQU -对标号赋值
格式：<标号>EQU<表达式> 说明：使 EQU 两端的8位值相等，即给标号赋予一个特定值或者说是给标号定义一 个数值。格式中的符号名通常是代表寄存器名称或专用常数的一个字符串， “表达式”通 常是一个不大于8 Bit 二进制数的数值。一个符号名一旦由EQU赋值，其值就固定下来了 不能再被重新赋值，这点与SET伪指令不同。 举例：COUNT EQU 0X20 ;COUNT=0X16
PICmcu汇编语言格式 PICmcu汇编语言格式
-伪指令（续） 伪指令（
汇编器 MAPSM 可以使用的伪指令有四类： 数据伪指令-用于控制程序存储器的分配和数据名称的定义 等； 例如：CBLOCK、#DEFINE、EQU、SET、DB、 INCLUDE、RADIX、… 列表伪指令-用于控制MPASM产生的列表文件(.LST)的格式； 例如：TITLE、LIST、_CONFIG、PAGE、… 控制伪指令-用于控制汇编的过程和路径，即条件汇编； 例如：ORG、END、IF、ELSE、ENDIF、IFDEF、 WHILE、ENDW、… 宏汇编伪指令-用于控制宏定义体的运行和数据定位 ； 例如：MACRC、ENDM、LOCAL 、…
PIC单片机浮点数格式与十进制数之间的转换及程序设计
PIC单片机浮点数格式与十进制数之间的转换及程序设
计
一、PIC单片机浮点数格式
PIC单片机浮点数格式是一种特殊的数字表示方法，用于表示实数的值。
PIC浮点数的特点是共有32位，分为3个部分：阶码（exponent）、尾数（mantissa）和符号位（sign-bit）。
阶码表示整数偏移量，尾数是
浮点值，符号位用于表示数的正负值。
阶码的位数=8 bit
尾数的位数=23 bit
符号位的位数=1 bit
二、十进制数与PIC单片机浮点数之间的转换
Sign * (1+Mantissa/2^23) * 2^(Exponent-127)
其中，Sign是符号位，Mantissa是尾数，Exponent是阶码。
十进制数转换成PIC浮点数时，可以按照下面的公式实现：
Sign * Integer part * 2^(Exponent-127) + Sign * Fractional part * 2^(Exponent-127)
其中，Sign是符号位，Integer part是整数部分，Fractional part
是小数部分，Exponent是阶码。
三、PIC单片机程序设计
程序设计要从以下几个方面入手：
（1）确定程序的目标，即确定要实现的功能；
（2）选择数据类型，如浮点数、整数以及字符串，然后将它们定义成变量；
（3）选择正确的算法；
（4）编写程序。
第三章 PIC单片机指令系统PPT课件
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汇编语言程序设计
2．PIC 汇编语言的程序流程图
（1）程序流程图常用的图形符号 圆角矩形框为起始/终止框，表示一个程序的开
始或结束。 矩形框为任务框，表示要处理的任务。 菱形框为判断框，表示要判断的因素，判断结果
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2.指令符号的意义说明
在PIC系列单片机指令中常把数据存储器RAM当作 寄存器来使用(处理)并用字母f(或F)表示。
d 代表操作数的目标装置选择，定义d=0，结果存入 W；d=1结果存入(文件)寄存器f，当使用汇编程序 指令d缺省时，默认d=1。
b代表(文件)寄存器(8位)的位地址(0～7取值)。如寄 存器的8位为b7、b6……b1、b0，若b=1代表寄存 器的第b1位。
ADDLW 21H
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3．直接寻址
操作数所在的存储单元地址直接在指令中形式给 出，就称之为直接寻址。这种方式可以对任何一 个寄存器进行直接寻址访问。
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4．位寻址
这种寻址方式是对寄存器中的任一位（bit） 进行操作。
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例3－1 ADDLW 16H
