采掘机械第二篇2-5章MG300-W采煤机

牵引力：
4M 滚 P D节
有三种最大牵引速度和牵引力见表 2-4-2
滚轮齿条结构： 滚子呈鼓状，滑装在销轴上。齿条由固定齿条和调节齿 条组成。 三、液压传动系统 包括主油路系统、操作系统和保护系统。 1、主油路系统（包括主回路、补油和热交换回路） 1）主回路：主泵和油马达组成的闭式回路。 主泵：ZB125型斜轴式变量轴向柱塞泵。 油马达：BM-ES630型定量摆线马达。 改变主油泵的排量和排油方向即可实现采煤机牵引速 度的调节和牵引速度方向的改变。 2）补油热交换回路 辅助泵从粗滤油器吸油排出经精滤油器、单向阀补偿 主回路的泄漏。油马达排出的热油经三位五通液动
第四节
牵引部
牵引部包括液压传动箱、牵引传动箱和滚齿-齿条无链牵引 机构。 一、液压传动箱机械传动系统 主泵： n n Z 26 1472 48 2208 （r/min） 主 电 Z 27 32 Z 26 48 辅助泵： n辅 n电 1472 2208 （r/min） Z 28 32 Z 26 31 1472 992 （r/min） 调高泵： n调 n电 Z 25 46 二、牵引传动箱机械传动系统 牵引速度： vq n滚 t Z
将 Z 4 14、 31、 29 18、 22 ，对应 Z5 33、 代入得 e=8、0、-8 3、摇臂与摇臂套的联接如图2-3-6所示 4、滚筒及其联接 滚筒与轴的联接方法有两种：锥形联接、滚筒通过带方孔 的法兰与方轴相联接，并用螺栓固定。方形联接传递的扭 矩大，拆装方便。 二、牵引部 牵引部液压系统包括液压传动和液压控制两部分。液压传 动部分由猪油泵和马达组成的主回路部分；液压控制部分则是 对采煤机的牵引速度和负载进行控制并对采煤机的安全运转进 行保护的液压回路部分。其液压系统回路主要有主回路、补油 热交换回路和安全保护回路 。
三、传动系统如图2-3-2 1、牵引部传动系统： 电动机轴经中间箱及齿轮联轴器 Z1 驱动牵引部后分成两路： 一路经齿轮 Z 2 、 Z 3 及齿轮联轴器 Z 5 驱动主泵；另一路经 齿轮 Z1、 Z 4 驱动辅助泵。 各传动链的传动比： Z 3 36 i 0.75 电动机到主泵： 1
链轮为五齿链轮，锚链规格为 22 86 故 v 2 t Z n 2 86 5 10.8 9.3 （m/min） 牵 链 1000 1000 2、截割部传动系统 电动机左端出轴经中间箱和牵引部过桥轴驱动 左截割部；电动机右端出轴齿轮离合器驱动右截割 部。两个截割部左、右对称，其传动系统相同。 总传动比 i=29.4 ，滚筒转速 n滚 50（r/min） 更换 Z 4 ，Z 5 齿轮，可以改变总传动比，从而 可得另两种滚筒的转速：64 r/min、78 r/min，以适 应不同煤质的要求。 齿轮 Z 4 =14，18，22 ； Z 5 =33，31，29
第二节
截割部
1、机械传动系统如图2-4-2所示。 2、固定减速箱内部结构的相互关系如图2-4-3所示。 固定减速箱内装有两级齿轮传动、齿轮离合器和两个润滑 油泵。 3、截割部润滑系统如图2-4-4所示。
第三节 破碎装置 破碎装置位于采煤机靠回风巷道的固定箱端部，用途是破 碎片帮大块煤。 组成：由固定减速箱9、小摇臂7、小摇臂摆动油缸10和破碎 滚筒8等组成。 传动系统， Z17 、 Z19 为变速齿轮。变换齿轮时，应套一个 偏心套，e=10.2mm。 破碎滚筒组成：筒体3、大破碎齿2、小破碎齿1等组成。 破碎齿材料：表面堆焊一层耐磨材料，齿体材料为30CrMnSi。
第三章 MLS 3 170 型采煤机
第一节 概述
是一种双滚筒、链牵引采煤机。为国内推广最早， MLS 3 170 用量较大的缓倾斜中厚煤层采煤机，已发展成系列，主要部 件都实现了通用化系列化。 MLS 3 170 系列采煤机主要技术 特征见表2-3-1。 一、组成（如图2-3-1所示）：固定减速箱1、摇臂减速箱， 滚筒2，弧形挡煤板9、电动机3、牵引部4、中间箱7和接 线箱6、电液控制箱5、底托架8、调高油缸11、调斜油缸、 防滑装置10等。 二、使用条件 适用于层厚为1.5～3.0m倾角为0～30°的中厚煤层，工 作面长度应在200m左右。当煤层倾角超过15°时应安装自带 的防滑装置，倾角超过18°时需配备防滑安全绞车。

