C6140车床数控化改造课程设计
ca6140数控改造课程设计
ca6140数控改造课程设计一、教学目标本课程旨在让学生掌握CA6140数控改造的基本原理和方法，培养学生具备一定的数控设备维修和改造能力。
具体目标如下：1.知识目标：（1）了解CA6140数控车床的结构及工作原理；（2）掌握数控系统的硬件组成和软件功能；（3）熟悉数控改造的基本流程和方法。
2.技能目标：（1）能够分析数控设备的工作故障；（2）掌握数控系统的调试和维护方法；（3）具备一定的数控改造项目实施能力。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生对数控技术行业的兴趣和热情；（2）增强学生的创新意识和团队协作精神；（3）树立学生严谨治学、精益求精的职业态度。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个方面：1.CA6140数控车床的结构及工作原理；2.数控系统的硬件组成和软件功能；3.数控改造的基本流程和方法；4.数控设备维修和改造实例分析。
教学大纲安排如下：第1-2课时：CA6140数控车床的结构及工作原理；第3-4课时：数控系统的硬件组成和软件功能；第5-6课时：数控改造的基本流程和方法；第7-8课时：数控设备维修和改造实例分析。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用以下教学方法：1.讲授法：通过讲解数控改造的基本原理和方法，使学生掌握相关知识；2.案例分析法：分析实际数控设备维修和改造案例，提高学生的实践能力；3.实验法：学生进行数控设备维修和改造实验，培养学生的动手能力；4.讨论法：分组讨论问题，培养学生的团队协作和沟通能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：《数控技术基础》；《CA6140数控车床维修与改造》；2.参考书：国内外相关论文和专著；3.多媒体资料：数控设备维修和改造视频教程；4.实验设备：CA6140数控车床一台，相关数控系统及配件。
五、教学评估本课程的教学评估将采用多元化方式，全面、客观地评价学生的学习成果。
评估方式包括：1.平时表现：占课程总评的30%，主要评估学生的课堂参与度、提问回答、小组讨论等；2.作业：占课程总评的30%，主要评估学生的作业完成质量、创新性和解决问题的能力；3.考试：占课程总评的40%，包括期中和期末考试，主要评估学生对知识的掌握和运用能力。
CA6140数控化改造毕业设计任务书1
数控技术课程设计任务书设计题目CA6140普通车床数控化改造(进给机构设计)学生姓名学院机电工程指导教师袁泽虎一、课程设计的主要内容进给伺服系统机械部分设计计算a) 确定脉冲当量b) 滚珠丝杆螺母副的计算和选型c) 进给伺服系统传动计算d) 步进电机计算和选用e) 进给伺服系统机械结构设计二、课程设计的主要技术指标加工最大直径：Φ400mm加工最大长度：1000mm滑板及刀架重力：纵向800N，横向600N刀架快速速度：纵向2.4m/min，横向1.2m/min最大进给速度：纵向0.6m/min，横向0.3m/min主电机功率：7.5KN启动加速时间：30m/s三、课程设计的基本要求及应完成的成果形式按照设计任务书进行设计，要求完成以下设计内容：(1) 进给伺服系统一个坐标轴的机械装配图（A1）(2) 零件图1张（A3~A2）(3) 设计说明书1份。
要求字迹工整，文字通顺，设计方案应正确可行，设计计算正确。
四、课程设计的进度安排（1）方案设计；（1周）（2）运动参数设计（计算总功率，选择电机，确定传动比）；（2周）（3）草图设计（结构设计，尺寸计算等）；（3～4周）（4）完成装配图；（5周）（5）绘制零件图及编写设计说明书。
（6周）五、课程设计应收集的资料及主要参考文献（1）《机械设计手册》（第二版）第二、三、四卷，机械工业出版社；（2）《机械设计》（第二版），濮良贵主编，高等教育出版社；（3）《机械制图》，合肥工业大学工程制图教研室编，机械工业出版社；（4）有关机床、数控、步进电机等相关的资料。
CA6140车床数控化改造设计
计算切削力
纵向切削力计算 查阅相关资料计算得： 车削时最大工作载荷 Fm KFL f ( Fv G) =1.15×1340+0.04×(5360+90×9.8) =1790.68(N) 最大动载荷 C L f F 3 = 83.5 ×1.5×1790.68=11740（N）
3 m m
•
步进电机选择原则纵向驱动电源自选择横向电机选择五、数控系统的选择
• 现在国内数控设备使用的数控系统也是有不少的
品牌和种类，大体分为国产系统和进口系统，现 在国内厂家主流系统有：广州数控，北京KND， 华兴数控，华中数控，蓝天系统等，台湾系统有： 新代系统，宝元系统等，进口系统有：三菱系统， 西门子系统，发那科系统。 但是进口系统在某些性能上的确有其过人之处， 但是价格比较昂贵。从数控化改造的经济性和系 统的稳定性及综合性能上考虑我们选用广数的 GSK 980TDb系统，作为数控改造的系统，用来控 制机床的运行。
总体方案设计图
三、机械系统的改造设计方案 1．主传动系统的改造方案 对普通车床进行数控化改造时， 一般可保留原有的主传动机构和 变速操纵机构，这样可减少机械 改造的工作量。
2．换装自动回转刀架
为了提高加工精度，实现一次装夹完成多道 工序，将车床原有的手动刀架换成自动回转 刀架，选用常州市宏达机床数控设备有限公 司生产的LD4B-CK6140型四工位立式电动 刀架。实现自动换刀需要配置相应的电路， 由数控系统完成。
CA6140普通车床改造成经济型数控车床。 主要参数如下： （1）床身上最大加工直径400 mm； （2）最大加工长度1000 mm； （3）X方向(横向)的脉冲当量δx = 0.005 mm/ 脉冲，Z方向(纵向)δz = 0.01 mm/脉冲； （4）X方向最快移动速度Vxmax = 3000 mm/min，Z方向为Vzmax = 6000 mm/min； （5）X方向最快工进速度Vxmaxf = 400 mm/min，Z方向为Vzmaxf = 800 mm/min；
ca6140课程设计
ca6140课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解CA6140车床的基本结构、功能及操作流程。
2. 学生能够掌握CA6140车床的编程方法，包括直线、圆弧、螺纹等加工指令。
3. 学生能够了解CA6140车床的维护保养知识，确保设备正常运行。
技能目标：1. 学生能够独立操作CA6140车床，完成简单的零件加工。
2. 学生能够运用编程知识，对零件进行合理的加工路径规划。
3. 学生能够分析并解决CA6140车床在操作过程中出现的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生严谨、细致的工作态度，提高他们在实际操作中的安全意识。
