FPGA+DSP的图像处理系统
基于FPGA+DSP的实时图像处理系统设计与实现
万方数据万方数据·110·微处理机2010年(DPRAM)。
虽然C6416片内集成了高达8M位的片内高速缓存,但考虑到图像处理算法必涉及到对前后几帧图像进行处理,为保证系统运行时存储容量不会成为整个系统的性能瓶颈(chokepoint),在DSP模块中额外扩展存储空间。
由于EMIFA口的数据宽度更大,因此系统在EMIFA的CEl空间内扩展了两片总共128M位的同步存储器。
C6416的引导方式有三种,分别是:不加载,CPU直接开始执行地址0处的存储器中的指令;ROM加载,位于EMIFBCEl空间的ROM中的程序首选通过EDMA被搬人地址O处,ROM加载只支持8位的ROM加载;主机加载,外部主机通过主机接口初始化CPU的存储空间,包括片内配置寄存器。
本系统采用的是ROM加载方式。
C6416片内有三个多通道缓冲串口,经DSP处理的最终结果将通过DSP的多通道缓冲串口传送至FPGA。
3.4图像输出模块该模块的功能是将DSP处理后的图像数据进行数模转换,并与字符信号合成后形成VGA格式的视频信号。
这里选用的数模转换芯片为ADV7125。
这是ADI公司生产的一款三通道(每通道8位)视频数模转换器,其最大数据吞吐率330MSPS,输出信图2原始图像图3FPGA图像增强结果5结论实时图像处理系统以DSP和FPGA为基本结构,并在此结构的基础上进行了优化,增加了视频输入通路。
同时所有的数据交换都通过了FPGA,后期的调试过程证明这样做使得调试非常方便,既可以监视数据的交换又方便修正前期设计的错误。
整个系统结构简单,各个模块功能清晰明了。
经后期大量的系统仿真验证:系统稳定性高,处理速度快,能满足设计要求。
号兼容RS一343A/RS一170。
由FPGA产生的数字视频信号分别进入到ADV7125的三个数据通道,经数模转换后输出模拟视频信号并与原来的同步信号、消隐信号叠加后便可以在显示器上显示处理的结果了。
基于FPGA和DSP的高速图像处理系统设计
的缓 冲 。整 个 系统的 工作 流 程 在 F GA 和 D P的分 工 及协 作 下 完成 , 比使 用单 片 DS P S 这 P建 立 的处 理 系
统性 能提 高 2 左右 。该 系统 具 有可重 构性 , 5 方便 其 它算 法在该 系统上 实现 。
关键 词 : P F GA; S J E 双 口 RAM ; D P;P G; 图像 压 缩
第 1 卷 第 4期 1
21 0 1年 8月
潍 坊 学 院 学报
J u n l fW efn ie st o r a ia g Unv r i o y
V0 . 1N0 4 11 .
J 12 1 u. 0 1
基 于 F GA 和 DS P P的 高 速 图 像 处 理 系 统设 计
确 的配置之后 , 就可 以输 出 1 的图像数据 和一些 同步信 号 。在本系统 中采用 I O位 z C实现 传感 器配 置 ,P F— G 管脚通 过模拟 IC时序 , A 。 完成 对 C MOS 感器 的初始 化配置 , 中要 配置 的寄存 器如表 1 传 其 所示 。
表 1 MT M0 9 1寄存 器 设 置
编程逻 辑 阵列 ( P F GA) 出现解 决 了上 述 困难 , 电路 的灵活 性设 计提 供 了方便 [ 。 的 为 4 ]
从 系 统开发 成本 、 能 、 性 开发难 易程 度等 多方 面综 合考 虑 , 基于 F G 和 D P的系 统具 有 灵 活性 高 、 P A S 实用性 强 、 可靠性 高 的优 点 。在此类 系 统 中 ,P F GA和 DS P之 间 数据 的通 信 方式 和速 度 , 直 接影 响着 整 将 个 图像 处理 系统 的效 率 。为 提 高 处 理 效 率 , 文 试 图 借 助 于 一 片 低 功耗 F GA、 片 D P和 一 片 双 口 本 P 一 S
基于DSP和FPGA的实时图像压缩系统设计
f t nl Na i a Ke L b r tr F r l cr n c Me s r me t e h oo y. y a o ao y f n t me tt n ce c & D n mi o y a o ao y o E e t i o a u e n T c n l g Ke L b r tr o I s u na i S in e r o ya c
片 S M 乒乓结构 , 及基 于 T RA 以 I公 司 D P B O S / I S和 支持 X I DA S 帧/ 实 0 s
的 压 缩 速 度 , 统 同时 解 决 了图像 压 缩 中容 量 和 速 度 的 问题 , 验 了采 集 和 压 缩 过 程 的 同 步进 行 . 系 实 大 大 提 高 了 图 像 压 缩 速 度 关 键 词 :D 4 乒 乓 缓 存 ; AI M6 2; XD S
山西 太 原 005 1 30 1
摘 要 : 提 出 了 一 种 基 于 高 频 帧 摄 像 头 的 高 频 帧 实 时 图 像 压 缩 技 术 , 以 此 技 术 为 基 础 . 使 用 T 30 D 4 MS 2 C M6 2和 E 2 3 F G 相 结 合 , 计 了 一 种 高 频 帧 实 时 图 像 处 理 器 硬 件 系统 。该 系统 采 用 2 PC5 P A 设
c mp e so l o i m b u p a o o rs i n a g r h t e s p o fr XDAI S, i r a ie h o r s i n r t o 0 p r s c n .T e s se o ma e o r s in t e l s t e c mp e so a e f 1 0 e e o d z h y t m f i g c mp e so w i a d e sn t e a a i a d h s e d f h e p rme t l r c s o c l c i g n c mp e so smu t n o sy g e t hl e d r s i g h c p c t y n t e p e o t e x e i n a p o e s f o l t a d o r s in i l e u l , r al e n a y i r v s t e s e d o ma e c mp e so . mp o e h p e f i g o r si n
基于FPGA和DSP的高分辨率图像采集系统
中 图分 类 号 : P 7 ; 9 1 7 T 2 4 TP 1 . 3
文献标识码 : A
H i h Re o u i n I a e Da a Ac i ii n S s e g s l to m g t qu s to y t m Ba e n FPGA nd DS sd o a P
L Li i a io,Ch n Zhj n,Yu Fa g n ,J n Hu ba e iu n pig
