车辆构造单元7.1、牵引系统的功能、分类
轨道交通车辆牵引系统的功能、分类
单元七 牵引系统装置
• 1、牵引工况：牵引系统为列车提供牵引动力，它把接触 网提供的电能转换成牵引电机使用的电能给牵引电机，牵 引电机作为电动机工作，将电能转换成机械能，使列车在 轨道上运动。
• 2、电制动工况：电制动可分为再生制动工况和电阻制动 工况。
• ①再生制动工况：牵引系统进行再生制动时将列车动能转 换为电能反馈到电网供其它列车使用。这极大地降低了列 车的实际能量损耗。
城市轨道交通车辆构造
城市轨道交通车辆构造
单元七 牵引系统装置
课题一 牵引系统概述
一、牵引系统的功能
列车牵引系统是列城市轨道交通车辆的核心部件，是列车动力的来源， 根据需要为列车提供牵引力和制动力，完成列车牵引和制动。因此， 牵引系统主要有两个工况：牵引工况和电制动工况，完成牵引、再生 制动及电阻制动的功能
单元七 牵引系统装置 3）、斩波调压控制系统
•
在斩波调压控制系统中，利用斩波电路将接触 网提供的电能进行调节，不断调节斩波电路的输出 电压来控制列车，输出电压可通过调节斩波器占空 比来实现
单元七 牵引系统装置
2、交流传动的类型
• 1）、根据牵引电机供电配置方式分类
交流传动牵引系统主要有1C4M和1C2M两 种形式。1C4M牵引系统是一台牵引逆变器向 同一动车上的四台牵引电机供电。1C2M牵引 系统是一台逆变器向同一转向架上的两台牵 引电机供电
通过控制凸轮使接触器K1、K2、K3、K4、K5、 K6逐个的闭合与开断，改变接入电阻不同来调节 牵引电机端电压和磁场削弱，从而实现对牵引电 机的控制来达到列车的控制。
单元七 牵引系统装置 2）、斩波调阻控制系统
•
斩波调阻控制系统中，斩波器与电阻并联， 通过调节 斩波器的占空比来实现对电阻的调节，连续调节斩波器的占 空比，相应的电阻接入主回路的阻值也连续平滑的变化。斩 波调阻装置即斩波器由晶闸管、二极管、均流电抗器、均压 电阻和换流电容等部件组成。
牵引系统概述
16
4.牵引系统的主要设备
（2）牵引控制设备 ①牵引控制单元（DCU/TCU）
作用：a.对电动机实现矢量控制； b.将车辆控制单元通过总线传输的给定值和控制指令转换成VVVF逆 变器用的控制信号； c.对VVVF逆变器和牵引电机进行保护； d.对电制动进行调整、保护和逆变器脉冲模式的产生； e.空转/滑行保护控制； f.列车加减速冲击率的限制； g.通过列车总线实现DCU与其它控制单元的通信功能； h.当列车总线出现故障时，可用硬连线实现紧急牵引； i.故障诊断功能。
第二章 牵引系统
第一节 牵引系统概述
1
目录
1 2 3 4
牵引系统的功能 牵引系统的分类
牵引系统的工况 牵引系统的主要设备
2
1.牵引系统的功能
牵引系统是城市轨道交通车辆的核心部件， 是列车动力的来源，根据需要为列车提 供牵引力和制动力，完成列车牵引和制 动。
3
2.牵引系统的分类
（1）根据使用牵引电机的种类不同分： 直流传动牵引系统：使用直流电机作牵引电机 直流传动牵引系统：使用交流电机作牵引电机， 目前主要使用三相鼠笼式异步电机作牵引电机。
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4.牵引系统的主要设备
⑤牵引电机:三相鼠笼式异步电机 牵引电机安装于动车转向架上，用来驱 动列车运行。（一个牵引电机驱动一个 车轴） 牵引系统工作在牵引工况时，牵引电机 作电动机运行；牵引系统工作在电制动 工况时，牵引电机作发电机运行。
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4.牵引系统的主要设备
⑥制动电阻 制动电阻用于电阻制动，在列车进行电 制动时，如果供电线路不能再吸收电能 量，制动能量将被转化成热能消耗在制 动电阻上。 制动电阻一般安装于动车车底，需要进 行强迫通风冷却。
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牵引系统--第2讲