2. 增强学生的团队合作意识，培养他们在实际生产中沟通协作的能力。
3. 激发学生对机械加工的兴趣，引导他们关注我国制造业的发展。
课程性质分析：本课程为专业技能实践课程，以CA6140车床为载体，结合理论知识，培养学生的实际操作能力和解决问题能力。
学生特点分析：学生为中职二年级学生，具有一定的机械加工理论基础，动手能力强，但安全意识相对薄弱。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，强调实际操作，提高学生的综合技能。
在教学过程中，关注学生的个体差异，因材施教，确保课程目标的实现。
通过课程学习，使学生能够达到上述具体的学习成果。
二、教学内容1. CA6140车床基本结构及功能：介绍车床的主要部件，包括床身、床头箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾座等，并分析各部分的作用。
2. CA6140车床操作流程：讲解车床的开机、关机、调试、装夹工件、选择刀具、设定加工参数等操作步骤。
3. 编程方法：学习CA6140车床的编程指令，包括直线、圆弧、螺纹等加工路径的编程方法，并通过实例进行讲解。
4. 零件加工：教授学生如何根据图纸要求，运用编程知识，对零件进行加工路径规划，并完成实际加工操作。
5. 故障分析与维护保养：介绍CA6140车床在使用过程中可能出现的故障及其原因，教授学生如何进行故障分析和设备维护保养。
CA6140型普通车床数控化改造设计
7、可以采用最新的控制技术，可根据技术革新的发展速度,及时提提高生产设备自动化水平和效率，提高机床质量和档次,将旧机床改造成当今水平的机床。自动化程度高、专业性强、加工精度高、生产效率高。
8、增强了功能，如圆弧加、锥度加工，这是传统加工方法难以完成的。
9、交货期短，可满足生产急需。
六、 数控改造的设计步骤
1.旧机床的设备选型
通常对一台旧机床，是否需要进行数控化改造，首先应对该设备进行估价，这也就是设备选型。已判断该设备是否有改造价值，改造后不能满足需求，改造后的可能性等，这些都于设备的选择密切相关，所以设备选型是设备改造的重要环节，应重点考虑几个重要参数:设备的型号规格、生产厂家和国别、投产时间、目前运行状况、剩余价值(机械、电气)、改造后可达到的预期效果。数控改造应尽可能采用20世纪80年代后生产的机床，因为这类机床由于使用年限短，其几何精度相对高一些，改造效果也要好一些。
以上这些优越性是前人想象不到的，是一个极为重大的突破。此外，机床数控化还是推行FMC（柔性制造单元）、FMS（柔性制造系统）以及CIMS（计算机集成制造系统）等企业信息化改造的基础。数控技术已经成为制造业自动化的核心技术和基础技术。
（二）从宏观上看，数控机床已成为我国市场需求的主流产品，需求量逐年激增。我国数控机机床近几年在产业化和产品开发上取得了明显的进步，特别是在机床的高速化、多轴化、复合化、精密化方面进步很大。但是，国产数控机床与先进国家的同类产品相比，还存在差距，还不能满足国家建设的需要。 我国是一个机床大国，有三百多万台普通机床。但机床的素质差，性能落后，单台机床的平均产值只有先进工业国家的1/10左右，差距太大，急待改造。 旧机床的数控化改造，顾名思义就是在普通机床上增加微机控制装置，使其具有一定的自动化能力，以实现预定的加工工艺目标。 随着数控机床越来越多的普及应用，数控机床的技术经济效益为大家所理解。在国内工厂的技术改造中，机床的微机数控化改造已成为重要方面。许多工厂一面购置数控机床一面利用数控、数显、PC技术改造普通机床，并取得了良好的经济效益。我国经济资源有限，国家大，机床需要量大，因此不可能拿出相当大的资金去购买新型的数控机床，而我国的旧机床很多，用经济型数控系统改造普通机床，在投资少的情况下，使其既能满足加工的需要，又能提高机床的自动化程度，比较符合我国的国情。 1984年，我国开始生产经济型数控系统，并用于改造旧机床。到目前为止，已有很多厂家生产经济型数控系统。可以预料，今后，机床的经济型数控化改造将迅速发展和普及。所以说，本毕业设计实例具有典型性和实用性。
拨叉ca6140车床课程设计
拨叉ca6140车床课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解拨叉ca6140车床的基本结构及其工作原理，掌握机床的主要部件及功能。
2. 学生能掌握拨叉ca6140车床的操作步骤，熟悉车削加工的基本工艺。
3. 学生了解车床的安全操作规程，掌握机床维护保养的基本方法。
技能目标：1. 学生能够独立操作拨叉ca6140车床，完成简单零件的车削加工。
2. 学生能够根据图纸要求，选择合适的刀具和加工参数，进行零件加工。
3. 学生能够处理车削过程中出现的常见问题，具有一定的故障排查和解决能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械加工的兴趣和热情，激发创新意识和动手实践能力。
2. 增强学生的团队合作意识，培养严谨、细致的工作态度。
3. 提高学生的安全意识，培养遵守操作规程、珍惜设备、爱护环境的良好习惯。
本课程针对高年级学生，结合拨叉ca6140车床的实践操作，注重理论知识与实际应用相结合。
课程目标旨在使学生掌握车床操作的基本技能，培养安全意识，提高动手实践能力，为今后的学习和工作打下坚实基础。
通过对课程目标的分解，为教学设计和评估提供明确的方向。
二、教学内容1. 拨叉ca6140车床结构及原理：讲解车床的主要组成部分、工作原理，使学生了解车床的结构特点和使用方法。
- 教材章节：第二章《机床的基本结构》- 内容列举：车床的床头箱、进给箱、溜板箱、尾座等部件的结构与功能。
2. 车床操作步骤与加工工艺：教授拨叉ca6140车床的操作流程，分析车削加工的基本工艺，使学生掌握车床操作要领。
- 教材章节：第三章《车削加工工艺》- 内容列举：装夹、找正、车外圆、车内孔、车螺纹等基本加工方法。
3. 车床安全操作与维护保养：强调车床操作过程中的安全注意事项，讲解机床维护保养的基本方法。
- 教材章节：第四章《机床的安全与维护》- 内容列举：安全操作规程、机床清洁、润滑、紧固等维护措施。
4. 实践操作：安排学生进行拨叉ca6140车床的实操训练，巩固所学知识，提高动手能力。
ca6140(二)课程设计
ca6140(二）课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握CA6140车床的基本操作和维护方法，培养学生具备一定的机械加工能力和安全生产意识。
具体分解为以下三个方面的目标：1.知识目标：使学生了解CA6140车床的结构、原理和功能，掌握其基本操作方法，培养学生具备车削、铣削、钻孔等机械加工技能。
2.技能目标：通过实践活动，使学生能够熟练操作CA6140车床，独立完成一般的机械加工任务，培养学生具备解决实际问题的能力。