( c o l fEn r y a d P we g n e i g,W u a i e st fTe h o o y S h o e g n o r En i e rn o h n Un v r iy o c n l g ,W u a h n,4 0 6 ,Ch n ) 303 ia
维普资讯
第 2卷 第 1 3 期 20 0 8年 1月
数
据
采
集
与
处
理
Vo1 3 N o. .2 1
J u n 1 fDa a Ac ust n & Pr c sig o r a t q iio o i o e sn
Jn 20 a. 08
带宽 并 减 少 了存 储 所 需 的 容 量 。 该 系统 能 够对 高 至 20 8 3 4 ×15 6的 多种 分辨 率 的 图像 实现 数 据 采 集 和 压 缩 。
关 键 词 : 据 采 集 ; 场 可 编 程 门 阵列 ; 字 信 号 处 理 器 ; 像 压 缩 数 现 数 图
大 容 量 同步 动 态 随机 存 储 器 ( D AM ) 为 图像 数 据 的 帧 存 , 决 了 高分 辨 率 图像 采 集 中容 量 和速 度 上 的 问题 , sR 作 解
基于FPGA+DSP技术的Bayer格式图像预处理
处理 的 实时性 。
关 键 词 :B y r格 式 :双 线 性 插 值 法 ;l 度 信 号 ; ae ,亮 TM¥ 2 DM6 2 30 4
中图 分 类号 : N 1 . T 91 7
文 献标 识 码 : A
文 章编 号 :1 7 — 2 6 2 1 ) 0 0 4 — 3 6 4 6 3 (0 0 1— 15 0
CY7C6 3wh c ss po td US . I h 801 i hi up re B20. nt eFPGA ,t eBa r o m a a esg a a t r dfo COM Ss n ori o e e o h ye r ti g i n lc p u e r m f m e s sc nv r d t t
RGB f r t aa b a f i n a n e p l t n,a d i c n et d t u mi a c in 1 Ex e me tl e ut h w t a h o ma t y w y o l e r t r o ai d b i i o n s o v r o Y l i n n e sg a. p r n a s l s o h t e e i r s t s se c n h n l p t 0 l o ie so e o u in Ba e g ,a d e e t al o 2 Mbso a d d h t r n mi t e y t m a a d e u o5 0 mi in p x l fr s l t y ri l o ma e n v nu l t 0 / fb n wit o t s t h y a
DSP与FPGA实时信号处理系统介绍
DSP与FPGA实时信号处理系统介绍DSP(Digital Signal Processor)是一种专门用于数字信号处理的处理器,它可以高效地执行各种数字信号处理算法。
DSP的特点是具有高速运算能力、优化的指令集和丰富的并行功能,使得它能够在实时性要求较高的信号处理任务中发挥重要作用。
DSP的应用非常广泛,包括音频信号处理、图像处理、通信系统等。
在音频信号处理中,DSP可以通过滤波器等算法实现音频的均衡、去噪和音效处理等;在图像处理中,DSP可以实现图像的增强、去噪和边缘检测等算法;在通信系统中,DSP可以实现调制解调、编码解码和信号重构等功能。
DSP在实时信号处理系统中起着关键的作用。
它可以通过硬件电路实现各种滤波、变换等算法,实现信号的实时处理。
而且,由于DSP具有较高的计算能力和运算速度,可以满足实时性要求较高的信号处理任务。
FPGA(Field-Programmable Gate Array)是一种可编程逻辑器件,它可以根据用户的需要重新实现硬件电路功能。
FPGA的特点是具有灵活的编程性能和较高的并行计算能力,使得它能够高效地实现各种数字信号处理算法。
FPGA的应用范围广泛,包括图像处理、音频处理、视频处理、通信系统等。
在图像处理中,FPGA可以实现图像的分割、边缘检测和图像增强等功能;在音频处理中,FPGA可以实现音频的压缩、解码和音效处理等功能;在通信系统中,FPGA可以实现调制解调、协议处理和信号重构等功能。
FPGA在实时信号处理系统中具有重要作用。
它可以通过重新编程硬件电路,实现各种算法的并行运算,从而提高信号处理的速度和效率。
此外,FPGA还可以与其他硬件设备配合使用,如ADC(Analog-to-Digital Converter)和DAC(Digital-to-Analog Converter),实现信号的输入和输出。
DSP与FPGA在实时信号处理系统中可以相互配合使用。
DSP可以负责实现一些复杂的算法,如滤波器、变换和编码解码等,而FPGA可以负责实现并行计算和硬件电路的实现。
基于FPGA和DSP架构的红外图像实时处理系统设计
Ke y wor : FPG A; ds DS P; ma e p o e ห้องสมุดไป่ตู้n ;i f a e i g r c s ig n r r d
处理 的各 个领 域 ,相 关 的 图像处 理 算法 复杂 灵
活 、数 据 处 理 量大 。因 此 ,图像 处 理 硬 件 系 统 要
求具 有运 行复 杂灵 活算 法 的能 力 ,以保 证 实现
系统 的 实时性 。半导 体 制造 工 艺 的快速 发 展 以
收 稿 日期 :2 1— 82 02 0 3
0 引 言
图 像 处 理 技 术 已 经 被 广 泛 应 用 于 视 频 图 像
及 计算 机体 系结构 的进一 步 改进 ,使得 数 字信 号 处理器 (i tl i a P oe osD P ) Dg a S n l rcs r, S s 芯片 的 i g s
功能变得越来越 强大;同时, 其数 字器件特有 的 稳定性、可重复性 以及可 大规模集成 的特点 , 也 使得信号 处理 的手 段变得更 加灵 活 [ 。 自从 2 0 世纪 8 0年代 初 D P 投入市 场 以来 ,实时 D P Ss S
数据采 集、数据处理和 数据传输 的并行化 。实验结果表 明,该方 案设计合理 、可行 ,具
有 较高 的工程 实用价值 。
关 键 词 :F GA ; D P; 图像 处 理 ;红 外 P S 中 图分 类 号 : T 1 . 文 献 标 识 码 : A DOI 1. 6/.s.6288 . 1.1. 6 N917 3 : 03 9jsn17—752 2 00 9 i 0 0 0
基于FPGA+DSP的实时图像处理系统设计与实现
No 2 . Ap ., 0 0 r 21
微
处
理
机
MI R0PR C OCES ORS S
