液压课后答案
液压课后练习题答案
习题答案
3－1
(1)qt VM n q qt 12.5 106 30 / 60 0.9
Mv
0.42 L / min 6.94 106 m3 / s (2) T / Mm pqt T T 2 n T 2 p 29.3MPa qt Mm VM n Mm VM Mm
习题答案
第一章 第二章 第三章 第四章 第六章
习题答案
1－1
p K V V V 0.1 5 p K 7000 10 1.4MPa V 50
习题答案
1－2
t1 153 E 3 t2 51 6.31 －6 6 2 (7.31 E ) 10 ＝ 19.83 10 m / s E 850 19.83 106 1.69 102 N s / m 2
v2
A2 vd
60 (20 10 )
3 2
0.85m / s
Re
0.85 0.02 1545 2320 4 0.11 10
75 ＝ ，＝ 2 Re
习题答案
1－6
2 75 l v2 p gh g Re d 2 g
75 2000 0.852 880 1543.2 Pa 1545 20 2 2 v2 p gh g 2g 0.852 880 0.2 63.58 Pa 2 2 v2 p2 pa gz1 (p p ) 2 1.048 105 pa
3－4
p1 A1 p2 A1 W1 p2 W2 4000 6 2 10 2MPa 4 A2 20 10
液压与气压第四版-课后答案
1-5 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。
解：设0P 为大气压，a P 为绝对压力，则真空度：0a P P P =-取水槽液面为基面，列出静力学基本方程：0a p p h g gρρ+= 则真空度为： 310009.819.810a p p gh ρ-==⨯⨯=⨯pa1-6 如图所示，有一直径为d ，质量为m 的活塞浸在液体中，并在力F 的作用下处于静止状态。
若液体的密度为ρ，活塞浸入深度为h ，试确定液体在测压管内的上升高度x 。
解：由题意知：2()4()F Gg x h AF G x hg d ρρπ+=++∴=-1-7图示容器A 中的液体的密度ρA ＝900Kg/m 3,B 中液体的密度为ρB ＝1200 Kg/m 3， Z A =200mm, Z B =180mm,h=60mm,U 形管中的测试介质是汞，试求A,B 之间的压力差。
解：此为静压力问题，可列出静压力平衡方程：P A +ρ A g Z A ＝ρ B g Z B + ρ水银g h + P B得 ΔP AB ＝P A -P B ＝ρ B g Z B + ρ水银g h -ρ A g Z＝1200×9.8×0.18＋13.6×103×0.06－900×9.8×0.2Pa=8350 Pa2-1无2-2设液压泵转速为950r/min，排量＝168L/r，在额定压力29.5MPa和同样转速下，测得的实际流量为150L/min，额定工况下的总功率为0.87，试求：(1)泵的理论流量；(2)泵的容积效率；(3)泵的机械效率；(4)泵在额定工况下，所需电机驱动功率；(5)驱动泵的转矩。
解：① qt ＝Vpn=168×950 L/min =159.6 L/min②ηv =q/qt=150/159.6=94%③ηm=η/ηv =0.87/0.9398=92.5%④ P=p q/η =29.5×106×150×10-3/（60×0.87）w=84.77kw⑤因为η=p q/T ω所以T=p q/ηω= p q/（2ηлn）=29.5×106×150×10-3/（2×0.87×3.14×950）N m=852.1N m4-4如图所示系统，溢流阀的调定压力为5Mpa，减压阀的调定压力为2.5Mpa。
(完整版)液压课后答案
2.1 要提高齿轮泵的压力需解决哪些关键问题?通常都采用哪些措施? 解答：（1）困油现象。
采取措施：在两端盖板上开卸荷槽。
（2）径向不平衡力：采取措施：缩小压油口直径；增大扫膛处的径向间隙；过渡区连通；支撑上采用滚针轴承或滑动轴承。
（3）齿轮泵的泄漏：采取措施：采用断面间隙自动补偿装置。
• 2.2 叶片泵能否实现反转?请说出理由并进行分析。
解答：叶片泵不允许反转，因为叶片在转子中有安放角，为了提高密封性叶片本身也有方向性。
• 2.3 简述齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的优缺点及应用场合。
•解答：（1）齿轮泵: 优点：结构简单，制造方便，价格低廉，体积小，重量轻，自吸性能好，对油液污染不敏感，工作可靠；主要缺点：流量和压力脉动大，噪声大，排量不可调。
应用：齿轮泵被广泛地应用于采矿设备，冶金设备，建筑机械，工程机械，农林机械等各个行业。
（2）叶片泵：优点：排油均匀，工作平稳，噪声小。
缺点：结构较复杂，对油液的污染比较敏感。
应用：在精密仪器控制方面应用广泛。
（3）柱塞泵：优点：性能较完善，特点是泄漏小，容积效率高，可以在高压下工作。
缺点：结构复杂，造价高。
应用：在凿岩、冶金机械等领域获得广泛应用。
