PLC控制三相异步电动机正反转设计毕业设计论文
任务三 三相异步电动机正反转循环运行的PLC控制
（二）设备与器材
表1-22 设备与器材
序号
名称
符号
型号规格
数量 备注
1
常用电工工具
十字起、一字起、尖嘴钳、剥线钳 等
1
2
计算机（安装GX Works3编程 软件）
3
三菱FX5U可编程控制器
PLC
FX5U-32MR/ES
4
三相异步电动机正反转循环运 行控制面板
5
三相异步电动机
6
以太网通信电缆
M
WDJ26，PN=40W，UN=380V， IN=0.2A，nN=1430r/min，f=50Hz
2）学会用三菱FX5U PLC的顺控程序指令编辑三相异步电动机正反转循 环运行控制的程序。
3）会绘制三相异步电动机正反转循环运行控制的I/O接线图。 4）掌握FX5U PLC I/O接线方法。 5）熟练掌握使用三菱GX Works3编程软件编辑梯形图程序，并写入 PLC进行调试运行。
11
项目一 任务三 三相异步电动机正反转运行运行的PLC控制
MPS
栈存储器的第一层， 之前存储的数据依次
下移一层
读取堆栈第一层的 MRD 数据且保存，堆栈内
的数据不移动
读取堆栈存储器第
MPP
一层的数据，同时该 数据消失，栈内的数
据依次上移一层
梯形图表示
FBD/LD表示
ST表示
目标元件
ENO:=MPS(EN);
ENO:=MRD(EN);
无
ENO:=MPP(EN);
对于FX5U PLC默认情况下，16位计数器的个数为256个，对应编号为C0 ～C255；32位超长计数器个数为64个，对应编号为LC0～LC63。
基于PLC的三相异步电机变频调速系统的设计毕业论文
高等教育自学考试本科毕业论文基于PLC的三相异步电机变频调速系统的设计高等教育自学考试本科毕业论文基于PLC的三相异步电机变频调速系统的设计摘要随着科技的进步，电机的运用已经深入到各行各业的各个领域。
而现今也是一个资源高度消耗造成能源匮乏的时代，在这个时候考虑如何让其在高可靠性的同时又有效的节约能源耗费提高自身的效率，这不仅可以使企业的生产成本降低，而且对于社会的可持续发展有着重要的意义。
本文所讨论的是利用PLC控制的三相异步电机变频调速的基本原理与实现方法。
三相异步电机一般的调速方法有：降压调速，转子回路串电阻调速，变极调速，串极调速，变频调速等。
但是这些调速方法都有着各自的缺点，降压调速的调速范围很小，没有多大的实用价值；转子回路串电阻调速不利于空载或轻载调速，效率低，经济性差；变极调速调速的平滑性差；串极调速的控制设备复杂，成本高，控制困难。
所以调速性能至少需从两方面考虑。
第一，应从节能和提高效率的角度考虑，应将损耗在转子附加电阻上的能量吸收，转化成别的有用的能量或反馈到电网，以提高传动系统的效率。
第二，应从高性能调速要求考虑，应用控制理论，将其组成闭环调速控制系统，满足调速精度、动态响应等各项指标的要求。
综上所述，利用PLC控制的变频调速系统，是使三相异步电动机实现高性能高效率调速的有效办法。
通过改变定子绕组的供电频率f来实现，当转差率s一定时，电动机的转速n基本上正比于f。
很明显，只要有输出频率可以平滑调节的变频电源，就能平滑的调节异步电动机的转速。
关键词：变频调速，PLC，异步电机The three-phase asynchronous motor variable frequency speed regulation system based on PLC designAbstractHuman being is seriously threatened by exhausting mineral fuel, such as coal and fossil oil. As a kind of new type of energy sources, solar energy has the advantages of unlimited reserves, existing everywhere,using clean and economical .But it also has disadvantages ,such as low density,intermission,change of space distributing and so on. These make that the current series of solar energy equipment for the utilization of solar energy is not high. In order to keep the energy exchange part to plumb up the solar beam,it must track the movement of solar.In this paper, the solar tracking system of the mechanical part and control system part are designed.Mechanical structure mainly includes the main spindle, stepping motors, gears and gear ring, and so on. When the sun's rays has a deviation, small gear are rotated by stepper motor according to the control signal from MCU. And the large gear and main spindle is rotated by small gear in order to track to achieve the level direction.At the same time, another small gear is rotated by another stepper motor according to the control signal.And the large gear and the solar panels are rotated by the small gear in order to track to achieve the vertical direction. Solar is tracked by the two stepper motors together.Control system mainly includes the sensors part, stepper motor, MCU system and the corresponding external circuit, and so on. Photoelectric detection system is used to track solar. Sensors use photosensitive resistance. The two same photosensitive resistances were placed in east and west direction of the bottom edge .When the two photosensitive resistances received different light at the same time, the signal from comparison circuit is sent to MCU in order to rotate stepping motors.Keywords: Frequency control, PLC, asynchronous motor目录中文摘要 (II)英文摘要 ........................................................................................ 错误！未定义书签。
