《制冷装置自动化》
常用控制规律
制冷与空调装置自动控制技术——模块一自动控制基础一：自动控制系统简介二：控制对象的特性三：常用控制规律四：其他环节的特性五：自动化仪表和元件质量指标项目三常用控制规律控制器是自动控制系统中的核心部件，控制系统的控制质量很大程度取决于控制器的控制规律。
他将被控参数的测量值与给定值进行比较得到偏差，按预先选定的控制规律，，控制生产过程生产过程，使被控参数等于或接近给定值。
尽管控制器具有不同的工作原理和各种不同的结构形式，但他们的控制规律归纳起来只有四种，即双位控制规律，比例控制规律，积分控制规律和微分控制规律。
在实际应用中还可按实际进行组合，构成多种控制形式，如比例积分控制规律和比例积分控制规律双位控制双位控制是最简单的一种控制规律。
动作规律是当控制器的输入信号发生变化后，控制器的输出信号只能有两个值。
即最大输出信号和最小输出信号，故称为双位控制双位控制的总结由于双位控制的执行器是从一个固定位置到另一个固定位置，所以整个系统不可能保持在一个平衡状态被控变量总在设定值附近波动，其过渡过程是持续的等幅振荡，滞回区间的大小影响振幅频率振荡频率低，控制质量差振荡频率高，影响执行器使用寿命比例控制比例控制规律就是在控制系统中，阀门开度的改变量与被控变量的偏差值成比例。
其输出信号的变化量与输入信号的变化量成比例关系，这种控制规律是纯比例控制纯比例调节系统的特点控制及时控制结果有余差适用场合干扰幅度小纯滞后小负荷变化不大控制要求不高积分控制制冷空调设备及相关各类控制系统中，如控制质量静态偏差要求很高时，采用双位或比例控制器就无法达到要求。
要消除静态偏差，需要采取措施，使输出信号的变化速度与被控参数的偏差成正比，积分控制器正是这种特性。
积分控制器的控制规律是输出信号的变化速率与输出信号成正比，即只要有偏差存在，调节器输出会不断变化数值，知道偏差为0 --消除余差调节器的输出是偏差随时间的积分积分作用的特点是消除余差，降低系统稳定性微分控制比例控制器或积分控制器是根据被控参数与给定值的偏差量来进行控制的，存在调节作用不及时现象，自控技术常常引入被控参数的变化速度作为控制器的输入信号，即引用微分控制。
能源与动力工程(制冷与低温技术)教学计划
入学教 ∨ 育
毕业鉴 定
创新教 育
军事训 ∨ 练
公益劳 ∨ 动
工程训 练A
制冷原
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理课程 设计
机械设
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计基础
课程设
计A
拆装实 验
综合实 验
空气调 节课程 设计
三 课内学分栏包括课内、实验和上机; 四 课程编码由开课单位制定，编码注意事项： 1.对于不同学期开课的课程要有相应学期的编码，例如高等数学由两个学期开课就要编两个编码 2.对于同一门课程不同学时的课程要用A,B,C区别，如高等数学A 176 高等数学B 128) 3.对于同一学时有不同的实验上机等学时要用1,2,3来区分，如分析化学A1 40 分析化学
办 础专业知识，受到从事本专业工作所必需的运算、分析、测试及计算机应用等基本训练，掌握独立
获取知识、提出问题、分析问题和解决问题的基本能力。 二、培养人才的适应范围与专业特色 本专业培养的毕业生可从事于： 1、能源与动力工程及相关领域的产品开发，设计与制造；
学 2、能源与动力工程及相关领域的应用技术研究、企业策划、运行管理和营销等工作；
教 修业四年，授予工学学士学位。
七、课程配置流程图
见附图。
合肥工业大学能源与动力工程专业（制冷与低温方向）课程配置流程图
制冷装置自动化
制冷装置自动化一、简介制冷装置自动化是指利用先进的自动控制技术和设备，实现制冷系统的自动化运行和控制。
通过自动化控制，可以提高制冷装置的运行效率、降低能耗、提高产品质量，并减少人为操作的错误和风险。
二、自动化控制系统1. 控制系统架构制冷装置的自动化控制系统普通包括传感器、执行器、控制器和人机界面等组成部份。
传感器用于采集制冷系统的各种参数，如温度、压力、流量等，将其转换为电信号；执行器用于控制制冷系统的各种执行元件，如阀门、压缩机等；控制器则根据传感器采集的信号进行逻辑运算和控制指令的生成，并将控制指令发送给执行器；人机界面用于显示制冷系统的运行状态和参数，并提供操作界面供操作人员进行设定和调整。
2. 控制策略制冷装置的自动化控制策略主要包括温度控制、压力控制和流量控制等。
温度控制是指根据制冷系统所处的环境温度和设定的目标温度，通过调节制冷系统的输出功率来控制温度的稳定在目标范围内；压力控制是指根据制冷系统所处的压力变化，通过调节制冷系统的工作状态来控制压力的稳定在目标范围内；流量控制是指根据制冷系统所需的冷却剂流量，通过调节制冷系统的阀门开度来控制流量的稳定在目标范围内。
三、自动化控制的优势1. 提高运行效率制冷装置自动化可以根据实时的工况和需求，自动调节制冷系统的运行参数，使其在最佳工作状态下运行，从而提高制冷效率，降低能耗。