• 2.4 齿轮泵的模数m=4 mm，齿数z=9，齿宽B=18mm，在额定压力下，转速n=2000 r／min时，泵的实际输出流量Q=30 L／min，求泵的容积效率。
•解答：ηv=q/qt=q/(6.6~7)zm2bn =30/(6.6×9×42×18×2000 ×10-6)=0.87•• 2.5 YB63型叶片泵的最高压力pmax=6.3MPa，叶片宽度B=24mm，叶片厚度δ=2.25mm，叶片数z =12，叶片倾角θ=13°,定子曲线长径R=49mm，短径r=43mm，泵的容积效率ηv=0.90，机械效率ηm=0.90，泵轴转速n=960r／min，试求：(1) 叶片泵的实际流量是多少?(2)叶片泵的输出功率是多少?解答：• 2.6 斜盘式轴向柱塞泵的斜盘倾角β=20°，柱塞直径d=22mm，柱塞分布圆直径D=68mm，柱塞数z=7，机械效率ηm=0.90，容积效率ηV=0.97，泵转速n=1450r／min，泵输出压力p=28MPa，试计算：(1)平均理论流量；(2)实际输出的平均流量；(3)泵的输入功率。
液压与气压传动课后答案(第四版)
1-5．如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h = 1m ，设液体的密度为ρ= 1000㎏/m 3，试求容器内的真空度。
解：以液面为等压面，p +ρgh = p a 所以真空度为p a －p = ρgh1-7.图1-3531200/B kg m ρ=，A Z 求A 、B 之间的压力差。
2-1.某液压泵的输出压力为5MPa ，排量为10mL/r ，机械效率为0.95，容积效率为0.9，当转速为1200r/min 时，泵的输出功率和驱动泵的电动机的功率各为多少？解：已知：6305,10/1010/,0.95,0.9,1200/min m v p MPa V mL r m r n r ηη-===⨯===则泵的输出功率：663000510101012000.9100.960t v P p q p q kw η--⨯⨯⨯⨯===⨯⨯=驱动泵的电动机功率：0.9 1.0530.950.9i P kwP kw η===⨯2-2.某液压泵在转速n=950r/min 时，排量为v=168ml/r 。
在同样的转速和压力29.5MP a 时，测得泵的实际流量为150L/min ，总效率η=087，求： (1) 泵的理论流量；(2) 泵在上述工况下的泵的容积效率机械效率； (3) 泵在上述工况下所需的电动功率； (4) 驱动泵的转矩多大？解：(1) 泵的理论流量 q t =v ·n=168×950=159600ml/min=159.6L/min=2.66×10-3m 3/s（2）94.060/106.15960/1015033=⨯⨯==--t v q q η 93.094.087.0.===∴=v m m V ηηηηηη (3) 电机的驱动功率6329.51015010/6084770()84.770.87Oi P pqP W kW ηη-⨯⨯⨯===== (4) 驱动泵的转矩284770852.53()22 3.14950/60i i iii p T nT P T N m n ωππ==∴===⋅⨯⨯ 另解:)(77.8453.85260/95014.322)(53.85287.060/95014.3260/10150105.292236KW nT p m N n pq T nT pq i i i i=⨯⨯⨯==⋅=⨯⨯⨯⨯⨯⨯==∴=-πηππη3-1.液压马达的排量V=250 ml/r ，入口压力p 1=10.5MPa ，出口压力p 2=1.0MPa ，容积效率ηv =0.92，机械效率ηm =0.9，若输入流量q=22 L/min ，求马达的实际转速n 、输出转矩T 、输入功率和输出功率各为多少？ 解：()()()()()1362666333022100.9280.96min 2501010.519.59.510250100.9340.422 3.149.5102210 3.4810600.90.92 3.48102881.4t v m i m v iq q r n V V p p p MPa p V T N m P p q W P P W ηηπηη----⨯===⨯=⨯∆=-=-=∆⋅⨯⨯⨯==⨯=⋅⨯⨯⨯⨯=∆⋅==⨯==⨯⨯⨯=3-3.为两个结构相同相互串联的液压缸，无杆腔的面积A 1=100×10-4m 2，有杆腔的面积A 2=80×10-4m 2，缸1的输入压力p 1=0.9MPa ，输入流量q=12 L/min ，不计摩擦损失和泄漏，求：（1） 两缸承受相同负载（F 1=F 2）时，该负载的数值及两缸的运动速度； （2） 缸2的输入压力是缸1的一半（P 2=P 1/2）时，两缸各能承受多少负载？ （3） 缸1不承受负载（F 1=0）时，缸2能承受多少负载？