3.情感态度价值观目标：培养学生热爱劳动、敬业爱岗的职业精神，增强学生团队协作意识和安全意识，使学生在实践中培养良好的职业道德。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.CA6140车床的结构与原理：介绍车床的主要组成部分、工作原理及其功能。
2.CA6140车床的操作方法：讲解车床的基本操作步骤，如开机、关机、装夹工件、选择刀具等。
3.机械加工技能训练：包括车削、铣削、钻孔等基本加工技能的学习和实践。
4.安全生产与维护：讲解车床的安全操作规程，以及日常维护和故障排除方法。
三、教学方法为了实现本课程的教学目标，我们将采用以下几种教学方法：1.讲授法：通过讲解车床的结构、原理和操作方法，使学生掌握相关知识。
2.讨论法：学生针对实际加工问题进行讨论，培养学生的解决问题的能力。
3.案例分析法：通过分析典型加工案例，使学生了解车床在实际生产中的应用。
4.实验法：安排学生进行车床操作实践，提高学生的动手能力。
四、教学资源为了保证本课程的顺利进行，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的学习资料。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作精美的PPT、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣。
4.实验设备：确保车床等实验设备完好，为学生提供充足的实践机会。
五、教学评估本课程的教学评估将采用多种方式，全面、客观地评价学生的学习成果。
cA6140型车床课程设计
cA6140型车床课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握CA6140型车床的基本结构、工作原理、操作方法和维护保养知识。
通过本课程的学习，学生应能够正确操作车床，进行各种机械加工操作，并具备一定的车床故障排除能力。
具体的教学目标如下：1.知识目标：–了解CA6140型车床的基本结构和工作原理。
–掌握车床的操作方法和维护保养知识。
–熟悉车床的安全操作规程。
2.技能目标：–能够正确操作CA6140型车床，进行各种机械加工操作。
–具备一定的车床故障排除能力。
–能够进行车床的日常维护和保养。
3.情感态度价值观目标：–培养学生的团队合作意识和安全意识。
–培养学生对机械加工技术的兴趣和热情。
–培养学生对车床操作的规范性和精确性的认识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括CA6140型车床的基本结构、工作原理、操作方法和维护保养知识。
具体的教学内容如下：1.CA6140型车床的基本结构：介绍车床的主要组成部分，包括床身、主轴、进给系统、刀架等。
2.CA6140型车床的工作原理：讲解车床的工作原理，包括主轴的旋转原理、进给系统的传动原理等。
3.CA6140型车床的操作方法：教授如何正确操作车床，包括开机、关机、装夹工件、选择刀具、调整刀具位置等。
4.CA6140型车床的维护保养知识：讲解车床的日常维护保养方法，包括清洁、润滑、调整等。
三、教学方法本课程的教学方法包括讲授法、操作演示法、实践操作法等。
1.讲授法：通过教师的讲解，使学生了解车床的基本结构、工作原理和操作方法。
2.操作演示法：通过教师的操作演示，使学生直观地学习车床的操作技巧和注意事项。
3.实践操作法：让学生亲自动手操作车床，进行各种机械加工操作，培养学生的实际操作能力。
四、教学资源本课程的教学资源包括教材、教学课件、操作视频、实验设备等。
1.教材：提供详细的理论知识和操作指导，帮助学生学习和参考。
2.教学课件：通过图文并茂的方式，展示车床的结构、工作原理和操作方法。
cA6140型车床课程设计
cA6140型车床课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能掌握cA6140型车床的基本结构及其功能，理解其工作原理；2. 学生能了解cA6140型车床的操作步骤，熟悉机床的安全规程；3. 学生能掌握cA6140型车床的编程方法，具备进行简单零件加工的能力。
技能目标：1. 学生能够正确操作cA6140型车床，完成指定零件的加工；2. 学生能够根据图纸要求，运用所学知识对cA6140型车床进行编程；3. 学生能够运用cA6140型车床进行实际操作，解决加工过程中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱机械制造专业，增强对机械行业的认同感；2. 培养学生具备安全意识，养成良好的操作习惯，尊重生命，关爱环境；3. 培养学生具备团队协作精神，学会沟通与交流，提高解决问题的能力。
课程性质：本课程为机械制造及自动化专业课程，结合实际操作，培养学生在车床加工方面的专业素养。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识，具有较强的动手能力，对实际操作有较高的兴趣。
教学要求：结合课程性质、学生特点，注重理论知识与实际操作相结合，强调学生在操作过程中掌握机床的结构、功能、编程及安全规程。
通过课程学习，使学生能够独立完成cA6140型车床的操作和简单零件的加工。
二、教学内容1. cA6140型车床的基本结构及功能：介绍车床的主要部件，如床头、床尾、变速箱、进给箱、刀架等，分析各部件的作用及其相互关系。
教材章节：第二章“车床的基本结构”2. cA6140型车床的操作步骤与安全规程：讲解车床操作前的准备工作、操作过程中的注意事项以及操作结束后的整理工作。
教材章节：第三章“车床的操作与维护”3. cA6140型车床的编程方法：教授车床编程的基本知识，包括编程格式、编程指令以及编程实例。
教材章节：第四章“车床编程与加工”4. 车床加工实际操作：指导学生进行车床加工，包括装夹工件、选择刀具、设定加工参数等，使学生能够独立完成简单零件的加工。
CA6140卧式车床课程设计
CA6140卧式车床课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够掌握CA6140卧式车床的结构组成及其工作原理，理解机床坐标系与工件坐标系的转换关系。
2. 学生能够描述CA6140卧式车床的主要技术参数，如转速、进给速度、最大车削直径等。
3. 学生能够了解并解释车床切削加工的基本概念，包括切削力、切削热及其对工件加工精度的影响。
技能目标：1. 学生能够正确操作CA6140卧式车床，包括开机、关机、装夹工件、选择合适的刀具和切削参数。
2. 学生能够运用所学知识进行简单的车削加工，如车外圆、车内孔、车螺纹等，并达到规定的尺寸精度和表面粗糙度要求。