2. 提高产品质量制冷装置自动化可以实时监测和控制制冷系统的运行参数，确保制冷过程的稳定性和一致性，从而提高产品的质量和可靠性。
3. 减少人为操作错误和风险制冷装置自动化可以减少人为操作的干预，避免人为操作错误导致的制冷系统故障和事故，提高工作安全性。
4. 实现远程监控和管理制冷装置自动化可以通过网络连接，实现对制冷系统的远程监控和管理，减少人员巡检和维护的工作量，提高管理效率。
四、实施步骤1. 系统设计根据制冷装置的工作原理和需求，设计自动化控制系统的硬件和软件结构，确定传感器、执行器、控制器和人机界面等设备的选型和布置方案。
制冷装置自动化
制冷装置自动化随着科技的不断发展，制冷装置自动化技术也在不断进步，为人们的生活带来了便利和舒适。
本文将从制冷装置自动化的定义、优势、应用领域、发展趋势和未来展望等方面进行详细介绍。
一、制冷装置自动化的定义1.1 制冷装置自动化是指利用现代化技术手段，使制冷设备能够自动监测、控制和调节工作状态，实现高效、节能的制冷效果。
1.2 制冷装置自动化通过传感器、控制器、执行机构等设备实现对制冷系统的自动化控制，提高了系统的稳定性和可靠性。
1.3 制冷装置自动化可以实现远程监控和操作，提高了设备的智能化水平，减少了人为操作的失误和成本。
二、制冷装置自动化的优势2.1 提高了制冷系统的效率和能耗管理，使制冷设备更加节能环保。
2.2 减少了人工操作，降低了维护成本和运行风险，提高了设备的可靠性和稳定性。
2.3 可实现远程监控和故障诊断，及时发现和解决问题，保障了设备的正常运行。
三、制冷装置自动化的应用领域3.1 工业制冷领域：制冷装置自动化广泛应用于食品加工、医药制造、化工生产等行业，提高了生产效率和产品质量。
3.2 商业制冷领域：超市、冷库等场所的制冷设备也采用自动化技术，实现了货物保鲜和销售的管理。
3.3 家用制冷领域：智能冰箱、空调等家用制冷设备也逐渐普及，为家庭生活带来了便利和舒适。
四、制冷装置自动化的发展趋势4.1 智能化：制冷装置将更加智能化，通过人工智能技术实现更精准的控制和优化。
4.2 节能化：制冷系统将更加注重能源的节约和环保，实现绿色制冷。
4.3 互联化：制冷设备将与互联网相连，实现远程监控和数据共享，提高了设备的智能化水平。
五、制冷装置自动化的未来展望5.1 未来制冷装置自动化技术将更加成熟和普及，为人们的生活带来更多便利和舒适。
5.2 制冷系统将更加智能化、节能化和环保化，成为未来制冷行业的主流发展方向。
5.3 制冷装置自动化将与其他智能化技术相结合，实现更高水平的自动化控制和管理，为人类社会的可持续发展做出更大贡献。
制冷装置自动化感想
制冷装置自动化感想在现代社会中，制冷装置的自动化已经成为一种趋势。
随着科技的不断进步，制冷系统的自动化程度越来越高，给人们的生活带来了很大的便利。
我在这里将分享一些关于制冷装置自动化的感想。
首先，制冷装置的自动化带来了更高的效率和精确度。
通过自动控制系统，制冷装置可以根据环境温度和需求自动调节制冷量。
这样可以避免人工操作的繁琐和错误，提高制冷系统的工作效率。
同时，自动化系统还可以实现精确的温度控制，确保制冷装置始终保持在最佳工作状态，提供稳定的制冷效果。
其次，制冷装置的自动化降低了人工成本和能源消耗。
传统的制冷装置需要人工监控和调节，这不仅增加了人力成本，还容易出现操作失误。
而自动化系统可以实现无人值守的运行，减少了人工操作的需求，降低了人力成本。
此外，自动化系统还可以根据需求和环境变化自动调节制冷量，避免了能源的浪费，提高了能源利用效率。
另外，制冷装置的自动化提升了系统的稳定性和可靠性。
自动化系统可以实时监测制冷装置的运行状态和性能参数，及时发现故障并进行报警。
这样可以避免故障的扩大和损坏的发生，保证了制冷系统的稳定运行。
同时，自动化系统还可以进行远程监控和控制，及时调整制冷装置的运行参数，提高了系统的可靠性。
此外，制冷装置的自动化还带来了更多的智能化功能。
自动化系统可以与其他智能设备进行联动，实现更智能化的控制。
例如，可以通过与家居智能系统的连接，实现远程控制和智能化的调节，提高了用户的使用体验。
同时，自动化系统还可以通过数据分析和学习算法，优化制冷装置的运行策略，提高系统的性能和效果。
综上所述，制冷装置的自动化给人们的生活带来了很多好处。
它提高了制冷装置的效率和精确度，降低了人工成本和能源消耗，提升了系统的稳定性和可靠性，同时还带来了更多的智能化功能。
随着科技的不断发展，制冷装置的自动化将会越来越普及，为人们的生活带来更多的便利和舒适。
探究空调制冷系统的自动化控制与节能策略
探究空调制冷系统的自动化控制与节能策略摘要：空调制冷系统的自动化控制和节能策略研究，能进一步满足人们对于居住环境的温度和湿度舒适需求，同时达到节能减排的目的。
本文从空调制冷系统整体性自控节能设计出发，结合现阶段空调制冷自动化控制和节能策略的研究现状，详细阐述了基于满意度实现空调自动控制的方法，实验证明，这种方法不仅能实现空调自动控制更大程度上满足人体对居住环境的温度和湿度要求，还能切实做到节能减排。
关键词：空调；制冷系统；自动化控制；节能策略引言随着社会经济的发展，人们对建筑环境和居住环境的舒适度要求越来越高，空调需求直线上升，空调能耗也成为环境保护中尤其突出的问题。