解： （1）3P 为大气压 30P ∴≈()MPa A A A P P 5.010801010010100109.0444621112=⨯+⨯⨯⨯⨯=+=--- ()N A P A P F F 500010100105.046231221=⨯⨯⨯=-==∴-()s m A q V /02.01010060/10124311=⨯⨯==-- ()s m A q V /016.01010002.010804422=⨯⨯⨯==-- （2）()N A P A P A P A P F 540010802/109.010100109.0 24646211122111=⨯⨯⨯-⨯⨯⨯=-=-=-- P 3()N A P A P A P F 4500101002/109.02461123122=⨯⨯⨯==-=-(3) 因为 022111=-=A P A P F所以 ()MPa A A P P 125.1108010100109.04462112=⨯⨯⨯⨯==-- ()KN A P A P A P F 25.111010010125.1461223122=⨯⨯⨯==-=-4-5.如图所示的液压系统，两液压缸的有效面积A 1=100×10-4m 2，缸I 负载F=35000N ，缸Ⅱ运动时负载为零。
液压课后习题答案
液压传动（第2版）部分习题答案（解题人：机设092）第一章1-1如图，已知d=15mm,h=10mm,D=60mm,W=48000N,L:l=750:25求1）杠杆端施加多少力才能举起重物W解：4422D W dl FLππ= F=100N2）此时密封容积中的液体压力等于多少解：a MP D WP 1742==π 3)杠杆上下活动一次，重物上升量H 解：442D Hd hππ= H=0.625mm又如小活塞上有摩擦力175N ，大活塞上有摩擦力2000N ，密封容积外泄3cm 到邮箱，重复上述计算。
（比较简单，而且类似，只大体写下过程了）42000417522D W d l FL ππ+=-a MP DW P 68.17420002=+=π 42.04232D Hcm d hππ=-第二章2-5图示一液压缸，其缸筒内径D ＝120mm ，活塞直径d ＝119.6mm ，活塞长度L ＝140mm ，若油的动力粘度μ＝s P a •，活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少解：F 力受到液体粘性的影响，根据液体的粘性有 dyduA F μ= 其中， A 为活塞表面积，A ＝dL πdydu=v/h=v/{(D-d)/2} 所以 dydu AF μ==第三章3-1 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。
P解：取水槽液面为基面。
列出静力学基本方程： P gh P a +=ρ P P P -=a 真真P =a kP3-3图示容器A 中的液体密度A ρ＝900Kg/3m ,B 中液体的密度为B ρ＝1200 Kg/3m ， A z =200mm, B z =180mm,h=60mm,U 形管中的测试介质是汞(33/106.13m Kg Hg ⨯=ρ)，试求A,B 之间的压力差。
液压课后习题答案
列－， 1 13 － 3伯努利方程： p1
z1 g
1v12
2
p3
z3 g
2 3v3
2
hw g
式中:z1 z3 0, v1 3.82, v3 v2 10.62,
1 2, 3 1.1
p1 p2 1 2 (v2 v12 ) p 1.2MPa 2
习题答案
第一章 第二章 第三章 第四章 第六章
习题答案
1－1
p K V V V 0.1 5 p K 7000 10 1.4MPa V 50
习题答案
1－2
t1 153 E 3 t2 51 6.31 －6 6 2 (7.31 E ) 10 ＝ 19.83 10 m / s E 850 19.83 106 1.69 102 N s / m 2
习题答案
以（20，20）点做L1的 平行线L3； 以（45，2.5）点做L2的 平行线L4； 可计算出L3、L4的直线 方程： L3：y=-0.11x+22.2 L4：y=-1.39x+65.05 因此：最大驱动功率为： 解得交点B’坐标为（33.5， P＝33.5×105×18.5×10－3 18.5）
4
0.12 2 105
4
(0.12 0.07 2 )
习题答案
3－6
(b) q 4q 4 25 103 / 60 vb 0.1m / s 2 2 2 2 A1 ( D d ) (0.1 0.07 ) 方向向左。 F p1 A1 p2 A2 20 10
《液压与气压传动》(第二版)课后习题答案
第一章1-1 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯，当压力升高后，其体积减少到3349.910m -⨯，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。
解： ''3343049.9105010110V V V m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯643070010110 1.45010k V p Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。
