电动工具转子绕法基本知识
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电动工具转子绕法基本知识 共30页
2）单波： 所有N极下的线圈串联成一条支路，S极下的线圈串联成另一条支路， 电枢支路数 = 2 线圈的头和尾相隔一些换向片 （2极电机所连接的换向片是相邻的）
3）复叠 4）复波 5）混合
11
这些绕组的主要区别在于：从电刷端看进去，电枢绕组形成了不同数 目的并联支路数
生产实践中大多数采用单叠或单波绕组 在小型换向器式电机上几乎都是采用单叠绕组
中被不断地磨损和加厚
8
1.8 转子电阻
转子电路由24个小线圈串联而成； 一个线圈头、另一个线圈尾、
换向片三者相联结； 换向器的铜片与铜片之间以云母片绝缘，
但之间却是被1个线圈所短接； 片间电阻：1个线圈与23个线圈并联电阻； 对角电阻：12个线圈与12个线圈并联电阻； Rb=R180*4*(K-1)/K2
14
2.5 寻找起钩？
图纸的起钩究竟在转子的什么位置？
若以第一组所绕线圈为例，上图的起钩即绕线的第一个挂钩；
若以转子最后一槽线圈为例，上图的起钩对应于倒数第三钩。 若以转子下一个虚拟线圈为例，上图的起钩对应于转子尾钩。
结论：任意一槽的线圈都有一个起始钩，12槽就有12个起始钩。
图纸上的起始钩
按应用领域分： 驱动电机 控制电机
2
1.2 常见电机
异步电机 结动机
（广泛地应用在工业设备上，如机床、矿山机械、中央空调等） 单相交流异步电动机（广泛地应用家用电器上，风扇、冰箱、油 烟机等）
同步电机 转速与频率之间有严格的关系 n=60f /p，故谓这同步。 （主要用于发电机，现代工农业生产所需电能几乎都是有同步发电
串激电机技术讲座
1
第一节 电机常识
1.1 电机分类
电 机：机械能与电能相互转换的一种器械
3）复叠 4）复波 5）混合
11
这些绕组的主要区别在于：从电刷端看进去，电枢绕组形成了不同数 目的并联支路数
生产实践中大多数采用单叠或单波绕组 在小型换向器式电机上几乎都是采用单叠绕组
中被不断地磨损和加厚
8
1.8 转子电阻
转子电路由24个小线圈串联而成； 一个线圈头、另一个线圈尾、
换向片三者相联结； 换向器的铜片与铜片之间以云母片绝缘，
但之间却是被1个线圈所短接； 片间电阻：1个线圈与23个线圈并联电阻； 对角电阻：12个线圈与12个线圈并联电阻； Rb=R180*4*(K-1)/K2
14
2.5 寻找起钩？
图纸的起钩究竟在转子的什么位置？
若以第一组所绕线圈为例，上图的起钩即绕线的第一个挂钩；
若以转子最后一槽线圈为例，上图的起钩对应于倒数第三钩。 若以转子下一个虚拟线圈为例，上图的起钩对应于转子尾钩。
结论：任意一槽的线圈都有一个起始钩，12槽就有12个起始钩。
图纸上的起始钩
按应用领域分： 驱动电机 控制电机
2
1.2 常见电机
异步电机 结动机
（广泛地应用在工业设备上，如机床、矿山机械、中央空调等） 单相交流异步电动机（广泛地应用家用电器上，风扇、冰箱、油 烟机等）
同步电机 转速与频率之间有严格的关系 n=60f /p，故谓这同步。 （主要用于发电机，现代工农业生产所需电能几乎都是有同步发电
串激电机技术讲座
1
第一节 电机常识
1.1 电机分类
电 机：机械能与电能相互转换的一种器械
电动工具转子绕法基本知识PPT课件
换向器式电机绕组分类
1）单叠： 同一极下的线圈串联成一条支路
电枢支路数 = 电机的极数， 每一个线圈的的头和尾连接在两个相邻的换向片上
2）单波： 所有N极下的线圈串联成一条支路，S极下的线圈串联成另一条支路， 电枢支路数 = 2 线圈的头和尾相隔一些换向片
（2极电机所连接的换向片是相邻的） 3）复叠 4）复波 5）混合
K1 2 3 4 5 6 Y1+Y2=Y=YK=(k+1)/P
13 2020/3/27
2.4 生产中实用的绕线图
钩 对 槽
Z=12
槽数
U=2
虚槽数
起 K=Z*U=24 换向片数 始 钩
换向器
ABC
A BC
铁芯
①左飞叉：红线 右飞叉：绿线 ②红线头与绿线尾绕在同一钩子上 ③这组红色圈与换向器连接关系（偏移） ，适用于任意槽内的一组线圈。
改变定子线圈接线方式，碳刷线与电源线对调 一对碳刷线对调 改变转子线绕线方式
对调电源线进线无效果
技术讲座
6 2020/3/27
1.6串激电动机的机械性有什么特点？
机械特性即负载与转速的关系改变转子线绕线方式 串激电动机的机械特性较软，即随着机械负载的增加，转速迅速下降
技术讲座
7 2020/3/27
中被不断地磨损和加厚
技术讲座
8 2020/3/27
1.8 转子电阻
转子电路由24个小线圈串联而成； 一个线圈头、另一个线圈尾、
换向片三者相联结； 换向器的铜片与铜片之间以云母片绝缘，
但之间却是被1个线圈所短接； 片间电阻：1个线圈与23个线圈并联电阻； 对角电阻：12个线圈与12个线圈并联电阻； Rb=R180*4*(K-1)/K2
1）单叠： 同一极下的线圈串联成一条支路
电枢支路数 = 电机的极数， 每一个线圈的的头和尾连接在两个相邻的换向片上