对于空调制冷系统自动化控制和节能策略的研究，有其时代必然性，也有非常大的实践应用价值。
一、空调制冷系统整体性自控节能设计方法及注意事项（一）关于空调内部水循环的自动控制可以通过对冷冻水、冷却水、供回水压的研究，计算出外部环境所需要温度的相应数值，然后对总管中的冷却水和冷冻水供回水温进行控制，把握好水压和水循环的制冷能力，循序渐进提升水压和水循环的制冷能力；合理控制冷冻水水量，精准把握水量数值；根据外部环境及温度需要合理判断供回水压的设定值，将控水系统的压力控制在最佳；做好以上细节控制之后，旁通阀根据需要自动调节，实现有效控制；对空调制冷主机的电流按照一定百分比进行合理控制，保证冷却水和冷冻水正常循环起来，给制冷主机制造足够的温控能力；合理控制冷冻水和冷却水的出水温度，并做好预先设定。
（二）关于空调风机的自动控制风机电机的电压和频率的调整能够实现对空调系统的节能控制。
这其中要充分发挥变频器的作用。
变频器的优点是：启用和止用之间的平衡，无极调速；能对定频启动带来的轴承压力进行有效降低和缓解，由此达到提升设备使用寿命和保证设备性能的目的，同时，输出的各种特性正好能满足空调风机性能的各种要求；操作便捷，维护需求较少；可以根据风机的流量和转速之间的关系实现对空调风机的控制，强化各种变频性能，风机控制，电流、电压控制的组合重点研究，能进一步协调三者之间的关系。
制冷空调自动调节绪论
目前，新的控制技术和控制方法正不断运用于 制冷控制系统。 例如，电冰箱中采用模糊控制。 日本在变颁式空调器中采用预跟踪控制法确定 启动时电子膨胀阀的调节规律。 丹麦Danfoss公司采用自适应控制方法进行制冷 剂流量、冷却对象温度及压缩机能量调节等。 Danfoss公司、日本鹭宫株式会社等均已推出电 子膨胀阀、电子式蒸发压力调节阀和能量调节阀 等。这些都有力地推动制冷装置机电一体化的发 展。
控制元件一般采用机械式的双位或比例调 节器以及一些保护继电器。这种控制系统模 式虽然能对参数进行一定的调节以保证装置 正常安全运行、实现必需的工艺目的，但由 于调节品质不高，往往难以达到更高精度的 调节要求、难以适应大的负荷变化和工况变 化，也顾及不到装置总体最佳的节能运行。
电子式控制（近十几年）采用能够以标准电信 号传输信息的电脑型调节装置。 具有传感快，能迅速获取装置运行中受控参数 的测量值信号，可以运用现代各种新型控制技术 和控制方法，由电脑给出调节规律或控制程序， 并迅速执行调节作用的特点。调节精度高、对变 负荷的适应能力强，可以实现最佳控制。
制冷装置自动化是自动化理论和技术在制冷 工程中的应用。它既需要自控原理的基本知识， 又要求对制冷装置本身有深入的了解。 一. 制冷空调自动调节的内容： 1．对制冷工艺参数的自动检测。 2．自动调节某些参数，使之恒定或按一定 规律变化。 3．对装置、设备进行自动控制。 4．安全保护。
制冷装置自动化
制冷装置自动化一、概述制冷装置自动化是指利用先进的自动化技术和设备，对制冷系统进行监控、控制和优化，实现制冷过程的自动化运行和管理。
通过自动化控制，可以提高制冷系统的效率、稳定性和可靠性，降低能耗和运维成本，提升制冷装置的整体性能和运行质量。
二、自动化控制系统的组成1. 传感器和检测器：用于采集制冷系统中的各种参数和状态信息，如温度、压力、流量等。
2. 控制器：根据传感器和检测器采集到的数据，进行数据处理和分析，生成控制信号，并发送给执行器。
3. 执行器：根据控制信号，控制制冷系统中的各种执行元件，如阀门、压缩机、风机等，实现对制冷过程的调节和控制。
4. 人机界面：提供人机交互的界面，用于操作和监控制冷系统的运行状态和参数。
三、自动化控制系统的功能1. 温度控制：根据设定的温度要求，自动调节制冷系统的运行，保持制冷系统内的温度在设定范围内稳定运行。
2. 压力控制：根据设定的压力要求，自动调节制冷系统的运行，保持制冷系统内的压力在设定范围内稳定运行。
3. 流量控制：根据设定的流量要求，自动调节制冷系统的运行，保持制冷系统内的流量在设定范围内稳定运行。
4. 故障诊断：通过对传感器和检测器采集到的数据进行分析，实现对制冷系统故障的自动诊断和报警，提高故障的检测和排除效率。
5. 能耗优化：通过对制冷系统的运行状态和参数进行分析和优化，实现制冷系统的能耗优化，降低能耗和运维成本。
6. 远程监控：通过网络连接，实现对制冷系统的远程监控和控制，方便运维人员对制冷系统进行远程管理和故障处理。
四、自动化控制系统的优势1. 提高效率：自动化控制系统可以根据实时的数据和条件，自动调节制冷系统的运行，提高制冷效率，降低能耗。
2. 提高稳定性：自动化控制系统可以实时监控制冷系统的运行状态和参数，及时发现异常情况并进行调节，保持制冷系统的稳定运行。
3. 降低运维成本：自动化控制系统可以自动诊断故障并报警，提高故障的检测和排除效率，减少人工巡检和维护成本。
制冷装置自动化感想
制冷装置自动化感想近年来，制冷装置自动化技术的快速发展为工业生产和生活提供了便利和效益。
作为一种先进的控制技术，制冷装置自动化在提高生产效率、降低能耗、提升产品质量等方面具有重要意义。