3. 学生能够通过实际操作，掌握CA6140卧式车床的维护保养方法和常见故障排除技巧。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对机械加工专业的兴趣，增强对工程技术职业的认同感。
2. 学生能够认识到安全生产的重要性，养成严谨、细致、负责的工作态度。
3. 学生能够在团队协作中发挥个人优势，培养沟通、协作能力和集体荣誉感。
本课程针对中职或高职机械加工专业学生，结合CA6140卧式车床的实际情况，注重理论与实践相结合，旨在提高学生的专业技能和综合素质。
课程目标具体、可衡量，便于学生和教师在教学过程中进行有效评估。
通过本课程的学习，学生将具备一定的机床操作技能，为今后从事相关工作奠定基础。
二、教学内容1. CA6140卧式车床概述- 车床的分类、结构组成及其功能- CA6140卧式车床的工作原理与特点2. 技术参数与加工范围- 主要技术参数介绍：转速、进给速度、最大车削直径等- 车床加工范围及其适用材料3. 车削加工基本概念- 切削力、切削热及其对加工精度的影响- 切削液的选择与作用4. 车床操作与加工- 工件装夹、刀具安装与调整- 常见的车削加工方法：车外圆、车内孔、车螺纹等- 切削参数的选择与优化5. 车床维护保养与故障排除- 车床的日常维护与保养方法- 常见故障现象及其排除方法6. 安全生产与职业道德- 安全生产知识与操作规程- 职业道德与工匠精神教学内容依据课程目标，以课本为依据，注重科学性和系统性。
ca6140(二)课程设计
ca6140(二）课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握CA6140车床的基本结构及其功能，包括各部件的名称、位置和作用。
2. 学生能掌握CA6140车床的操作步骤和安全规范，了解车床加工的基本工艺。
3. 学生能够描述CA6140车床的编程语言，并运用其进行简单的零件加工。
技能目标：1. 学生能够独立操作CA6140车床，完成轴类零件的基本加工。
2. 学生能够根据图纸要求，选择合适的车削工艺，编制并执行加工程序。
3. 学生能够运用测量工具，对加工零件进行精度检验，达到规定的精度要求。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械加工行业的兴趣，激发学习热情，提高职业认识。
2. 培养学生严谨的工作态度，注重操作安全，养成良好的操作习惯。
3. 培养学生团队协作精神，学会与同伴沟通交流，共同解决问题。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，以操作技能培养为主，理论教学为辅。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识，动手能力强，对新鲜事物充满好奇。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，提高学生的操作技能和解决问题的能力。
通过本课程的学习，使学生能够达到上述课程目标，为今后的职业发展奠定基础。
二、教学内容1. 理论教学：a. CA6140车床结构组成及其功能：介绍车床的主要部件，如床头箱、尾座、刀架、进给箱等，并讲解各部件的工作原理。
b. 车削加工工艺：分析不同材料的加工特性，讲解车削速度、进给量、切削深度等参数的选择。
c. 编程语言：学习CA6140车床编程的基本指令，如G代码、M代码等，并通过实例进行讲解。
2. 实践教学：a. 操作步骤：学习车床的开机、关机、紧急停止等基本操作，掌握安全操作规范。
b. 零件加工：根据图纸要求，独立完成轴类零件的加工，包括装夹、刀具选择、对刀、加工等步骤。
c. 程序编制：运用所学编程知识，编制简单的零件加工程序，并进行实际操作。
3. 教学大纲与进度安排：a. 理论教学：共4课时，分配如下：第1课时：CA6140车床结构组成及其功能；第2课时：车削加工工艺；第3课时：编程语言；第4课时：复习与答疑。
ca6140课程设计
ca6140课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能掌握CA6140车床的基本结构、功能及操作流程，理解机床的传动原理。
2. 学生能了解并描述CA6140车床的加工工艺，掌握机床加工过程中涉及的技术参数。
3. 学生能掌握机床的安全操作规程，了解机床的维护与保养方法。
技能目标：1. 学生能独立操作CA6140车床，完成指定零件的加工。
2. 学生能根据加工要求，选择合适的刀具和加工参数，优化加工过程。
3. 学生能运用所学知识，解决实际加工过程中出现的问题，提高加工效率。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习，培养对机械加工的兴趣，提高对制造行业的认识。
2. 学生在学习过程中，注重团队协作，培养良好的沟通与协作能力。
3. 学生能认识到机床操作的安全重要性，养成良好的职业素养。
本课程针对中职或技校年级的学生，结合CA6140车床的实际情况，注重理论联系实际，培养学生具备实际操作能力。
课程性质为实践性较强的专业课，教学要求学生在掌握机床基本知识的基础上，提高操作技能，同时注重安全意识与职业素养的培养。
通过本课程的学习，期望学生能够达到上述具体的学习成果，为将来的职业生涯打下坚实基础。
二、教学内容1. CA6140车床基本结构及功能：介绍车床的主要部件，如床身、床头、尾座、进给箱、主轴箱等，并分析各部件的作用。
2. 机床传动原理：讲解机床的传动系统，包括主传动和进给传动，使学生理解机床的工作原理。
3. 加工工艺及参数选择：学习车削加工的基本工艺，如外圆、内孔、螺纹等加工方法，以及加工过程中刀具、切削参数的选用。
4. 安全操作规程：强调车床操作的安全注意事项，学习机床的安全防护装置，掌握事故的预防及处理方法。
5. 机床维护与保养：介绍机床的日常维护、保养方法，提高学生对机床使用寿命及加工质量的意识。
6. 实际操作技能训练：组织学生进行CA6140车床的实际操作，从简单到复杂，逐步完成各类零件的加工。
教学内容按照以下进度安排：第一周：CA6140车床基本结构及功能学习；第二周：机床传动原理学习；第三周：加工工艺及参数选择学习；第四周：安全操作规程学习；第五周：机床维护与保养学习；第六周：实际操作技能训练。
ca6140数控改造课程设计
ca6140数控改造课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握CA6140普通车床数控改造的基本原理，理解数控系统的结构和功能。
2. 使学生了解并掌握数控编程的基本指令和编程方法，能运用到CA6140数控改造中。
3. 帮助学生掌握数控机床的调试和维修方法，提高实际操作能力。
技能目标：1. 培养学生运用数控技术对CA6140普通车床进行改造的能力，提高实践操作技能。
2. 培养学生分析并解决数控改造过程中遇到的技术问题的能力。
