【精品课件】秋季学期逻辑控制系统课件

4 ）信号的反转
线圈失电(OFF)时，中间继电器的常闭 触点闭合，输出信号为ON；
线圈得电(ON)时，中间继电器的常闭 触点断开，输出信号为OFF；
2.中间继电器的功能——信号的反转
3、中间继电器的符号
中间继电器的文字符号 中间继电器的图形符号
七、时间继电器
1.定义——一种利用电磁原理或机械 动作原理来实现触点延时闭合或分断 的自动控制电器。
瞬时产生输出信号。而当输入信号消失后， 延迟一定的时间输出信号才复位
4.时间继电器的发展
JS7－A系列空气阻尼式 JS20系列晶体管式
JS14S系列数显式
空气阻尼型时间继电器的延时范围一 般在0.4～60s和0.4～180s ，结构 简单, 准确度较低
电子式时间继电器的延时范围一般在 0.02~9.99s或0.1~99.9s，延时 精度高、调节方便、寿命长
式中：
0 — — 磁 化 系 数 ,4 H / mS S— —磁极截面积，常数 — —磁通量
的关系
直流电磁机构：
NI Rm
Rm
0
S
NI
0S
NI 0S
其中，
N — —线圈匝数，常数
I — —电流强度(因为是直流电磁机构，所以为 常数)
直流电磁机构的吸力特性：
F21 0S2K12,KN2I2 20S
当通过继电器的电压/电流超过预定 值时就动作的继电器称为过电压/电 流继电器。
当通过继电器的电压/电流减小到低 于其整定值时就动作的继电器称为欠 电压/电流继电器。
3.电压/电流继电器的符 号
电压/电流继电器的文字符号 电压/电流继电器的图形符号
六、中间继电器
1.定义——用来增加控制电路中的信号 数量或将信号放大的继电器。
直流电磁机构的吸力F与气隙的平方 成反比
直流电磁机构：气隙越小，吸力越大， 即，衔铁越靠近铁芯，吸力越大
交流电磁机构：
m sin t F m2 m2 cos 2 t
40S 40S
Fp Fj
Fp平均吸力 Fቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ交变吸力
NI
0SNI
1
0S
KI, K 0SN I
m — — 气 隙 磁 通 的 有 效 值
通过对小电流输入信号的通断，控制大 电流输出信号的通断
若输入电流为1A,则可以控制100A电 流的通断，实现信号的放大
2.中间继电器的功能——信号的放大
2.中间继电器的功能
3） 信号的转换
线圈和触点是绝缘的 输入信号是直流 输出信号是交流
2.中间继电器的功能——信号的转换
2.中间继电器的功能
二、继电器的分类
按照动作原理
电磁式继电器 电子式继电器 热动式继电器
按照输入量的物理性质
电压/电流继电器 时间继电器 速度继电器
三、电磁式继电器
接触器 主触点可以通过大电流，用于主回路 有灭弧系统
继电器 触点只能通过小电流，用于控制回路 无灭弧系统
四、继电器的性质
吸合时间——从线圈得到电信号到衔 铁完全闭合时所需要的时间
4.短路环
短路环
铁芯 线圈
衔铁
六、接触器的主要参数
额定电压（指主触点上的额定电压） 额定电流（指主触点上的额定电流） 线圈的额定电压 额定操作频率（指每小时接通次数） 电寿命和机械寿命
目录
七、接触器的符号 八、接触器的型号
§2.3 继电器
一、定义——根据外界特定 的信号(电流、电压等)而 动作的一类电器，主要用在 控制电路中
火花危害：
烧蚀触点 高频噪声干扰
灭火电路：
续流二极管灭火花电路 阻容灭火花电路
4.各种电磁式继电器
电压继电器 电流继电器 中间继电器
五、电压继电器与电流继电器
1.定义——反映输入量为电压的继电器 叫电压继电器；
反映输入量为电流的继电器叫电流 继电器；
2.分类——过电压 继电器、欠电压继电 器、零电压继电器； 过电流继电器、欠电流继电器、零电流 继电器；
其输入信号为线圈的通电或断电，它的输 出信号是触点的动作。
六、中间继电器
中间继电器的触点对数 较多， 并且没有主、辅之分。
六、中间继电器
2、中间继电器的功能 1 ）信号的分支
单一输入 多支输出 可以同时控制多台设备
2.中间继电器的功能——信号的分支
2.中间继电器的功能
2 ）信号的放大
2
对于一般的交流电磁机构，在线圈通电而 衔铁尚未吸合瞬间，电流将达到吸合后额 定电流的几倍甚至十几倍。
如果衔铁卡住不能吸合，或者频繁开合动 作，就可能烧毁线圈。
这是对于可靠性高或频繁动作的控制系统 采用直流电磁机构，而不采用交流电磁机 构的原因。
3.反力特性
欲使电磁衔铁可靠吸合，在整个吸合 过程中，吸力需大于反力，这样才能 保证执行机构可靠动作。
5.空气阻尼式时间继电器
空气阻尼式时间继电器又称 气囊式时间继电器，主要由 电磁系统、延时机构和触点 系统三部分组成。
电磁系统为直动式双E形电 磁铁，延时机构采用气囊式 阻尼器，触点系统是借用 LX5型微动开关。
6.通电延时型空气阻尼式时间继电器结构图
通电延时型时间继电器
1－线圈 2－反力弹簧 3－衔铁 4－铁心 5－弹簧片 6－瞬时触点 7－杠杆 8－延时触点 9－调节螺钉 10－推杆 11－活塞杆 12 －宝塔形弹簧
释放时间——从线圈失去电信号到衔 铁完全断开时所需要的时间
输入、输出特性 X——输入量 Y——输出量，即触点的动作 吸合值Xx 释放值XF
3.灭火花电路
火花的产生
一个用触点KA把电源和电感线圈K串联起 来的电路,当KA断开时, 电感线圈K将产生 很高的反电动势,导致在触点两端发生火 花放电。
时间继电器
2.工作流程——从得到输入信号（线 圈的通电或断电）开始，经过一个预 先设定的时延后才输出信号（触点的 闭合或断开）的继电器。
七、时间继电器
3.分类
通电延时继电器——接受输入信号后，延
迟一定的时间输出信号才发生变化。而当输 入信号消失后，输出信号瞬时复位
断电延时继电器 ——接受输入信号后，
五、电磁机构
电磁机构是电器元件的检测部件
作用是将电磁能转换成为机械能，带动 触点闭合或断开。
1.常用的电磁机构的形式
a) U型静铁芯
b)，c) E型静铁芯
1. a),b)转动式结构， c)直动式结构
2.吸力特性
吸力特性——电磁机构的吸力F与气隙 麦克斯韦电磁力计算公式 :
F 1 2 2 0S