三级齿轮传动比分配

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传动比分配原则

传动比分配原则
传动比分配原则?
多级减速器各级传动比的分配,直接影响减速器的承载能力和使用寿命,还会影响其体积、重量和润滑。传动比一般按以下原则分配:使各级传动承载能力大致相等;使减速器的尺寸与质量较小;使各级齿轮圆周速度较小;采用油浴润滑时,使各级齿轮副的大齿轮浸油深度相差较小。 低速级大齿轮直接影响减速器的尺寸和重量,减小低速级传动比,即减小了低速级大齿轮及包容它Байду номын сангаас机体的尺寸和重量。增大高速级的传动比,即增大高速级大齿轮的尺寸,减小了与低速级大齿轮的尺寸差,有利于各级齿轮同时油浴润滑;同时高速级小齿轮尺寸减小后,降低了高速级及后面各级齿轮的圆周速度,有利于降低噪声和振动,提高传动的平稳性。故在满足强度的条件下,末级传动比小较合理。 减速器的承载能力和寿命,取决于最弱一级齿轮的强度。仅满足于强度能通得过,而不追求各级大致等强度常常会造成承载能力和使用寿命的很大浪费。通用减速器为减少齿轮的数量,单级和多级中同中心距同传动比的齿轮一般取相同参数。当a和i设置较密时,较易实现各级等强度分配;a和i设置较疏时,难以全部实现等强度。按等强度设计比不按等强度设计的通用减速器约半数产品的承载能力可提高10%-20%。 和强度相比,各级大齿轮浸油深度相近是较次要分配的原则,即使高速级大齿轮浸不到油,由结构设计也可设法使其得到充分的润滑。 三级传动比分配 )对于多级减速传动,可按照“前小后大”(即由高速级向低速级逐渐增大)的原则分配传动比,且相邻两级差值不要过大。这种分配方法可使各级中间轴获得较高转速和较小的转矩,因此轴及轴上零件的尺寸和质量下降,结构较为紧凑。增速传动也可按这一原则分配。 4)在多级齿轮减速传动中,传动比的分配将直接影响传动的多项技术经济指标。例如: 传动的外廓尺寸和质量很大程度上取决于低速级大齿轮的尺寸,低速级传动比小些,有利于减小外廓尺寸和质量。 闭式传动中,齿轮多采用溅油润滑,为避免各级大齿轮直径相差悬殊时,因大直径齿轮浸油深度过大导致搅油损失增加过多,常希望各级大齿轮直径相近。故适当加大高速级传动比,有利于减少各级大齿轮的直径差。 此外,为使各级传动寿命接近,应按等强度的原则进行设计,通常高速级传动比略大于低速级时,容易接近等强度。 由以上分析可知,高速级采用较大的传动比,对减小传动的外廓尺寸、减轻质量、改善润滑条件、实现等强度设计等方面都是有利的。 当二级圆柱齿轮减速器按照轮齿接触强度相等的条件进行传动比分配时,应该取高速级的传动比。 三级圆柱齿轮减速器的传动比分配同样可以采用二级减速器的分配原则。

多级行星齿轮传动的传动比分配方案

多级行星齿轮传动的传动比分配方案

多级行星齿轮传动的传动比分配
多级行星齿轮传动各级传动比的分配原则是获得各级传动的等强度和最小的外形尺寸。

在两级NGW型行星齿轮传动中,欲得到最小的传动径向尺寸,可使低速级内齿轮分度圆直径d BⅡ与高速级内齿轮分度圆直径d BⅠ之比(d BⅡ/d B Ⅰ)接近于1。

通常使d BⅡ/d BⅠ=1~1.2
NGW型两级行星齿轮传动的传动比可利用下图进行分配(图中i1和i分别为高速级及总的传动比)先按下式计算数值E,而后根据总传动比i和算出的E值查线图确定高速级传动比iⅠ后,低速级传动比iⅡ由式iⅡ=i/iⅠ求得
E=AB3
式中和图中代号的角标Ⅰ和Ⅱ分别表示高速级和低速级;C s
为行星轮数目,K c为载荷分布系数,按表行星齿轮传动载荷不
均匀系数中表1选取;K Hβ为接触强度的载荷分布系数。