第三节 MXA-300系列采煤机特点 大功率，无链牵引双滚筒采煤机 主要有 MXA-300/3.5 和 MXA-300/4.5型采煤机。前者采
高范围2.0—3.5m，后者采高范围2.3—4.5m。 一、截割部（与 MLS 3 170 相似） 二、牵引部 包括：主、副牵引部机械传动、液压传动、液压制动装置 以及无链牵引结构等。主泵1个、油马达2个，Z 4 、 Z 5 可变 换，vq max 16.7和13.25 m/min，两马达同时工作 vq 降一半， 但牵引力增大1倍为400kN。
1、主回路 主泵和油马达组成的闭式系统。 主泵：斜轴式 B1 725 型 。摆角 0～±25° 油马达：斜轴式定量柱塞马达 M1 725 型，α=25°。 2、补油热交换回路 回路中背压阀 P=1.5 Mpa，低压安全阀13 P=2.5 Mpa。 3、调速回路 （1）泵位调节器 它是调速系统中的执行机构，也是伺服机构。 组成：由伺服阀、泵位调节油缸、伺服杠杆和回油节流 孔等元件组成。 原理：通过伺服杠杆的转动带动伺服阀阀芯移动，使泵位 调节油缸活塞下移，带动主油泵的摆缸柄，改变主泵摆缸 的倾角，从而调节其排量，即改变采煤机的牵引速度大小。
主泵：斜轴式轴向柱塞变量泵。
1470 47 n电 n电 Z 6 n1 2159.06r / min i1 Z7 32
油马达：摆线式， 主动链轮转速：
nM 0～106r / min
0～106 n链 0～ 5.34r / min Z9 73 66 Z12 （ 1 ） (1 ) 21 14 Z8 Z8 nM
（2）速度开关回路 组成：由开关阀、开关油缸、单向阀以及节流孔等组成。 功用：通过操纵开关阀25使活塞24缩回或伸出，使之与锲 形块23相互作用，实现解锁或上锁。解锁以后才能操纵各 种调速手把或按纽进行调速。 （3）手动调速机构 由调速手把、齿轮、螺旋副、调速杆、复位弹簧和调速套 等组成。 （4）按钮调速回路 由调速油缸、调速电磁阀、滤油器、可调节流阀、齿条活 塞、单向阀、溢流阀和小油缸等组成。 通过按钮控制电磁阀30进行控制调节。
（5）液压自动调速回路 是通过主回路高压侧压力的变化（即牵引力的变化）自 动地调节牵引速度的回路。 （6）电动机功率自动调节回路 由调速回路和调速电路两部分组成。以电流为调速信号， 通过这两部分调节牵引速度，使电动机功率在采煤工作 过程中经常满载运行。 4、安全保护回路 （1）超压保护回路 （2）欠压保护 （3）倒吸保护 （4）油质保护 （5）油温保护 （6）零位保护
Z 2 48 电动机到辅助泵： i Z 4 72 0.735 2 Z1 98 Z6 Z9 Z11
油马达到主链轮： i Z8 Z10 (1 Z13 ) 59 71 (1 74) 166 3
13 13 13
相应 主泵 n主 1947 r/min ， 辅助泵 n辅 1985 r/min 链轮 n链 10.8 r/min。

换向阀、低压溢流阀、冷却器及单向阀回油箱，使热油得 到冷却。 2、操作系统 操作系统用于牵引的启停、调速、换向以及截割滚筒、破 碎滚筒的调高。 1）手动操作 （1）牵引的换向和调速：主泵解锁时通过转动手把，通过螺 旋副使调速套移动，并通过杠杆的摆动而移动伺服阀的阀芯， 是变量油缸移动，从而实现牵引换向和牵引速度的调节。 （2）滚筒的调高：通过专用的径向柱塞泵、三个H 机能的手 动换向阀来实现。 2）液压操作 用手液动换向阀来实现采煤机的牵引方向、调速和滚筒调高。 按钮控制的二位三通阀：36L、36R、39L、39R、40L、40R
n电 Z13 1470 56 n调 1444.2r / min Z14 57