解：外筒内壁液体粘度：()()024222/2/2408 3.140.1 2.512/2224010410/0.1 3.140.2/2/24100.050.0490.0512.512pfD d a n D m sT T N m A DA D l d dy d dydy d D d P SuF μπτπμτμτμμτμμτμμ-==⨯⨯=⨯⨯=====⨯⨯⨯=⇒===-⨯-∴===⋅⎰⎰1-4图示一液压缸，其缸筒内径D ＝12厘米，活塞直径d ＝11.96厘米，活塞长度L ＝14厘米，若油的粘度μ＝0.065Pa.s ，活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少？解： F 力受到液体粘性的影响，根据液体的粘性有F=F f ＝μA(du /dy)其中， A 为活塞表面积，A ＝л d L又du /dy=v/h=v/{(D-d)/2}所以F ＝μA(du /dy)= μ×лdL × v/{(D-d)/2}=0.065×3.14×11.96×0.01×14×0.01×2 ×0.5/((12-11.96)×0.01)=8.54N1-5 如图所示，一具有一定真空不度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。
《液压与气压传动》课后习题答案
第一章习题答案1-1 填空题1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。
2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。
3.液压传动系统山（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。
4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。
5. 在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。
6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。
7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。
8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。
1-2 判断题1.液压传动不易获得很大的力和转矩。
(X)2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。
(X)3.液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。
(✓)4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。
(X)第二章习题答案2-1 填空题1.液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大，液体的可压缩性越（小）。
在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。
2.油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法；计量单位m2/s是表示（运动）粘度的单位；l m2/s = (10心厘斯。
3.某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40。
C时（运动）粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。
4.选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。
（选项：成分、密度、粘度、可压缩性）5.当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。
液压课后答案
要提高齿轮泵的压力需解决哪些关键问题通常都采用哪些措施解答：（1）困油现象。
采取措施：在两端盖板上开卸荷槽。
（2）径向不平衡力：采取措施：缩小压油口直径；增大扫膛处的径向间隙；过渡区连通；支撑上采用滚针轴承或滑动轴承。
（3）齿轮泵的泄漏：采取措施：采用断面间隙自动补偿装置。
叶片泵能否实现反转请说出理由并进行分析。
解答：叶片泵不允许反转，因为叶片在转子中有安放角，为了提高密封性叶片本身也有方向性。
简述齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的优缺点及应用场合。
解答：（1）齿轮泵:优点：结构简单，制造方便，价格低廉，体积小，重量轻，自吸性能好，对油液污染不敏感，工作可靠；主要缺点：流量和压力脉动大，噪声大，排量不可调。
应用：齿轮泵被广泛地应用于采矿设备，冶金设备，建筑机械，工程机械，农林机械等各个行业。