K V、
K Hβ
及的比值,可用类比法进行试凑,或取三项比值的乘积
等于1.8~2。

齿面工作硬化系数Z W,一般可
取Z W=1,如果全部采用硬度>350HB的齿轮时,可取。

最后算得之E值如果大于6,则取E=6 两级NGW型传动比分配。

齿轮传动比

齿轮传动比
编辑本段传动比计算方法
传动比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数 传动比=主动轮转速与从动轮的比值=它们直径的反比。即:i=n1/n2=D2/D1 i=n1/n2=z2/z1(齿轮的)
传动比分配原则?
多级减速器各级传动比的分配,直接影响减速器的承载能力和使用寿命,还会影响其体积、重量和滑。传动比一般按以下原则分配:使各级传动承载能力大致相等;使减速器的尺寸与质量较小;使各级齿轮圆周速度较小;采用油浴润滑时,使各级齿轮副的大齿轮浸油深度相差较小。
此外,为使各级传动寿命接近,应按等强度的原则进行设计,通常高速级传动比略大于低速级的传动比,对减小传动的外廓尺寸、减轻质量、改善润滑条件、实现等强度设计等方面都是有利的。
当二级圆柱齿轮减速器按照轮齿接触强度相等的条件进行传动比分配时,应该取高速级的传动比。 三级圆柱齿轮减速器的传动比分配同样可以采用二级减速器的分配原则。
低速级大齿轮直接影响减速器的尺寸和重量,减小低速级传动比,即减小了低速级大齿轮及包容它的机体的尺寸和重量。增大高速级的传动比,即增大高速级大齿轮的尺寸,减小了与低速级大齿轮的尺寸差,有利于各级齿轮同时油浴润滑;同时高速级小齿轮尺寸减小后,降低了高速级及后面各级齿轮的圆周速度,有利于降低噪声和振动,提高传动的平稳性。故在满足强度的条件下,末级传动比小较合理。
4)在多级齿轮减速传动中,传动比的分配将直接影响传动的多项技术经济指标。
例如: 传动的外廓尺寸和质量很大程度上取决于低速级大齿轮的尺寸,低速级传动比小些,有利于减小外廓尺寸和质量。
闭式传动中,齿轮多采用溅油润滑,为避免各级大齿轮直径相差悬殊时,因大直径齿轮浸油深度过大导致搅油损失增加过多,常希望各级大齿轮直径相近。故适当加大高速级传动比,有利于减少各级大齿轮的直径差。

多级行星齿轮传动的传动比分配方案

多级行星齿轮传动的传动比分配方案

多级行星齿轮传动的传动比分配
多级行星齿轮传动各级传动比的分配原则是获得各级传动的等强度和最小的外形尺寸。

在两级NGW型行星齿轮传动中,欲得到最小的传动径向尺寸,可使低速级内齿轮分度圆直径d BⅡ与高速级内齿轮分度圆直径d BⅠ之比(d BⅡ/d B Ⅰ)接近于1。

通常使d BⅡ/d BⅠ=1~1.2
NGW型两级行星齿轮传动的传动比可利用下图进行分配(图中i1和i分别为高速级及总的传动比)先按下式计算数值E,而后根据总传动比i和算出的E值查线图确定高速级传动比iⅠ后,低速级传动比iⅡ由式iⅡ=i/iⅠ求得
E=AB3
式中和图中代号的角标Ⅰ和Ⅱ分别表示高速级和低速级;C s
为行星轮数目,K c为载荷分布系数,按表行星齿轮传动载荷不
均匀系数中表1选取;K Hβ为接触强度的载荷分布系数。

