综掘机EBZ160部件构成
三一EBZ160掘进机电气系统说明
操 作 箱 底 部 安 装4个 减 震 器 ， 通 过8个M 8螺 栓 与操作台连接。
面板上设有“MA”及“ExibI”标志。
操作箱内部安装显示器，盖板内侧安装开关 量采集板，箱体底部安装电缆接头，用于进出电 缆线。
图 3-84
3-59
系统功能
EBZ160
l 主 腔 右 侧 装 有 断 路 器 ， 左 侧 装 有 开 关 电 源 、
本安电源；
l 箱体下板装有变压器、控制器； l 主 配 电 板 占 据 了 主 腔 大 部 分 空 间 ， 装 有 真 空
接触器、阻容吸收器、继电器、电流传感 器、电压变送器等组件；
l 箱 体 中 部 内 侧 装 有 电 压 表 、 隔 离 模 块 和 转 换
板等电气件。
急停 按钮
电铃
18 17 19
箱体左侧 17
内壁2层
9
10
10
16
15
1
15
箱体左侧内壁1层
2
14 箱体底板
3
13 12 11 7 箱体法兰中 6 部内侧壁 5 4
箱体底板 8
1.本安电源 2.开关电源
3.控制器
基本误差 ±0.1
± 10%×真值 ±0.3
3-63
系统功能
EBZ160
3.7.4 电路 3.7.4.1 电气元件对应表
序号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 28 29
(参考)EBZ160悬臂式掘进机维修手册
EBZ160悬臂式掘进机使用说明书第六章电气部分第1节概述EBZ160系列掘进机电控系统主要由电控箱、控制操作箱（以下简称操作）、矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型泛光灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型甲烷传感器以及各工作机构的电机等组成。
掘进机电气控制系统是整机的重要组成部分，与液压控制系统配合，可自如的实现整机的各种生产作业。
同时对截割高速、低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机的工况及回路的绝缘情况进行监控和保护。
掘进机电控箱防爆型式：Exd[ib]I (隔爆兼本质安全型)掘进机操作箱防爆型式：ExdI (隔爆型)第2节技术参数和特征一、技术参数1、额定电压主回路：AC 1140V/660V电控箱：控制回路额定电压分别为：AC220V、AC36V、AC24V操作箱：控制回路额定电压 DC24V显示回路额定电压 DC24V2、额定电流（见附表1）3、额定频率 50H z4、输出分路数 5路5、额定功率（见附表1）6、本安部分本安电源输入电压 DC 24V ；输出电压 DC 12V ；最大负载电流 500mA甲烷传感器工作电压 DC12V最大工作电流 130mA二、使用条件1、海拔高度不超过2000米；2、周围环境温度-5℃~+40℃；3、周围空气相对湿度不大于95%(+25℃)；4、能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过15°；5、适合在有沼气爆炸性混合物隧道或矿井中；6、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；7、无长期连续滴水的地方；8、污染等级3级；9、安装类别Ⅲ类；三、电控箱结构电控箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备隔爆型“d”》的标准设计，为隔爆兼本质安全型电气设备。
其隔爆壳体是用钢板焊制而成的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。
上边为进出线腔（接线腔），下边为主腔。
接线腔内设有接线端子和内接地端子。
ebz160掘进机参数-1
ebz160掘进机参数-1三一重型装备有限公司一、 EBZ160悬臂式掘进机(标准型)技术参数项目参数项目参数定位截割高(m) 2.2—4.8 长(m) 10.11.铲板宽:3.0三一重型装备有定位截割宽(m) 3.5—5.5 宽(m) 2.履带两侧宽2.4限公司外形 3.机身2.3SANY HEAVY EQUIPMENT CO.,LTD. 尺寸 1.机身高:1.62.截割头水平放置最高点爬坡能力 ?18? 高(m) 1.93.截割护板高度1.81 可/经济截割岩石单?75/55MPa 整机重量 48t(含二运)向抗压强度掘进机适合巷道性质煤巷、半煤巷掘进供电电压 1140/660V卧底深度 200mm 油泵电机功率 90kW 截割电机功率 160/100kW 额定输出功率261kW(包含二运11kW) 截割头转速 46/23rpm 供水的PH值 6—8 /伸缩量 /550mm 装载形式三齿星轮要求井下供水压 3-8MPa 运输机形式双边链刮板式供水量 ?100/30L/min 运输机链速 61 m/min 机身地隙 260mm技术协议书本体架3.60×1.16×1.33m 最大不可拆卸件尺最大不可拆卸件重一运前溜5400kg 寸(长×3.8×0.72×0.56m 量(本体架) 槽宽×高) 后支承架 1.21×2.28×1.10m行走速度 0,7m/min 履带宽度 600mm 星轮转速 33 rpm 二联液压泵 145/145 ml/r3装载能力 3.5 m/min 对地压强 0.14MPa 油箱容积 500 L 电气控制件三一专用控制器离去角 7.5? 接近角 7.5?EBZ160悬臂式掘进机(标准型)标准配置二运型号:Y2(参数如下,如有特殊要求请另外说明)Y2第二运输机主要技术参数表序号项目名称单位参数电滚筒电压 V 1140/660 1电滚筒功率 kW 11运输带带速 m/s 1.6 2运输带带宽 mm 800 3 最大输送能力 t/h 300 4 外形尺寸(长×宽×高) mm 17000×1385×1250 5 机重 kg 4000 6 二运水平转角 ? ?123技术协议书1(优点:电机内置于滚筒，滚筒体积小，安装方便，可适合不同宽度巷道。