逆变单元由IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor）绝缘栅 双极型晶体管模块组成，能够实现将输入的直流电逆变为交流 电并变压变频输出，从而控制交流感应电机的转速，实现列车 速度在很宽泛的范围内平稳调节。
主回路系统构成
主回路系统构成
在列牵车引顶逆部变安器装分受别电给弓两，台用转于向将架电上流的从四电台网牵引引入电列机车供。电， 在压电源受和流转电置电操由换流到弓作受和最轨的过电作终道旁电弓为通形边压引高过成安，入速接电装保到断地流避护高路碳回雷主压器刷路器电隔前，。，系离的经主统开隔由要。关离车用，接体于隔地、防离。转止开向雷关架击用轴过于端电车接间地电装
• 牵引控制单元
对牵引电机进行矢量控制； 将车辆控制单元通过总线传输的给定值和控制指令转换成VVVF逆变器用的控制信号 对VVVF逆变器和牵引电机进行保护； 对电制动进行调整保护，以及逆变器脉冲模式的产生。
主回路的功能概述及构成
• 定义：是牵引电机工作回路，通过指令对牵引电机进行控制； 为了保证直流供电电压的品质，采用
三相桥式逆变电路： 牵引时：工作在逆变状态，将直流电逆变成三相交流电输出。 电制动时：工作在整流状态，将交流电整流成直流电输出
放电电路：主回路在非工作状态时操作主回路设备。
检测电路：用来检测牵引主回路工作时各状态量，起监控和保护 主回路的作用。
城市轨道交通车辆牵引传动系统
主回路工况
• 牵引电机可以工作在牵引工况或制动工况； • 两个工作状态由主逆变器来管理。 • 牵引时：主逆变器工作在逆变状态，将直流逆变为交流；
直流滤波电路：与滤波电容构成滤波器，对逆变器的直 流侧双向滤波。 抑制电网侧发生的过电压，减少其对逆变器的影响。 抑制逆变器因换流引起的尖峰过电压。 抑制逆变器产生的谐波电流对电网的影响。 限制逆变器的故障电流。
城市轨道交通车辆构造习题答案
城市轨道交通车辆构造习题答案单元1车辆基本知识1、判断题（1）城轨车辆运⽤时普遍采⽤动车组的编组形式，所以城轨车辆有动车和拖车之分。
（√）（2）动车以D表⽰，拖车以T表⽰。
（√）（3）我国推荐的轻轨电动车辆有3种型式：4轴动车、6轴单铰接式和8轴双铰接式车。
（√）（4）通常每节城轨车辆都有属于⾃⼰的固定的编号，各城轨车辆制造商或运营商的编号⽅式⼀样。
（×）（5）贯通道是车辆与车辆之间的客室连接通道。
（√）2、选择题（含单选和多选）（1）转向架是车辆的⾛⾏装置，安装于车体与轨道之间，⼀般由（ABCD）等组成。
A、构架B、轮对轴箱装置C、弹簧悬挂装置D、制动装置（2）A型城轨车辆，它的车宽度为（C）⽶。
A、2.6B、2.8C、3.0（3）车辆主要尺⼨中新轮直径为（C）A、830mmB、805mmC、840mmD、780mm（4）下列说法正确的是（C）A、列车运⾏速度越⾼，其所受到的空⽓阻⼒越⼩B、坡越⼤，列车的坡道阻⼒越⼩C、低速时，列车的轴承和轮轨的摩擦阻⼒影响⽐较⼤D、所有作⽤在列车的外⼒⼤于零时，列车将减速运⾏三、简答题1.简要说出城市轨道交通车辆的主要结构、类型和特点。
答：城轨交通车辆主要结构由车体及客室内装、转向架、车门、车体连接装置、制动和风源系统、电⽓牵引装置、辅助电源系统、列车乘客信息系统、列车控制和故障诊断系统、空调与通风系统城轨交通车辆类型：按照车宽分类有A、B、C三种车，按照是否带动⼒装置分为动车和拖车城轨交通车辆特点：（1）列车动⼒分散布置，车载设备设计紧凑；（2）列车运⾏快速准时，安全舒适；（3）列车车体轻量化。
（4）列车车辆连接采⽤封闭式全贯通通道。
（5）列车车门数量多。
（6）列车采⽤调频调压交流传动。
（7）列车具有先进的微机控制技术及故障⾃诊断功能。
（8）车辆部件设计和材料选⽤都以安全为⾸要原则，设备正常功能失效时，其响应都将以安全为导向⽬标。
2.简要说出城市轨道交通车辆的编组。
牵引系统总结汇报材料模板
牵引系统总结汇报材料模板牵引系统是现代交通工具的重要组成部分，主要用于控制和驱动车辆的运动。
它通过传输驱动力，改变车轮的转动速度，从而实现车辆的加速、减速和行驶方向的变化。
牵引系统对于车辆的性能和安全性具有重要影响，因此需要进行详细的总结和汇报。
