汽车电动助力转向系统ppt课件
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（2）中、高速行驶转向时—根据车速的高低，适 当助力；车速愈高，助力愈小，使司机有一定的轻、 重手感，无转向发飘的感觉。
（3）如遇大的单边冲击或爆胎时—小的冲击可利用 动力缸油液阻尼衰减。大的单边冲击或爆胎时，转向 轮会猛然向一边偏转，它可使动力缸产生反向助力， 阻止车轮偏转，保持原行驶方向，提高行驶的被动安 全性。
时对转向器结构形式的选择灵活性增大，能吸收路面对前
轮产生的冲击等优点，现代汽车上普遍采用助力转向系统
• 助力转向系统于1955年在Buick上首次采用，解决了转向 轻便性问题，
• 助力转向系统是指在驾驶员的控制下，借助于汽 车发动机通过液压泵产生的液体压力或电动机驱动力来 实现车轮转向。助力转向是一种以驾驶员操纵转向盘 （转矩和转角）为输入信号，以转向车轮的角位移为输 出信号的伺服机构。
由于汽车高速化后，地面对行路机构和转 向系统的冲击力明显增大。从而，对行驶的安 全性、操纵性、稳定性提出更高的要求。为此 ，电控动力转向系统，在各类汽车上普遍装用 ，已成为必备的装置。
优点和具体功能： 1、减小转向时的操纵力—减轻司机的疲劳程 度，特别是装用超低压扁平胎的乘用车更为必 要。
2、根据车速的高低和行驶条件的变化（静态或动态； 好路或坏路），提供合适的转向助力，提高汽车行 驶的安全性、操纵性、稳定性。 3、具体功能如下： （1）原地转向或低车速行驶转向时—操纵轻便，路 感良好。
1988年铃木公司首次在其Cervo车上装备首次装配电动助力转向。随后大发在 Mira车上装配了电动助力转向，三菱则在Minica车上装配了电动助力转向；而本田 的NSX及Accord车也装配了电动助力转向。
2000年光洋精工与丰田公司达成协议，联合开发电动助力转向系统。日前光洋 精工定下发展目标，要在本财年内使公司的电动助力转向系统在北美市场上的销量到 37万套，增幅达54％。光洋精工希望到2008财年时，能够占据北美汽车转向系统市 场的20％，去年该市场的市场份额为13％，公司还计划2006年在北美建立一家新工 厂。
缺点 1) 依然存在渗油问题。 2) 零件增加，管路复杂，不便于安装维修及
检测。 3) 原有液压系统的基础上又增加了电子系统，
使系统越加复杂，成本增加。 4) 低温工作性能没有改善。
（一）动力转向技术的发展概况
❖电动助力转向（EPS）
30 （7，25）0～10km·h-1
电动机电流/A
20 （7，17）10～20km·h-1
• 科技部、财政部和国家税务总局共同商定，联合制订 的《中国高新技术产品目录》中包括了电动助力转向 装置；
• 科技部和商务部共同组织编制的《鼓励外商投资高新 技术产品目录》（2003）中也包括了电动助力转向装 置。
（二）电动助力转向技术的发展概况
✓ 日本
电动助力转向最先应用在日本的微型轿车上。日本电动助力转向产品发展迅速， 不断更新换代，光洋精工、NSk、SHOWA等汽车转向系统公司先后开发出电动助力 转向，丰田、本田、日产、三菱、铃木、富士重工等公司先后装车配套。
• ①汽车的转向特性受驾驶员驾驶技术的影响严重； • ②转向传动比固定,提供不了合适的转向力; • ③液压助力转向系统经济性差，一般轿车每行驶一百公里
要多消耗0.3~0.4升的燃料；另外，存在液压油泄漏问题， 对环境造成污染，在环保性能被日益强调的今天，无疑是 一个明显的劣势。
助力转向系统
•
助力转向系统使转向操作灵活、轻便，在设计汽车
电子控制电动助力转向系统
第一节 概述
• 在汽车行驶中，转向运动是最基本的运动。我们通过 方向盘来操纵和控制汽车的行驶方向，从而实现自己的行 驶意图。
