采掘机械第二篇2-5章MG300-W采煤机
MG300型采煤机说明书
在左、右截割电机绕组内埋设有 Pt100 热 电阻，热电阻 直接接入 PLC 的 RTD 模块。当任何一台电机温度达 135℃时, 系 统将截割电机电流保护整定降低 30%， 任一电机温度达 155℃ 时，PLC 输出信号（Q9）将采煤机控制回路切断，使整机停电。
（4）牵引电机负荷控制
！！！注意：防爆电气元件不得擅自更换，防爆面应注意保护， 定期涂防锈油。
组合电气箱老塘侧共有五个盖板，变压器箱盖板主要在出厂安 装时打开，便于接线。
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！！！警示：严禁在煤矿井下带电打开变压器箱盖板。
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2.1.1 组合电控箱设备安装示意图
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高压腔
高压腔盖板如图 2.2 所示，此盖板上有一个隔离开关手把，一 个显示器窗口，四个按钮，其中两个停止按钮带机械闭锁，这 四个按钮的功能（自左而右，自上而下）分别为：主启、主停、 截割送电、截割断电。高压腔内部装有一台 3300 伏隔离开关、 一台真空接触器，两套互感器组件、行程开关、一套显示器、 一套电源组件等部件。
主电缆 W1 中控制芯线 W1.7、W1.8 用于运输机闭锁回路， 如图 1.2 所示。SBY 为停止（兼闭锁）按钮。
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图 1.2 运输机闭锁控制回路及采煤机先导控制回路
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380V
380V
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图 1.3 MG300/720-AWD 型采煤机电气控制系统图
图 1.3 采煤机先导控制回路及运输机闭锁控制回路 12
牵引电机的电流监测和负荷控制；
系统具有先进的全中文显示界面，提供操作步骤的提示，实时 显示截割电机的功率和温度、牵引电机的电流、采煤机的牵引 给定速度等工作参数；
电控系统可按一定规律自动跟踪记录系统参数异常及出现可保 护性故障时采煤机的工作参数，共可记忆显示最近 50 个时间点 的工作参数；
MG300-NWD系列采煤机电气说明书
MG250/300-NWD型短壁系列交流电牵引采煤机使用说明书（电气部分）天地科技股份有限公司上海分公司二○○五年十一月MG250/300-NWD型采煤机天地短壁设备资料编号：TD-CDS005.0目录第一章MG250/300-NWD型采煤机电气系统总述 (1)第一节概述 (1)第二节电气控制系统的原理 (3)第二章MG250/300-NWD型采煤机电控箱电气系统 (8)第一节采煤机电控箱 (8)第二节可编程控制器PLC (12)第三节无线电遥控发射机 (15)第四节中间控制站 (16)第五节其他电气元件 (16)第三章MG250/300-NWD型采煤机变频箱电气系统 (17)第四章MG250/300-NWD型采煤机电气系统附件 (22)第一节电动机 (22)第二节电缆系统 (22)第五章MG250/300-NWD型采煤机电气系统操作 (23)第六章电气控制系统故障分析及处理 (26)第一节电控系统常见故障的分析及处理 (26)第二节变频器的常见故障分析及维修 (28)第一章MG250/300-NWD型采煤机电气系统总述第一节概述本电气控制系统是为MG250/300-NWD型系列电牵引采煤机配套而专门研制的，分为电气控制系统和变频调速系统两个部分。
它采用了可编程序控制器（PLC）、PWM变频调速技术和先进的信号传输技术，使采煤机控制、操作可靠方便，牵引实现无级调速，牵引能力强。
电气系统的分布框图如图1.1所示。
整台采煤机的机械动力由一台250kW、1140V截割电机，一台50kW、380V的牵引电机提供。
适用环境：周围介质温度在-10℃～＋35℃；25℃时，周围空气的相对湿度不大于97％；不存在腐蚀金属和破坏绝缘的气体；有甲烷或爆炸性煤尘的采煤工作面。
本电气系统对采煤机进行下列操作、控制、保护及显示：1. 通过磁力起动器远控方式，在采煤机上完成采煤机的启动、停止（兼闭锁）；2. 通过磁力起动器远控方式，在采煤机上完成工作面输送机的停止（兼闭锁）；3. 采煤机截割电机温度的135℃、155℃热保护；4. 采煤机截割电机的功率监测和恒功率自动控制、过载保护；5. 通过电控箱、遥控发射机、中间控制操作站，完成采煤机的牵引操作；6. 牵引电机温度的135℃、155℃热保护（备用）；7. 采煤机牵引速度零位抱闸保护（备用）；8. 通过中间控制操作站、遥控发射机实现摇臂的顺转与逆转；9. 牵引电机的电流监测和负荷控制。
MG300-700-WD电牵引采煤机说明书模板
WORD 格式整理版第一章 总体部分一、概述MG300/700-WD 无链电牵引采煤机(以下简称MG300/700-WD 采煤机)，装机总功率700kW ，截割功率2×300kW ，牵引功率2×40KW ，调高电机功率20KW ，采用开关磁阻电机调速系统来控制采煤机牵引速度。
MG300/700-WD 采煤机，采用多电机驱动横向布置形式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，采用高强度液压螺栓联接。
在牵引减速箱内横向装有开关磁阻电机，通过牵引机构为采煤机提供520KN 的牵引力，中间控制箱中装有调高泵站，电控、变压器、水阀，每个主要部件可以从老塘侧抽出，易维修，易更换。
瓦斯断电仪（型号：DJB4）接线根据其自身的使用说明书进行，电源由牵引变压器提供，把其一组常闭接点串接在采煤机控制回路中，根据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。
瓦斯超标时，常闭接点打开，即控制真空磁力起动器断电，使整机停止运转。
MG300/700-WD 采煤机两端设有电控端头操作箱，控制采煤机左、右摇臂的升降及采煤机停机，中间设有电控操作按钮和液压调高手把，采煤机可与730、764、830型等多种槽宽的刮板输送机配套。
采煤机外形图见图1－1a,配套图见图1－1b 。
