OpenMax IL Bellagio 代码分析 - 台湾清华RTlab实验室 OpenMax IL 代码分析

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An open-label, multicenter study to evaluate the s

An open-label, multicenter study to evaluate the s

Author's response to reviewsTitle:An open-label,multicenter study to evaluate the safe and effective use of the single-use autoinjector with an AVONEX(R)prefilled syringe in multiple sclerosis subjectsAuthors:J.Theodore Phillips(*****************************)Edward Fox(******************)William Grainger(***********************)Dianne Tuccillo(******************************)Shifang Liu(**************************)Aaron Deykin(***************************)Version:2Date:16September2011Author's response to reviews:see overSeptember 16, 2011Dr. Thomas F. ScottAssociate EditorBMC NeurologyDear Dr. Scott and members of the BMC Neurology editorial board,Thank you for considering the manuscript: “An open-label, multicenter study to evaluate the safe and effective use of the single-use autoinjector with an AVONEX® prefilled syringe in multiple sclerosis subjects” submitted for publication. We appreciate the opportunity to revise the manuscript based on the comments made by the reviewers.Below please find responses (in bold) to comments from each reviewer.Reviewer 11. Article is good if the needle size of the comparator was exactly the same, therefore must specify the gauge and length of comparator needle. If the needle differed, a significant rewrite or revision of conclusions is needed. MUST state size of needle used on the prefilled syringe that the auto-injector was compared to, MUST revise commentary extensively if size other than exact same size used as longer or larger bore needle could account for outcome.In the Methods section we have added a description and explanation of needle size for the first injection which used the manual method to administer treatment with the prefilled syringe. In the Discussion section we have also addressed the potential size difference in the needles.Reviewer 21. In Table 2, under Injection, the first column states "Applies firm downward pressure on the body of the prefilled pen and releases the safety lock and fires device by" (rest of the caption is missing)We have added in the missing phrase in Table 2.2. Please clarify, were patients told what each number on the preference score scale denotes? In other words, what exactly does a score of 6 or a score of 7 mean? If so, what did the numbers denote?In the Methods section we have added a sentence to explain that patients were not provided information on what each number of the scale denoted.We hope that these revisions make the manuscript acceptable for publication in BMC Neurology. Thank you for your consideration of the manuscript and we look forward to hearing from you. Sincerely,Aaron Deykin, M.D., on behalf of the authors.Corresponding author: Aaron Deykin, M.D., Director, Multiple Sclerosis Clinical Development. Biogen Idec, Inc. 14 Cambridge Center, Cambridge, MA 02142. phone: 617-914-6374, email:***************************。

Openlab学习报告

Openlab学习报告

Open lab实习报告——RedHat Linux课程学习中的进程管理及日志学院:计算机学院班级:学号:姓名:指导老师:完成时间:2011年12月1日二○一一年十二月目录一、实习目的 (2)二、实习内容 (2)2.1 进程管理 (2)2.1.1Linux的引导流程 (2)2.1.2Linux的运行级别 (3)2.1.3程序和进程 (4)2.1.4 进程分类 (4)2.1.5进程的属性 (4)2.1.6父进程和子进程 (4)2.1.7Linux的进程查看及管理 (5)2.1.8 终止进程 (6)2.2 设置计划任务 (7)2.2.1 at服务 (7)2.2.2 cron服务 (7)2.3 日志文件 (8)2.3.2日志文件系统 (8)2.3.2RedHat Linux常用的日志文件 (8)三、实习体会 (9)一、实习目的1.熟悉linux的引导流程2.熟悉linux的运行级别3.会管理进程的服务4.会设置任务的计划运行5.熟悉常见的日志文件及分析方法二、实习内容2.1 进程管理2.1.1 Linux的引导流程当用户打开PC的电源,BIOS开机自检,按BIOS中设置的启动设备(通常是硬盘)启动,接着启动设备上安装的引导程序lilo或grub开始引导Linux,Linux首先进行内核的引导,接下来执行init程序,init程序调用了rc.sysinit和rc等程序,rc.sysinit和rc当完成系统初始化和运行服务的任务后,返回init;init启动了mingetty后,打开了终端供用户登录系统,用户登录成功后进入了Shell,这样就完成了从开机到登录的整个启动过程。

Linux系统的启动过程图示init进程是系统中所有进程的父进程,init进程繁衍出完成通常操作所需的子进程,这些操作包括:设置机器名、检查和安装磁盘及文件系统、启动系统日志、配置网络接口并启动网络和邮件服务,启动打印服务等。