EBZ-160型 综掘机拆解运输组装措施
陕西**开发有限责任公司EBZ－160型综掘机拆解、运输、安装安全技术措施批准：总工程师：审核：生产部：机电部：安监部：通风科：编制：编制单位：开拓队单位主管：编制人员：**编制时间：2010年7月14日一、编制说明根据公司工作安排，地面EBZ－160型综掘机准备入井投入使用。
为确保综掘机拆解、运输、组装等各项工作的安全顺利进行。
特编制本措施，望各施工及相关人员严格遵守执行。
二、工作内容地面拆解并运至+850回风大巷组装。
三、地面拆解装车方案1、根据本综掘机的结构原理及组成，其有四个大型部件，即本体部、行走部、截割部、一运前溜槽。
可拆解部件尺寸和重量，最长部件截割部4.11m，最宽部件截割部1.412m，最重部件截割部8.4吨，均超长、超宽、超重。
故需专用平板车及插销，对于其它部件，重量超过4吨以上的也必须使用专用平板车。
其承载能力必须在15吨以上。
拆解装车起吊采用航吊起吊并装车。
刹车捆绑采用φ12.5mm钢丝绳配合钢绳卡、花篮螺丝、手拉葫芦捆绑。
其余部件可装在矿车内或专用平板车上，刹车采用8#铅丝至少双股捆绑。
拆解部件的螺丝、垫圈、销子等装袋且必须与所拆部件一起运送入井，防止丢失。
2、拆解顺序各类盖板→截割部→一运→侧铲板→铲板本体→泵站→油箱→操作台→液压系统→电气开关箱→润滑油脂泵→后支撑→行走部→本体部3、装车（运输）顺序截割部→侧铲板→铲板本体→行走部→本体部→后支撑→一运→电气开关箱→液压系统→油箱→泵站→操作台→润滑油脂泵→各类盖板二运运至指定地点。
四、入井运输方案1、综掘机四个大型部件，即本体部、行走部、截割部、一运前溜槽，超长、超宽、超重从副斜井集中入井，其余部件从主斜井入井。
四个大型部件入井后，暂放在副井底车场，其余部件分次按顺序从主斜井入井后，经主副井联络巷、+836回风大巷运到+850回风大巷顶头组装。
运输采用人工推车及小绞车对拉配合运输的方法。
2、入井运输顺序本体部→行走部→后支撑→电气开关箱→液压系统部→操作台→油箱→泵站→铲板本体→侧铲板→一运→截割部→各盖板类五、井下组装方案1、采用10吨和5吨手拉葫芦起吊，在安装地点顶板上打注φ18×2000m m螺纹钢锚杆作起吊点，每个起吊点两根锚杆，锚杆与顶板成75-80°夹角，每根锚杆2节树脂药卷。
北方重工EBZ160A掘进机培训资料(机械)
1.6.2 行走部的构成
1.履带 2.涨紧轮组 3.涨紧油缸 4.驱动轮
5.液压马达 6.减速机 7.履带架
1.6.3 涨紧机构
涨紧油缸 涨紧轮组 涨紧轮托架
涨紧弹簧
1.6.4 履带涨紧调整 在掘进机工作状态，履带要保持一个适当的松紧程度，这对履带链板与 驱动轮正确啮合非常重要，也会影响掘进机的整机稳定性。 左右履带涨紧的调整是由张紧油缸推动涨紧轮组来实现的。将铲板和后支撑 腿落底并撑起机器，使两侧履带机构悬空，操作涨紧油缸伸缩，使履带链悬 垂度50～70mm时为宜。若涨紧油缸已达最大行程，仍不能满足悬垂度要求， 应拆除一块履带板。当履带过于松弛，链轮与履带处于非啮合状态，其原因 如下：履带的节距被拉长,诸如此类原因时，应排除故障，更换损坏件。
总重：5.19T
回转台
• 外形尺寸：1745（长）×1810（宽）×735（高） • 总重：1.65 T
回转轴承联接
回转台 回转轴承 本体架
1.6 行走部
行走部包括履带架、马达及减速器、驱动轮、张紧轮、பைடு நூலகம்带板等部分 是用两台液压马达分别驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。 1、采用液压油缸张紧。 2、履带架通过键及M30的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面有盖板,
如调整螺栓后仍不能保证预想的效果时，则应同时取下两个链条的两 个链环，再调至正常的张紧程度，见下图
下垂20~30mm
1.4.7 张紧装置调整
通过液压缸伸缩进行张紧，使驱动轮下 方下垂20~30mm
张紧油缸
弹簧座
1.4.8 常见故障现象 第一运输机链条速度低或动作不良
可能的原因:
处理方法:
1.油压不够
1.3 铲板部
铲板部是由铲板本体、侧 铲板、铲板驱动装置、从动轮 装置等组成。通过两个低速大 扭矩液压马达直接驱动星轮， 把截割下来的物料收集到第一 运输机内。铲板本体、侧铲板 用 M24 高 强 度 螺 栓 连 接 ， 铲 板 在油缸作用下可向上抬起，向 下卧底。
EBZ160悬臂式掘进机解析
液压 部分 电气 部分 维修 保养
EBZ160悬臂式掘进机 概述 机械 部分 液压系统
三、主要技术参数 系统压力（Mpa）： 柱塞变量双泵（ml/r）： 液压马达 行走部（ml/r）: 铲板部（ml/r）： 中间运输机（ml/r）： 内喷雾（ml/r）： 油箱容量（L）： 油泵电动机（KW）： 换向阀： 油缸数量（个）: 18 A11V0130/130 A2FE125 IAM1200.H4 IAM400.H2 11 500 75 手动式 11
内外喷雾 100 1.5 3.0 截割电机、邮箱
EBZ160悬臂式掘进机 概述 机械 部分 液压系统
本机除截割头的旋转运动外，其余所有动作均通过液压系 统实现。液压系统主要由泵站、马达（行走、铲板、运 输、内喷雾马达）、阀组、油缸、操纵台、油箱、过滤 器、仪表以及相互联接的配管等组成。 一、液压系统功能 （1）敏感控制功能 （2）系统保护功能 （3）履带张紧 （4）机器行走、制动 （5）驱动铲板星轮转动 （6）驱动中间运输机 （7）驱动内喷雾泵 （8）截割头上下左右运动 （9）铲板升降运动 （10）截割头伸缩 （11）支承器升降 二、泵站主要由75KW电机、组合变量双泵组成，通过阀组 将压力油分别提供给液压马达和油缸。
履带式 0---6 520 一体式多片制动器 0.14 油缸张紧、卡板锁定