2）单波： 所有N极下的线圈串联成一条支路，S极下的线圈串联成另一条支路， 电枢支路数 = 2 线圈的头和尾相隔一些换向片
（2极电机所连接的换向片是相邻的） 3）复叠 4）复波 5）混合
K1 2 3 4 5 6 Y1+Y2=Y=YK=(k+1)/P
13 2020/3/27
2.4 生产中实用的绕线图
钩 对 槽
Z=12
槽数
U=2
虚槽数
起 K=Z*U=24 换向片数 始 钩
换向器
ABC
A BC
铁芯
①左飞叉：红线 右飞叉：绿线 ②红线头与绿线尾绕在同一钩子上 ③这组红色圈与换向器连接关系（偏移） ，适用于任意槽内的一组线圈。
改变定子线圈接线方式，碳刷线与电源线对调 一对碳刷线对调 改变转子线绕线方式
对调电源线进线无效果
技术讲座
6 2020/3/27
1.6串激电动机的机械性有什么特点？
机械特性即负载与转速的关系改变转子线绕线方式 串激电动机的机械特性较软，即随着机械负载的增加，转速迅速下降
技术讲座
7 2020/3/27
中被不断地磨损和加厚
技术讲座
8 2020/3/27
1.8 转子电阻
转子电路由24个小线圈串联而成； 一个线圈头、另一个线圈尾、
换向片三者相联结； 换向器的铜片与铜片之间以云母片绝缘，
但之间却是被1个线圈所短接； 片间电阻：1个线圈与23个线圈并联电阻； 对角电阻：12个线圈与12个线圈并联电阻； Rb=R180*4*(K-1)/K2
电动工具转子绕法基本知识ppt课件
中被不断地磨损和加厚
8 精选PPT课件
1.8 转子电阻
转子电路由24个小线圈串联而成； 一个线圈头、另一个线圈尾、
换向片三者相联结； 换向器的铜片与铜片之间以云母片绝缘，
但之间却是被1个线圈所短接； 片间电阻：1个线圈与23个线圈并联电阻； 对角电阻：12个线圈与12个线圈并联电阻； Rb=R180*4*(K-1)/K2
A B CD A BC D
移位设置 3.5, 16.5, 4.5, 17.5, 3.5
27
例6
精选PPT课件
A=5钩
B=10钩
AB
AB
移位设置 5 , 10 , 5 , 10 , 5
28
2.9 几个问题的补充
转子线圈的叠绕方向、尾线是否绕过180°挂钩，影响电机工作转向， 但并不能决定电机工作转向。
11 精选PPT课件
这些绕组的主要区别在于：从电刷端看进去，电枢绕组形成了不同数 目的并联支路数
生产实践中大多数采用单叠或单波绕组 在小型换向器式电机上几乎都是采用单叠绕组
2.2 单叠绕组
Y1: 第一节距，即一个线圈的两个有效边之间的跨距
Y2: 第二节距，即前一个线圈的次边到后一线圈的首边之间的跨距
4 精选PPT课件
1.4 串激电机等值电路
定子线圈与转子线圈在电路上是串联 换向器的换流作用，不论工作在交流电的正半波、负半波或是恒定直
流电，其电磁转矩方向是一致的。 这正是串激电动机可以交流、直流两用的原因 If = 2*Ia
5 精选PPT课件
1.5 如何改变一台串激电机的转向？
改变定子线圈接线方式，碳刷线与电源线对调 一对碳刷线对调 改变转子线绕线方式 对调电源线进线无效果
寻找尾钩？
8 精选PPT课件
1.8 转子电阻
转子电路由24个小线圈串联而成； 一个线圈头、另一个线圈尾、
换向片三者相联结； 换向器的铜片与铜片之间以云母片绝缘，
但之间却是被1个线圈所短接； 片间电阻：1个线圈与23个线圈并联电阻； 对角电阻：12个线圈与12个线圈并联电阻； Rb=R180*4*(K-1)/K2
A B CD A BC D
移位设置 3.5, 16.5, 4.5, 17.5, 3.5
27
例6
精选PPT课件
A=5钩
B=10钩
AB
AB
移位设置 5 , 10 , 5 , 10 , 5
28
2.9 几个问题的补充
转子线圈的叠绕方向、尾线是否绕过180°挂钩，影响电机工作转向， 但并不能决定电机工作转向。
11 精选PPT课件
这些绕组的主要区别在于：从电刷端看进去，电枢绕组形成了不同数 目的并联支路数
生产实践中大多数采用单叠或单波绕组 在小型换向器式电机上几乎都是采用单叠绕组
2.2 单叠绕组
Y1: 第一节距，即一个线圈的两个有效边之间的跨距
Y2: 第二节距，即前一个线圈的次边到后一线圈的首边之间的跨距
4 精选PPT课件
1.4 串激电机等值电路
定子线圈与转子线圈在电路上是串联 换向器的换流作用，不论工作在交流电的正半波、负半波或是恒定直
流电，其电磁转矩方向是一致的。 这正是串激电动机可以交流、直流两用的原因 If = 2*Ia
5 精选PPT课件
1.5 如何改变一台串激电机的转向？
改变定子线圈接线方式，碳刷线与电源线对调 一对碳刷线对调 改变转子线绕线方式 对调电源线进线无效果
寻找尾钩？
电动工具转子绕法基本知识.ppt
每一槽的起始钩
15
寻找尾钩？
任意一槽的线圈都有一个尾钩，12槽就有12个尾钩。
（图纸上的起始钩
每一槽的起始钩）
图纸上的尾钩
每一槽的尾钩
U=1，顺着叠绕方向，每二钩 U=2，顺着叠绕方向，第三钩
16
2.6 怎么观察偏钩？-图纸