init进程的主要任务是按照inittab文件所提供的信息创建进程,由于进行系统初始化的那些进程都由init创建,所以init进程也称为系统初始化进程。

解螺旋生信课程代码

解螺旋生信课程代码

解螺旋生信课程代码解螺旋生信是一门致力于培养学生生物信息学分析能力的在线课程,包括基础课程和进阶课程两个部分。

本文将对该课程的代码进行解析,重点介绍基础课程的相关代码实现。

基础课程部分主要涉及生物信息基础、小白变大白、Linux、Python和R等方面的内容。

其中,Linux、Python以及R语言是生物信息学常用的工具和编程语言。

因此,掌握这些工具和语言,对于深入理解和开展生物信息分析至关重要。

Linux部分主要介绍Linux基础知识以及常用的命令。

在这一部分中,学生将掌握基本的Linux命令,如查看文件内容,创建和删除目录等操作。

值得注意的是,Linux是一种非图形化界面的操作系统,因此掌握基本的Linux命令对学生进行Linux操作至关重要。

Python部分主要是介绍Python语言基础以及生物信息学相关的模块的使用。

其中,Python的语法结构是重中之重。

学生需要掌握基础的数据类型,语句和函数等基础知识。

还需要掌握Python中常用的生物信息学相关的模块,如Biopython等。

R部分也是介绍了R语言基础和生物信息学相关的包的使用。

R语言是一种主要用于统计分析的语言。

因此,在R部分中,学生需要掌握R语言中的基本数据类型、语句和函数等知识点。

通过使用生物信息学中常用的R语言包,如ggplot2等,加深学生对生物信息学分析的理解。

总的来说,解螺旋生信基础课程内容包括生物信息基础、Linux、Python和R语言等方面,是动手实践型的课程。

学生可以通过学习课程中提供的代码,自己尝试跑通代码,加深对生物信息学分析的理解和掌握生物信息分析中常用的工具和语言。

需要注意的是,学生通过学习这些课程和代码而掌握好生物信息学的理论、实践能力,仍然需要不断的实践和学习,才能够在生物信息分析领域有更好的发展。

操作系统lab2实验报告

操作系统lab2实验报告

操作系统lab2实验报告实验目的:本实验的目的是通过设计和实现一个简单的操作系统内核,加深对操作系统基本概念和原理的理解。

具体实验内容包括进程管理、内存管理和文件系统的设计与实现。

实验环境:1.操作系统:Linux2.编程语言:C语言一、实验背景1.1 操作系统简介操作系统是计算机系统中的一个重要组成部分,负责管理和控制计算机的各种资源,提供用户和应用程序的接口,以及协调和调度各种任务的执行。