（2）叶片泵：优点：排油均匀，工作平稳，噪声小。
缺点：结构较复杂，对油液的污染比较敏感。
应用：在精密仪器控制方面应用广泛。
（3）柱塞泵：优点：性能较完善，特点是泄漏小，容积效率高，可以在高压下工作。
缺点：结构复杂，造价高。
应用：在凿岩、冶金机械等领域获得广泛应用。
齿轮泵的模数m=4mm，齿数z=9，齿宽B=18mm，在额定压力下，转速n=2000r ／min时，泵的实际输出流量Q=30L／min，求泵的容积效率。
解答：ηv=q/qt=q/~7)zm2bn=30/×9×42×18×2000×10-6)=YB63型叶片泵的最高压力pmax=，叶片宽度B=24mm，叶片厚度δ=，叶片数z=12，叶片倾角θ=13°,定子曲线长径R=49mm，短径r=43mm，泵的容积效率ηv=，机械效率ηm=，泵轴转速n=960r／min，试求：(1)叶片泵的实际流量是多少(2)叶片泵的输出功率是多少解答：斜盘式轴向柱塞泵的斜盘倾角β=20°，柱塞直径d=22mm，柱塞分布圆直径D=68mm，柱塞数z=7，机械效率ηm=，容积效率ηV=，泵转速n=1450r／min，泵输出压力p=28MPa，试计算：(1)平均理论流量；(2)实际输出的平均流量；(3)泵的输入功率。
《液压与气压传动》课后答案
0.62MPa
由等温过程状态方程可得
V1
则
V2
40L 288L
ΔV V 1 V 2 (288 40)L 248L
即罐内压缩了248L室温为10°C的自由空气。
20
第一章习题课
1-25 从室温(20°C)时把绝对压力为1MPa的压缩空气通过有 效截面为25mm2的阀口，充入容积为90L的气罐中，罐内绝对 压力从0.25MPa上升到0.68MPa时，试求充气时间及气罐内的 温度t2为多少？当温度降至室温后罐内压力为多少？ [解] 已知
ρg(x h) F G π 4 d
2
则有
x
4(F G) ρgπd
2
h
4
第一章习题课
1-6 液压缸直径D=150mm，柱塞直径d=100mm，液压缸 中充满油液。如果柱塞上作用着F=50000N的力，不计油液
的质量，试求如图1-49所示两种情况下液压缸中压力分别等于
多少？ [解] 两种情况下均为
90 4,
根据流经细长孔液流的流量公式，由液压缸左腔沿4条矩 形槽泄漏到右腔去的流量为
q 4 πd
4 H
128 l
Δp
17
第一章习题课
4 π 10 3 q 4 128 30 10
3
3
6 3 0.2 10 m /s 0.12
22
第一章习题课
从0.68MPa充气到1MPa所需的时间为
p 0.68 τ 1.285 t 2 1.285 12.95s 7.835s ps 1.0
从0.25MPa充气到0.68MPa所需的时间为
液压与气动技术张萌课后答案
液压与气动技术张萌课后答案1、液压传动是以液体作为工作介质进行能量传递的一种传动形式。
（√）正确：2、液压系统压力的大小决定于外界负载的大小。
（√）正确：3、液压系统某处的流速大小决定该处流量的大小。
（√）正确：4、当活塞面积一定时，要增大活塞运动速度可增加流量。
（√）正确：5、密封容积的变化是容积式泵能完成吸油和压油的根本原因之一。
（√）正确：7、当泵的输出压力升高到调节值以上时，限压式叶片泵：（a）转子与定子间的偏心距e自动减小。
（√）正确：（b）泵的输出流量自动增大。
（√）正确：泵的输出流量自动减小。
转速的乘积为泵的流量23、液压泵的进出油口大小常常不一样。
（√）正确：24、液压缸的缸盖与缸体密封圈不可以省略。
（√）正确：26、液控单向阀能作双向流通。
（√）正确：31、减压阀、顺序阀和溢流阀都能远程控制。
（√）正确：32、顺序阀能作溢流阀用。
（√）正确：33、二位四通换向阀可作二位二通或二位三通换向阀用。
（√）正确：36、系统中变量泵与节流阀串联不需要溢流阀。
（√）正确：38、油箱中油温太高，应采用水冷却或风冷却。
（√）正确：42、欲使油缸停位后油泵能卸荷，则阀的中位机能应选择m型。
（√）正确：50、调速阀是由节流阀和定差减压阀串连而成的组合阀。
（√）正确：二、填充题1、气压传动系统中的气动三大件是指、、、其图形符号分别为、、，而简化符号为。
2、在液压系统中，用以控制、调节控制回路。
3、油液从粗管流进细管，其流速，流量。
4、液压辅助装置的主要作用是、防止杂质进入液压系统、储存油液、沉淀和冷却、连接和输送液压油四个方面。
5 回路。
6、通常情况下，中压系统采用泵，低压系统采用泵。
7、由液压阻力造成的压力损失有两种，即损失和损失，故通常将泵的压力取为系统工作压力的1.1 倍。
8、液压缸输出功率是进入液压缸的和的乘积或是液压缸克服的负载阻力和活塞运动速度的乘积。
9、为了减少不平衡的影响，cb—b型齿轮泵进油口比出油口10、齿轮泵，双作用式叶片泵属泵，它的流量调节，职能符号为：，单作用叶片泵和柱塞泵可为变量泵，它的流量可以调节，其职能符号为：。
液压控制系统(王春行版)课后题答案