3. 培养学生团队协作和沟通表达能力，提高项目实施效率。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对数控技术的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 培养学生严谨的工作态度和良好的职业道德，增强责任感。
3. 通过课程学习，使学生认识到数控技术在现代制造业中的重要性，增强学生的专业认同感。
本课程针对高年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，明确以上课程目标。
在后续的教学设计和评估中，将以上目标分解为具体的学习成果，确保课程的有效实施。
二、教学内容1. 数控机床基本原理：讲解数控技术的起源、发展及其在现代制造业中的应用，重点分析CA6140普通车床数控改造的原理和优势。
2. 数控系统结构与功能：介绍数控系统的组成，包括硬件和软件部分，分析其主要功能及相互关系。
3. 数控编程：结合教材相关章节，讲解数控编程的基本指令、编程方法和工艺流程，让学生掌握CA6140数控车床编程技能。
4. 数控机床调试与维修：教授数控机床的安装、调试和维修方法，分析常见故障及其排除方法，提高学生的实际操作能力。
5. 实践教学：安排学生进行CA6140数控改造实践，包括设备选型、编程、调试和维修等环节，培养学生实际操作和团队协作能力。
教学内容安排和进度如下：第一周：数控机床基本原理及数控系统结构与功能；第二周：数控编程基本指令及编程方法；第三周：数控机床调试与维修；第四周：实践教学，进行CA6140数控改造。
教学内容与课本紧密关联，确保科学性和系统性。
课程设计--CA6140普通车床纵向进给系统的数控化改造(经济型)
目录目录 (1)一、设计任务书 (2)二、设计要求 (3)2.1总体方案设计要求 (3)三、机械部分的改造设计和计算 (4)3.1进给系统机械结构改造设计 (4)3.2纵向进给伺服系统机械部分的计算与选型 (5)3.2.1、传动计算 (5)3.2.2、切削力计算 (6)3.2.3、滚珠丝杠设计计算 (6)3.2.4、步进电机的选择 (7)四、单片机型数控系统硬件电路设计 (9)4.1 设计内容 (9)4.2控制系统的功能要求 (9)4.3硬件电路的组成： (10)4.4选择电气元件及电路设计 (11)4.4.1微机机型和扩展存储器的选择 (11)4.4.2确定I/O接口 (12)4.4.3键盘接口设计 (13)4.4.4 步进电机驱动电路设计 (13)4.4.5 其它辅助电路设计 (14)五、系统控制软件的设计 (14)5.1 系统控制软件的主要内容 (14)5.2 软件设计 (15)5.2.1 系统控制功能分析 (15)5.2.2 系统管理程序控制 (15)5.2.3步进电机控制子程序设计 (15)5.2.4 编语言程序设计 (18)六、心得体会 (22)七、参考文献 (23)一、设计任务书二、设计要求2.1总体方案设计要求总体方案设计应考虑机床数控系统的类型，计算机的选择，以及传动方式和执行机构的选择等。
（1）普通车床数控化改造后应具有定位、纵向和横向的直线插补、圆弧插补功能，还要求能暂停，进行循环加工和螺纹加工等，因此，数控系统选连续控制系统。
（2）车床数控化改装后属于经济型数控机床，在保证一定加工精度的前提下应简化结构、降低成本，因此，进给伺服系统采用步进电机开环控制系统。
（3）根据普通车床最大的加工尺寸、加工精度、控制速度以及经济性要求，经济型数控机床一般采用8位微机。
在8位微机中，MCS—51系列单片机具有集成度高、可靠性好、功能强、速度快、抗干扰能力强、具有很高的性价比，因此，可选 MCS—51系列单片机扩展系统。
拨叉ca6140车床课程设计
拨叉ca6140车床课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握拨叉CA6140车床的基本结构、工作原理及操作流程。
2. 学生能够掌握车床加工中常用的刀具种类、用途及使用方法。
3. 学生能够了解车床编程的基本知识，完成简单零件的加工程序编写。
技能目标：1. 学生能够正确操作拨叉CA6140车床，进行基本的车削加工。
2. 学生能够根据加工需求，合理选用刀具并进行装夹。
3. 学生能够运用所学知识，解决实际加工过程中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到车床加工在制造业中的重要性，增强对机械制造专业的热爱。
2. 学生通过实践活动，培养团队协作、严谨细致的工作态度。
3. 学生能够关注安全生产，遵守操作规程，养成良好的职业素养。
本课程针对中职或高职机械制造及相关专业学生，结合拨叉CA6140车床的实际情况，注重理论联系实际，提高学生的动手操作能力。
课程目标具体、可衡量，旨在帮助学生掌握车床加工的基本知识和技能，为今后的职业发展奠定基础。
在教学过程中，将根据学生的特点，采用任务驱动、分组讨论等教学方法，确保学生能够达到预期的学习成果。
同时，注重培养学生的安全意识、团队协作能力和职业素养，全面提升学生的综合素质。
二、教学内容1. 拨叉CA6140车床结构及工作原理- 车床各部件的功能和结构- 车床的工作原理及性能参数2. 常用刀具的种类、用途及使用方法- 车刀、镗刀、钻头等刀具的结构和用途- 刀具的装夹和调整方法3. 车床操作流程及编程- 车床的基本操作方法- 车床编程的基本知识及编程技巧4. 实践操作- 简单零件的车削加工- 零件加工中的装夹、刀具选用及加工参数设定5. 安全生产与职业道德- 车间安全生产规定- 职业道德与职业素养教学内容依据课程目标，紧密结合教材，注重科学性和系统性。
教学大纲明确教学内容分为五个部分，按照以下进度安排：1. 拨叉CA6140车床结构及工作原理（2课时）2. 常用刀具的种类、用途及使用方法（2课时）3. 车床操作流程及编程（4课时）4. 实践操作（6课时）5. 安全生产与职业道德（2课时）在教学过程中，教师将根据学生实际情况，合理调整教学内容和进度，确保学生能够扎实掌握所学知识。
CA6140车床数控化改造设计
确保数控系统与车床电气系统的连接 稳定可靠，包括信号线、电源线等。
数控系统功能
根据车床加工需求，选择具有插补、 补偿、固定循环等功能的数控系统。
主轴系统改造
01
02
03
主轴电机更换
根据需要，更换更高功率 和转速的主轴电机，提高 加工效率。
主轴轴承调整
优化主轴轴承配置，提高 主轴刚性和回转精度。
主轴冷却系统改造
结构简单、操作方便、加工精度高、 适用范围广。
CA6140车床工作原理
操作流程
工件固定在机床工作台上，刀具旋转并沿轴线移动，通过刀具和工件的相对运动实现切削加工。
主要结构
由主轴箱、进给系统、工作台、润滑系统等部分组成。
Hale Waihona Puke CA6140车床现有问题加工精度不足
由于机械传动链误差和 热误差，导致加工精度
通过改进车床的附件配置，拓展其加 工范围，满足更多类型零件的加工需 求。