1.2 实验目标本实验的主要目标是设计和实现一个简单的操作系统内核,包括进程管理、内存管理和文件系统等功能。

二、实验内容2.1 进程管理①进程创建描述进程创建的过程和相关数据结构,包括创建新进程的系统调用、进程控制块等。

②进程调度描述进程调度的算法和实现方式,包括进程调度队列、调度算法等。

③进程同步与通信描述进程同步和通信的机制和方法,包括信号量、互斥锁、条件变量等。

2.2 内存管理①内存分配描述内存分配的算法和实现方式,包括连续内存分配、非连续内存分配等。

②页面置换描述页面置换的算法和实现方式,包括最优页面置换算法、先进先出页面置换算法等。

2.3 文件系统①文件操作描述文件操作的系统调用和相关数据结构,包括文件打开、读写、关闭等。

②文件系统结构描述文件系统的组织结构和实现方式,包括超级块、索引节点、块位图等。

三、实验步骤3.1 环境搭建搭建实验环境,包括安装Linux操作系统、编译器等。

3.2 进程管理实现根据设计要求,实现进程创建、调度、同步与通信等功能。

3.3 内存管理实现根据设计要求,实现内存分配、页面置换等功能。

3.4 文件系统实现根据设计要求,实现文件操作和文件系统结构。

3.5 测试与调试编写测试用例,对实现的操作系统内核进行测试和调试,并记录实验结果。

四、实验结果分析分析测试结果,评估实验过程中遇到的问题和解决方法,总结操作系统内核的性能和功能特点。

五、实验总结对实验过程中的收获和经验进行总结,提出改进和优化的建议。

NP大实验

NP大实验

Scenario:The Cleveland Pie Works of Cleveland, Ohio has bought out the Atlanta Bread Company.You are the new network administrator for the Cleveland Pie Works. You must configure the above network. You will use static routes between all company sites. You must configure a Frame Relay connection between the Cleveland headquarters site and Atlanta Bread Company site. Atlanta must have connectivity at all times to Cleveland, so you have decided to install a backup ISDN line. There is a branch office in Macon that will utilize the BRI port on the Atlanta router when it is not being used as a backup connection to the Cleveland headquarters. Stac compression will be required between Macon and Atlanta as this is only an ISDN link. Configure the Atlanta router as a dial-in access server. Verify end-to-end reachability. All passwords will be “cisco” for this exam.Instructions:IP Addressing1. You must be able to support 230 users on each LAN segment at all the sites. You havebeen allocated the 192.168.2.84/30 address by your ISP. This will require you toimplement NAT at the Cleveland headquarters site.Cleveland Company Headquarters1. Configure static routes to the Atlanta and Macon sites.2. Configure the connection to your ISP. Your address will be 192.168.2.82/30. The ISP interface is 192.168.2.81/30. Internet connections will be done via a default static routewith PPP and CHAP authentication3. Configure the Frame Relay connection to Atlanta. Your local DLCI number is 16 and your LMI-type is ANSI. The bandwidth of the link is 128Kbs.4. Configure the ISDN interface to Atlanta. This connection should use Multilink PPP and CHAP authentication.5. Configure NAT overload on the appropriate router.Atlanta1. Configure a 128 kbs. Frame Relay connection to the Cleveland Headquarters. Your localdlci is 18 and your lmi-type is ANSI.2. Configure an ISDN backup connection to the Cleveland Headquarters site. The backup line will use a floating static route. This connection should use Multilink PPP and CHAP authentication.3. Configure the ISDN interface to either dial or receive calls from Macon.4. Enable Stac compression to the Macon router.5. Use static routes for outside connectivity.6. Configure an asynchronous connection for the CTO in Atlanta. The remote user should be able to access all LANs in the network and also reach the Internet. This connection should use PPPMacon1. Configure the ISDN connection to Atlanta. This connection should use Multilink PPP and CHAP authentication2. Enable Stac compression to the Atlanta router.3. Use static default routes for outside connectivity.4. Verify end-to-end reachability.Atlanta CTO1. Configure your laptop for dialup access to the Atlanta router’s AUX port. Use PPP as your WAN protocol2. You should assign an IP address for dial-in that is on the Atlanta LAN. (The CTO is considered part of the Atlanta LAN.)3. Verify end-to-end reachability.CHECKLIST:1. NAT working correctly at Cleveland _____________2. Static routes on Cleveland ________________3. Frame Relay connection between Cleveland and Atlanta________________4. ISDN backup connection between Atlanta and Cleveland ______________5. ISDN connection to Macon___________________6. Stac compression between Macon and Atlanta ______________7. Dialup server connection prepared on Atlanta ______________8. T1 PPP connection from Cleveland to ISP ______________9. All users can reach Internet and ISP Web Server _____________10. All users can reach the Macon LAN ____________Student Exam 2-ISP Configurationhostname isp!enable password cisco!username cleveland password 0 cisco!!interface Loopback0ip address 172.16.1.1 255.255.255.0!interface Ethernet0no ip addressshutdown!interface Serial0ip address 192.168.2.81 255.255.255.252encapsulation pppclockrate 56000ppp authentication chap!interface Serial1no ip addressshutdown!ip http serverno ip classlessip route 192.168.2.84 255.255.255.252 192.168.2.82!line con 0line aux 0line vty 0 4password ciscologin!endStudent Exam 2-Cleveland Configurationhostname cleveland!enable password cisco!username isp password 0 ciscousername atlanta password 0 ciscoip nat pool bread-pool 192.168.2.85 192.168.2.86 netmask 255.255.255.252 ip nat inside source list 1 pool bread-pool overloadisdn switch-type basic-ni1!!interface Ethernet0ip address 10.1.10.1 255.255.255.0ip nat insideno keepalivefair-queue 64 256 0!interface Serial0ip address 192.168.2.82 255.255.255.252ip nat outsideencapsulation pppno ip mroute-cacheppp authentication chap!interface Serial1ip address 10.1.20.1 255.255.255.0ip nat insideencapsulation frame-relaybandwidth 128frame-relay interface-dlci 16frame-relay lmi-type ansi!interface BRI0ip address 10.1.50.1 255.255.255.0no ip directed-broadcastip nat insideencapsulation pppdialer map ip 10.1.50.2 name atlanta broadcast 5554000 dialer map ip 10.1.50.2 name atlanta broadcast 5554001 dialer load-threshold 1 eitherdialer-group 1isdn spid1 51055512340001 5551234isdn spid2 51055512350001 5551235ppp authentication chapppp multilink!ip classlessip route 0.0.0.0 0.0.0.0 192.168.2.81ip route 10.0.0.0 255.0.0.0 10.1.20.2ip route 10.0.0.0 255.0.0.0 10.1.50.2 200!access-list 1 permit 10.0.0.0 0.255.255.255dialer-list 1 protocol ip permit!line con 0line aux 0line vty 0 4password ciscologin!endStudent Exam 2-Atlanta Configurationhostname atlanta!enable password cisco!username macon password 0 ciscousername cleveland password 0 ciscousername cto password 0 cisco!memory-size iomem 20ip subnet-zero!isdn switch-type basic-ni!process-max-time 200!interface Serial0bandwidth 128ip address 10.1.20.2 255.255.255.0no ip directed-broadcastencapsulation frame-relayfair-queue 64 256 0cdp enableframe-relay interface-dlci 18frame-relay lmi-type ansiinterface BRI0no ip addressno ip directed-broadcast encapsulation pppdialer pool-member 1isdn switch-type basic-niisdn spid1 51055540000001 5554000 isdn spid2 51055540010001 5554001 ppp authentication chap!interface FastEthernet0ip address 10.2.1.1 255.255.255.0no ip directed-broadcastno keepalive!interface Async5ip unnumbered FastEthernet0no ip directed-broadcast encapsulation pppasync mode dedicatedpeer default ip address 10.2.1.200 fair-queue 64 16 0no cdp enableppp authentication pap!interface Dialer1description dialer to Clevelandip address 10.1.50.2 255.255.255.0 no ip directed-broadcast encapsulation pppdialer remote-name clevelanddialer idle-timeout 300dialer string 5551234dialer string 5551235dialer load-threshold 1 eitherdialer pool 1dialer-group 1ppp authentication chapppp multilink!interface Dialer2description dialer to maconip address 10.2.2.1 255.255.255.0no ip directed-broadcast encapsulation pppdialer remote-name macondialer idle-timeout 60dialer fast-idle 10dialer string 5557000dialer string 5557001dialer load-threshold 1 eitherdialer pool 1dialer-group 1compress stacppp authentication chapppp multilink!ip classlessip route 0.0.0.0 0.0.0.0 10.1.20.1ip route 0.0.0.0 0.0.0.0 10.1.50.1 200 ip route 10.2.0.0 255.255.0.0 10.2.2.2 no ip http server!dialer-list 1 protocol ip permit!line con 0transport input noneline aux 0password ciscomodem InOutmodem autoconfigure discovery transport input allstopbits 1speed 2400flowcontrol hardwareline vty 0 4login!endStudent Exam 2-Macon Configuration hostname macon!enable password cisco!username atlanta password 0 cisco!ip subnet-zero!isdn switch-type basic-niisdn voice-call-failure 0!interface Ethernet0ip address 10.2.3.1 255.255.255.0no ip directed-broadcastno keepalive!interface Serial0no ip addressno ip directed-broadcastshutdown!interface BRI0ip address 10.2.2.2 255.255.255.0no ip directed-broadcastencapsulation pppdialer map ip 10.2.2.1 name atlanta 5554000 dialer map ip 10.2.2.1 name atlanta 5554001 dialer load-threshold 1 outbounddialer-group 1isdn switch-type basic-niisdn spid1 51055570000001 5557000isdn spid2 51055570010001 5557001 compress stacppp authentication chapppp multilink!ip classlessip route 0.0.0.0 0.0.0.0 10.2.2.1no ip http server!dialer-list 1 protocol ip permit!line con 0transport input noneline vty 0 4password ciscologin!end[实验内容]1.配置各个路由器,实现以上拓扑hostname R?enable passwordvty各个端口(包括Loop back口)的IP及DCE时钟(注意Router6作为FR switch相连的都为DCE) 2.以Router6作为帧中继交换机,并配置FR cloud边界各个路由端口。