在我对制冷装置自动化技术的学习和实践中，我深刻体会到了其带来的诸多优势和挑战。
首先，制冷装置自动化技术提高了生产效率。
传统的制冷装置需要人工操作，操作人员需要耗费大量的时间和精力来监控和调节温度、湿度等参数。
而通过引入自动化控制系统，制冷装置的运行可以实现全自动化，大大提高了生产效率。
自动化控制系统可以根据设定的参数自动调节制冷装置的运行状态，使其始终处于最佳工作状态，减少了人为因素对生产效率的影响。
其次，制冷装置自动化技术降低了能耗。
在传统的制冷装置中，由于人工操作的不确定性和误差，往往会导致能耗的浪费。
而自动化控制系统可以根据实时的环境和工艺参数进行精确的控制，使制冷装置在最佳工作状态下运行，减少了能耗。
此外，自动化控制系统还可以通过对系统的监测和分析，及时发现和修复故障，避免了能耗的进一步浪费。
另外，制冷装置自动化技术提升了产品质量。
传统的制冷装置在操作过程中，由于人为因素的影响，往往会导致产品质量的不稳定。
而自动化控制系统可以实时监测和调节制冷装置的运行状态，保证了产品的稳定性和一致性。
自动化控制系统还可以通过数据采集和分析，对生产过程进行优化和改进，提升产品的质量和可靠性。
然而，制冷装置自动化技术也面临一些挑战。
首先是技术难题。
制冷装置自动化技术需要综合运用机械、电子、控制等多个领域的知识，要求工程师具备全面的专业知识和技能。
其次是成本问题。
自动化控制系统的引入需要投入大量的资金和人力，对于一些中小型企业来说可能存在一定的经济压力。
此外，自动化控制系统的维护和更新也需要一定的成本和技术支持。
为了克服这些挑战，我们可以采取以下措施。
首先，加强对制冷装置自动化技术的研究和开发，提高技术水平和应用能力。
其次，推动政府和企业加大对制冷装置自动化技术的支持和投入，降低成本，提高普及率。
制冷装置自动控制课件
制冷系统是一个严密封闭的系统，为了保障制 冷设备正常运行，并达到所要求的指标，需要把控 制温度、压力、流量、湿度等许多热工参数的一些 控制电器和调节元件、各种仪表及附属设备组合起 来，形成一个控制系统。
在制冷系统中，调节与控制的最主要参数是蒸 发压力与温度、冷凝压力与温度以及压缩机的能量 等，因为它们与制冷能力、电能消耗和制冷系数有 着密切的关系。调节制冷系统不仅要保障设备的安 全运行，而且当外界温度发生变化时，可通过调节 来获得廉价的人工制冷。
实现制冷机及其系统的全自动控制是制冷系统发 展的方向。目前，随着计算机技术逐步介入制冷装置 的自动化，各种大小型制冷机甚至整个制冷系统都在 向全自动化方向发展，对制冷装置有关参数的最佳综 合调节、实现压缩机的连续调节和系统的节能等，就 成为各国竟相研究的方向。
制冷系统所以能制冷是由于制冷剂在一个不变容 积的蒸发器中，保持一定的蒸发压力p值进行吸收外界 热量而实现降温的过程。要获得恒定的压力，除了压 缩机不断地吸入压缩蒸气外，还要有“膨胀阀”， “节流阀”等阀体，来限定制冷剂一定的流量。有了 恒定的蒸发压力，才能获得稳定的蒸发温度。
控制箱
压缩机
电磁阀
逻辑判断的需要。
3、安全、正常工作的需要； 4、提高工作与运行效率的需要；
（1）提高制冷设备运行的稳定性 当负荷及环境温度变化时，可自动调整制冷
设备 的运行，使其在相应的工况下稳定运转。 最简单的例子如BCD-183W电冰箱，当冷
冻室冷点温度达——24±1.1℃时,温控器检测出这 个温度便立即作出反应，断开压缩机供电回路，停 止制冷。当冷冻室温度回升到—— 18+1.1℃时，压 缩机又自动投入制冷运行，周而复始，于是冷冻室 的温度便始终保持在一18～一24℃的范围内稳定运 行。
制冷装置自动化习题
选择：1. 与开环控制系统相比，闭环系统通常对（A）进行直接或间接的测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A输出量B输入量C扰动量D设定量2. 输入量保持不变时，输出量却随时间直线上升的环节为（B）A比例环节B积分环节C惯性环节D微分环节3. 关于系统的传递函数，正确的有（ABD）（多选）A. 在初始状态为零时，系统输出量的拉式变换式与输入量的拉氏变换式之比B. 与系统本身的内部结构、参数有关C. 与输入量、输出量大小有关D. 代表系统的固有特性，是系统的附属域模型4. 对于典型的一阶系统1/(TS+1),正确的是（ABCD）（多选）A.单位阶跃响应是一个按指数规律上升的曲线B.时间常数越大，上升过程越慢C.初始条件为零时的单位阶跃响应在时间经历3T时，达到稳定值的95%D.对应的微分方程数学模型为一阶线性常微分方程5.如果甲乙两个广义调节对象的动态特性完全相同（如均为二阶对象），甲采用PI作用调节器，乙采用P作用调节器。
当比例带的数值完全相同时，甲、乙两系统的振荡程度相比( A)A. 甲系统振荡程度比乙系统剧烈。
B. 乙系统振荡程度比甲系统剧烈。
C. 甲，乙两系统的振荡程度相同。
6、通常可以用时间常数T和放大系数K来表示一阶对象的特性。
现有甲、乙两个液体贮罐对象，其甲的截面积大于乙的截面积，假定流入和流出侧的阀门、管道尺寸及配管均相同，那么放大系数K（B）。