以下是关于牵引系统的总结汇报材料模板，供您参考：一、牵引系统概述1. 牵引系统的定义和作用2. 牵引系统在不同交通工具中的应用3. 牵引系统的组成部分和工作原理二、牵引系统的分类1. 按驱动方式分类（电动牵引系统、内燃机牵引系统、人力牵引系统）2. 按传动方式分类（机械传动牵引系统、液压传动牵引系统、电子传动牵引系统）3. 按控制方式分类（手动控制牵引系统、自动控制牵引系统）三、牵引系统的性能指标1. 牵引力和牵引效率2. 车辆的加速度和最高速度3. 牵引系统的动力输出和能耗四、牵引系统的关键技术1. 驱动电机技术2. 传动装置技术3. 控制系统技术五、牵引系统的安全性和可靠性1. 牵引系统的安全保护措施2. 牵引系统的故障诊断和容错能力3. 牵引系统的维护和保养六、牵引系统的发展趋势1. 新能源牵引系统（电动汽车、混合动力汽车）2. 智能化牵引系统（自动驾驶技术、车联网技术）3. 轻量化和高效化牵引系统七、牵引系统的优缺点1. 牵引系统的优点2. 牵引系统的缺点3. 如何进一步优化和改进牵引系统八、牵引系统在实际应用中的案例分析1. 不同交通工具中的牵引系统应用案例2. 牵引系统在特定工况下的性能评估和改进措施九、结论与建议在总结汇报的最后，对牵引系统进行总体评价，并提出今后改进的建议。
以上是关于牵引系统总结汇报的模板，您可以根据具体需求，适当调整和修改内容。
希望这份模板能对您有所帮助！。
铁道车辆组成部分及作用
铁道车辆组成部分及作用铁道车辆是指用于铁路运输的各种车辆的统称，更准确地说是指铁路运输机车、客车和货车。
铁道车辆的组成部分1. 机车：机车是牵引铁道车辆行驶的动力源，它负责向车辆提供牵引力。
机车通常由电力机车、内燃机车和蒸汽机车组成。
机车上有控制装置、动力装置和传动装置，能够使车辆按照列车运行计划稳定、安全地行驶。
2. 客车：客车是用于承载旅客的铁道车辆。
根据使用目的和乘员数量的不同，客车可以分为普通客车、高速动车组、特快列车、硬座车、软卧车等各种类型。
客车的设计考虑到了旅客的舒适度和安全性，通常配备有座椅、走道、卫生间、通风设备等。
3. 货车：货车是用于运输货物的铁道车辆。
根据货车功能和结构的不同，货车可以分为敞车、平板车、封闭车、罐式车等多种类型。
货车通常具有较大的荷载能力和稳固的结构，能够适应不同类型的货物运输需求。
4. 睡车：睡车是专门用于列车长途夜间运行时供旅客休息和睡眠的铁道客车。
它提供舒适的卧铺和相应的服务设施，以满足旅客长途夜间出行的需求。
5. 动车组：动车组是集动力、动力传动、电气控制、乘务和乘客服务为一体的铁道车辆组成的列车。
它是现代高速铁路的主力车型，能够实现快速、平稳的行驶速度，提供良好的乘坐环境和服务条件。
铁道车辆的作用1. 运输功能：铁道车辆作为铁路运输的基本组成部分，承载着旅客和货物的长途运输任务。
它能够快速、安全地将旅客和货物从一个地点运送到另一个地点，满足人们对出行和物流的需求。
2. 连接作用：铁道车辆通过铁轨和信号系统与铁路轨道相连接，使得不同地区之间的交通连接得以实现。
它将城市和农村、各个地区连接起来，为社会经济发展提供了便利。
3. 经济作用：铁道车辆的运输效率和吨公里运费较低，可以大规模运输大宗货物和大量旅客，为社会经济发展提供了重要支撑。
铁道运输可以促进城乡间的经济交流，推动地区间的产业协同发展。
4. 安全作用：铁道车辆采用了严格的安全设计和控制系统，通过安全设备和规程确保列车行驶的安全。
汽车各系知识点总结
汽车各系知识点总结汽车作为现代社会交通工具的主要形式之一，已经成为人们生活中不可或缺的一部分。
对于汽车的了解，不仅可以让人更好地理解它的机理和运行原理，还可以在购车、保养和维护方面提供有力的帮助。
本文将从汽车的构造组成、发动机系统、传动系统、底盘系统、车身系统、电气系统等方面，全面总结汽车各系的知识点，以便读者更好地了解汽车。
一、汽车的构造组成1. 发动机：发动机是汽车的心脏，是汽车动力的来源。
发动机通常包括气缸、活塞、曲轴、曲轴箱、缸盖、缸体、进气道、排气道等部件。
2. 传动系统：传动系统包括离合器、变速箱、传动轴、差速器、驱动桥等部件，主要用于传递发动机产生的动力到车轮上，驱动汽车前进。