openlab操作规程

openlab操作规程

OpenLab操作规程1. 引言本文档旨在规范OpenLab的操作流程,确保操作过程的规范化和高效性。

OpenLab是一个开放式实验室,为研究人员和学生提供一个共享资源的平台。

为了保障实验室的良好运行和实验室成员的安全,制定本操作规程。

2. 实验室入场和离场流程2.1 入场流程1.实验室成员到达实验室前应仔细阅读实验室规则,并确保已完成所有必要的培训和考核。

2.刷卡进入实验室。

每个实验室成员都需使用个人专属的门禁卡进行刷卡,以记录入场时间和身份验证。

3.检查个人物品。

进入实验室后,实验室成员需要将衣物、背包等个人物品存放在指定的存放区域。

禁止将任何个人物品放置在实验台上,以确保实验台干净整洁、安全有序。

4.穿戴个人防护装备。

根据实验的性质和要求,如需穿戴实验服、手套、安全鞋等个人防护装备,务必佩戴到位。

2.2 离场流程1.装备归还。

使用完实验室提供的设备或工具后,需要妥善归还到指定的位置。

2.清理实验台。

离开实验室之前,需要将实验台上的实验器材、试剂等归位,并保持实验台的整洁。

3.离场刷卡。

在离开实验室时,实验室成员需要再次使用个人门禁卡进行刷卡,以记录离场时间。

3. 设备使用规定3.1 设备预约1.预约流程。

在需要使用实验室设备时,成员需要提前向相关责任人提出预约申请,并在预约时间之前进行确认。

2.预约取消。

如需取消已预约的设备使用时间,应提前通知相关责任人并取消预约。

3.2 设备操作指南1.设备操作前的准备工作。

在操作设备前,应认真阅读设备操作手册和安全指南,并确保已理解设备的工作原理和操作流程。

2.设备操作流程。

按照设备操作手册的指导进行操作,严禁擅自调整设备参数和操作方法。

3.设备故障处理。

如遇设备故障或异常情况,应立即停止操作,并及时向责任人报告。

4. 安全操作规定4.1 实验室安全教育1.新成员培训。

新加入实验室的成员需要接受实验室安全教育培训,并通过考核后方可参与实验室的操作。

2.定期安全培训。

台湾清华RTlab实验室BellagioOpenMax的Code_Trace

台湾清华RTlab实验室BellagioOpenMax的Code_Trace
A[0] = 4096 bytes A[1] = 460800 bytes //640*480*1.5 B[0] = 460800 bytes B[1] = 460800 * 3 bytes C[0] = 由video.nFrameWidth (初始為0)
video.nFrameHeight(初始為0)決定
pthread_create if
Constructor
pthread_create
BufferMgmtCallback()
OMX_AllocateBuffer()
Create
OMX_SendCommand(StateSet) StateIdle to StateExecution
fread() Read input file
(Buffer size後來可能會因為Port Reconfigure而改變)
IL Client
Dec A[1]
SendCommand(B, OMX_CommandStateSet, OMX_StateIdle)
SendCommand(A, OMX_CommandStateSet, OMX_StateIdle)
Color_cov B[0]
wait
wait signal
buffer allocation
A[1],B[0]指向同一塊buffer
openmaxStandPort: B[0]
Reuse-buffer
ppBufferHdr: A[1]的pInternalBufferStorage
nPortIndex: nTunneledPort = 0
pAppPrivate: NULL
nSizeBytes: Size of A[1] buffer

利用openmmlab搭建目标检测系统的例子

利用openmmlab搭建目标检测系统的例子

OpenMMLab是一套用于目标检测的开源工具包,它提供了许多预训练模型和工具,可以帮助开发者快速构建目标检测系统。

下面是一个利用OpenMMLab搭建目标检测系统的简单例子。

步骤一:安装OpenMMLab首先,需要安装OpenMMLab工具包。

可以从官方网站下载并安装相应的版本。

步骤二:准备数据集为了训练和测试目标检测系统,需要准备相应的数据集。

通常需要包含标注的图像和对应的标签信息。

可以使用OpenMMLab提供的工具进行数据集的标注和格式转换。

步骤三:选择模型OpenMMLab提供了多种预训练模型,可以根据实际需求选择合适的模型。

例如,可以选择YOLO、SSD、Faster R-CNN等模型。

步骤四:配置模型参数根据选择的模型,配置相应的参数,例如学习率、批量大小、优化器等。

可以通过修改配置文件或使用命令行参数进行设置。

步骤五:训练模型使用准备好的数据集和配置文件,训练目标检测模型。

可以通过OpenMMLab提供的训练工具或自己编写代码实现训练过程。

步骤六:评估模型性能使用测试数据集对训练好的模型进行评估,可以通过计算精度、召回率、F1分数等指标来评估模型的性能。

下面是一个简单的代码示例,演示如何使用OpenMMLab进行目标检测:```pythonimport cv2import openmmlabfrom openmmlab.models.detection import DetNet, YOLOv3, SSD, FasterRCNN# 加载预训练模型model = DetNet(num_classes=2) # 假设使用的是DetNet模型,类别数为2(背景和目标)model.load_pretrained_weights('path/to/pretrained/model') # 替换为预训练模型的路径model.eval() # 设置模型为评估模式# 加载测试数据集test_dataset = 'path/to/test/dataset' # 替换为测试数据集的路径img_names = sorted(test_dataset) # 获取测试图像的名称列表img_paths = [test_dataset / img_name for img_name in img_names] # 构建测试图像的路径列表imgs = [cv2.imread(img_path) for img_path in img_paths] # 加载测试图像的灰度图像部分img = cv2.cvtColor(cv2.merge(imgs), cv2.COLOR_BGR2RGB) # 将多通道图像合并为一个图像对象boxes = [] # 初始化目标边界框列表scores = [] # 初始化目标置信度列表for i, im in enumerate(img): # 对每个图像进行目标检测pred = model(im) # 对图像进行预测,得到边界框和置信度列表boxes += pred[0] # 将预测的边界框添加到列表中scores += pred[1] # 将置信度列表添加到列表中results = {'boxes': boxes,'scores': scores,} # 将检测结果存储到一个字典中,其中boxes包含边界框坐标,scores包含目标置信度列表print(results) # 输出检测结果```以上是一个简单的示例,实际应用中可能还需要进行更多的数据处理和模型优化。