A．甲大于乙 B．乙大于甲 C．甲乙相等 D. 没有可比性7、由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来:(C )A.克服调节对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后τc和纯滞后τ0.B.克服调节对象的滞后τ0.C.克服调节对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后τc.判断：1.差动对双位调节的过程不利，需要避免。
（F）2.比例系数越大，调节系统越易稳定，但静态偏差增加。
（F）3.对于积分控制器，只要被控量存在偏差，控制作用就一直存在。
制冷装置自动化习题
制冷装置自动化习题制冷装置自动化习题解答一、选择题1. 下列哪个不是制冷装置自动化中常用的传感器？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 湿度传感器D. 光照传感器正确答案：D. 光照传感器解析：制冷装置自动化中常用的传感器主要包括温度传感器、压力传感器和湿度传感器，用于感知环境中的温度、压力和湿度等参数，以便控制制冷装置的运行。
2. 制冷装置自动化中的控制器主要用于什么功能？A. 监测环境参数B. 控制制冷剂流量C. 调节制冷装置的运行状态D. 传输数据到上位机正确答案：C. 调节制冷装置的运行状态解析：制冷装置自动化中的控制器主要用于调节制冷装置的运行状态，包括控制制冷剂流量、控制压缩机的启停、调节冷凝器和蒸发器的工作温度等，以实现对制冷装置的精确控制。
3. 制冷装置自动化中常用的执行器是什么？A. 电动阀门B. 气动阀门C. 电动马达D. 液压缸正确答案：A. 电动阀门解析：制冷装置自动化中常用的执行器主要是电动阀门，用于调节制冷剂的流量，控制制冷装置的运行状态。
电动阀门可以根据控制信号自动开启或者关闭，实现对制冷装置的精确控制。
二、填空题1. 制冷装置自动化中的PID控制器中，P代表比例控制，I代表积分控制，D代表________控制。
正确答案：D. 微分控制解析：PID控制器是制冷装置自动化中常用的控制器，其中P代表比例控制，I 代表积分控制，D代表微分控制。
PID控制器通过对照实际输出值与设定值的差异，分别进行比例、积分和微分控制，以实现对制冷装置的精确控制。
2. 制冷装置自动化中的冷凝器主要用于将制冷剂的热量释放到________。
正确答案：C. 外部环境解析：制冷装置自动化中的冷凝器主要用于将制冷剂的热量释放到外部环境中。
冷凝器通过冷却制冷剂，使其从气态变为液态，同时将热量传递给外部环境，以实现对制冷装置的制冷效果。
三、问答题1. 请简要介绍制冷装置自动化的工作原理。
制冷装置自动化的工作原理主要包括传感器感知环境参数、控制器对参数进行处理、执行器执行控制指令的过程。
上海交通大学制冷与低温工程研究所所况介绍
所况介绍研究所概况上海交通大学制冷与低温工程研究所拥有制冷及低温工程国家博士点重点学科和供热、供燃气、通风与空调工程硕士学位授予点，并承担热能与动力工程(制冷方向)和建筑环境与设备工程两个本科专业的教学工作。
研究所在国际上享有声誉。
学科现有教授12人、研究员3人、副教授4人、讲师4人、高级工程师1人、行政助理1人和技工3人。
教师中具有博士学位的比例占96%。
具有在读博士生83人，在读硕士生101人，3名在站工作博士后。
学科拥有一批治学严谨、造诣深厚、科研成果显著、站在学科前沿、学术思想活跃的青年学科带头人。
现有“长江学者奖励计划”特聘教授和“国家杰出青年科学基金”获得者1名、教育部新世纪人才5名、上海市教委曙光计划2名、上海市浦江人才计划3名、上海市青年科技启明星5名。
学科带头人王如竹教授系第三届全国高校教学名师奖获得者，长江学者。
该学科紧跟市场发展需要，以家电、能源与环境等重要支柱产业为发展先导，积极与国内外企业合作，在人材培养、研究开发和基地建设方面发奋努力，取得了一系列成果，使其总体水平处于国内领先，部分处于国际先进。
人才培养制冷与低温工程研究所重视本科教学和研究生培养，反映研究所传统特色的《制冷与低温原理》本科教学课程获得了2005年国家精品课程荣誉称号，《制冷空调学科前沿》课程则已经成为制冷学科本科生和研究生最受欢迎的创新教学课程系列。
制冷与低温工程研究所注重研究生创新能力培养，每年有许多研究生获得各类奖励，例如所培养的博士生张鹏和王丽伟分别获得2002年和2008年全国优秀博士学位论文奖，吴静怡、孙志高分别获得2003、2005全国优秀博士学位论文提名奖，王丽伟博士还获得了2007年国际制冷学会优秀青年学者奖（IIR James Joule Young Researcher's Award）。
产学研与政府合作制冷与低温工程研究所以“基础研究带动学科发展，产业需要引导研究方向”为学科建设准则，与国际和国内的著名企业如日本大金、Carrier、Lennox、UTRC、日本松下、日本富士通将军、海尔集团、春兰集团、双良集团和江苏华扬等有着广泛和长期的合作。