二、主要用途及适用范围该产品适用于采高1.80-4.05m ，倾角≤35°，煤质中硬或中硬以上，含有少量夹矸的长壁式工作面。
三、型号的组成及其代表意义MG 300/ 700－WD无链电牵引分隔符号：右边无代号时不标出装机总功率（kW ）分隔符号：代表多电机横向布置方式采煤机代号：M －采煤机 G －滚筒式截割电机功率（kW ）四、使用环境条件1、可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。
2、海拔高度小于2000m 。
3、周围介质温度不超过+40℃、不低于-10℃。
4、环境温度为+25℃时，周围空气相对湿度不大于97％。
MG300(700)-WD1系列采煤机说明书
MG200/500-WD1 MG200/530-WD1MG250/600-WD1 MG250/630-WD1型交流电牵引采煤机MG300/700-WD1 MG300/730-WD1产品使用维护说明书执行标准：MT/T 81-1998MT/T 82-1998MT/T 84-1997Q/XM 181-2008西安煤矿机械有限公司2010.10目录第一章安全手册 (1)1.设备使用维护说明书中的警示符号 (1)2.采煤机上的标志 (1)3.概述 (1)4.正确使用 (1)5.运输和安装 (2)6.工作人员 (2)7.操作、维护及修理 (3)8.环境保护 (4)9.其他危险 (4)第二章整机 (6)1.概述 (6)2.主要技术特征 (6)3.主要组成部分及工作原理： (13)4.结构特点： (14)第三章牵引机构 (16)1.概述 (16)2.牵引机构的机械传动 (16)2.1 牵引机构的传动系统 (16)2.2主要结构 (16)2.2.1电机齿轮轴 (19)2.2.3牵引轴 (20)2.2.4 中心齿轮组 (20)2.2.5行星减速器 (20)2.2.6行走机构 (22)3.牵引电机 (24)4.液压制动器 (25)4.1 工作原理： (25)4.2 机械释放(松闸) (26)4.3 拆卸： (27)4.4 维护： (27)4.6 磨损检测 (27)5.润滑 (27)第四章截割机构 (28)1.概述 (28)2.截割机构的机械传动 (29)2.1 传动系统 (29)2.2 主要结构 (29)2.2.1 截割电机 (30)2.2.2 摇臂减速箱 (31)2.2.3 滚筒： (38)3.截割机构的润滑 (39)第五章调高液压系统 (40)1. 概述 (40)2.调高液压系统工作原理 (41)3.调高液压系统元件 (41)3.1多路换向阀组件 (41)3.2电磁阀组件 (42)3.3 调高油缸 (42)3.4 调高泵电机 (43)3.5 调高齿轮泵 (44)3.6 自封式吸油滤油器 (44)3.7压力精滤器 (45)3.8 机外油路 (45)第六章辅助装置 (46)1.机身联接 (46)2.拖缆装置 (47)3.冷却喷雾装置 (48)3.1 冷却喷雾系统 (48)3.1.1水阀 (50)3.1.2内喷雾水路 (50)3.2 配套设备 (50)3.3 使用中注意事项 (51)第七章采煤机电气 (52)1.概述 (52)1.2 主要用途 (52)1.3 采煤机型号的组成及意义 (52)1.4 使用和工作条件 (53)1.5 安全 (53)2.技术特性 (54)2.1 主要功能 (54)2.2 主要参数 (54)2.3 结构特征与工作原理 (57)2.3.1 KXB-930/1140C采煤机用隔爆型开关箱 (57)2.3.2 KXJT-150/400C隔爆兼本质安全型采煤机变频器箱 (59)2.3.3 KBSGQ150-1140/400C隔爆型采煤机变压器箱 (63)3.采煤机控制和保护 (63)3.1 采煤机的控制 (63)3.1.1 采煤机的启动和停机 (64)3.1.2 运输机控制 (64)3.1.3 电磁阀控制 (65)3.1.4 采煤机的操作方式 (65)3.1.5 牵引控制 (65)3.1.6 单牵引 (65)3.1.7 左、右截割电机分别启动和停止 (66)3.2.6 牵引变压器温度保护 (67)3.2.7 变频器故障保护 (67)3.2.8 截割电机绝缘保护 (67)3.3 采煤机的显示 (67)3.3.1 中文显示主运行画面的内容有: (67)3.3.2 中文显示主监测画面的内容有: (68)3.3.3 变频器自身显示的内容 (68)4.使用与维护 (68)4.1 主电缆和磁力启动器连接好后，可按以下步骤试验电气系统 (68)4.2 操作步骤 (69)第八章采煤机操作 (70)1.安全操作说明 (70)2.井上检查与试运转 (70)2.1 检查的主要内容 (70)3.解体下井运输 (71)4.井下组装 (72)5.采煤机的操作 (72)5.1 开机前检查如下事项 (72)5.2. 操作注意事项 (72)5.3 操作顺序 (74)6.电控箱及其操作按钮 (74)7.控制方式 (75)8.操作方法 (77)8.1采煤机的启动和停机 (77)8.2运输机控制 (77)8.3电磁阀控制 (78)8.4牵引控制 (78)8.5 单牵引 (78)9.变频器显示窗 (78)9.1通过控制盘启动、停机和改变电机旋转方向 (79)9.2通过控制盘给定速度值 (80)9.3变频器的显示故障查看及复位 (80)第九章采煤机维护及常见故障说明 (82)1.概述 (82)1.1 安全维护须知 (82)1.2 警示 (82)1.3 储存 (83)2.工作液体 (83)2.1 怎样处理工作液体的危害 (83)2.2 各部件注油量 (83)3.采煤机维护 (84)3.1日检内容 (84)3.2 周检内容 (85)3.3 季检内容 (85)3.4大修 (85)3.5 电气部分的维护 (87)4.常见故障及处理方法 (88)4.1摇臂常见的故障及处理方法 (88)4.2牵引部常见故障及处理方法 (89)4.3液压调高系统常见的故障及处理方法 (90)4.4行走箱常见的故障及处理方法 (91)4.5电控系统可能故障分析与处理 (92)附录I (97)附录II (99)附录III (100)第一章安全手册1.设备使用维护说明书中的警示符号下面的符号用于设备使用维护说明书中特别重要的说明。
煤矿采掘机械
5MG200-B型薄煤层采煤机（链牵引） 型薄煤层采煤机（链牵引） 型薄煤层采煤机
MG400/920-WD型电牵引采煤机 齿轨式无链牵引） MG400/920-WD型电牵引采煤机（齿轨式无链牵引）
单滚筒采煤机
拖钩刨煤机
滑行刨煤机
STJ1000/4×200多机软启动强力带式输送机 STJ1000/4×200多机软启动强力带式输送机
