马达培训资料
伺服电机知识培训
第七页，共十六页。
目前，伺服系统的数字控制大都是采用硬件与软件相结合的控制方式，其中软件控制 方式一般是利用微机实现的。这是因为基于微机实现的数字伺服控制器与模拟伺服控制 器相比，具有下列优点： （1） 能明显地降低控制器硬件成本。速度更快、功能更新的新一代微处理机不断涌现， 硬件费用会变得很便宜。体积小、重量轻、耗能少是它们的共同优点。 （2） 可显著改善控制的可靠性。集成电路和大规模集成电路的平均无故障时（MTBF） 大大长于分立元件电子电路。 （3） 数字电路温度漂移小，也不存在参数的影响，稳定性好。 （4） 硬件电路易标准化。在电路集成过程中采用了一些屏蔽措施，可以避免电力电子电 路中过大的瞬态电流、电压引起的电磁干扰问题，因此可靠性比较高。 （5） 采用微处理机的数字控制，使信息的双向传递能力大大增强，容易和上位系统机联 运，可随时改变控制参数。 （6） 可以设计适合于众多电力电子系统的统一硬件电路，其中软件可以模块化设计，拼 装构成适用于各种应用对象的控制算法；以满足不同的用途。软件模块可以方便地增加、 更改、删减，或者当实际系统变化时彻底更新。 （7） 提高(tí gāo)了信息存贮、监控、诊断以及分级控制的能力,使伺服系统更趋于智能化。 （8） 随着微机芯片运算速度和存贮器容量的不断提高(tí gāo)，性能优异但算法复杂的控 制策略有了实现的基础。
国内交流伺服的市场规模2006年估计在20亿人民币左右，市场规模近3年一直 保持了大于25％的年复合增长率，在所有自动化产品中当属发展最快之列。而且 随着世界制造业加速向中国转移，国产(guóchǎn)数控装备在国家政策的扶持下快 速向高性能、高附加值发展，国产(guóchǎn)交流伺服系统的性价比快速提高，交 流伺服系统的市场会继续保持快速增长的势头，预计从2007到2010年复合增长 率在20％以上。但是平均单价也将随着竞争加剧不断下降，每年大约下降10％。
注塑机培训(马达,驱动器及油泵)
三：液压泵、阀、液压原理图符号 液压泵、 1：液压油泵有哪些类型？以及工作原理和特点 ：液压油泵有哪些类型？
一：注塑机常识
问题5:注塑机系统有大致哪些吨位等级？ 问题 注塑机系统有大致哪些吨位等级？吨位和流量的对应关 注塑机系统有大致哪些吨位等级 系如何？ 系如何？ 吨位等级： 吨位等级： 90T -----50l/min 120T -----66l/min 140T -----70l/min 160T -----82l/min 190T -----102l/min 260T -----146l/min 320T----180l/min 400T----220l/min 500T----240l/min 700T----360l/min 850T----450l/min
47P5E 7.5 31 23
4011E 11 41 35
4015E 15 50 45
4018F 18.5 60 50
4022F 22 74 65
4030F 30 100 80
4037A 37 125 100
4045A 45 140 127
4055A 55 185 150
二：马达与驱动器
安装空间与安装注意事项
二：马达与驱动器
14：菲仕马达有哪些规格? ：菲仕马达有哪些规格
U1004,U1005,U1007,U1010,U1013是机座号，同一机座号有1500RPM,1700RPM 2000RPM.
二：马达与驱动器
15：如何读菲仕马达的型号？ ：如何读菲仕马达的型号？ U1004F.15.3 U1004----机座号 机座号 15 3 -----转速表示 有15，17，20。表示 转速表示.有 ， ， 。表示1500,1700,2000. 转速表示 -----三相电机 三相电机
马达电机培训计划
马达电机培训计划一、培训目的马达电机在各行业中起着非常关键的作用，它是现代工业中不可或缺的重要设备。
马达电机的运行状态对整个生产线的稳定性和效率有着直接影响。
因此，为了提高生产效率、降低维护成本和延长设备使用寿命，有必要对操作人员进行专业的培训，使其掌握马达电机的使用和维护技能。
二、培训对象1. 新员工：对从事马达电机相关工作的新员工进行基础知识培训，使其迅速熟悉马达电机的使用和维护技巧。
2. 负责设备维护和保养的员工：对负责设备维护和保养的员工进行进阶培训，使其对马达电机的维修和故障排查有更深入的了解。
三、培训内容1. 马达电机的基本原理：培训对象需要了解马达电机的基本结构、工作原理、各类马达的应用特点，并能够对不同类型的马达进行正确使用。
2. 马达电机的安全操作规程：培训对象需要掌握马达电机的安全操作规程，包括正确的开、断电操作步骤，对设备的定期检查和维护，以及防止事故发生的预防措施等。
