创新课程设计总结报告

课程设计总结报告书

设计项目：手势控制点阵实验

课程名称：创新课程设计

指导老师：周山雪

班级：院拓一班

组员：黄进发熊启强王仁浩

2016年11月29日—2016年12月1日

目录

一、项目介绍 (1)

1．1 摘要 (1)

1．2 设计内容 (1)

1．3 系统主要功能 (1)

二、硬件设计 (1)

2．1 原理电路图 (1)

2．2 主要元件功能说明 ........................................................... 错误!未定义书签。

2．3 硬件工作原理阐述 (4)

2．4 元件清单 (5)

三、系统软件设计................................................................................ 错误!未定义书签。

3.1 程序流程图 (5)

3.2 源程序清单 (6)

3,3调试与检修·8

四、参考文献 (15)

一、项目介绍

1．1 摘要

本作品实现手势控制led阵列的功能，它由两个独立部分组成，分别为led阵列显示部分（下称led阵列模块）、捕捉手势部分（下称手持模块）它们分别采用了51级和stm32级芯片作为本作品的主控器，并通过2.4G无线模块作为模块的通信桥梁。实现了“手动，led阵列有感应。”本作品经反复试验，响应延时均保持0.5Ms内。

关键词：手势识别led阵列无线算法

1．2 设计内容

我们组所设计的是一个8×8点阵显示模块，期间包括软件程序的编写和调试，PCB板子的制作，电路的仿真以及硬件的焊接和调试，最后做实训总结报告。

1．3 系统主要功能

1.实现功能,功能是在一块板子上用户晃动板子。板子8*8LED点阵四个亮点会

随角度的变化而移动且每个点都可以显示到.

二、硬件设计

2．1 电路原理图

（2）8*8点阵工作原理

由于是8*8点阵屏设计，需要端口16个，可采用静态显示模式，用P0口和P2口驱动LED点阵芯片块，通过软件编程，即可实现汉字的显示，并可上移下移，左移，右移，动态流动显示。

（3）最小系统功能说明

MCS--52系列单片机是美国Intel公司在1980年推出的8位单片微型计算机，包含51和52两个子系列。51子系列的典型产品有8031，8051和8751三种机型52子系列包括8032，8052二种主要机型。52子系列的配置如下：（1）8位CPU；

（2）振荡频率1.2～12MHZ；

（3）128个字节的片内数据存储器（片内RAM）；

（4）21个专用寄存器；

（5）4KB的片内程序存储器（8031无）；

（6）8位并行I/O口P0，P1，P2，P3；

（7）一个全双工串行I/O口；

（8）2个16位定时器/计数器；

（9）5个中断源，分为2个优先级；

本系统选用STC89C52系列单片机，由于它的模块化设计为适应具体的应用提供了极大的灵活性，便于扩展功能，有效的提高了系统的经济性。AT89C52是一种低工耗、高性能的片内含有4KB快闪可编程/擦除只读存储器的八位CMOS微控制器，使用高密度、非易失存储编程器对程序存储器重复编程。

STC89C52具有以下特点：

（1）片内有4KB可在线重复编程的快闪擦写存储器。

（2）32条可编程I/O线。

（3）程序存储器具有三级加密保护。

（4）可编程全全双工串行通道。

（5）空闲状态维持低功耗和掉电状态保存存储内容。

最小系统可以通过编写程序，杜邦线和执行程序的点阵模块的连接，将执行信号通过杜邦线输送到点阵模块，使点阵显示模块显示编写程序中的一系列命令，已完成点阵显示的功能。

（５）最小系统工作原理

最小系统的核心是STC89C52单片机，其内部带有8KB的FLASH ROM，256B片内RAM，基本上能满足最小系统的设计要求。如接上时钟电路、复位电路即可加电工作。

单片机结构见下图：

2．3 硬件工作

原理阐述

点阵LED一般采用

扫描式显示，实际运用分

为三种方式：

（1）点扫描；

（2）行扫描；

（3）列扫描。

若使用第一种方式，其扫描频率必须大于16×64=1024Hz，周期小于1ms即可。若使用第二和第三种方式，则频率必须大于16×8=128Hz，周期小于7.8ms 即可符合视觉暂留要求。此外一次驱动一列或一行（8颗LED）时需外加驱动电路提高电流，否则LED亮度会不足。

最小系统主要写入程序，通过与点阵的连接，执行相应的程序。

2．4 元件清单

51单片机一个

8*8点阵模块一个Mpu6050模块一个杜邦线若干根

火牛一个

电容一个

插针若干

。3．1流程图

3．2 源程序清单

#include

#include "suanfa.h"

#include "all.h"

//uchar fron[]="fron";

//uchar base[]="base";

//uchar left[]="left";

//uchar right[]="right";

int _Y=0,_Z=0,_X=0;

int mode_x_y_node = 44; //个位是x轴

uchar fron[]="fron";

uchar base[]

uchar left[]="left";

uchar right[]= right

uchar midd[]="middle";

void judge(int _X_, int _Y_) ;

int judge_run(int X__,int Y__);

void check()

{

show_angle();

}

/***************************

判断函数.***************************/

void judge(int _X_, int _Y_)

{

int mode;

// int i;

// /*********************中间************************/ // if(_X_<20&&_X_>-20 &&_Y_<20&&_Y_>-20)

// {