C6140车床数控化改造课程设计

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任务 ........................................... 错误!未定义书签。
总体方案的确定 ............................... 错误!未定义书签。
机械系统的改造设计方案 ....................... 错误!未定义书签。
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进给传动部件的计算和选型 ..................... 错误!未定义书签。
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绘制进给传动机构的装配图 ..................... 错误!未定义书签。
控制系统硬件电路设计 ......................... 错误!未定义书签。
步进电动机驱动电源的选用 ..................... 错误!未定义书签。
控制系统的部分软件设计 ....................... 错误!未定义书签。
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设计任务

普通车床数控化改造设计。
型普通车床是一种加工效率高，操作性能好，并且社会拥有量较大的
将其改造为数控机床，无论是经济上还是技术

如果原有车床的工作性能良好，精度尚未降低，改造后的数控车
而且在加工精度，加工效率上都有

C6140普通型车床进行数控改造，用微机对纵、横进给系
开环控制虽然有不稳定、振动等
但其成本较低，经济性较好，车床本身所进行的加工尺寸是粗、半精加工。
系统传动主要有：滑动丝杠螺母传动和滚珠丝杠螺母
故采用滚珠丝杠螺母传动。刀架性能要求是准确快

任务
C6140普通车床改造成经济型数控车床。主要技术指标如下：
1） 床身上最大加工直径mm400;
2） 最大加工长度mm1000；
3） X方向（横向）的脉冲当量脉冲/005.0mm
，Z方向（纵向）
/01.0mm
；
4） X方向最快移动速度min/3000
mmvx，Z方向为min/6000maxmmvx；
5） X方向最快工进速度min/400
mmvfx，Z方向为min/800maxmmvfx；
6） X方向定位精度mm01.0，Z方向mm02.0；
7） 可以车削柱面、平面、锥面与球面等；
8） 安装螺纹编码器，可以车削公/英制的直螺纹与锥螺纹，最大导程mm24；
9） 安装四工位立式电动刀架，系统控制自动选刀；
10）自动控制主轴的正转、反转与停止

，并可输出主轴有级变速与无级变速信

11）自动控制冷却泵的启/停;
12）安装电动卡盘，系统控制工件的夹紧与松开；
13）纵、横向安装限位开关；
14）数控系统可与PC机串行通信；
15）显示界面采用LED数码管，编程采用ISO数控代码。
总体方案的确定
进给伺服系统的类型、数控系统
的选择，以及进给传动方式和执行机构的选择等。由于是对车床进行数控改
基本原则是在满足使用前提下，对同床的改动尽可

． 普通车床数控化改造后应具有单坐标定位，两坐标直线插补、圆弧插补以

． 普通车床经数控化改造后属于经济型数控机床，在保证一定加工精度的前

． 根据技术指标中的最大加工尺寸、最高控制速度，以及数控系统的经济性
MCS-51系列的8位单片机作为数控系统的CPU。MCS-51
8位机具有功能多、速度快、抗干扰能力强、性/价比高等优点。
． 根据系统的功能要求，需要扩展程序存储器、数据存储器、键盘与显示电
I/O接口电路、D/A转换电路、串行接口电路等，还要选择步进电动

． 为了达到技术指标中的速度和精度要求，纵、横向的进给传动应选用摩擦

． 计算选择步进电动机，为了圆整脉冲当量，可能需要减速齿轮副，且应有

． 选择四工位自动回转刀架与电动卡盘，选择螺纹编码器等。
机械系统的改造设计方案
主轴的正转、反转和停止可由数控系统

若要提高车床的自动化程度，需要在加工中自动变换转速，可用2~4速的多
当多速电动机仍不能满足要求时，可用交流
以实现无级变速（工厂使用情况表明，使用变频器时，
Hz70，原来的电动机可以不更换，但所选变频器的功率应比电
。
改造C6140车床时，若采用有级变速，可选用浙江超力有限公司生产的YD
kW5.7变级多速三相异步电动机，实现4~2档变速；若采用无级变速，应
F100-G0075T3B,适配kW5.7电动机，生产厂家为