寻找图纸上的尾钩（第23钩） 以线圈所在的槽与尾钩来比较，一般以靠近尾钩的槽。
2.2 单叠绕组
Y1: 第一节距，即一个线圈的两个有效边之间的跨距
Y2: 第二节距，即前一个线圈的次边到后一线圈的首边之间的跨距
Y: 合成节距，两上相邻线圈的首边之间的跨距
YK:每一个线圈首端与尾端所联结的两个换向片之间的跨距
1 23456
1 23456
Y1+Y2=Y=YK= 1
Y1+Y2=Y=YK= -1
12
2.3 单波绕组
K1 2 3 4 5 6 Y1+Y2=Y=YK=(k-1)/P
K1 2 3 4 5 6 Y1+Y2=Y=YK=(k+1)/P
13
2.4 生产中实用的绕线图
钩 对 槽
Z=12
槽数
U=2
虚槽数
起 K=Z*U=24 换向片数 始 钩
换向器
ABC
A BC
铁芯
①左飞叉：红线 右飞叉：绿线 ②红线头与绿线尾绕在同一钩子上 ③这组红色圈与换向器连接关系（偏移） ，适用于任意槽内的一组线圈。
常规 A+B=K-1=11
XMJ 更简单
22
例1
A B
B=9钩
A=17钩
A B
移位设置 17 , 9 , 16 , 8 , 17 (15°C)16 , 10 , 15 , 9 , 16
电动工具转子绕法基本知识 PPT
电动工具转子绕法基本知识
1.1 电机分类
电 机：机械能与电能相互转换的一种器械 按能源转换方式分： 电动机：电能转换成机械能 发电机：把机械能转换电能 按电源分： 直流电机：电流大小恒定 交流电机：电流按一定频率(50Hz/60Hz)交变 按功率大小分： 大型电机： 中小型电机： 微电机：中心高小于90mm或1500r/min时的折算功率小于1.1KW. 按应用领域分： 驱动电机 控制电机
图纸的起钩究竟在转子的什么位置？
若以第一组所绕线圈为例，上图的起钩即绕线的第一个挂钩；
若以转子最后一槽线圈为例，上图的起钩对应于倒数第三钩。 若以转子下一个虚拟线圈为例，上图的起钩对应于转子尾钩。
结论：任意一槽的线圈都有一个起始钩，12槽就有12个起始钩。
图纸上的起始钩
每一槽的起始钩
任意一槽的线圈都有一个尾钩，12槽就有12个尾钩。
1.2 常见电机
异步电机 结构简单可靠、用途最为广泛，调速性能差。 三相交流异步电动机
（广泛地应用在工业设备上，如机床、矿山机械、中央空调等） 单相交流异步电动机（广泛地应用家用电器上，风扇、冰箱、油 烟机等）
同步电机 转速与频率之间有严格的关系 n=60f /p，故谓这同步。 （主要用于发电机，现代工农业生产所需电能几乎都是有同步发电
2）单波： 所有N极下的线圈串联成一条支路，S极下的线圈串联成另一条支路， 电枢支路数 = 2 线圈的头和尾相隔一些换向片
（2极电机所连接的换向片是相邻的） 3）复叠 4）复波 5）混合
这些绕组的主要区别在于：从电刷端看进去，电枢绕组形成了不同数 目的并联支路数
生产实践中大多数采用单叠或单波绕组 在小型换向器式电机上几乎都料： 导电材料：漆包线、换向器、碳刷、引接线…… 导磁材料：硅钢片、钢外壳…… 绝缘材料：绝缘纸、槽楔片、绝缘漆、套管、端板…… 支撑材料：轴、轴承、前后支架……
1.1 电机分类
电 机：机械能与电能相互转换的一种器械 按能源转换方式分： 电动机：电能转换成机械能 发电机：把机械能转换电能 按电源分： 直流电机：电流大小恒定 交流电机：电流按一定频率(50Hz/60Hz)交变 按功率大小分： 大型电机： 中小型电机： 微电机：中心高小于90mm或1500r/min时的折算功率小于1.1KW. 按应用领域分： 驱动电机 控制电机
图纸的起钩究竟在转子的什么位置？
若以第一组所绕线圈为例，上图的起钩即绕线的第一个挂钩；
若以转子最后一槽线圈为例，上图的起钩对应于倒数第三钩。 若以转子下一个虚拟线圈为例，上图的起钩对应于转子尾钩。
结论：任意一槽的线圈都有一个起始钩，12槽就有12个起始钩。
图纸上的起始钩
每一槽的起始钩
任意一槽的线圈都有一个尾钩，12槽就有12个尾钩。
1.2 常见电机
异步电机 结构简单可靠、用途最为广泛，调速性能差。 三相交流异步电动机
（广泛地应用在工业设备上，如机床、矿山机械、中央空调等） 单相交流异步电动机（广泛地应用家用电器上，风扇、冰箱、油 烟机等）
同步电机 转速与频率之间有严格的关系 n=60f /p，故谓这同步。 （主要用于发电机，现代工农业生产所需电能几乎都是有同步发电
2）单波： 所有N极下的线圈串联成一条支路，S极下的线圈串联成另一条支路， 电枢支路数 = 2 线圈的头和尾相隔一些换向片
（2极电机所连接的换向片是相邻的） 3）复叠 4）复波 5）混合
这些绕组的主要区别在于：从电刷端看进去，电枢绕组形成了不同数 目的并联支路数
生产实践中大多数采用单叠或单波绕组 在小型换向器式电机上几乎都料： 导电材料：漆包线、换向器、碳刷、引接线…… 导磁材料：硅钢片、钢外壳…… 绝缘材料：绝缘纸、槽楔片、绝缘漆、套管、端板…… 支撑材料：轴、轴承、前后支架……
电动工具转子绕法基本知识
A+B=24 B+C=23 C+D=22
常规 A+B=K-1=11
XMJ 更简单
22