3. 马达电机的维护与保养：培训对象需要学习如何对马达电机进行常规的维护与保养，包括清洁电机表面、检查电机冷却系统、润滑电机轴承等。
4. 马达电机的故障排查和维修：培训对象需要了解常见的马达电机故障原因及解决方法，包括电机不启动、异常声音、发热过高等现象的处理方法。
5. 马达电机的节能技术：培训对象需要了解如何通过合理的调速、改善电机的运行环境、合理使用电机等方法来提高设备的能源利用效率。
四、培训方式1. 理论授课：通过讲解、讨论等方式对马达电机的基本原理、安全操作规程、维护保养技术、故障排查维修方法和节能技术进行全面、系统的讲解。
2. 实地操作：通过实际操作电机设备，让培训对象亲身体验马达电机的操作和维护，提高其操作技能和应变能力。
3. 观摩学习：组织培训对象前往工厂或其他企业，观摩学习先进的电机使用和维护技术，借鉴和学习其他企业的好经验。
4. 案例分析：通过提供各类电机故障案例，让培训对象通过分析和解决问题的方式，提高其理论知识与实际应用的结合能力。
微电机培训试题
一填空题：总35分（每小空格0.5分）01.其它任何条件不变的情况下，定子的中心磁力越大，空载转速偏慢，空载电流偏低，堵转扭力偏大，K特性（静态旋转力矩）偏大。
02.通常情况下，碳精含铜量越高，空载转速偏快，空载电流偏高，堵转扭力偏大，相对来说火花要偏大，马达寿命也会偏低，声音较差。
03.我司磁石常用橡胶磁石、铁氧体、钕铁硼这三种材料的磁石，其中铁氧体按工艺又分为湿压异方性磁石和干压等方性磁石；按材质性能又分为强磁和弱（普）磁。
04.温度的变化将引起马达性能的变化，一般环境温度每上升一度，中心磁力 -0.19% ，反电动势Ec -0.19% ，绕线电阻 +0.39% ，堵转电流 -0.39% 。
05.当电机有时候会为了降低 磁阻 ，提高 磁力 ，而需要在大壳外加保磁圈。
06.压敏电阻主要功能是 降低火花 ， 抗干扰 。
压敏电阻在选用时一般注重 E10值，其值大小的取值一般是马达的 1.2-2.5倍电压，在使用过程中压敏电阻应该避免频繁启动冲击、 漏电流 、 高温 、 高电压 。
07.马达轴承有 滚动轴承、 含油轴承 两种，其中含油轴承（也称杯士）含油量应该大于18% ，杯士又分为 球杯士 、 直杯士 。
08.基于没有外界因素的情况下，杯士含铜越高，声音 偏低 ，寿命 偏短 。
铁基杯士是声音 最差 而寿命 相对较长 的一种纯铁含油轴承。
09.通常电刷分为 碳刷 和 金属刷 。
10.火花等级通常分为 1 、 1.25 、 1.5 、 2 、 3 等五个等级。
一般1.5 级较为安全，效率较高的状态。
11.漆皮线耐热等级通常分为 A 、 E 、 B 、 F 、 H 、 C 。
它们相对应的温度分别为 105℃ 、 120℃ 、 130℃ 、 155℃ 、 180℃ 、 ≥200℃ 。
12.在马达转动顺畅状况下，电流是规格值的2-3倍，属于匝间短路。
电流是规格值的3倍以上则为塌尾。
13.转子加平衡胶是为了 减小 转子的失重量，在平衡机上测试转子失重读数越大，则马达运行时 震动 越强烈并伴随着共振声音。
同步马达培训资料ppt课件
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
同步马达的应用与业绩
• 攀成钢轧机再加热炉上使用了JP-032S-FIO-N和 JP-032Q-FIO-N。在环境恶劣的情况下仍能保持很好的同 步精度（备件）。
质的预填充，齿轮式的则不需要。
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
同步马达的应用与业绩
• 冶金行业 • 港口பைடு நூலகம்业 • 工程机械行业 • 石油钻井行业
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
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同步马达的使用原理
• 当油缸伸出时，由于同步的误差的存在，肯定有一个油缸 要首先到达终点，此时，通过溢流阀1溢流，保证剩余的 几条油缸全部到达终点，消除同步误差。
同步马达使用注意事项
• 同步马达要安装在平台上面，不要支脚安装放。 • 实现马达的补油功能，必须要在系统的回油管路中加一背
压阀。 • 同步马达在使用前，应将各出油口处的溢流阀的压力调节
到适当的值。 • 如果同步马达中的一腔不参加工作时，且不可将该腔堵死。
此时需要将不参加工作的腔放空。 • 柱塞式液压同步马达在工作前，需要通过泄漏油口进行介
马达生产工艺员工培训教程(共3)
马达生产工艺员工培训教程(共3)马达生产工艺员工培训教程（共3）一、前言马达作为现代工业生产中不可或缺的核心部件，其生产工艺的精湛程度直接影响到马达的性能和寿命。