工件的夹紧与松开采用电动卡盘，选用呼和浩特附件总
KD11250型电动三爪自定心卡盘。卡盘的夹紧与松开由数控系。

实现一次装夹完成多道工序，将车床原有的手动刀架换
选用常州市宏达机床数控设备有限公司生产的LD4B-CK6140型


数控车床加工螺纹时，需要配置

mm24，Z向的进给脉冲当量是
/01.0mm，所以螺纹编码器每转一转输出的脉冲数应不少于
脉冲）2400/01.0/(24mmmm。考虑到编码器的输出有相位差90的A、B相
可用A、B异或后获得2400个脉冲（一转内），这样编码器的线数可降到1200
A、B信号）。另外，为了重复车削同一螺旋槽时不乱扣，编码器还需要输出
Z。
ZLF-1200Z-05VO-15-CT。电源电
+5V，每转输出1200个A/B脉冲与1个Z脉冲，信号为电压输出，轴头直径
15

，生产厂家为长春光机数显技术有限公司。
同轴安装和异轴安装。同轴安装是指将编
这种方式结构简单，但它堵住了主轴的
异轴安装是指将编码器安装在床头箱的的后端，一般尽量装在与主轴同步
1:1的同步齿
需要注意的是，编码器的轴头与安装轴之间必须采用无间


1） 拆除挂轮架所有齿轮，在此主轴的同步轴，安装螺纹编码器。
2） 拆除进给箱总成，在此位置安装纵向进给步进电动机与同步带减速箱总

3） 拆除溜板箱总成与快走刀的齿轮齿条，在纵溜板的下面安装纵向滚珠丝杠

4） 拆除四方刀架与上溜板总成，在横溜板上方安装四工位立式刀架。
5） 拆除横溜板下的滑动丝杆螺母副，将滑动丝杆靠刻度盘一段（长mm216，
锯断保留，拆掉刻度盘上的手柄，保留刻度盘附近的两个推力轴

6） 将横向进给步进电动机通过法兰安装到横溜板后部的纵溜板上，并与滚珠

7） 拆去三杆（丝杆、光杆与操纵杆），更换丝杆的右支承。
8） 改造后的横向、纵向进给传动系统分别见附图一和附图二。
进给传动部件的计算和选型
纵、横向进给传动部件的计算和选型主要包括：确定脉冲当量、计算切削力、


X方向（横向）的脉冲当量为脉冲/005.0mm
，Z
脉冲/01.0mm
。

1）纵向切削力算
MPa
650；选用刀具材料为硬质合金YT15；刀
60
k，前角100，刃倾角5s；切削用量为：
mm
3，进给量rmmf/6.0，切削速度min/105mvc。
2795
G，0.1FCx，75.0Fcy，15.0Fcn；主偏角rK的修
94.0
FK
K；刃倾角、前角和刀尖圆弧半径的修正系数值均为0.1。
cFcFcFcFncyxpFCKVfCF，算得主切削力NFc4.2673;由经验
4.0:35.0:1::
fcFFF，算得纵向进给切削力NFf69.935,背向力
F
36.1069。
2）横向切削力计算
NFF
c7.1336
1'
4.0:35.0:1::
fcFFF,求得横向进给切削力NFf85.467，背向力
F
68.534。

纵向：
(1) 工作载荷
F的计算
G1300；车削力4.2673
F，NFP36.1069，
F
69.935。根据czFF，pyFF，fxFF的对应关系，可得：NFz4.2673，
F
36.1069，NFx69.935。
选用矩形-三角形组合滑动导轨，查表，取15.1K，16.0，代入
(GFKFF
xm,得工作载荷NFm1712.
最大动载荷
F的计算
Z向在承受最大切削力条件下最快的进给速度
/8.0mv，初选
mmP
6，则此时丝杠转速min/133/1000rPvnh。
hT15000，代入6
10/60nTL,得丝杠寿命系数
单位为：r10(7.1196
L。
表，取载荷系数15.1
f，再取硬度系数1Hf，代入式
HWQFffLF30，求得最大动载荷NFffLFmHWQ970330。
初选型号
根据计算出的最大动载荷，查表，选择启东润泽机床附件有限公司生产的
型滚珠丝杠副。其公称直径为mm40，基本导程为mm6，双螺母滚珠总
圈圈623，精度等级取4级，额定动载荷为N132000，满足要求。
传动效率的计算
mmd40
，基本导程mmPh6，代

