超声波传感器产品目录及性能
超声波传感器及其应用
超声波传感器及其应用
超声波传感器是一种利用超音波作为能量源，通过检测超音波在空气中传播时所产生的回波来测量距离、速度、方向等物理量的一种非接触式传感器。
由于其具有快速响应、精度高、可靠性强等优点，被广泛应用于障碍物检测、出现举措控制、距离测量、测量流体速度、物位测量等领域。
超声波传感器一般由超声波发射器、接收器、控制电路、信号实现等部分组成。
超声波发射器和接收器通常是由圆形或矩形的陶瓷片组成，这些陶瓷片中内部有激励电极和感应电极。
当外加一定电压时，激励电极激发陶瓷产生定频振动，发射一定频率的超音波，在检测物体时，超声波所遇到的物体表面会反射部分信号，经过接收器收集后，通过控制电路进行信号处理即可。
超声波传感器的应用十分广泛，可以在各种环境中发挥其优异的性能。
其中，最为常见的应用领域包括以下方面：
1、距离测量：超声波传感器可以利用超声波进行精准的距离测量，广泛应用于机器人导航、自动化车库、安防监控等领域。
2、流体测量：利用超声波传感器对流体速度和液位进行测量，可以用于石油化工、水处理、食品加工等行业中。
3、场所计量：超声波传感器可以检测到物体在特定区域内的移动方向和速度，同时还可测量物体的体积参数，广泛应用于物流输送、仓储管理等领域中。
4、避障控制：利用超声波传感器检测行车或机器人前方障碍物的距离和位置，控制其行进方向和速度，可以实现避障控制和智能导航等功能。
电应普超声波传感器 规格书
电应普超声波传感器规格书全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：电应普超声波传感器规格书一、产品概述电应普超声波传感器是一种先进的传感器，通过发射和接收超声波来测量物体与传感器之间的距离。
它具有高精度、高稳定性和高可靠性的特点，广泛应用于工业自动化、智能家居、智能车载等领域。
二、技术参数1. 工作频率：40kHz2. 测量范围：0.2m-5m3. 分辨率：1mm4. 工作温度：-20℃~70℃5. 输出方式：模拟电压信号/数字信号6. 工作电压：5V7. 防护等级：IP678. 重复性误差：±1mm9. 防干扰能力：工业级10. 尺寸：Φ16mm*75mm三、产品特点1. 高精度：采用先进的超声波技术，测量精度高达1mm，满足各种精密测量需求。
2. 高稳定性：具有优异的稳定性，工作过程中不受外界干扰影响，保证测量结果准确可靠。
3. 高可靠性：采用优质材料和先进工艺制造，具有长期稳定的性能和使用寿命。
4. 多种输出方式：可选模拟电压信号输出或数字信号输出，适用于不同的应用场景。
5. 强大的防干扰能力：具有工业级防干扰能力，可在复杂的电磁环境下稳定工作。
6. 小巧的尺寸：体积小巧，安装方便，适用于各种空间有限的场合。
四、应用领域电应普超声波传感器广泛应用于以下领域：1. 工业自动化：用于机器人、流水线等设备的距离测量和障碍检测。
2. 智能家居：用于智能门锁、智能照明等设备的距离控制和智能化操作。
3. 智能车载：用于车载倒车雷达、车位检测等系统的距离测量和安全预警。
4. 仓储物流：用于货架高度检测、自动导航车的导航等应用。
第二篇示例：电应普超声波传感器规格书一、产品概述电应普超声波传感器是一种广泛应用于测距、检测和定位的传感器，它利用声音的反射原理来实现测距和探测物体的目的。
本传感器具有高精度、快速响应、稳定性好等特点，能够适用于各种工业自动化领域。
二、产品特点1. 采用电应普最新一代超声波传感技术，性能稳定可靠。
超声波传感器原理与特性
Ultrasonic sensor principles and characteristics
课程内容 Course Contents
1.1超声波传感器的定义 1.2超声波传感器的原理
1.3超声波传感器的结构
1.4超声波传感器的特性 1.5超声波传感器的性能指标
1.1超声波传感器的定义
正向压电效应
逆向压电效应。
1.3 超声波传感器的结构
超声波探头结构如图所示，它主要 由压电晶片、吸收块（阻尼块）、保护 膜、引线等组成。
导电螺杆 接线片
金属壳
吸收块
压电晶片多为圆板形，厚度为 δ 。 超声波频率 f与其厚度δ成反比。压电晶 片的两面镀有银层，作导电的极板。 阻尼块的作用：降低晶片的机械品 质，吸收声能量。如果没有阻尼块,当激 励的电脉冲信号停止时,晶片将会继续振 荡，加长超声波的脉冲宽度，使分辨率 变差。
传感器的带宽较窄、具有单峰特性，即在中心频率处灵敏 度最高，输出信号幅度最大，也几乎在这个频点，接收器 的接收灵敏度最高， 而在中心频率两侧则迅速衰减。
接收超声波
发送超声波
1.4 超声波传感器的特性
(2) 指向性特性
方向角(-6dB) ：从超声波传感器轴线到声压降6dB处的角度
1.4 超声波传感器的特性
1.5 超声波传感器的性能指标
超声波传感器-性能参数
THANK YOU
(3) 阻抗特性
并联谐振
阻抗
串联谐振 频率 超声波传感器具有高阻特性，驱动电流小，要求驱 动电压较高，是电压驱动型传感器。
1.5 超声波传感器的性能指标
（1）工作频率。工作频率就是压电晶片的共振频率。当加 到它两端的交流电压的频率和晶片的共振频率相等时，输 出的能量最大，灵敏度也最高。 （2）工作温度。由于压电材料的居里点一般比较高，特别 时诊断用超声波探头使用功率较小，所以工作温度比较低， 可以长时间地工作而不失效。医疗用的超声探头的温度比 较高，需要单独的制冷设备。 （3）灵敏度。主要取决于制造晶片本身。机电耦合系数大， 灵敏度高；反之，灵敏度低。