第 2期 21 0 0年 4月
基 于 FG P A+D P的实 时 图像 处 理 系统设 计 与实现 S
罗戈亮, 鲁新平 , 李吉成
( 防科 学技术 大学 电子 科学 与工程学院 A R国 防科技 重点实 验室 , 沙 4 0 7 ) 国 T 长 10 3 摘 要 : 对 图像 处理 系统计 算量 大 、 时性高和体 积小 的要 求 , 制 了一种 以 D P为 主处理 针 实 研 S
器 FG P A为辅处理 器 的高性 能实 时图像处理 系 统。利 用这 两种 芯 片 的各 自特 点, 算法分 成 两部 将 分分别 交 由 F G P A和 D P处理 , 大提 高 了算法 的效 率。 系统具 有结构 简 单 易于实 现和运 用方便 S 大
灵活 的特 点 , 载上相 应 的程 序之后 能实现对 所获 取 的图像 跟踪 、 别和 匹配等处理 方法。详 细说 加 识
明了系统 的设计 思路 和硬 件结构 , 并在硬 件 系统上进行 了算法仿真及 实验验 证 。实验 结果表 明: 该
系统实 时性高 , 应性好 , 适 能够 满足设 计要求。 关键词 : 时系统 ; 实 图像处 理 ; H L硬件 语言 ; V D 现场 可编程 门阵列
D I O 编码 :0 3 6 / . s .0 2— 2 9 2 1 .2 0 2 1 .9 9 ji n 10 2 7 .0 0 0 .3 s
基于FPGA和DSP的高速图像处理系统
基于FPGA和DSP的高速图像处理系统作者:舒志猛陈素华来源:《现代电子技术》2012年第04期摘要:为了提高图像处理系统的高性能和低功耗,提出了一种基于FPGA和DSP协同作业的高速图像处理嵌入式系统,其中DSP为主处理器,负责图像处理,而FPGA为协处理器,负责系统的所有数字逻辑。
整个系统中FPGA和DSP的工作之间形成流水,同时借助于单片双口RAM()完成两者的通信,比使用单片DSP建立的处理系统性能提高25%左右。
该系统具有可重构性,方便其他的算法于该系统上实现。
关键词:图像处理; FPGA; DSP;双口RAM中图分类号:; TP274+.2文献标识码:A文章编号:(1. Xuji Metering Limited Company, Xuchang 461000, China;2. College of Electrical & Information Engineering, Xuchang University, Xuchang 461000, China)Abstract: In order to improve the performance of image processing embedded system and reduce its powerpaper. DSP as a main processor is used to control the module of image process, and FPGA chip as aration in the system is divided between the FPGA and DSP in the form of the pipelined, the performance of the system is 25% higher than that of the processing system based on the single DSP. The system is easy to transplant other algorithms into it due to its reconfigurability.Keywords:收稿日期:引言现阶段用于数字图像处理的系统有很多种,而从成本、性能、开发难易程度等多方面的考虑,基于FPGA和DSP的灵活性高、实用性强、可靠性高的图像压缩系统脱颖而出。
基于Cameralink标准的DSP+FPGA数字图像处理系统设计
2 I f 旃 7期 ( 第 4 0期 )上 02 : 总 0
基 a rn标 的DP PA 字 像 理 统 计 于C el 准 S F 数 图 处 系 设 mak i +G
黄 志 超
( 京化 工 大 学 , 京 10 2 ) 北 北 0 0 9
发 ,构 建 了基 于 C m rLn 准 的 D P F G a ea i k标 S + P A图 像 数 字 处 理
信息 系统 。
一
图 1 基 于 D + P A的 高速实 时数字 图像 处理 系统结 构框 图 SP F G
、
总述
二 、 a rLn C me a ik的进 步和 电子科技的快速发展 , 频通信作为人类视野 的延伸 , 视 应运 而生的数 字图像 处理技
术也 就 得 到 了飞 速 地 发展 。 基 于 此 , C meai 从 a rLn 件 接 口出发 。 细 介 绍 C meaik硬 件 接 口 电路 模 块 、P A 数 据 k硬 详 a rLn FG 采 集 和 逻 辑 控 制 模 块 、 P 图像 处理 模 块 等 ,并 通 过 相 互 组 合 合 并 的 方 式 重 组 了 图像 处 理 系 统 ,该 系 统 能 够 实现 对 DS
过 转 换 芯 片将 L D 信 号 转 换 成 1 L逻辑 电平 送 至 F G V S T r PA I路 模 块 。 F G 乜 P A模块 主要 处理 内容 : 收 到逻 辑 电平 之 后产 生 接
完成差分对信号和 T L信 号之 间的转换 。C me Ln T a r ik硬件 连 a
泛的应用 。 由于图像处理 的数据量大 , 数据处理相关性高 , 实时
DSP与FPGA实时信号处理系统介绍
DSP与FPGA实时信号处理系统介绍DSP(Digital Signal Processor)和FPGA(Field Programmable Gate Array)是数字信号处理领域中两种广泛应用的技术,它们在实时信号处理系统中有着重要的作用。
本文将分别介绍DSP和FPGA,并结合它们在实时信号处理系统中的应用,探讨它们的优势和特点。
1.DSP介绍DSP是一种专门用于数字信号处理的专用处理器。
它的主要特点是具有高性能、低成本和灵活性强。
DSP通常用于音频、视频、通信等领域的信号处理应用中,它可以实现信号的滤波、变换、编解码等处理。
DSP的结构包括数据和指令存储器、运算器、控制逻辑等部件,具有高速的浮点运算能力和多种数据处理功能。
在实时信号处理系统中,DSP的主要优势包括:-可编程性:DSP的指令集和操作模式可以根据应用需求进行定制和优化,使其适用于各种不同的信号处理算法和实时处理任务。
-高性能:DSP器件通常具有高速的运算能力和大容量的存储器,可以实现复杂的算法并实现高速的信号处理。
-低延迟:DSP通常具有低延迟的特点,适合需要实时响应的信号处理应用。
DSP在实时信号处理系统中的应用非常广泛,包括音频处理、视觉处理、通信系统等领域。