入)]/(arctan[0dPh，得
'442。将摩擦角'10，代入)tan(/tan，得传动效
2.94。
刚度的验算
） 纵向滚珠丝杠的支承，采取一端轴向固定，一端简支的方式，见图二。
mma1497；钢的弹性模量MPaE5101.2；查表得滚珠直
mmD
9688.3，算得丝杠底径2d公称直径0d滚珠直径
D
0312.36。忽略式
MaESaFm221中的第二项，算得丝杠在工作载荷
F作用下产生的压拉/变形量mmESaFm01197.0)/(1。
）根据公式3)/(
WDdZ，求得单圈滚珠数目29Z,该型号丝杠为双
滚珠总圈数为623，则滚珠总数量174629Z。滚珠丝杠预紧时，
NFF
YJ5713/。则由式
2210/100013.0ZFDF
Wm,求得滚
mm00117.0
。因为丝杠加有预紧力，且为轴向
3/1，所以实际变形量可减小一半，取mm000585.0
。
）将以上算出的
和2代入21总，求得丝杠总变形量（对应跨度
1497）mmm555.12012555.0
。由表知，4级精度滚珠丝杠任意mm300
m16，而对于跨度为mm1497的滚珠丝杠，总的
只有m555.12，可见丝杠刚度足够。
压杆稳定性校核
式
kkF
EIfF22计算失稳时的临界载荷kF。查表取支承系数
f；由丝杠底径0312.362d，求得截面积惯性矩24215.8273464/mmdI；
K取3（丝杠卧式水平安装）；滚动螺母至轴向固定处的距离a
1497。代入式
kkF
EIfF22，得临界载荷NFk51012,远大于
)1712(NF
，故丝杠不会失稳。


同时也为了使传动系统的负载惯
C6140车床纵向减速箱选用同步带

带传动的功率P；主动轮转速
n和传
i；传动系统的位置和工作条件等。
C6140车床纵向步进电动机的最大静转矩通常在
N25~15
130BYG5501,五相混合式，最大静转矩mN20，
72.0。
1） 传动比的确定
72.0，脉冲当量脉冲/01.0mm
，滚珠丝
mm
6P，代入式
hPi算得传动比2.1i
2） 主动轮最高转速
n
由纵向床鞍的最快移动速度min/6000
mmvz，得出主动轮的最高
min/1200360/)/(
1rvnzz。
3） 确定带的设计功率
P
预选的步进电动机在转速为min/1200r时，对应的步进脉冲频率为
Hzf10000)72.060/(3601200)60/(3601200
。当脉冲频率
10000时，电动机的输出转矩约为mN8.3，对应的输出功率为
WnTP
47855.9/8.3120055.9/。取kWP478.0，2.1
K,代
PKP
d，得出kWkWPd574.0478.02.1.
4） 选择带型和节距
p
根据带的设计功率kWP
574.0和主动轮最高转速min/12001rn，
L型节距mmp
525.9。
5） 确定小带轮齿数
z和小带轮节圆直径1d
取15
z，则小带轮节圆直径mmzpdb48.4511。当1n达到最高转
/1200r时，同步带速度为smndv/86.2
6011，没有超过L型带
sm/35。
6） 确定大带轮齿数
z和大带轮节圆直径2d
大带轮齿数18
2izz，节圆直径mmidd57.5412。
7） 初选中心距
a、带的节线长度pL0、带的齿数bz
初选中心距mmdda06.110)(1.1
10，圆整后取mma1100。则带
mm
ddddaLp33.3774)()(22
2212100。查表选取标
mmL
381，相应齿数40bz。
8） 计算实际中心距a
实际中心距mmLLaapp8