例1
A B
B=9钩
A=17钩
A B
精品文档
移位设置 17 , 9 , 16 , 8 , 17 (15°C)16 , 10 , 15 , 9 , 16
23
例2
精品文档
A=8钩
B=18钩
A BC
A BC
移位设置 8 , 18 , 7 , 17 , 8
寻找尾钩？
任意一槽的线圈都有一个尾钩，12槽就有12个尾钩。
（图纸上的起始钩
每一槽的起始钩）
图纸上的尾钩
每一槽的尾钩
U=1，顺着叠绕方向，每二钩 U=2，顺着叠绕方向，第三钩
16 精品文档
2.6 怎么观察偏钩？-图纸
寻找图纸上的尾钩（第23钩） 以线圈所在的槽与尾钩来比较，一般以靠近尾钩的槽。
4 精品文档
1.4 串激电机等值电路
定子线圈与转子线圈在电路上是串联 换向器的换流作用，不论工作在交流电的正半波、负半波或是恒定直
流电，其电磁转矩方向是一致的。 这正是串激电动机可以交流、直流两用的原因 If = 2*Ia
5 精品文档
1.5 如何改变一台串激电机的转向？
改变定子线圈接线方式，碳刷线与电源线对调 一对碳刷线对调 改变转子线绕线方式 对调电源线进线无效果
11 精品文档
这些绕组的主要区别在于：从电刷端看进去，电枢绕组形成了不同数 目的并联支路数
生产实践中大多数采用单叠或单波绕组 在小型换向器式电机上几乎都是采用单叠绕组
2.2 单叠绕组
Y1: 第一节距，即一个线圈的两个有效边之间的跨距
转子的绕线方法
转子的绕线方法
嘿，朋友们！今天咱就来讲讲转子的绕线方法。
你们知道吗，这转子绕线就像是给机器织一件特别的毛衣！
想象一下，要是你想给一个小机器人织毛衣，那得从哪儿开始呢？对啦，就是先选好线呀！绕转子的线也有很多讲究呢。
比如说，有些线要特别细，就像头发丝儿似的，这样才能绕得很紧密；有些线得很结实，就像大力士的胳膊，能承受各种力量。
那怎么绕呢？哎呀呀，这可不能马虎！你得小心翼翼地一圈一圈绕上去，就像给宝贝盖被子似的，得轻柔但又要认真。
比如说，先从这头开始，慢慢绕啊绕，绕到那头，可别着急，一着急就容易出错哦！就好像你走路，要是走太快不看路，那不就容易摔跤嘛！
然后呢，绕的时候还得注意角度，不能歪歪扭扭的，得整整齐齐的，不
然这转子可就不“听话”啦！这就好比你叠衣服，歪七扭八的多难看呀，得平平展展才行呢。
我曾经就试过自己绕转子，哎呀，那过程可真是既紧张又兴奋！一边绕一边想：“我能不能绕好呢？”会不会绕出个超级棒的转子呢？等绕完了，看着自己的成果，那感觉，就像自己创造了一个小奇迹！
其实啊，转子的绕线方法说难也不难，只要你有耐心，有细心，就一定能学会！你们想想，要是自己亲手给转子穿上这件“特别的毛衣”，让它能欢快地转动起来，那多有成就感呀！所以呀，别害怕，大胆去尝试吧！
总之，转子的绕线就是个需要耐心和技巧的活儿，只要用心去做，就能做好！。
电动工具转子绕法基本知识ppt课件
6 精选PPT课件
1.6串激电动机的机械性有什么特点？
机械特性即负载与转速的关系改变转子线绕线方式 串激电动机的机械特性较软，即随着机械负载的增加，转速迅速下降
7 精选PPT课件
1.7换向火花形成原因
机械性火花： 1)转子平衡不好或装配不好，造成转子振动 2)换向器偏心、圆度差、光洁度不好 3)弹簧压力不合适 4)碳刷与换向器接触不好 5)碳刷与刷盒配合不好 6)碳刷材料不合适 电磁性火花： 1) 换向火花（换向线圈的电流突变，电磁能释放） 2) 电位差火花（换向器片间电压过高） 化学火花： 1) 换向器表面氧化层（主要是氧化亚铜和碳素薄膜），这层氧化层在运转
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2.4 生产中实用的绕线图
槽钩 对
钩起 始
Z=12
槽数
U=2
虚槽数
K=Z*U=24 换向片数
换向器
ABC
A BC
铁芯
①左飞叉：红线 右飞叉：绿线 ②红线头与绿线尾绕在同一钩子上 ③这组红色圈与换向器连接关系（偏移） ，适用于任意槽内的一组线圈。
14 精选PPT课件
2.5 寻找起钩？
4 精选PPT课件
1.4 串激电机等值电路
定子线圈与转子线圈在电路上是串联 换向器的换流作用，不论工作在交流电的正半波、负半波或是恒定直
流电，其电磁转矩方向是一致的。 这正是串激电动机可以交流、直流两用的原因 If = 2*Ia
5 精选PPT课件
1.5 如何改变一台串激电机的转向？
改变定子线圈接线方式，碳刷线与电源线对调 一对碳刷线对调 改变转子线绕线方式 对调电源线进线无效果
串激电机技术讲座
1 精选PPT课件
第一节 电机常识
1.1 电机分类
1.6串激电动机的机械性有什么特点？
机械特性即负载与转速的关系改变转子线绕线方式 串激电动机的机械特性较软，即随着机械负载的增加，转速迅速下降
7 精选PPT课件
1.7换向火花形成原因
机械性火花： 1)转子平衡不好或装配不好，造成转子振动 2)换向器偏心、圆度差、光洁度不好 3)弹簧压力不合适 4)碳刷与换向器接触不好 5)碳刷与刷盒配合不好 6)碳刷材料不合适 电磁性火花： 1) 换向火花（换向线圈的电流突变，电磁能释放） 2) 电位差火花（换向器片间电压过高） 化学火花： 1) 换向器表面氧化层（主要是氧化亚铜和碳素薄膜），这层氧化层在运转