3. 底盘系统：底盘系统包括悬挂系统、转向系统、制动系统等部件，主要用于支撑汽车车身、提供悬挂和悬架功能，以及实现车辆的转向和制动。
4. 车身系统：车身系统包括车身结构、车门、车窗、车顶、车盖、行李箱等部件，主要用于包裹汽车的机械部件，提供驾乘空间。
5. 电气系统：电气系统包括蓄电池、发电机、起动机、点火系统、灯光系统等部件，主要用于为汽车提供电力，实现点火、起动和照明。
二、汽车发动机系统1. 发动机的种类：汽车发动机主要有内燃发动机和外燃发动机两种，其中内燃发动机又包括汽油发动机和柴油发动机。
2. 发动机工作原理：汽车发动机是通过燃料和空气的混合物在气缸内燃烧，产生高压气体推动活塞运动，进而驱动曲轴转动，从而产生汽车的动力。
3. 发动机的冷却系统：汽车发动机在工作时会产生大量的热量，因此需要冷却系统来散热，避免发动机过热，影响工作效率和寿命。
4. 发动机的润滑系统：发动机内部各零部件之间需要在高速高温下运动，因此需要润滑系统来提供润滑油，减少摩擦和磨损。
5. 发动机的点火系统：汽车内燃发动机需要点火系统来在每个气缸内部实现燃料点火，造成爆炸推动活塞运动的效果。
三、汽车传动系统1. 离合器：汽车离合器主要负责将发动机与变速箱分离和连接，方便换挡和启动。
车辆构造单元7.2、牵引系统的结构和工作原理
单元七 牵引系统装置
牵引主回路原理图
单元七 牵引系统装置
二、牵引系统主要组成部件的结构及工作原理
• 一）、受流装置
• 1、 受电弓
•
受电弓是从接触网向整个列车电气系统供电以及输送
再生制动能量的必要部件。
•
受电弓的驱动方式有电动和气动两种，结构形式有单
臂弓和双臂弓两种，均由碳滑板、弓头、弓角、上框架、
下臂杆（双臂弓用下框架）、底架、升弓弹簧、传动气缸
、支持绝缘子等部件组成。 另外，按照弓头滑板数量，
可分为单滑板与双滑板受电弓两种。城轨车辆以气动、单
臂，双滑板受电弓居多。
单元七 牵引系统装置
1）、• 城轨车辆常见受电弓结构
1. 底架 2. 高度止挡 3. 绝缘子 4. 构架 5. 下臂 6. 下导杆 7. 上臂 8. 上导杆 9. 弓头 10. 接触滑板 11. 端角 12. 升降装置 13. 电流传输装置 14. 锁钩 15. 最低位置指示器
单元七 牵引系统装置
课题二 牵引系统的结构和工作原理
一、牵引系统的组成 交流牵引系统主要包括以下几个部件：受流装置，高
速断路器，牵引逆变器，牵引电机，制动电阻。 受电弓从接触网受流，通过高速断路器、线路接
触器、接地检测装置后，将1500 VDC送入MCM（牵引电 机控制模块）电机转换模块上，逆变成频率电压可调 的三相交流电，平行供给车辆4台交流鼠笼式异步牵引 电机，实现对电机的调速，完成列车牵引、电制动功 能。
牵引系统中的线路电感器与电容器组成LC滤波 电路，作用是减少线路电压的瞬变和谐波，稳定逆 变单元的输入直流电压，保证逆变单元得到一个优 质的直流电压。同时线路电感器也起扼流作用，扼 制电感器后端在接地短路或逆变单元故障产生的大 电流。
1牵引系统知识介绍
2、磁生电：旋转磁场切割转子导体感应电动势和电流。
3、电磁力：转子载流（有功分量电流）体在磁场作用下受电磁力作用， 形成电磁转矩，驱动电动机旋转，将电能转化为机械能。
北车电牵研发中心
11ห้องสมุดไป่ตู้
• 电生磁
移动的电荷（电流）产生磁场 磁场强度和电流之间的关系由安培环路定理确定： 设空间有N根载流体，环绕载流体的任意磁通闭合回路中，磁场 强度的切向分量沿该回路的线积分等于该回路所包围的电流的 代数和。
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5、齿轮箱 • 齿轮传动装置用于将牵引电机的高速旋转通过齿轮传动到机车转向架轴，带 动车轮旋转，提供车辆走行的动力。 • 齿轮箱装置一端与牵引电机连接，另一端与车轴连接，牵引电机输出的转速 和转矩通过齿轮传动装置，传递到车轴上，用于驱动车辆运行；在电气制动 时，车轴通过齿轮传动装置，将车辆运行能量传递给牵引电机，用于电气制 动。 6、制动电阻箱 • 制动电阻器安装Mc车和M车车顶上，用于电网无法吸收再生电能的情况下 进行电阻制动。制动电阻器具有抗振动、抗冲击，并且具有良好的散热性能 ，采用自然风冷 • 电阻回路被串联至对应的一个PWM IGBT斩波器。