液压 部分 电气 部分 维修 保养
EBZ160悬臂式掘进机 概述 机械 部分 主要结构与工作原理
三、主要技术参数 （6）水系统 灭尘方式： 流量（L/min）: 外喷雾压力（Mpa）： 内喷雾压力（Mpa）: 冷却部件:
液压 部分 电气 部分 维修 保养
EBZ160悬臂式掘进机 概述 机械 部分 主要结构与工作原理
二、主要部件功能 油缸共有11个，（1）升降油缸2个；（2）回转油缸2个; （3）伸缩油缸：1个；（4）铲板油缸：2个；（5）后支承 油缸：2个；（6）张紧油缸：2个 水系统功能：（1）内外喷雾 （2）冷却截割电机 （3）冷却截齿及灭尘 三、主要技术参数 （1）整机参数 型号： EBZ160 总体长度（m）： 9.44 总体宽度（m）： 2.90 总体高度（m）： 1.65 机重（t）： 45
EBZ160掘进机培训课件
临矿集团彭庄煤矿
安全操作
• 3.2 只允许正式指定的操 作人员启动和操作设备。 设备启动前， 操作人员 必须确定没有其他人员会 因为设备或配套设备启动 而造成伤害。 • 3.3 设备移动之前， 操作 人员必须警告附近的所有 人员。出现紧急情况，必 须立即按下急停按钮 （1），停止设备运行。 在设备通电之后， 操作 人员不允许离开操作台。
临矿集团彭庄煤矿
掘进机基础知识（润滑系统）
• 2.2 润滑系统主要由润滑泵、分配器、报警器、胶管及接头组成， 它 对设备上指定的润滑点进行定时、定量润滑。
临矿集团彭庄煤矿
掘进机基础知识（液压系统）
• 2.3 液压系统主要由油箱、 油泵电机组件、操作台、油 缸、备用法兰、散热器以及 各胶管、管接头等组成。
• 2.1.4 本体部主要由回转台、回转支承、本体架等组成。 • 它分别与截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支撑、操作台、 油箱相连接， 起到骨架的作用。 • 本体部前侧装有截齿， 防止进入大块物料导致第一运输机卡料。
临矿集团彭庄煤矿
掘进机基础知识（机械系统）
• 2.1.5 行走部采用液 压马达驱动， 通过 减速机、驱动链轮及 履带实现设备的移动。
临矿集团彭庄煤矿
使用及维护
• 2.7截齿磨损长度小于1 0 m m时可正常使用， 磨损长度为1 0～1 5 m m时， 必须更换截齿， 禁止在磨损长度超过1 5 m m时继续使用。
临矿集团彭庄煤矿
• 2.8截齿常见的几种磨损形式
使用及维护
研磨磨损
过载磨损
合金腐蚀与塑性变形破坏
截割过程中无冷却水， 截齿不转动， 磨削 出平刃， 高的接触应力导致高温， 合金出 现裂纹，断裂
安全操作
EBZ160掘进机使用说明书
目录一、机械、液压装置使用说明书 (1)1．概述 (1)2．技术特征 (3)3．主要结构与工作原理 (6)4．各部的安装与调整 (15)5．使用操作 (30)6．故障分析与排除 (39)7．保养与维修 (42)8．运输及贮存 (50)9．操作、维护、保养规程 (50)10．附录I (56)二、电气系统使用说明书 (60)1. 概述 (60)2. 电气系统的工作原理 (64)3. 电气控制系统操作方法及过程 (65)4. 各种显示及其内容 (71)5. 电控箱上腔接线说明 (71)6. 电动机参数及要求 (72)7. 使用及注意事项 (72)8. 故障的排除及维修 (73)9. 维护保养 (74)10. 运输与储存 (74)11. 订货须知 (75)12. 附图 (75)三、EBZ160型掘进机主要零(元)部件及重要原材料明细表 (82)安全说明l操作前要详细阅读使用说明书；l未经培训不允许进行掘进机的操作；l应用适当的安全防护措施（如带手套、安全帽等）；l在离开机器前要把所有可移动部件降下来并关闭机器l本手册各章节中的安全事项均以“危险”、“警告”和“注意”用语出现。
“危险”表示存在着人身安全方面的危险情况。
“警告”表示人的行为可能会造成机器的损坏。
“注意”包含其它的信息和特别注意之处。
l重要的是，为了安全，本手册中规定的步骤和要求必须始终得到严格遵守。
一、机械、液压装置使用说明书1．概述1.1 产品特点：EBZl60掘进机是一种中型掘进机，整机具有以下特点：(1)．截割部可伸缩，伸缩行程为550mm；(2)．具有内、外喷雾，外喷雾前置，合理设计喷嘴位置，强化外喷雾效果；(3)．铲板底部大倾角，整机地隙大，爬坡能力强；(4)．中间运输机平直结构，与铲板搭接顺畅，龙门高、运输通畅；(5)．本体、后支承箱体形式焊接结构，刚性好，可靠性高；(6)．液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制；(7)．电气系统采用新型综保，模块化设计，具有液晶汉字动态显示功能；(8)．重心低，机器稳定性好。
EBZ160系列掘进机配件图册
KSZG/ZJ0220订购配件、维护机器前，请阅读本配件图册EBZ160系列掘进机配 件 图 册执行标准：MT/T238.3-2006 Q/KSZS02.58-2008凯 盛 重 工 有 限 公 司（原 淮 南 煤 矿 机 械 厂）EBZ160系列掘进机配 件 图 册(2012年2月第4版)凯 盛 重 工 有 限 公 司 (原 淮 南 煤 矿 机 械 厂)编制说明《恒通牌》EBZ160系列掘进机由凯盛重工有限公司设计制造，系悬臂纵轴式部分断面掘进机。
是集切割、装载、运输及行走于一体的巷道综合掘进设备；可实现连续性掘进、运输作业。
主要适用于中厚煤层煤巷及半煤岩巷掘进，也可用于条件相近的其它矿山及工程隧道掘进。
EBZ160系列掘进机自研制生产以来，为满足用户工况和产品改进升级需要，衍生出多种机型。
本书主要为用户使用以及维修EBZ160型掘进机和EBZ160A型掘进机两种机型而编制。
EBZ160型掘进机为切割头不可伸缩、强力切割型掘进机。
定位切割时，最大切割高度为4.6m、最大切割宽度为5.23m、最大切割煤岩的单向抗压强度为≤80MPa、切割断面23m2；切割功率160/100kW、公称接地比压0.14Mpa，适应工作最大坡度±18°。