35.111
00。
9） 校验带与小带轮的的啮合齿数
z
7)](
2[12211zzazpzentzbm，啮合齿数比6大，满足要求。此处ent

10） 计算基准额定功率
P
所选型号同步带在基准宽度下所允许传递的额定功率：
)(20vmvTPa，式中 aT表示带宽为0sb时的许用工作压力，查表得
T
46.244；m表示带宽为0sb时的单位长度的质量，查表得
kgm/095.0；v表示同步带的带速，由上述（5）知smv/86.2。代入
kWP697.0
.
11） 确定实际所需同步带宽度
b
14.1/1
0)(PKPbbzdss，式中0sb表示选定型号的基准宽度，查表得
b
4.250；zK表示小带轮啮合齿数系数，查表得1zK。由上式算得
b
42.21，再根据表选取标准带宽mmbs4.25。
12） 带的工作能力验算
32
10)(vmvbbTKKPsswz，计算同步带额定功率P的精确

K为齿宽系数：1)/(14.10sswbbK。经计算得kWP697.0,
kWP
574.0,满足dPP。因此，带的工作能力合格。

1） 计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量
J
mmd40
，总长（带接杆）mml1560，
mmP
6，材料密度33/1085.7cmkg；纵向移动部件总重量
G1300；同步带减速箱大带轮宽度mm28，节径mm57.54，孔径mm30，
42，宽度mm14；小带轮宽度mm28，节径mm48.45，孔径
19，轮毂外径mm29，宽度mm12；传动比2.1i。
上述数据代入公式，可得出：滚珠丝杠的转动惯量
.30cmkgJ
；床鞍折算到丝杠上的转动惯量221.1cmkgJW；小带
2
95.0cmkgJz，大带轮的转动惯量229.1cmkgJz。在设
130BYG5501，查表得该型号电
233cmkgJ
。则加在步进电动机转轴上的总转动惯
22
155.57/)(cmkgiJJJJJJSWzzmeq。
2） 计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩
T

）快速空载启动时电动机转轴所承受的负载转矩
eqT
max1TTTTfaeq，可知1eqT包括三部分：快速空载起动时折
aT、移动部件运动时折算到电动
T、滚珠丝杠预紧后折算到电动机转轴上的附加
T。因为滚珠丝杠副传动效率很高，根据式)1(
200iPFThYJ
T相对于maxaT和fT很小，可以忽略不计。则有：faeqTTTmax1
4-1）
meqeqatnJJT602max，考虑纵向传动链的总效率，计
快速空载起动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩：
2max
meqatnJT （4-2）式中 mn表示对应纵向空载最快移动速度
单位为
/r；
t表示步进电动机由静止到加
n转速所需的时间，单位为s。其中：
maxvnm （4-3） 式

axv表示纵向空载最快移动速度，任务书指定为min/6000mm；表
纵向步进电动机步距角。为72.0；表示纵向脉冲当量，为
/01.0mm。将以上各值带入式（4-3），算得min/1200mrn
。
n转速所需时间sta4.0，纵向
动链总效率7.0；则由式（4-2）求得：
NmNT
58.2
.04.06012001055.5724max，由式iPFThf2摩可知，
动部件运动时，折算到电动机转轴上的摩擦转矩为：
PGFThcf2)( （4-4）式中 表示导轨的摩擦因数，滑动导轨取
.0；
F表示垂直方向的工作载