PLC控制三相异步电动机正反转设计毕业设计论文
PLC控制三相异步电动机正反转设计Plc control with a three wire asynchronous motor is invertingdesign摘要本论文文设计了三相异步电动机的PLC控制电路，就是三相异步电动机的正反转控制，与传统的继电器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、灵活性强等优点。
非常实用。
三相异步电动机的应用非常广泛，具有机构简单，效率高，控制方便，运行可靠，易于维修成本低的有点，几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域,在这些应用领域中,三相异步电动机运行的环境不同，所以造成其故障的发生也很频繁，所以要正确合理的利用它。
本文研究的这个系统的控制是采用PLC的编程语言----梯形图,梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能，使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路，可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术等操作的指令，并采用数字式，模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。
关键词：PLC 三相异步电动机可编程控制梯形图Plc control with a three wire asynchronous motor is inverting designAbstract This paper designed the three-phase asynchronous motor PLC control circuit, is a three-phase asynchronous motor positive inversion control, compared with the traditional relay control, with high speed, high reliability, flexibility and other advantages. Very practical. The three-phase asynchronous motor is widely used, has the advantages of simple mechanism, high efficiency, easy control, reliable operation, easy to repair and low cost a little, almost covers the industrial and agricultural production and all aspects of human life, in these applications, three-phase asynchronous motor running in different environments, so the fault occurrence is also very frequently, so a correct and reasonable use of it. This paper studies the system control is the use of PLC programming language - ladder, ladder language is in the programmable controller in the most widely used language, because it is in the relay is added on the basis of the many functions, the use of flexible instruction, so that the logic relationship of a clear and intuitive, easy programming, readability is strong, the realization of the functions it considerably exceeds the traditional relay control circuit, the programmable controller is a digital electronic computing operating system, it is designed for use in harsh industrial application environment and design, it uses a programmable memory, used in the internal memory to perform logic operations, sequence control, timing, counting and arithmetic operations such as instruction, and the use of digital, analog input and output, thecontrol of various mechanical or production process.Keyword PLC Three-phase asynchronous motor Programmable control Ladder目录引言 (1)第一章三相异步电动机基础 (2)1.1三相异步电动机的基本结构 (2)1.1.1 三相异步电动机定子 (2)1.1.2三相异步电动机转子 (3)1.2三相异步电动机的工作原理 (3)1.3三相异步电动机的正反转工作过程 (4)1.3.1 三相异步电动机的原理 (4)1.3.2 三相异步电动机的制动 (4)第二章 PLC基础的知识 (5)2.1关于PLC的定义 (5)2.2PLC与继电器控制的区别 (5)2.3PLC的工作原理 (6)第三章三相异步电动机的PLC控制 (8)3.1三相异步电机的正反转PLC控制 (8)3.2PLC定时器控制电动机正反转互锁的设计 (11)3.2.1 PLC定时器控制电动机正反转电路的主接线图 (11)3.2.2 PLC定时器控制三相异步电动机正反转的梯形图 (12)3.2.3定时器控制电动机正反转的指令表程序 (13)3.2.4 PLC的I/O分配 (14)3.2.5 实体框形图 (15)3.3三相异步电动机使用PLC控制优点 (15)结论 (16)参考文献 (18)致谢 (19)引言三相异步电动机的应用非常广泛，具有机构简单，效率高，控制方便，运行可靠，易于维修成本低的有点，几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域,在这些应用领域中,三相异步电动机运行的环境不同，所以造成其故障的发生也很频繁，所以要正确合理的利用它。