EBZ160A型掘进机为切割头可伸缩型掘进机。
定位切割时，最大切割高度为4.88m、最大切割宽度为5.75m、最大切割煤岩的单向抗压强度为≤80MPa、切割断面26m2；切割功率160/100kW、切割头可实现伸缩距离550mm、公称接地比压0.14Mpa，适应工作最大坡度±18°。
EBZ160系列掘进机为适应煤矿综掘生产的需要，采用电机和液压混合传动方式，整机性能更趋合理；除电动驱动切割头，行走、装运均采用液压驱动方式；第一运输机和装载星轮分别采用低速大扭矩液压马达直接驱动，无需减速箱，从而减少了维修工作量。
EBZ160系列掘进机主要具备机身矮、重心低、接地比压小、调动灵活、制动可靠等特点。
EBZ-160综掘机截割头常见故障及原因浅析
EBZ-160综掘机截割头常见故障及原因浅析概述贵州盘精煤股份有限公司有多台在各矿使用，主要为宁三一重型装备有限公生产的型号为EBZ-160悬臂式综掘。
该掘进机截割部铲板部、第一运输机、架、行走部、后支承座、压系统、冷却水系统、润滑系等部分组成；掘进机在液压，控系统的控制下，配合协调致，轻松灵活地完成掘进作业。
一、截割部构形式截割部由截割头，伸缩油，截割减速机，截割电组成。
截割头为圆锥台，截割头最大外经为1120mm，长925mm，在圆周分布42组截齿，截割头通过键套和2个M30的高强度螺与花键轴相连；伸部位于截割头和截割减速中间，通过伸缩油缸使截头具有550mm的伸缩行；截割减速机是两级行星轮传动，它和伸缩部用26个M24的高强度螺栓相连，割电机为双速水冷机，使截割头获得2种速，它与截割减速通过定位销和25M24的高强度螺栓连。
二、截割头常见障原因分析1、割过负荷引起截割头转。
EBZ-160掘进机为半煤岩掘进机，割最大岩石硬度为60~80Mpa，理论生能力为210m3/h，适坡度为土18°，若该综机在工作过程中，到岩石硬度系数超过设计强度时整个截割部出现过负荷，起截割头不转，出现该种情况时要对掘进工艺进行改进，一方面减进刀量，另一方面可采放炮破岩的方法降低掘进荷。
2、伸部内主轴损坏引起截割头不转。
主轴损坏以下情况：一是主轴花键磨严重或花键严重损坏，导致轴与截割花键不能正常啮，造成截割头不转；二是轴自身断裂或前端轴承抱，造成截割头不转。
3、截割减速机内承、齿轮损坏引起截割头不。
截割减速机是级行星齿轮传动，主完成电机的减速，增大割扭矩，致使截割头不转，严重时负荷有可能烧毁电。
4、截割电动机不转引起截头不转。
截割电动机截割部的动力源，若截割电机不转，则引起整个截机构无法正常工作，一般动机不转有以下几种可能：一是动机烧毁；二是电动机保护，如机内预埋热敏电阻过热，热敏继器动作，致使电机不工作，起截割头不转。
EBZ160型 掘进机(机械 液压部分)资料
机械、液压部分一、概述1.产品特点及主要用途EBZ160型掘进机由重工有限公司研发制造，系悬臂纵轴式部分断面掘进机，经过多年的生产与改进，已发展成为适用于煤矿煤及半煤岩巷道掘进的成熟机型，也可适用于条件相近的其它矿山及工程隧道掘进。
EBZ160系列掘进机可切割单向抗压强度60～80 MPa。
切割电机功率160/100kw，切割头转速分为48rpm 、24 rpm两种，适合不同方式的切割作业，适应能力强。
2.产品型号和名称产品名称：悬臂式掘进机改进标志切割电机主功率（KW）纵轴式悬臂式掘进机3.适用环境掘进机须在周围介质温度-5℃～+40℃的范围内、周围空气相对湿度不大于95%（+ 25℃）、海拔高度不超过2000m的条件下工作。
对于海拔高度超过2000m，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电器设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用。
掘进机应工作在无强烈颠簸振动和冲击的环境中、无破坏绝缘及腐蚀金属的气体和蒸汽的环境中、能防雨雪与滴水的地方。
掘进机用于煤矿井下时，周围空气中的甲烷、煤尘和硫化氢、二氧化碳等不得超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量。
4.本掘进机的执行标准MT/T238.3-2006 《悬臂式掘进机第3部分：通用技术条件》Q/KSZS02.58-2008 《EBZ160型悬臂式掘进机》本说明书术语“左”和“右”是指从司机位置朝切割头方向看时，机器的左侧和右侧。
二、产品外形与技术特征1.产品外形图1 EBZ160基本型掘进机图2 EBZ160强力型掘进机2.技术特征2.1主体切割断面28（23）1[1]m2切割高度 4.88（4.60）m切割宽度 5.75（5.23）m最大切割硬度80 Mpa适应最大坡度18 ±°接地比压0.14 Mpa卧底深380（215）mm地隙260 mm龙门高度370 mm装机总功率261 KW额定电压660 / 1140 V频率50 Hz最大不可拆卸件尺寸2855×1160×1345 mm最大不可拆卸件质量5470 kg外形尺寸（长×宽×高）9510（9760）×2914×1850mm质量（不含二运）45 t2.2切割机构型式纵轴式电动机功率160/100 kw型号YBUD-160/100 m切割头转速48/24 rpm切割头伸缩距离550(0) mm切割头尺寸φ1060×861 mm截齿型式锥形型号U135-25NB数量45（43）把1[1]注：带括号参数为EBZ160强力型掘进机参数2.3装运机构装载型式三星轮铲板宽度2914 mmr/min 星轮转速33铲板抬起高度440 mm卧底深度250（248）mm第一运输机形式边双链刮板式装运能力300 m3/h一运速度 1.09 m/s2.4行走机构型式履带式行走速度0～5.27 m/minmm 履带板宽度600履带中心距1850 mm公称接地比压0.14 MPa2.5液压系统油箱结构封闭式L 容积600泵站电机功率90 kw转速1480 rpm 二联泵参数第一联：变量轴向柱塞泵（负载敏感反馈控制+压力切断）为装、运回路供油工作压力23 