例如,在音频处理中,DSP可以用于音频编解码、音频滤波、声音增强等任务;在通信系统中,DSP可以用于信号解调、频谱分析、自适应滤波等任务。
2.FPGA介绍FPGA是一种可编程逻辑器件,它具有灵活性强、重构方便和并行处理能力强的特点。
FPGA的基本单元是可编程逻辑单元(PLU)和存储单元(BRAM),通过配置这些单元可以实现各种逻辑功能和数据处理任务。
FPGA可以实现硬件加速、并行处理和定制化功能,适用于各种复杂的数字信号处理算法和实时处理任务。
在实时信号处理系统中,FPGA的主要优势包括:-灵活性:FPGA的硬件结构可以通过重新配置来适应不同的应用需求,可以实现多种功能模块的并行处理和硬件加速。
基于DSP和FPGA的实时图像处理平台的设计
5 2・
实 验 பைடு நூலகம் 学 与 技 术
P
20 0 8年 1 0月
基 于 D P和 F G S P A的 实 时 图像 处 理 平 台 的设 计
段 雷 ,李 梅 ,王彩 霞
(. 1 西南交通 大学信息科学与技术学 院,成都 6 03 ;2 中科院光电技术研究所 ,成都 60 0 ) 1 1 . 0 10 0
摘 要 :介 绍 了一种基 于数字信 号处理 器( S ) D P 和现场可编程阵列. P A) ( G 的高速 实时图像 处理平台的电路原理设 计 ,外围部 F
件 瓦连 ( C ) 接 口的软 件 实现 和 D P软 件 设 计 。该 图像 处 理 平 台 主要 采 用 T 30 6 1 字 信 号 处 理 器 和 X LN 公 司 PI S MS2 C 46数 IIX
Ab t a t I h s te i ,t e cr u tpi c pe, P Ii tr c n P s f a ed s n o i h s e d a d r a - mei g r c si g s r c : n ti h ss h i i r i l c n C nef e a d DS ot r e i f h s — p e n e lt ma e p o e sn a w g a i
Dein o a・i ma eP o esn r a e n DS n PGA sg fRe lt meI g r c sig Ca d B sd o P a d F
DUAN i L i W ANG ix a Le , I Me , Ca — i
( . col fnomao cec T cnlg f o t etio n n esy,C egu 6 03 ,C ia 1 Sho o fr t nS i e& eh ooyo uh sJ t gU i ri I i n S w a o v t hn d 10 1 hn ; 2 ntueo pis Eet nc fC ieeA ae f c ne ,C egu 60 0 ,C ia .Istt f t & lc ois hn s cdmyo i c i O c r o Se s hnd 10 0 hn )
基于DSP和FPGA的图像处理系统设计本科毕业设计
中文题目:基于DSP和FPGA的图像处理系统设计外文题目:IMAGE PROCESSING SYSTEM DESIGN BASED ON DSP AND FPGA摘要本文研究了以TI高性能DSP为核心处理器的视频实时图像处理系统的设计原理与组成,并基于DSP + FPGA架构实现了视频图像处理系统。
本图像处理系统主要由图像采集电路、图像处理电路、显示电路以及系统软件组成。
首先经过CCD图像传感器采集复合视频信号,经过视频A/D处理器(SAA7115)转换成8 bit的数字信号,通过DMA方式存放在双口RAM中,该处理器同时还输出像素时钟信号(PCLK),场同步(CS)、行同步(HS)、奇偶场(OE)、复合消隐信号(BLANK)。
数字信号处理器DSP(TMS320VC5501)是本处理器的核心部分,其功能是完成整个系统的图像预处理以及数据流存储时序控制等功能。
经过DSP处理后输出8 bit的数字视频信号以及像素时钟信号(PCLK)、场同步(CS)、行同步(HS),一起送FPGA产生视频信号的时序逻辑,然后送视频D/A处理器(SAA7105H ),最后通过VGA视频接口输出。
静态双口RAM用于存储图像数据的,图像数据的读写控制时序通过DSP来实现。
视频D/A 处理器(SAA7105H)将FPGA输出的数字视频信号、像素时钟、行场同步信号合成为彩色全电视信号然后通过VGA输出。
该视频图像处理系统可以实现实时的数据视频信号的采集、处理及显示,可以应用于视频处理的相关领域。
关键字:DSP;FPGA;图像处理;电路设计;系统软件AbstractThis paper studies the system design principle and composition the of TI high performance DSP core processor for real-time video image processing , and it can achieve video image processing system based on the architecture of DSP and FPGA. The image processing system is composed of image acquisition circuit, image processing circuit, display circuit and system software.After the first CCD image sensor collect the composite video signal, the video A/D processor (SAA7115) is converted into a digital signal of 8 bit, which is stored in dual-port RAM through DMA, the processor also outputs pixel clock signal (PCLK), field synchronization(CS), synchronous (HS), parity field (OE), composite blanking signal (BLANK).DSP digital signal processor (TMS320VC5501) is the core part of this processor, its function is to complete the whole system of image preprocessing and the sequence of data storage control . After DSP treatment, the output of the 8 bit digital video signal and a pixel clock signal (PCLK). The field synchronization (CS), synchronous (HS), which is send to FPGA for producing video signals, then transmitted to the video processor D/A (SAA7105), the final output through a VGA video. Static double port RAM is used to store the image data, the timing control of image data read and writed is realized by DSP. Video D/A processor (SAA7105) compose output digital video signal, a pixel clock and field synchronization signal of FPGA into color TV signal and then output by VGA.The video image processing system can achieve real-time data of the video signal acquisition, processing and display, which can be applied for video processing related fields.Keywords:DSP;FPGA;image processing ;circuit design ;system software目录0 前言 (1)1 绪论 (2)1.1 课题的提出及研究的背景 (2)1.2 研究的目的和意义 (2)1.3 课题研究的主要内容及重点 (3)2 系统总体设计方案 (5)2.1 系统硬件原理框图设计 (5)2.2 系统主要工作模块划分及工作流程 (5)2.2.1 模块划分 (5)2.2.2 系统工作流程 (6)3 图像采集电路设计 (8)3.1 数字图像基础知识 (8)3.1.1 彩色图像空间模型的空间变换 (8)3.2 数字图像传感器V220 (9)3.3 视频解码器SAA7115及I2C控制电路 (10)3.3.1 I2C控制电路 (11)3.3.2 采集解码电路 (11)4 DSP和FPGA为核心的电路设计 (13)4.1 可编程逻辑器件FPGA及DSP处理器概述 (13)4.2 DSP外围电路设计 (14)4.2.1 DSP外部数据存储器和外部程序存储器设计 (15)4.2.2 DSP时钟电路设计 (17)4.2.3 UART接口设计 (18)4.3 以FPGA为核心的电路设计 (20)4.3.1 XC3S100E-4TQ144C管脚功能特性 (21)4.3.2 FPGA外围电路设计 (21)5 系统软件设计 (26)5.1 软件实现的总体方案 (26)5.2 DSP外部数据和程序存储器的读写时序 (28)5.3 DSP内部时钟电路配置 (31)5.4 UART初始化程序设计 (33)5.5 DSP中的I2C模块配置 (34)5.6 FPGA(XC3S100E-4TQ144C)配置模式 (36)6结论 (38)致谢 (39)参考文献 (40)附录A译文 (41)附录B外文文献 (47)附录C电源电路 (54)附录D复位电路 (56)XX大学毕业设计(论文)0 前言视频图像处理[1]作为一种重要的现代技术,己经在通信、航天航空、遥感、遥测、生物医学、军事、信息安全等领域得到广泛的应用,视频图像处理实现技术对相关领域的发展具有深远意义。
基于DSP和FPGA架构的嵌入式图像处理系统设计
Vo .9 11 No.2 2
电 子 设 计 工 程
E e to i sg n i e r g l cr n c De in E gn e i n
2 1 年 1 月 01 1
NO . 0 1 V 2 1
基亏 DS P和 F GA 架构 的嵌入 式图像处 理 系统设计 P
关 键 词 : S ; P A; 入 式 ;图像 处 理 D P FG 嵌
中图 分 类 号 : P 1 . T 3 74
文献标识 码 : A
文 章 编 号 :17 — 2 6 2 1 )2 0 2 — 4 64 6 3 (0 12 — 0 1 0
Em b d e a e p o e sn y t m e in b s d o P a d FP e d d i g r c si g s se d sg a e n DS n GA m
F G 架 构 的 嵌 入 式 图像 处 理 系统 , PA 简要 介 绍 了 系统 的 工 作 原 理 , 细介 绍 了 系统 硬 件 设 计 方 案 和 具 体 的 电路 组 成 , 详
并针对 F G P A程 序 处 理 的 难 点和 解 决 办法进 行 了说 明 , 出 了时序 仿 真 波 形 , 后 利 用 目标 复 原 算 法对 系统加 以验 证 。 给 最
p n il fsse i to u e re y n ytm ad r einsh mea dmae a i ut r rs ne emli i r cpeo tm si rd c db f ,a ds s y n i l e h rwaed sg c e n tr l r iyaepe e tdi d t i cc r n n
基于DSP+FPGA的CCD图像处理系统研究
列 的 X 2 20 C V 0 0作 为 中央 控 制器 控 制 整 个 图像 信
图 1 数 字 图像 处 理 系统 结 构
Fi 1 St uc ur fdi t m a e g. r t e o gi ali g p oc sng s se r es i y tm
强, 开发 周期短 , 易于 维护和 扩展 。 文章给 出 了系统 的硬件 电路 和软 件 算 法模 块 。
关键 词 :P F GA; S 图像 处 理 D P;
中 图分 类 号 :N 1. 3 T 9 17 文 献 标 识 码 : B 文 章 编 号 :05— 6 1 20 ) 1 0 5 0 10 74 (0 7 1 — 0 3— 3
为 3 m( 当于 0 2 4精度 ) 2I 相 x .6 。 由于 C D 相 机 采 集 的 帧 数 据 流 是 以 行 为 单 C 位、 一维 差分 的 形 式 , 能 直 接 送 到 F G 不 P A运 算 模
1 系 统 的硬 件 结构
基于 FG P A和 D P的 数 字 图像 处 理 系 统 的 结 S
理功 能少 部分 由 D P实现 , 大部 分 都是 由 F G S 绝 PA 完成 。这 2个器 件是 并行 工 作 的 , 现 了处 理 的高 实 效率 。 电路采 用 模 块 硬件 化 结 构 , 足 了实 时 性 、 满 精确性 和可靠性 的要求 ¨ 。
1 1 图像 采集 与预 处理 模块 .