• 在现代汽车上，转向系统是必不可少的最基本的系统之一， 它也是决定汽车主动安全性的关键总成。
• 如何设计汽车的转向特性，使汽车具有良好的操纵性能， 始终是各汽车厂家和科研机构的重要课题。特别是在车辆 高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天，针对更 多不同的驾驶人群，汽车的操纵性设计显得尤为重要。
（一）动力转向技术的发展概况
❖电控液压动力转向（EHPS）
优点 1) 电控液压动力转向是在原液压式动力转向
系统上发展起来的，原来的系统都可利用， 不需要更改布置。 2) 低速时转向效果不变，高速时可以自动根 据车速逐步减小助力，增大路感，提高车 辆行驶稳定性。 3) 采用电动机驱动油泵时可以节省能量。
10
（7，11）20～30km·h-1
（7，7）30～35km·h-1
（7，4）35～40km·h-1
（7，1）40～47.5km·h-1
-8.0 -6.0 -4.0 -2.0 -0.8 0.8 2.0 4.0 6.0 8.0 转向盘力矩/N·m
优点 1) 电动助力转向能改善汽车的转向助力特性，
提高汽车的轻便性和安全性。 2) 电动助力转向只在转向时电动机才提供助力，
传统液压式助力转向系统
• 传统液压式助力转向系统（HPS）一般按液流的形式可分 为常流式和常压式两种类型。
• 常流式是指汽车在行驶中，不转动转向盘时，流量控制阀在 中间位置，油路保持畅通。
• 常压式是指汽车在行驶中，无论转向盘是否转动，整个液压 系统总是一直保持高压。
传统液压式助力转向系统缺点
• 提供不了合适的转向力，即若要保证汽车在停车或低 速调头时转向轻便，那么汽车高速行驶时就会感到有”发 飘“的感觉；若要保证汽车在高速行驶时操纵有适度手感， 那么当其要停车或低速调头时就会感到转向太重，两者不 能兼顾。
6) 电动助力转向比液压动力转向具有更好的低 温工作性能。
（一）动力转向技术的发展概况
❖线控转向（SBW）
优点 1) 可实现多功能全方位的自动控制，以及
未汽车系统集成提供了先决条件。 2) 大大方便系统的总布置。 3) 舒适性得到提高。 4) 转向回正力矩能够通过软件依据驾驶员
的要求进行调整。 5) 消除了撞车事故中转向柱后移引起伤害
助力转向系统的要求
• 对转向系统的要求，主要概括为转向的灵敏度和操纵的轻 便性。高的转向灵敏度，要求转向器具有小的传动比，以 小的转向盘转角迅速转向，好的操纵轻便性，则要求转向 器具有大的传动比，这样才能以较小的转向盘操纵力获得 大的转向力矩。
• 实际应用中，一般要求：当转向轮达到最大设计转角时， 转向盘总转数不宜超过5圈，而转向盘操纵力最大不超过 250N
• 机械式的液压助力转向系统一般由液压泵、油管、压力流 量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。
• 无论车是否转向，这套系统都要工作，而且在大转向车速 较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力。 所以，也在一定程度上浪费了资源。还有，机械式液压助 力转向系统由液压泵及管路和油缸组成，为保持压力，不 论是否需要转向助力，系统总要处于工作状态，能耗较高， 这也是耗资源的一个原因所在。