MPa排量160 ml/r 一运马达参数工作压力23 MPa排量2×500 ml/r 装载马达参数工作压力23 MPa排量2×1200 ml/r 第二联：变量轴向柱塞泵（负载敏感反馈控制+压力切断）为行走、油缸回路供油工作压力20 MPa排量160 ml/r 行走马达参数工作压力20 MPa排量2×125 ml/r 油缸参数切割臂升降油缸 UG160ASJ缸径/活塞杆直径 180/110 mm行程 600 mm 切割臂回转油缸（切割伸缩专用） UG160AHZ缸径/活塞杆直径 160/100 mm行程 720 mm 切割臂回转油缸（强力切割专用） UG160CHZ缸径/活塞杆直径 160/100 mm行程 783 mm 切割头伸缩油缸 UG160ASS缸径/活塞杆直径 125/80 mm行程 550 mm 铲板油缸 UG160ACB缸径/活塞杆直径 180/110 mm行程 130 mm 后支撑油缸 UG160AHC缸径/活塞杆直径 180/110 mm行程 230 mm 履带张紧油缸 UG160ALDZJ缸径/活塞杆直径 160/80 mm行程 170 mm 一运张紧油缸 UG160AGB缸径/活塞杆直径 80/45 mm行程 100 mm2.6水系统降尘型式内、外喷雾内喷雾压力 3 MPa流量～40 L/min外喷雾压力 2.5～5 MPa流量～40 L/min冷却水压力 1 MPa流量～30 L/min 水泵站型号3WZ-PS-2500KS水泵型号BPW31.5水泵油马达型号CMFDA-E310-ALPS工作压力16 MPa排量10 ml/r2.7电气系统V供电电压660/1140总控制功率261 kw隔爆形式隔爆型照明电压36 V照明功率3×70 W三、结构特性及工作原理EBZ160型掘进机主要由切割、装运、行走三大机构和液压、水路、电气三大系统组成。
EBZ160
阀芯行程调节
阀芯行程调节
定差减压阀
19
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安装在操作台上的多路阀各调整螺钉的位置如下所示
流量调整 螺钉
LS溢流阀
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流量调整螺钉用于调整多路阀主阀芯的最 大行程，即确定多路阀的输出最大流量 二次溢流阀用于确定多路阀输出油口A、B 口的输出最大压力 二次溢流阀和LS溢流阀压力均可调。
27
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液压马达
液压马达包括行走马达、星轮马达和一运马达 行走马达集成行走减速器与BVD制动阀，油口包括A口、B口、泄 油口、制动油口。 泄油口
制动油口 A口
B口
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参数：
液压马达
制动油路
减速机
图15
29
行走马达结构图
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行走马达原理分析：
25
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每个油缸均设有安全型平衡阀。截割头升降油缸及其平 衡阀如下图所示。
平衡阀 平衡阀
26
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硬岩掘进机平衡阀品牌有两种：力士乐、SUN、伊顿。 力士乐的平衡阀上面有REXROTH标志，SUN的平衡 阀标志为在阀的上面有SUN标志。伊顿平衡阀有 EATON标志。 SUN平衡阀调节方法为顺时针旋转压力减小，逆时针 旋转增大。 力士乐平衡阀调节方法为顺时针旋转压力增大，逆时针 旋转压力减小。 伊顿平衡阀调节方法为顺时针旋转压力增大，逆时针旋 转压力减小。
手柄最大允许操作力矩：10Nm
11
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操作台
操作台上装有2～3组换向阀，换向阀采用力士乐负载敏感多路阀， 通过先手柄完成各油缸及液压马达的动作，并可实现无极调速，液 压泵启动前所有先导手柄必须处于中位。操作台还装有涨紧阀块、 和压力表，涨紧阀块装有溢流阀，分别用于限制行走与一运的涨紧 压力，压力表显示变量泵的出口油压。
EBZ160型掘进机拆解和安装施工安全技术措施
EBZ160型掘进机拆解和安装施工安全技术措施一、工程概况开拓三队施工的十二采区轨道巷目前已施工210m，根据工程安排，十二采区轨道巷准备采用掘进机施工，需要将矿新进的一部EBZ160型掘进机和配套的DZQ80/30/11型带式转载机拆除后，装车运到西北末部联巷与西北胶带运输石门交叉点进行安装。
为确保施工安全，特编制本安全技术措施。
二、施工组织措施1、施工单位：开拓三队2、施工总负责人：陈万龙，负责本次拆除的主持工作，总指挥和协调，施工安全第一责任人。
3、施工技术负责人：由机电队长及现场跟班队长，负责技术指导和现场的检查监督。
4、施工人员：三班人员，现场跟班队长负责当班人员的调配和安全生产，组织安全检查确认，排除现场隐患，以及现场安全技术措施的落实，为当班现场安全生产第一责任人。
三、施工内容1、拆除EBZ160型掘进机1部。
2、拆除配套的DZQ80/30/11型带式转载机等。
3、各部件装车后运到西北末部联巷进行安装。
四、设备结构概述EBZ160型掘进机由三一重型装备有限公司制造，其主要部件有：截割部、铲板部、第一运输部、本体部、行走部、后支承部、润滑系统、液压系统、水系统、电气系统、护板部及附件等部件组成。
EBZ160型掘进机各部件尺寸重量见表1；拆解和安装顺序见表2。