13 精选PPT课件
2.4 生产中实用的绕线图
槽钩 对
钩起 始
Z=12
槽数
U=2
虚槽数
K=Z*U=24 换向片数
换向器
ABC
A BC
铁芯
①左飞叉：红线 右飞叉：绿线 ②红线头与绿线尾绕在同一钩子上 ③这组红色圈与换向器连接关系（偏移） ，适用于任意槽内的一组线圈。
14 精选PPT课件
2.5 寻找起钩？
4 精选PPT课件
1.4 串激电机等值电路
定子线圈与转子线圈在电路上是串联 换向器的换流作用，不论工作在交流电的正半波、负半波或是恒定直
流电，其电磁转矩方向是一致的。 这正是串激电动机可以交流、直流两用的原因 If = 2*Ia
5 精选PPT课件
1.5 如何改变一台串激电机的转向？
改变定子线圈接线方式，碳刷线与电源线对调 一对碳刷线对调 改变转子线绕线方式 对调电源线进线无效果
串激电机技术讲座
1 精选PPT课件
第一节 电机常识
1.1 电机分类
电动工具绕组的嵌绕形式
电动⼯具绕组的嵌绕形式电动⼯具串励电动机转⼦绕组是单叠式绕组，⼀般采⽤⼿绕嵌线，按绕组的嵌线次序，绕组的嵌绕形式有叠绕法、V形对绕法、平⾏对绕法、⼗字形对绕法四种。
叠绕法其缠绕特点是以槽排列顺序为嵌绕顺序，从1号槽开始按元件节距缠绕第⼀个元件线圈，在顺槽号从第⼆号槽按元件节距缠绕第⼆个元件线圈，直到嵌满所有转⼦绕组，这样绕法的后绕线匝是叠在先绕线匝上的（可从端部看出），称为叠绕法。
优点：绕线简单，不易出错，奇数槽或偶数槽均能采⽤，适应性⼴。
缺点：后绕的元件线匝要⽐先绕的长，是绕组运⾏时的两⽀路电流不平衡，使换向困难，难保证机械平衡。
应⽤：多应⽤于功率较⼩的电动机中。
对绕法缠绕特点是依次连绕，从1号槽开始按元件节距缠绕第⼀个元件线圈，第⼀个元件线圈匝数绕满后，第⼆个元件线圈则以该退出槽为开始槽顺槽序嵌绕，依次连绕满整个转⼦绕组。
第⼀个元件线圈与第⼆个元件线圈在端部成“V”形相对，故称为V形对绕法。
优点：所缠绕的元件匝长基本相同，电⽓性能和机械平衡性都⽐叠绕法要好。
缺点：嵌线⽐叠绕法要⿇烦。
应⽤：只适⽤于奇数槽的转⼦，⼀般应⽤于奇数槽的功率较⼤的电动机中。
平⾏对绕法当转⼦总成铁⼼为偶数槽时，嵌绕完第⼀个元件后，在对⾯的对称位置嵌绕第⼆个元件，第⼀组结束；再在2号槽开始绕第2⾜的第⼀个元件，然后再对⾯的对称位置嵌绕第⼀个元件，第2组结束。
在此原则下，⼀直将整个转⼦绕完，但必须保证节距正确。
优点：平⾏对绕法⽐V形对绕法有较好的机械平衡性。
缺点：但嵌绕次序必须分组进⾏。
应⽤：⼀般⽤在功率较⼤的偶数槽转⼦。
⼗字平⾏对绕法当转⼦铁⼼的槽数除以8为整数时，可采⽤更为对称平衡的对绕⽅法，除每组要求对称外，另⼀组还必须成⼗字对称，称为⼗字平⾏对绕法，该⽤法在电动⼯具串励电动机⽤转⼦中很少应⽤，不详细介绍。
【⼩经验】对于奇数槽转⼦，在⼿⼯嵌线时，为保证电⽓性能和机械平衡性，⼀般采⽤V形对绕法来代替叠绕法。
转⼦绕组的嵌绕形式及其相关关系转⼦绕组的嵌绕形式主要与铁⼼槽数有关。
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机 发出的）
直流电机 良好的调速性能差，但有电刷的机械磨损 电磁式直流电动机(功率较大，用于轧钢机械、纺织机械等) 永磁式直流电动机（功率较小，用于汽车、小家电）
串激电机 启动力矩大，转速与电源频率无关 （电力机车、电动工具、小家电）
3
1.3 串激电动机
Series Motor / Universal Motor
★XMJ绕线机
● 起钩数：起钩到线圈中心线所跨过的换向片数：B
换向器端朝上， 向右数钩
以下列表及实例基于两种前提 1）飞叉顺时针绕线（从转子外表观察） 2）转子顺时针移位（从出轴端观察）
21
AB速算表(三门巨力绕线机)
Z=12 K=24
右叠绕
常规 留底
1 次移位挂勾 A 1 次移位绕线 B 2 次移位挂勾 C 2 次移位绕线 D 3 次移位挂勾 A
27
例6
A=5钩
B=10钩
AB
AB
移位设置 5 , 10 , 5 , 10 , 5
28
2.9 几个问题的补充
转子线圈的叠绕方向、尾线是否绕过180°挂钩，影响电机工作转向， 但并不能决定电机工作转向。
1) 12槽24钩，Φ0.50*10T，每槽有多少根漆包线？ 2)为什么转子只有10、12、14槽，而没有11、13槽？ 3) 12槽24钩的转子，如果左飞叉红线绕，右飞叉用绿线绕，最后12槽的红
A=16.5钩
C B A
移位设置 16.5 , 7.5 , 15.5 , 6.5 , 16.5
25
例4
A=7钩
B=17钩
A BC D
A B CD
移位设置 7 , 17 , 8 , 18 , 7
26
例5
A=3.5钩
B=16.5钩
A B CD A BC D
移位设置 3.5, 16.5, 4.5, 17.5, 3.5
此槽对此钩，彼槽对彼钩
结论：比槽、比尾钩
19
2.7 判定依据?