超声波传感器性能指标测试技术
说明书一种超声波传感器指标检测技术技术领域本发明涉及超声波传感器指标检测技术。
背景技术超声波传感器是一种压电陶瓷器件，它通过压电效应来实现机械能和电能的双向转换。
它的传播速度为344m/s(25度)工作频率一般在20kHz～200kHz,通过反射及多谱勒效应来确定障碍物的距离及相对速度。
探测距离一般在1米～2米.它广泛地应用在倒车声纳、防盗报警、流量计、停车计时、自动门等产品系统中。
超声波传感器系统的详细工作流程为：控制器通过驱动电路驱动超声波传感器（收发一体集成式）通过压电转换，发出一束短促的、固定频率的超声波信号，当这束超声波脉冲遇到障碍物时就会发生反射，接收传感器将会收到反射的机械回波，再通过压电转换，回波电信号经过放大、滤波、检波等处理后，控制器根据发射超声波与接收到反射回波之间的时间间隔，计算出传感器与障碍物之间的距离。
以下为它的一些主要参数：声压特性声压(SPL)是表示传感器发射音量大小的参数。
用下列公式表示：SPL=20logP/Pre(dB)“P”为有效声压，“Pre”为参考声压（2×10-4ubar），超声波传感器的发射声压一般为≧100dB.灵敏度灵敏度是表示传感器接收能力强弱的参数，用如下公式表示：20logE/P(dB)“E”为产生的电压值（VRMS），“P”为输入的声压（ubar）。
超声波传感器的灵敏度一般为-60dB~-85dB.探测包络传感器的可探测区域是不规则的，一般在正后方最强，距离越远衰减越快；在斜方向的反射较弱，总体可探测区域呈扇形分布。
常规超声波传感器的检测流程如下：1、设置一个屏蔽箱，在屏蔽箱内指定的最远探测距离位置(1.5m～2米m)放一个标准测试杆，一般为￠75mm的PVC管，将待调试的传感器模块放入测试架，接上示波器。
2.系统上电，调整传感器板的可调中周，使中周与传感器内部的等效电容产生特定频率的谐振并达到最佳点；再调试传感器板的回波灵敏度（一般通过可调电阻），通过示波器观察障碍物的回波宽度达到要求的值。
超声波传感器应用指南
2
S15C.pdf 04.12.3
金属盒体 压电陶瓷 隔音材料 底座 屏蔽材料 引线端子
3. 高频超声波传感器
对应用于工业机器人的超声波传感器而言，要求其精确度要 达到1mm，并且具有较强的超声波辐射。利用常规双压电晶 片元件振动器的弯曲振动，在频率高于70kHz的情况下，是 不可能达到此目的的。所以，在高频率探测中，必须使用垂 直厚度振动模式的压电陶瓷。 在这种情况下，压电陶瓷的声阻抗与空气的匹配就变得十分 重要。 压电陶瓷的声阻抗为2.6×107kg/m2s，而空气的声阻抗为4.3 ×102kg/m2s。 5个幂的差异会导致在压电陶瓷振动辐射表面上的大量损失。 一种特殊材料粘附在压电陶瓷上，作为声匹配层，可实现与 空气的声阻抗相匹配。 这种结构可以使超声波传感器在高达数百kHz频率的情况下， 仍然能够正常工作。
S15C.pdf 04.12.3
1 超声波的特性 YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY 2
1. 波长与辐射 ..................................................................................... 2 2. 反射 ............................................................................................... 2 3. 温度效应 ........................................................................................ 2 4. 衰减 ............................................................................................... 2
超声波传感器说明
美国邦纳BANNER超声波传感器Q45U产品性能•即可在100mm到3000mm检测距离间进行窗口设定
•微处理器控制的“示教”模式可以方便地设定检测窗口，只需将被测物置于检测位置第一设定点，点击一下按键，再将被测物置于检测位置第二设定点，点击按键即可。
可选响应模式及响应时间Q45U开关量传感器可设置为开/关到位控制模式或高/低料位控制•开/关控制模式中，被测物位于检测窗口内或外，常开或常闭输出导通
•高/低料位控制模式中，当被测物位于第一设定点输出导通，并保持至被测物达到第二设定点
•适于料位控制模式，张力控制等类似应用
•响应时间可通过DIP开关在20ms - 640ms (1 -32个周期)之间进行选择
•模拟量输出传感器具有电位器，可在40ms -1.28s之间进行调整。
超声波传感器 资料
超声波传感器超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。
超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。
超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。