基于PLC技术的三相异步电动机的控制设计
ｌ Ｌ Ｃ 定时器控制电动机正反转互锁的设计
Ｐ Ｌ Ｃ 定 时 器控 制 电动 机 正 反 转 电 路 的 主 接
９
图４ ： 定 时 器控 制 电 动机 正反 转 互锁 的 主接 线 路
图６ ：Ｐ Ｌ Ｃ控制线路 实体框形
用Ｐ Ｌ Ｃ定 时器控制 的三相 异步 电动机 正 § 互锁 的主接线 图如图所示 。当电动 机正转 定 时器 １ 计时，开始运行。电动机停止后， ｔ 器 ２计 时，开始运行 。当电动机反转 时， ｔ 器３ 计时 ，开始运行 。电动机停止反转 ， ｝ 器Ｔ ４开始计 时。若干分 钟后， 电动机 又 自 正转 。往 复循环进行 。正转 、反转 和停止 ｔ 间可根据控制 的具体要求进行设定 。
自动化控制 ・ Ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ
基于 Ｐ Ｌ Ｃ技术的三相 异步 电动机 的控制设计
文／ 薛玉霞
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键 词 】Ｐ Ｌ Ｃ三相异步电动机 控制 互锁
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图２ ：Ｉ ／ ０ 三相异步 电动机的 Ｐ Ｌ Ｃ 控制接 线
图５ ：定时器控制 的三相异步 电动机正反转
图１ ：三相 异步电动机正反 转继电器控 制
毕业论文(设计)plc控制电动机正反转【范本模板】
作业名称：PLC控制电动机正反转可编程控制器(1）期末大作业得分:任课教师:班级：姓名:学号:2011年12月摘要三相异步电动机一般采用降压起动、能耗制动.针对传统的继电器一接触器控制的降压起动、能耗制动方法存在的不足,将OMRON公司的CPM2*型可编程序控制器（PLC）与接触器相结合,用于三相异步电动机的Y一△降压起动、能耗制动控制，改进后的方法克服了传统方法手工操作复杂且不够可靠的缺点，控制简单易行。
关键词:三相异步电动机；PLC控制系统；Abstructthe Three—phase asynchronous motor step—down start，generally USES the braking energy. In traditional relay a contact device control step-down start braking energy, the shortcomings of the methods，the company will CPM2 * type OMRON PLC and contactor, combining for three—phase asynchronous motor step—down start a train of Y，braking energy control, the improved method can overcome the disadvantage of traditional method manual operation complex and not reliable enough shortcomings，simple and easy to control.Key words: the three—phase asynchronous motor; PLC control system引言设计三相异步电动机一般采用降压起动、能耗制动.针对传统的继电器一接触器控制的降压起动、能耗制动方法存在的不足，将OMRON公司的CPM2＊型可编程序控制器（PLC)与接触器相结合，用于三相异步电动机的Y一△降压起动、能耗制动控制,改进后的方法克服了传统方法手工操作复杂且不够可靠的缺点，控制简单易行。
三相异步电动机正反转PLC控制
三相异步电动机正反转PLC控制三相异步电动机是一种常见的电机类型，可以进行正向和反向旋转。
在现代工业中，PLC控制技术已经成为了重要的控制手段，可以实现对三相异步电动机的正反转控制。
本文将介绍三相异步电动机正反转PLC控制的原理、工作流程和控制方法。
一、三相异步电动机的原理与结构三相异步电动机是利用交流电产生的旋转磁场作用于电机转子上，使之旋转的一种电机。
由于转子的转速永远低于旋转磁场的同步速度，因此称之为异步电机。
三相异步电动机的转子通常采用鼠笼式结构，即由一组平行的铜条、齿形铁芯和端环组成。
当电机启动时，电流通过定子线圈产生的旋转磁场将转子中的铜条产生涡流，涡流在转子中产生一个磁场，这个磁场会与定子中的旋转磁场进行作用而使转子旋转，从而带动负载旋转。
三相异步电动机的结构主要包括定子、转子、轴承、机座等组成部分。
其中定子通常由三个线圈组成，每个线圈距离120度，相互之间呈对称排列。
转子通常采用鼠笼式结构，轴承用来支撑转子和电机的运行部件。
机座是电机的支架，将各个部件固定在一起。
三相异步电动机PLC控制原理的核心是三相电源器，它可以产生不同的电压和频率来实现转速的调节。
控制器是PLC ，根据需要，控制器可以将交流电源中的电压和频率进行调节，并将调节后的信号发送给三相电源器。
三相电源器通过调节输出电压和频率来控制电动机的转速。
1. 步骤1：对三相电源器进行初始化，并将控制器准备好。
2. 步骤2：启动电动机，开始供电。
3. 步骤3：控制器通过差动传感器监测电机的转速，并将数据发送给三相电源器。
4. 步骤4：三相电源器根据控制器的信号，调节输出电压和频率，以使电机正向旋转，同时监测电机的转速，保持转速稳定。
5. 步骤5：当需要停止电机时，PLC控制器发出停止的指令，三相电源器停止输出电压和频率，电机停止旋转。
三相异步电动机PLC控制方法可以根据具体控制目标的不同而有所不同。
在进行设计之前，需要进行系统的分析和需求的明确。
基于PLC变频器三相异步电动机正反的控制
基于PLC变频器三相异步电动机正反的控制一、变频器的概述变频器是用于控制电动机转速的一种电子设备，它可以改变电动机驱动电源的频率和电压，从而控制电动机的转速和运行状态。
在工业自动化中，变频器已经成为控制电动机的主要设备之一，具有应用广泛、控制精度高、扩展性强等特点。
二、PLC的概述PLC是一种常见的工业控制设备，具有可编程性和稳定性优良的特点，主要用于实现工业生产过程中的控制、辅助维护、监控等任务。
PLC在控制电动机转速和方向等方面具有非常广泛的应用。
三相异步电动机是现代工业中常用的一种电动机，它具有结构简单、维护方便、启动性能好等特点，被广泛应用于机械传动系统中。
对于三相异步电动机的正反控制问题，可以通过改变电动机的输入电压和输入频率来解决。
在正反转时，只需要改变两相的输入电压和频率即可。
PLC和变频器的组合可以达到更加精准和可靠的控制效果。
以下是一种基于PLC和变频器的三相异步电动机正反控制方法：1、硬件连接首先，需要将变频器和PLC进行硬件连接，将变频器的输入端和电网相连，将变频器的输出端和电动机相连，将PLC的输出端口和变频器的控制电缆相连。
2、PLC程序设计接下来，需要对PLC进行程序设计，实现正反转控制的自动切换。
本控制方法采用的是基于按钮输入的手动控制，通过两个按钮实现正反转切换。
程序如下：INPUT I0.0 //正转按钮INPUT I0.1 //反转按钮OUTPUT Q0.0 //变频器控制信号IF I0.0=0 AND I0.1=1 THENQ0.0:=1; //正转ELSIF I0.0=1 AND I0.1=0 THENQ0.0:=0; //反转END_IF3、变频器参数设置最后，需要对变频器的参数进行设置，根据电动机的额定电压和额定频率进行设定，以保证电动机的正常运行。