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例2－2 IORWF 26H, 0
结果存放装置的选择
k代表立即数、常数和数据标号。
16
指令集
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字节操作指令
1.寄存器加法指令
0=w 1=f
d equ 0 FSR equ 0XC2 Addwf fsr,d
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字节操作指令
2.寄存器减法指令
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字节操作指令
3.寄存器加1指令
CNT+1-->CNT
PIC单片机的C语言编程指南
PIC单片机程序设计的基本格式及PIC系列8位单片机源程序的组成
PIC单片机程序设计的基本格式为了快速掌握PIC单片机源程序的基本结构，这里给出一个典型的程序结构框架。
建立源程序时首先用伪指令TITLE提供程序的标题，接着给出整个程序的总说明，并用列表伪指令LIST指定所用单片机型号和文件输出格式，再利用INCLUDE伪指令读入MPASM中提供的定义文件如《P16F84 INC》，然后对片内常用资源进行定义，再给出一般程序的基本结构框架。
现举例如下。
TITLE“This is……”；程序标题；程序说明LIST P=16F84，F=1NHX8M；include <p16F84.inc>－config_RC_Qsc ＆_WDT_0FF…；资源定义和变量定义STATUS EQU 03FSR EQU 04PORTA EQU 05PORTB EQU 06J EQU 01FK EQU 01E；…………………ORG 0000 ；goto MAIN ；跳过中断矢量ORG 0004goto INTSRV；子程序入口地址；……………………………………MAIN ；从0005H开始放主程序call Initports ；端口初始化call InitTimers；定时器初始化…INTSRV …；中断服务程序区SVBRTH…；子程序区END ；程序结束符当然，在编写程序时可根据实际情况加以调整。
下面是一份实际程序清单，要求将数据88H写入PIC16F84单片机内部EEPROM的20H单元，而后再从20H单元将其读出。
LIST P=16F84，F=INHX8M；……………………………STATUS EQU 03 ；定义寄存器EEDATA EQU 08EEADR EQU 09INTCON EQU 0BHEECON1 EQU 88HEECON2 EQU 89H；…………………………RD EQU 0 ；定义位WR EQU 1RP0 EQU 5GIE EQU 7；…………………………ORG 0GOTO WRSTART；……………………………ORG 10HWRSTART ；写入操作开始CLRW ；清W，使W=0BCF STATUS，RP0 ；选BANK0MOVLW 20HMOVWF EEADR ；地址→EEADRMOVLW 88HMOVWF EEDATA ；写入数据→；EEDATABSF STATUS，RP0 ；选BANK1BSF EECON1，2 ；写操作使能允许BCF INTCON，GIE ；关闭所有的中断MOVLW 0X55MOVWF EECON2 ；55H→EECON2MOVLW 0XAAMOVWF EECON2 ；AAH→EECON2BSF EECON1，WR ；启动写操作BSF INTCON，GIE ；恢复开中断RDSTART ；读出操作开始BCF STATUS，RP0MOVLW 20HMOVWF EEADR ；地址→EEADRBSF STATUS，RP0BSF EECON1，RD ；启动读操作BCF STATUS，RP0MOVF EEDATA，W ；将EEPROM；数据读入WENDPIC系列8位单片机源程序的组成PIC系列单片机的源程序是指PIC的助记符指令编写的程序(汇编语言程序)。
pic单片机汇编语言程序设计实例
PIC单片机汇编语言程序设计实例介绍在计算机科学领域中，汇编语言是一种低级语言，用于编写机器指令的文本形式。