第二章思考题1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件答：因为液压控制阀将输入的机械信号（位移）转换为液压信号（压力、流量）输出，并进行功率放大，移动阀芯所需要的信号功率很小，而系统的输出功率却可以很大。
2、什么是理想滑阀什么是实际滑阀答：理想滑阀是指径向间隙为零，工作边锐利的滑阀。
实际滑阀是指有径向间隙，同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀。
4、什么叫阀的工作点零位工作点的条件是什么答：阀的工作点是指压力-流量曲线上的点，即稳态情况下，负载压力为pL ，阀位移xV时，阀的负载流量为qL的位置。
零位工作点的条件是q=p=x=0L L V。
；5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时，应如何选定阀的系数为什么答：流量增益qq =xLVK ∂∂，为放大倍数，直接影响系统的开环增益。
流量-压力系数cq =-pLLK ∂∂，直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。
压力增益pp =xLVK ∂∂，表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦力负载的能力当各系数增大时对系统的影响如下表所示。
7、径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影响为什么要研究实际零开口滑阀的泄漏特性答：理想零开口滑阀c0=0K，p0=K∞，而实际零开口滑阀由于径向间隙的影响，存在泄漏流量2cc0r =32WK πμ，p0c K ，两者相差很大。
理想零开口滑阀实际零开口滑阀因有径向间隙和工作边的小圆角，存在泄漏，泄漏特性决定了阀的性能，用泄漏流量曲线可以度量阀芯在中位时的液压功率损失大小，用中位泄漏流量曲线来判断阀的加工配合质量。
9、什么是稳态液动力什么是瞬态液动力答：稳态液动力是指，在阀口开度一定的稳定流动情况下，液流对阀芯的反作用力。
瞬态液动力是指，在阀芯运动过程中，阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化，引起阀腔内液流速度随时间变化，其动量变化对阀芯产生的反作用力。
[习题1、有一零开口全周通油的四边滑阀，其直径-3d=810m ⨯，径向间隙-6c r =510m ⨯，供油压力5s p =7010a P ⨯，采用10号航空液压油在40C 。
液压课后答案第六章
6-1 如图6-1所示的进油节流调速回路，已知液压泵的供油流量q p min L/6=，溢流阀调定压力p p MPa 0.3=，液压缸无杆腔面积241m 1020-⨯=A ，负载N 4000=F ，节流阀为薄壁孔口，开口面积为24T m 1001.0-⨯=A ，C d 62.0=，3m /kg 900=ρ。
试求：（1）活塞的运动速度v 。
（2）溢流阀的溢流量和回路的效率。
（3）当节流阀开口面积增大到A T124m 1003.0-⨯=和A T224m 1005.0-⨯=时，分别计算液压缸的运动速度和溢流阀的溢流量。
解：（1）由11P A F ⋅= 得4114000020102P F A MPa -=/=/⨯=1321p P P P MPa ∆=-=-=1464320.620.01102100.29210d T q C A P m s--=⋅∆/ρ=⨯⨯⨯⨯/900=⨯/ 44110.2910100.0146v q A m s--=/=⨯/20⨯=/（2）441431100.292100.70810p q q q m s---∆=-=⨯-⨯=⨯/64400000.014619.5310110c p p F v p q -⋅⨯η===%⋅⨯⨯⨯ （3）114330.87610T T q q m s -==⨯/1330.01460.0438s T v v m ==⨯=/144431100.876100.12410p T q q q m s---∆=-=⨯-⨯=⨯/因为225T T p q q q =>所以243110T p q q m s -==⨯/244111020100.05T p v q A m s --=/=⨯/⨯=/6-2 如图6-2所示的回油节流调速回路，已知液压泵的供油流a )b )图6-1 进油节流调速回路量q p min L/20=，负载N 40000=F ，溢流阀调定压力p p 5.4MPa =，液压缸无杆腔面积A 124m 1080-⨯=，有杆腔面积A 224m 1040-⨯=，液压缸工作速度min /m 18.0=v ，不考虑管路损失和液压缸的摩擦损失，试计算：（1）液压缸工作时液压系统的效率。
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多级伸缩缸在外伸、内缩时，不同直径的柱塞以什么样的顺序运动?为什么?解答：活塞伸出的顺序是大活塞先伸出，小活塞后伸出。
因为压力是从低到高变化的，压力先达到了乘以大活塞面积就可以推动负荷运动的较低压力，大活塞伸出完了，压力继续升高，才能达到乘以小活塞面积才可以推动负荷运动的较高压力。