加强环保性能
优化车床的冷却和排屑系统，减少加 工过程中的噪音和粉尘排放，提高环 保性能。
对其他车床改造的启示
重视技术升级
对于其他车床改造，应重视数控技术的升级和应用，以提高加工 精度和生产效率。
强化自动化程度
在改造过程中，应尽可能提高设备的自动化程度，减轻工人的劳 动强度。
难以保证。
自动化程度低
手动操作和调整较多， 加工效率低下，工人劳
动强度大。
维护成本高
机械部件磨损较快，维 修保养成本较高。
生产安全性差
存在机械伤害的风险， 对工人安全构成威胁。
03
数控化改造方案
数控系统选择
数控系统类型
数控系统连接
选择适合ca6140车床的数控系统，如 FANUC、SIEMENS等知名品牌。
CA6140车床进给系统的数控化改造
CA6140车床进给系统的数控化改造背景介绍随着现代制造技术的发展，传统的机械加工方式已经无法满足高精度、高效率的生产需求。
数控加工技术则因其高效、高精度和可编程性等特点，被广泛采用。
CA6140车床是我国一种普及的机械加工设备，但其进给系统采用机械式手动控制，操作不方便，且精度较难保证。
因此，为了提高车床的加工效率和精度，对其进给系统进行数控化改造成为当务之急。
数控化改造方案设计方案CA6140车床进给系统的数控化改造设计方案如下：1.更换数控系统：选择一种先进的数控系统，对车床进给系统进行控制和编程。
2.替换进给电机：替换高精度的数控电机，提高进给系统精度和稳定性。
3.安装编码器：在球螺杆上安装编码器，实现工件的位置反馈和位置精度控制。
4.加装液压缸：安装液压缸控制刀架的上下移动，提高车床的加工效率和精度。
具体实施1.数控系统的更换：选择适合CA6140车床进给系统的数控系统，如Fanuc、Siemens等，实现进给系统的数控化改造。
2.进给电机的替换：选购高精度的数控电机，根据车床进给系统的工作需求，选用对应的电机。
3.安装编码器：在球螺杆上安装编码器，并且利用数控系统的位置控制功能，实现工件位置的反馈和位置精度控制。
4.加装液压缸：在刀架上加装液压缸，并且与数控系统相连，实现刀架的自动上下移动。
数控化改造的优势经过数控化改造后，CA6140车床进给系统具有了如下优势：1.进给系统的精度提高：在替换高精度电机的同时，利用编码器控制球螺杆的旋转，提高了进给系统的精度。
2.操作更便捷：采用数控系统进行操作和编程，效率和精度都比机械式操作更高。
3.加工效率提高：加装液压缸控制刀架的上下移动，提高了车床的加工效率。
4.提高生产效益和降低成本：数控化改造后，车床加工效率和精度提高，生产效益更高，同时由于可以自动工作，减少了人力成本。
CA6140车床进给系统的数控化改造，既提高了加工精度和效率，又增加了生产效益，为我国机械加工行业的发展做出了一定的贡献。
C6140车床数控化改造课程设计
C6140车床纵、横向进给系统经济型数控改造设计前言我国目前机床总量为380万余台，而其中数控机床总数只有11.34万台，这说明我国机床数控化率不到3%。
我们大多数制造业和企业的生产、加工设备大多数是传统机床，而且半数以上是役龄在10年以上的旧机床。
用这种机床加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、成本高等缺点，因此这些产品在国际、国内市场上缺乏竞争了，这直接影响了企业的生存和发展。
所以必须提高机床的数控化率。
对于我国的实际情况，大批量的购置数控机床是不现实也是不经济的，只有对现有的机床进行数控改造。
数控改造相对于购置数控机床来说，能充分发挥设备的潜力，改造后的机床比传统机床有很多突出优点，由于数控机床的计算机有很高的运算能力，可以准确的计算出每个坐标轴的运动量，加工出较复杂的曲线和曲面。
其计算机有记忆和存储能力，可以将输入的程序记忆和存储下来，然后按程序规定的顺序自动去执行，从而实现自动化。
数控机床只要更换一个程序，就可以实现另一工件的加工，从而实现“柔性自动化”。
改造后的机床不象购买新机那样，要重新了解机床操作和维修，也不了解能否满足加工要求。
改造可以精确计算出机床的加工能力，另外，由于多年使用，操作者对机床的特性早已了解，操作和维修方面培训时间短，见效快。
另外，数控改造可以充分利用现有地基，不必像购入新机那样需要重新构筑地基，还可以根据技术革新的发展速度，及时地提高生产设备的自动化水平和档次，将机床改造成当今水平的机床。
数控技术改造机床是以微电子技术和传统技术相结合为基础，不但技术上具有先进性，同时在应用上比其他传统的自动化改造方案有较大的通用性和可用性，且投入费用低，用户承担得起。
由于自投入使用以来取得了显著的技术经济效益，已成为我国设备技术改造中主要方向之一，也为我国传统机械制造技术朝机电一体化技术方向过渡的主要内容之一。
机床作为机械制造业的重要基础装备，它的发展一直引起人们的关注，由于计算机技术的兴起，促使机床的控制信息出现了质的突破，导致了应用数字化技术进行柔性自动化控制的新一代机床－数控机床的诞生和发展。
ca6140机床课程设计
ca6140机床课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握CA6140机床的基本结构、工作原理及主要部件的功能。
2. 使学生了解并掌握CA6140机床的操作步骤、维护保养方法及安全注意事项。
3. 帮助学生理解机床坐标系、编程指令及其在加工中的应用。
技能目标：1. 培养学生运用CAD/CAM软件进行CA6140机床编程与操作的能力。
2. 提高学生在实际加工过程中，运用CA6140机床进行金属切削加工的技能。
3. 培养学生分析并解决机床加工过程中出现的问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机床加工专业的热爱和兴趣，提高职业素养。
2. 培养学生严谨、务实的工作态度，注重团队合作，遵守加工现场规章制度。
3. 增强学生的安全意识，养成安全操作机床的良好习惯。
课程性质：本课程为专业技能实践课程，以理论教学与实践操作相结合的方式进行。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识，动手能力强，对机床加工有一定兴趣。
教学要求：注重理论与实践相结合，强化操作技能训练，提高学生的综合应用能力。
通过课程学习，使学生能够熟练掌握CA6140机床的相关知识和技能，为今后的职业发展奠定基础。
同时，关注学生的情感态度和价值观培养，提高学生的职业素养和安全意识。
将课程目标分解为具体的学习成果，以便于教学设计和评估的实施。