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轨道特性 轨距 正线最小竖曲线半径 正线曲线半径 车场线曲线半径 轴重（动车） 轴重（拖车） 最大坡道 1435 mm 1000 m 150m 50 m ≯10.5 t ≯12 t 35‰
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供电标准
(1) 车辆采用受电弓供电，供电额定电压为直流750V。 线路走行轨为负极。 (2) 供电电压的变化范围为 500 V至900 V直流电。 (3) 在使用再生功能时，电压不高于1000 V。 (4) 车辆的再生制动能量反馈到电网， 以便为线路上运 行的其他列车提供电能。
CRH1型动车组牵引系统功能概述
CRH1型动车组牵引系统功能概述一、牵引系统功能1.牵引系统的主要功能是，将主变压器牵引绕组的AC 电压转换成可变振幅和频率的三相电压，用于对牵引电机进行驱动或制动。
2.驱动时，本系统提供来自网侧的电源。
3.制动时，电源方向相反，牵引电动机变成了发电机。
4.牵引系统还为辅助电源系统供电。
5.驱动和停止时，主变压器牵引绕组的Ac电压被转换成DC输入电压供给辅助逆变器(通过网侧变流器)。
6.制动时，牵引电动机生成的Ac电压被转换成Dc输入电压供给辅助逆变器(通过电机逆变器)。
7.受电弓通过电网接入25kV的高压交流电，输送给主变压器，降压成900V的交流电。
8.降压后的交流电再输入变流器，通过牵引逆变器，变成电压和频率均可控制的三相交流电，输送给牵引电动机牵引整个列车。
二、电机逆变器功用1.电机逆变器转换来自网侧变流器的DC环节电压。
2.供给两个三相异步牵引电动机可变电压和可变频率的电压。
三、预充电单元功用预充电单元在回送与救援模式下，用于对DC环节电压充电达到足以能够使牵引电动机由电机逆变器磁化的程度。
当牵引电动机变为发电机时预充电器失效。
四、牵引电机功用牵引电机置于动力转向架，是三相鼠笼式异步电机。
驱动模式时将电能转换成机械能，制动模式时将机械能转换成电能。
五、齿轮和连轴节功用1.齿轮和连轴节置于动力转向架上，齿轮箱由一个扭力平衡杆连到转向架构架上。
2.齿轮箱降低牵引电机的旋转速度，并将机械扭力传给轮轴。
3.连轴节补偿牵引电机和齿轮装置之间的相对运动。
六、速度传感器功用1.速度传感器的功能，是测量信号并将信号传给计算机系统用于速度计算和指示旋转方向。
2.速度传感器安装在动力转向架的齿轮箱上，每个牵引齿轮箱一个。
3.计算机系统将接收的测量信号用于测量和监控。
汽车总体构造部件的名称及各大系统的作用
以下是汽车总体构造部件的名称及其作用：1.发动机：产生动力的核心部件，将燃料和空气混合后燃烧产生能量，驱动车辆运行。
2.变速箱：控制发动机输出转矩和速度的部件，通过多个齿轮的组合实现变速。
3.底盘：支撑整个车辆的主要框架结构，包括车轮、悬挂系统、制动系统等。
4.车身：车辆外部的主要结构，提供乘客和货物的空间，保护车内部件不受外界影响。
5.传动系统：连接发动机和车轮的部件，包括传动轴、万向节等。
6.悬挂系统：支撑车身和保持车轮与路面接触的部件，包括弹簧、减震器等。
7.制动系统：控制车辆减速和停车的部件，包括制动盘、制动鼓、制动片等。
8.电气系统：提供车辆电力和电子设备的电源和控制，包括电瓶、发电机、线路等。
9.内部装饰：提供车内舒适性和外观的装饰部件，包括座椅、仪表盘、音响等。
10.外部装饰：提供车辆外部美观和安全的装饰部件，包括车灯、车窗、车门等。
这些部件共同构成了汽车的整体结构，每个部件都有着特定的作用和功能，以确保汽车的性能和安全性。
发动机是汽车的核心部件，由数百个不同的零部件组成。
以下是发动机包含的主要零部件及其名称：1.活塞（Piston）：在气缸内上下运动，与连杆连接，将燃烧产生的能量转换为机械能。
2.连杆（Connecting Rod）：将活塞与曲轴连接，将活塞上下运动转换为曲轴的旋转运动。