一室呈阀转回压需而来转具于车以固侧 ， 线扭电阀向储力要实分自向有助停状控定油。进性力磁体 时 油 ） 较 现流转要稳力止态制小泵在一增杆阀用，箱降小转阀向求定转状，转孔：汽步加的：销转。低的向：油，的向态 对 向：由车加，上根子向电，转助根泵改油E还电助把发高强从端据C相盘磁柱向力据的变液是磁力U供动速了而与需连上阀塞力作有油控流：处线的给机行柱获转要，的开推就用关液制量E电于圈大转驱驶塞得阀开小转度动可，C传向阀。低的小子U向动时的高阀启齿 向 增 控 使 电感控 一速电。根控，，夹速杆适轮力大制扭磁控器制侧行流据制用由紧行用当轴通时阀力阀的阀和制驶进车阀于于力驶销的的过，转杆开信一电或行速式的提通，时子开上扭使阀扭启号侧磁高线传一供过使的刚度端力作阀转较液作和阀速性感部助小得稳性，通杆用杆变小出电一压行控器份力孔此定地使过传在的形时最磁侧驶制传助液转又时转连油销递柱力，则佳阀的工，来压向加的向接压子给塞（使相力助一油况使的油所了转操在反与小的反阀反力侧压转，电信分需一向 纵一力控齿背力体。转分，在磁号向配的部力感起室制轮压）与向流确根阀，到液份相。，一阀轴（较阀转系力，保据有判油压燃对下侧阀。油小杆向判按电统判适断压油油于端的体压，相控断照磁别当汽反。给转与油相反因对制，车阀出的车力反向控液连力此转阀并速一的开是室力角制流，室只动将和侧汽度处，
动力转向都具有“正向传动、正向导通助力；反向传动、 反向导通助力”的特点，这是动力转向的一大优点，为
此，成为高速车辆的必备系统。 （4）失效安全保护—转向助力系统失效后，仍能维持 手动机械转向。但方向盘所需的操纵力变大，维持安全
行驶。
传统转向系统
• 传统的汽车转向系统是机械系统，汽车的转向运动是由驾 驶员操纵方向盘，通过转向器和一系列的杆件传递到转向 车轮而实现的。普通的转向系统建立在机械转向的基础上。
✓ ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ内
北斗星
飞度
途安
雨燕
皇冠
开迪
❖研发单位
高校：清华大学、北京理工大学、北京航空航天大学、天津大学、 江苏大学、湖北汽车工业学院及合肥工大等； 企业：南方动力、荆州恒隆、杭州世宝、南京转向器厂等。
转向系统的分类
➢ 传统液压式助力转向系统 ➢ 电子控制式液压助力转向系统 ➢ 电动助力转向系统
传统液压式助力转向系统
（一）动力转向技术的发展概况
液压动力转向HPS
电动液压转向 EHPS
线控转向SBW
电动助力转向EPS
（一）动力转向技术的发展概况
❖液压动力转向（HPS）
A BC 转 向 盘 力 矩 /N· m
油压/MPa
优点 1) 动力转向可以减小作用在转向盘上的力，
提高转向轻便性。 2) 可自由地根据操纵稳定性要求选择转向
助力转向系统的具体要求
➢ 良好的操纵性 ➢ 合适的转向力与位置感 ➢ 具有回正功能 ➢ 适当的路面反馈量 ➢ 工作可靠 ➢ 节省能源 ➢ 安静、噪声小
低从在转在转速道转向保向或路向系证必停表后统转须车面，是灵 向时传转安活性来，向全、能的转盘件平的冲动应，顺前转，向盘 不击当如具提能应能果有下太能自不很，费传动能好尽力达回转的可，到到向随 能高转直或动降向速线失性低盘行行去，转上驶驶控能向，时，又 不增的制够系能加位就安统感驾置会全的觉驶，发行动到员回生驶力转的转车在 消向路的毁狭耗盘感速人窄。上，度亡、的但要的连力太小 而不平事续有能稳故拐发太、。弯“大适因的飘，当此弯“要。转道的使使向上感驾残系。觉驶留统，员的应因此要 求的角具转感速有向觉度故盘是尽障上舒可预的适能警力的小功最。。能好，能当随车速 变计化算，机同控时制要系求统驾或驶助员力能清楚 地系感统觉发到生转故向障盘时的，位转置向，感觉 到系操统纵仍转然向应盘保的留角人度力与转汽车行 驶向轨功迹能的。对应关系，具有很好 的直线行驶稳定性和高速行驶 的路感。
继推出电动助力转向。 Delphi将电动助力转向作为扩大其在全球汽车 零配件市场销售的重点产品。Mercedes_Benz和Siemens Automotive共同投资6500万英镑用于电动助力转向的开发。
TRW公司最新开发的三种电动助力转向
Delphi开发的 E·SteerTM
（三）电动助力转向技术的发展概况