内缩时的顺序是小活塞先缩回，大活塞后缩回。
因为载荷先作用在小活塞的活塞杆上，前一级的活塞是小活塞的缸套，小活塞缩回后，推动其缸套（大一级的活塞）缩回。
已知单杆液压缸缸筒直径D=50mm，活塞杆直径d=35mm，液压泵供油流量为q=10L／min，试求，(1)液压缸差动连接时的运动速度；(2)若缸在差动阶段所能克服的外负载F=1000N，缸内油液压力有多大(不计管内压力损失)?•解答：(1)v=q/A=4q/ (πd2)•=4×10×10-3/××60)=s•(2) F=p·πd2/4,•p=4F/(πd2)=4×1000/×=MPa •一柱塞缸的柱塞固定，缸筒运动，压力油从空心柱塞中通入，压力为p=10MPa，流量为q=25L／min，缸筒直径为D=100mm，柱塞外径为d=80mm，柱塞内孔直径为d0=30mm，试求柱塞缸所产生的推力和运动速度。
解答：滤油器有哪些种类?安装时要注意什么?解答：按滤芯的材料和结构形式，滤油器可分为网式、线隙式、纸质滤芯式、烧结式滤油器及磁性滤油器等。
按滤油器安装的位置不同，还可以分为吸滤器、压滤器和回油过滤器。
•安装滤油器时应注意：一般滤油器只能单向使用，即进、出口不可互换；其次，便于滤芯清洗；最后，还应考虑滤油器及周围环境的安全。
因此，滤油器不要安装在液流方向可能变换的油路上，必要时可增设流向调整板，以保证双向过滤。
根据哪些原则选用滤油器?解答：(1)有足够的过滤精度。
(2)有足够的通油能力。
(3)滤芯便于清洗或更换。
在液压缸活塞上安装O形密封圈时，为什么在其侧面安放挡圈?怎样确定用一个或两个挡圈?解答：在动密封中，当压力大于10MPa时，O形圈就会被挤入间隙中而损坏，为此需在O形圈低压侧设置聚四氟乙烯或尼龙制成的挡圈。
双向受高压时，两侧都要加挡圈，其结构如图(b)所示。
设蓄能器的充气压力为6MPa，求在压力为13 MPa 和7 MPa之间时可供2L油液的蓄能器的容积，按等温充油、绝热放油和等温过程两种情况计算。
解答：(1)等温充油n=1，则• (2)绝热放油n=，则如何判断稳态液动力的方向?解答：（1）作用在圆柱滑阀上的稳态液动力指向阀口关闭的方向。
（2）作用在锥阀上的稳态液动力：①外流式锥阀稳态液动力指向阀口关闭方向。
②内流式锥阀态液动力指向阀口开启方向。
液压卡紧力是怎样产生的?它有什么危害?减小液压卡紧力的措施有哪些？解答：由于阀芯和阀孔的几何形状及相对位置均有误差，使液体在流过阀芯与阀孔间隙时，产生了径向不平衡力，从而引起阀芯移动时的轴向摩擦力，称之为卡紧力。
危害：卡紧力加速阀件的磨损，当阀芯的驱动力不足以克服这个阻力时，会发生卡死现象。
影响阀芯运动。
减小液压卡紧力的措施：（1）严格控制阀芯和阀控的锥度；（2）在阀芯凸肩上开均压槽；（3）采用顺锥；（4）在阀芯的轴向加适当频率和振幅的颤振；（5）精密过滤油液。
O型机能的三位四通电液换向阀中的先导电磁阀一般选用何种中位机能?由双液控单向阀组成的锁紧回路中换向阀又选用什么机能? 为什么?解答：O型中间位置时：P、A，B、O四口全封闭，液压缸闭锁，可用于多个换向阀并联工作。
M型中间位置时：P、O口相通，A与B口均封闭，活塞闭锁不动，泵卸荷，也可用多个M型换向阀串联工作。
P型中间位置时：P、A、B口相通，O封闭，泵与缸两腔相通，可组成差动回路。
H型中间位置时：P、A，B、O口全通，活塞浮动，在外力作用下可移动，泵卸荷，不能用于多个换向阀并联工作。
球式换向阀与滑阀式换向阀相比，具有哪些优点?解答：球形阀结构简单。
滑阀式换向阀结构复杂，加工精度要求高，否则容易出现卡死现象。
O型机能的三位四通电液换向阀中的先导电磁阀一般选用何种中位机能?由双液控单向阀组成的锁紧回路中换向阀又选用什么机能? 为什么?解答：O型机能的三位四通电液换向阀中的先导电磁阀一般选用Y型中位机能。
因为Y型中位机能在中位时可以使液换向阀的阀芯两端控制油回油箱，便于弹簧使阀芯复位。
由双液控单向阀组成的锁紧回路中换向阀可选用H、M、O型中位机能，这些机能滑阀在中位时不给液控单向阀提供控制油，使液控单向阀可靠地关闭。
分析比较溢流阀、减压阀和顺序阀的作用及差别。
解答：压力阀中，溢流阀和减压阀是根据压力负反馈原理工作的，用于调压和稳压（控制压力）。
溢流阀是利用作用于阀芯的进油口压力与弹簧力平衡的原理来工作的。
减压阀是利用液流通过阀口缝隙所形成的液阻使出口压力低于进口压力，并使出口压力基本不变的压力控制阀。
它常用于某局部油路的压力需要低于系统主油路压力的场合。
与溢流阀相比，主要差别为：①出口测压；②反馈力指向主阀口关闭方向；③先导级有外泄口。
顺序阀不是用于控制压力。
顺序阀在油路中相当于一个以油液压力作为信号来控制油路通断的液压开关。
它与溢流阀的工作原理基本相同，主要差别为：①出口接负载；②动作时阀口不是微开而是全开；③有外泄口。
现有两个压力阀，由于铭牌脱落，分不清哪个是溢流阀，哪个是减压阀，又不希望把阀拆开，如何根据其特点作出正确判断?解答：（1）检查阀体表面，有小的外泄油口的是减压阀；（2）在入口吹烟气，通则是减压阀；若减压阀调压弹簧预调为5MPa，而减压阀前的一次压力为4MPa。