荷，空载时取0；表示纵向传动链总
率，取7.0。则由式（4-4）得：
NmNT
24.0
.17.02006.0)13000(16.0，最后由式（4-1），求得

NTTT
aeq82.2max1 (4-5)
）最大工作负载状态下电动机转轴所承受的负载转矩
eqT
2TTTTfteq可知，2eqT包括三部分：折算到电动机转轴
T、移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩
T、滚珠丝杠预紧后折算到电动机转轴上的附加摩擦转矩0T。0T
T和tT很小，可以忽略不计。则有：fteqTTT2 （4-6）
T由式
PFThft2
载荷NF
69.935,则有：
NmN
PFThft06.12.17.02006.069.9352
PFThf2摩计算承受最大工作负载（NFc4.2673）情况下，
动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩:
NmN
PGFThcf72.02.17.02006.0)13004.2673(16.02)(
4-6），求得最大工作负载状态下电动机转轴所承的负
mNTTT
teq78.12 （4-7）
NTTT
eqeq82.2},max{21 （4-7）
3） 步进电动机最大静转矩的选定
T来选择步进电动机的
需要考虑安全系数。本例中取安全系数4K，则步进电动
mNmNTT
j28.1182.244max （4-8）
130BYG5501型步进电动机，查表可知，其最大静转矩
NT
20max，可见完全满足式（4-8）要求。
4） 步进电动机的性能校核
）最大工进速度时电动机输出转矩校核
务书给定纵向最快工进速度min/800
mmvf，脉冲当量
/01.0mm，由式
maxmaxffvf求出电动机对应的运行频率
Hzf
1333)01.060/(800max。在此频率下，电动机的输出转矩
NT
17max，远远大于最大工作负载转矩mNTeq78.12，满足要求。
）最快空载移动时电动机输出转矩校核
务书给定纵向最快空载移动速度min/6000
mmv，由式
maxmaxvf，求出电动机对应的运行频率
Hzf10000)01.060/(6000
。查表得，此频率下，电动机的输出转
mNT8.3
，大于快速空载起动时负载转矩mNTeq82.21，满足要

）最快空载移动时电动机运行频率校核
快空载移动速度min/6000
mmv，对应的电动机运行频率
f10000
。查表可知130BYG550的极限运行频率为Hz20000，可见没

）起动频率的计算
255.57cmkgJ
，电动机转子自身
233cmkgJ
，查表可知电动机转轴不带任何负载时最高空载
Hzf
1800。由式
eqqLJJff/1，可以求出步进电动机克服
Hzf
1087，上式说明，要想保证步进电动机起
Hz1087。实际上，在采用软
Hz100(即s/100脉冲)。
130BYG550步进电动机，可以满足要求。


1） 快速空载起动
电动机从静止到加速至min/1200rn
，由式（4-5）可知，同步带传
的负载转矩mNT
82.21，传递的功率为
WTnP
m3.35455.9/82.2120055.9/1。
2） 最大工作负载、最快工进速度
4-7）可知，带需要传递的最大工作负载转矩mNT
78.12，任
书给定最快工进速度min/800
mmvf，对应电动机转速
/160360/)/(
maxrvnzff。传递的功率为
WTP
8.2955.9/78.116055.9/2。
kW697.0。因

绘制进给传动机构的装配图
在绘制机械

装配图时，除了从总体上考虑机床布局情况以及伺


1）了解原机床的详细结构，从有关资料中查阅床身、纵溜板、横溜板、刀架

2）根据载荷特点和支承形式确定丝杠两端支承轴承的型号，轴承座的结构以

3）考虑各部件之间的定位、联接和调整方法。例如，应保证丝杠两端支承与
考虑螺母座。轴承座在安装面上
齿轮箱在安装面上的定位、步进电机在齿轮箱上的联接与定位等。
4）考虑密封、防护、润滑以及安全机构等问题。例如，丝杠螺母的润滑、防
防铁屑保护、轴承的润滑及密封、齿轮的润滑及密封、行程限位保护装置等。
5）在进行各零部件结构设计时，应注意装配的工艺性，考虑正确的装配顺序，