汇编语言程序设计是一门重要的技能，特别是在嵌入式系统开发中。
PIC （Peripheral Interface Controller）单片机是一种常见的微控制器，广泛应用于各种电子设备中。
本文将介绍PIC单片机汇编语言程序设计的实例，旨在帮助读者更好地理解和应用汇编语言编程。
PIC单片机简介PIC单片机是由美国微芯科技公司（Microchip Technology Inc.）设计和生产的一种微控制器。
它具有高性能、低功耗和丰富的外设接口，适用于各种应用领域，如家电、汽车电子、医疗设备等。
PIC单片机的指令集是基于汇编语言的，因此掌握汇编语言编程对于理解和应用PIC单片机至关重要。
PIC单片机汇编语言基础在开始编写PIC单片机汇编语言程序之前，我们首先需要了解一些基本概念和语法。
以下是一些常用的指令和语法：1. 数据寄存器PIC单片机有多个数据寄存器，用于存储数据和中间结果。
例如，W寄存器是一个通用寄存器，用于存储临时数据。
另外，还有一些特定功能的寄存器，如PORTA寄存器用于控制输入输出。
2. 指令集PIC单片机的指令集包含了各种操作指令，如算术运算、逻辑运算、位操作等。
每个指令都有特定的操作码和操作数，用于执行相应的操作。
3. 标志寄存器PIC单片机的标志寄存器用于存储一些状态信息，如进位标志、零标志等。
这些标志位可以用于条件分支和循环控制。
4. 中断PIC单片机支持中断机制，可以在特定条件下中断当前程序的执行，执行中断服务程序。
中断可以提高系统的响应速度和实时性。
PIC单片机汇编语言程序设计实例下面将通过几个实例来演示PIC单片机汇编语言程序的设计和实现。
实例1：LED闪烁步骤：1.初始化端口为输出模式。
2.设置LED引脚为高电平，使LED熄灭。
3.延时一段时间。
4.设置LED引脚为低电平，使LED亮起。
PIC单片机系统程序设计举例
系统程序设计举例
一、设计要求实现的功能
1.设计一个时钟，显示时分。
2.时间设定，使用K0、K2、K3三键进行设定。
K0键功能：为加１键。
K2键功能：第一次按K2键进入时间设定状态，分个位闪，表示对该位赋值，用K0调整该位数值；第二次按K2键，确定分十位值，……，第五次按K2键结束时钟设定状态，回到实时时钟状态。
3.按K3键，进入实时通道0电压显示状态。
再按K2键返回实时时钟显示状态。
4.上电时，进入显示测试模块，按K0键，进入实时时钟模块。
二、系统流程图
1.系统程序
总流程图如图１所示，有如下几个显著特点。
模块化结构、复位分为两部分、散转结构，可实现无扰动重入、在RAM建立各控制量的映射，方便各功能模块的编程，方便修改。
图１：系统流程图
2. 功能模块
DSBIT ：位选指针，每2.5ms 加1；DSFL ：位闪控制寄存器；FLON ：闪烁总控位，=1有效。
实时时钟模块
时钟设定模块 ① ①。
PIC单片机C语言入门实例
P I C单片机C语言入门实例Prepared on 24 November 2020PIC单片机C语言入门1.2.1认识PIC单片机C语言用C语言来开发单片机系统软件最大的好处是编写代码效率高。
软件调试直观、维护升级方便、代码的重复利用率高、便于跨平台的代码移植等等，因此C语编程在单片机系统设计中已得到越来越广泛的应用。
但在单片机上用C语言写程序和在PC机上写程序绝对不能简单等同。
珊在的PC 机资源十分丰富，运算能力强大，因此，程序员在写PC机的应用程序时，几乎不用关心编译后的可执行代码在运行过程中需要占用多少系统资源，也基本不用担心运行效率有多高。
写单片机的C语言程序最关键的一点是单片机内的资源非常有限，控制的实时性要求又很高，因此，如果没有对单片机体系结构和硬件资源作详尽的了解，以笔者的愚见认为是无法写出高质量实用性很高的C语程序。
本书围绕PIC中档系统单机来展开讨论的，Microchip公司自己没有针对PIC中档系列单片机的C语言编译器，但很多专业的第三方公司有众多支持PIC单片机的C语言编译器提供，常见的有Hitech、CCS、IAR、Bytecraft等公司。
其中笔者最常用的是Hitech公司的PICC编译器，它稳定可靠，编译生成的代码效率高，在用PIC单片机进行系统设计和开发的工程师群体中得到广泛认可。