为了提高员工的专业技能和综合素质，本教程将详细介绍马达生产工艺的各个环节，帮助员工熟练掌握生产技能，提高生产效率，确保产品质量。
二、马达生产工艺概述1. 马达的定义与分类马达，即电动机，是一种将电能转换为机械能的装置。
根据工作电源类型，可分为直流电动机和交流电动机；根据结构及工作原理，可分为同步电动机、异步电动机和直线电动机等。
2. 马达生产工艺流程三、马达生产工艺员工培训教程（共3）本次培训教程分为三个部分，分别针对设计、加工和装配环节进行详细讲解。
第一部分：设计环节1. 设计要求设计环节是马达生产工艺的首要环节，要求员工具备扎实的理论基础和丰富的实践经验。
在设计过程中，需充分考虑马达的性能、结构、工艺性和成本等因素。
2. 设计步骤（1）明确马达的技术参数，如功率、转速、电压、电流等；（2）选择合适的马达类型和结构形式；（3）进行电磁设计和热设计，确保马达在正常工作条件下的性能和寿命；（4）绘制零件图和装配图，明确各零部件的尺寸、形状和位置关系；（5）编制工艺文件，包括工艺流程、工艺参数、检验标准等。
第二部分：加工环节1. 加工要求加工环节是马达生产工艺的核心环节，要求员工具备较高的操作技能和责任心。
在加工过程中，需严格控制尺寸、形状、位置精度和表面质量，确保零部件的互换性和可靠性。
2. 加工步骤（1）进行毛坯制备，如铸造、锻造、冲压等；（2）进行机械加工，如车、铣、磨、钻等；（3）进行热处理，如正火、淬火、回火等；（4）进行表面处理，如镀锌、喷漆、阳极氧化等；（5）进行检验，确保零部件符合设计要求。
第三部分：装配环节1. 装配要求装配环节是马达生产工艺的关键环节，要求员工具备严谨的工作态度和熟练的操作技能。
在装配过程中，需确保各零部件的清洁、完好和正确装配，以保证马达的性能和寿命。
马达行业岗位培训资料
马达行业岗位培训资料马达行业岗位培训资料1. 概述马达（Motor）是将电能转化为机械能的装置，广泛应用于各个领域，如汽车、电子设备、工业生产等。
在马达行业中，岗位培训是非常重要的一环，以确保员工具备所需的技能和知识，能够胜任工作任务。
本文档将介绍马达行业岗位培训所需的资料和培训内容。
2. 岗位培训资料下面列举了马达行业岗位培训所需的资料：马达基础知识手册：包含马达的基本原理、分类、结构和工作原理等内容。
相关技术手册：针对不同类型的马达，提供详细的技术参数和使用说明，以及故障排查和维修方法。
安全操作手册：介绍使用马达过程中的安全注意事项和操作规范，确保员工的人身安全。
马达制造流程手册：针对马达生产线员工，介绍马达的制造流程和各个环节的操作要点。
3. 培训内容培训内容的具体安排根据不同岗位的需求而有所差异。
以下是一些常见的培训内容： 3.1 马达基础知识培训马达的定义和分类马达的主要结构和工作原理马达常见的技术参数和单位马达的选择和安装要点3.2 马达使用培训马达的调试和运行方法马达的维护和保养马达的故障排查和解决方法3.3 马达生产线操作培训马达制造流程的熟悉和掌握马达装配和调试技巧马达生产线的质量控制和检验要求4. 培训方法为了更好地实施岗位培训，可以采用以下方法：1. 讲座式培训：由资深专家或技术人员进行讲解，介绍马达基础知识和技术要点。
2. 实践操作培训：通过操作实际马达设备，让员工亲自体验和学习。
3. 案例分析培训：通过分析真实案例，培养员工解决问题的能力。
4. 小组讨论培训：组织员工进行小组讨论，分享经验和解决方案。
5. 在线学习培训：利用互联网资源，提供在线学习资料和培训课程，方便员工随时学习。
5. 培训评估与反馈为了评估培训效果并改进培训内容，可以采取以下措施：培训前评估：了解员工的现有知识和技能水平，为培训内容的调整提供依据。
培训过程中的反馈：通过实时问答、练习考核等形式，了解员工的学习情况，并及时纠正错误和补充讲解。
马达制作工艺培训图解
第四节：马达常用术语
气隙： 马达装配后，定子内孔与转子外圆之间的间隙
爬电距离： 定子线圈与不带电金属之间的最小距离。 爬电距离过小会造成马达漏电，故视马达功率 大小，对爬电距离的要求也不同。
接地电阻（Ω）： 马达地线引出端与机壳之间的电阻值。
绝缘试验： Hi-pot测试，规定电压、时间下，泄漏电流；匝 间耐压试验，采用脉冲比较法测量，测试定子 与标准定子绕组上进行波形对比。
马达制作工艺培训图解
第一节：马达基本分类
3. 马达分类
按起动方法不同，单相电动机可分为
五类。
•小功电动机
• • • • •
分
电
罩
串
推
相
容
极
激
拆
式
式
式
式
式
电
电
电
电
电
动
动
动
动
动
机
机
机
机
机
马达制作工艺培训图解
第二节：基本结构
1. 单相感应电动机结构 马达主要由固定部分（定子组件、前