槽、钩数，槽、钩对齐情况 （左、右）偏几钩 叠绕方向（右叠绕、左叠绕） 尾线有无绕过180°挂钩 留底与否
20
2.8 绕线机参数计算
★三门巨力绕线机
1次移位挂钩 上一个虚拟线圈中心线到起钩所跨过的换向片数：A 1次移位绕线 起钩到线圈中心线所跨过的换向片数：B （根据下表，A，B值只要算出一个即可）
每一槽的起始钩
15
寻找尾钩？
任意一槽的线圈都有一个尾钩，12槽就有12个尾钩。
（图纸上的起始钩
每一槽的起始钩）
图纸上的尾钩
每一槽的尾钩
U=1，顺着叠绕方向，每二钩 U=2，顺着叠绕方向，第三钩
16
2.6 怎么观察偏钩？-图纸
寻找图纸上的尾钩（第23钩） 以线圈所在的槽与尾钩来比较，一般以靠近尾钩的槽。
2）单波： 所有N极下的线圈串联成一条支路，S极下的线圈串联成另一条支路， 电枢支路数 = 2 线圈的头和尾相隔一些换向片 （2极电机所连接的换向片是相邻的）
3）复叠 4）复波 5）混合
11
这些绕组的主要区别在于：从电刷端看进去，电枢绕组形成了不同数 目的并联支路数
生产实践中大多数采用单叠或单波绕组 在小型换向器式电机上几乎都是采用单叠绕组
6
1.6串激电动机的机械性有什么特点？
机械特性即负载与转速的关系改变转子线绕线方式 串激电动机的机械特性较软，即随着机械负载的增加，转速迅速下降
7
1.7换向火花形成原因
机械性火花： 1)转子平衡不好或装配不好，造成转子振动 2)换向器偏心、圆度差、光洁度不好 3)弹簧压力不合适 4)碳刷与换向器接触不好 5)碳刷与刷盒配合不好 6)碳刷材料不合适 电磁性火花： 1) 换向火花（换向线圈的电流突变，电磁能释放） 2) 电位差火花（换向器片间电压过高） 化学火花： 1) 换向器表面氧化层（主要是氧化亚铜和碳素薄膜），这层氧化层在运转
串激电动机特点 1）可交流、直流两用； 2）转速高，一般8000~35000转/分； 3）调速方便（调压调速），且转速与电源频率无关； 4）启动转矩大，4~6倍额定转矩； 5）机械特牲较软，过载能力强； 6）体积小，用料省； 7）不足：碳刷和换向器有磨损、换向火花、电磁干扰等 主要用途 1）电动工具（电钻、角磨、电锯、砂光机、电刨） 2）园林工具（割草机、修枝剪、电链锯） 3）医疗器械（牙床机） 4）家用电器（吸尘器、电吹风、榨汁机、滚筒洗衣机）
串激电机技术讲座
1
第一节 电机常识
1.1 电机分类
电 机：机械能与电能相互转换的一种器械
按能源转换方式分： 电动机：电能转换成机械能 发电机：把机械能转换电能
按电源分： 直流电机：电流大小恒定 交流电机：电流按一定频率(50Hz/60Hz)交变
按功率大小分： 大型电机： 中小型电机： 微电机：中心高小于90mm或1500r/min时的折算功率小于1.1KW.
中被不断地磨损和加厚
8
1.8 转子电阻
转子电路由24个小线圈串联而成； 一个线圈头、另一个线圈尾、
换向片三者相联结； 换向器的铜片与铜片之间以云母片绝缘，
但之间却是被1个线圈所短接； 片间电阻：1个线圈与23个线圈并联电阻； 对角电阻：12个线圈与12个线圈并联电阻； Rb=R180*4*(K-1)/K2
绿线分布情况？
答案： 1）40根/槽； 2）奇数槽不对称，双飞叉无法绕制。手工或单飞叉可以绕奇数槽； 3）☆常规绕线：10槽颜色各槽1/4红—3/4绿，另2槽3/4红—1/4绿
29
知识回顾 Knowledge Review
A+B=26 B+C=25 C+D=24
A+B=24 B+C=25 C+D=26
Z=12 K=12
常规
1 次移位挂勾 A 1 次移位绕线 B 2 次移位挂勾 A 2 次移位绕线 B 3 次移位挂勾 A
A+B=K+1=13
XMJ绕线机起钩位：B
左叠绕
常规
留底
A+B=22 B+C=23 C+D=24
A+B=24 B+C=23 C+D=22
按应用领域分： 驱动电机 控制电机
2
1.2 常见电机
异步电机 结构简单可靠、用途最为广泛，调速性能差。 三相交流异步电动机
（广泛地应用在工业设备上，如机床、矿山机械、中央空调等） 单相交流异步电动机（广泛地应用家用电器上，风扇、冰箱、油 烟机等）
同步电机 转速与频率之间有严格的关系 n=60f /p，故谓这同步。 （主要用于发电机，现代工农业生产所需电能几乎都是有同步发电
14
2.5 寻找起钩？
图纸的起钩究竟在转子的什么位置？
若以第一组所绕线圈为例，上图的起钩即绕线的第一个挂钩；
若以转子最后一槽线圈为例，上图的起钩对应于倒数第三钩。 若以转子下一个虚拟线圈为例，上图的起钩对应于转子尾钩。
结论：任意一槽的线圈都有一个起始钩，12槽就有12个起始钩。
图纸上的起始钩
右偏3钩
A BC
A BC
常规绕线：本槽比每三钩（1槽2钩） 顺叠绕方向的第三钩
本槽比每二钩（ 1槽1钩）
17
留底绕线：本槽比起钩（绝对是1槽2钩）
左偏2.5钩
C
C
B
B
A
A
18
怎么观察偏钩？-转子
一般以最后一槽线圈来作比较 尾钩（双钩线） 以靠近尾钩的一槽来与尾钩比较，偏几钩？ 这一槽这一钩一定要是同一飞叉上的漆包线
12
2.3 单波绕组
K1 2 3 4 5 6 Y1+Y2=Y=YK=(k-1)/P
K1 2 3 4 5 6 Y1+Y2=Y=YK=(k+1)/P
13
2.4 生产中实用的绕线图
钩 对 槽
Z=12
槽数
U=2
虚槽数
起 K=Z*U=24 换向片数 始 钩
换向器
ABC
A BC
铁芯
①左飞叉：红线 右飞叉：绿线 ②红线头与绿线尾绕在同一钩子上 ③这组红色圈与换向器连接关系（偏移） ，适用于任意槽内的一组线圈。
常规 A+B=K-1=11
XMJ 更简单
22
例1
A B
B=9钩
A=17钩
A B