K V、
K Hβ
及的比值,可用类比法进行试凑,或取三项比值的乘积
等于1.8~2。

齿面工作硬化系数Z W,一般可
取Z W=1,如果全部采用硬度>350HB的齿轮时,可取。

最后算得之E值如果大于6,则取E=6 两级NGW型传动比分配。

各档齿轮齿数计算公式

各档齿轮齿数计算公式

各档齿轮齿数计算公式齿轮是机械传动中常用的一种元件,通过齿轮的啮合传递动力和运动。

齿轮的设计和制造需要考虑到各种因素,其中齿轮的齿数是一个重要的参数。

在设计齿轮传动系统时,需要根据传动比和速比来确定齿轮的齿数。

本文将介绍各档齿轮齿数计算公式,并讨论其在实际应用中的意义。

一、直齿圆柱齿轮的齿数计算公式。

直齿圆柱齿轮是最常见的一种齿轮类型,其齿数的计算公式如下:1. 传动比计算公式。

传动比i=Z2/Z1。

其中,Z1为驱动轮的齿数,Z2为被驱动轮的齿数。

2. 齿数计算公式。

Z1=Z2i。

Z2=Z1/i。

其中,Z1为驱动轮的齿数,Z2为被驱动轮的齿数,i为传动比。

二、斜齿圆柱齿轮的齿数计算公式。

斜齿圆柱齿轮是一种特殊的齿轮,其齿数的计算公式如下:1. 传动比计算公式。

传动比i=Z2/Z1cosα。

其中,Z1为驱动轮的齿数,Z2为被驱动轮的齿数,α为压力角。

2. 齿数计算公式。

Z1=Z2i/cosα。

Z2=Z1/icosα。

其中,Z1为驱动轮的齿数,Z2为被驱动轮的齿数,i为传动比,α为压力角。

三、锥齿轮的齿数计算公式。

锥齿轮是一种用于传递动力和运动的齿轮,其齿数的计算公式如下:1. 传动比计算公式。

传动比i=Z2/Z1tanα。

其中,Z1为驱动轮的齿数,Z2为被驱动轮的齿数,α为锥角。

2. 齿数计算公式。

Z1=Z2i/tanα。

Z2=Z1/itanα。

其中,Z1为驱动轮的齿数,Z2为被驱动轮的齿数,i为传动比,α为锥角。

以上是常见齿轮类型的齿数计算公式,这些公式在实际应用中具有重要的意义。

首先,通过这些公式可以确定齿轮的齿数,从而确定齿轮的尺寸和几何形状。

其次,这些公式可以帮助工程师设计和选择合适的齿轮传动系统,以满足不同的传动需求。

此外,这些公式还可以用于齿轮的制造和加工,确保齿轮的精度和质量。

在实际应用中,工程师还需要考虑到其他因素,如齿轮的强度、耐磨性、噪音和振动等。

因此,在设计齿轮传动系统时,需要综合考虑各种因素,以确保齿轮传动系统的性能和可靠性。

各种齿轮系传动比的计算

各种齿轮系传动比的计算

各种齿轮系传动比的计算齿轮传动是常见的机械传动形式之一,通过不同齿数的齿轮之间的啮合,实现输出轴的转速和转矩的传递。

传动比是指输入轴和输出轴的转速之比,常用于计算机械系统的传动效率和输出速度。

齿轮传动比的计算需要确定输入轴和输出轴的齿轮齿数,并根据齿数的关系得出传动比。

以下是常见的四种齿轮传动形式及其传动比的计算方法:1.平行轴齿轮传动平行轴齿轮传动是最常见的传动形式,通过两个平行轴上的啮合齿轮实现转速的传递。

传动比计算公式如下:传动比=输出齿轮齿数/输入齿轮齿数例如,如果输入齿轮齿数为20,输出齿轮齿数为40,则传动比为40/20=22.穿轴齿轮传动穿轴齿轮传动是指两个轴不平行的齿轮传动形式,通过一个或多个齿轮对实现转速的传递。

传动比计算公式如下:传动比=输出齿轮齿数之积/输入齿轮齿数之积例如,如果输入轴上的齿轮齿数为20和30,输出轴上的齿轮齿数为40和60,则传动比为(40*60)/(20*30)=43.内外啮合齿轮传动内外啮合齿轮传动是指一个齿轮位于另一个齿轮的内部并与其啮合的传动形式,通过齿轮的运动将旋转轴方向转换为轴线的转速和转矩。

传动比计算公式如下:传动比=1/(输入齿轮齿数/输出齿轮齿数)例如,如果输入齿轮齿数为40,输出齿轮齿数为20,则传动比为1/(40/20)=0.54.斜齿轮传动斜齿轮传动是通过斜齿轮的啮合实现转速传递的传动形式,常用于垂直传动和传递大转矩的场合。

传动比计算公式如下:传动比=输出齿轮齿数/输入齿轮齿数*齿数系数齿数系数是考虑斜齿轮齿面压力角的修正系数。

以上是常见齿轮传动形式的传动比计算方法,根据实际情况选择适合的传动形式,并根据齿轮齿数和齿数系数计算传动比。

对于复杂的齿轮系统,可以通过级联多个传动,将多个传动比相乘来得到整个系统的传动比。

可以通过合理的设计和计算,实现满足机械系统性能要求的传动比。

齿轮系传动比计算 (1)

齿轮系传动比计算 (1)

齿 轮 系 传 动 比 计 算 C1 齿轮系的分类在复杂的现代机械中,为了满足各种不同的需要,常常采用一系列齿轮组成的传动系统。

这种由一系列相互啮合的齿轮(蜗杆、蜗轮)组成的传动系统即齿轮系。

下面主要讨论齿轮系的常见类型、不同类型齿轮系传动比的计算方法。

齿轮系可以分为两种基本类型:定轴齿轮系和行星齿轮系。

一、定轴齿轮系在传动时所有齿轮的回转轴线固定不变齿轮系,称为定轴齿轮系。

定轴齿轮系是最基本的齿轮系,应用很广。

如下图所示。

二、行星齿轮系若有一个或一个以上的齿轮除绕自身轴线自转外,其轴线又绕另一个轴线转动的轮系称为行星齿轮系,如下图所示。

1. 行星轮——轴线活动的齿轮.2. 系杆 (行星架、转臂) H .3. 中心轮 —与系杆同轴线、 与行星轮相啮合、轴线固定的齿轮4. 主轴线 —系杆和中心轮所在轴线.5. 基本构件—主轴线上直接承受载荷的构件.行星齿轮系中,既绕自身轴线自转又绕另一固定轴线(轴线O 1)公转的齿轮2形象的称为行星轮。