后端盖、机壳），转动部分（转子组件） 组成。
马达制作工艺培训图解
第三节：马达工作原理
单相电动机的工作原理 当绕组中通入单相交流电流后，产生
一个强弱和正负不断变化的交变脉动磁场。 这磁场没有旋转性质，不能使转子自行， 但用外力使转子往任一方向稍作转动，转 子便会按外力方向继续旋转，并逐步提高 转速，达到稳定运行状态。
为解决不能自行起动 ，设计各种起动 方法：罩极、分相、电容、串激、推斥。
文名叫“MOTOR”，即“马达”。 反之，把机械能变成电能的，叫发电
机。
马达制作工艺培训图解
步进电机基础知识培训
四、步进电机的应用：
20BYJ /24BYJ：空调、监控设备、舞台灯光、医疗设备 35BYJ：电子锁、智能马桶、阀门、家用电器 15BY：电脑光驱、POS机 20BY/25BY：打印机、复印机、扫描仪、电子锁 35BY/42BY：电子锁、智能马桶、阀门、家用电器 15BY：电脑光驱、P主要性能参数：
1、安装尺寸：指电机外型尺寸及对安装有影响的一些尺寸。
05
2、绝缘电阻：电机绕组与外壳之间的绝缘电阻（不得小于 10MΩ）。 3、绝缘介电强度：电机绕组与外壳之间所能承受的电压（应能承受 50Hz、500V历时1秒无击穿或飞弧，且漏电流不应大于1mA）。 4、电阻：某一组线圈的电阻值，（允许偏差±7%，各极相差±4%）。 5、旋转方向：电机按规定的供电顺序运行时，输出轴的旋转方向 （顺时针：CW；逆时针：CCW），改变旋转方向只需改变通电顺序，即 连接线排序就可以了。
五、步进电机的命名与释义
例：：
24 BYJ 48 - A
派生代号 性能参数代号 产品名称代号 机座号
1、机座号: 电机外径的毫米数以阿拉伯数字表示； 2、产品名称代号: 用大写汉语拼音字母BYJ表示（BY---永磁步进电动机， J---减速）； 3、性能参数代号: 由两位阿拉伯数字组成，第一位数字表示相数，第二位数字表示 极对数； 4、派生代号：包括性能参数派生和结构派生，性能参数派生和结构派生用大写英文 字母A、B、 C......表示,但不能使用 I、O字母，若字母不够使用可字母后面加阿拉伯数字1、 2、3......表示.
内部培训资料之 --步进马达基础知识
2010.5.17
一、什么是步进电机？
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移或线 位移开环控制元件。通俗一点讲：当步进驱动器 接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定 的方向转动一个固定的角度及(步进角)。
CKD DD马达社内培训
9
DD马达开关量输入/输入接口(CN3)
引脚编号 1～2 3～4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 输入电路信号 信号名称 外部电源输入24V±10% 外部电源输入GND 程序编号选择输入(bit0) 程序编号选择输入(bit1) 程序编号选择输入(bit2) 程序编号选择输入(bit3) 程序编号选择输入(bit4) 程序编号确认输入低位 程序编号确认输入低位 报警复位输入 回原点操作 程序启动输入 程序停止输入 连续旋转停止输入 响应输入 紧急停止输入 制动解除输入 脉冲序列输入信号 PAUSE/UP/A相 -PAUSE/-UP/-A相 DIR/DOWN/B相 -DIR/-DOWN/-B相 输出电路信号 M代码输出(bit0) M代码输出(bit1) M代码输出(bit2) M代码输出(bit3) M代码输出(bit4) M代码输出(bit5) M代码输出(bit6) M代码输出(bit7) 进入位置输出 定位结束输出 启动输出等待输出 警报输出1 警报输出2 分割途中输出1/Z相输出(脉冲序列输入模式) 分割途中输出2 定时输出 分割位置选通脉冲输出 M代码选通脉冲输出 逻辑 触发方式
DD马达（直驱马达） 社内学习资料
CKD开发部 2008年10月
1
DD马达的定义
何谓DD马达？ 所谓DD马达（“DD”是Driect Drive的简称）是指不需要皮带、齿轮、滚珠丝 杆等减速装置的直接驱动马达，也被称为电子式回转工作台。 下图展示了DD马达和普通伺服马达的对比。
伺服电动马达／步进电 动机
AX5000
分度精度 ±１５″ ±１５″ ±３０″ ±１５″ ±１５″
AX8000
重复精度 ±５″ ±５″ ±５″ ±５″ ±５″ ±５″ ±５″
马达的培训资料PPT课件
太阳能光伏发电是另一种重要的新能源领域。在太阳能光伏系统中，马达技术主要用于太阳能跟踪系统和辅助机械中 ，要求具有高效、低能耗和长寿命等特点。
电动汽车与充电设施