3.曲轴（Crankshaft）：将连杆的运动转换为旋转运动，驱动发电机和其他辅助设备。
4.气门（Valve）：控制燃料和空气进入和排出气缸的部件，包括进气门和排气门。
5.气门弹簧（Valve Spring）：将气门保持在正确的位置，以确保气门关闭时密封气缸。
6.气门座（Valve Seat）：安装在气缸头中，将气门与气缸连接，并确保气门和气缸的密封性。
7.水泵（Water Pump）：循环冷却液，将热量从发动机中排出，以保持发动机在适宜的温度范围内。
8.油泵（Oil Pump）：将润滑油送到发动机各个部件，以减少磨损和摩擦。
CRH1型动车组牵引系统概述
CRH1型动车组牵引系统概述一、牵引系统功用1.牵引系统主要由受电弓、变压器、变流器及三相异步牵引电机组成。
2.受电弓通过电网接人25kV的高压交流电，输送给主变压器降压成900V的交流电。
3.降压后的交流电再输入变流器，通过牵引逆变器变威电压和频率均可控制的三相交流电，输送给牵引电机牵引整个列车。
4.动车组有三个相对独立的主牵引系统，其中两个单元由两辆动车和一辆拖车组成，另一个单元由一辆动车和一辆拖车组成，正常情况下三个牵引系统均工作，当一个牵引系图8－1牵引系统工作原理简图统发生故障时，可以自动切断故障源继续运行。
二、牵引系统操作过程1.高压系统启动时，将电压供给主变压器牵引绕组，牵引系统启动。
2.电机逆变器，由来自司机操控台主控制器的指令启动。
三、牵引系统备用制动控制过程1.当网侧供压暂时失效时(如由于分相区原因)，备用制动即被用于为辅助逆变器提供电源。
2.通过使用车辆动能，可保持牵引DC环节的电压。
3.网侧变流器阻断，电机逆变器控制牵引电机的方式和处于制动模式下的方式一样。
4.注意!仅在速度超过30km/h时使用。
四、牵引系统主变压器功用1.主变压器位于拖车的底架上，一个主变压器包括：(1)一个原边绕组及四个牵引绕组。
(2)一个网侧谐波过滤器绕组，主变压器把高电压变为适用于牵引系统和网侧谐波过滤器的电压。
2.主变压器包含一个适当的电抗器，用于网侧变流器功能，并将线路的干扰电流降低到最低限度。
(1)主变压器为高压系统和牵引系统之间提供电流隔离。
(2)网侧谐波过滤器由一个绕组供电，这个绕组装有熔断器和一个RC过滤器，RC过滤器的作用是根据LCB运行的瞬变现象，减少瞬时电压和辐射。
五、牵引电机基本功能1.牵引电机在牵引模式下，将电力转换成机械动力，在制动模式下将机械动力转换成电力。
2.同一个动车转向架上有2个牵引电动机，采用并联的方式与一个电机变流器连接。
3.牵引电动机受电机变流器电脑监控。
4.牵引电动机安装在转向架构架上。
地铁车辆牵引系统介绍
地铁车辆牵引系统介绍牵引系统是列车驱动系统的组成部分。
主要目的是把线网上的直流电压逆变成一个带有可变振幅和频率的三相电压，为牵引电动机运行提供合适的能量。
苏州轨道交通一号线列车牵引系统由牵引西门子提供，采用技术十分成熟和稳定的无速度传感器的矢量控制技术，具有牵引、再生制动和电阻制动功能，牵引电机为三相鼠笼式异步电机。
系统采用采用完全冗余的MVB车辆总线的网络控制（硬线备份）方式。
本文就苏州轨道交通一号线列车牵引系统进行了阐述。
1系统特点牵引及其控制采用车控方式。
1C2M方式高压电路，每套VVVF 逆变器单元给1 辆动车上的2台牵引电机供电;交流牵引电机的转矩控制采用无速度传感器式矢量控制, 基于速度推算方式进行空转/滑行控制; 电制动以再生制动优先，随着再生吸收条件的变化, 再生制动与电阻制动连续调节, 且平滑转换（电- 空转换点5〜8km/h ）; 列车牵引运行时冲击极限 <0.75m/s3 , 确保列车的平稳运行，提高乘客舒适性。
系统充分利用轮轨黏着条件, 并按列车载重量从AWO（空载）到（满载）范围内自动调整牵引力和再生制动力的大小, 确保有效可靠的空转和滑行控制。
2系统构成苏州轨道交通一号线列车采用由2个动力单元组成的4辆编组型式。
列车搭载有2 台受电弓, 每台受电弓向1个动力单元供给高压电源。
为防止因1台受电弓故障时,造成牵引逆变器(VVVF) 和辅助逆变器(SIV) 停止工作;同时也保证在1 台受电弓故障时, 受电弓故障单元侧的辅助逆变器(SIV) 也仍能工作, 列车全列贯通系统高压母线。