其正式完全版软件需要购置，但在其网站上有限时的试用版供用户评估。
另外，Hitech公司针对广大PIC的业余爱好者和初学者，还提供了完全免费的学习版PICC-Lite编译器套件。
它的使用方式与完全版相同，只是支持的PIC单片机型号限制在PIC16F84、PIC16F877和PIC16F628等几款。
这几款Flash型的单片机因其所具备的丰富的片上资源而最适用于单片机学习入门，因此，笔者建议感兴趣的读者可以从PICC-Lite入手掌握PIC单片机的C语言编程。
我们一起来认识训练项目2——跑马灯的仿真与演示的程序。
PIC24系列单片机原理与开发
PIC24系列单片机原理与开发
一、单片机原理
单片机是一种集成电路芯片，它集中了CPU、存储器、输入输出接口以及各种外设接口等部分。
PIC24系列单片机采用16位的CPU架构，具有较高的运算速度和较强的处理能力。
它可以运行多种操作系统并支持多种编程语言，如C语言、汇编语言等。
PIC24系列单片机的外设包括通用输入输出口、定时器、串口、模拟转换器等。
通用输入输出口可以用来连接各种外部设备，如传感器、按钮等。
定时器可以用来生成各种定时信号，实现各种定时功能。
串口可以用于与其他设备进行通信，如与电脑进行数据传输。
模拟转换器可以将模拟信号转换为数字信号，用于处理各种模拟数据。
二、单片机开发
硬件设计方面，需要根据具体的应用需求设计电路板。
电路板通常包括单片机芯片、外设接口、电源电路、输入输出端口等。
在设计电路板时需要注意电路的稳定性、耐干扰性和可靠性等因素。
软件编程方面，需要编写程序代码来控制单片机的运行。
程序通常使用C语言或汇编语言编写。
编写程序的主要目的是实现特定的功能，如控制外设、处理输入输出数据等。
软件编程需要具备一定的编程基础和单片机相关知识。
总结：
PIC24系列单片机是一种高性能、低功耗的16位微控制器系列，具有高速运行、丰富的外设和低功耗特点。
单片机开发包括硬件设计和软件
编程两个方面，需要根据具体的应用需求设计电路板，并编写程序代码来实现特定的功能。
单片机开发还需要使用一些开发工具，如开发板和编程器。
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1、PIC单片机程序的基本格式先介绍二条伪指令：EQU ——标号赋值伪指令ORG ——地址定义伪指令PIC16C5X单片机在RESET后指令计算器PC被置为全“1”，所以PIC16C5X几种型号芯片的复位地址为：PIC16C54/55：1FFHPIC16C56：3FFHPIC16C57/58：7FFH一般来说，PIC单片机的源程序并没有要求统一的格式，大家可以根据自己的风格来编写。
但这里我们推荐一种清晰明了的格式供参考。
TITLE This is …… ；程序标题；--------------------------------------；名称定义和变量定义；--------------------------------------F0 EQU 0RTCC EQU 1PC EQU 2STATUS EQU 3FSR EQU 4RA EQU 5RB EQU 6RC EQU 7┋PIC16C54 EQU 1FFH ；芯片复位地址PIC16C56 EQU 3FFHPIC16C57 EQU 7FFH；-----------------------------------------ORG PIC16C54 GOTO MAIN ；在复位地址处转入主程序ORG 0 ；在0000H开始存放程序；-----------------------------------------；子程序区；-----------------------------------------DELAY MOVLW 255┋RETLW 0；------------------------------------------；主程序区；------------------------------------------MAINMOVLW B‘00000000’TRIS RB ；RB已由伪指令定义为6，即B口┋LOOPBSF RB，7 CALL DELAYBCF RB，7 CALL DELAY┋GOTO LOOP；-------------------------------------------END ；程序结束注:MAIN标号一定要处在0页面内。