超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。
基于超声波特性研制的传感器称为“超声波传感器”，广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。
中文名超声波传感器所属类别传感器物理学原理超声波的特性组件压电材料工作频率压电晶片的共振频率适用领域工业、国防、生物医学目录.1组成部分.2性能指标.▪工作频率.▪工作温度.▪灵敏度.▪指向性.3相关应用.▪主要应用.▪具体应用.4工作相关.▪工作原理.▪工作程式.▪工作模式.5系统构成.6检测方式.7检测好坏.8液位测试.9其他.▪区分.▪注意事项.▪暴露问题组成部分超声波探头主要由压电晶片组成，既可以发射超声波，也可以接收超声波。
小功率超声探头多作探测作用。
它有许多不同的结构，可分直探头（纵波）、斜探头（横波）、表面波探头（表面波）、兰姆波探头（兰姆波）、双探头（一个探头发射、一个探头接收）等。
性能指标超声探头的核心是其塑料外套或者金属外套中的一块压电晶片。
构成晶片的材料可以有许多种。
晶片的大小，如直径和厚度也各不相同，因此每个探头的性能是不同的，我们使用前必须预先了解它的性能。
超声波传感器的主要性能指标包括：工作频率工作频率就是压电晶片的共振频率。
当加到它两端的交流电压的频率和晶片的共振频率相等时，输出的能量最大，灵敏度也最高。
工作温度由于压电材料的居里点一般比较高，特别是诊断用超声波探头使用功率较小，所以工作温度比较低，可以长时间地工作而不失效。
医疗用的超声探头的温度比较高，需要单独的制冷设备。
主要取决于制造晶片本身。
机电耦合系数大，灵敏度高；反之，灵敏度低。
加拿大Greyline公司超声波仪表产品系列手册
菜单状态累积器内置3键校正器带友好用户界面菜单密码保护pc软件windows软件可检索显示存贮数据记录文件数据记录器50000点带日期和时间格式化的流量报告包括总流量最小最大流量发生时间便携式坚固带泡沫运输箱的铝箱灵敏度阻尼可调整运行温度236034安装工具不锈钢管卡子150g的硅树脂连接化合物运行温度4093最大尺寸254x57x3175mm小管道传感器pse2绑扎式传感器适合15300mm内径的管道双头传感器适合较清洁的液体高温传感器pse3h40150传感器电缆15米延长屏蔽电缆带连接器传感器安装额外的硅树脂连接化合物和其它不锈钢卡子portaflowse推荐在清洁的流体如水甘醇油和大多数化学品的流量测量场合
42kHz PVC 和特佛龙 -40--65℃ 为高精度而设置的液位传感器内的温度探头 最大 1.35bar RG62AU 同轴电缆，标准长度 7.6m，其他长度可选
Φ44.5x127mm 长量程型号/全特佛龙结构/本安型/法兰安装 15mRG62AU 同轴电缆,可接长到 150m 防水 NEMA4 钢，带接线端子排 180-260VAC 50/60HZ；12VDC（电池）或 24VDC 可增加 3 个，最多 6 个。同上。 温度调节控制，推荐在 0℃以下用 内置式，可记录 50000 数据，带 RS232 输出和 WINDOWS 软件 法兰装置安装标准外壳 明渠流量应用时使用
超声波传感器设计说明书
超声波传感器设计说明书一、设计背景随着物联网的快速发展，智能家居、智能城市等领域的需求越来越大。
而超声波传感器作为一种常用的传感器，可以用于测距、障碍物检测、车位计数等方面，其应用场景和需求也越来越广泛。
因此，本文将介绍基于超声波技术的传感器设计原理与方法。
二、设计原理超声波传感器是利用超声波对物体进行探测的一种传感器。
一般情况下，传感器会先向检测区域发射一定频率的超声波信号，当超声波信号遇到物体后，会反射回来，传感器接收到反射的超声波信号，并通过计算反射的时间来测量物体与传感器之间的距离。
三、设计方法超声波传感器的设计需要考虑以下几个方面：1.超声波发射器的设计：发射器需要能够产生一定频率的超声波信号，并将其输出到检测区域。
2.超声波接收器的设计：接收器需要能够接收反射回来的超声波信号，并将其转换为电信号。
3.信号处理与算法设计：通过对接收的信号进行精确的处理和计算，得到物体与传感器之间的距离。
4.系统设计：将超声波发射器、接收器、信号处理与算法集成到一个系统中，实现对物体的距离测量。
四、设计特点本文介绍的超声波传感器设计特点如下：1.测距精度高：通过准确的信号处理和算法设计，可以实现高精度的距离测量。
2.工作范围广：超声波传感器可用于室内和室外的检测，检测范围可达数米。
3.性能稳定：经过了长期的测试和改进，本设计的超声波传感器性能稳定可靠，可长期稳定工作。
五、应用领域本设计的超声波传感器可以应用于以下领域：1.智能家居：用于自动控制灯光、空调等设备的开关，提高家居生活的便利性。
2.智能城市：用于车位计数、路况监测等方面，提高城市管理的智能化水平。
3.工业自动化：用于机器人导航、物料测量等方面，提高生产线的效率。
六、总结本文介绍了基于超声波技术的传感器设计原理和方法，并阐述了本设计的特点和应用领域。
超声波传感器的应用将会在未来得到越来越广泛的发展和应用。
海康威视高性能超声波叉头传感器SRX3的参数和功能介绍说明书