当1 台受电弓故障时, 由于受电弓容量限制,1 台受电弓不足以长时支撑两个动力单元共4台VVVF工作。
因此，当1台受电弓故障时，列车控制单元(VCU)切除该侧牵引逆变器(WVF)的牵引指令，受电弓故障单元侧的VVVF将由列车控制单元(VCU)控制不投入工作，该侧牵引逆变器停止工作，列车动力配置变为1M3T。
地铁列车牵引系统
2023-11-09•地铁列车牵引系统概述•地铁列车牵引系统的组成•地铁列车牵引系统的技术特点•地铁列车牵引系统的维护与保养•地铁列车牵引系统的未来发展趋势目•地铁列车牵引系统的发展案例录01地铁列车牵引系统概述定义地铁列车牵引系统是指通过电力或其他能源驱动地铁列车行驶的核心系统。
组成地铁列车牵引系统主要由牵引电机、传动装置、控制设备、辅助设备等组成。
定义与组成功能地铁列车牵引系统的主要功能是提供动力，使地铁列车能够正常运行，同时还需要具备控制、监测和维护等功能。
作用牵引系统是地铁列车运行的关键部分，其作用是确保列车安全、稳定和高效地行驶，满足城市交通的需求。
分类根据能源供应方式，地铁列车牵引系统可分为电力牵引和燃气牵引等；根据传动方式，可分为直接传动和间接传动等。
比较电力牵引具有能源效率高、环保性好、维护简便等优点，是目前主流的牵引方式。
燃气牵引具有较高的灵活性和适应性，但环保性能较差。
直接传动具有较高的效率和稳定性，间接传动则具有较好的调速性能和负载能力。
02地铁列车牵引系统的组成为地铁列车提供动力，推动列车前进。
作用直流电动机、交流电动机。
类型高效、可靠、低维护。
特点牵引电动机类型齿轮传动、链条传动等。
特点高传动效率、结构紧凑、可靠性高。
作用将牵引电动机的动力传递到列车轮对。
控制牵引电动机的启动、加速、恒速、制动等动作。
作用类型特点DCU（分布式控制系统）、P L C （可编程逻辑控制器）。
高可靠性、安全性、智能化。
03020103特点高可靠性、高效性、低维护性。
辅助系统01作用为列车其他设备提供电力，如照明、空调、通信等。
02类型辅助电源、辅助电机等。
03地铁列车牵引系统的技术特点采用直流供电方式驱动，结构简单、维护方便，但效率较低、噪音较大，常见于早期的地铁列车。
直流牵引电机采用交流供电方式驱动，效率高、噪音小、加速性能好，是现代地铁列车的主要选择。
交流牵引电机直流牵引电机与交流牵引电机不同制式的牵引供电系统单轨制式适用于单轨线路，牵引供电设备设置在轨道一侧，优点是结构简单、维护方便，但供电能力有限。
《牵引车概念》课件
经济性能
• 维护保养方便，降低维修成本 • 车轮布局合理，降低能量损失 • 技术含量高，寿命长
牵引车的驾驶
本节为您介绍牵引车的操控、行驶技巧、注意事项，帮助提高驾驶水平，保障行车安全。
1
操控
掌握方向盘、离合器、挂档和制动踏板的
行驶技巧
2
使用技巧，进行科学操控。
掌握驾驶技巧，如起步、加速、提速、制
动等，做好渐进式训练。
结构和性能
牵引车主要由车身、车架、悬挂、动力、运动和经 济性能组成，选购时应仔细考虑不同性能的优缺点。
驾驶和维护
为了保证行车安全和使用寿命，应掌握牵引车的驾 驶技巧和维护注意事项。
市场前景
牵引车市场需求增长，未来牵引车将向着节能、环 保、智能发展方向。
《牵引车概念》PPT课件
本课件涵盖牵引车的定义、分类、结构、性能、驾驶技巧、维护以及市场前 景，为您详细介绍牵引车相关知识。
什么是牵引车
牵引车是一种专门用于牵引挂车、拖车的车辆，主要用于道路运输、物流行业。本节将为您介绍 牵引车的定义、组成、分类。
定义
牵引车是指专门用于牵引挂车、拖车的车辆。
组成
主要由驾驶室、发动机、齿轮箱、车架、悬挂、轮胎等组成。
3 未来展望
随着牵引车技术的不断创新和市场需求的增加，未来牵引车市场前景将越来越广阔。
牵引车概念PPT课件总结
本课件为您详细介绍了牵引车的定义、结构、性能、驾驶、维护和市场前景，帮助您更全面地了解牵引车。希望本 课件能为您的学习和工作带来帮助。
定义和分类
牵引车是一种专门用于牵引挂车、拖车的车辆，按 照功能和驱动方式可分为多种类型。
分类