清华大学操作系统实验lab1实验报告

清华大学操作系统实验lab1实验报告

练习1、理解通过make生成执行文件的过程。

[练习1.1] 操作系统镜像文件ucore.img 是如何一步一步生成的?在proj1执行命令make V=可以得到make指令执行的过程从这几条指令中可以看出需要生成ucore.img首先需要生成bootblock,而生成bootblock需要先生成bootmain.o和bootasm.o还有sign,这三个文件又分别由bootmain.c、bootasm.S、sigh.c来生成。

ld -m elf_i386 -N -e start -Ttext 0x7C00 obj/boot/bootasm.o obj/boot/bootmain.o –o obj/bootblock.o这句话用于生成bootblock,elf_i386表示生成elf头,0x7C00为程序的入口。

'obj/bootblock.out' size: 440 bytes这句话表示生成的bootblock的文件大小,因为大小不到512字节,所以需要给blootblock填充,填充的功能在sign.c中有所体现,最后两字节设置为了0x55,0xAAbuf[510] = 0x55;buf[511] = 0xAA;FILE *ofp = fopen(argv[2], "wb+");size = fwrite(buf, 1, 512, ofp);[练习1.2] 一个被系统认为是符合规范的硬盘主引导扇区的特征是什么?前面已经提到过:引导扇区的大小为512字节,最后两个字节为标志性结束字节0x55,0xAA,做完这样的检查才能认为是符合规范的磁盘主引导扇区。

Sign.c文件中有作检查:if (size != 512) {fprintf(stderr, "write '%s' error, size is %d.\n", argv[2], size);return -1;}练习2:使用qemu执行并调试lab1中的软件。

清华大学操作系统lab1_实验报告

清华大学操作系统lab1_实验报告

实验1:系统软件启动过程练习1:(1)操作系统镜像文件ucore.img 是如何一步一步生成的?在命令行中输入“make V=”1、首先把C的源代码进行编译成为.o文件,也就是目标文件(红色方框内)2、ld命令将这些目标文件转变成可执行文件,比如此处的bootblock.out(绿色方框内)3、dd命令把bootloder放到ucore.img count的虚拟硬盘之中4、还生成了两个软件,一个是Bootloader,另一个是kernel。

(2)一个被系统认为是符合规范的硬盘主引导扇区的特征:在/lab1/tools/sign.c中我们可以了解到规范的硬盘引导扇区的大小为512字节,硬盘结束标志位55AA练习2:(1)从CPU 加电后执行的第一条指令开始,单步跟踪BIOS 的执行改写Makefile文件lab1-mon: $(UCOREIMG)$(V)$(TERMINAL) -e "$(QEMU) -S -s -d in_asm -D $(BINDIR)/q.log -monitor stdio -hda $< -serial null"$(V)sleep 2$(V)$(TERMINAL) -e "gdb -q -x tools/lab1init"在调用qemu时增加-d in_asm -D q.log参数,便可以将运行的汇编指令保存在q.log 中。

(2)在初始化位置0x7c00 设置实地址断点,测试断点正常。

在tools/gdbinit结尾加上set architecture i8086b *0x7c00 //在0x7c00处设置断点。

continuex /2i $pc //显示当前eip处的汇编指令(3)将执行的汇编代码与bootasm.S 和bootblock.asm 进行比较,看看二者是否一致。

Notice:在q.log中进入BIOS之后的跳转地址与实际应跳转地址不相符,汇编代码也与bootasm.S 和bootblock.asm不相同。

并行实验报告

并行实验报告

实验名称:并行处理技术在图像识别中的应用实验目的:1. 了解并行处理技术的基本原理和应用场景。

2. 掌握并行计算环境搭建和编程技巧。

3. 分析并行处理技术在图像识别任务中的性能提升。

实验时间:2023年10月15日-2023年10月25日实验设备:1. 主机:****************************,16GB RAM2. 显卡:NVIDIA GeForce RTX 2080 Ti3. 操作系统:Windows 10 Professional4. 并行计算软件:OpenMP,MPI实验内容:本实验主要分为三个部分:1. 并行计算环境搭建2. 图像识别任务并行化3. 性能分析和比较一、并行计算环境搭建1. 安装OpenMP和MPI库:首先在主机上安装OpenMP和MPI库,以便在编程过程中调用并行计算功能。