150CATALOG | Photoelectric SensorsAPPLICATIONS• Detection of transparent, opaque, or metallic ink labels • Double sheet detection • Adhesive surface detectionHIGH PERFORMANCEULTRASONIC FORK SENSORS FOR TRANSPARENT LABEL DETECTIONSRX3• Dynamic or static teach models • Slot size 3mm• High resolution up to 2 mm label gap • M8 connector with PNP or NPN output• M12 connector with PNP/NPN output and external teach-in •Rugged and sturdy aluminium housingSRX3Slot width 3 mm Slot depth68 mm Switching frequency 500 hz Emission type Ultrasonic 300 KhzSetting 300 mm Power supply Vdc 12…30 Vdc ●Output PNP ●NPN ●ConnectionConnector M12 5-pin ConnectorM8 4-pin Approximate dimensions (mm)90 x 55 x 22 Housing material Aluminium Mechanical protectionIP54FORK SENSORS14231423TECHNICAL DATA DIMENSIONSM12 CONNECTOR1 - TEACH-IN PUSH BUTTON2 - MODE LED3 - STATUS LED4 – SENSING POINT REFERENCE M8 CONNECTORSPECIFICATIONMinimum pulse time 1msDetectable size > 2mmMax. tape speed 60m/minTape size > 16mmUltrasonic frequency 300 KhzELECTRICAL DATAPower supply 12…30 VdcCurrent consumption< 55mARipple10%Output current250 mA max.Output saturation voltage< 1,5V @ 100mARising time 0,8 us maxFalling time 1,6 us maxPower On delay 325 msResponse time1msSwitching frequency500 hzOutput PNP / NPNMECHANICAL DATAConnection M12 5 pinOperating temperature0 °C … +50 °CStorage temperature-25 °C … +75 °CHumidity35…85% rH non condensingVibration0.5 mm amplitude, 10 … 55 Hz frequency, for every axis (EN60068-2-6)Shock resistance11 ms (30 G) 6 shock for every axis (EN60068-2-27)Housing material AluminiumProtection class IP54Weight300g151CATALOG | Photoelectric Sensors2323BLUE GREY― 0 V TEACH-INQ-PNPQ-NPN +10...30 Vdc 53BLUE― 0 VQ-PNP REMOTE +10...30 Vdc 3BLUE― 0 VQ-PNP Q-NPN +10...30 Vdc 3ADJUSTMENTOUTPUTCONNECTIONMODELORDER No.Dynamic Teach-in PNP/NPN +EXT M12 5 pin SRX3-5-US-M12-PNH 953171000Static Teach-in PNP/NPN +EXT Dynamic Teach-in PNP+EXT Static Teach-in PNP+EXT Dynamic Teach-in PNP/NPN Static Teach-inPNP/NPNINDICATORS AND SETTINGSMODEL SELECTION AND ORDER INFORMATIONRev. 03, 04/2019CABLESTYPENo. Of POLESSHEATLENGTHDESCRIPTIONORDER No.Female M12 Connector(Axial)5-polesGrey, P.V.C.3 m CS-A1-03-G-0395ACC21105 m CS-A1-03-G-0595ACC212010 m CS-A1-03-G-1095ACC2140Black, P.V.C.UL3CS-A1-03-U-0395ASE11705CS-A1-03-U-0595ASE118010CS-A1-03-U-1095ASE1190M8 Connector(Axial)4-polesGrey, P.V.C.3 m CS-B-1-02-G-0395A2514205 m CS-B-1-02-G-0595A2514307 m