XX年自考机械工程控制基础模拟试题及参考答案

XX年自考机械工程控制基础模拟试题及参考答案

• 1. (2分)

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• 2. (2分)

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• 3.下列判不系统稳固性的方法中，哪一个是在频域里判不系统稳固性的判据 () (2分)

o A：劳斯判据B：胡尔维茨判据

o C：乃奎斯特判据D：以上选项都不正确

• 4. (2分)

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• 5.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关 () (2分)

A：输入信号B：初始条件

o

o

• 6. (2分)

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•7. (2分)

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•8. (2分)

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•9. (2分)

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•10. (2分)

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•11.串联相位滞后校正通常用于 () (2分) •

A：提高系统的快速性

o

o B：提高系统的稳态精度

C：减少系统的阻尼

o

o D：减少系统的自然频率

•12.下列关于反馈校正的讲法，错误的是 () (2分) •

A：能够改变系统的型次

o

o B：能够改变系统的时刻常数

C：能够增大系统的阻尼比

o

o D：对系统的结构和参数不产生阻碍

•13. (2分)

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•14.主导极点是指() (2分)

•

o A：距离实轴最近的极点

o B：距离虚轴最近的极点

o C：距离虚轴最远的极点

o D：距离实轴最远的极点

•15. (2分)

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• 1.通过拉氏变换将时域的微分方程变换为域的代数方程，如此运算方便，使系统的分析大为简化。 (1分)

• 2.稳态误差与开环传递函数的结构和的形式有关。 (1分)

• 3.与时域分析不同，频域特点分析是通过分析不同谐波输入时系统的来表示系统的动态特性。 (1分)

• 4.极坐标图上的负实轴对应于伯德图上的。 (1分)

• 5.关于物理可实现系统，传递函数分母中s的阶次n和分子中的阶次m的关系是。

(1分)

• 6.PID校正器中P代表。 (1分)

•7.复数s=1+j的三角表示形式为。 (1分)

•8.若线性定常系统输入端作用一个正弦波，通过充分长的时刻后，则系统的输出为。 (1分)

•9. (1分)

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•10.系统辨识确实是研究如何用的方法来建立系统数学模型的一门科学。 (1分)

三、简答题(本大题共5小题,每小题5分,共25分)

• 1.机械操纵工程要紧研究并解决的咨询题是什么？ (5分)

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• 2. (5分)

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• 3.什么是数学模型？ (5分)

• 4.判确信常系统是否稳固的方法有哪几种？ (5分)

• 5.频率特性和传递函数的关系是什么？ (5分)

四、综合应用题(本大题共4小题,其中第31题8分，32-34每小题各9分,共35分) • 1. (9分)

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• 2. (9分)

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• 3. (9分)

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• 4. (9分)

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•参考解析：暂无解析

•2:

•参考解析：暂无解析

•参考解析：乃奎斯特判据是依照开环传递函数的频率特性曲线来研究闭环反馈系统的稳固性。

•参考解析：暂无解析

•参考解析：传递函数的要紧特点有：

（1）传递函数反映系统本身的动态特性，只与系统本身的参数有关，与外界输入

无关。

（2）关于物理可实现系统，传递函数分母中s的阶次n必不小于分子中s的阶次

m。

（3）传递函数的量纲是依照输入量和输出量来决定。

•参考解析：暂无解析

•参考解析：暂无解析

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•参考解析：暂无解析

•10:

•参考解析：暂无解析

•参考解析：串联相位滞后校正能够提高系统的稳态精度。

•参考解析：反馈校正能够改变系统的结构和参数，型次、时刻常数、系统的阻尼比等。

•参考解析：线性定常系统是指用线性常微分方程描述的系统。

•参考解析：主导极点是指在系统的所有闭环极点中，距离虚轴最近且周围没有闭环零点的极点，而所有其他极点都远离虚轴。

•参考解析：系统的特点根在虚轴上则系统产生连续振荡。

•2:•3:•4:•5:•6:•7:•8:•9:•10:

三、简答题(本大题共5小题,每小题5分,共25分)

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•2:

四、综合应用题(本大题共4小题,其中第31题8分，32-34每小题各9分,共35分)

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