移位设置 17 , 9 , 16 , 8 , 17 (15°C)16 , 10 , 15 , 9 , 16
23
例2
A=8钩
B=18钩
A BC
A BC
移位设置 8 , 18 , 7 , 17 , 8
24
例3
C B A
B=7.5钩
2.2 单叠绕组
Y1: 第一节距，即一个线圈的两个有效边之间的跨距
Y2: 第二节距，即前一个线圈的次边到后一线圈的首边之间的跨距
Y: 合成节距，两上相邻线圈的首边之间的跨距
YK:每一个线圈首端与尾端所联结的两个换向片之间的跨距
1 23456
1 23456
Y1+Y2=Y=YK= 1
Y1+Y2=Y=YK= -1
9
1.9 串激电机结构
机械结构：定子、转子、轴承、前后支架、碳刷…… 材料：
导电材料：漆包线、换向器、碳刷、引接线…… 导磁材料：硅钢片、钢外壳…… 绝缘材料：绝缘纸、槽楔片、绝缘漆、套管、端板…… 支撑材料：轴、轴承、前后支架……
10
第二节 绕组基本原理
2.1 换向器式电机绕组分类
1）单叠： 同一极下的线圈串联成一条支路 电枢支路数 = 电机的极数， 每一个线圈的的头和尾连接在两个相邻的换向片上
4
直流电机 良好的调速性能差，但有电刷的机械磨损 电磁式直流电动机(功率较大，用于轧钢机械、纺织机械等) 永磁式直流电动机（功率较小，用于汽车、小家电）
串激电机 启动力矩大，转速与电源频率无关 （电力机车、电动工具、小家电）
3
1.3 串激电动机
Series Motor / Universal Motor
★XMJ绕线机
● 起钩数：起钩到线圈中心线所跨过的换向片数：B
换向器端朝上， 向右数钩
以下列表及实例基于两种前提 1）飞叉顺时针绕线（从转子外表观察） 2）转子顺时针移位（从出轴端观察）
21
AB速算表(三门巨力绕线机)
Z=12 K=24
右叠绕
常规 留底
1 次移位挂勾 A 1 次移位绕线 B 2 次移位挂勾 C 2 次移位绕线 D 3 次移位挂勾 A
27
例6
A=5钩
B=10钩
AB
AB
移位设置 5 , 10 , 5 , 10 , 5
28
2.9 几个问题的补充
转子线圈的叠绕方向、尾线是否绕过180°挂钩，影响电机工作转向， 但并不能决定电机工作转向。
1) 12槽24钩，Φ0.50*10T，每槽有多少根漆包线？ 2)为什么转子只有10、12、14槽，而没有11、13槽？ 3) 12槽24钩的转子，如果左飞叉红线绕，右飞叉用绿线绕，最后12槽的红
A=16.5钩
C B A
移位设置 16.5 , 7.5 , 15.5 , 6.5 , 16.5
25
例4
A=7钩
B=17钩
A BC D
A B CD
移位设置 7 , 17 , 8 , 18 , 7
26
例5
A=3.5钩
B=16.5钩
A B CD A BC D
移位设置 3.5, 16.5, 4.5, 17.5, 3.5
此槽对此钩，彼槽对彼钩
结论：比槽、比尾钩
19
2.7 判定依据?
槽、钩数，槽、钩对齐情况 （左、右）偏几钩 叠绕方向（右叠绕、左叠绕） 尾线有无绕过180°挂钩 留底与否
20
2.8 绕线机参数计算
★三门巨力绕线机
1次移位挂钩 上一个虚拟线圈中心线到起钩所跨过的换向片数：A 1次移位绕线 起钩到线圈中心线所跨过的换向片数：B （根据下表，A，B值只要算出一个即可）
每一槽的起始钩
15
寻找尾钩？
任意一槽的线圈都有一个尾钩，12槽就有12个尾钩。
（图纸上的起始钩
每一槽的起始钩）
图纸上的尾钩
每一槽的尾钩
U=1，顺着叠绕方向，每二钩 U=2，顺着叠绕方向，第三钩
16
2.6 怎么观察偏钩？-图纸
寻找图纸上的尾钩（第23钩） 以线圈所在的槽与尾钩来比较，一般以靠近尾钩的槽。
2）单波： 所有N极下的线圈串联成一条支路，S极下的线圈串联成另一条支路， 电枢支路数 = 2 线圈的头和尾相隔一些换向片 （2极电机所连接的换向片是相邻的）
3）复叠 4）复波 5）混合
11
这些绕组的主要区别在于：从电刷端看进去，电枢绕组形成了不同数 目的并联支路数
生产实践中大多数采用单叠或单波绕组 在小型换向器式电机上几乎都是采用单叠绕组
6
1.6串激电动机的机械性有什么特点？
机械特性即负载与转速的关系改变转子线绕线方式 串激电动机的机械特性较软，即随着机械负载的增加，转速迅速下降
7
1.7换向火花形成原因
机械性火花： 1)转子平衡不好或装配不好，造成转子振动 2)换向器偏心、圆度差、光洁度不好 3)弹簧压力不合适 4)碳刷与换向器接触不好 5)碳刷与刷盒配合不好 6)碳刷材料不合适 电磁性火花： 1) 换向火花（换向线圈的电流突变，电磁能释放） 2) 电位差火花（换向器片间电压过高） 化学火花： 1) 换向器表面氧化层（主要是氧化亚铜和碳素薄膜），这层氧化层在运转
串激电动机特点 1）可交流、直流两用； 2）转速高，一般8000~35000转/分； 3）调速方便（调压调速），且转速与电源频率无关； 4）启动转矩大，4~6倍额定转矩； 5）机械特牲较软，过载能力强； 6）体积小，用料省； 7）不足：碳刷和换向器有磨损、换向火花、电磁干扰等 主要用途 1）电动工具（电钻、角磨、电锯、砂光机、电刨） 2）园林工具（割草机、修枝剪、电链锯） 3）医疗器械（牙床机） 4）家用电器（吸尘器、电吹风、榨汁机、滚筒洗衣机）
串激电机技术讲座
1
第一节 电机常识
1.1 电机分类
电 机：机械能与电能相互转换的一种器械
按能源转换方式分： 电动机：电能转换成机械能 发电机：把机械能转换电能
按电源分： 直流电机：电流大小恒定 交流电机：电流按一定频率(50Hz/60Hz)交变
按功率大小分： 大型电机： 中小型电机： 微电机：中心高小于90mm或1500r/min时的折算功率小于1.1KW.