随着电动汽车市场的不断扩大，马达技术在电动汽车和充电设施中发挥着越来越重要的作用。高性能、 轻量化和长寿命的马达是电动汽车领域对马达技术的要求，同时充电设施中的电源管理系统也需要高效、 可靠的马达支持。
方案。
建议三
03
参加专业培训课程和交流活动，与同行进行经验分享和技术探
讨，提高自己的专业水平。
THANKS
感谢观看
家用电器领域的应用
空调
空调中的压缩机由马达驱 动，使制冷剂循环，实现 制冷和制热功能。
洗衣机
洗衣机中的电机驱动洗衣 机的滚筒旋转，实现衣物 的洗涤和脱水。
电冰箱
电冰箱中的压缩机由马达 驱动，使制冷剂循环，实 现制冷功能。
其他领域的应用
医疗器械
医疗器械中的马达为其设备提供 动力，如医学影像设备、手术机
02
马达的应用场景
工业领域的应用
工业马达
工业机器人
在工业领域中，马达被广泛应用于各种 机械设备中，如泵、压缩机、风机等， 作为驱动源，实现各种工业生产流程。
工业机器人中的马达为其关节提供动 力，使机器人能够实现各种复杂的动 作和任务。
自动化生产线
马达作为自动化生产线中的重要组成部 分，用于驱动传送带、机械臂等装置， 实现生产流程的自动化和高效化。
问题二
如何正确选择和，如功率、转速、负载特性等，选择合适的马达型 号和规格。使用时需要注意安全操作规程，定期维护和保养。
后续学习建议
建议一
01
深入学习马达的工作原理和设计要点，了解马达的最新技术和
马达换版培训教材
GB 12350-200912350GB12350-2000 第20章 联接件 20章
培训教材
联接件
GB12350-2009 GB12350第9章联接件 无任何差异
GB 12350-2009版 12350-2009
第10章 10章
新旧标准差异：
GB12350GB12350-2000 第15章 内部布线 15章 无相关要求
GB 12350-2009版 12350-2009
第4章
检测要点： 检测要点：
培训教材
标志与说明
◆ 标志的检验方法 ■打印、雕刻、压制等，必须清晰、明了、耐用 ■检查方法：水和汽油分别擦拭15秒 检查方法：水和汽油分别擦拭15秒 ■检查要点：试验后，仍清晰、易辩，不能轻易移去或可能造成脱落的卷 边现象
机械装配与零件
◆ 接线盒式的强度试验 金属外壳电容， ◆ 金属外壳电容，电容器不应与易触及的金属部件相连
GB 12350-2009版 12350-2009
第7章
新旧标准差异: 新旧标准差异:
培训教材
防腐蚀
GB12350GB12350-2000 第23章 防锈 23章 把试验零件浸入四氯化碳或 三氯烯液中10min，以除去 三氯烯液中10min，以除去 所有的油脂或杂质
培训教材
内部布线
引出线的最低耐热温度（℃ 引出线的最低耐热温度（℃） 90 90 90 125 150
GB 12350-2009版 12350-2009
第10章 10章
检测要点: 检测要点:
培训教材
内部布线
◆ 导线联接外应套有符合有关标准的绝缘套管，并有可靠的机械固定 ◆ 焊接的接头，应再附加给以机械固定 ◆ 当绝缘导线穿过金属孔时必须有11.1规定的绝缘子或绝缘套管等物固定在开口处 当绝缘导线穿过金属孔时必须有11.1规定的绝缘子或绝缘套管等物固定在开口处
马达培训计划
马达培训计划一、培训目标通过此培训计划，员工将能够熟练使用马达，了解马达的工作原理以及日常维护和保养知识，提高工作技能和效率，确保生产的顺利进行。
二、培训内容1. 马达的基本知识a. 马达的种类b. 马达的工作原理c. 马达的组成部分d. 马达的应用领域2. 马达的安全操作规程a. 马达的启动与停止b. 马达工作过程中的注意事项c. 马达故障排除技巧d. 马达安全维护知识3. 马达的日常维护和保养a. 马达清洁和防护b. 马达润滑和散热c. 马达零部件检查与更换d. 马达故障排除4. 马达的能源节约和环保知识a. 马达的节能原理b. 马达的环保意识c. 马达节能改进方案d. 马达的废弃处理a. 操作马达的实践演练b. 马达故障案例分析c. 马达维修的实际操作三、培训计划1. 培训时间：2天2. 培训方式：理论教学结合实际操作3. 培训内容：第一天- 马达的基本知识介绍- 马达的工作原理讲解- 马达的安全操作规程- 马达的日常维护和保养知识第二天- 马达的能源节约和环保知识- 马达的实际操作演练- 马达故障排除案例分析- 培训总结和结业考核四、培训教材1. 《马达基础知识教程》2. 《马达维护与保养手册》3. 《马达操作安全规定》4. 《马达故障排除实例分析》五、培训考核1. 结业考核内容：- 马达知识理论考试2. 考核标准：- 实际操作考核成绩：合格- 知识理论考试成绩：及格六、培训评估1. 培训前评估：对员工的马达知识及操作技能进行调查评估，作为培训前基准。
2. 培训后评估：对员工的马达知识及操作技能进行考核评估，以评估培训效果。