能减少能量消耗。 3) 电动助力转向零件比液压动力转向减少，质
量更轻、结构更紧凑，在安装位置选择方面 也更容易，并且能降低噪声。 4) 电动助力转向没有液压回路，比液压动力转
向更易调整和检测，装配自动化程度更高，
能缩短生产和开发周期。
5) 电动助力转向不存在渗油问题，可大大降低 保修成本，减小对环境的污染。
• 常用的有两种是齿轮齿条式和循环球式(用于需要较大的 转向力时)。这种转向系统是我们最常见的，目前大部分 低端轿车采用的就是齿轮齿条式机械转向系统。
传统转向系统的缺点
• 虽然传统转向系统工作最可靠，但是也存在很多固有的缺 点，传统转向系统由于方向盘和转向车轮之间的机械连接 而产生一些自身无法避免的缺陷：
器传动比，不会受到转向力的制约。 3) 衰减道路冲击，提高行驶安全性。
缺点 1) 选定参数完成设计之后，不能调节与控
制助力特性，协调轻便性与路感的关系 困难。 2) 即使在不转向时，油泵也一直运转，增 加了寄生能量损失。 3) 存在渗油与维护问题，提高了保修成本， 泄漏的液压油会对环境造成污染。 4) 低温工作性能较差。
驾驶员的可能性，不必设置转向防伤机 构。 6) 驾驶员腿部活动空间增加，出入更方便 自由。
（二）电动助力转向国家政策支持
• 原机械工业部汽车司在1999年《未来十年中国汽车工业产 品与技术发展》报告中，就将电动助力转向列为我国汽车 工业积极开展研究的产品与技术项目；
• “十五”国家863电动汽车重大科技专项、 “十一五”国 家863节能与新能源汽车重大专项都把电动助力转向列为子 项目作为电动汽车优先发展的零部件产品；
2001年NSk从福特公司获得了一份100多万套的电动助力转向供货合同，价值 1.65亿美元。
（二）电动助力转向技术的发展概况
光洋精工开发的电动助力转向 本田公司开发的电动助力转向
NSK开发的电动助力转向
装有EPS的铃木轿车
（二）电动助力转向技术的发展概况
✓欧美 开发较晚，但起点高、力度大。TRW及Delphi、Bosch、ZF都相
（3）如遇大的单边冲击或爆胎时—小的冲击可利用 动力缸油液阻尼衰减。大的单边冲击或爆胎时，转向 轮会猛然向一边偏转，它可使动力缸产生反向助力， 阻止车轮偏转，保持原行驶方向，提高行驶的被动安 全性。
时对转向器结构形式的选择灵活性增大，能吸收路面对前
轮产生的冲击等优点，现代汽车上普遍采用助力转向系统
• 助力转向系统于1955年在Buick上首次采用，解决了转向 轻便性问题，
• 助力转向系统是指在驾驶员的控制下，借助于汽 车发动机通过液压泵产生的液体压力或电动机驱动力来 实现车轮转向。助力转向是一种以驾驶员操纵转向盘 （转矩和转角）为输入信号，以转向车轮的角位移为输 出信号的伺服机构。
由于汽车高速化后，地面对行路机构和转 向系统的冲击力明显增大。从而，对行驶的安 全性、操纵性、稳定性提出更高的要求。为此 ，电控动力转向系统，在各类汽车上普遍装用 ，已成为必备的装置。
优点和具体功能： 1、减小转向时的操纵力—减轻司机的疲劳程 度，特别是装用超低压扁平胎的乘用车更为必 要。
2、根据车速的高低和行驶条件的变化（静态或动态； 好路或坏路），提供合适的转向助力，提高汽车行 驶的安全性、操纵性、稳定性。 3、具体功能如下： （1）原地转向或低车速行驶转向时—操纵轻便，路 感良好。
1988年铃木公司首次在其Cervo车上装备首次装配电动助力转向。随后大发在 Mira车上装配了电动助力转向，三菱则在Minica车上装配了电动助力转向；而本田 的NSX及Accord车也装配了电动助力转向。
2000年光洋精工与丰田公司达成协议，联合开发电动助力转向系统。日前光洋 精工定下发展目标，要在本财年内使公司的电动助力转向系统在北美市场上的销量到 37万套，增幅达54％。光洋精工希望到2008财年时，能够占据北美汽车转向系统市 场的20％，去年该市场的市场份额为13％，公司还计划2006年在北美建立一家新工 厂。