CS-B-1-02-G-0795A25144010 m CS-B-1-02-G-1095A251480P.U.R.2 m CS-B-1-02-R-0295A2515005 m CS-B-1-02-R-0595A251520M8 Connector (radial 90°)4-polesGrey, P.V.C. 3 m CS-B2-02-G-0395A2514505 m CS-B2-02-G-0595A2514807 m CS-B2-02-G-0795A251470P.U.R.5 mCS-B2-02-R-0595ACC2110The company endeavours to continuously improve and renew its products; for this reason the technical data and contents of this catalogue may undergo variations without prior notice. For correct installation and use, the company can guarantee only the data indicated in the instruction manual supplied with the products. Product and Company names and logos referenced may be either trademarks or registered trademarks of their respective companies. We reserve the right to make modifications and improvements.。
超声波传感器简介
超声波传感器基本介绍人们能听到声音是由于物体振动产生的，它的频率在20HZ-20KHZ范围内，超过20KHZ称为超声波，低于20HZ的称为次声波。
常用的超声波频率为几十KHZ-几十MHZ。
超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。
超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。
超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。
超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。
因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。
以超声波作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波。
完成这种功能的装置是声波传感器，习惯上称为超声换能器，或者超声探头。
以超声波作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波。
完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声换能器，或者超声探头。
超声波探头主要由压电晶片组成，既可以发射超声波，也可以接收超声波。
小功率超声探头多作探测作用。
它有许多不同的结构，可分直探头（纵波）、斜探头（横波）、表面波探头（表面波）、兰姆波探头（兰姆波）、双探头（一个探头反射、一个探头接收）等。
超声探头的核心是其塑料外套或者金属外套中的一块压电晶片。
构成晶片的材料可以有许多种。
晶片的大小，如直径和厚度也各不相同，因此每个探头的性能是不同的，使用前必须预先了解它的性能。
组成部分超声波探头主要由压电晶片组成，既可以发射超声波，也可以接收超声波。
小功率超声探头多作探测作用。
它有许多不同的结构，可分直探头（纵波）、斜探头（横波）、表面波探头（表面波）、兰姆波探头（兰姆波）、双探头（一个探头反射、一个探头接收）等。
①性能指标超声波传感器超声探头的核心是其塑料外套或者金属外套中的一块压电晶片。
构成晶片的材料可以有许多种。
晶片的大小，如直径和厚度也各不相同，因此每个探头的性能是不同的，我们使用前必须预先了解它的性能。
矿用本安型超声波流量传感器矿用流量计防爆流量计
GLC250/500矿用本安型超声波流量传感器产品使用说明书山东中煤电器有限公司2011 年10 月25 H1.概述 (3)1.1主要用途及使用范围 (3)1.2型号组成及代表意义 (3)1.3使用环境条件 (3)2 结构特征与工作原理 (4)2.1 结构 (4)2.2 工作原理 (4)3 技术特性 (5)3.1 产品执彳亍标准 (5)3.2 主要参数 (5)3.3 关联设备 (5)3.4 尺寸重量 (5)3.4.1 尺寸. (5)3.4.2 重量 (5)4 安装、调试 (5)4.1 安装条件、技术要求 (6)4.2 安装 (6)4.2.1 传感器的安装. (6)4.2.2 主机的安装. (11)4.2.3 接线 (11)4.3 调 (12)5 使用、操作 (14)6 故障分析与排除 (14)7 保养、维修 (15)8 运输、贮存 (15)9 开箱及检查 (15)10 订货 (15)安装使用产品前，应详细阅读使用说明书矿用本安型超声波流量传感器使用说明书1.概述1.1主要用途及使用范用矿用本安型超声波流量传感器（以下简称流量传感器）采用低电压多脉冲平衡发射接收专利技术设计的一种全新通用时差型多功能超声波传感器，适用于工业环境下连续测量不含大浓度悬浮粒子或气体的大多数清洁均匀液体的流量和热量。