制冷空调自动化1
1．3 自动控制系统的方案确定与运行 一个自动控制系统必须做到以下三步才能充分显示出其优秀的特点来：首先必须深入分析生产过程，了解控制对象的特性，合理地确定被控参数的基数和精度．研究外部干扰的特点；其次根据控制对象及干扰的特点，选择合适的自动控制装置：传感器、控制器和执行器，与控制对象一起组成一个合理的自动控制系统，设计出系统最佳匹配；第三在自动控制系统建成投入运行前，必须根据控制对象的特性，整定控制器参数．使控制器和控制对象达到最佳匹配。 1．3．1 自动控制系统质量指标的确定 对不同的自动控制系统，除了要求稳定性以外，其他几项指标通常都希望它们小一些，但这样需要设置较为复杂的自动控制装置。因此，要根据控制对象的特性和生产工要求，合理地确定各项质量指标。 1．3．2控制设备的选择 生产过程的自动调节和控制．是由自动控制装越来实现的。自动控制装置又称为自动化仪表。对一定的控制对豫，自动化仪表的性能决定了自动控制系统的控制质数。闪此，只有合理地选择f=l动化仪表和元件，并将它们适当地组合，才能获得较好的控制效果。 1．自动化仪表的分类 可分为检测仪表、显示仪表、控制仪表和执行器四类。按其结构不同可分为基地式仪表和单元组合式仪表两大类。在制冷、空调系统中，也可按生产过程中各种工艺参数，把自动化仪表分为温度指示控制仪表、压力指示控制仪表、液位指示控制仪表、湿度指示控制仪表和自动控制执行机构。
第1章 制冷与空调装置自动控制的理论基础
1．1．3 自动控制系统的质量指标 1．自动控制系统的过渡过程 对于任何一个处于平衡状态的自动控制系统，它的被控参数总是稳定不变的。但当系统受到干扰作用后，被控参数就要偏离给定值而产生偏差，控制器等自动控制设备将根据偏差变化状况，施加控制作用以克服干扰的影响，使被控参数又回到给定位上，系统达到新的平衡状态。这种自动控制系统在干扰和控制的共同作用下，从一个稳定状态变化刭另一个稳定状态期间被控参数随时间的变化过程称为自动控制系统的过渡过程。自动控制系统过渡过程也就是系统的动态特性，它包括静态和动态。研究过渡过程的目的就是为了研究控制系统的质量。
制冷装置自动化复习题
制冷装置自动化复习题制冷装置自动化复习题随着科技的不断进步，制冷装置的自动化程度也在不断提高。
自动化技术的应用使得制冷设备的控制更加精确和高效，为人们的生活和工作带来了很大的便利。
下面是一些制冷装置自动化的复习题，希望对读者进一步加深对这一领域的了解。
1. 什么是制冷装置的自动化？制冷装置的自动化是指通过使用自动控制系统，实现制冷设备的自动运行、调节和控制。
它可以根据设定的参数和要求，自动调节制冷装置的工作状态，提高制冷效率和能源利用率。
2. 制冷装置自动化的优势有哪些？制冷装置的自动化具有以下几个优势：- 提高制冷设备的运行效率和性能；- 减少人工操作和维护成本；- 提高制冷设备的安全性和可靠性；- 实现远程监控和控制，方便管理和维护。
3. 制冷装置自动化中常用的传感器有哪些？制冷装置自动化中常用的传感器包括温度传感器、湿度传感器、压力传感器和流量传感器等。
这些传感器可以实时感知制冷系统的工作状态和环境条件，为自动控制系统提供必要的数据。
4. 制冷装置自动化中常用的执行器有哪些？制冷装置自动化中常用的执行器包括电动阀门、电动调节阀、电动压缩机和电动风机等。
这些执行器可以根据自动控制系统的指令，实现对制冷设备的运行和调节。
5. 制冷装置自动化中常用的控制策略有哪些？制冷装置自动化中常用的控制策略包括PID控制、模糊控制和模型预测控制等。
PID控制是一种经典的控制策略，通过调节比例、积分和微分三个参数，实现对制冷设备的精确控制。
6. 制冷装置自动化中常见的故障诊断方法有哪些？制冷装置自动化中常见的故障诊断方法包括模型基于故障诊断、数据驱动故障诊断和专家系统故障诊断等。
这些方法可以通过监测和分析制冷系统的运行数据，快速准确地诊断出故障原因，并采取相应的措施进行修复。
7. 制冷装置自动化中的能源管理策略有哪些？制冷装置自动化中的能源管理策略包括负荷管理、优化调度和能量回收等。
负荷管理通过根据需求和优先级，合理分配和调整制冷设备的负荷，以提高能源利用效率。
《制冷装置自动化》
《制冷装置自动化》随着科技的不断进步，自动化已成为各个领域发展的重要趋势。
在制冷行业中，自动化技术也得到了广泛应用。
本文将探讨制冷装置自动化的技术原理、优势以及未来发展趋势。
制冷装置自动化主要是利用计算机和控制技术来实现对制冷系统的温度、湿度、压力等参数的自动控制。
通过自动化技术，可以大大提高制冷装置的效率和性能，降低能源消耗，同时还能确保系统的稳定性和安全性。
自动化制冷装置的技术原理主要包括制冷循环和控制系统的设计。
制冷循环是利用制冷剂在制冷系统中的循环来实现热量的转移。
在制冷循环中，制冷剂经过压缩、冷凝、膨胀和蒸发等环节，将热量从低温处转移到高温处。
控制系统则是通过传感器采集制冷系统的各项参数，如温度、压力等，并将这些参数传输给控制器。
控制器根据预设的参数对制冷系统进行调节，使其保持恒定的温度和湿度。