按照功能可分为重型牵引车、中型牵引车、轻型牵引车，按照驱动方式可分为两驱牵引车、 三驱牵引车和四驱牵引车。
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单元七
牵引系统装置
2）、斩波调阻控制系统
•
斩波调阻控制系统中，斩波器与电阻并联， 通过调节 斩波器的占空比来实现对电阻的调节，连续调节斩波器的占 空比，相应的电阻接入主回路的阻值也连续平滑的变化。斩 波调阻装置即斩波器由晶闸管、二极管、均流电抗器、均压 电阻和换流电容等部件组成。
单元七
牵引系统装置
单元七
牵引系统装置
二、牵引系统的分类
• 根据城轨车辆牵引电机的种类分类
直流传动牵引系统
牵引系统
交流传动牵引系统Biblioteka 单元七牵引系统装置
1、直流传动的类型
• 1）、凸轮变阻控制系统
通过控制凸轮使接触器K1、K2、K3、K4、K5、 K6逐个的闭合与开断，改变接入电阻不同来调节 牵引电机端电压和磁场削弱，从而实现对牵引电 机的控制来达到列车的控制。
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牵引系统装置
电流变频器的矢量控制原理
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牵引系统装置
凸轮变阻调速 斩波调阻调速 斩波调压调速
牵引系统分类 •
牵引系统 直流传动牵引系统
1C4M 供电控制方式 1C2M
交流传动牵引系统 （变频变压控制）
直接转矩控制 调速方式 矢量控制
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牵引系统装置
•
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牵引系统装置
2）、根据控制单元控制类型的不同分类
• 交流传动牵引系统可以分为直接转矩控制和矢量控制。 • （1）、直接转矩控制就是通过空间电压矢量来控制定子磁链 的旋转速度，以改变定子磁链的平均旋转速度的大小，从而改 变磁通的大小来控制电磁转矩。 • （2）、矢量控制主要是对转矩与转子磁通的控制，转矩给定 值由转差决定，磁通给定值根据速度给定，在基速以下磁通恒 定，超速则进行磁场削弱。
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牵引系统装置
• 1、牵引工况：牵引系统为列车提供牵引动力，它把接触 网提供的电能转换成牵引电机使用的电能给牵引电机，牵 引电机作为电动机工作，将电能转换成机械能，使列车在 轨道上运动。 • 2、电制动工况：电制动可分为再生制动工况和电阻制动 工况。 • ①再生制动工况：牵引系统进行再生制动时将列车动能转 换为电能反馈到电网供其它列车使用。这极大地降低了列 车的实际能量损耗。 • ②电阻制动工况：制动能量不能向电网回馈时，电制动产 生的电能将会消耗在制动电阻上，列车动能转换为热能散 逸在大气中。
3）、斩波调压控制系统
•
在斩波调压控制系统中，利用斩波电路将接触 网提供的电能进行调节，不断调节斩波电路的输出 电压来控制列车，输出电压可通过调节斩波器占空 比来实现
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牵引系统装置
2、交流传动的类型
• 1）、根据牵引电机供电配置方式分类
交流传动牵引系统主要有1C4M和1C2M两 种形式。1C4M牵引系统是一台牵引逆变器向 同一动车上的四台牵引电机供电。1C2M牵引 系统是一台逆变器向同一转向架上的两台牵 引电机供电
城市轨道交通车辆构造
城市轨道交通车辆构造
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牵引系统装置
课题一 牵引系统概述
一、牵引系统的功能
列车牵引系统是列城市轨道交通车辆的核心部件，是列车动力的来源， 根据需要为列车提供牵引力和制动力，完成列车牵引和制动。因此， 牵引系统主要有两个工况：牵引工况和电制动工况，完成牵引、再生 制动及电阻制动的功能