离合器A的作用 用来接通或断开滚筒的运动。 该机主要技术参数
第二节
截割部结构
一、固定减速箱
内部结构见图2-2-4。
液压油：N100抗磨液压油。 润滑油：N220硫磷型极压工业齿轮油。
二、摇臂箱 见图2-2-5。
第四章 MG300-W 型采煤机
第一节 概述

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配套设备：刮板输送机 SGZ-730/264、支架 ZY400-18/38或QY320-20/38，转载机 SZZ730/132，颚式破碎机PEM980×815，带式输 送机 SDZ-150 。 采高2.1—3.7m，倾角 α〈35°。 组成：截割部、牵引部、电动机、滚轮—齿条 无链牵引机构、破碎装置和底托架等组成。
第二章 1MGD-200型采煤机
第一节 概述 高档普采用采煤机，配SGB-630/220型刮板输送 机，DZ型单体液压支柱，金属铰接顶梁，适用于 1.3～2.5 m 煤质中硬以上的缓倾斜煤层。 组成：电动机、牵引部、截割部固定减速箱、摇 臂箱、截煤螺旋滚筒、弧形挡煤板、底托 架、牵引链、调高油缸、喷雾降尘系统和 电缆架等。 该机机械传动系统。如图2-2-2。 牵引部的传动由变量泵-定量油马达的闭式液压系 统和齿轮减速系统所组成，调速方便，过载保护 完善。

三、保护回路 1、主回路压力过载保护 高压安全阀12，整定压力P为12.3MPa，相应牵引力为250kN。 2、低压系统失压保护 低压溢流阀9，调定压力P为1.5MPa 当补油系统出现故障，排油压力小于1.5MPa时，失压控制 阀14不能左移，回零缸15不能解锁。 当P<1.5MPa时，卸载阀23亦使高低压侧窜通，采煤机也不 能牵引。 3、电动机功率超载保护 功控电磁阀13由右位变到左位。 4、停机主泵自动回零保护 突然停机 ，失压控制阀14复位，回零油缸动作。 5、闭式系统充油排气

调高、调斜和防滑装置如图2-3-1所示，都位于采空区，图 2-3-3为其液压传动系统。 左右截割部内各有一定量轴向泵为动力源。 第二节
MLS 3 170 型采煤机结构
一、截割部 1、固定减速箱 左箱内装有调高泵9，右箱内装机械传动件。 2、摇臂减速箱 行星齿轮传动装置，均载装置 更换齿轮的方法： Z4 Z4 m( Z 5 ) m( Z 5 ) const 2 2 m( Z 5 Z 5 ） m( Z 4 Z 4 ) m8 e 2
组成：辅助泵、滤油器、单向阀、三位五通液动换向阀、 低压溢流阀、冷却器、单向阀组成。 二、调速和换向回路 作用：改变主泵的排量和吸排油方向，也即调节采煤机的 牵引速度和改变牵引方向。 泵位调节器：由伺服阀19、变量油缸20和差动杆21组成。 用于直接改变主泵的排量和排油方向的。 操纵系统：包括操纵机构（由手把16、调速套18组成）， 主泵摆缸回零系统（包括功控电磁阀13、失压 控制阀14和回零油缸15等元件）。用于调节采 煤机牵引速度大小和牵引方向。
滚筒与摇臂箱的联接
第三节 牵引部液压传动系统
液压传动系统组成：主回路系统、调速回路系统、保 护回路系统。 一、主回路系统 1、主回路 由斜轴式轴向柱塞变量泵（125EVB型）和两台定量摆线 式油马达（BM-E630-K3A4Y2型）组成闭式回路。改变主 泵的排量和排油方向就可以调节采煤 机的牵引速度和改变 牵引方向。 2、补油和热交换回路 作用：补充主回路的泄露，防止闭式回路吸空和油马达输 出转速过低；向主回路补入经过冷却的油液，以降低其 温度，减小泄漏；给油马达排油口一定背压，使其在启动 和换向时平稳；帮助主泵吸油，提高其工作的可靠性。
相应牵引速度 滚筒转速：
vq 0～ 6m / min
n电 Z1 Z 3 Z 5 n滚 38.20 （43.97）r / min Z12 Z 2 Z 4 Z 9 (1 Z10 )

1.25 0.63m、1.25 0.73m、1.4 0.63m 滚筒直径： 调高泵：定量柱塞泵。