二、教学内容1. 机床概述- 机床的发展历程、分类及特点- CA6140机床的结构、功能及工作原理2. 机床坐标系与编程指令- 机床坐标系的建立与转换- 常用编程指令及其应用3. CA6140机床操作与维护- 机床操作步骤、操作规范- 机床的日常维护与保养4. CAD/CAM软件应用- CAD软件进行零件设计与绘图- CAM软件进行机床编程与模拟5. 金属切削加工- 刀具的选择、安装与调整- 工件装夹、加工参数设置及加工过程控制6. 安全生产与职业道德- 机床加工过程中的安全注意事项- 职业道德与现场规章制度教学内容安排与进度：1. 第1周：机床概述2. 第2-3周：机床坐标系与编程指令3. 第4-5周：CA6140机床操作与维护4. 第6-7周：CAD/CAM软件应用5. 第8-9周：金属切削加工6. 第10周：安全生产与职业道德教学内容依据课程目标和教材章节进行选择和组织，确保科学性和系统性。
CA6140普通车床的数控化改造设计毕业设计
目录一、课程设计的目的和要求 (2)二、总体方案的设计 (3)三、机械部分设计 (5)四、数控系统设计 (10)五、总结与参考书 (14)第一章课程设计的目的和要求一.课程设计的目的机床数控系统课程设计是机械类专业机电一体化课程的重要实践性教学环节之一.是综合运用所学过的机械、电子和计算机知识而进行的一项机电结合的基本训练。
其目的是：1.能够正确运用机床数控技术等课程的基本理论和有关知识，学会设备数控化改造方案的拟定、比较、分析及进行必要的计算。
2.通过对设备改造的机械部分设计，掌握数控设备典型零件的计算方法以及正确的结构设计方法。
3.通过设备的数控系统硬件和软件设计，掌握简单数控系统硬件及软件设计的基本方法。
4.通过课程设计，初步树立正确的设计思想，培养分析问题和解决问题的能力。
5.提高应用手册、标准及编写文件等资料的能力。
二．课程设计的内容完成一台CA6140普通车床的数控化改造。
利用微机对纵、横进给系统进行开环控制，纵向脉冲当量0.01mm，横向脉冲当量0.005mm。
刀架采用电动自动转位刀架，主轴变速采用电磁离合器有极变速。
具体内容如下：1.总体方案的分析、比较、论证。
2.机械部分设计。
重点是进给传动系统机构的结构设计及伺服电机的选择计算。
3.数控系统设计。
硬件部分完成微机控制系统电气原理图设计；软件部分包括主要程序框图和部分汇编程序设计。
4.编写课程设计说明书说明书是课程设计的总结性技术文件，应叙述整个设计的内容，包括总体方案的确定，系统框图的分析，机械传动设计计算，电气部分的设计说明，选用元器件及其参数的说明，软件设计及其说明等。
5.图纸（1）机械结构装配图A1图纸2张，要求视图基本完整、符合标准。
其中应有一个坐标轴的完整剖视图。
（2）数控系统组成框图A2图纸1张（3）数控系统电气原理图A1图纸1张（4）软件框图A2图纸1张6.课程设计时间分配建议本课程设计用3周时间完成，各部分所占时间分配大致如下：（1）方案论证1天（2）机械部分设计6天（3）电气部分设计4天（4）软件设计2天（5）编写说明书1天（6）准备答辩及答辩1天第二章总体方案的确定普通机床的数控化改造。
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单位为：r10(7.1196
L。
表，取载荷系数15.1
f，再取硬度系数1Hf，代入式
HWQFffLF30，求得最大动载荷NFffLFmHWQ970330。
初选型号
根据计算出的最大动载荷，查表，选择启东润泽机床附件有限公司生产的
型滚珠丝杠副。其公称直径为mm40，基本导程为mm6，双螺母滚珠总
.......................... 错误!未定义书签。
............................ 错误!未定义书签。
绘制进给传动机构的装配图 ..................... 错误!未定义书签。
控制系统硬件电路设计 ......................... 错误!未定义书签。
.................................. 错误!未定义书签。
.................................... 错误!未定义书签。
...................... 错误!未定义书签。
.............................. 错误!未定义书签。
5） 拆除横溜板下的滑动丝杆螺母副，将滑动丝杆靠刻度盘一段（长mm216，
锯断保留，拆掉刻度盘上的手柄，保留刻度盘附近的两个推力轴
6） 将横向进给步进电动机通过法兰安装到横溜板后部的纵溜板上，并与滚珠
7） 拆去三杆（丝杆、光杆与操纵杆），更换丝杆的右支承。
8） 改造后的横向、纵向进给传动系统分别见附图一和附图二。
录
设计任务 ..................................... 错误!未定义书签。
.......................................... 错误!未定义书签。
任务 ........................................... 错误!未定义书签。
2795
G，0.1FCx，75.0Fcy，15.0Fcn；主偏角rK的修
94.0
FK
K；刃倾角、前角和刀尖圆弧半径的修正系数值均为0.1。
cFcFcFcFncyxpFCKVfCF，算得主切削力NFc4.2673;由经验
4.0:35.0:1::
fcFFF，算得纵向进给切削力NFf69.935,背向力
14）数控系统可与PC机串行通信；
15）显示界面采用LED数码管，编程采用ISO数控代码。
总体方案的确定
进给伺服系统的类型、数控系统
的选择，以及进给传动方式和执行机构的选择等。由于是对车床进行数控改
基本原则是在满足使用前提下，对同床的改动尽可
． 普通车床数控化改造后应具有单坐标定位，两坐标直线插补、圆弧插补以
1:1的同步齿
需要注意的是，编码器的轴头与安装轴之间必须采用无间
1） 拆除挂轮架所有齿轮，在此主轴的同步轴，安装螺纹编码器。
2） 拆除进给箱总成，在此位置安装纵向进给步进电动机与同步带减速箱总
3） 拆除溜板箱总成与快走刀的齿轮齿条，在纵溜板的下面安装纵向滚珠丝杠
4） 拆除四方刀架与上溜板总成，在横溜板上方安装四工位立式刀架。
I/O接口电路、D/A转换电路、串行接口电路等，还要选择步进电动
． 为了达到技术指标中的速度和精度要求，纵、横向的进给传动应选用摩擦
． 计算选择步进电动机，为了圆整脉冲当量，可能需要减速齿轮副，且应有
． 选择四工位自动回转刀架与电动卡盘，选择螺纹编码器等。
机械系统的改造设计方案
主轴的正转、反转和停止可由数控系统
1497）mmm555.12012555.0
。由表知，4级精度滚珠丝杠任意mm300
m16，而对于跨度为mm1497的滚珠丝杠，总的
只有m555.12，可见丝杠刚度足够。
压杆稳定性校核
式
kkF
EIfF22计算失稳时的临界载荷kF。查表取支承系数
f；由丝杠底径0312.362d，求得截面积惯性矩24215.8273464/mmdI；
F
36.1069，NFx69.935。
选用矩形-三角形组合滑动导轨，查表，取15.1K，16.0，代入
(GFKFF
xm,得工作载荷NFm1712.