结论本文介绍了一个基于PLC和变频器的三相异步电动机正反控制方法，可以实现较为精准和可靠的控制效果，具有很高的应用价值。
PLC控制三相异步电动机正反转设计毕业设计论文
PLC控制三相异步电动机正反转设计毕业设计论文摘要：本文基于PLC控制技术，设计了一种三相异步电动机的正反转控制系统。
通过分析三相异步电动机的工作原理和控制方式，确定了系统的控制策略和硬件配置。
通过对PLC编程，实现了对电动机的正反转控制和过载保护功能。
实验结果表明，该系统可稳定、可靠地实现三相异步电动机的正反转控制，具有较好的应用前景。
关键词：PLC；三相异步电动机；正反转控制；过载保护1.引言三相异步电动机广泛应用于工业生产中，具有体积小、功率大、效率高等特点。
在实际应用过程中，正反转控制和过载保护是三相异步电动机控制系统中的重要功能，对于保证电机的正常运行和延长电机的使用寿命具有重要作用。
本文基于PLC技术，设计了一种三相异步电动机的正反转控制系统，旨在实现电动机的正反转控制和过载保护功能。
2.三相异步电动机的工作原理和控制方式三相异步电动机由定子和转子组成，在工作过程中，通过三相交流电源提供的电磁场与定子的电磁场产生转矩，从而驱动电动机的转子旋转。
三相异步电动机的控制方式主要包括定时控制和矢量控制两种。
定时控制是根据电动机运行的需要，通过调节电源的相位和频率实现对电动机的控制；矢量控制是基于电动机的数学模型和转子位置的反馈信息，通过控制电源的电压和频率，实现对电动机的精确调控。
3.设计方案基于PLC控制技术，本文设计了一种三相异步电动机的正反转控制系统。
系统由PLC控制器、三相交流电源、电动机和传感器组成。
通过PLC编程，实现了对电动机的正反转控制和过载保护功能。
具体的设计方案如下：3.1硬件配置系统的硬件配置包括PLC控制器、三相交流电源、电动机和传感器。
PLC控制器是系统的核心部件，负责电动机控制和过载保护的实现。
三相交流电源提供电动机的驱动能源。
电动机是执行器，根据PLC的控制信号，实现正反转和停止操作。
传感器用于检测电动机的工作状态和转速。
3.2PLC编程通过PLC编程，实现了对电动机的正反转控制和过载保护功能。
PLC控制三相异步电机正反转
目录一、可行性报告 (2)1、项目目的 (2)2、项目背景及发展概况 (2)3、可行性 (3)二、设计说明 (3)1、器材 (3)2、整体思路 (4)3、系统流程图 (4)4、实验步骤 (5)三、三相异步电机的正反转PLC控制 (5)3.1 PLC定时器控制电动机正反转电路的主接线图 (7)3. 2 PLC定时器控制三相异步电动机正反转的梯形图 (8)3.3定时器控制电动机正反转的指令表程序 (9)3.4 PLC的I/O分配 (10)3.5 实体框形图 (11)结论 (12)电机控制一、可行性报告1、项目目的1）、了解机床电气中三相电机的正反转控制和星三角启动控制。
2）、掌握电动机的常规控制电路设计。
3）、了解电动机电路的实际接线。
4）、掌握GE FANUC 3I 系统的电动机启动程序编写。
2、项目背景及发展概况三相异步电动机的应用非常广泛，具有机构简单，效率高，控制方便，运行可靠，易于维修成本低的有点，几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域,在这些应用领域中,三相异步电动机运行的环境不同，所以造成其故障的发生也很频繁，所以要正确合理的利用它，要合理的控制它。
这个系统的控制是采用PLC的编程语言----梯形图,梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能，使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路，可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术等操作的指令，并采用数字式，模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。
长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化设备提供了非常可靠的控制应用，它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业，企业对自动化的需要。
三相异步电动机的PLC控制方案设计毕业论文
三相异步电动机的PLC 控制方案设计摘要PLC 在三相异步电机控制中的应用，与传统的继电器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、功能完善等优点。
长期以来， PLC 始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。
它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。
本文设计了三相异步电动机的 PLC 控制电路，该电路主要以性能稳定、简单实用为目的。
关键词：PLC，编程语言，三相异步电机，继电器Three-phase asynchronous motor's PLC control project designAbstractPLC in the three-phaseasynchronous machine control's application, compares with the traditional black-white control, has the control speed to be quick, the reliability is high, the flexibility is strong, merits and so on function consummation. Since long, PLC is in the industrial automation control domain throughout the main battlefield, has provided the very reliable control application for various automation control device. It can provide safe reliable and the quite perfect solution for the automated control application, suits in the current Industrial enterprise to the automated need. This article has designed the three-phase asynchronous motor's PLC control circuit, this electric circuit mainly take the stable property, simple practical as a goal.Keywords：P L C, Programming Language, Three-phase asynchronous machine, Relay目录1绪论 (1)2设计要求 (1)3总体设计........................................................................................................................................ (2)3.1系统结构............................................................................................................................. ..23.2系统配置.............................................................................................................................. ..33.3三相异步电动机正反转的 PLC控制............................................................................... ..43.3.1三相异步电动机正反转PLC控制接线图 (4)3.3.2三相异步电动机正反转PLC控制的梯形图、指令表 (6)3.4三相异步电动机的起、制动PLC控制.................................................................... ..63.5三相异步电动机的调速系统PLC控制.................................................................... ..93.6三相异步电动机使用PLC控制优点............................................................................. .13 4系统调试...................................................................................................................................... ..14 5结束语.......................................................................................................................................... ..14 参考文献 ......................................................................................................................................... ..151绪论三相异步电动机的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域，在这些应用领域中，三项异步电动机常常运行在恶劣的环境下，导致产生过流、短路、断相、绝缘老化等事故。
用PLC控制三相异步电动机正反转
用PLC控制三相异步电动机正、反转用PLC控制三相异步电动机正、反转：三相交流异步电动机是生产设备常用的动力元件，PLC控制电动机的转动，是生产设备自动控制的最常用，也是基本的控制。
PLC控制电动机，用PLC控制负载，编程是主要的任务，接线驱动负载是次要的任务，不要本末倒置，将接线当成首要任务，编程当成次要任务。
用PLC控制三相异步电动机正、反转设计步骤控制案例：给正转信号，电动机正转运行；给反转信号，电动机反转运行；给停止信号，无论电动机正转还是反转，都要停止运行。
即电动机的控制能实现正反停。
1．电动机正反转的主电路中，交流接触器KM1和KM2的主触点不能同时闭合，并且必须保证，一个接触器的主触点断开以后，另一个接触器的主触点才能闭合。
2．为了做到上面一点，梯形图中输出继电器Y0、Y1的线圈就不能同时带电，这样在梯形图中就要加程序互锁。
即在输出Y0线圈的一路中，加元件Y1的常闭触点；在输出Y1线圈的一路中，加元件Y0的常闭触点。
当Y0的线圈带电时，Y1的线圈因Y¬0的常闭触点断开而不能得电；同样的道理，当Y1的线圈带电时，Y0的线圈因Y¬1的常闭触点断开而不能得电。
3．为了保证电动机能从正转直接切换到反转，梯形图中必须加类似按钮机械互锁的程序互锁。
即在输出Y0线圈的一路中，加反转控制信号X1的常闭触点；在输出Y1线圈的一路中，加正转控制信号X0的常闭触点。
这样能做到电动机正反转的直接切换。
当电动机加正转控制信号时，输入继电器X0的常开触点闭合，常闭触点断开。
常闭触点断开反转输出Y1的线圈，交流接触器KM2的线圈失电，电动机停止反转，同时Y1的常闭触点闭合，正转输出继电器Y0的线圈带电，交流接触器KM1的线圈得电，电动机正转。
当电动机加反转控制信号时，输入继电器X1的常开触点闭合，常闭触点断开。
常闭触点断开正转输出Y0的线圈，交流接触器KM1的线圈失电，电动机停止正转，同时Y 0的常闭触点闭合，反转输出继电器Y1的线圈带电，交流接触器KM2的线圈得电，电动机正转。
基于PLC控制的三相异步电动机变频调速系统设计
西门子ＭＭ４ ０ ２ 是用于控 制三相交 流电动机速 度的
变频器系列 。该 系列有 多种型号 ，从单相 电源 电压 、额
定功率 １０ 到三相 电源电压 、额 定功率 １ｋ 可供用 ２Ｗ ｌＷ
户选用。本文选用的ＭＭ４０ ２订货号为６ Ｅ ４０ Ｕ １ Ｓ ６ ２ ２ Ｃ ７
５ ０，额 定参数 为 ：电源 电压２ ０～２ ０ ＡＡ ２ ３ Ｖ，单相交
Ｓ ＵＢ Ｒ Ｅ Ｎ Ｆ ＮＯ
流 ；额定输 出功率０７ｋ ；额定输入 电流９ Ａ；额定 ． Ｗ ５ ． ９
输 出电流３９ ． Ａ。
１ ＩＩ１ ６ —Ｎ ｍ ｔ ｓＩ２ ｏ －Ｎ ｏ Ｊ
Ｏ ＴＡ２ Ｕ ［ Ｃ ＇ － Ｉ
ＭＭ４ ０ ２ 变频 器模块面板上 引出了ＭＭ４０ ２的数字输 入点 ： Ｉ Ｄ ＮＩ（ 端子⑤），Ｄ Ｎ （ ⑥），Ｄ Ｎ （ Ｉ ２ 端子 Ｉ ３ 端 子⑦ ）。数字输入量端子可连接￣Ｐ Ｃ Ｊ ＩＬ 的输 出端 ，当变 频器命令 参数 Ｐ７０ ２ （ ０ ０＝ 外部端 子控制 ）时 ，可 由Ｐ Ｃ Ｌ 控制 变频 器的端 子 ⑤、端子 ⑥ ，实现 电动 机正 反转起 动／ 。模 拟量输 入点 ：Ａ Ｃ （ 停止 Ｄ ＋ 端子 ③），ＡＤ Ｃ
【 要】三相异步电动机的变频调速控制是工业 摘
自动 化生产实践 中常 用的调速 方案 。介 绍 了Ｓ ２ ０ ７ ０ 系列
ＰＣ Ｌ 在三 相 交流 异 步电动机 变频调速 系统 方 面的应 用 ，
给 出 了系统 的硬 件 设 计 方 案 和 控 制 程 序 ，说 明 了 系统 的
＝ 三相异步电机调速原理
通 用机械制造 ‘
Ｇ Ｍａｕａｔ ｅ Ｍ ｎｆｃ ｒ ｕ
基于Ｐ 控制的三相异步 Ｌ Ｃ 电动机变频调速系统设计
PLC控制变频器实现三相异步电动机正反转毕业论文
摘要随着我国经济的高速发展，交流变频器调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广泛，而电动机作为现代动力技术的来源，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电动机得到了快速的发展，其拖动技术已经发展到了变压变频调速，其逻辑控制也由plc代替原来的继电器控制。