缺点 1) 依然存在渗油问题。 2) 零件增加，管路复杂，不便于安装维修及
检测。 3) 原有液压系统的基础上又增加了电子系统，
使系统越加复杂，成本增加。 4) 低温工作性能没有改善。
（一）动力转向技术的发展概况
❖电动助力转向（EPS）
30 （7，25）0～10km·h-1
电动机电流/A
20 （7，17）10～20km·h-1
• 科技部、财政部和国家税务总局共同商定，联合制订 的《中国高新技术产品目录》中包括了电动助力转向 装置；
• 科技部和商务部共同组织编制的《鼓励外商投资高新 技术产品目录》（2003）中也包括了电动助力转向装 置。
（二）电动助力转向技术的发展概况
✓ 日本
电动助力转向最先应用在日本的微型轿车上。日本电动助力转向产品发展迅速， 不断更新换代，光洋精工、NSk、SHOWA等汽车转向系统公司先后开发出电动助力 转向，丰田、本田、日产、三菱、铃木、富士重工等公司先后装车配套。
• ①汽车的转向特性受驾驶员驾驶技术的影响严重； • ②转向传动比固定,提供不了合适的转向力; • ③液压助力转向系统经济性差，一般轿车每行驶一百公里
要多消耗0.3~0.4升的燃料；另外，存在液压油泄漏问题， 对环境造成污染，在环保性能被日益强调的今天，无疑是 一个明显的劣势。
助力转向系统
•
助力转向系统使转向操作灵活、轻便，在设计汽车
电子控制电动助力转向系统
第一节 概述
• 在汽车行驶中，转向运动是最基本的运动。我们通过 方向盘来操纵和控制汽车的行驶方向，从而实现自己的行 驶意图。
• 在现代汽车上，转向系统是必不可少的最基本的系统之一， 它也是决定汽车主动安全性的关键总成。
• 如何设计汽车的转向特性，使汽车具有良好的操纵性能， 始终是各汽车厂家和科研机构的重要课题。特别是在车辆 高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天，针对更 多不同的驾驶人群，汽车的操纵性设计显得尤为重要。
（一）动力转向技术的发展概况
❖电控液压动力转向（EHPS）
优点 1) 电控液压动力转向是在原液压式动力转向
系统上发展起来的，原来的系统都可利用， 不需要更改布置。 2) 低速时转向效果不变，高速时可以自动根 据车速逐步减小助力，增大路感，提高车 辆行驶稳定性。 3) 采用电动机驱动油泵时可以节省能量。
10
（7，11）20～30km·h-1
（7，7）30～35km·h-1
（7，4）35～40km·h-1
（7，1）40～47.5km·h-1
-8.0 -6.0 -4.0 -2.0 -0.8 0.8 2.0 4.0 6.0 8.0 转向盘力矩/N·m
优点 1) 电动助力转向能改善汽车的转向助力特性，
提高汽车的轻便性和安全性。 2) 电动助力转向只在转向时电动机才提供助力，
传统液压式助力转向系统
• 传统液压式助力转向系统（HPS）一般按液流的形式可分 为常流式和常压式两种类型。
• 常流式是指汽车在行驶中，不转动转向盘时，流量控制阀在 中间位置，油路保持畅通。
• 常压式是指汽车在行驶中，无论转向盘是否转动，整个液压 系统总是一直保持高压。
传统液压式助力转向系统缺点
• 提供不了合适的转向力，即若要保证汽车在停车或低 速调头时转向轻便，那么汽车高速行驶时就会感到有”发 飘“的感觉；若要保证汽车在高速行驶时操纵有适度手感， 那么当其要停车或低速调头时就会感到转向太重，两者不 能兼顾。
6) 电动助力转向比液压动力转向具有更好的低 温工作性能。
（一）动力转向技术的发展概况
❖线控转向（SBW）
优点 1) 可实现多功能全方位的自动控制，以及