全断面掘进机
横轴式悬臂掘进机
纵轴式悬臂掘进机
侧卸式铲斗装岩机
耙斗式装岩机
MG300- 型双滚筒采煤机（齿引）
MG344-PWD型强力爬底板双滚筒采煤机 无链电牵引） MG344-PWD型强力爬底板双滚筒采煤机（无链电牵引）
MG200-QW型大倾角采煤机 销轨式无链牵引） MG200-QW型大倾角采煤机（销轨式无链牵引）
YOTC500－1150系列液力调速装置 YOTC500－1150系列液力调速装置
齿轨列车
刮板输送机
绞车
ZY3200/20/35型掩护式支架 ZY3200/20/35型掩护式支架
ZY2000/14/31型掩护式支架 ZY2000/14/31型掩护式支架
ZZ4000/17/35型支撑掩护式支架 ZZ4000/17/35型支撑掩护式支架
MG300型采煤机说明书
图
！！注意：在采煤机的停车过程中，正常情况下必须先停止牵引，再按“主停”，否则将损坏制动器，并对设备有冲击。
3
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二、牵引操作
当采煤机按下“主启”按钮，采煤机上电后，变频调速箱控制回路就有电；在正常情况下，变频调速箱真空接触器便自动吸合，主回路也得电，这从电控箱显示屏或变频调速箱中间显示窗的信号可确认，此时可进行牵引操作。
隔离开关：
用于采煤机主回路，紧急时也可通过它来切断主回路。在开关转轴边有一机械联锁装置，带动一行程开关来控制磁力起动器的控制回路，以保证隔离开关不带电操作（先合闸，后送电；先断电，后分闸）。型号为：C79/5。
互感器：
用于检测左、右截割电机主回路电流，装在隔离开关进线侧，型号为：
行程开关：
图2.2 高压箱面板图
！！！注意：防爆电气元件不得擅自更换，防爆面应注意保护，定期涂防锈油。
组合电气箱老塘侧共有五个盖板，变压器箱盖板主要在出厂安装时打开，便于接线。
！！！警示：严禁在煤矿井下带电打开变压器箱盖板。
2.1.1
高压腔
高压腔盖板如图2.2所示，此盖板上有一个隔离开关手把，一个显示器窗口，四个按钮，其中两个停止按钮带机械闭锁，这四个按钮的功能（自左而右，自上而下）分别为：主启、主停、截割送电、截割断电。高压腔内部装有一台3300伏隔离开关、一台真空接触器，两套互感器组件、行程开关、一套显示器、一套电源组件等部件。
（3）面板近控操作开关和按钮
操作按钮共有六个，分别为（漏电）试验1、试验2、复位1、复位2、牵引送电、牵引断电。
二个操作开关均为变频器近控（检修）操作用：
面板上标有“停、1、2、3、4”的为近控速度开关，近控共有四档速度转换，1、2、3、4四档速度依次递增。
有关MG300-W1型采煤机液压系统的分析
液压系统是工程机械中的一个重要部分。
液压系统由于具有体积小、重量轻、易安装、功率密度大、响应快、可控制性强、工作平稳且可实现大范围的无级调速等优点，应用日趋广泛。
液压牵引采煤机是目前煤矿企业使用较为广泛的一种矿山机械，其行走、摇臂升降等动作都是通过发动机把机械能转化为液压油的压力能来驱动液压油缸和马达工作而实现的。
在MG300-W1型采煤机的传动系统中，液压系统通过一个主油泵、一个辅助油泵和两个液压马达来实现采煤机的主要功能，液压系统的失效将会直接导致整个传动系统的失效，从而造成严重的经济损失。
因此，对液压牵引采煤机液压系统的分析及故障诊断尤为重要。
一、液压牵引采煤机的液压系统类型按液压泵特性，液压牵引采煤机采用的液压系统大致上有定量系统、可调变量系统二种类型。
（一）定量系统。
在液压牵引采煤机采用的定量系统中，其流量不变，即流量不随负载而变化，通常依靠节流来调节速度。
根据定量系统中油泵和回路的数量及组合形式，分为单泵单回路、单泵双回路定量系统、双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等，而MG300-W1型采煤机的定量系统主要体现在其两个摇臂的升降控制上，采用的是单泵双回路定量系统。
（二）变量系统。
在液压牵引采煤机采用的变量系统中，是通过容积变量来实现无级调速的。
根据变量系统中容积调节方式的不同可分变量泵一定量马达调速、定量泵变量马达调速、变量泵变量马达调速三种。
而MG300-W1型采煤机采用的变量系统主要体现采煤机的左右牵引控制上，采用的是变量泵一定量马达的调节方式来实现无级变量，而且是单泵双回路，通过液压联动式调速机构改变主油泵的摆角，以控制左右两个牵引马达的流量，从而控制其转速。
二、液压系统的故障诊断及维护液压牵引采煤机压系统的主要故障多数是由液压油过热、进空气、污染、油泄漏造成的。
（一）油过热。
1、液压油过热的危害。
(1)液压油粘度、液压系统工作效率均下降，严重时甚至使机械设备无法正常工作。
MG300700AWD采煤机
MG300/700-AWD型交流电牵引采煤机产品使用说明书(执行标准MT/T81、MT/T82)西安煤矿机械厂2004.07目录第一章整机 (1)1概述 (1)2主要技术特性 (1)3主要组成部分及工作原理 (3)4结构特点 (4)第二章牵引机构 (6)1概述 (6)2牵引机构的机械传动 (6)3牵引电动机 (8)4液压制动器 (9)5润滑 (10)第三章截割机构 (11)1概述 (11)2截割机构的机械传动 (11)3截割机构的润滑 (16)第四章调高液压系统 (17)1概述 (17)2调高液压系统工作原理 (17)3调高液压系统元件 (18)第五章采煤机电气 (20)1概述 (20)2技术特性 (21)3采煤机控制和保护 (26)4使用与维护 (30)5电控系统常见故障分析与处理 (31)第六章辅助装置 (38)1机身联接 (38)2拖缆装置 (38)3冷却喷雾装置 (39)第七章使用维护与检修 (41)1井上检查与试运转 (41)2解体下井运输 (41)3采煤机的操作 (42)4维护和检修 (43)第一章整机1.概述MG300/700-AWD型电牵引采煤机如图1-1、图1-2所示，是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机。
总装机功率2×300+2×40kW(不含调高液压系统功率)，机面高度1085mm，适用于采高1.30～2.80m，煤层倾角≤25°的较薄煤层工作面，要求煤层顶板中等稳定，底板起伏不大，不过于松软，煤质硬或中硬，也能截割一定的矸石夹层。
工作面长度以150～200m为宜。