流量传感器使用了最新的著名国际半导体厂商生产的元器件，低功耗，高可鼎性，抗干扰，适用性好。
优化的智能信号自适应处理，用户无需任何电路调整。
先进的电路设汁、器件选用、优秀的硬件、软件设计，使流量传感器成为国内目前矿山行业的首选产品。
1.2型号组成及代表意义G L C 250/500L流量范围：500m3/h 管径范围:250mm------------- 超声波原理---------------- 流量------------------- 矿用传感器及墩感元件1.3使用环境条件——环境温度一5°C〜40°C；——海拔高度不超过2000m：——空气相对湿度不大于93% （25°C时）；——在有瓦斯、煤尘爆炸危险的场所；——在无破坏绝缘的腐蚀性气体或蒸汽的场所;——在无显著振动和冲击的场所；——污染等级为3级； ——安装类别为II 【类。
超声波传感器HC-SR04
型号及功能
HC-SR04超声波测距模块
相近产品
１、本模块性能稳定，测度距离精确。能和国外的SRF05,SRF02等超声波测距模块相媲美。模块高精度，盲区（2cm）超近,稳定的测距是此产品成功走向市场的有力根据！
产品应用领域
机器人避障 物体测距 液位检测 公共安防 停车场检测
主要技术参数
1：使用电压：DC5V 2：静态电流：小于2mA
3：电平输出：+5V4：电平输出：底0V
5：感应角度：不大于15度 6：探测距离：2cm-450cm 7:高精度 可达0.2cm
接线方式，VCC、trig（控制端）、 echo（接收端）、 GND
HC-SR04
基本工作原理
(1)采用IO口TRIG触发Fra bibliotek距，给至少10us的高电平信号;
(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
使用方法
本模块使用方法简单,一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,即可以达到你移动测量的值
超声波传感器的性能分析与设计
超声波传感器的性能分析与设计超声波传感器是一种常用的非接触式距离测量设备，其原理是利用超声波在介质中传播的特性，测量目标物体与传感器之间的距离。
在自动控制、机器人、汽车、航空航天等领域中有广泛的应用。
本文将从性能参数、误差影响因素、设计要点三个方面进行分析，以期为超声波传感器的应用提供参考。
一、性能参数超声波传感器的性能参数对其实际应用具有重要影响，包括测量范围、分辨率、重复性、线性度、响应时间等。
具体分析如下：（一）测量范围测量范围是指超声波传感器对目标物体与传感器之间距离的测量范围。
一般来说，测量范围决定了超声波传感器的实际应用场景。
要选择合适的测量范围，需要综合考虑测量值的精度、重复性、响应时间等因素。
测量范围越大，精度和重复性往往会受到影响。
（二）分辨率超声波传感器的分辨率是指其能够分辨两个距离之间的最小距离差值。
分辨率通常与传感器的频率和脉冲宽度有关，频率和脉冲宽度越高，分辨率越高。
在实际应用中，需要根据目标物体的特性和应用场景来选择合适的分辨率。
（三）重复性重复性是指连续多次相同的测量条件下，超声波传感器输出的距离值之间的差异度。
重复性较好的传感器输出值之间的差异较小，对应用的精度要求较高的场景更适用。
（四）线性度线性度是指超声波传感器输出值与实际距离之间的误差。
一般来说，线性度越高，误差越小，应用场景越广泛。
（五）响应时间响应时间是指传感器从接收到测量信号到输出距离值的时间。
一般来说，响应时间越短，适用性越广泛。
二、误差影响因素超声波传感器的测量误差包括系统误差和随机误差。
其中系统误差是指超声波传感器在特定的环境条件下存在的固有偏差，通常可以校准来减小其影响。
随机误差则是不可避免的、随机出现的误差，通常通过提高传感器的精度和重复性来减小其影响。
超声波传感器的测量误差受到多种因素的影响，包括介质、温度、湿度、目标体形状、表面条件等。
介质会对超声波传播速度产生影响，不同介质对应的声速不同，需要针对相应的介质进行校准。
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NU23A25T/R-1(分体)NU25A25T/R-1(分体)防水型 50°±15° (-6dB)NU40A14T/R-1(分体)防水型 80° ±15°(-6dB)NU40A18T/R-1(分体)防水型70°±15° (-6dB)NU40A18T/R-2(分体)防水型40°±15°(-6dB)NU40A25T/R-1(分体)防水型30°±15° (-6dB)NU40A14TR-1(一体)防水型 80° ±15°(-6dB)NU40A16TR-1(一体)防水型 80°±15° (-6dB)NU40A18TR-1(一体)防水型 70°±15° (-6dB)NU40A18TR-2(一体)防水型 50°±15° (-6dB)NU40A25TR-1(一体)防水型 30° ±15° dB)NU40B14TR-1(一体)防水型 120° (Horizontal)-60° (Vertical) NU40B14TR-2(一体)防水型 120° (Horizontal)-60° (Vertical) NU40B14TR-3(一体)防水型 