未汽车系统集成提供了先决条件。 2) 大大方便系统的总布置。 3) 舒适性得到提高。 4) 转向回正力矩能够通过软件依据驾驶员
的要求进行调整。 5) 消除了撞车事故中转向柱后移引起伤害
助力转向系统的要求
• 对转向系统的要求，主要概括为转向的灵敏度和操纵的轻 便性。高的转向灵敏度，要求转向器具有小的传动比，以 小的转向盘转角迅速转向，好的操纵轻便性，则要求转向 器具有大的传动比，这样才能以较小的转向盘操纵力获得 大的转向力矩。
• 实际应用中，一般要求：当转向轮达到最大设计转角时， 转向盘总转数不宜超过5圈，而转向盘操纵力最大不超过 250N
• 机械式的液压助力转向系统一般由液压泵、油管、压力流 量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。
• 无论车是否转向，这套系统都要工作，而且在大转向车速 较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力。 所以，也在一定程度上浪费了资源。还有，机械式液压助 力转向系统由液压泵及管路和油缸组成，为保持压力，不 论是否需要转向助力，系统总要处于工作状态，能耗较高， 这也是耗资源的一个原因所在。
一室呈阀转回压需而来转具于车以固侧 ， 线扭电阀向储力要实分自向有助停状控定油。进性力磁体 时 油 ） 较 现流转要稳力止态制小泵在一增杆阀用，箱降小转阀向求定转状，转孔：汽步加的：销转。低的向：油，的向态 对 向：由车加，上根子向电，转助根泵改油E还电助把发高强从端据C相盘磁柱向力据的变液是磁力U供动速了而与需连上阀塞力作有油控流：处线的给机行柱获转要，的开推就用关液制量E电于圈大转驱驶塞得阀开小转度动可，C传向阀。低的小子U向动时的高阀启齿 向 增 控 使 电感控 一速电。根控，，夹速杆适轮力大制扭磁控器制侧行流据制用由紧行用当轴通时阀力阀的阀和制驶进车阀于于力驶销的的过，转杆开信一电或行速式的提通，时子开上扭使阀扭启号侧磁高线传一供过使的刚度端力作阀转较液作和阀速性感部助小得稳性，通杆用杆变小出电一压行控器份力孔此定地使过传在的形时最磁侧驶制传助液转又时转连油销递柱力，则佳阀的工，来压向加的向接压子给塞（使相力助一油况使的油所了转操在反与小的反阀反力侧压转，电信分需一向 纵一力控齿背力体。转分，在磁号向配的部力感起室制轮压）与向流确根阀，到液份相。，一阀轴（较阀转系力，保据有判油压燃对下侧阀。油小杆向判按电统判适断压油油于端的体压，相控断照磁别当汽反。给转与油相反因对制，车阀出的车力反向控液连力此转阀并速一的开是室力角制流，室只动将和侧汽度处，
动力转向都具有“正向传动、正向导通助力；反向传动、 反向导通助力”的特点，这是动力转向的一大优点，为
此，成为高速车辆的必备系统。 （4）失效安全保护—转向助力系统失效后，仍能维持 手动机械转向。但方向盘所需的操纵力变大，维持安全
行驶。
传统转向系统
• 传统的汽车转向系统是机械系统，汽车的转向运动是由驾 驶员操纵方向盘，通过转向器和一系列的杆件传递到转向 车轮而实现的。普通的转向系统建立在机械转向的基础上。
✓ ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ内
北斗星
飞度
途安
雨燕
皇冠
开迪
❖研发单位
高校：清华大学、北京理工大学、北京航空航天大学、天津大学、 江苏大学、湖北汽车工业学院及合肥工大等； 企业：南方动力、荆州恒隆、杭州世宝、南京转向器厂等。
转向系统的分类
➢ 传统液压式助力转向系统 ➢ 电子控制式液压助力转向系统 ➢ 电动助力转向系统
传统液压式助力转向系统
（一）动力转向技术的发展概况
液压动力转向HPS
电动液压转向 EHPS
线控转向SBW
电动助力转向EPS