号处 理 , 使用 IE进 行 F G 设 计 。F G 主要 实 S PA PA 现 的功 能 , 括 电源管 理逻 辑 、 包 图像 数据处 理 管理 、
系统 状态 指示 灯管 理 、 模拟 I C接 口及对 S A 1 3 A 7 1
基于DSP+FPGA的IRFPA实时图像数字处理系统设计与实现
本 文 针对 红 外实 时 图像 处理 的特 点 ,介绍 由 T I
公 司的 T 3 0 C 4 6定 点 DS MS 2 V 5 1 P芯片作 为核心 处理 单元和 Al r t a公 司型号为 E 1 o F 4 4 的 F GA e P K10 C 8 P
D S c n r la d i tru tr s n e e a ayz d.T e s t m s c m p rm e tlz d i o eg u c i n P o to n n er p e po d w r n l e h yse wa o a t n ai e nt i htf n to m o u e c o di g t t u c ins T e h d a e r ai ai n a d s fw a e d sg ft r e f nci n m o u e d l sa c r n o isf n to , h a w r e l to n o t r e i n o h e u to d l s r z we edic s d i t i. r s use ndea l Ke y wor : I ds RFP : r a・i e i a epr c s i g: no ・ io m iyc re to A e ltm ・ m g o e sn n・ f r t o r c in un
Ab ta t n od rt mp o et ei gn u ly o n ae o a ln I P sr c .I re o i r v h ma ig q ai fI f rd f c lpa e(RF A)d tco s n ifae t r ee tr,a n r d r
由于制造和 环境 的影 响 ,I F A响应 的非均 匀性 等 问 RP 题制 约 了红 外系 统 的探 测性 能 ,在 一定程度 上 限制 了 红 外成像系 统 的应 用 。因此 ,应 用嵌 入式 图像处 理系 统 进行 实 时 的 非均 匀 校 正 和 图像 处 理 以获得 高质 量 的 红外图像 将成 为红外 成像技术 推广 的关键 。 目前 红外 热 像 仪 嵌 入 式 成像 电路 的组 成 结 构 主 要有 三种 方式 :单片机 +F GA、DS +F GA和 定制 P P P A I 芯片 。从提 高成 像组件 的稳 定性 、可靠 性 、温 SC 度适应性 出发 ,兼顾 系统 的柔性 ( 为今 后功 能扩展 或 不 断出现 的新算法 的应用 留有 余地 ) DS +F G 作 , P PA 为系统架 构 的方案 更具优 势 。采用 这种 设计 结构 ,可
基于DSP+FPGA的双通道实时图像处理系统设计
总第169期2008年第7期 舰船电子工程S hi p E lectronic Engineering V ol .28N o .7 75 基于DS P +FPGA 的双通道实时图像处理系统设计3干 戈(华中光电技术研究所 武汉 430074)摘 要 采用基于D S P +FPGA 的线性流水阵列结构实现视频图像的实时处理,其中D SP 作为系统对视频图像数据进行处理的核心,现场可编程门阵列FPGA 完成对采集的视频图像数据的预处理和交互实现了双通道视频图像的处理和目标提取的视频数字图像处理,介绍该视频图像处理系统的硬件组成、工作原理和视频跟踪算法的应用。
关键词 双通道;数字图像处理;TM S320DM 642;FPGA 中图分类号 T P391.41D esign and I mp lem entation of 2-Channel D ig ital I m age ProcessingSyste m Based on DSP +FPGA A r ch itectureG an G e(H uazhong Instit ute of E lec tro -O p tics,W uhan 430074)A b s tra c t The rea l -ti m e digital i m age p rocessing system a re p resented based on D SP +FPGA architecture .The real -ti m e digita l i m age process DS P (digita l signal processor )syste m is discussed ,w hich is high -speed i nte lligent and p rogramm a 2ble .I m age preprocessing and da t a transfe r a re achi eved by f i e ld p rogramm able ga t e a rray FPGA.It proved to be a re liable and ef 2fective for the request of system basicall y .Ke y w o rd s 2-channel ,d i gital i m age p rocess ,T M S320DM 642,FPGA C l a s s N um be r TP391.411 引言实时图像处理技术在过去的十年时间里得到了突飞猛进的发展,为目标跟踪、自动导航、安全监控、公共交通管理等应用领域提供了有效可靠的技术保证和高性价比的解决方案[1]。