该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求，可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过2000m、周围介质温度不超过40℃，空气湿度不大于95%(在+25℃时)的情况下可靠地工作。
该采煤机适用于与相应的液压支架，各种型号工作面运输机配套，实现综合机械化采煤或放顶煤综采；亦可与相应的工作面运输机、单体液压支柱、长钢梁或金属铰接梁配套实现新高档普采。
MG300700AWD采煤机
MG300/700-AWD型交流电牵引采煤机产品使用说明书(执行标准MT/T81、MT/T82)西安煤矿机械厂2004.07目录第一章整机 (1)1概述 (1)2主要技术特性 (1)3主要组成部分及工作原理 (3)4结构特点 (4)第二章牵引机构 (6)1概述 (6)2牵引机构的机械传动 (6)3牵引电动机 (8)4液压制动器 (9)5润滑 (10)第三章截割机构 (11)1概述 (11)2截割机构的机械传动 (11)3截割机构的润滑 (16)第四章调高液压系统 (17)1概述 (17)2调高液压系统工作原理 (17)3调高液压系统元件 (18)第五章采煤机电气 (20)1概述 (20)2技术特性 (21)3采煤机控制和保护 (26)4使用与维护 (30)5电控系统常见故障分析与处理 (31)第六章辅助装置 (38)1机身联接 (38)2拖缆装置 (38)3冷却喷雾装置 (39)第七章使用维护与检修 (41)1井上检查与试运转 (41)2解体下井运输 (41)3采煤机的操作 (42)4维护和检修 (43)第一章整机1.概述MG300/700-AWD型电牵引采煤机如图1-1、图1-2所示，是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机。
总装机功率2×300+2×40kW(不含调高液压系统功率)，机面高度1085mm，适用于采高1.30～2.80m，煤层倾角≤25°的较薄煤层工作面，要求煤层顶板中等稳定，底板起伏不大，不过于松软，煤质硬或中硬，也能截割一定的矸石夹层。
工作面长度以150～200m为宜。
该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求，可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过2000m、周围介质温度不超过40℃，空气湿度不大于95%(在+25℃时)的情况下可靠地工作。
该采煤机适用于与相应的液压支架，各种型号工作面运输机配套，实现综合机械化采煤或放顶煤综采；亦可与相应的工作面运输机、单体液压支柱、长钢梁或金属铰接梁配套实现新高档普采。
采煤机说明书
第一章 总体一、概述MG300/700-WD 无链电牵引采煤机(以下简称MG300/700-WD 采煤机)，装机总功率700kW ，截割功率2×300kW ，牵引功率2×40KW ，调高电机功率20KW ，采用开关磁阻电机调速系统来控制采煤机牵引速度。
MG300/700-WD 采煤机，采用多电机驱动横向布置形式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，采用高强度液压螺栓联接。
在牵引减速箱内横向装有开关磁阻电机，通过牵引机构为采煤机提供520KN 的牵引力，中间控制箱中装有调高泵站，电控、变压器、水阀，每个主要部件可以从老塘侧抽出，易维修，易更换。
瓦斯断电仪（型号：DJB4）接线根据其自身的使用说明书进行，电源由牵引变压器提供，把其一组常闭接点串接在采煤机控制回路中，根据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。
瓦斯超标时，常闭接点打开，即控制真空磁力起动器断电，使整机停止运转。
MG300/700-WD 采煤机两端设有电控端头操作箱，控制采煤机左、右摇臂的升降及采煤机停机，中间设有电控操作按钮和液压调高手把，采煤机可与730、764、830型等多种槽宽的刮板输送机配套。
采煤机外形图见图1－1a,配套图见图1－1b 。
二、主要用途及适用范围该产品适用于采高1.80-4.05m ，倾角≤35°，煤质中硬或中硬以上，含有少量夹矸的长壁式工作面。
三、型号的组成及其代表意义MG 300/ 700－WD无链电牵引分隔符号：右边无代号时不标出装机总功率（kW ）分隔符号：代表多电机横向布置方式采煤机代号：M －采煤机 G －滚筒式截割电机功率（kW ）四、使用环境条件1、可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。
2、海拔高度小于2000m 。
3、周围介质温度不超过+40℃、不低于-10℃。
4、环境温度为+25℃时，周围空气相对湿度不大于97％。
采掘机械第二篇2-5章MG300-W采煤机
第二节
截割部
1、机械传动系统如图2-4-2所示。 2、固定减速箱内部结构的相互关系如图2-4-3所示。 固定减速箱内装有两级齿轮传动、齿轮离合器和两个润滑 油泵。 3、截割部润滑系统如图2-4-4所示。
第三节 破碎装置 破碎装置位于采煤机靠回风巷道的固定箱端部，用途是破 碎片帮大块煤。 组成：由固定减速箱9、小摇臂7、小摇臂摆动油缸10和破碎 滚筒8等组成。 传动系统， Z17 、 Z19 为变速齿轮。变换齿轮时，应套一个 偏心套，e=10.2mm。 破碎滚筒组成：筒体3、大破碎齿2、小破碎齿1等组成。 破碎齿材料：表面堆焊一层耐磨材料，齿体材料为30CrMnSi。
将 Z 4 14、 31、 29 18、 22 ，对应 Z5 33、 代入得 e=8、0、-8 3、摇臂与摇臂套的联接如图2-3-6所示 4、滚筒及其联接 滚筒与轴的联接方法有两种：锥形联接、滚筒通过带方孔 的法兰与方轴相联接，并用螺栓固定。方形联接传递的扭 矩大，拆装方便。 二、牵引部 牵引部液压系统包括液压传动和液压控制两部分。液压传 动部分由猪油泵和马达组成的主回路部分；液压控制部分则是 对采煤机的牵引速度和负载进行控制并对采煤机的安全运转进 行保护的液压回路部分。其液压系统回路主要有主回路、补油 热交换回路和安全保护回路 。
第二章 1MGD-200型采煤机
第一节 概述 高档普采用采煤机，配SGB-630/220型刮板输送 机，DZ型单体液压支柱，金属铰接顶梁，适用于 1.3～2.5 m 煤质中硬以上的缓倾斜煤层。 组成：电动机、牵引部、截割部固定减速箱、摇 臂箱、截煤螺旋滚筒、弧形挡煤板、底托 架、牵引链、调高油缸、喷雾降尘系统和 电缆架等。 该机机械传动系统。如图2-2-2。 牵引部的传动由变量泵-定量油马达的闭式液压系 统和齿轮减速系统所组成，调速方便，过载保护 完善。