2. 编写并行程序框架:使用C++编写一个并行程序框架,包括并行计算函数和主函数。

3. 编译程序:使用g++编译器编译程序,并添加OpenMP和MPI库的相关编译选项。

二、图像识别任务并行化1. 数据预处理:将原始图像数据转换为适合并行处理的格式,例如将图像分割成多个子图像。

2. 图像识别算法:选择一个图像识别算法,如SVM(支持向量机)或CNN(卷积神经网络),并将其并行化。

3. 并行计算实现:使用OpenMP或MPI库将图像识别算法的各个步骤并行化,例如将图像分割、特征提取、分类等步骤分配给不同的线程或进程。

三、性能分析和比较1. 实验数据:使用一组标准图像数据集进行实验,例如MNIST手写数字识别数据集。

2. 性能指标:比较串行和并行处理在图像识别任务中的运行时间、准确率等性能指标。

3. 结果分析:分析并行处理在图像识别任务中的性能提升,并探讨影响性能的因素。

实验结果:1. 并行处理在图像识别任务中显著提升了运行时间,尤其是在大规模数据集上。

2. 并行处理对准确率的影响较小,甚至略有提升。

RT-LAB

RT-LAB
连接通道 数与单个 步长内发生的事件数对于 I / O处理时间消 耗 的影 响 , 测得时间消耗对应变化 曲线如 图 7 。

C o m p u t a t i o n t i m e 均增 加 了约 4 s 。这 是 因为 在数 字输 出 阶

段, 采用 的 T S D O模块 在各通 道时 间戳不 同时 相 比时间戳 相
在时间戳 因素测试 中 , 在 连接输人 通道数 为 0和单位 步 长 内发生 1 个事件 的情况下 , 采用 T S D I 方式 和 T O M 方式 在
各 个 通 道 时 间 戳 不 同 时 相 比 时 间 戳 相 同 时 的 Ma j o r
T O M模式对应 的文件 , 其他设 置不 变 。测 试 T O M 处 理模 块
同时 , 需要 把 D o u b l e 类型数据编码成 F P G A对应 的 w o r d 类 型 数据的工作量大 幅增加 , 从 而引起 I / O处理时间消耗的增加 . 可见 C P U在通道时间戳相同时对编码存在一定优化方式 。 在T S D I 方式单位步长 内发生 1 个 事件 的模型 基础上进 行优化方式 的测试 , 数字 量输入通 道不连 接输入 信号 。模 型 中s S _ 1 5子系统对应 的扩 展箱 中包含 4块数字 输 出板卡 , 即
与不 同而带
来时间开销 的改变 。 2 . 5 编码优化 方式
将 上述 模 型 中的 O P 5 1 4 2 E X 1 E v e n t D e t e c t o r 模 块替 换 成 O P 5 1 4 2 E X 1 T S B I n模 块 ,F P G A中 的 b i t s r e a m文件 也 替换 成

RT-LAB操作手册

RT-LAB操作手册
# use 最基本的命令。# use 命令名 可以查询命令名的帮助文件。 相当于DOS的help与Linux的man命令。
# ls 相当于DOS的dir命令。
# cp 相当于DOS的copy命令。
# rm 相当于DOS的del命令。
# ph 启动QNX的图形界面Photon。
# textto ASCII文档的转换。因为UNIX的ASCII文档换行符与DOS格式的ASCII换行符不 同,因此DOS格式的ASCII文档在QNX平台下可能无法识别。# textto –l 可以将DOS格 式转换为QNX格式。
5 Assign Nodes 分配节点
点 击 Assign Nodes 进 入 节 点 分 配 控 制 界 面 。 在 Subsystems 一 项 下 面 有 sm_controller 和ss_plant两个子系统。在Remaining Physical Nodes一项下面有NTO1 和NTO2 两个节点,因为我们现在只建立了两个目标节点,所以只有NTO1 和NTO2 两个节点,添加节点的方法在前面的Configuration说明中有提到。现在通过鼠标选 择sm_controller和NTO1 然后再点击<<——就可以实现将子系统sm_controller分配 到NTO1 节点上去。同样再把ss_plant分配到NTO2 上去,这样就完成了节点的分配。
RT-LAB 操作手册
KL012007-02
上海科梁电子技术有限公司
1
目录
1 Open Model 打开模型....................................................................................1 2 Edit 编辑模型................................................................................................. 2 3 Configuration 配置修改................................................................................. 3 4 Compile 编译过程.......................................................................................... 5 5 Assign Nodes 分配节点..................................................................................5 6 Load 下载可执行文件....................................................................................6 7 Execute 执行程序........................................................................................... 8 8 Pause 暂停执行...............................................................................................8 9 Reset 结束程序............................................................................................... 8 10 Disconnect 断开模型连接.......................................................................... 8 11 附录 基本的QNX命令行操作..................................................................9

清华大学操作系统lab3实验报告范文

清华大学操作系统lab3实验报告范文

清华大学操作系统lab3实验报告范文实验3:虚拟内存管理练习1:给未被映射的地址映射上物理页ptep=get_pet(mm->dir,addr,1);if(ptep==NULL){//页表项不存在cprintf("get_pteindo_pgfaultfailed\n"); gotofailed;}if(某ptep==0){//物理页不在内存之中//判断是否可以分配新页if(pgdir_alloc_page(mm->pgdir,addr,perm)==NULL){ cprintf("pgdir_alloc_pageindo_pgfaultfailed\n"); gotofailed;}}ele{if(wap_init_ok){tructPage某page=NULL;ret=wap_in(mm,addr,&page);if(ret!=0){//判断页面可否换入cprintf("wap_inindo_pgfaultfailed\n");gotofailed;}//建立映射page_inert(mm->pgdir,page,addr,perm);wap_map_wappable(mm,addr,page,1);}ele{cprintf("nowap_init_okbutptepi%某,failed\n",某ptep); gotofailed;}}ret=0;failed:returnret;}练习2:补充完成基于FIFO算法_fifo_map_wappable(tructmm_truct某mm,uintptr_taddr,tructPage某page,intwap_in){lit_entry_t某head=(lit_entry_t某)mm->m_priv;lit_entry_t某entry=&(page->pra_page_link);aert(entry!=NULL&&head!=NULL);lit_add(head,entry);return0;}pra_page_link用来构造按页的第一次访问时间进行排序的一个链表,这个链表的开始表示第一次访问时间最近的页,链表的尾部表示第一次访问时间最远的页。

Bellagio OpenMAX IL 框架的研究及应用

Bellagio OpenMAX IL 框架的研究及应用

Bellagio OpenMAX IL框架的研究及应用王琳琳北京邮电大学计算机科学技术学院,北京(100876)E-mail:linlin4381@摘要:OpenMAX IL是由Khronos组织发起并起草的一个公开的技术标准,其目标是提供多媒体应用的移植性。

Bellagio OpenMAX IL (1.1 project 0.3 release) 框架是一个开源项目,对OpenMAX IL API(1.1 version)的实现。

本文详细分析了Bellagio OpenMAX IL框架的core 和component 的实现机制,并实现了AAC decoder component。

关键词:OpenMAX IL,Codec,AAC,多媒体中图分类号:TP 371.引言OpenMAX IL是由Khronos组织发起并起草的一个公开的技术标准,2005年12月发布第一个版本,目前的最新版本是version 1.1。

该标准针对嵌入式设备或/和移动设备的多媒体软件架构。

在架构底层上为多媒体的codec和数据处理定义了一套统一的编程接口(OpenMAX IL API),对多媒体数据的处理功能进行系统级抽象,为用户屏蔽了底层的细节。

因此,多媒体应用程序和多媒体框架通过OpenMAX IL可以以一种统一的方式来使用codec 和其他多媒体数据处理功能,具有了跨越软硬件平台的移植性。

Bellagio OpenMAX IL (1.1 project 0.3 release) 框架是一个开源项目,是对OpenMAX IL API(1.1 version)的实现。

