工业机器人技术与应用》试卷a

《工业机器人技术与应用》试卷

（A ）

一、填空（每空1分，共30分） 1．按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代 ___ _ ___ 机器 人、 ____ __ _ 机器人和 ___ ____ 机器人。

2．机器人行业所说的四巨头是__________ 、 __________ 、 __________ 、__________。

3．机器人常用的驱动方式主要有_____ _ ____、 ____ __和______ ____ 三种基本类型。

4．一般来说，机器人运动轴按其功能

可划分为 __ ____ 、 _ 和工装轴，________ 和工装轴统称 _______。

5．从结构形式上看，搬运机器人可分为 __________ 、 __________ 、 __________ 、 __________ 和关节式搬运机器人。

6．码垛机器人工作站按进出物料方式可

分为 __ ___ 、 _____

__ 、___ __ __ 和四进四出等形

式。

7．装配机器人常见的末端执行器主要有__ ___ 、 _____ __ 、___ __ __ 和 。 8．弧焊系统是完成弧焊作业的核心装

备，主要由 、送丝机、 和气瓶等组成。

9．目前工业生产应用中较为普遍的涂装

机器人按照手腕构型分主要有两种： 涂

装

机

器

人

和

涂装机器人，其中 手腕机器人更适合用于涂装作业。

二、判断（每题2分，共20分） （ ）1．涂装机器人的工具中心点

（ TCP ）通常设在喷枪的末端中心处。 （ ）2．一个完整的点焊机器人系统

由操作机、控制系统和点焊焊接系统几部分组成。

（ ）3. 工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

（ ）4．工业机器人的腕部传动多采

用 RV 减速器，臂部则采用谐波减速器。

班级 姓名 学号

（）5．在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。

（）6．当机器人发生故障需要进入

安全围栏进行维修时，

需要在安全围栏外配备

安全监督人员以便在机

器人异常运转时能够迅

速按下紧急停止按钮。

（）7．示教时，为爱护示教器，最好戴上手套。

（）8．机器人示教时，对于有规律的轨迹，原则上仅需示教几个关键点。

（）9．离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式。

（）10．根据车间场地面

积，在有利于提高生

产节拍的前提下，搬

运机器人工作站可采

用 L 型、环状、“品”

字、“一”字等布局。

三、选择（每题2分，共20分）

1．通常所说的焊接机器人主要指的是（）。

①点焊机器人；②弧焊机

器人；③等离子焊接机器

人；④激光焊接机器人

A. ①②

B. ①

②④ C.

①③ D. ①

②③④

2．工业机器人一般具有的基本特征是（）。

①拟人性；②特定的机械机构；③不同程度的智能；④独立性；⑤通用性

A. ①②③④

B. ①

②③⑤ C. ①③④⑤ D. ②③④⑤

3．按基本动作机构，工业机器人通常可分为（）。

①直角坐标机器人；②柱

面坐标机器人；③球面

坐标机器人；④关节型

机器人

A. ①②

B. ①②

③ C. ①③ D. ①②③④

4．操作机是工业机器人的机

械主体，是用于完成各种

作业的执行机构。它主要哪由几部分组成（ ） ①机械臂；②驱动装置；

③传动单元；④内部传感器

A. ①②

B. ①②③

C.

①③ D. ①②③④

5．工业机器人常见的坐标系

有（ ）。

①关节坐标系；②直角坐

标系；③工具坐标系；④用户坐标系

A. ①②

B. ①②③

C. ①③④

D. ①②③④

6．对工业机器人进行作业编程，主要内容包含（ ）。

①运动轨迹；②作业条件；

③作业顺序；④插补方式

A. ①②

B. ①②③

C. ①③

D. ①②③④

7．依据压力差不同，可将气吸附分为（ ）。

①真空吸盘吸附 ②气流负压气吸附 ③挤压排气负压气吸附

A. ①②

B. ①③

C. ②③

D. ①②③ 8．搬运机器人作业编程主要

是完成（ ）的示教。

①运动轨迹 ②作业条件

③作业顺序

A. ①②

B. ①③

C. ②③

D. ①②③

9．涂装条件的设定一般包括（ ）。

①涂装流量；②雾化气压；③喷幅（调

扇幅）气压；④静电电压；⑤颜色设置表

A. ①②⑤

B. ①②③⑤

C.

①③ D. ①②③④⑤

姓名 学号

----------------密-------------------------------------封

10．装配工作站可分为（）。

①全面式装配②回转式装配③一进一出式装配④线式装配

A. ①②

B. ②③

C. ②

④ D. ①②③④

四﹑综合应用（共30分）1．用机器人完成下图所示圆弧轨迹（A→B ）的熔焊作业，回答如下问题：

1 ）熔焊作业条件的设定主要涉及哪些（10分）

2 ）结合具体示教过程，填写下表（请在相应选项下打“ √ ”）。（10分）

2

．与传统的在线示教编程相比，离线