本文在三相异步电动机的正反转原理为基础上，采用了PLC和变频器控制电动机的正反转，本论文介绍了PLC与变频器之间的通信网络，再此基础上介绍了变频器和PLC相关知识。
论文以“PLC控制变频器实现三相异步电动机正反转”电路原理设计图为核心，介绍了相关元件的结构原理及其选型分析，最后对设计的整个系统进行定性分析，在设计系统的过程和实践运行过程中可能会遇到的问题，本文也散开了论述。
关键词：继电器控制PLC 变频器三相异步电动机正反转前言1 PLC控制变频器实现三相异步电动机正反转技术的现状与前景在当今面临能源危机的条件下，节能降耗不仅有近期的直接经济效益，更有这长远的社会利益。
变频器是公认的交流电动机（包括三相异步电动机）最理想和最有前途的调速方案，除了具有卓越的调速性能，还有显著的节能用。
自20世纪80年代变频器相续被引进中国以来对三相异步电动机正反转的节能应用与速度工艺控制中心中得到了快速发展和广泛应用。
在传送、纺织、起重、建材、石油、化工、治金、造纸、挤压和机床等行业以及公用工程（如电梯上升与下降，自动们的开启与关闭）中。
在生产制造的过程中，大部分需要用到PLC编程去自动控制生产制造过程，这样就少企业对人力的投资，从而转向对生产技术的投资，这样有利于经济效益的提高，用PLC控制生产过程对企业的安全生产也提供了强有力的保障，所以用PLC控制变频器实现三相异步电动机的正反转已得以广泛应用于生产当中，PLC控制变频器实现三相异步电动机的正反转急技术是提高经济效益一种最有效的方法之一，用其技术能较集中资金投资于生产技术2设备选型本设计所用到额定功率P MN=10KW、额定电压U MN=380V、额定电流I MN=22A、转速140r/min的电动机，变频器与电机相距L=40米，工作效率40Hz，线电压△U不超过2%2.1导线的选型1）变频器与电机之间的导线选择论证根据线电路电压△U的一般要求：△U≦（2～3）%·U MN·f/50【1】带入数据求解得到电路电压△U：△U≦6.08（v）又根据△U的计算公式：△U=√3·I MN·R o·L/1000单位长度（每米）导线的电阻Ro=3.989根据下表：可知：应选用的导线的标称截面积为4.0平方毫米2）购买导线的型号导线选购于成都特变线缆公司提供的成都特变BV4mm2铜芯线图表1—2 特变BV4mm2铜芯线详细信息该导线需购40×3m，总购价：40×3×2.54=304.8元2.2熔断器的选型熔断器作用：熔断器由熔体。
基于PLC变频器三相异步电动机正反的控制
基于PLC变频器三相异步电动机正反的控制PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的电子设备，可通过编程来控制各种机械设备和工业流程。
变频器是一种用于控制电机转速的设备，可以通过改变输入电压和频率来改变电动机的转速。
三相异步电动机是一种常用的工业电动机，可以根据输入电源的频率和电压来实现正反转运行。
在基于PLC变频器的控制系统中，可以使用PLC来控制变频器的输出频率和电压，从而控制电动机的正反转运行。
具体的控制原理如下：1. 硬件连接：将PLC和变频器连接起来。
通过PLC的数字输出口，将控制信号传输给变频器的控制端口。
然后，将变频器的输出端口与三相异步电动机的输入端口相连接。
2. PLC编程：在PLC中，通过编写程序来实现控制电动机正反转运行。
需要定义变量来保存电机的状态信息，例如正转、反转或停止状态。
然后，通过读取输入端口的信号，检测电机当前的状态，并根据需要改变电机的状态。
当PLC接收到正转信号时，可以向变频器发送指令，使电动机以正转方式运行。
还可以在PLC程序中添加其他功能，例如监测电动机的运行状态、保护电动机免受过载和短路等故障，以及实现电动机运行相关的逻辑控制。
3. 参数设置：在使用PLC控制变频器和电动机之前，需要对变频器进行参数设置。
这些参数包括变频器的输出频率范围、启动和停止时间、最大和最小转速等。
通过合理设置这些参数，可以确保电动机在正反转运行过程中遵循设计要求。
基于PLC变频器的控制系统具有控制精度高、稳定性好、可靠性高等优点。
在工业自动化领域中得到了广泛应用。
通过合理配置PLC程序和参数设置，可以实现对三相异步电动机的正反转运行控制，满足不同的工业应用需求。
三相异步电机正反转plc控制电路设计
三相异步电机正反转plc控制电路设计
三相异步电机正反转PLC控制电路设计需要考虑以下几个方面：
1. 电机接线：首先需要将三相异步电机的三个相线分别接到PLC输出接口的三个继电器（K1、K2、K3）上，同时将电机的公共线接到PLC的中性线上。
2. 控制逻辑：为了实现正反转控制，需要设计相应的控制逻辑。
具体来说，可以使用两个按钮（分别为正转按钮和反转按钮）来控制电机正反转的方向。
当按下正转按钮时，PLC将使K1继电器闭合，同时使K2和K3继电器断开，从而使电机正转；当按下反转按钮时，PLC将使K3继电器闭合，同时使K1和K2继电器断开，从而使电机反转。
3. 安全措施：为了确保电机正反转过程中的安全性，需要添加一些安全措施。
例如，可以在电路中添加限位开关，当电机旋转到一定位置时，可以自动切换为停止状态。
此外，还需要确保电路的接线牢固可靠，以避免漏电等问题。
总之，三相异步电机正反转PLC控制电路设计需要充分考虑电机的接线、控制逻辑和安全措施，以实现可靠的正反转功能。
基于PLC的三相异步电动机正反转控制
学 生 姓 名： 赵学通专 业 班 级： 电气自动化三班指 导 教 师：完成日期： 2013/3目 录摘要................................................................................................绪论................................................................................................1.PLC的基本介绍.. (1)1.1 PLC的产生 (1)1.2 PLC的定义 (1)1.3 PLC的特点 (1)1.3.1可靠性高，抗干扰能力强 (1)1.3.2编程简单，操作方便 (2)1.3.3系统的设计、安装、调试工作量少 (2)1.3.4维修工作量小，维修方便 (2)1.3.5体积小，能耗低 (2)1.4 PLC的系统构成与工作原理 (2)1.4.1编程控制器的基本组成 (2)1.4.2编程控制器基本工作原理 (3)2.三相异步电动机的介绍 (4)2.1 异步电动机的发展现状 (4)2.2 三相异步电动机的结构 (4)2.3 三相异步电动机的原理 (5)3.三相异步电动机控制设计 (6)3.1 三相异步电动机正反转控制电路设计 (6)3.2 用继电器电路移植法改造电动机的正反转电路为PLC控制 (7)3.3 三相异步电动机正反转PLC控制的梯形图、指令表 (8)4.结论 (9)参考文献 (10)摘要现代社会要求制造业要对市场做出迅速反应，及时生产品种多、规格多、低成本、高质量的产品，为了满足这一要求，要求设备和自动化生产线的控制系统精度要高且灵活可靠。
可编程控制器（Programmable Logic Controller, PLC）的出现顺应了这一要求，PLC它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。
用PLC控制三相异步电动机正反转
用PLC控制三相异步电动机正、反转用PLC控制三相异步电动机正、反转：三相交流异步电动机是生产设备常用的动力元件，PLC控制电动机的转动，是生产设备自动控制的最常用，也是基本的控制。