支承行星轮作自转并带动行星轮作公转的构件H称为行星架。

轴线固定的齿轮1、3则称为中心轮或太阳轮。

因此行星齿轮系是由中心轮、行星架和行星轮三种基本构件组成。

显然,行星齿轮系中行星架与两中心轮的几何轴线(O1-O3-OH )必须重合。

否则无法运动。

根据结构复杂程度不同,行星齿轮系可分为以下三类:(1)单级行星齿轮系: 它是由一级行星齿轮传动机构构成的轮系。

一个行星架及和其上的行星轮及与之啮合的中心轮组成。

(2)多级行星齿轮系:它是由两级或两级以上同类单级行星齿轮传动机构构成的轮系。

(3)组合行星齿轮系:它是由一级或多级以上行星齿轮系与定轴齿轮系组成的轮系。

行星齿轮系 根据自由度的不同。

可分为两类:1450rpm 53.7rpm 1 2H31234H 512H 3(1) 自由度为2 的称差动齿轮系。

(2) 自由度为1 的称单级行星齿轮系。

按中心轮的个数不同又分为:2K —H 型行星齿轮系;3K 型行星齿轮系;K —H —V型行星齿轮系。

三级齿轮组的传动比计算

三级齿轮组的传动比计算

三级齿轮组的传动比计算
三级齿轮组是由三个齿轮组成的传动系统,其中每个齿轮都与相邻的齿轮啮合。

传动比是指传动系统中输出轴(输出齿轮)转速与输入轴(输入齿轮)转速之间的比值。

在三级齿轮组中,传动比可以通过下面的公式来计算:
传动比=(输出齿轮的齿数/输入齿轮的齿数)*(输出齿轮的齿数/输入齿轮的齿数)*(输出齿轮的齿数/输入齿轮的齿数)
换句话说,传动比等于每一级齿轮的传动比相乘。

举个例子,假设三级齿轮组的齿轮参数如下:
输入齿轮(第一级):齿数为N1,转速为S1
中间齿轮(第二级):齿数为N2,转速为S2
输出齿轮(第三级):齿数为N3,转速为S3
传动比=(N2/N1)*(N3/N2)*(S3/S1)
在实际计算中,要注意单位的一致性,确保输入和输出的齿数和转速单位相同,一般都使用齿数或转速的数量级,如齿数个、转速转/分等。

三级齿轮组的传动比计算较为复杂,但这个公式可以帮助你计算三级齿轮组的整体传动比。

根据具体的齿轮参数,可以轻松计算出传动比,并根据需要进行进一步的设计和分析。

齿轮传动比范围

齿轮传动比范围

齿轮传动比范围
齿轮传动比是指两个相邻齿轮之间的旋转速度比值。

其计算公式为:传动比 = 驱动齿轮的齿数÷被驱动齿轮的齿数。

齿轮传动比的范围取决于所使用的齿轮类型和数量。

在常见的齿轮传动系统中,一般可以通过组合不同的齿轮来实现各种不同的传动比。

以下是一些常见的齿轮传动比范围:
1. 直齿轮传动:传动比通常在1:1到6:1之间。

2. 锥齿轮传动:传动比通常在1:1到5:1之间。

3. 行星齿轮传动:传动比通常在3:1到10:1之间。

4. 变速箱传动:传动比范围很大,通常可达到20:1或更高。

需要注意的是,齿轮传动比的范围还受到齿轮的尺寸、材料、精度等因素的影响。

在设计齿轮传动系统时,应根据具体情况选择合适的齿轮类型和数量,并进行详细的计算和分析。

有关齿轮传动比的原理、计算方法及其分配原则

有关齿轮传动比的原理、计算方法及其分配原则

传动比原理机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的传动比.机构中两转动构件角速度的比值,也称速比。

构件a和构件b的传动比为Ⅰ=ωa/ ωb=na/nb,式中ωa和ωb分别为构件a和b的角速度(弧度/秒);na和nb分别为构件a和b的转速(转/分)(注:ω和n后的a 和b为下脚标)。