DSP+FPGA结构图像处理系统的FPGA动态配置
关键 词 : 数字信 号处 理器 ; 大规 模可 编程逻 辑器 件 ; C P L D; 从并 配置 ; 加载
中图分 类号 : T P 3 0 2 . 1 文献 标识 码 : A 文章 编 号 : 1 6 7 3 — 6 2 9 X( 2 0 1 4 ) 0 3 — 0 0 4 2 — 0 4
陈春 宁
( 中国科 学 院 长春 光 学精 密机械 与物 理研 究所 , 吉林 长春 1 3 0 0 3 3 )
摘 要: 文 中先 介绍 了 X i l i n x 公司 F P G A从并 配置 模式 的工作 原 理 , 随后 介绍 在实 际 的工 程 项 目中 , 利 用项 目 自身 的数 字
V5 s e ie r s F PGA mo e r Mv nc a d e c o n ig f u r a t i o n a p p l i c a io t n —DS P nd a CPL D c o o p e r a i t o n, t O c o mp l e t e he t s l a v e S e l e c t M AP c o n i f g u r a i t o n o f d i g i t l —i a ma g e — p r o c e s s i n g s y s t e m. I n v i e w o f d y n a mi c c on ig f u r a i t o n o f FP GA , t h e p r o c du e r e nd a ea r li z a t i o n s t e p s a l e e x p l a i n e d f r o m t wo a s p e c t o f h a r d wa r e d e s i g n nd a s o f t wa r e r e li a z a io t n . he T a d v nt a a g e o f he t wa y o f F P GA d y n a mi c c o n i f g u r a i t o n i s t O u s e es r o u r c e o f i ma g e p r o c e s s i n g s y s t e m, i n he t s p a c e o f l e s s a sf r a a s p o s s i bl e r e a l i z i n gt h ef u n c i t o n o f a smu c h a s p o s s i b l e , a t he t s a met i me, h ewa t y C a l l r e d u c e n u mb e r o f c o mp o n e n t nd a i n c ea r s e l f e x i b l e o f s y s t e m. Ke y wo r d s : DS P; FP GA; CP LD ; s l a v e S e l e c t M AP; Bo o t l o a d e r
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DSP的发展和趋势
– ADI的DSP具有出色的浮点处理能力,多用于雷
达/声纳等信号处理;独特的多DSP互联能力被
称为“多DSP系统的实现标准”
– TI公司的DSP则更注重单片的处理能力,在民用
高端DSP市场占有很大份额
DAC器件技术发展趋势
①高速、高精度、低功耗;
②多功能集成,如增加滤波器;
③接口电平采用高速协议:LVDS、DDR等技术。
RAM、FIFO技术
• 同步技术、双沿和多沿传输技术应用广泛
• 静态存储器:
– SBSRAM、ZBTSRAM等同步SRAM,时钟频率可 以高达200 MHz以上。 – QDR SRAM,在一个时钟周期内传输4个数据
TigerSHARC DMA Controller
I/O Processor INTERNAL BUS
128-bit DATA 32-bit ADDR
Bus Interface Unit IFIFO OBUF OFIFO DMA Controller
Data Address
Control
DMAR
SOC Bus Interface
USB特点:
• 连接灵活
等;
②缓冲和存储电路,RAM、FIFO等;
③逻辑控制和协处理器,CPLD和FPGA; ④通信接口电路,高速串行通信(光纤/LVDS)
模拟信号数字信号的转换电路
• ADC – Analog Digital Convertor
• DAC – Digital Analog Convertor
ADC器件
ADC器件发展趋势
①高输入带宽、高采样速率、高量化精度;
②对外接口电平发展为LVDS等高速电平;
③低功耗、多通道集成、多功能集成。
ADC器件发展趋势
DAC器件
• DAC器件在系统中的作用和ADC相反,其内 部结构和ADC也相反 • DAC的指标相对ADC要更高一些
– ADI公司的AD736可以实现1.2 GSPS的转换速率 – 精度为14 bit – 对外接口采用DDR方式的LVDS电平 – 功耗只有0.55 W。
normal or dual word instruction.
63 Rml
long word instruction.