表1 EBZ160型掘进机各部件尺寸重量序号部件名称数量重量（kg）外形尺寸：长×宽×高（mm）1 本体架1 5210 3320×1190×14402 行走部2 10000 3400×790×8203 回转台1 1680 1550×1660×7404 截割部1 8500 3900×1900×11005 铲板部1 3850 2900×2470×7126 后支承支架1 2100 1800×2280×9607 后支承联接架1 400 1100×740×5608 后支承支承腿2 740 1470×500×4309 二运回转台1 420 500×1200×50010 电控箱1 1100 1800×600×86011 操作台1 550 1800×980×96012 油箱1 920 1650×750×73013 一运前溜槽1 980 3900×720×69014 一运后溜槽及其他1 1350 1570×680×63015 截割升降缸2 520 1420×320×22016 截割回转缸2 450 1550×250×22017 铲板升降缸2 390 870×240×22018 后支承升降缸2 360 1000×24×22019 主泵站1 1000 1630×750×730表2 拆解和安装顺序拆解顺序安装顺序部件名称1 13 各类盖板2 12 截割部3 11 第一运输机4 10 侧铲板5 9 铲板本体6 8 泵站7 7 油箱8 6 操作台9 5 液压系统10 4 电控箱11 3 后支承部12 2 行走部13 1 本体部五、准备工作1、所有参与作业的人员必须熟悉设备的结构、性能、技术参数。
EBZ160岩石掘进机技术参数
EBZ160型悬臂式岩石掘进机是集截割、装运和行走于一体的综合掘进设备，用于截割任意断面形状的井下巷道，也可在铁路、公路、水利等隧道中使用。
1、采用电机和液压混合传动，机身矮，结构紧凑，操作方便，可靠，运行平稳。
2、配有内喷雾及外喷雾装置，可有效抑制截割时产生的粉尘。
3、采用圆锥台形截割头，配有进口截齿和截齿座，单刀力大，截齿布置合理，破岩过断层能力强，切割振动小，工作稳定性好。
4、截割臂回转，升降可实现联动。
能进行弧形截割。
5、液压件全部采用进口件，性能稳定，效率高。
6、采用独特的分装、分运系统，降低了截割煤过程中装运机构的事故发生率，改善了装运效果，提高了装运能力。
EBZ160掘进机设计计算说明书
EBZ160掘进机设计计算说明书EBZ160掘进机设计计算说明书主要参数：电动机功率：160KW输入转速：1475／735 rpm输出转速：47／23.5润滑油：N320重负荷工业齿轮油工作机构传动设计工作机构传动的特点及动力元件的选择工作机构传动有以下特点：驱动功率大，载荷变化范围大，过硬岩石时短期过载运行，且具有冲击载荷；振动较严重；要求传动装置体积小，能调速。
悬臂式掘进机在掘进过程中，不仅要求工作机构的截割头具有一定的扭矩和转速以截割煤岩，而且要求工作机构的悬臂能够上下和左右摆动，以掘出整个巷道断面，所以工作机构一般都采用单机驱动，传动装置具有单独的传动系统。
截割头的驱分电动机驱动和液压马达驱动两种。
电动机具有较好的短期过载能力，过载系数一般可达1.8～2.2，基本能适应截割头载荷变化的需要。
其缺点是体积大，调速不便且需加设电气保护装置。
采用液压马达驱动。
体积小，调速方便，但液压马达对冲击载荷很敏感，液压元件经常、发生故障不能承受较大的短时过载。
因此，目前掘进机截割头一般多为电动机驱动。
掘进机特殊的工作条件，对选用工作机构的电动机有一定要求：1．为了兼顾喷雾灭尘，宜采用水冷电动机，以改善散热条件。
在体积相同的条件下，采用水冷电动机可提高功率25%左右。
2．功率较大的部分断面巷道掘进机在采用外水冷同轴双电动机，以充分利用悬臂长度，缩小电动机横向尺寸，适应悬臂的外形使结构紧凑。
3．为了调节截割头转速以适应煤岩机械待性的变化宜选用双速电机。
减速器设计应注意的问题对于掘进机的工作机构而言，减速器是最复杂、制造精度要求最高的部件。
除一般对减速器的要求之外，在选择确定减速器的结构时，值得注意的问题有以下几点：1．纵轴式截割头的转速一般为20～65r/min，横轴式的在45～100rpm之间，而截割电动机的转速约为1470rpm，按此传动比进行传动系统设计，通常采用2～4级减速。
传动系统的设计应使靠近输出轴的传动级具有较大的传动比，这样可以降低传动装置的其它高速级的平均载荷。
EBZ160悬臂式掘进机维修手册要点
EBZ160悬臂式掘进机使用说明书第六章电气部分第1节概述EBZ160系列掘进机电控系统主要由电控箱、控制操作箱（以下简称操作）、矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型泛光灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型甲烷传感器以及各工作机构的电机等组成。
掘进机电气控制系统是整机的重要组成部分，与液压控制系统配合，可自如的实现整机的各种生产作业。
同时对截割高速、低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机的工况及回路的绝缘情况进行监控和保护。
掘进机电控箱防爆型式：Exd[ib]I (隔爆兼本质安全型)掘进机操作箱防爆型式：ExdI (隔爆型)第2节技术参数和特征一、技术参数1、额定电压主回路：AC 1140V/660V电控箱：控制回路额定电压分别为：AC220V、AC36V、AC24V操作箱：控制回路额定电压 DC24V显示回路额定电压 DC24V2、额定电流（见附表1）3、额定频率 50H z4、输出分路数 5路5、额定功率（见附表1）6、本安部分本安电源输入电压 DC 24V ；输出电压 DC 12V ；最大负载电流 500mA甲烷传感器工作电压 DC12V最大工作电流 130mA二、使用条件1、海拔高度不超过2000米；2、周围环境温度-5℃~+40℃；3、周围空气相对湿度不大于95%(+25℃)；4、能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过15°；5、适合在有沼气爆炸性混合物隧道或矿井中；6、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；7、无长期连续滴水的地方；8、污染等级3级；9、安装类别Ⅲ类；三、电控箱结构电控箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备隔爆型“d”》的标准设计，为隔爆兼本质安全型电气设备。