当式中的角速度为瞬时值时,则求得的传动比为瞬时传动比。

当式中的角速度为平均值时,则求得的传动比为平均传动比。

对于大多数齿廓正确的齿轮传动和摩擦轮传动,瞬时传动比是不变的对于链传动和非圆齿轮传动,瞬时传动比是变化的。

对于啮合传动,传动比可用a和b轮的齿数Za和Zb表示,i=Zb/Za;对于摩擦传动,传动比可用a和b轮的直径和b表示,i=b/a。

这时传动比一般是表示平均传动比。

在液力传动中,液力传动元件传动比一般指的是涡轮转速和泵轮转速B的比值,即=/B。

液力传动元件也可与机械传动元件(一般用各种齿轮轮系)结合使用,以获得各种不同数值的传动比(轮系的传动比见轮系)。

传动比计算方法传动比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数传动比=主动轮转速与从动轮的比值=它们分度圆直径的反比。

即:i=n1/n2=D2/D1i=n1/n2=z2/z1(齿轮的)单级与多级传动单级传动指的是没有变速的,传动比是恒定的。

多级是传动比可调的,具有多级变速比得传动方式。

对于多级齿轮传动1、每两轴之间的传动比按照上面的公式计算2、从第一轴到第n轴的总传动比按照下面公式计算: 总传动比ι=(Z1/Z2)×(Z3/Z4)×(Z5/Z6)……=(n2/n1)×(n4/n3)×(n6/n5)…… 与齿轮半径没有关系传动比分配原则多级减速器各级传动比的分配,直接影响减速器的承载能力和使用寿命,还会影响其体积、重量和润滑。

传动比一般按以下原则分配:使各级传动承载能力大致相等;使减速器的尺寸与质量较小;使各级齿轮圆周速度较小;采用油浴润滑时,使各级齿轮副的大齿轮浸油深度相差较小。

基于Matlab的三级齿轮减速器传动比最优分配

基于Matlab的三级齿轮减速器传动比最优分配

I伺月酸制S E R V O C O N T R O L基于M atlab的三级齿轮减速器传动比最优分配An Optimal Allocation of Three Reducer Drive Based on M atlab中信重工机械股份有限公司王榕(W a n g R o n g)郭俊材(G u o J u n c a i)梁静静(L ia n g J in g jin g)摘要:本文以减速器最小体积(重量)为优化目标,以满足表面接触强度的基本要求出发建立数学模型,通过Matlab工具箱函数对减速器传动比进行了最优分配,达到了提高谢十效率和设计质量,并节省了材料、结构紧凑的目的。

关键词:减速器;传动比;Matlab;优化分配Abstract: Reducer minimum volume(weight) for the optimization objective in this paper, mathematical model to meet the basic requirements of the strength surface contact. Reducer transmission ratio of the optimal allocation by Matlab toolbox function, the purpose of thereby to enhance the design efficiency and design quality,and seve meteri^l, comped structure. Key words: Reducer; Transmission ratio; Matlab; Optimal allocation【中图分类号】TH122【文献标识码】B【文章编号】1561 -0330 (2019) 〇1-00126-041引言在减速器的设计当中,传动比的分配尤为重要,传动比的选择影响着减速器各个参数和性能。

探讨齿轮传动比最佳分配方法

探讨齿轮传动比最佳分配方法

探讨齿轮传动比最佳分配方法黄炳旭柴春花(巴音郭楞职业技术学院新疆库尔勒841000)[摘要]机械传动中最常见的传动形式为齿轮传动,齿轮传动选择的成功与否,关系到机械效率、成本的好坏,所以必须要将齿轮传动比确定合理,将原动机的动力以最小的损耗为前提发送到执行机构。

这就需要利用数学公式和物理模型的方法,从图像当中确定传动比和传动级数的最佳分配设计值,再对得到的值进行校核,是否满足工况需要。

[关键词]传动比;传动级数;转动惯量[收稿日期]2016-09-28[作者简介]1.黄炳旭(1990.8-),男,汉族,新疆人,现任教于巴音郭楞职业技术学院机械电气工程学院。

主要从事石油机械类专业课程教学及研究。

2.柴春花(1979.2-),女,汉族,甘肃人,新疆巴音郭楞职业技术学院教师、讲师、控制工程专业、研究生学历。

主要从事机械、机电类专业课程教学及研究。

在机械体统中,传动的形式是多种多样的。

如机械传动、电传动和流体传动。

根据自身的特点不同,这三种传动类型的传动副也不同。

虽然传动类型是多重多样的,但是都是由最基本的系统构成,如:原动力系统、传动系统、执行机构等。

对于这三种传动类型来说,机械传动发展比较早,文献[1]中详细的追溯了机械传动技术在国内外的发展历史,肯定了机械传动在当时对生产生活的积极作用。

现如今机械传动根据社会的需要正在迈向新的发展阶段,文献[2]中对国内外机械传动学现状进行分析,对国内外现如今的机械传动学有了比较全面的展望,结合于此提出了我国机械传动学的研究目标。