2、PIC单片机程序设计基础1) 设置 I/O 口的输入/输出方向PIC16C5X单片机的I/O 口皆为双向可编程，即每一根I/O 端线都可分别单独地由程序设置为输入或输出。
这个过程由写I/O控制寄存器TRIS f来实现，写入值为“1”，则为输入；写入值为“0”，则为输出。
MOVLW 0FH ；0000 1111（0FH）输入输出TRIS 6 ；将W中的0FH写入B口控制器，；B口高4位为输出，低4位为输入。
MOVLW 0C0H ； 11 000000（0C0H）RB4，RB5输出0 RB6，RB7输出12) 检查寄存器是否为零如果要判断一个寄存器内容是否为零，很简单，现以寄存器F10为例：MOVF 10，1 ；F10→F10，结果影响零标记状态位ZBTFSS STATUS，Z ；F10为零则跳GOTO NZ ；Z=0即F10不为零转入标号NZ处程序┋ ；Z=1即F10=0处理程序3) 比较二个寄存器的大小要比较二个寄存器的大小，可以将它们做减法运算，然后根据状态位C来判断。
注意，相减的结果放入W，则不会影响二寄存器原有的值。
例如F8和F9二个寄存器要比较大小：MOVF 8，0 ；F8→WSUBWF 9，0 ；F9—W（F8）→WBTFSC STATUS，Z ；判断F8=F9否GOTO F8=F9BTFSC STATUS，C ；C=0则跳GOTO F9>F8 ；C=1相减结果为正，F9>F8GOTO F9<F8 ；C=0相减结果为负，F9<F8┋4) 循环n次的程序如果要使某段程序循环执行n次，可以用一个寄存器作计数器。
下例以F10做计数器，使程序循环8次。
COUNT EQU 10 ；定义F10名称为COUNT（计数器）┋MOVLW 8MOVWF COUNT LOOP ；循环体LOOP┋DECFSZ COUNT，1 ；COUNT减1，结果为零则跳GOTO LOOP ；结果不为零，继续循环┋ ；结果为零，跳出循环5)“IF……THEN……”格式的程序下面以“IF X=Y THEN GOTO NEXT”格式为例。
MOVF X，0 ；X→WSUBWF Y，0 ；Y—W（X）→WBTFSC STATUS，Z ；X=Y 否GOTO NEXT ；X=Y，跳到NEXT去执行。
┋ ；X≠Y6)“FOR……NEXT”格式的程序“FOR……NEXT”程序使循环在某个范围内进行。
下例是“FOR X=0 TO 5”格式的程序。
F10放X的初值，F11放X的终值。
START EQU 10DAEND EQU 11┋MOVLW 0MOVWF START ；0→START（F10）MOVLW 5MOVWF DAEND ；5→DAEND（F11）LOOP┋INCF START，1 ；START值加1MOVF START，0SUBWF DAEND，0 ；START=DAEND ？（X=5否）BTFSS STATUS，ZGOTO LOOP ；X＜5，继续循环┋ ；X＝5，结束循环7）“DO WHILE……END”格式的程序“DO WHILE……END”程序是在符合条件下执行循环。
下例是“DO WHILE X=1”格式的程序。
F10放X的值。
X EQU 10┋MOVLW 1MOVWF X ；1→X（F10），作为初值LOOP┋MOVLW 1SUBWF X，0BTFSS STATUS，Z ；X＝1否？GOTO LOOP ；X＝1继续循环┋ ；X≠1跳出循环8) 查表程序查表是程序中经常用到的一种操作。
下例是将十进制0～9转换成7段LED数字显示值。
若以B口的RB0～RB6来驱动LED的a～g线段，则有如下关系：设LED为共阳，则0～9数字对应的线段值如下表：十进数线段值十进数线段值0 C0H 5 92H1 C9H 6 82H2 A4H 7 F8H3 B0H 8 80H4 99H 9 90HPIC单片机的查表程序可以利用子程序带值返回的特点来实现。
具体是在主程序中先取表数据地址放入W，接着调用子程序，子程序的第一条指令将W置入PC，则程序跳到数据地址的地方，再由“RETLW”指令将数据放入W返回到主程序。
下面程序以F10放表头地址。