试问经减压后的二次压力是多少?为什么?解答：二次压力为4MPa，因为出口压力低于调定压力，先导阀芯关闭，主阀芯上下两腔压力相等，减压口开度达到最大，阀不起减压作用。
此时，阀进口与出口压力相同。
顺序阀是稳压阀还是液控开关?顺序阀工作时阀口是全开还是微开?溢流阀和减压阀呢?解答：顺序阀是液控开关，顺序阀工作时阀口是全开。
溢流阀和减压阀用于调压和稳压。
溢流阀工作时阀口是微开，减压阀工作时阀口是微开。
为什么高压大流量时溢流阀要采用先导型结构？解答：在溢流量发生大幅度变化时，被控压力p1只有很小的变化（因主阀芯弹簧刚度小），即定压精度高。
此外，由于先导阀的溢流量仅为主阀额定流量的1％左右，因此先导阀阀座孔的面积和开口量、调压弹簧刚度都不必很大。
所以，先导型溢流阀广泛用于高压、大流量场合。
电磁溢流阀有何有途？解答：电磁溢流阀是电磁换向阀与先导式溢流阀的组合，用于系统的多级压力控制或卸荷。
将图所示(远程)溢流阀的P口通过几米长的管道与先导型溢流阀的遥控口K相连后即可实现远程调压，请在图的基础上画出远程调压的原理简图，并作简要说明?答：如图所示为二级调压回路。
图示状态下，泵出口压力由溢流阀3调定为较高压力，阀2换位后，泵出口压力由远程调压阀1调为较低压力。
图所示顺序阀的先导阀为何做成滑阀?解答：为减小先导阀处的外泄量，可将导阀设计成滑阀式，令导阀的测压面与导阀阀口的节流边分离。
先导式溢流阀的阻尼孔起什么作用?如果它被堵塞将会出现什么现象?如果弹簧腔不与回油腔相接，会出现什么现象?解答：先导式溢流阀阻尼孔的作用是导阀溢流时，可以使主阀芯下腔压力大于上腔压力，从而在压差作用下使主阀芯抬起。
如果它被堵塞，将会变成以主阀芯弹簧控制的直动式溢流阀。
很小的压力就会开启。
如果弹簧腔不与回油腔相接，即使导阀开启，主阀芯上下两腔也没有压差，主阀芯不打开。
溢流阀关闭。
在节流调速系统中，如果调速阀的进、出油口接反了，将会出现怎样的情况?试根据调速阀的工作原理进行分析。
解答：在节流调速系统中，如果调速阀的进、出油口接反了，调速阀流量将随负载的变化而变化，流速不稳定。
因为进、出油口接反后，调速阀中的减压阀弹簧腔压力高，减压口开至最大而不起作用，相当于简式节流阀。
将调速阀和溢流节流阀分别装在负载(油缸)的回油路上，能否起速度稳定作用?解答：将调速阀装在负载(油缸)的回油路上，能起速度稳定作用；将溢流节流阀装在负载(油缸)的回油路上，不能起速度稳定作用。
溢流阀和节流阀都能作背压阀使用，其差别何在?解答：溢流阀作背压阀使用时背压的大小是由溢流阀自身调定的，不受流量大小影响。
而节流阀作背压阀使用时，背压的大小随流量的变化而变化。
将调速阀中的定差减压阀改为定值输出减压阀，是否仍能保证执行元件速度的稳定?为什么?解答：将调速阀中的定差减压阀改为定值输出减压阀，不能保证执行元件速度的稳定，因为定值输出减压阀不能保证节流阀前后压差不变。
压差的变化必然引起速度的变化。
电液比例阀与普通阀比较，有何特点?解答：电液比例阀是一种按输入的电气信号连续地、按比例地对油液的压力、流量或方向进行远距离控制的阀。
与手动调节的普通液压阀相比，电液比例控制阀能够提高液压系统参数的控制水平。
利用两个逻辑阀单元组合起来作主级，以适当的电磁换向阀作先导级，分别构成相当于二位三通电磁换向阀。
解答：利用四个逻辑阀单元组合起来作主级，以适当的电磁换向阀作先导级，分别构成相当于二位四通、三位四通电液换向阀。
解答：“压差法”流量负反馈与“位移法”流量负反馈相比较，各有何特点?解答：流量阀的流量测量方法有两种：“压差法”和“位移法”。
用“压差法”测量时，先将流量转化成压力差，再用测压法测量，因此用于稳定流量的调速阀被称为“定差”阀。
“位移法”测量时，先将流量转化成位移，再用弹簧将其转化为反馈力。
在图所示的双向差动回路中，A1、A2和A3分别表示液压缸左、右腔及柱塞缸的有效工作面积，q P为液压泵输出流量，如A1>A2，A3+A2>A1，试确定活塞向左和向右移动的速度表达式。
解答：在图所示的系统中，活塞的工作循环为“快进(差动)→工进(节流)→快退→停止”。
已知活塞面积A1等于活塞杆腔环形面积A2的2倍，液压泵的额定流量为q0，溢流阀的调定压力为1．0MPa，油液通过各换向阀时的压力损失均为△p=0．2MPa，忽略摩擦和管道压力损失。
求：①差动快进时液压泵的工作压力；(见图b)②差动快进时活塞运动速度表达式；(见图b)③工进时液压泵的工作压力；(见图c)④快退时液压泵的工作压力。
(见图d)⑤差动连接活塞杆很小，泵压不够高活塞静止时，活塞两腔压力是否相等？解答：（1）差动快进时液压泵的工作压力(见图b)②差动快进时活塞运动速度表达式(见图b)③工进时液压泵的工作压力；(见图c)工进（1）工进（2节流）(见图d)④快退时液压泵的工作压力。
(见图e)⑤差动连接活塞杆很小，泵压不够高活塞静止时，活塞两腔压力相等，根据帕斯卡定律。
图所示回路中的活塞在其往返运动中受到的阻力F 大小相等、方向与运动方向相反，试比较活塞向左和向右的速度哪个大?解答：活塞无杆腔面积为A1，有杆腔面积为A2。