文献[3]表示在现如今的机械传动中,越来越多的技术也进一步推进机械传动学的发展。

机械传动信息化和智能化的发展,带来的是更加便捷的机械控制过程;动力传动系统的节能与环境保护的发展,带来的是可持续发展,以及全体成本的降低;新材料的应用更是使机械性能进一步得到提升;基于材料和技术的发展,特殊环境中的机械传动也应运而生,使得机械的维护周期和寿命得以延长。

齿轮传动的传动比如何计算【详解】

齿轮传动的传动比如何计算【详解】

齿轮传动是机械传动中应用广的一种传动形式。

那齿轮传动比是怎么计算的呢?一、齿轮传动比计算公式传动比=从动轮齿数/主动轮齿数=主动轮转速/从动轮转速i=z2/z1=n1/n21、对齿轮的传动比:传动比大小:i12=N1/N2 =Z2/Z1转向外啮合转向相反取“-”号内啮合转向相同取“+”号对于圆柱齿轮传动,从动轮与主动轮的转向关系可直接在传动比公式中表示即:i12=±z2/z1其中"+"号表示主从动轮转向相同,用于内啮合;"-"号表示主从动轮转向相反,用于外啮合;对于圆锥齿轮传动和蜗杆传动,由于主从动轮运动不在同一平面内,因此不能用"±"号法确定,圆锥齿轮传动、蜗杆传动和齿轮齿条传动只能用画箭头法确定。

对于齿轮齿条传动,若ω1表示齿轮1角速度,d1表示齿轮1分度圆直径,v2表示齿条的移动速度,存在以下关系:V2=d1ω1/22、行星轮系的传动比计算构件原转速相对转速中心轮1 n1 n1=n1-nH行星轮2 n2 n2=n2-nH中心轮3 n3 n3=n3-nH行星架H nH nH=nH-nH=0转化轮系为定轴轮系“-”在转化轮系中齿轮1、3转向相反。

一般公式:式中:m为齿轮G至K转之间外啮合的次数。

(1)主动轮G,从动轮K,按顺序排队主从关系。

(2)公式只用于齿轮G、K和行星架H的轴线在一条直线上的场合。

(3)nG、nK、nH三个量中需给定两个;并且需假定某一转向为正相反方向用负值代入计算。

例8—3:如图所示的行星轮系中已知电机转速n1=300r/min (顺时针转动)当z1=17,z3 =85,求当n3=0和n3=120r/min(顺时针转动)时的nH。

二、齿轮传动的特点1)效率高在常用的机械传动中,以齿轮传动效率为高,闭式传动效率为96%~99%,这对大功率传动有很大的经济意义。

2)结构紧凑比带、链传动所需的空间尺寸小。

毕业设计- 机电传动中齿轮总传动比的合理分配探讨

毕业设计- 机电传动中齿轮总传动比的合理分配探讨

机电传动中齿轮总传动比的合理分配探讨目录摘要及关键词 (2)一、引言 (2)二、传动比的分配原则 (2)1、使各级传动的承载能力接近相等(一般指齿面接触强度) (2)2、使各级传动的大齿轮浸入油中的深度大致相等 (3)3、使减速器获得最小的外形尺寸和重量 (4)三、带传动和齿轮传动组合中的传动比分配 (4)四、单级减速器传动比确定 (4)五、减速器传动比选用 (4)1、两级减速器传动比选用 (4)2、三级的齿轮减速器传动比选用 (5)3、行星减速器传动比选用 (5)3.1、对齿轮承载能力有利的单级传动比 (5)3.2、对结构布局较为有利的传动比 (6)3.3多级传动的传动比分配 (6)六、传动比分配的优化 (6)1、末级传动比较小可减小减速器的质量 (6)2、减速器齿轮的强度 (7)3、润滑方法及润滑条件选择 (7)4、传动比分配将影响传动的技术经济指标 (7)5、按前小后大进行分配可提高传动精度 (8)七、具体分配传动比时注意的几个问题 (8)八、非标准减速器传动比分配 (9)九、传动比分配的应用 (9)1 、二级圆柱齿轮减速器 (9)2、三级圆柱减速器传动 (10)3、三级圆锥圆柱减速器按浸油深度大致相等的原则分配传动比 (10)4、两级蜗轮蜗杆减速机 (11)5、两级齿轮-蜗轮和蜗杆-齿轮减速机 (11)论文总结 (11)致谢 (12)参考文献 (12)机电传动中齿轮总传动比的合理分配探讨摘要:在设计减速器时, 如何正确地把齿轮总传动比分配于各级传动, 对于减速器的结构有相当大的影响。