七、培训效果1. 培训后员工将能够独立操作马达，掌握马达的工作原理和维护保养知识，提高工作效率和质量。
2. 培训后员工将能够准确处理马达故障，节约能源和保护环境。
八、培训总结通过这次马达培训，员工不仅了解了马达的基本知识和工作原理，掌握了安全操作规程和日常维护保养知识，还能够实际操作并解决马达故障。
马达培训资料
马达培训资料一、背景介绍近年来，随着电动汽车的迅速发展，电动汽车的关键部件——电机驱动系统备受瞩目。
而电机驱动系统中的核心组成部分之一就是马达（Motor）。
马达作为电机的一种常见形式，其质量和性能的优劣直接决定了整个驱动系统的效能和可靠性。
为了提高电机驱动系统的性能，马达的设计、制造和调试是非常重要的环节。
二、马达培训的目的和意义1. 提高技术人员的专业能力：通过马达培训，技术人员可以深入了解马达的原理、结构、工作方式以及性能参数等相关知识，提高其专业能力和技术水平。
2. 保障汽车驱动系统的稳定运行：良好的马达设计和制造技术可以提高电机的效能，减少电机故障率，从而保障整个汽车驱动系统的稳定运行。
3. 推动电动汽车产业的进一步发展：电动汽车作为清洁能源汽车的代表，其发展对于环境保护和能源节约具有重要意义。
而马达作为电动汽车的核心部件，其技术的进步和优化将为电动汽车产业的进一步发展提供坚实的技术支撑。
三、马达培训内容1. 马达基本原理：培训人员将学习马达的基本原理，包括电机的工作方式、齿槽、定子和转子之间的关系等方面的知识。
2. 马达结构与工作方式：详细介绍马达的结构特点和各部分的作用，讲解不同类型马达的适用范围和工作方式，如直流马达、异步马达、三相交流马达等。
3. 马达性能参数：对马达的性能参数进行解析，包括额定功率、额定电压、额定转速、额定效率等，解释这些参数对马达工作性能的影响。
4. 马达设计与优化：介绍马达的设计方法和优化策略，包括磁场计算、线圈设计、材料选择等方面。
并讲解如何根据不同的应用场景，进行马达的设计和优化。
5. 马达调试与故障排除：针对马达调试过程中可能出现的问题和故障进行分析和解决方法的讲解，提供调试和排除故障的实用技巧和方法。
四、马达培训的形式和要求1. 理论授课：通过讲解教材和案例分析的方式，对马达的相关理论知识进行系统的讲解。
2. 实践操作：通过实际马达的拆装和调试实验，让培训人员掌握实际操作技能，加深对马达的理解。
马达培训资料
目 录
• 马达概述 • 马达的基本原理 • 马达的选用和选型 • 马达的安装和维护 • 马达的发展趋势和展望 • 马达生产厂家和品牌介绍
01
马达概述
马达的定义
1
马达是一种将电能或其他形式的能源转化为机 械能的装置。
2
马达是英语“motor”的音译，日语中称为“ 电动”。
3
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
马达的种类繁多，包括电动机、发动机等。
马达精度
根据应用场景和性能要求选择合适的马 达精度。
04
马达的安装和维护
马达的安装事项
确认电源
在安装马达前，要确保电源的电压和频率与马达的额定值相符，同时也要检查电源线是否 连接牢固。
确定安装位置
根据应用需求选择合适的安装位置，确保马达的进出风口畅通，且易于维护。
连接管路
根据需要连接冷却水、润滑油或压缩空气等管路，确保马达在运行时能得到必要的辅助。
适用性
01
选择满足自己需求的马达，而不是过于昂贵或过于廉价的。
可靠性
02
考虑马达的可靠性，以及其在高温和低温下的性能表现。
安全性
03
确保马达符合安全标准，如过热保护和过载保护等。
马达的选型步骤
确定应用场景
确定性能要求
确定所需马达的应用场景，如打印机、风扇 等。
确定所需马达的性能要求，如旋转速度、扭 矩等。
交通运输
汽车、火车、飞机等交通工具都需要马 达来提供动力。
家电领域
各种家电产品如洗衣机、电风扇、吸尘 器等都需要马达来驱动。
电动工具
各种电动工具如电钻、角磨机等也需要 马达来提供动力。
02
马达的基本原理
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碳刷：主要由碳粉、沥青或树脂、粘接剂组成，另为了增加导 电性，还增加了少量的铜和银粉。 • 端盖或支架：主要材质有铝、铁、工程塑料（PPS、 PA66） • 轴承分为滚动轴承、滑动轴承：材质有铜基、铁基、铜铁基。
17
电机常用漆包线
18
电机常用漆包线
19
电机基本工作原理及旋转磁场的产生 和特性
•
24
串激电机的换向
• 电机的换向
不是指转向换向，而是指 电流的换向。右图可以简要 说明串激电机的换向。换向 周期很短，约为T=0.0001~ 0.0002秒。短时间的换向 比较困难，最容易产生火花
25