0 63 Rm
32 bit operand
32 bit operand
64 bit operand
0
32 bit operand
Rnl
32 bit operand
Rn
64 bit operand
DSP的发展和趋势
• 21世纪,DSP在各方面性能都有了飞跃
– ADI公司TigerSHARC系列,TS101主频达300 MHz, 2003年推出TS201,主频达600 MHz,是当前处理能 力最强的浮点DSP之一。 – TI公司C64系列,2004年初1 GHz的TMS320C6416/55, 是目前少数突破1GHz的DSP之一。
DSP的发展和趋势
• DSP的发展趋势是向速度更快、集成度更高
的方向发展。
• 在其内部集成特殊的运算单元,以适合矩
阵运算等运算密集的特殊算法。
DSP的发展和趋势
• 光DSP(ODSP,Optical DSP),采用光调制矩
阵进行光速级的矢量和矩阵的运算。以色
列的LENSLET公司公布的ODSP原型机
全速的USB将支持大范围的多媒体设备。
USB接口
USB2.0向下兼容USB1.1,数据的传输率将达
到120Mbps~ 240Mbps 支持宽带宽数字摄像设备及下一代扫描仪、 打印机及存储设备。Leabharlann USB特点:• 使用方便 :
– 连接多个不同的设备
– 支持热插拔
– 不涉及IRQ冲突等问题
– “即插即用”。
• ADC对处理系统起到关键作用,影响到系统 的可实现性和系统的性能 • ADC器件分类: • 串并行:通过多级串行的逐次比较,量化 精度高,但速率较慢;目前50 MHz以下的 ADC多是采用这种类型。 • 全并行:将输入模拟信号同时和N个比较器 比较,并行产生量化值,可以实现很高频 率的模数转换,但精度较低,功耗很大。
MHz以上,大大提高了带宽
存储器发展的主要趋势
①高速、大带宽:
采用DDR、QDR等技术,甚至LVDS等接
口电平逻辑;
②低功耗、高密度: 采用更新的芯片封装和制造工艺,提高 单片容量、降低功耗。
通信接口电路
• 传统的通信接口大多采用低速的接口,如
RS232/422等接口;
• 随着系统功能的提高、处理带宽的增加,
32 ALU
32 ALU
ALU
63 Rs +1 Rs
0
63
0
Rsl
64 bit result
32-Bit Math => 3.6 GFLOPS @ 600MHz
TigerSHARC can execute 4 instructions per cycle: xR3:0 = q[j0 += j1]; yR3:0 = q[k0 += k1];
• 目前很多第三代互联技术都是以低压差分 电平为基础,例如RapidIO协议、InfiniBand 协议等等。
基于LVDS的串行传输技术
• 基于LVDS的串行传输协议,将铜线传输带
宽提高到一个前所未有的水平。
• 采用时钟打包和时钟恢复技术的串行传输
协议,更容易提高传输速率,而且减少线 对数量,降低实现成本。
是一种专用于数字信号处理的可编程芯片。
DSP分类方式
• 定点处理器(如ADI的ADSP218x/9x/BF5xx、
TI的TMS320C62/C64)
• 浮点处理器(如ADI的SHARC/TigerSHARC系
统、TI的TMS320C67)。
DSP的发展和趋势
• 1982年,TI,第一款商用DSP-TMS320C10 • 90年代,几款典型的DSP
RAM、FIFO技术
• 动态RAM
– DDR技术,使得存储速率可以达到400 Mb/s;
– 新的芯片封装技术和制造工艺的应用,使得单
片DRAM的容量1Gbit。
RAM、FIFO技术
• FIFO器件
– 高速同步FIFO,同步时钟可以达到100 MHz以上
– 目前出现DDR接口的FIFO器件,可以达到250
用来连接鼠标和外置Modem; 并口数据传输率比串口快8倍,标准并口的 数据传输率为1Mbps,用来连接打印机、扫 描仪等。
USB接口
USB1.1:
传输速度有低速1.5Mbps和全速 12Mbps两种
低速的USB支持低速设备,例如显示器、调制 解调器、键盘、鼠标、扫描仪、打印机、光驱、 磁带机、软驱等
光纤通信
⑤ 无串音干扰,保密性好; ⑥ 光纤线径细、重量轻、柔软; ⑦ 光纤的原材料资源丰富,用光纤可节约金 属材料;
⑧ 耐腐蚀力强、抗核幅射、能源消耗小。
基于LVDS的串行传输技术
• 低压差分电平(LVDS)协议,摆幅小、抗干扰 强、辐射小等优点,广泛应用于高速数字 信号的传输协议中 • 共模电压为1.2 V,差模电压为350 mV,传 输速率可以达到上Gb/s。
基于LVDS的串行传输技术
• 通过对信号的预加重和均衡处理,目前串
行RapidIO协议可以支持3.125 Gb/s,而Xilinx
公司的RocketIO接口可以实现单线对10 Gb/s
的串行传输速率。
• 用于板内、底板间、机箱间等大量高速数
据传输的场合。
串口、并口
串口数据传输率是115kbps~230kbps,一般
Enlight256,处理能力相当于1 GHz C64的
1000倍。
DSP主要特点
①高度的实时性,运行时间可以预测; ②Harvard体系结构,指令和数据总线分开 (有别于冯· 诺依曼结构); ③指令时间可以预测;
④特殊的体系结构,适合于运算密集的应用
场合;
DSP主要特点
⑤硬件乘法器,乘法运算时间短、速度快; ⑥高度集成性,带有多种存储器接口和IO互 联接口; ⑦普遍带有DMA通道控制器,保证数据传输
DSP和其他处理器的比较
• GPP、MCU和DSP一样都可以通过高级语言
进行编程;
• FPGA则需要硬件描述语言进行开发设计;
• ASIC则属于功能定制产品。
DSP和其他处理器的比较
• GPP多用于通用计算机,内部采用冯· 诺依曼 结构 • 只有处理内核,没有DMA控制器,没有丰 富的IO设备接口,不适合实时处理 • 功率很大,如Intel的CPU的功耗多在20~ 100 W左右,PowerPC的功耗最小也要5~10
和计算处理并行工作;
⑧低功耗,适合嵌入式系统应用。
Sequencer
J ALU
K ALU
128b 128b
I/O Processor
DMA Controller
128b Comp block X ALU Mult Shift 128b 128b Comp block Y ALU Mult Shift
Link Interface Unit
LP0 I/O Buffers LP1 I/O Buffers LP2 I/O Buffers LP3 I/O Buffers Link Ports
Tiger SHARC
SDRAM
Tiger SHARC
Dev Dev
SRAM
BRIDGE
Memory Mapped Devices
DSP和其他处理器的比较