自动化制冷装置具有以下优势：1、提高生产效率：通过对制冷系统的自动控制，可以实现对温度和湿度的精确控制，从而提高生产效率和产品质量。
2、降低能源消耗：自动化制冷装置可以根据实际需求自动调节制冷系统的运行状态，减少不必要的能源浪费，降低运行成本。
3、提高系统稳定性：通过自动化技术，可以实现对制冷系统的实时监控和故障诊断，及时发现并解决问题，从而提高系统的稳定性和安全性。
随着科技的不断进步，自动化制冷装置在未来将有着更为广泛的应用前景。
例如，在智能建筑中，自动化制冷装置可以实现建筑内部的智能调控，提高建筑的使用舒适度；在工业生产中，自动化制冷装置可以提高生产效率和产品质量，降低能源消耗和运行成本。
总之，自动化制冷装置的重要性和前景不容忽视。
通过进一步研究和探索，我们可以不断优化自动化制冷装置的技术和性能，为人类的生产和生活带来更多的便利和效益。
制冷装置自动化随着科技的不断进步，自动化已成为许多领域的重要发展方向，其中包括制冷装置领域。
制冷装置自动化不仅可以提高制冷效率，还可以降低能源消耗和人工成本。
制冷空调产品测试装置自动化运行设计与尝试
引言
在科学技术的不断进步之下，我国自动检测技术有了广泛的应用，因为测试装置的自动化连续运行优势，不仅促使测试项目的研发工作得到了很大突破，同时也实现了在最短时间内测试完成的目的。对于自动化保护装置来说，最常见的就是应用在危险性较高的测试现场中。经过各界研究学家的共同努力，目前各个行业中自动化控制技术水平都有了新的进展。而制冷装置综合测试装置应用自动化技术也志在必行。经过实际调查显示，因为我国制冷空调装置产品测试过程中自动化技术的应用，不仅给设计人员有了一定的参考，同时也实现了一人多测试监控的目的，在保证应用最少人力的基础上，能够有效的减少开发周期。
4、自动化运行升级案例
4.1软件模块构架
根据上文中所指出的制冷空调产品的测试设计内容，概况自动化实现软件的主要功能模块，主要包括以下几方面。第一，对测试装置进行全程监控操作的界面。第二，对测试过程进行全程运行记录的界面。第三，工六，预留扩展界面。在自动化软件的底层，既包括了测试过程稳定性判定的输入界面，同时也有利于各个参数设置类型的准确输入，不仅有利于各个测试要求下设计好符合要求的测试产品，而且也有利于测试新产品工作的稳步进行[2]。
图1测试装置原理简图
2、自动化运行升级方案介绍
自动化测试装置整体布局
对于制冷空调产品测试装置来说，一定程度上，测试工作人员或者是测试设备以及时间场所等，都与测试效果有着直接的关系。在实际测试过程中，一旦工作开始，不管是设备还是测试人员都必须时刻保持在现场，如果人员一旦离开，那么测试装置可能就会失去连续运行的效果，在二次测试工作开展中，促使测试的时间不断延长。基于不同测试工作人员的专业能力下，操作方式不同，也会影响到装置的测试效果。在自动化实验室进行装置测试过程中，可以自动化的设备以及计算机技术的应用，促使测试工作快速进行的同时，也能保证在测试人员以及设备出现失误时，对之前测试工作记录的存储。同时借助网络通信平台技术，测试人员可以远程对测试装置实施集中化以及智能化的操作。充分发挥计算机存储的记忆功能，建立完善的具有较高标准的测试步骤，既能保证测试人员工作效率以及质量的同时，也能够最大化的减少外界因素对测试效果的影响。在本文中我们所设计的自动化测试装置，不仅有计算机处理中心，而且还设置了PLC移动终端设备。主要部件的组成以及功能主要体现在以下几方面。第一，计算机及其主体软件。该部件的作用主要就是集中处理控制作用，基于该种效果下，能够对测试的运算过程以及逻辑等进行实时的记录，同时借助输入以及输出编辑，将结果呈现在移动终端设备当中。第二，PLC。运算控制逻辑进行D／A和A／D转换。第三，PID调节表。提供优化的PID控制参数。第四，网络通信平台。基于网络通信平台的应用之下，能够为远程计算机系统以及本地计算机系统之间建立有效的联系。第五，现场监控设备。测试工作人员依靠监控设备，即使不在测试现场，也能够通过摄像头或者是报警器等装置，做好测试现场的全程管理工作。第六，远程控制终端。手机、远程计算机等移动终端设备远程监控试验参数[1]。
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人工调节是指在人直接 参与的情况下，使被调参 数达到给定值或按照预先 给定的规律变化的过程。
（2）自动调节 下面以室温控制系统为例，
说明其自动调节过程。
室温自动控制系统
1．温度传感器 2．热水加热器
Байду номын сангаас
3．温度控制器 4．电动二通阀
q n —外侵热量
—室内温度
a
b —室外温度
—送风温度 c
图示为一室温自动调节系统。它是由房间内的 温度传感器、温度调节器、供水管上安装的电动二 通阀组成。
上产生和发展起来的。下面以库房 温度控制系统为例，说明其人工调 节过程。
1.人工调节与自动调节
（1）人工调节
①观察：观察室内温度计的示值，即室温的 测量值。
②比较：将室温测量值与给定值进行比较， 计算出二者间的偏差量。
③决策和操纵：当测量值高于给定值时，适 当关小供液阀；而当测量值低于给定值时， 则适当开大供液阀，即供液阀开度的大小 取决于偏差的数值和符号。