本文结合各种减速器型式,系统地论述了总传动比按减速器重量最轻、长度最短、高度最低及各级大齿轮浸油深度大致相等、承载能力接近的原则所确定的各种最佳分配方法。

通过对单级、多级及行星轮系逐级优化,实现了传动比合理的分配。

关键词:齿轮传动 传动比 优化分配一、引言在设计齿轮减速器时,主要考虑传动功率及扭矩,即齿轮的强度、刚度和足够的寿命,其结构的大小及外观形状设计也很重要。

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滴油润滑有间歇滴油润滑和连续滴油润滑两种方式。为保证机器起动时轴承能得到一定量的润滑油,最好在轴承内侧设置一圆缺形挡板,以便轴承能积存少量的油。挡板高度不超过最低滚珠(柱)的中心。经常运转的减速器可以不设这种挡板。
——转速很高的轴承需要采用压力喷油润滑。
如果减速器用的是滑动轴承,由于传动用油的
减速器油池的容积平均可按1kW约需0.35L一0.7L润滑油计算(大值用于粘度较高的油),同时应保持齿轮顶圆距离箱底不低于30mm一50mm左右,以免太浅时激起沉降在箱底的油泥。减速器的工作平衡温度超过90℃时,需采用循环油润滑,或其他冷却措施,如油池润滑加风扇,油池内装冷却盘管等。循环润滑的油量一般不少于0.5L/kW。圆周速度u>12m/s的齿轮减速器不宜采用油池润滑,因为:1)由齿轮带上的油会被离心力甩出去而送不到啮合处;2)由于搅油会使减速器的温升增加;3)会搅起箱底油泥,从而加速齿轮和轴承的磨损;4)加速润滑油的氧化和降低润滑性能等等。这时,最好采用喷油润滑。润滑油从自备油泵或中心供油站送来,借助管子上的喷嘴将油喷人轮齿啮合区。速度高时,对着啮出区喷油有利于迅速带出热量,降低啮合区温度,提高抗点蚀能力。速度u≤20心s的齿轮传动常在油管上开一排直径为4mm的喷油孔,速度更高时财应开多排喷油孔。喷油孔的位置还应注意沿齿轮宽度均匀分布。喷油润滑也常用于速度并不很高而工作条件相当繁重的重型减速器中和需要用大量润滑油进行冷却的减速器中。喷油润滑需要专门的管路装置、油的过滤和冷却装置以及油量调节装置等,所以费用较贵。此外,还应注意,箱座上的排油孔宜开大些,以便热油迅速排出。
15.4减速器润滑
15.4.1传动的润滑
圆周速度u≤12m/s一15m/s的齿轮减速器广泛采用油池润滑,自然冷却。为了减少齿轮运动的阻力和油的温升,浸入油中的齿轮深度以1—2个齿高为宜。速度高的还应该浅些,建议在0.7倍齿高左右,但至少为10mm。速度低的(0.5m/s一0.8m/s)也允许浸入深些,可达到1/6的齿轮半径;更低速时,甚至可到1/3的齿轮半径。润滑圆锥齿轮传动时,齿轮浸入油中的深度应达到轮齿的整个宽度。对于油面有波动的减速器(如船用减速器),浸入宜深些。在多级减速器中应尽量使各级传动浸入油中深度近予相等。如果发生低速级齿轮浸油太深的情况,则为了降低其探度可以采取下列措施:将高速级齿轮采用惰轮蘸油润滑;或将减速器箱盖和箱座的剖分面做成倾斜的,从而使高速级和低速级传动的浸油深度大致相等。 ?. ’
三级传动比分配
)对于多级减速传动,可按照“前小后大”(即由高速级向低速级逐渐增大)的原则分配传动比,且相邻两级差值不要过大。这种分配方法可使各级中间轴获得较高转速和较小的转矩,因此轴及轴上零件的尺寸和质量下降,结构较为紧凑。增速传动也可按这一原则分配。
4)在多级齿轮减速传动中,传动比的分配将直接影响传动的多项技术经济指标。例如:
——圆周速度在2m/s~3m/s以下时,由于飞溅的油量不能满足轴承的需要,所以最好采用刮油润滑,或根据轴承转动座圈速度的大小选用脂润滑或滴油润滑。利用刮板刮下齿轮或蜗轮端面的油,并导人油沟和流人轴承进行润滑的方法称为刮油润滑。
采用脂润滑时,应在轴承内侧设置挡油环或其他内部密封装置,以免油池中的油进入轴承稀释润滑脂。
传动的外廓尺寸和质量很大程度上取决于低速级大齿轮的尺寸,低速级传动比小些,有利于减小外廓尺寸和质量。