控制系统硬件电路设计

）接收键盘数据，控制LED显示；
）接收操作面板的开关与按钮信号；
）接收车床限位开关信号；
）接收螺纹编码器信号；
）接收电动卡盘夹紧信号与电动刀架刀位信号；
）控制X、Z向步进电动机的驱动器；
）控制主轴正转、反转与停止；
）控制多速电动机，实现主轴有级变速；
）控制交流变频器，实现主轴无级变速；
）控制切削液泵起动/停止；
）控制电动卡盘的夹紧与松开；
）控制电动刀架的自动选刀；
）与PC机的串行通信。
2）为控制系统的原理框图。
选用ATMEL公司的8位单片机AT89S52；由于AT89S52本身资源有限，
EPROM芯片W27C512用做程序存储器，存放系统底层程序；扩展
SRAM芯片6264用做数据存储器，存放用户程序；键盘与LED显示采用
来管理；输入/输出口的扩展选用了并行接口8255芯片，一些进/出的信号
DAC0832;与PC机的串行通信经过
芯片。
1）所示。面板设置了48个微动按钮，三个
1组数码管和7只发光二极管。
2）
步进电动机驱动电源的选用
X向步进电动机的型号为110BYG5802,Z向步进电动机的型号为
，生产厂家为常州宝马集团公司。两种电动机除了外形尺寸、步距角
5相混合式，5线输出，电动机供
VDC310~120，电流5安。这样，两台电动机的驱动电源可用同一型号。
选择合肥科林数控科技有限责任公司生产的五相混合式调频调压型步进驱
BD5A。 交流变频主轴电动机 隔离放大 X向步进电动机 隔离放大 隔离放大 隔离放大 隔离放大 隔离放大 隔离放大 隔离放大 Z向步进电动机 刀架电动机 主轴电动机 卡盘电动机 切削液泵电动机 刀架刀位信号 限位开关信号 SRAM 芯片 6264 复位电路 晶振电路 EPROM 芯片 W27C512 CPU AT89S52 单片机 键盘与显示接口芯片8279 串行接口芯片 MAX233 并行接口芯片 8255 D/A转换芯片DAC0832 螺纹光栅信号 操作面板开关/按钮信号

控制系统的部分软件设计
存储器与I/O芯片地址分配
U4（74LS138）的连接情况，可以算出主机板中存储
I/O芯片的地址分配，如下表所示：
地址选择线（0~15AA） 片内地址单元
地址编码
,,,000 8K FFFHH1~0000
11,1111,1111,0011 4 FFFHFFCH3~3
111,1111,1111,0101 2 FFFHFFEH5~5
1111,1111,1111,0111 1 FFFH7
控制系统的监控管理程序
7档功能可以相互切换，分别是“编辑” 、“空刀” 、“自动” 、
1” 、“手动2” 、“手动3”和“回零” 。选中某一功能时，对应的指
3）。
3） 系统上电复位 CPU、8255、8279等初始化 工作状态选择 编辑 编辑处理 回零 回零处理 N 自动 自动处理 N 手动 手动处理 N 空刀 空刀处理 N N

芯片初始化子程序
，#3FFFH ；指向8255的控制口地址
，#B ；PA口输出，PB口输出，PC口输入，均为方式0
，A ；控制字被写入
，#3FFCH ；指向PA口
，#0FFH ；预置PA口全“1”
，A ；输出全“1”到PA口
，#3FFDH ；指向PB口
，#0FFH ；预置PB口全“1”
，A ；输出全“1”到PB口

8279芯片初始化子程序
，#5FFFH ；指向8279的控制口地址
，#0CFH ；清除FIFO与显示RAM命令
，A ；命令字被写入
，@DPTR ；从8279的控制口读取8279的状态字
，WAIT ；测试显示RAM有没有被清除完毕。只有状态字
D7=0，清除才结束
，#08H ；编码扫描，左入口，16位字符显示，双键

，@DPTR
，#34H ；分频系数取20
，A

8279控制LED显示子程序
6BH，系统在指定的工作状态下，需要显示的字
CPU内部的RAM的6BH~73H这9个字节中。已知
的控制口地址为5FFFH，数据口地址为5FFEH，则显示程序如下：
，#5FFFH ；8279的控制口地址
，#90H ；写8279显示RAM的命令
，A ；从显示RAM的00H地址开始写，每写一次，
RAM的地址自动加1
，#6BH ；显示缓冲区的首地址为6BH
，#09H ；显示缓冲区的长度为9个字节
，#5FFFH ；8279的数据口地址
，@R0 ；从CPU的RAM中读取显示段码的编码
，#05H ；PC与DTAB表格之间的偏移量
，@A+PC ；查表，取出显示段码
，A ；送到8279显示RAM中指定的字节
； 写8279的下一个显示RAM
，DIR0 ；循环9次，完成9位显示