MG300—W型采煤机主回路故障处理经验谈
１１ 主 回路 图 ・
ＭＧ Ｏ＿ ｗ 型采 煤 机 主 同路 图 见 罔 １ ３ ｏ一
原 因之 三 ： 内部 泄 漏 过 大 。
排除方法 ： 研配或更换柱塞 、 配油盘 ， 斜盘紧固件紧同。
第 ２ 期 ５
收稿 日期 ：０ ８ ０ — ４ ２０—７０
ＭＧ Ｏ —Ｗ 型采煤机主 回路故 障处理经验谈 ３Ｏ
郑 文 贤
（ 两 焦煤 集 例 官 地 矿 ， 两太 原 ，３０ ２ 山 山 ００２ ） 摘 要： 列举 了 Ｍ ３ ０ Ｗ 型 采煤 机 主 回路 故 障 现 象， 全 面 系统 地 给 以 分析 、 定和 Ｇ ０一 并 判
体部分与柱塞内壁接触 ， 带动缸体旋转。南于缸体与传动轴 相交一 个角 度 以随着缸体的转 动， 所 活塞在缸体孔 内做往复运动 。 配油盘的进 ｝油 ｊ Ｊ
口为 两 个 月 牙 形 槽 ， 个 对 应 的 缸 体 处 于 嗷 油 工 况 的 柱 塞 。 一 个 对 应 一 另
缸体巾处于排油工Βιβλιοθήκη 的柱塞 ， 传动轴不断旋转 ． 环往复不断进 行吸油 循
原 闲之 四 ： 滤油 器堵 塞 或 进 油管 阻 力 太 大 。 排除 方 法 ： 清洗 滤 油 器 ， 同接 头 ， 除 漏 气 。 紧 排
原 之五 ： 变量机 构摩擦阻力过 大， 造成动作不灵活 。
排除 方 法 ： 检修 变量 结 构 。 原 闲之 六 ： 变量 结 构 调 整 误 差 ． 成高 压 时 流量 不 足 。 造
处理 ， 维修 人 员提 供 了 处理 主 回路 故 障 的 方 法 。 为 关键 词 ： 主回路 ； 障 处理 ； 压 系统 ； 泵 故 液 主 中 图分 类 号 ：Ｄ ２ ． ５ Ｔ ４１ ６ 文献标识码： Ａ
MG300系列采煤机
MG300-WD型系列采煤机产品图片技术特征机身矮，装机功率大。
截割电机容量调整范围宽。
为了加宽截割电机的功率调整范围，采煤机截割部设计强度为300Kw，电机容量调整范围为150～300Kw，通过调整截割电机容量，可实现一机多型。
即MG150/391-WD、MG200/491-WD、MG250/591-WD三种采煤机型，从而能够更好地适应不同工作面煤质变化要求。
三种容量截割电机的联接尺寸完全相同。
可采中厚偏薄煤层中的硬煤，是采高范围1.5～3.2m硬煤层采煤机更新换代的理想机型。
整机为无底托架积木式组合结构。
各部件之间为干式对接，对接面之间无任何机械或液压传动关系。
机身三大部件之间使用高强度 T形螺栓和四个楔形哑铃销以及两个Φ150定位销连接和紧固，提高了大部件之间联接的可靠性。
截割电机、牵引电机的启动、停止等操作采用旋转开关控制外，其余控制如牵引速度调整、方向设定、左右摇臂的升降，急停等操作均由设在机身两端操作站的按钮进行控制，操作简单、方便。
所有电机横向布置。
机械传动都是直齿传动。
电机、行走箱驱动轮组件等均可从老塘侧抽出。
故传动效率高，容易安装和维护。
液压系统设计合理，采用集成阀块结构，管路少，连接可靠；经常调整的阀设在液压箱体外，便于检修和更换；液压元件全部选用专业厂家的各牌产品，如调高泵选用A2F12R4P1，性能稳定，技术可靠。
截割机械传动链设有扭矩轴过载保护装置，并设有强制润滑冷却系统，提高了传动件，支承件的使用寿命。
截割部采用四行星单浮动结构，承载能力大，减小了结构尺寸。
采用大角度弯摇臂设计，加大过煤空间，提高装煤效果，卧底量大。
保证可靠性及使用寿命，传动系统中的轴承和高速端的油封采用进口件，齿轮材料选用国内最好的钢种18Cr2Ni4WA（军工材料）。
采用强力耐磨滚筒，提高割煤效果和滚筒寿命，降低截齿消耗量和用户成本。
可通过更换电控部或液压传动部而成为交流变频调速电牵引或液压牵引采煤机以实现电液互换，而其它部件通用。
MG300.采煤机---输送机
MG300/700-WD、MWG160/375-W型采煤机操作规程第一章开机前的准备工作1、采煤机司机必须经过培训，合格后持证上岗。
2、采煤机司机必须实行现场交接班，了解上班情况，并对工作面采煤机进行全面检查。
3、检查工作面机道及输送机是否平直。
4、检查销排是否齐全完好，有无杂物。
各部螺栓、垫圈、密封是否齐全紧固。
5、检查机器附近有无人员工作。
6、检查各操作手把、按钮及离合器手把位置是否正常可靠，并在“停止”和“零位”。
7、油位是否符合规定要求，有无渗漏现象。
8、采煤机在开机时必须先开水、后开机。
停车时先停机后停水，并检查供水量，有无堵塞，否则应立即停机。
9、检查各部压力表是否完好，指针是否在零位。
10、检查截齿是否齐全紧固，有无磨钝和断齿，随时注意滚筒位置，要防止割顶、割梁、割底或丢顶、漂底等。
11、要随时注意电缆和水管工作状态，防止电缆和水管挤压、憋劲和跳槽事故的发生。
12、长时间停机或换班时，必须打开隔离开关，并把离合器手把脱开，关闭水阀开关。
第二章正常开机割煤13、每次开机前必须发出信号，观察周围有没有安全隐患，在输送机运转的情况下方可开机。
14、合上电控箱上的隔离开关手把，并将电控箱上停止按钮解锁。
点动“主启”按钮使左、右截割电动机运转。
15、合上左、右摇臂离合器手把，滚筒调至工作位置。
16、启动“牵引送电”按钮，主回路得电，启动“主启”按钮，截割电动机顺序启动。
打开水门，喷雾洒水。
17、操纵调速换向手把，使采煤机按需要的方向和速度牵引割煤。
第三章转动注意事项18、禁止带负荷起动和频繁起动，也不准带负荷停机。
19、不得在缺油、缺水的情况下开机，有异常声响应立即停机检查处理。
20、工作时随时观察电缆夹的状态，以防发生挤、卡、出槽等事故，同时观察各压力表读数是否正常，两低压表指数相差0.5Mpa时，要通知检修班更换精过滤器。
21、工作时应注意滚筒位置，严格掌握层位控制采高。
工作面输送机弯曲过大时，不准强行牵引以防采煤机掉道，烧坏变频器。
MG300-700-WDK采煤机
02
MG300/700-WDK采煤机特点
MG300/700-WDK采煤机特点
• 用于煤层厚度1.8-4.0m的薄煤层开采。 • 开关磁阻调速，齿轮销轨行走。 • 启动扭矩大，过载能力强，效率高，能频繁启动和换向。 • 机身各部件间采用高强度液压螺栓连接。 • 截割部电机装有离合装置和弹性扭矩轴，提高了安全性。 • 采用无线遥控，大屏幕中文显示，功率、温度、故障等信息一目了然。 • 电控采用模块结构，快速式接插方式，耐潮、耐震，更换快捷。