最大动载荷
F的计算
Z向在承受最大切削力条件下最快的进给速度
/8.0mv，初选
mmP
6，则此时丝杠转速min/133/1000rPvnh。
hT15000，代入6
步进电动机驱动电源的选用 ..................... 错误!未定义书签。
控制系统的部分软件设计 ....................... 错误!未定义书签。
............................................ 错误!未定义书签。
设计任务
1rvnzz。
3） 确定带的设计功率
P
预选的步进电动机在转速为min/1200r时，对应的步进脉冲频率为
Hzf10000)72.060/(3601200)60/(3601200
。当脉冲频率
10000时，电动机的输出转矩约为mN8.3，对应的输出功率为
................................ 错误!未定义书签。
............................ 错误!未定义书签。
........................ 错误!未定义书签。
进给传动部件的计算和选型 ..................... 错误!未定义书签。
F100-G0075T3B,适配kW5.7电动机，生产厂家为
工件的夹紧与松开采用电动卡盘，选用呼和浩特附件总
KD11250型电动三爪自定心卡盘。卡盘的夹紧与松开由数控系。
实现一次装夹完成多道工序，将车床原有的手动刀架换
选用常州市宏达机床数控设备有限公司生产的LD4B-CK6140型
数控车床加工螺纹时，需要配置
圈圈623，精度等级取4级，额定动载荷为N132000，满足要求。
传动效率的计算
mmd40
，基本导程mmPh6，代入)]/(arctan[0dPh，得
'442。将摩擦角'10，代入)tan(/tan，得传动效
2.94。
刚度的验算
） 纵向滚珠丝杠的支承，采取一端轴向固定，一端简支的方式，见图二。
进给传动部件的计算和选型
纵、横向进给传动部件的计算和选型主要包括：确定脉冲当量、计算切削力、
X方向（横向）的脉冲当量为脉冲/005.0mm
，Z
脉冲/01.0mm
。
1）纵向切削力算
MPa
650；选用刀具材料为硬质合金YT15；刀
60
k，前角100，刃倾角5s；切削用量为：
mm
3，进给量rmmf/6.0，切削速度min/105mvc。
滚珠总圈数为623，则滚珠总数量174629Z。滚珠丝杠预紧时，
NFF
YJ5713/。则由式
2210/100013.0ZFDF
Wm,求得滚
mm00117.0
。因为丝杠加有预紧力，且为轴向
3/1，所以实际变形量可减小一半，取mm000585.0
。
）将以上算出的
和2代入21总，求得丝杠总变形量（对应跨度
． 普通车床经数控化改造后属于经济型数控机床，在保证一定加工精度的前
． 根据技术指标中的最大加工尺寸、最高控制速度，以及数控系统的经济性
MCS-51系列的8位单片机作为数控系统的CPU。MCS-51
8位机具有功能多、速度快、抗干扰能力强、性/价比高等优点。
． 根据系统的功能要求，需要扩展程序存储器、数据存储器、键盘与显示电
Z。
ZLF-1200Z-05VO-15-CT。电源电
+5V，每转输出1200个A/B脉冲与1个Z脉冲，信号为电压输出，轴头直径
15，生产厂家为长春光机数显技术有限公司。
同轴安装和异轴安装。同轴安装是指将编
这种方式结构简单，但它堵住了主轴的
异轴安装是指将编码器安装在床头箱的的后端，一般尽量装在与主轴同步
若要提高车床的自动化程度，需要在加工中自动变换转速，可用2~4速的多
当多速电动机仍不能满足要求时，可用交流
以实现无级变速（工厂使用情况表明，使用变频器时，
Hz70，原来的电动机可以不更换，但所选变频器的功率应比电
。
改造C6140车床时，若采用有级变速，可选用浙江超力有限公司生产的YD
kW5.7变级多速三相异步电动机，实现4~2档变速；若采用无级变速，应
，Z方向（纵向）
/01.0mm
；
4） X方向最快移动速度min/3000
mmvx，Z方向为min/6000maxmmvx；
5） X方向最快工进速度min/400
mmvfx，Z方向为min/800maxmmvfx；
6） X方向定位精度mm01.0，Z方向mm02.0；
7） 可以车削柱面、平面、锥面与球面等；
N25~15
130BYG5501,五相混合式，最大静转矩mN20，
72.0。
1） 传动比的确定
72.0，脉冲当量脉冲/01.0mm
，滚珠丝
mm
6P，代入式
hPi算得传动比2.1i
2） 主动轮最高转速
n
由纵向床鞍的最快移动速度min/6000
mmvz，得出主动轮的最高
min/1200360/)/(
8） 安装螺纹编码器，可以车削公/英制的直螺纹与锥螺纹，最大导程mm24；