（一）动力转向技术的发展概况
❖液压动力转向（HPS）
A BC 转 向 盘 力 矩 /N· m
油压/MPa
优点 1) 动力转向可以减小作用在转向盘上的力，
提高转向轻便性。 2) 可自由地根据操纵稳定性要求选择转向
助力转向系统的具体要求
➢ 良好的操纵性 ➢ 合适的转向力与位置感 ➢ 具有回正功能 ➢ 适当的路面反馈量 ➢ 工作可靠 ➢ 节省能源 ➢ 安静、噪声小
低从在转在转速道转向保向或路向系证必停表后统转须车面，是灵 向时传转安活性来，向全、能的转盘件平的冲动应，顺前转，向盘 不击当如具提能应能果有下太能自不很，费传动能好尽力达回转的可，到到向随 能高转直或动降向速线失性低盘行行去，转上驶驶控能向，时，又 不增的制够系能加位就安统感驾置会全的觉驶，发行动到员回生驶力转的转车在 消向路的毁狭耗盘感速人窄。上，度亡、的但要的连力太小 而不平事续有能稳故拐发太、。弯“大适因的飘，当此弯“要。转道的使使向上感驾残系。觉驶留统，员的应因此要 求的角具转感速有向觉度故盘是尽障上舒可预的适能警力的小功最。。能好，能当随车速 变计化算，机同控时制要系求统驾或驶助员力能清楚 地系感统觉发到生转故向障盘时的，位转置向，感觉 到系操统纵仍转然向应盘保的留角人度力与转汽车行 驶向轨功迹能的。对应关系，具有很好 的直线行驶稳定性和高速行驶 的路感。
继推出电动助力转向。 Delphi将电动助力转向作为扩大其在全球汽车 零配件市场销售的重点产品。Mercedes_Benz和Siemens Automotive共同投资6500万英镑用于电动助力转向的开发。
TRW公司最新开发的三种电动助力转向
Delphi开发的 E·SteerTM
（三）电动助力转向技术的发展概况
能减少能量消耗。 3) 电动助力转向零件比液压动力转向减少，质
量更轻、结构更紧凑，在安装位置选择方面 也更容易，并且能降低噪声。 4) 电动助力转向没有液压回路，比液压动力转
向更易调整和检测，装配自动化程度更高，
能缩短生产和开发周期。
5) 电动助力转向不存在渗油问题，可大大降低 保修成本，减小对环境的污染。
• 常用的有两种是齿轮齿条式和循环球式(用于需要较大的 转向力时)。这种转向系统是我们最常见的，目前大部分 低端轿车采用的就是齿轮齿条式机械转向系统。
传统转向系统的缺点
• 虽然传统转向系统工作最可靠，但是也存在很多固有的缺 点，传统转向系统由于方向盘和转向车轮之间的机械连接 而产生一些自身无法避免的缺陷：
器传动比，不会受到转向力的制约。 3) 衰减道路冲击，提高行驶安全性。
缺点 1) 选定参数完成设计之后，不能调节与控
制助力特性，协调轻便性与路感的关系 困难。 2) 即使在不转向时，油泵也一直运转，增 加了寄生能量损失。 3) 存在渗油与维护问题，提高了保修成本， 泄漏的液压油会对环境造成污染。 4) 低温工作性能较差。
驾驶员的可能性，不必设置转向防伤机 构。 6) 驾驶员腿部活动空间增加，出入更方便 自由。
（二）电动助力转向国家政策支持
• 原机械工业部汽车司在1999年《未来十年中国汽车工业产 品与技术发展》报告中，就将电动助力转向列为我国汽车 工业积极开展研究的产品与技术项目；
• “十五”国家863电动汽车重大科技专项、 “十一五”国 家863节能与新能源汽车重大专项都把电动助力转向列为子 项目作为电动汽车优先发展的零部件产品；
2001年NSk从福特公司获得了一份100多万套的电动助力转向供货合同，价值 1.65亿美元。
（二）电动助力转向技术的发展概况
光洋精工开发的电动助力转向 本田公司开发的电动助力转向
NSK开发的电动助力转向
装有EPS的铃木轿车
（二）电动助力转向技术的发展概况
✓欧美 开发较晚，但起点高、力度大。TRW及Delphi、Bosch、ZF都相