MOVLW TABLE ；表头地址→F10MOVWF 10┋MOVLW 1 ；1→W，准备取“1”的线段值ADDWF 10，1 ；F10+W =“1”的数据地址CALL CONVERTMOVWF 6 ；线段值置到B口，点亮LED┋CONVERT MOVWF 2 ；W→PC TABLERETLW 0C0H ；“0”线段值RETLW 0F9H ；“1”线段值┋RETLW 90H ；“9”线段值9)“READ……DATA，RESTORE”格式程序“READ……DATA”程序是每次读取数据表的一个数据，然后将数据指针加1，准备取下一个数据。
下例程序中以F10为数据表起始地址，F11做数据指针。
POINTER EQU 11 ；定义F11名称为POINTER┋MOVLW DATAMOVWF 10 ；数据表头地址→F10CLRF POINTER ；数据指针清零┋MOVF POINTER，0ADDWF 10，0 ；W =F10+POINTER┋INCF POINTER，1 ；指针加1CALL CONVERT ；调子程序，取表格数据┋CONVERT MOVWF 2 ；数据地址→PCDATA RETLW 20H ；数据┋RETLW 15H ；数据如果要执行“RESTORE”，只要执行一条“CLRF POINTER”即可。
10) 延时程序如果延时时间较短，可以让程序简单地连续执行几条空操作指令“NOP”。
如果延时时间长，可以用循环来实现。
下例以F10计算，使循环重复执行100次。
MOVLW D‘100’MOVWF 10LOOP DECFSZ 10，1 ；F10—1→F10，结果为零则跳GOTO LOOP┋延时程序中计算指令执行的时间和即为延时时间。
如果使用4MHz振荡，则每个指令周期为1μS。
所以单周期指令时间为1μS，双周期指令时间为2μS。
在上例的LOOP循环延时时间即为：（1+2）*100+2=302（μS）。
在循环中插入空操作指令即可延长延时时间：MOVLW D‘100’MOVWF 10LOOP NOPNOPNOPDECFSZ 10，1GOTO LOOP┋延时时间=（1+1+1+1+2）*100+2=602（μS）。
用几个循环嵌套的方式可以大大延长延时时间。
下例用2个循环来做延时：MOVLW D‘100’MOVWF 10LOOP MOVLW D‘16’MOVWF 11LOOP1 DECFSZ 11，1GOTO LOOP1DECFSZ 10，1GOTO LOOP┋延时时间=1+1+[1+1+（1+2）*16-1+1+2]*100-1=5201（μS）11) PIC单片机RTCC计数器的使用RTCC是一个脉冲计数器，它的计数脉冲有二个来源，一个是从RTCC引脚输入的外部信号，一个是内部的指令时钟信号。
可以用程序来选择其中一个信号源作为输入。
RTCC可被程序用作计时之用；程序读取RTCC寄存器值以计算时间。
当RTCC作为内部计时器使用时需将RTCC管脚接VDD或VSS，以减少干扰和耗电流。
下例程序以RTCC做延时：RTCC EQU 1┋CLRF RTCC ；RTCC清0MOVLW 07HOPTION ；选择预设倍数1：256→RTCCLOOP MOVLW 255 ；RTCC计数终值SUBWF RTCC，0BTFSS STATUS，Z ；RTCC=255？GOTO LOOP┋这个延时程序中，每过256个指令周期RTCC寄存器增1（分频比=1：256），设芯片使用4MHz振荡，则：延时时间=256*256=65536（μS）RTCC是自振式的，在它计数时，程序可以去做别的事情，只要隔一段时间去读取它，检测它的计数值即可。
12) 寄存器体（BANK）的寻址对于PIC16C54/55/56，寄存器有32个，只有一个体（BANK），故不存在体寻址问题，对于PIC16C57/58来说，寄存器则有80个，分为4个体（BANK0-BANK3）。
在对F4（FSR）的说明中可知，F4的bit6和bit5是寄存器体寻址位，其对应关系如下：Bit6 Bit5 BANK 物理地址0 0 BANK0 10H～1FH0 1 BANK1 30H～3FH1 0 BANK2 50H～5FH1 1 BANK3 70H～7FH当芯片上电RESET后，F4的bit6,bit5是随机的，非上电的RESET则保持原先状态不变。