换向火花的等级
• 我国电机基本标准规定了
右图所示的五种火花等级， 小家电用电机一般要求火 花等级不大于1 1/2
15
电机结构（吸尘器用串激电机）
TCO
Carbon Brush and Holder Shell Armature Stator
diffuser
Fan Fan cover
Commutator
Bearing
Windings
16
电机常用材料
• • • • • • •
轴芯：A3钢、45钢或GrNi钢，一般采用调质或淬火处理。 定转子铁芯：常用材质有矽钢片、硅钢片、冷轧板、铁板 槽纸：常用材质有聚酯薄膜、DMD、NHN、青稞纸 槽栔：常用有橡胶、聚酯薄膜、含氧玻璃布纤维板，红钢纸 漆包线：常用材质有铜、铝、铜包铝 换向器：主要成分为铜和电木粉，另外还含有少量的银
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电机的防护等级（IPxx）
• 电机防护等级（第二位数字）的分级和定义
0 无防护 没有专门的防护 1 防 滴 垂直的滴水应不能直接进入电机内部 2 15°防滴 与铅垂线成15 °角范围内的滴水，应不能直接进入电机内部 3 防淋水 与铅垂线成60 °角范围内的淋水，应不能直接进入电机内部 4 防 溅 任何方向的溅水对电机应无有害的影响 5 防喷水 任何方向的喷水对电机应无有害的影响 6 防海浪 或强加喷水 猛烈的海浪或强力的喷水对电机应无有害影响 7 浸 水 电机在规定的压力和时间下浸在水中，其进水量应无有害影响 8 潜 水 电机在规定的压力下长时间浸在水中，其进水量应无有害影响 电机常用的防护等级有IP11、IP21、IP22、IP23、IP44、IP54、IP55等
30
电动机的主要性能指标
1、空载输入电流：是指电机在额定工作电压、额定电源频率、额 定电容下、空载运行（轴上输出功率为零）情况下，流入电 动机的电流称为空载电流。单位：A或mA。 2、空载输入功率：是指电机在额定工作电压、额定电源频率、额 定电容下、空载运行（轴上输出功率为零）情况下，输入电 动机的功率。这部分功率消耗主要表现在磁场储能，定、转 子绕组铜耗和铝耗，交变磁通在铁芯损耗，通风、轴承磨擦 产生机械损耗。单位：W（瓦） 3、负载输入电流：是指电动机在额定工作电压、额定电源频率、 额定电容、带额定负载运行在额定转速下，所输入电机的电 流。单位：A或mA。 4、额定输出功率：是指电动机在额定电压、额定电源频率、额定 电容、带额定负载运行在额定转速下，轴伸所输出的有功功 率。单位：W（瓦）
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电机的检测项目
• 性能测试：
•
•
•
• •
空载性能：转向：左旋（CCW）和右旋（CW）空载电流、空载功率、空 载转速、火花、环火、噪音（dB）、振动（um/s或mm/s）、低压起动 安全测试： 耐压测试、绝缘测试、过载测试、潮态测试 尺寸测量： 轴伸、游距（虚位）、电机总长 负载性能测试： 负载电流、负载功率、负载转速、扭矩（N/m）、功率因素 非正常测试: 短期寿命测试、长期寿命测试 其它测试： 叠落测试、螺钉扭力测试、引出线拉脱力测试、塑料支架冲击测试（焦 耳），温升测试、堵转测试 ，寿命测试（耐久测试）：
7
电机的分类
• 4、按起动与运行方式：电容起动式单相异步电动机、电
容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动 机和分相式单相异步电动机。 5、按用途划分：驱动用电动机和控制用电动机。 （1）驱动用电动机：电动工具用电动机（钻孔、抛光、 切割）和家电用电动机（电风扇、洗衣机、电吹风）； （2）控制用电动机又可分为伺服电动机和步进电动机。
3
电机的教学内容
1 电机的知识简介
2 电机分类及结构
3 电机基本工作原理及旋转磁场的产生和特性 4 电机的检测
5 电机的质量控制
4
电机的知识简介
什么是电机？ • 是指依据电磁感应定律实现电能和机械能转换或传递的一 种电磁装置。电机包括电动机和发电机和变压器，我们这 里讲的电机是指“电动机”，俗称马达，英文单词为 “Motor”，电机在我们日常生活应用极其广泛，一般来说， 只要能动的就有电机在工作。 • 电能转化为机械能，而发电机（代号G）是将机械能转化 为电能，两者之间是可逆的。
29
电机的相关标准
1, IEC 60034-1,EN 60034-1 旋转电机基本技术要求 2, EN 60529 电机外壳防护等级 3, IEC 60072 旋转电机的尺寸和额定功率 4, EN 50262 出线孔螺纹尺寸 5, EN 50347 标准尺寸和功率值 UL相关标准 UL1004, UL1017..