120° (Horizontal)-60° (Vertical) NU40B15TR-1(一体)防水型 120° (Horizontal)-60° (Vertical) NU40B15TR-2(一体)防水型 120° (Horizontal)-60° (Vertical) NU40B15TR-3(一体)防水型 120° (Horizontal)-60° (Vertical) NU40B16TR-1(一体)防水型 120° (Horizontal)-60° (Vertical) NU40B16TR-2(一体)防水型 120° (Horizontal)-60° (Vertical) NU40B16TR-3(一体)防水型 120° (Horizontal)-60° (Vertical) NU40B18TR-1(一体)防水型 120° (Horizontal)-60° (Vertical) NU40B18TR-2(一体)防水型 120° (Horizontal)-60° (Vertical) NU40B18TR-3(一体)防水型 120° (Horizontal)-60° (Vertical) NU48B14TR-1(一体)防水型 120° (Horizontal)-60° (Vertical) NU48B14TR-2(一体)防水型 120° (Horizontal)-60° (Vertical) NU48B14TR-3(一体)防水型 120° (Horizontal)-60° (Vertical) NU58B14TR-1(一体)防水型 75° (Horizontal)-30° (Vertical) NU58B14TR-2(一体)防水型 75° (Horizontal)-30° (Vertical) NU58B14TR-3(一体)防水型 75° (Horizontal)-30° (Vertical) NU23C16T/R-1(分体)开放型60°±15° (-6dB)NU25C16T/R-1(分体)开放型60°±15° (-6dB)NU25C23T/R-1(分体)开放型60°±15° (-6dB)NU25C25T/R-1(分体)开放型60°±15° (-6dB)NU32C16T/R-1(分体)开放型60°±15° (-6dB)NU40C10T/R-1(分体)开放型 80°±15° (-6dB)NU40C10T/R-2(分体)开放型 80°±15° (-6dB)NU40C12T/R-1(分体)开放型 80°±15° (-6dB)NU40C16T/R-1(分体)开放型 60°±15°(-6dB)NU40C16T/R-2(分体)开放型60°±15°(-6dB)NU40C25T/R-1(分体)开放型NU40C10TR-1(一体)开放型 80°±15° (-6dB)NU40C12TR-1(一体)开放型NU40C16TR-1(一体)开放型 60° ±15°(-6dB)NU40C16TR-2(一体)开放型 60° ±15°(-6dB)NU40C25TR-1(一体)开放型 50°±15°(-6dB)NU100E36TR-2(一体)高频型 9°±2°NU100E42TR-1(一体)高频型 30°±2°NU110E20TR-1(一体)高频型 30°±2°NU112E25TR-1(一体)高频型 12°±2°NU125E25TR-1(一体)高频型 14°±2°NU125E25TR-2(一体)高频型 14°±2°NU150E25TR-1(一体)高频型 14°±2°NU165E20TR-2(一体)高频型 14°±2°NU175E25TR-1(一体)高频型 7°±2°NU175E27TR-1(一体)高频型 7°±2°NU200E12TR-1(一体)高频型 30°±2°NU200E12TR-2(一体)高频型 30°±3°NU200E12TR-3(一体)高频型 30°±4°NU200E18TR-1(一体)高频型7°±2°NU200E18TR-2(一体)高频型7°±2°NU200E22TR-1(一体)高频型 14°±2°NU200E28TR-1(一体)高频型 14°±2°NU200E40TR-1(一体)高频型NU300E10TR-1(一体)高频型14°±2°NU300E13TR-1(一体)高频型NU300E13TR-1(一体)高频型 7°±2°NU400E10TR-1(一体)高频型7°±2°NU960E30TR-1(一体)高频型 4°±1°NU1ME15TR-1(一体)高频型8°±2°NU1ME15TR-2(一体)高频型8°±2°NU1ME20TR-1P(一体)高频型8°±2°NU1ME20TR-1S(一体)高频型 8°±2°NU1ME21TR-1(一体)高频型 7°±2°NU1ME30TR-1(一体)高频型 5°±1°NU14E140TR-1(一体)大量程15°±2°NU22E100TR-1(一体)大量程 14°±2°NU30E90TR-1(一体)大量程 14°±2°NU40E50TR-1(一体)大量程 15°±2°NU40E60TR-1(一体)大量程 15°±2°NU40E60TR-2(一体)大量程 15°±2°NU40E60TR-3(一体)大量程 15°±3°NU40E60TR-4(一体)大量程 15°±2°NU40E60TR-5(一体)大量程 15°±3°NU50E57TR-1(一体)大量程15°±2°NU75E38TR-2(一体)大量程14°±2°NU80E40TR-1(一体)大量程 40°±2°NU80E60TR-1(一体)大量程 