段码 字符 编码
；F 00-01

；X 02-03

；Z 04-05

；U 06-07

；W 08-09

；- 0A
；0 0B
；1 0C
；2 0D
；3 0E
；4 0F
；5 10
；6 11
；7 12
；8 13
；9 14
；0. 15
；1. 16
；2. 17
；3. 18
；4. 19
；5. 1A
；6. 1B
；7. 1C
；8. 1D
；9. 1E
；

根据系统需要编制字库
6BH~73H这9 个字节赋值，
DIR子程序即可。例如，要显示“” ，程序如下：
，#02H ；“X”的一半
，#03H ；“X”的另一半
，#0AH ；-
，#0CH ；1
，#0DH ；2
，#0EH ；3
，#19H ；4.
，#10H ；5
，#11H ；6
；向8279的显示RAM写数
……
CPU内部RAM）：

| | | | |

显示字符： X - 1 2 3 4. 5 6

字符编码： 02H 03H 0AH 0CH 0DH 0EH 19H 10H 11H
8279管理键盘子程序
当矩阵键盘有键按下时，8279即向CPU的INT1申请中断，CPU
8279的FIFO中读取键值，程序如下：
；关CPU的INT1中断
，#5FFFH ；指向8279控制口地址
，#01000000B ；准备读8279FIFO的命令
，A ；写入8279控制口
，#5FFFH ；指向8279数据口地址
，@DPTR ；读出键值
，#KEY0，NEXT0 ；依次进行判别
；对应键进行处理
，#KEY1，NEXT1

，#KEY2，NEXT2


……
D/A电路输出模拟电压程序
CPU执行写命令时，只要选中7FFFH这个地址，DAC0832与
组成的D/A转换电路即可输出直流电压。程序如下：
，#7FFFH ；指向DAC0832口地址
，#DATA ；准备输出的数字量00H~0FFH
，A ；输出直流电压0~10V
步进电动机的运动控制程序
电动刀架的转位控制程序
主轴、卡盘与切削液泵的控制程序
/反/停，以及自动变速；电动卡
切削液泵需要控制它的起/停。这些程序都非常简单，

8255的PA0来控制，

，#3FFFH ；8255的PA口地址
，@DPTR ；读出PA口锁存器内容
；修改
，A ；置PA0=0,直流继电器K+闭合，主轴正转

张新义主编．经济型数控机床系统设计．北京：机械工业出版社，1998
余英良主编．机床数控改造设计与实例．北京：机械工业出版社，1994
王贵明主编．数控实用技术．北京：机械工业出版社，2001
普通C6140车床的说明书
张建明主编．机电一体华系统控制．北京：高等教育出版社，2001
邓星钟主编．机电传动控制．武汉：华中科技大学出版社，2001
王爱玲主编．现代数控机床结构与设计．北京：兵器工业出版社，1999
卜云峰主编．机械工业及自动化简明设计手册上下册．北京：机械工业出版社，1999
世纪星数控装置连接说明书．武汉：武汉华中数控股份有限公司，2001
李洪主编．实用机床设计手册.沈阳:辽宁科学技术出版社，1999
尹志强主编．系统设计课程设计指导书．合肥：机械工业出版社，2007
陶晓杰主编．伺服电机用于车床进给系统.制造业自动化，第22期，2000
机床设计手册编写组，机床设计手册（第三册），

机械工业出版社，1986
李立强等主编．数控车床自动转位刀台设计，制造技术与车床，2000
黄玉美主编．车床总体方案的创新设计，设备管理与维修，2000
孙桓等主编．机械原理，高等教育出版社，1995
陶乾主编．金属切削原理，高等教育出版社，1957
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杨波．浅谈机床数控改造.e-works,e-works论坛，2001
大连理工大学工程画教研室主编.机械制图.北京:高等教育出版社，1993

是对我们自身

其间也做过课程设计，对所学课程进行过
提高了我们综合能力和灵活运用所学的

然而对我们来说，我们懂得
要在这方面有所提高。我们还必须在基础理论上下功

人生就是在不断地学习中提高自己，而毕业

由于首先接触这灯课题的设计和设计的资
时间的紧迫可能在设计中出现很大的问题。尽管在指导