中煤集团
MG300/700-WDK采煤机
zmjt054 2019-1-21
目录
01/ 03/
MG300/700-WDK采煤机 介绍
02/ 04/
MG300/700-WDK采煤机 特点
MG300煤机 样图
01
MG300/700-WDK采煤机介绍
• 滚筒直径 mm
• 滚筒转速 r/min 30.8，35.3，40.2
• 摇臂长度 mm
2267
04
MG300/700-WDK采煤机样图
轨距尺样图
非常感谢您的聆听
中煤集团
• 主要部件可以从老塘侧抽出，更换容易，维修方便。
• 主机能方便的配套不同槽宽的输送机。，满足不同用户需要。
03
MG300/700-WDK采煤机参数
MG300/700-WDK采煤机参数
• 生产能力 t/h 1600
• 采高 m
• 截深 mm • 适应倾角
1.8-4.0
630，800 ≤35° Φ1800，Φ2000，Φ2200
MG300/700-WDK采煤机介绍
• MG300/700-WDK采煤机适用于开采煤层厚度为0.75-1.5米，煤质硬度 f≦2.5，煤层倾角在16°下的薄煤层。当煤层倾角超过16°时， 使用单位 自备液压防滑绞车。采煤机与SGB-630/60、SGW-44、-40T、-80T型输送 机和DZ型薄煤层单体液压支柱配套可组成高档普采工作 面。 • 采煤机可与液压支架，工作面刮板输送机配套，可实现采煤工作面的综合机 械化采煤，另外，由于该采煤机机身短而窄，它也可与单体液压支柱，金属 铰接顶梁和工作面输送机配套，实现采煤工作面的高档普采机械化采煤。
300BW采煤机
采煤机是针对我国 0.8 ～ 1.5 m 厚煤层开采落后局
面而开发设计的新型采煤机。与国内外现有机型相
比，具有装机功率大，采高下限低、外形尺寸小、刚度
好、强度高等特点。
" MG300BW 型薄煤层采煤机技术特征
（1）总体参数
采高范围 / m
0.8 ～ 1.6
适用倾角 （/ º） 煤质硬度 / 普氏 卧底量 / mm
标志着我国煤矿顺槽带式输送机在长运距、大运量的发展方面又迈上了一个新的台阶，最近已经由专家通过
了技术鉴定。
这种带宽 1.4 m 的顺槽可伸缩带式输送机，是国家“十五”科技攻关项目 — 兖州矿区 700 万 t 工作面的主
要配套设备，具有带速高、运量大、启动运转平稳、无级变速、机械性能稳定等特点。课题组人员从选型到设计
· 46 ·
Hale Waihona Puke 煤矿截煤部采用整体弯曲形式，左右对称，有利于提
高强度及增大装煤口面积。
! 特点 （1）功率大，机身薄 装机功率、牵引力和牵引速度是采煤机的 3 个
主要参数，在一定程度上反映了采煤机的研制水平。
从国内外薄煤层采煤机发展趋势看，装机功率越来
越大。装机功率的增大，可以扩大使用范围，强行通
过各种不利的地质条件，同时又是高可靠的保证。本
机械系统由两部分组成：液压动力源（高速齿轮 腔，将主电机的转速及扭矩经过减速与升速分别传 给主油泵，辅助泵和调高泵）和由牵引马达带动的 两组牵引执行机构（由一级定轴与一级行星传动组 成）。执行元件为摆线齿轮。制动系统由液压系统提 供动力打开制动器，失压时实现制动。
（2）左右截割部 截割部主要功能是将截割电动机的动力和转速 经过扭矩放大传递到滚筒，完成采煤机割煤和装煤 的功能。主要包括截割电动机、二级定轴传动、一级 惰轮、一级行星传动。 截割电机功率 132 kW，转速 1 460 r / min。传动机 构第 2 级上有离合器，末级行星机构由 4 个行星轮组 成。滚筒轴输出转速 75 r / min。
液压作业习题与答案
《采掘机械》习题与答案第一章绪论1 、机械化采煤工作面是如何划分的,它们有何不同？机械化采煤工作面按机械化程度分为普采和综采,它们的不同主要在于支护设备为：普采工作面靠金属磨擦支柱或者单体支柱和金属铰接顶梁支护,而综采工作面则由自移式液压支架来支护。
2、综合机械化采煤有什么特点? 综采工作面的主要配套设备有哪些?综合机械化采煤可实现落煤、装煤、运煤、支护、顶板控制、工作面巷道运输等生产工序的全部机械化。
综采工作面的主要配套设备为：双滚筒采煤机、刮板输送机和液压支架。
第二章滚筒式采煤机及其选型1 、滚筒式采煤机的组成部份有哪些？各部份作用如何？采煤机的组成包括截割部、牵引部、电气系统和辅助装置。
截割部的结构包括：摇臂、滚筒、机头减速箱,机头减速箱用来传递动力；滚筒用来实现落煤和装煤,摇臂用来传递动力并调高；牵引部由牵引传动装置和牵引机构组成,它的功能是控制采煤机,使其按要求沿工作面运行,并对采煤机进行过载保护。
电气系统主要为采煤机提供动力,并对采煤机进行过载保护及控制其动作。
辅助装置包括底托架、电缆托移装置、冷却喷雾装置以及调高调斜装置等。
它的主要作用:同各主要部件一起构成完整的采煤机功能体系。
2 、滚筒式采煤机是如何完成落煤和装煤的？落煤装煤都是靠螺旋滚筒来完成的。
螺旋滚筒的刀具〔截齿装在滚筒的螺旋叶片上。
滚筒转动并沿着煤壁挪移时,就截割破落煤炭。
装煤是由滚筒螺旋叶片的螺旋面进行装载,并利用螺旋叶片的轴向推力,将煤抛到刮板输送机溜槽内运走。
5、滚筒式采煤机的基本参数有哪些？滚筒式采煤机的基本参数有生产率、采高、截深、牵引速度、截割速度、牵引力、装机功率。
9 、简述截齿的类型及合用条件。
截齿的基本形式有径向扁截齿和切向镐形齿。
扁截齿合用于各种硬度的煤,包括坚硬煤和粘性煤；镐形齿合用于脆性和节理发达的中硬以上的煤层。
1 分10、什么是进刀？采煤机有哪几种进刀方式？在采煤机重新开始截割下一刀之前,首先要使滚筒切入煤壁,推进一个截深,这一过程称为进刀。
MG300-700-WD电牵引采煤机说明书要点
第一章 总体部分一、概述MG300/700-WD 无链电牵引采煤机(以下简称MG300/700-WD 采煤机)，装机总功率700kW ，截割功率2×300kW ，牵引功率2×40KW ，调高电机功率20KW ，采用开关磁阻电机调速系统来控制采煤机牵引速度。
MG300/700-WD 采煤机，采用多电机驱动横向布置形式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，采用高强度液压螺栓联接。
在牵引减速箱内横向装有开关磁阻电机，通过牵引机构为采煤机提供520KN 的牵引力，中间控制箱中装有调高泵站，电控、变压器、水阀，每个主要部件可以从老塘侧抽出，易维修，易更换。