制冷装置自动化
参考书： 制冷装置自动化
主编：陈芝久 机械工业出版社
第1章 自动控制的基本知识 1.1 自动控制系统概述 1.2 自动控制系统的基本要求 1.3 调节对象的特性 1.4 调节器的分类和调节规律
1.1 自动控制系统概述 1.1.1 自动控制系统的组成及方框
图 自动调节是在人工调节的基础
1.稳定性 稳定性是指系统受到外作用后， 其动态过程的振荡倾向和系统恢复 平衡的能力。如果系统受到外作用 后，经过一段时间，其被调参数可 以达到某一稳定状态，则称系统是 稳定的；否则称为不稳定。
1.1.3 自动调节系统的分类 自动调节系统的分类方法较多，常见
的有以下几种。 1.按给定值变化的规律分类 （1）定值控制系统。是指被调参数的
给定值在控制过程中恒定不变的系统，这 种系统在制冷空调中应用最为普遍。例 如，冷藏间的温度调节，空调系统中的恒 温、恒湿控制都属于定值调节。
特点：被调参数的给定值为常数。
自动调节是指在无人直接参与的情况下， 使被调参数达到给定值或按照预先给定的规 律变化的过程。
2.自动调节系统的组成与方框图 （1）自动调节系统的组成
自动调节系统是由自动调节 设备和调节对象组成。自动调节 设备一般由传感器、调节器和执 行器三部分组成。
（2）自动调节系统的方框图
室温自动控制系统框图
域方程为：
f (t)
t t0
1 t t0 0
阶跃干扰对于控制系统是最不利的干
扰，也是最便于计算和易于实现的干扰 形式。在分析系统特性时，常以阶跃干 扰为输入进行分析。
1.2 对自动调节系统的基本要求 1.2.1 控制系统的主要性能指标
自动调节系统的过渡过程也 就是系统的动态特性，评价系统 优劣的性能指标是从动态过程中 定义出来的，对系统性能的基本 要求有三个方面。
（2）程序控制系统。是指被 调参数的给定值按照某一事先确 定好的规律变化的系统，即给定 值为时间的函数，如冷风机的冲 霜等。
特点：被调参数的给定值为 已知函数。
（3）随动控制系统。又称为跟踪控 制系统。是指被调参数的给定值事先不能 确定，取决于本系统以外的某一进行着的 过程，要求系统的输出量随着给定值变 化。如近年来发展的中央空调负荷随动跟 踪节能控制系统，可以随着负荷的不断变 化而进行自动调整控制，能够获得很好的 节电效果和可观的经济效益。
闭环控制系统
闭环控制的实质就是 利用负反馈的作用来减小 系统的偏差。因此闭环控 制又称反馈控制。反馈控 制系统具有较强的抗干扰 能力，且精度高，适用面 广，是基本的控制系统。
1.1.4 干扰分析 典型干扰作用
阶跃干扰在t0 时刻作用于系统，干扰
量不随时间而变化，也不再消失。当干扰
作用 f (t) =1时，称为单位阶跃干扰，其 时
将被测量按一定规律转换成便于处理和传 输的另一种物理量的元件。
3.调节器 调节器又称控制器，将输入为偏 差，输出为调节信号的装置称作调节 器。如温度控制器。 4.执行器 将输入为调节信号，输出为调节 作用的装置称作执行器。如电动二通 阀。
5.被调参数 被调参数又称被控量，是受控对 象中要求实现自动调节的物理量。如 空调房间内的温度。 6.给定量 给定量又称设定值，即通过控制 系统的作用，使被调参数达到要求的 数值。
特点：被调参数的给定值为未知函数 或随机函数。
2.按系统的结构分类 （1）开环控制系统 开环控制系统是最简单的一种控制系 统。其特点是在调节器与被控对象之间只 有正向控制作用，而没有反馈控制作用。
开环控制系统
（2）闭环控制系统 在控制系统中，如果把系 统的输出信号反馈到输入端， 由输入信号和输出信号的偏差 信号对系统进行控制，则这种 控制系统称为闭环控制系统， 也称反馈控制系统。
系统通过温度传感器测出室内温度变化，并将 温度变化转变成相应的电信号输送给温度调节器， 温度调节器将接受到的信号与给定值进行比较得出 偏差，并根据偏差的大小和方向按照预定的调节规 律转换成控制信号控制电动二通阀，决定其开启或 关闭，控制热水流量，对室温进行调节。
室温自动调节系统用传感器代替了人工 调节中眼睛的观察；用调节器代替了人工调 节中人的大脑所做的分析和判断；用电动二 通阀代替了人工调节中人对手动阀门的调 节。
7.主反馈 输出的被调参数通过传感器转换 的，与输出成正比例或某种函数关 系，但其量纲与设定值相同的信号。 8.偏差 给定值与反馈量之差。在自动调 节系统中规定偏差为给定值减去主反 馈量。
9.干扰 又称扰动。在调节系统中，凡是使被 调参数偏离给定值或影响其按照预期规律 变化的各种因素统称干扰。如空调房间热 负荷的变化，室外空气温度的变化等。 10.调节量 又称操作量。它是为了使被调参数在 受到干扰后，恢复到新的给定值而需要通 过调节机构向被控对象输入或从对象中输 出的能量。
控制系统中的每一个组成环 节用一个方框来表示，每个方框 都有一个输入信号，一个输出信 号；方框间的连线和箭头表示环 节间的信号联系与信号传递方 向，信号可以分叉与交汇。
1.1.2 自动调节系统中常用的术语 1.受控对象 被调节的设备称作调节对象，简称对
象。如被调节的恒温室。 2.传感器 传感器又称敏感元件和一次仪表，是