生产线物流设备与仓储设备

u (5)垂直升降机
u
在多层仓库内用作件货和托盘货物垂直运输的起重设备。
u
特点：占地面积小。
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5.1 辊子输送机 5.1.2 分类及特点
u
将若干根板条组成的载货台安装在四根无端链条上，由板条组成
的速度精确、平稳、可靠地输送物品，便于实现输送过程的自动
控制。
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u
单链传动结构布置紧凑，适用于轻载、低速、持续运行的场合。
u
双链传动适用于载荷较大，速度较高，起、制动比较频繁的场合。
u
缺点：在多尘环境中工作时链条容易磨损；高速运行时噪声较大。
u ①链传动
u
链传动承载能力大，通用性好，布置方便，对环境适应性强，可
u 5.1.1 概述
u
辊子输送机可以沿水平或较小的倾斜角输送具有平直底部的成
件物品。
u
辊子输送机组成：辊子、驱动装置、机架等。
Hale Waihona Puke u优点：u
(1)布置灵活，容易分段和连接。
u
(2)功能多样。
u
(3)便于和工艺设备衔接配套。
u
(4)物品输送平稳，停靠精确。
u
(5)结构简单、运转可靠、维护方便、经济、节能。
u
②多辊
u
结构轻便，可以作为辊子输送机直线段、粗圆弧段。适用
于输送板、箱、托盘等平底物品
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5.1 辊子输送机 5.1.2 分类及特点
u 5.1.2.3 转运及辅助装置
u
转运：将物品从一个输送线移到另一个输送线上叫转运。
转运的形式：垂直、平行、上下、交汇
u (1)垂直转运
u
1)万向球台：
统脱离。积存状态下物品间挤压力很小，需要时还可使物品保
持一定间距。
u
适于输送和积存易碎怕压物品。结构比较复杂
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5.1 辊子输送机 5.1.2 分类及特点
u (4)圆柱形
u
通用性好，可以输送具有平直底部的各类物品，允许物品
的宽度在较大范围内变动。
u
一般用作辊子输送机线路的直线段。也可用作圆弧段，但
u
①限力式：物品受阻停止和积存时，因运行阻力矩超过限
定的辊子工作力矩，结果使摩擦片打滑。辊子的限止力矩略高
于正常输送时的运行阻力矩。（离合器）
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5.1 辊子输送机 5.1.2 分类及特点
u
② 触点控制式：一般为带传动，当需要物品停止和积存
时，停止器动作，触点控制机械或气动系统，使辊子和传动系
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5.1 辊子输送机 5.1.2 分类及特点
u 5.1.2 分类及特点
u 5.1.2.1 分类
u
1)按输送方式分类：无动力式；动力式；积放式。
u
2)按辊子形式分类：圆柱式；圆锥式；轮式。
u 5.1.2.2 结构形式、特点及应用
u
(1)无动力式：无动力式辊子输送机辊子转动呈被动状态，
u
倾斜布置：依靠物品重力作重力式输送，结构简单，经济
实用，但不易控制物品运行状态，易发生撞击。适用于工序间
短距离输送及重力式高架仓库的输送
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5.1 辊子输送机 5.1.2 分类及特点
u (2)动力式：又可分为：链传动、带传动、齿轮式。
u
辊子转动呈主动状态，可以严格控制物品运行状态，按规定
u
2)转台：
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5.1 辊子输送机 5.1.2 分类及特点
u
(2)平行转运。用转运小车可实现平行转运。
u
分手动和机动两种形式。
u
(3)上下转运
u
1)升降输送机。适用于布置在不同楼层的辊子输送机之间
的转运。
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5.1 辊子输送机 5.1.2 分类及特点
u
2)升降段。用于高差较小的两层辊子输送机之间的转运。
在经常接触油、水及温度较高的地方工作，是量常用的一种动力式辊
子输送机。
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u ②带传动：
u
运转平稳，噪声小。对环境
污染少，允许高速运行，但不适
宜在接触油污的地方工作。
u 带传动又可分为：平带传动、 v带传动、O带传动。
u 平带传动承载能力最大，v带 传动次之，O带传动最小。
u
v带和O带传动均可适用于辊
物品在圆柱形辊子输送机圆弧段上运行时存在滑动和错位现象，
为改善这种情况，多作双列布置
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5.1 辊子输送机 5.1.2 分类及特点
u (5)圆锥形
u
用于输送机线路圆弧段。可以避免物品在圆弧段运行时发
生滑动和错位现象，保持正常方位。制造成本高于圆柱形辊子
输送机
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5.1 辊子输送机 5.1.2 分类及特点
u (6)轮形
u
特点：自重轻，运行阻力小。
u
分类：边辊、多辊。
u
①边辊：辊子沿机架两侧布置，输送机中间部位可以布置
其他设备。
u
适于输送底部刚度大的物品。多用于专用生产线中，输送
宽度尺寸为一定规格的箱、托盘及工件。
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5.1 辊子输送机 5.1.2 分类及特点
生产线物流设备与仓储 设备
2020/11/24
生产线物流设备与仓储设备
第五章 生产线物流设备与仓储设备(2学时)
Contents
1
5.1 辊子输送机
2
5.2 链式输送机
3
5.3 悬挂输送机
4
5.4 自动化仓储系统
45
5.5 分拣系统
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5.1 辊子输送机
5.1 辊子输送机
5.1.1 概述
子输送机圆弧段。O带传动布置
最为灵活
5.1 辊子输送机 5.1.2 分类及特点
生产线物流设备与仓储设备
5.1 辊子输送机 5.1.2 分类及特点
u
(3)积放式
u
辊子输送机允许在驱动装置照常运行的情况下，物品在辊
子输送机上停止和积存，而运行阻力无明显增加。
u
常用的积放式辊子输送机有限力式和触点控制式两种类型。
物品依靠人力、重力或外部推拉装置移动。按布置方式分水
平和倾斜两种
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5.1 辊子输送机 5.1.2 分类及特点
u
水平布置：人力推动用于物品重量小、输送距离短、工作不频繁的
场合。外部推拉采用链条牵引、胶带牵引及液压气动装置推拉等方式，便于
控制运行状态，需要时还可以实现步移、积放等功能，用于物品重量大、输送 距离长、工作比较频繁的场合
u (4)岔道转运。分固定式和活动式两种形式。
u
1)活动式岔道。活动式岔道可以改善物品通过岔道时发生
的滑动和错位现象，但结构比较复杂，多用于重载。
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5.1 辊子输送机 5.1.2 分类及特点
u
2)固定式岔道。
u
固定式岔道结构简单，布置紧凑，可以连续地通过物品，
但物品通过岔道时存在滑动和错位，因而较适用于轻载。