其隔爆壳体是用钢板焊制而成的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。
上边为进出线腔（接线腔），下边为主腔。
接线腔内设有接线端子和内接地端子。
EBZ-160掘进机
202
HT050101-2
203
HT050101-3
导向张紧装置 锁板
履带链 履带链
销轴 左履带架 左行走减速器 制动装置
端盖 轴 螺塞M10×1 浮动密封环￠227 O形圈 导向轮体 缸体 接头 防尘JF130×150×8 活塞杆 缸体 环 堵
个
32,200.00
个
212.00
个
58,480.00
149
EZQ-01
150
DZQ80/30/11-0701
151
DZQ80/30/11-06
152
DZQ80/30/11-0501
153
HT04-1
154
HT04-2
155
HT04-3
156
HT0410
157
HT04-6
158
HT04-7
159
HT04-8
160
HT04-9
161
HT04-10
162
HT0401-1
132
HT0309
133
HT0302B
134
HT0307
135
HT03-1B
136
HT03-2
137
HT0310
138
HT0311
139
HT03-3
140
HT0303B
141
HT0305
142
HT0306
距离套 小轴 链轮 半套 中轴
脱链器 驱动架 马达座 机前部 压链板Ⅳ 压链板Ⅴ 刮板链 压链板Ⅲ
120
HT030201
刮板
件
103.00
121
HT0304B
160综掘机机械部分
一.安全警示1．操作1．1掘进机启动顺序：打开外来水阀门→预警→打开内喷雾水阀门→油泵电机→转载机→中间运输机→星轮→截割电机；1．2开动机器前，须发出警报，确认周边人员处于安全状态；1．3机械设备和人身处于危险状况时，应迅速按动紧急停止按钮；1．4严禁司机进入空顶区作业；1．5进行顶板支护、检查、更换截齿作业时，必须先将截割急停按钮（操作台前）锁紧；1．6所有液压元件及其接合处，严禁在泄漏状态下工作；2．维修保养2．1易损件更换时，应保持液压系统清洁，加工配合面不许污染、划伤；2．2整机润滑按润滑图要求，由专人定期对各润滑点进行注油；2．3关键部位的紧固螺栓应加紧固力矩，并符合设计要求；2．4人员必须进入机器下方维修时，要用木垛等物垫牢，经检查确保安全后，方可入内进行维修;2．5维修电气系统时，要严格按照警示牌“严禁带电开盖”操作。
先清扫外部，在周围空气相对湿度不大于90%(+25℃)的环境下，打开开关箱或操作箱，在高温及恶劣环境下尽量不要开箱；2．6机械、电气系统裸露部份的护罩，应安全可靠；3．安标控制件应具有安全标志证书，且在有效期内。
二．机械、液压部分1. 概述1.1产品说明、主要用途及适用范围EBZ160掘进机是为适应煤矿中、薄煤层资源的开发而研究设计，它具有机身矮、功率大、适应大倾角、破岩能力强等特点，同时在液压系统、电气系统和机械传动系统方面,采用国际化高品质配置，提高整机的可靠性，在技术方面，充分借鉴国内外成熟技术的基础上，并为此创新研究了6项专利技术，技术水平达到当代国际先进水平。
EBZ160型掘进机主要适用于煤岩硬度f≤7.5的半煤岩巷以及软岩巷道、隧道的地质条件，可广泛用于中薄煤层、复杂地质条件矿井、巷道的掘进，也适用于类似条件的隧道掘进。
最大定位截割断面为25.4㎡，纵向工作坡度≤±18°、最适宜截割高度2.5～4.0m 。
与转载机、皮带机、梭车配套可实现连续切割、装载、运输作业。
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6、行走部
链轮及履带实现行走。
1、可选用液压油、脂缸张紧；设有弹簧减震装置。 2、履带架通过键及M24的高强度螺栓固定在本体两侧， 在其侧面有盖板,方便张紧油缸的拆卸。 3、行走减速机与履带架、行走减速机与驱动链轮采用高
强度特殊螺纹连接，在强震动下不松动。
4、可选用支重轮和摩擦板式行走部。
6、行走部（履带式支重轮结构）
6、行走部(整体履带结构摩擦板式）
7、后支撑部
后支承用来减
少工作时机体的振
动，防止机体横向
滑动，在两边分别 装有升降支承腿油 缸。电控箱、泵站 电机都固定在后支 承上，后部配有与 二运连接的旋转托
7、后支撑部
1、采用箱形焊接
结构；整体刚性好。
外喷雾；另一路经过切割电机后进入外喷雾，
起到灭尘和冷却截齿的作用。
液压系统包括液压油箱、变量柱塞泵、多路阀、液压先导操作台、 液压马达、油缸、冷却器以及各油管总成、胶管总成、接头、密封件， 六点压力表等，其主要部件为国际品牌（力士乐）。
9、液压系统
10、电气系统
电气系统相当于人的神经，它同液压系 统一起使掘进机各机械部分联动，完成掘进工 作。 主要由防爆操作箱、防爆电控箱、截割 电机、油泵电机、（锚杆电机）、电动滚筒、 矿用隔爆型压扣控制按钮、防爆电铃、照明灯、 防爆电缆等组成。
综掘机EBZ160部件构成
悬臂式掘进机一般由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行 走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统10部分构成。 悬臂式掘进机产品型号编制 ：
E
B
Z
160
截割机构功率 KW 纵轴式 悬臂式 掘进机
掘进机在液压、电控系统控制下，配合协调一致，轻松灵活地完
成掘进作业，其总体结构见下图:
使其整体寿命提高30%以上
8、伸缩筒选用27SiMn,热处理后性能好.