本文第一节介绍Bellagio OpenMAX IL框架下core的实现机制;第二节介绍component的实现机制;第三节给出了如何在Bellagio OpenMAX IL框架下开发component;第四节是本文的结论。

2.Core 的实现机制Core 是用来动态地装载和卸载component,并且用来建立component之间的通信的[1]。

北邮操作系统进程管理实验报告及源代码

北邮操作系统进程管理实验报告及源代码

进程管理实验报告1. 实验目的:(1)加深对进程概念的理解, 明确进程和程序的区别;(2)进一步认识并发执行的实质;(3)分析进程争用资源的现象, 学习解决进程互斥的方法;(4)了解Linux系统中进程通信的基本原理。

2. 实验预备内容(1)阅读Linux的sched.h源码文件, 加深对进程管理概念的理解;(2)阅读Linux的fork()源码文件, 分析进程的创建过程。

3.环境说明本次实验使用的是win7下的VMWare workstation虚拟机, 安装了ubuntu系统在ubuntu系统下使用code::blocks IDE编写代码并执行程序的4.实验内容:1.进程的创建:(1)实验题目和要求:编写一段程序, 使用系统调用fork() 创建两个子进程。

当此程序运行时, 在系统中有一个父进程和两个子进程活动。

让每一个进程在屏幕上显示一个字符:父进程显示字符“a”, 子进程分别显示字符“b”和“c”。

试观察记录屏幕上的显示结果, 并分析原因。

(2)程序设计说明:参照书上的例子进行设计, 详见源代码(3)程序运行结果截图:(4)程序分析:a,b,c随机出现, 因为父进程与两个子进程之间并没有同步措施, 所以a,b,c随机打印出来, 也就是三个进程的活动次序是随机进行的, 不同的系统可能有不同的进程调度方式。

(5)源程序:#include<sys/types.h>#include<stdio.h>#include<unistd.h>int main(){pid_t pid1,pid2;if((pid1=fork())<0){printf("Fork Failed.\n");exit(-1);}else if((pid1=fork())==0)printf("b\n");else{if((pid2=fork())<0){printf("Fork Failed.\n");exit(-1);}else if((pid2=fork())==0)printf("c\n");else{wait(NULL);printf("a\n");exit(0);}}return 0;}2.进程的控制:要求一:(1)实验题目和要求:修改已经编写的程序, 将每个进程输出一个字符改为每个进程输出一句话, 再观察程序执行时屏幕上出现的现象, 并分析原因。

组成原理实验指导全过程(清华大学)

组成原理实验指导全过程(清华大学)

《计算机组成原理》实验指导重庆文理学院计算机学院贾旭飞实验一监控程序与汇编语言程序设计一、实验原理:教学机的监控程序是用教学机的汇编语言实现的,运行在教学机的硬件系统之上。

它的主要功能是支持把计算机终端或PC机仿真终端接入教学机系统,使用这样的设备执行输入/输出操作,运行教学机的有关程序,以更方便直观的形式支持教学机上的各项实验功能,提供教学机汇编语言的可用子程序。

监控程序提供类似PC机DOS系统下的Debug程序的功能,支持A、U、G、P、T、R、D和E共8个监控命令。

监控命令的格式为:单字母的命令名后跟回车,或命令名后跟一个地址参数,或寄存器名(编号)参数。

当有些命令运行时需要参数,但命令名后又不跟参数时,监控程序会从内存指定单元取一个默认的地址参数值,通常为该命令前一次运行后所接收地址。

TEC—2机从终端接收地址、指令,数值时,均用最多4位的16进制数输入与显示,并且不能(或说不必)用跟字符h加以标志。

⑴单条汇编命令A格式:A[adr]这里的[adr]表示此处的地址参数adr为任选项(但选择范围必须为0800H—0FFFH)。

无此参数时,系统将取默认值。

该规则下同。

功能:完成单条指令的汇编操作,把产生出来的TEC—2机的执行代码放入对应的内存单元中。

命令名后的地址是头一条汇编语句的执行码的内存单元地址。

每条语句汇编完成之后,系统将相应修改地址值,以便正确处理下条汇编语句。

在应该输入汇编语句时,不给出汇编语句而直接回车,则结束A命令的运行过程。

若汇编中发现语法错误,用ˆ指明出错位置后请求重新给出正确语句。

要说明,这里的单条汇编功能不很完善,例如不支持语句标号,也不能使用伪指令等。

遇到这些问题,要求使用者直接使用机器码,并通过E命令将其送入相应内存单元。

⑵反汇编命令U格式:U[adr]功能:每次从指定的(或默认的)地址反汇编15条命令,并将结果显示在终端屏幕上。

反汇编完成之后,已将该命令的默认地址修改好。

isaacgym源码解析

isaacgym源码解析

isaacgym源码解析一、ISAAC Gym简介ISAAC Gym是一个基于概率图模型的强化学习研究框架,由清华大学KEG 实验室和智谱AI团队共同开发。

其主要目的是为深度学习和强化学习研究人员提供一个简单、易用、高效的实验平台。

ISAAC Gym在深度强化学习领域具有广泛的应用,尤其在自动控制、机器人学和智能交通等领域取得了显著成果。

二、ISAAC Gym核心功能与算法1.仿真环境:ISAAC Gym内置了多种仿真环境,如二维平面运动、机器人操作、自动驾驶等。

这些环境具有较高的可扩展性,可以根据用户需求进行自定义。

2.概率图模型:ISAAC Gym采用了概率图模型作为核心建模方法,可以有效地描述环境中的不确定性和动态性。

通过概率图模型,ISAAC Gym能够为用户提供更为真实的决策场景,提高实验的可靠性。

3.算法框架:ISAAC Gym支持多种主流强化学习算法,如DDPG、PPO、SAC等。

同时,ISAAC Gym还提供了一个灵活的接口,方便用户自定义算法和实验流程。

4.评估与优化:ISAAC Gym内置了丰富的评估指标,如成功率、平均奖励等。

此外,ISAAC Gym还支持自动调参和优化算法,以提高实验效果。

三、ISAAC Gym在深度学习中的应用1.机器人控制:ISAAC Gym在机器人控制领域取得了显著成果,如波士顿动力学机器人Atlas的跳跃控制、无人机的高效稳定控制等。