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电机的防护等级（IPxx）
采用标准GB4942.1 IEC３４－５
• 电机防护等级（第一位数字）的分级和它的定义 • 具体说明如下：
0 无防护 没有专门的防护 1 防护大于50mm的固体 能防止直径大于50mm的固体异物进入壳内。能 防止人体的某一大面积部分（如手）偶然或意外地触及壳内带电或运动部 分，但不能防止有意识地接近这些部分 2 防护大于12mm的固体 能防止直径大于12mm的固体异物进入壳内。能 防止手指触及壳内带电或运动部分① 3 防护大于2.5mm的固体 能防止直径大于2.5mm的固体异物进入壳内。能 防止厚度或直径大于2.5mm的工具、金属线等触及壳内带电或运动部分① ② 4 防护大于1mm的固体 能防止直径大于1mm的固体异物进入壳内。能防 止直径或厚度大于1mm的导线或片条触及壳内带电或运转部分①② 5 防尘 能防止灰尘进入达到影响产品正常运行的程度，完全防止触及壳内 带电或运动部分。 6 尘密 能完全防止灰尘进入壳内，完全防止触及壳内带电或运动部分
8
电机的组成结构
• 一、感应电机
主要由定子组件（Stator Assembly）、转子组件(rotor Assy)、前后端盖组件组成(End shield Assy) 1. 定子组件：由定子铁芯(Stator Stack)、漆包线(Magnet wire)、电子元器件（电容（capacitor）、电感 (inductance)、保护器(protector)）、绑扎线(tie cord)、 槽纸(Slot insulation)、槽楔(Wedge)、端板(End insulation)等组成。 2. 转子组件：主要由铁芯(rotor stack)、轴(shaft)组成，转 子为铁芯铸铝而成(die cast rotor )、风扇（fan） 3. 端盖组件：端盖、轴承（滚动轴承bearing）
n0
N
f
i e
右手定则?
发电机
n
左手定则?
电动机
S
转子的转动示意图
感应电机转子转动的原理
交流电通入定子绕组
旋转磁场（n＝60f/p）
转子导条切割磁力线 电磁感应原理 转子导条产生感应电动势 转子导条产生感应电流 转子导条受电磁力和转矩 转子转动
在定子和转子的气隙内
Hale Waihona Puke Ne＝B.l.v 转子导条是闭合的 F＝B.i.l
• • • • • • •
GB/T 70.1-2000 内六角圆柱头螺钉 GB/T 93-1987 标准型弹簧垫圈 GB/T 230.1-2004 金属洛氏硬度试验 第1 部分 试验方法 GB/T 1800.4-1999 极限与配合 标准公差等级和孔、轴的极限偏差表弹 GB/T 1958-2004 产品几何量技术规范（GPS） 形状和位置公差 检测规定 GB/T 2423.5-1995 电工电子产品环境试验 第二部分：试验方法 试验Ea 和导则：冲击 GB/T 2423.10-1995 电工电子产品环境试验 第二部分：试验方法 试验Fc和导则：振动(正 弦） • GB/T 2423.17 电工电子产品基本环境试验规程 试验Ka:盐雾试验方法 • GB/T 3077-1999 合金结构钢 • GB/T 4942.1-2006 旋转电机整体结构的防护等级（IP代码） 分级
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电动机的主要性能指标
5、温升：指电动机在特定测试条件下运行，内部 绕组与铁芯部分的温度相对于测试环境温度的 升高值。目前较常用的测试温升方法为温度计 法、埋置热电偶法及电阻法。 6、噪音：电机噪音可分为机械噪音和电磁噪音。 机械噪音通常由电机装配不良定、转子摩擦及 轴承声等形成。电磁噪音通常由定、转子气隙 不均匀或磁场过于饱和造成，定、转子气隙不 均匀受装配零部件同轴度的影响较大，磁场过 于饱和受所设计功率较大电机的材料限制造 成。噪音用分贝dB表示。 7、电机的热分级（绝缘等级）
5
电机的分类
• 1、按体积大小：可以分为巨型电机（大功率发电机）、大
型电机、中小型电机、微特电机。 • 2、按工作电源划分：可以分为直流电机（DC）和交流电 机（AC）和交直流两用电机，而交流电机又可分为单相电 机（家电用，如我国市电220V/50HZ）和三相电机（工业 用电，380V）
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电机的分类
• 3、按结构和工作原理：直流电机、异步电机、同步电
机。 （1）直流电机又可分为有刷电机和无刷电机； A、有刷又可分为永磁直流电机和电磁直流电机。 B、电磁直流电机又可分为：串励直流电动机、并励 直流电动机、他励直流电动机、互励直流电动机。 （2）异步电动机又可分为感应电动机和交流换向器电动 机。 A、感应电机又可分为：三相异步电动机、单相异步 电动机和罩极电动机 B、交流换向器电动机又可分为：单相串励电动机 （串激）、交直流两用电动机