PLC控制电动机，用PLC控制负载，编程是主要的任务，接线驱动负载是次要的任务，不要本末倒置，将接线当成首要任务，编程当成次要任务。
用PLC控制三相异步电动机正、反转设计步骤控制案例：给正转信号，电动机正转运行；给反转信号，电动机反转运行；给停止信号，无论电动机正转还是反转，都要停止运行。
即电动机的控制能实现正反停。
1．电动机正反转的主电路中，交流接触器KM1和KM2的主触点不能同时闭合，并且必须保证，一个接触器的主触点断开以后，另一个接触器的主触点才能闭合。
2．为了做到上面一点，梯形图中输出继电器Y0、Y1的线圈就不能同时带电，这样在梯形图中就要加程序互锁。
即在输出Y0线圈的一路中，加元件Y1的常闭触点；在输出Y1线圈的一路中，加元件Y0的常闭触点。
当Y0的线圈带电时，Y1的线圈因Y¬0的常闭触点断开而不能得电；同样的道理，当Y1的线圈带电时，Y0的线圈因Y¬1的常闭触点断开而不能得电。
3．为了保证电动机能从正转直接切换到反转，梯形图中必须加类似按钮机械互锁的程序互锁。
即在输出Y0线圈的一路中，加反转控制信号X1的常闭触点；在输出Y1线圈的一路中，加正转控制信号X0的常闭触点。
这样能做到电动机正反转的直接切换。
当电动机加正转控制信号时，输入继电器X0的常开触点闭合，常闭触点断开。
常闭触点断开反转输出Y1的线圈，交流接触器KM2的线圈失电，电动机停止反转，同时Y1的常闭触点闭合，正转输出继电器Y0的线圈带电，交流接触器KM1的线圈得电，电动机正转。
当电动机加反转控制信号时，输入继电器X1的常开触点闭合，常闭触点断开。
常闭触点断开正转输出Y0的线圈，交流接触器KM1的线圈失电，电动机停止正转，同时Y 0的常闭触点闭合，反转输出继电器Y1的线圈带电，交流接触器KM2的线圈得电，电动机正转。
PLC控制电机正反转(毕业论文)
PLC控制电机正反转(毕业论文)继续教育学院毕业设计（论文）题目：星三启动可逆运行电动机的PLC控制系统的设计院、系（站）：渭南工业学校函授站学科专业：机电一体化技术学生：韦坤学号：1070212200033指导老师：刘碧波2012年12月摘要可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。
目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，PLC已跃居工业自动化三大支柱的首位。
生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。
由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。
按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，且KM1,KMY接通。
2s后KMY断开，KM 接通，即完成正转启动。
按下停止按钮SB2，电动机停止运行。
按下反转启动按钮SB3，电动机反转运行，且KM2,KMY接通。
2s后KMY断开，KM 接通，即完成反转启动。
目录第一章PLC概述 (1)1.1 PLC的产生 (1)1.2 PLC的定义 (1)1.3 PLC的特点及应用 (2)1.4 PLC的基本结构 (4)第二章三相异步电动机控制设计 (7)2.1 电动机可逆运行控制电路 (7)2.2 启动时就星型接法30秒后转为三角形运行直到停止反之亦然 (9)2.3. 三相异步电动机正反转PLC控制的梯形图、指令表 (12)2.4 三相异步电动机正反转PLC控制的工作原理 (13)2.5 指令的介绍 (14)结论 (16)致谢 (17)参考文献 (18)第一章PLC概述1.1 PLC的产生1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台可编程序控制器，并应用于通用汽车公司的生产线上。
当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。
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PLC控制三相异步电动机正反转设计Plc control with a three wire asynchronous motor is invertingdesign摘要本论文文设计了三相异步电动机的PLC控制电路，就是三相异步电动机的正反转控制，与传统的继电器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、灵活性强等优点。
非常实用。
三相异步电动机的应用非常广泛，具有机构简单，效率高，控制方便，运行可靠，易于维修成本低的有点，几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域,在这些应用领域中,三相异步电动机运行的环境不同，所以造成其故障的发生也很频繁，所以要正确合理的利用它。
本文研究的这个系统的控制是采用PLC的编程语言----梯形图,梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能，使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路，可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术等操作的指令，并采用数字式，模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。
关键词：PLC 三相异步电动机可编程控制梯形图Plc control with a three wire asynchronous motor is inverting designAbstract This paper designed the three-phase asynchronous motor PLC control circuit, is a three-phase asynchronous motor positive inversion control, compared with the traditional relay control, with high speed, high reliability, flexibility and other advantages. Very practical. The three-phase asynchronous motor is widely used, has the advantages of simple mechanism, high efficiency, easy control, reliable operation, easy to repair and low cost a little, almost covers the industrial and agricultural production and all aspects of human life, in these applications, three-phase asynchronous motor running in different environments, so the fault occurrence is also very frequently, so a correct and reasonable use of it. This paper studies the system control is