瓦斯断电仪（型号：DJB4）接线根据其自身的使用说明书进行，电源由牵引变压器提供，把其一组常闭接点串接在采煤机控制回路中，根据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。
瓦斯超标时，常闭接点打开，即控制真空磁力起动器断电，使整机停止运转。
MG300/700-WD 采煤机两端设有电控端头操作箱，控制采煤机左、右摇臂的升降及采煤机停机，中间设有电控操作按钮和液压调高手把，采煤机可与730、764、830型等多种槽宽的刮板输送机配套。
采煤机外形图见图1－1a,配套图见图1－1b 。
二、主要用途及适用范围该产品适用于采高1.80-4.05m ，倾角≤35°，煤质中硬或中硬以上，含有少量夹矸的长壁式工作面。
三、型号的组成及其代表意义MG 300/ 700－WD无链电牵引分隔符号：右边无代号时不标出装机总功率（kW ）分隔符号：代表多电机横向布置方式采煤机代号：M －采煤机 G －滚筒式截割电机功率（kW ）四、使用环境条件1、可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。
2、海拔高度小于2000m 。
3、周围介质温度不超过+40℃、不低于-10℃。
4、环境温度为+25℃时，周围空气相对湿度不大于97％。
采掘机械(采矿)ch3_5_1
第一节 采煤机组成与特点
(4) 摇臂行星头为双级行星传动结构，并采用四行星轮 结构，齿轮强度和轴承寿命高，行星头外径尺寸小，可以 配套的滚筒直径范围大。摇臂设有齿式离合器及转矩轴机 械保护装置，以实现离合滚筒及电动机、机械传动系统过 载保护。摇臂行星头油池和摇臂机身油池隔离，为两个独 立的润滑油池，可以保证滚筒位于任何位置时，行星机构 部分都能得到良好的润滑。
第一节 采煤机组成与特点
主要特点： (1) 所有电动机横向装入每个独立的机箱内，为抽屉式 型式，各部件均有独立的动力源，各大部件之间无动力的 传递。 (2) 三个独立的电气箱部件和一个独立的调高泵箱部件 分别从采空区侧装入中间联结框架内和左右行走部的一段 框架内，均为抽屉式结构型式，该四个独立部件不受力， 拆装运、维修方便。
第一节 采煤机组成与特点
摇臂采用直臂结构形式，左右通用，摇臂输出端采用 600×600mm的方形出轴与滚筒联结。
滚筒直径可根据煤层厚度选取，建议选用2400mm、 2500mm、2700mm直径的滚筒。
破碎机构根据用户需要配置，采用直臂结构形式，左右 通用(需更换破碎滚筒及弧形护板)，破碎滚筒位于刮板输 送机上方，对影响通过采煤机的大块煤进行破碎。
第一节 采煤机组成与特点
采煤机的操作可以在采煤机中部电控箱上或两端左右行 走部上的指令器进行，也可以用无线摇控器控制。
采煤机中部可进行开停机、停输送机和行走调速换向操 作，采煤机两端和无线摇控均可进行停机、行走调速换向 和摇臂滚筒及破碎机构的调高操作。
MG900/2210-WD型采煤机采用多电动机驱动，电动机 横向布置的总体设计，结构简单可靠，各大部件之间只有 联接关系，没有传动环节。
(5) 破碎机构采用行星传动结构，并设有转矩轴机械保 护装置对电动机及齿轮传动系统过载保护。
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（5）液压自动调速回路 是通过主回路高压侧压力的变化（即牵引力的变化）自 动地调节牵引速度的回路。 （6）电动机功率自动调节回路 由调速回路和调速电路两部分组成。以电流为调速信号， 通过这两部分调节牵引速度，使电动机功率在采煤工作 过程中经常满载运行。 4、安全保护回路 （1）超压保护回路 （2）欠压保护 （3）倒吸保护 （4）油质保护 （5）油温保护 （6）零位保护
（2）速度开关回路 组成：由开关阀、开关油缸、单向阀以及节流孔等组成。 功用：通过操纵开关阀25使活塞24缩回或伸出，使之与锲 形块23相互作用，实现解锁或上锁。解锁以后才能操纵各 种调速手把或按纽进行调速。 （3）手动调速机构 由调速手把、齿轮、螺旋副、调速杆、复位弹簧和调速套 等组成。 （4）按钮调速回路 由调速油缸、调速电磁阀、滤油器、可调节流阀、齿条活 塞、单向阀、溢流阀和小油缸等组成。 通过按钮控制电磁阀30进行控制调节。
组成：辅助泵、滤油器、单向阀、三位五通液动换向阀、 低压溢流阀、冷却器、单向阀组成。 二、调速和换向回路 作用：改变主泵的排量和吸排油方向，也即调节采煤机的 牵引速度和改变牵引方向。 泵位调节器：由伺服阀19、变量油缸20和差动杆21组成。 用于直接改变主泵的排量和排油方向的。 操纵系统：包括操纵机构（由手把16、调速套18组成）， 主泵摆缸回零系统（包括功控电磁阀13、失压 控制阀14和回零油缸15等元件）。用于调节采 煤机牵引速度大小和牵引方向。
第三章 MLS 3 170 型采煤机
第一节 概述
是一种双滚筒、链牵引采煤机。为国内推广最早， MLS 3 170 用量较大的缓倾斜中厚煤层采煤机，已发展成系列，主要部 件都实现了通用化系列化。 MLS 3 170 系列采煤机主要技术 特征见表2-3-1。 一、组成（如图2-3-1所示）：固定减速箱1、摇臂减速箱， 滚筒2，弧形挡煤板9、电动机3、牵引部4、中间箱7和接 线箱6、电液控制箱5、底托架8、调高油缸11、调斜油缸、 防滑装置10等。 二、使用条件 适用于层厚为1.5～3.0m倾角为0～30°的中厚煤层，工 作面长度应在200m左右。当煤层倾角超过15°时应安装自带 的防滑装置，倾角超过18°时需配备防滑安全绞车。
将 Z 4 14、 31、 29 18、 22 ，对应 Z5 33、 代入得 e=8、0、-8 3、摇臂与摇臂套的联接如图2-3-6所示 4、滚筒及其联接 滚筒与轴的联接方法有两种：锥形联接、滚筒通过带方孔 的法兰与方轴相联接，并用螺栓固定。方形联接传递的扭 矩大，拆装方便。 二、牵引部 牵引部液压系统包括液压传动和液压控制两部分。液压传 动部分由猪油泵和马达组成的主回路部分；液压控制部分则是 对采煤机的牵引速度和负载进行控制并对采煤机的安全运转进 行保护的液压回路部分。其液压系统回路主要有主回路、补油 热交换回路和安全保护回路 。
换向阀、低压溢流阀、冷却器及单向阀回油箱，使热油得 到冷却。 2、操作系统 操作系统用于牵引的启停、调速、换向以及截割滚筒、破 碎滚筒的调高。 1）手动操作 （1）牵引的换向和调速：主泵解锁时通过转动手把，通过螺 旋副使调速套移动，并通过杠杆的摆动而移动伺服阀的阀芯， 是变量油缸移动，从而实现牵引换向和牵引速度的调节。 （2）滚筒的调高：通过专用的径向柱塞泵、三个H 机能的手 动换向阀来实现。 2）液压操作 用手液动换向阀来实现采煤机的牵引方向、调速和滚筒调高。 按钮控制的二位三通阀：36L、36R、39L、39R、40L、40R