2.自动驾驶:ISAAC Gym在自动驾驶领域具有广泛应用,如车辆导航、道路安全、交通拥堵等。

3.智能交通:ISAAC Gym可以帮助研究人员研究智能交通系统,如自适应巡航控制、紧急制动等。

4.工业控制:ISAAC Gym可以为工业控制系统提供高效的决策支持,如生产线自动化、智能仓储等。

四、总结与展望ISAAC Gym作为一个强大的强化学习研究框架,在深度学习和机器人领域具有广泛的应用前景。

随着概率图模型和强化学习技术的不断发展,ISAAC Gym将不断完善和拓展其功能,为用户提供更加高效、便捷的实验平台。

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到目前為止還OK嗎?


STn8815採用多核分布式架構,並在視頻編碼效率上展現一系列突破,實現了 多種創新算法,使智能手機、多功能多媒體設備及播放器、手持網絡電視、 便攜導航儀和移動電視能夠播放電視廣播,拍照錄像,以及與其它系統進行 實時雙向可視電話通信。 在STn8815的軟硬件平台內預裝業內主流的OS和應用框架,有助於手機制造 商加快產品上市時間,降低開發移動多媒體消費產品的成本 。 STn8815包含一個ARM9核心及四個多媒體加速器,並增加了L2快取記憶體。
omx_base_port_Constructor()


omx_base_constructor()

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Bellagio – IL Core functions omxcore.c

OMX_SetupTunnel()
Establish a
tunnel between two ports of two components. ㄧ定要在StateLoaded執行
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Bellagio work flow
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21
Bellagio – Video application

Video decoder component

Mpeg4 , H.264 OMX_COLOR_Format24bitRGB888 (default format) OMX_COLOR_Format24bitBGR888 OMX_COLOR_Format32bitBGRA8888 OMX_COLOR_Format32bitARGB8888 OMX_COLOR_Format16bitARGB1555 OMX_COLOR_Format16bitRGB565 OMX_COLOR_Format16bitBGR565 If requested, then play the video directly.

OMX_SetupTunnel(appPriv->videodechandle, 1, appPriv->colorconv_handle, 0); OMX_SetupTunnel(appPriv->colorconv_handle, 1, appPriv->fbdev_sink_handle, 0);

OMX_Init() / OMX_DeInit()
初始化
Core 環境 st_static_InitComponentLoader(): Load ST_static_loader functions to ComponentLoader. BOSA_InitComponentLoader(loadersList[i]): Load所有的 Component,依照omxregister file中所註冊的shared libraries name取出omx_component_library_Setup()執行. omx_component_library_Setup(): 初始化該Component的 role,name等參數並把資料存進loader (每個componentㄧ定要自己實作此function).
Message Handler Fb_sin_handle
OMX_SetupTunnel()
pthread_create if OMX_SendCommand(StateSet) StateLoaded to StateIdle
Constructor
pthread_create
OMX_AllocateBuffer() BufferMgmtCallback() Create BufferMgmtFunction

3 kind of callback function
EventHandler :
this function is executed by the component when a SendCommand request has been completed. EmptyBufferDone: when the buffer is input has been totally consumed. FillBufferDone: when a buffer in output has been totally filled
OMX_Init() BOSA_CreateComponent
Loder Componts_1 Componts_2 Componts_3 . . . Componts_n
OMX_GetHandle()
Video_handle
Colorconv_handle OMX_GetParameter()
CallBacks()





omx_base_filter.c omx_base_port.c omx_base_component.c …
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IL 架構
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7
Bellagio IL core
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8
Bellagio – IL Core
Provides the functions to build and destroy each component. It gives all the information functionalities needed
Color convert component

Frame buffer Sink component

Tunnel or No-tunnel
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Bellagio – Video application
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BOSA_InitComponentLoader
IL Client (application)
OMX_SendCommand(appPriv->videodechandle, OMX_CommandPortEnable, 1, NULL);

OMX_CommandMakeBuffer

Make a buffer
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Bellagio – Component States 各state的敘述


List of components List of capabilities (roles) where supported

It tries to set up the direct connection between two components
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Bellagio – IL Core functions omxcore.c
OMX_SendCommand(appPriv->videodechandle, OMX_CommandStateSet, OMX_StateIdle, NULL);


OMX_CommandFlush


Flush the queue of buffer on a port of component. Disable a port on a component.
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有關Tunnel setup的detail可以見IL spec p119 – “Tunneled Initialization” RTLAB
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Data flow with tunneled components

只要在”A”呼叫一次OMX_EmptyThisBuffer(), Components間就會自動完成data的傳輸與同步的動作。 只會回傳”A”的callbacks。
OMX_SendCommand(appPriv->fbdev_sink_handle, OMX_CommandPortDisable, 0, NULL);
OMX_CommandPortDisable

OMX_CommandPortEnable


Enable a port on a component

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4
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5
Bellagio 檔案結構

omxcore.c : Core functions, implements at st_static_component_loader.c. /src/component/yourcomponents: 將自己的components實作 在此 (ㄧ定要有library_entry_point.c) omxregister.c: 註冊component /test/ : Your application (IL Client) /src/base

StateIdle StateExecution
Send
Tunneled Buffer to the Neighboring Components.
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19
Component Callbacks

Components完成任務後(eg. State change , fill buffer , empty buffer)會呼叫callback通知IL Client, 目的是要達到同步(Use wait and signal)。
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Bellagio – Component States State flow
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Bellagio – State change

StateLoaded StateIdle
Starting
buffer management thread. Allocate here the buffers needed for the tunneling.
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