the use of PLC programming language - ladder, ladder language is in the programmable controller in the most widely used language, because it is in the relay is added on the basis of the many functions, the use of flexible instruction, so that the logic relationship of a clear and intuitive, easy programming, readability is strong, the realization of the functions it considerably exceeds the traditional relay control circuit, the programmable controller is a digital electronic computing operating system, it is designed for use in harsh industrial application environment and design, it uses a programmable memory, used in the internal memory to perform logic operations, sequence control, timing, counting and arithmetic operations such as instruction, and the use of digital, analog input and output, thecontrol of various mechanical or production process.Keyword PLC Three-phase asynchronous motor Programmable control Ladder目录引言 (1)第一章三相异步电动机基础 (2)1.1三相异步电动机的基本结构 (2)1.1.1 三相异步电动机定子 (2)1.1.2三相异步电动机转子 (3)1.2三相异步电动机的工作原理 (3)1.3三相异步电动机的正反转工作过程 (4)1.3.1 三相异步电动机的原理 (4)1.3.2 三相异步电动机的制动 (4)第二章 PLC基础的知识 (5)2.1关于PLC的定义 (5)2.2PLC与继电器控制的区别 (5)2.3PLC的工作原理 (6)第三章三相异步电动机的PLC控制 (8)3.1三相异步电机的正反转PLC控制 (8)3.2PLC定时器控制电动机正反转互锁的设计 (11)3.2.1 PLC定时器控制电动机正反转电路的主接线图 (11)3.2.2 PLC定时器控制三相异步电动机正反转的梯形图 (12)3.2.3定时器控制电动机正反转的指令表程序 (13)3.2.4 PLC的I/O分配 (14)3.2.5 实体框形图 (15)3.3三相异步电动机使用PLC控制优点 (15)结论 (16)参考文献 (18)致谢 (19)引言三相异步电动机的应用非常广泛，具有机构简单，效率高，控制方便，运行可靠，易于维修成本低的有点，几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域,在这些应用领域中,三相异步电动机运行的环境不同，所以造成其故障的发生也很频繁，所以要正确合理的利用它。
要合理的控制它。
我研究的这个系统的控制是采用PLC的编程语言----梯形图,梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能，使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路，可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术等操作的指令，并采用数字式，模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。
长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化设备提供了非常可靠的控制应用，它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业，企业对自动化的需要。
进入20世纪80年代，由于计算机技术和微电子技术的迅猛发展，极大地推动了PLC的发展，使得PLC的功能日益增强，目前，在先进国家中，PLC已成为工业控制的标准设备，应用面几乎覆盖了所有工业，企业。
由于PLC综合了计算机和自动化技术，所以它发展日新月异，大大超过其出现时的技术水平，它不但可以很容易的完成逻辑，顺序，定时，计数，数字运算，数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动化控制。
特别是超大规模集成电路的迅速发展以及信息，网络时代的到来，扩展了PLC的功能，使它具有很强的联网通讯能力，从而更广泛的运用于众多行业。
第一章三相异步电动机基础1.1 三相异步电动机的基本结构三相异步电动机由定子和旋转的转子两个重要部分组成，定子和转子之间由气隙分开。
图1-1为三相异步电动机结构示意图。
(a) 外形图； (b) 内部结构图图1-1 三相异步电动机结构示意1.1.1 三相异步电动机定子定子主要由定子铁心、定子绕组、机座三部分组成。
机座的主要作用是用来支撑电机各部件，因此应有足够的机械强度和刚度，通常用铸铁制成。
为了减少涡流和磁滞损耗，定子铁心用0.5 mm厚涂有绝缘漆的硅钢片叠成，铁心内圆周上有许多均匀分布的槽，槽内嵌放定子绕组，如图1-2所示。
图1-2 三相异步电动机的定子1.1.2三相异步电动机转子转子由转子铁心、转子绕组、转轴和风扇等组成。
转子铁心也用0.5 mm厚硅钢片冲成转子冲片叠成圆柱形，压装在转轴上。
其外围表面冲有凹槽，用以安放转子绕组。
按转子绕组形式不同，可分为绕线式和鼠笼式两种。
1.2三相异步电动机的工作原理图1-2为三相异步电动机工作原理示意图。
图中用一对磁极来进行分析。
当向三相定子绕组中通过入对称的三相交流电时，就产生了一个以同步转速n1沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。
由于旋转磁场以n1转速旋转，转子导体开始时是静止的，故转子导体将切割定子旋转磁场而产生感应电动势。
由于转子导体两端被短路环短接，在感应电动势的作用下，转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电流。
转子的载流导体在定子磁场中受到电磁力的作用。
电磁力对转子轴产生电磁转矩，驱动转子沿着旋转磁场方向旋转图1-3 三相异步电动机工作原理1.3 三相异步电动机的正反转工作过程1.3.1 三相异步电动机的原理图1-4 三相异步电动机正反转电路在选择断路器时，我们不仅要关注断路器的延迟曲线等主要指标，还应重视它的很多次要功能，这些常容易被忽略的性能不仅能为一个良好的设计锦上添花，而且还能帮助工程师们为其应用设计精密的保护电路。
辅助接点（辅助开关）：它们是与主接点电隔离的接点，适用于报警和程序开关。
辅助接点可用于向操作人员或控制系统告警，发出警报，或在重要应用中接通备用电源。