第二章 1MGD-200型采煤机
第一节 概述 高档普采用采煤机，配SGB-630/220型刮板输送 机，DZ型单体液压支柱，金属铰接顶梁，适用于 1.3～2.5 m 煤质中硬以上的缓倾斜煤层。 组成：电动机、牵引部、截割部固定减速箱、摇 臂箱、截煤螺旋滚筒、弧形挡煤板、底托 架、牵引链、调高油缸、喷雾降尘系统和 电缆架等。 该机机械传动系统。如图2-2-2。 牵引部的传动由变量泵-定量油马达的闭式液压系 统和齿轮减速系统所组成，调速方便，过载保护 完善。
第二节
截割部
1、机械传动系统如图2-4-2所示。 2、固定减速箱内部结构的相互关系如图2-4-3所示。 固定减速箱内装有两级齿轮传动、齿轮离合器和两个润滑 油泵。 3、截割部润滑系统如图2-4-4所示。
第三节 破碎装置 破碎装置位于采煤机靠回风巷道的固定箱端部，用途是破 碎片帮大块煤。 组成：由固定减速箱9、小摇臂7、小摇臂摆动油缸10和破碎 滚筒8等组成。 传动系统， Z17 、 Z19 为变速齿轮。变换齿轮时，应套一个 偏心套，e=10.2mm。 破碎滚筒组成：筒体3、大破碎齿2、小破碎齿1等组成。 破碎齿材料：表面堆焊一层耐磨材料，齿体材料为30CrMnSi。
n电 Z13 1470 56 n调 1444.2r / min Z14 57
离合器A的作用 用来接通或断开滚筒的运动。 该机主要技术参数
第二节
截割部结构
一、固定减速箱
内部结构见图2-2-4。
液压油：N100抗磨液压油。 润滑油：N220硫磷型极压工业齿轮油。
二、摇臂箱 见图2-2-5。
第四章 MG300-W 型采煤机
第一节 概述
配套设备：刮板输送机 SGZ-730/264、支架 ZY400-18/38或QY320-20/38，转载机 SZZ730/132，颚式破碎机PEM980×815，带式输 送机 SDZ-150 。 采高2.1—3.7m，倾角 α〈35°。 组成：截割部、牵引部、电动机、滚轮—齿条 无链牵引机构、破碎装置和底托架等组成。
调高、调斜和防滑装置如图2-3-1所示，都位于采空区，图 2-3-3为其液压传动系统。 左右截割部内各有一定量轴向泵为动力源。 第二节
MLS 3 170 型采煤机结构
一、截割部 1、固定减速箱 左箱内装有调高泵9，右箱内装机械传动件。 2、摇臂减速箱 行星齿轮传动装置，均载装置 更换齿轮的方法： Z4 Z4 m( Z 5 ) m( Z 5 ) const 2 2 m( Z 5 Z 5 ） m( Z 4 Z 4 ) m8 e 2
第四节
牵引部
牵引部包括液压传动箱、牵引传动箱和滚齿-齿条无链牵引 机构。 一、液压传动箱机械传动系统 主泵： n n Z 26 1472 48 2208 （r/min） 主 电 Z 27 32 Z 26 48 辅助泵： n辅 n电 1472 2208 （r/min） Z 28 32 Z 26 31 1472 992 （r/min） 调高泵： n调 n电 Z 25 46 二、牵引传动箱机械传动系统 牵引速度： vq n滚 t Z
牵引力：
4M 滚 P D节
有三种最大牵引速度和牵引力见表 2-4-2
滚轮齿条结构： 滚子呈鼓状，滑装在销轴上。齿条由固定齿条和调节齿 条组成。 三、液压传动系统 包括主油路系统、操作系统和保护系统。 1、主油路系统（包括主回路、补油和热交换回路） 1）主回路：主泵和油马达组成的闭式回路。 主泵：ZB125型斜轴式变量轴向柱塞泵。 油马达：BM-ES630型定量摆线马达。 改变主油泵的排量和排油方向即可实现采煤机牵引速 度的调节和牵引速度方向的改变。 2）补油热交换回路 辅助泵从粗滤油器吸油排出经精滤油器、单向阀补偿 主回路的泄漏。油马达排出的热油经三位五通液动
滚筒与摇臂箱的联接
第三节 牵引部液压传动系统
液压传动系统组成：主回路系统、调速回路系统、保 护回路系统。 一、主回路系统 1、主回路 由斜轴式轴向柱塞变量泵（125EVB型）和两台定量摆线 式油马达（BM-E630-K3A4Y2型）组成闭式回路。改变主 泵的排量和排油方向就可以调节采煤 机的牵引速度和改变 牵引方向。 2、补油和热交换回路 作用：补充主回路的泄露，防止闭式回路吸空和油马达输 出转速过低；向主回路补入经过冷却的油液，以降低其 温度，减小泄漏；给油马达排油口一定背压，使其在启动 和换向时平稳；帮助主泵吸油，提高其工作的可靠性。
链轮为五齿链轮，锚链规格为 22 86 故 v 2 t Z n 2 86 5 10.8 9.3 （m/min） 牵 链 1000 1000 2、截割部传动系统 电动机左端出轴经中间箱和牵引部过桥轴驱动 左截割部；电动机右端出轴齿轮离合器驱动右截割 部。两个截割部左、右对称，其传动系统相同。 总传动比 i=29.4 ，滚筒转速 n滚 50（r/min） 更换 Z 4 ，Z 5 齿轮，可以改变总传动比，从而 可得另两种滚筒的转速：64 r/min、78 r/min，以适 应不同煤质的要求。 齿轮 Z 4 =14，18，22 ； Z 5 =33，31，29
Z 2 48 电动机到辅助泵： i Z 4 72 0.735 2 Z1 98 Z6 Z9 Z11
油马达到主链轮： i Z8 Z10 (1 Z13 ) 59 71 (1 74) 166 3
13 13 13
相应 主泵 n主 1947 r/min ， 辅助泵 n辅 1985 r/min 链轮 n链 10.8 r/min。
三、传动系统如图2-3-2 1、牵引部传动系统： 电动机轴经中间箱及齿轮联轴器 Z1 驱动牵引部后分成两路： 一路经齿轮 Z 2 、 Z 3 及齿轮联轴器 Z 5 驱动主泵；另一路经 齿轮 Z1、 Z 4 驱动辅助泵。 各传动链的传动比： Z 3 36 i 0.75 电动机到主泵： 1
第三节 MXA-300系列采煤机特点 大功率，无链牵引双滚筒采煤机 主要有 MXA-300/3.5 和 MXA-300/4.5型采煤机。前者采
高范围2.0—3.5m，后者采高范围2.3—4.5m。 一、截割部（与 MLS 3 170 相似） 二、牵引部 包括：主、副牵引部机械传动、液压传动、液压制动装置 以及无链牵引结构等。主泵1个、油马达2个，Z 4 、 Z 5 可变 换，vq max 16.7和13.25 m/min，两马达同时工作 vq 降一半， 但牵引力增大1倍为400kN。