2、截割部(伸缩部）
2、截割部(减速机）
3、铲板部
铲板部是由铲板本体、
侧铲板、铲板驱动装置、从
动轮装置等组成。通过两个 低速大扭矩液压马达直接驱
动星轮，把截割下来的物料
收集到第一运输机内。铲板 部的两个液压马达驱动采用 一个液压分流器，使两个液 压马达在工作时能够获得均 衡的流量，确保星轮平稳一 致。铲板宽度 2.9(3.0)m，铲
2、截割部
5、截割电机、截割减速器采用特殊的螺纹连接确保在截割强震动 下螺栓不松动。 6、减速机齿轮副采用全新的热处理工艺和齿面强化工艺，比现有 掘进机减速机齿轮强度提高20％以上，采用磨后表面强化，噪声不
高于78分贝（行业标准为不高于85分贝）。与强化前相比，齿根弯
曲强度提高2倍，齿面疲劳强度提高到130%。 7、伸缩部主轴承由中载系列改进为重载系列，伸缩部内筒加厚，
1、主体结构
2、截割部
截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成。截割头为园 锥台形，截割头最大外径为1120（1000）mm，长925（950）mm，在其圆周 分布42（40）把镐形截齿，截割头通过花键套和 2个M30（M24)的高强度螺 栓与花键轴相联。 伸缩部位于截割头和截割减 速机中间，通过伸缩油缸使 截割头具有550（500）mm的 伸缩行程。截割减速机是两 级行星齿轮传动，它和伸缩 部用26个M24的高强度螺栓 相联。截割电机为双速水冷 电机，使截割头获得2种转 数，它与截割减速机通过定 位销和25个M24的高强度螺 栓相联。
用双边链运输。
1、选用18×64煤矿通用圆环 链。 2、低速大扭矩双（单）液压 马达驱动，减少故障点维
修方便；液压马达有两种
一种为国产马达、另一种
4、第一运输机部
5、本体部
本体部位于机体的中部，是以高强厚钢板为主材焊接而成 的箱形结构。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台， 前面上部回转台装有截割部，下面装有铲板部，中间装有第一运 输机，在其左右侧下部装有行走部，后部装有后支承部。回转台
回转油 是用来垂直和水平移动截割部的，它与本体架用回转轴承相连， 缸
在切割工况条件十分不好的条件保证作业时平稳工作。
回转台 本体架
5、 本 体 部
1、采用三柱式回转
支承，比单柱式提高
承载能力30%以上。 2、铰点处轴套全部
采用铜套，拆装方便。
3、回转台设计时进 行CAE分析保证刚强 度
行走部包括履带架、马达、驱动轮、张紧轮履带板等部
2、与本体采用特 殊螺纹连接，在强
震动下不松动。
3、二运回转角度 达到45°
8、水系统、润滑系统
水系统由外喷雾和内喷雾两部分组成。内、 外喷雾装置安装在截割部。 水系统的外来水经过滤器和球阀后分两 条路：第一分路经过减压阀（ 3MPa ）进入内喷 雾将水直接喷出；第二分路经过减压阀
（ 1.5MPa）后又分两路，一路到油冷却器进入
2、截割部
2、截割部
1、切割头可伸缩，因此有以下四大优点： （1）在破碎顶板时巷道中线处的空顶距可控制得很小，从而安全 性高； （2）只有伸缩才好配置机载锚杆机； （3）在掘进机陷入泥中时，可通过切割头的伸缩进行自救； （4）底板破碎时不会加剧其泥化； 2、突破行业除尘难关 （1）专利内喷雾水密封外置。 （2）专利内置端面密封加自动补偿式水密封。 （3）专利自动防堵内喷雾喷嘴。 （4）强雾少水外喷雾喷嘴。 （5）内喷雾加强四道密封，可靠性高。 3、轴承选用FAG进口轴承、密封选用派克进口密封，可靠性高。 4、截割头升降回转可同时进行
1、驱动部采用低速 3、铲板部
大扭矩液压马达 直接驱动；马达 标配为国产马达， 根据需要也可选 配性能优良的进 口马达。 2、取消铲板减速机 和中间轴装置， 降低故障率。 3、星轮与马达直联； 使维修拆装更为 方便。 4、铲板镜板采用耐 磨板。
第一运输机采用分体焊接结 构，
4、第一运输机部
分为前溜槽和后溜槽两部份。 采