闭式传动中,齿轮多采用溅油润滑,为避免各级大齿轮直径相差悬殊时,因大直径齿轮浸油深度过大导致搅油损失增加过多,常希望各级大齿轮直径相近。故适当加大高速级传动比,有利于减少各级大齿轮的直径差。
15.4,2轴承的润滑
如果减速器用的是滚动轴承,则轴承的润滑方法可以根据齿轮或蜗杆的圆周速度来选择:
——圆周速度在2m/s一3n/s以上时,可以采用飞溅润滑。把飞溅到箱盖上的油,汇集到箱体剖分面上的油沟中,然后流进轴承进行润滑。飞溅润滑最简单,在减速器中应用最广。这时,箱内的润滑油粘度完全由齿轮传动决定。
——在输入轴和输出轴端不采用传统的法兰式端盖,而改用机械密封圈;在盲孔端则装有冲压薄壁端盖。
——输出轴的尺寸加大了,键槽的开法和传统的规定不同,甚至跨越了轴肩,有利于充分发挥轮毂的作用。
和传统的减速器相比,这些结构上的改进,既可简化结构,减少零件数目,同时又改善了制造工艺性。但设计时要注意装配的工艺性,要提高某些装配零件的制造精度。
蜗杆圆周速度在10m/s以下的蜗杆减速器可以采用油池润滑。当蜗杆在下时,油面高度应低于蜗杆螺纹的根部,并且不应超过蜗杆轴上滚动轴承的最低滚珠(柱)的中心,以免增加功率损失。但如满足了后一条件而蜗杆未能浸入油中时,则可在蜗杆轴上装一甩油环,将油甩到蜗轮上以进行润滑。当蜗杆在上时,则蜗轮浸入油中的深度也以超过齿高不多为限。蜗杆圆周速度在10m/s以上的减速器应采用喷油润滑。喷油方向应顺着蜗杆转入啮合区的方向,但有时为了加速热的散失,油也可从蜗杆两侧送人啮合区。齿轮减速器和蜗轮减速器的润滑油粘度可分别参考表选取。若工作温度低于0℃,则使用时需先将油加热到0℃以上。蜗杆上置的,粘度应适当增大。
三级圆柱齿轮减速器的传动比分配同样可以采用二级减速器的分配原则。
15.3减速器结构
近年来,减速器的结构有些新的变化。为了和沿用已久、国内目前还在普遍使用的减速器有所区别,这里分列了两节,并称之为传统型减速器结构和新型减速器结构。
15.3.1 传统型减速器结构
绝大多数减速器的箱体是用中等强度的铸铁铸成,重型减速器用高强度铸铁或铸钢。少量生产时也可以用焊接箱体。铸造或焊接箱体都应进行时效或退火处理。大量生产小型减速器时有可能采用板材冲压箱体。减速器箱体的外形目前比较倾向于形状简单和表面平整。箱体应具有足够的刚度,以免受载后变形过大而影响传动质量。箱体通常由箱座和箱盖两部分所组成,其剖分面则通过传动的轴线。为了卸盖容易,在剖分面处的一个凸缘上攻有螺纹孔,以便拧进螺钉时能将盖顶起来。联接箱座和箱盖的螺栓应合理布置,并注意留出扳手空间。在轴承附近的螺栓宜稍大些并尽量靠近轴承。为保证箱座和箱盖位置的准确性,在剖分面的凸缘上应设有2—3个圆锥定位销。在箱盖上备有为观察传动啮合情况用的视孔、为排出箱内热空气用的通气孔和为提取箱盖用的起重吊钩。在箱座上则常设有为提取整个减速器用的起重吊钩和为观察或测量油面高度用的油面指示器或测油孔。关于箱体的壁厚、肋厚、凸缘厚、螺栓尺寸等均可根据经验公式计算,见有关图册。关于视孔、通气孔和通气器、起重吊钩、油面指示Oe等均可从有关的设计手册和图册中查出。在减速器中广泛采用滚动轴承。只有在载荷很大、工作条件繁重和转速很高的减速器才采用滑动轴承。关于滚动轴承类型的选择及其组合设计详见滚动轴承一章。
15.3,2 新型减速器结构
下面列举两种联体式减速器的新型结构,图中未将电动机部分画出。
1)齿轮—蜗杆二级减速器;2)圆柱齿轮—圆锥齿在箱体上不沿齿轮或蜗轮轴线开设剖分面。为了便于传动零件的安装,在适当部位
有较大的开孔。
此外,为使各级传动寿命接近,应按等强度的原则进行设计,通常高速级传动比略大于低速级时,容易接近等强度。
由以上分析可知,高速级采用较大的传动比,对减小传动的外廓尺寸、减轻质量、改善润滑条件、实现等强度设计等方面都是有利的。
当二级圆柱齿轮减速器按照轮齿接触强度相等的条件进行传动比分配时,应该取高速级的传动比。
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