中被不断地磨损和加厚
8
1.8 转子电阻
转子电路由24个小线圈串联而成； 一个线圈头、另一个线圈尾、
换向片三者相联结； 换向器的铜片与铜片之间以云母片绝缘，
但之间却是被1个线圈所短接； 片间电阻：1个线圈与23个线圈并联电阻； 对角电阻：12个线圈与12个线圈并联电阻； Rb=R180*4*(K-1)/K2
绿线分布情况？
答案： 1）40根/槽； 2）奇数槽不对称，双飞叉无法绕制。手工或单飞叉可以绕奇数槽； 3）☆常规绕线：10槽颜色各槽1/4红—3/4绿，另2槽3/4红—1/4绿
29
知识回顾 Knowledge Review
A+B=26 B+C=25 C+D=24
A+B=24 B+C=25 C+D=26
Z=12 K=12
常规
1 次移位挂勾 A 1 次移位绕线 B 2 次移位挂勾 A 2 次移位绕线 B 3 次移位挂勾 A
A+B=K+1=13
XMJ绕线机起钩位：B
左叠绕
常规
留底
A+B=22 B+C=23 C+D=24
A+B=24 B+C=23 C+D=22
按应用领域分： 驱动电机 控制电机
2
1.2 常见电机
异步电机 结构简单可靠、用途最为广泛，调速性能差。 三相交流异步电动机
（广泛地应用在工业设备上，如机床、矿山机械、中央空调等） 单相交流异步电动机（广泛地应用家用电器上，风扇、冰箱、油 烟机等）
同步电机 转速与频率之间有严格的关系 n=60f /p，故谓这同步。 （主要用于发电机，现代工农业生产所需电能几乎都是有同步发电
14
2.5 寻找起钩？
图纸的起钩究竟在转子的什么位置？
若以第一组所绕线圈为例，上图的起钩即绕线的第一个挂钩；
若以转子最后一槽线圈为例，上图的起钩对应于倒数第三钩。 若以转子下一个虚拟线圈为例，上图的起钩对应于转子尾钩。
结论：任意一槽的线圈都有一个起始钩，12槽就有12个起始钩。
图纸上的起始钩
右偏3钩
A BC
A BC
常规绕线：本槽比每三钩（1槽2钩） 顺叠绕方向的第三钩
本槽比每二钩（ 1槽1钩）
17
留底绕线：本槽比起钩（绝对是1槽2钩）
左偏2.5钩
C
C
B
B
A
A
18
怎么观察偏钩？-转子
一般以最后一槽线圈来作比较 尾钩（双钩线） 以靠近尾钩的一槽来与尾钩比较，偏几钩？ 这一槽这一钩一定要是同一飞叉上的漆包线
12
2.3 单波绕组
K1 2 3 4 5 6 Y1+Y2=Y=YK=(k-1)/P
K1 2 3 4 5 6 Y1+Y2=Y=YK=(k+1)/P
13
2.4 生产中实用的绕线图
钩 对 槽
Z=12
槽数
U=2
虚槽数
起 K=Z*U=24 换向片数 始 钩
换向器
ABC
A BC
铁芯
①左飞叉：红线 右飞叉：绿线 ②红线头与绿线尾绕在同一钩子上 ③这组红色圈与换向器连接关系（偏移） ，适用于任意槽内的一组线圈。
常规 A+B=K-1=11
XMJ 更简单
22
例1
A B
B=9钩
A=17钩
A B
移位设置 17 , 9 , 16 , 8 , 17 (15°C)16 , 10 , 15 , 9 , 16
23
例2
A=8钩
B=18钩
A BC
A BC
移位设置 8 , 18 , 7 , 17 , 8
24
例3
C B A
B=7.5钩
2.2 单叠绕组
Y1: 第一节距，即一个线圈的两个有效边之间的跨距
Y2: 第二节距，即前一个线圈的次边到后一线圈的首边之间的跨距
Y: 合成节距，两上相邻线圈的首边之间的跨距
YK:每一个线圈首端与尾端所联结的两个换向片之间的跨距
1 23456
1 23456
Y1+Y2=Y=YK= 1
Y1+Y2=Y=YK= -1
9
1.9 串激电机结构
机械结构：定子、转子、轴承、前后支架、碳刷…… 材料：
导电材料：漆包线、换向器、碳刷、引接线…… 导磁材料：硅钢片、钢外壳…… 绝缘材料：绝缘纸、槽楔片、绝缘漆、套管、端板…… 支撑材料：轴、轴承、前后支架……
10
第二节 绕组基本原理
2.1 换向器式电机绕组分类
1）单叠： 同一极下的线圈串联成一条支路 电枢支路数 = 电机的极数， 每一个线圈的的头和尾连接在两个相邻的换向片上
4