7°±2°NU40D18TR-1(一体)倒车雷达 80°±15° (-6dB)NU40D19TR-1(一体)倒车雷达 120° (Horizontal)-60° (Vertical) NU40D20TR-1(一体)倒车雷达80°±15° (-6dB)NU40D21TR-1(一体)倒车雷达 80°±15° (-6dB)NU40D22TR-1(一体)倒车雷达 80°±15° (-6dB)NU40D22TR-2(一体)倒车雷达 80°±15° (-6dB)NU40D22TR-3(一体)倒车雷达 80°±15° (-6dB)NU40D22TR-4(一体)倒车雷达 120° (Horizontal)-60° (Vertical)NU40D22TR-5(一体)倒车雷达 80°±15° (-6dB)NU40D24TR-1(一体)倒车雷达 80°±15° (-6dB)NU40D25TR-1(一体)倒车雷达80°±15° (-6dB)电话：0755-******** 传真：0755-2检测范围频率输出电压分辨率外壳材料02~5M反射23 khz18010mm铝壳02~5M反射25 khz18010mm铝壳0.2~2M40.0±1.0KHz12010mm铝壳0.2~3M40.0±1.0KHz15010mm铝壳0.2~3M40.0±1.0KHz15010mm铝壳0.2~5M40.0±1.0KHz18010mm铝壳0.2~2M40.0±1.0KHz12010mm铝壳0.2~3M40.0±1.0KHz12010mm铝壳0.2~2M40.0±1.0KHz12010mm铝壳0.2~3M40.0±1.0KHz12010mm铝壳0.2~8M40.0±1.0KHz16010mm铝壳0.2~3M40.0±1.0KHz12010mm铝壳0.2~3M40.0±1.0KHz12010mm铝壳0.2~3M40.0±1.0KHz12010mm铝壳0.2~3M40.0±1.0KHz12010mm铝壳0.2~3M40.0±1.0KHz12010mm铝壳0.2~3M40.0±1.0KHz12010mm铝壳0.2~3M40.0±1.0KHz12010mm铝壳0.2~3M40.0±1.0KHz12010mm铝壳0.2~3M40.0±1.0KHz12010mm铝壳0.2~3M40.0±1.0KHz12010mm铝壳0.2~3M40.0±1.0KHz12010mm铝壳0.2~3M40.0±1.0KHz12010mm铝壳0.2~3M48.0±1.0KHz12010mm铝壳0.2~3M48.0±1.0KHz12010mm铝壳0.2~3M48.0±1.0KHz12010mm铝壳0.2~3M58.0±1.0KHz15010mm铝壳0.2~3M58.0±1.0KHz15010mm铝壳0.2~3M58.0±1.0KHz15010mm铝壳0.2~15M23.0±1.0KHz8010mm铝壳0.5~15M25.0±1.0KHz8010mm铝壳0.5~15M25.0±1.0KHz10mm铝壳0.5~15M25.0±1.0KHz8010mm铝壳0.5~15M32.8±1.0KHz8010mm铝壳0.2~3M40.0±1.0KHz4010mm铝壳0.2~3M40.0±1.0KHz4010mm塑壳0.2~4M40.0±1.0KHz4010mm铝壳0.2~15M40.0±1.0KHz8010mm铝壳0.2~15M40.0±1.0KHz8010mm铝壳40.0±1.0KHz10mm铝壳0.3-10M40.0±1.0KHz6010mm铝壳40.0±1.0KHz10mm铝壳0.2-18M40.0±1.0KHz8010mm铝壳0.2-18M40.0±1.0KHz8010mm塑壳40.0±1.0KHz4010mm铝壳0.2~4M100.0±8.0KHz600铝壳0.2~4.5M100.0±5.0KHz500铝壳0.4~2.5M110.0±5.0KHz500铝壳0.2~3m112.0±5.0KHz500铝壳0.2~4m125.0±5.0KHz500铝壳0.2~4m125.0±5.0KHz500铝壳0.1~2m150.0±8.0KHz500塑壳0.1~2.5M165.0±15.0KHz300塑壳0.1~2M175.0±7.0KHz400铝壳0.1~2m175.0±5.0KHz500铝壳0.1~1m200.0±8.0KHz500不锈钢0.1~1m200.0±8.0KHz500铝壳0.1~1m200.0±8.0KHz500铝壳0.1~2M200.0±8.0KHz500铝壳0.1~2M200.0±8.0KHz500铝壳0.1~2M200.0±8.0KHz500铝壳0.1~1.5M200.0±8.0KHz500塑壳1~50M80~300MM300.0±15.0KHz300塑壳0.1~2.5m300.0±5.0KHz300铝壳50~300mm400.0±16.0KHz300铝壳0.2~4m（液体中反960.0±8.0KHz200铝壳射）0.1~5m（液体中反射）1.0MHz±5%150铝壳0.1~5m（液体中反射）1.0MHz±5%150铝壳0.1~5m（液体中反射）1.0MHz±5%300塑壳0.1~5m（液体中反射）1.0MHz±5%300不锈钢0.1~5m（液体中反射）1.0MHz±10%300塑壳0.2~4m（液体中反射）1.0MHz±8%400铝壳1.0~45m 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