嵌入式Linux系统开发—基于ARM处理器通用平台 第9章

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基于ARM9和Linux嵌入式系统设计

基于ARM9和Linux嵌入式系统设计

第6章 基于ARM9和Linux嵌入式系统设计
6.改变工作目录
语法:cd [name]
其中 name 是目录名、路径或目录缩写。 cd 除了有切换目录 的功能外,还有一个功能就是,不管在哪个目录内,只要 输入cd命令,不加任何参数,即可回到用户目录内。 $ cd tony ← 切换到当前目录下的tony子目录
6.8 Linux系统在ARM平台上的移植
6.9 综合训练——Linux系统及应用程序的烧
第6章 基于ARM9和Linux嵌入式系统设计
6.1 嵌入式Linux的开发环境 6.1.1 嵌入式Linux开发环境建立
嵌入式LINUX 开发环境有几个方案: 1、基于PC 机WINDOWS 操作系统下的CYGWIN; 2、在WINDOWS 下安装虚拟机后,再在虚拟机中安 装LINXUX 操作系统;
$ cd ..
$ cd / $ cd $ cd /usr/bin
← 切换到上一层目录
← 切换到系统根目录 ← 切换到用户主目录(或运行cd ~命令也可以) ← 切换到/usr/bin目录
第6章 基于ARM9和Linux嵌入式系统设计
7. 建立新目录
mkdir的命令格式如下:
mkdir [-m模式] [-p目录名] 目录
第6章 基于ARM9和Linux嵌入式系统设计
(3)whereis命令 whereis命令来查询某个命令存在哪一个目录下。命令 格式:whereis [选项] 命令名。 说明:不加选项可直接使用whereis命令。 whereis命令的常用选项如下: 章节 说 明 -b 只查找二进制文件 -m 查找主要文件 -s 查找来源 -u 查找不常用的记录文件 例如:查找cd命令二进制文件在什么目录下。命令: $ whereis -b cd

基于ARM9的嵌入式Linux应用开发平台的分析与实现

基于ARM9的嵌入式Linux应用开发平台的分析与实现

基于ARM9的嵌入式Linux应用开发平台的分析与实现陈斌【摘要】随着经济的迅速发展以及科学技术水平的不断提高,IT行业取得了较大程度上的进步,为我国国民经济的发展以及人民生活水平的提高做出重要贡献。

尤其是近几年来,信息技术、网络技术飞速发展,IT领域不断发展与升级,在这种环境之下,嵌入式系统成为IT领域的重要焦点之一。

目前状况下,行业内存在着诸多的嵌入式系统,而在这些嵌入式系统当中,Linux最为受到青睐,这主要是因为Linux具有自身的强大优势,主要表现在三个方面,分别是元代码开放、功能强大一级级易于移植等。

就目前市场状况而言,ARM9系列的嵌入式微处理器已经成为嵌入式系统首选的处理器产品,本文就在此基础之上针对基于ARM9的嵌入式Linux应用开发平台的分析与实现进行有益探讨。

【期刊名称】《佳木斯职业学院学报》【年(卷),期】2014(000)005【总页数】2页(P1-2)【关键词】嵌入式系统 ARM9 Linux应用开发平台文件系统【作者】陈斌【作者单位】铁岭师范高等专科学校【正文语种】中文【中图分类】TP316.811.嵌入式系统模型图1显示的主要是嵌入式系统的模型结构:如果从物理层面的角度对其进行一定程度上的分析,可以将嵌入式计算系统理解成一个专用的电子系统,一般情况下,这一专用的电子系统都处于一个非电子系统环境之下,且这一系统环境具有一定的复杂性。

至于这两种系统的关系,可以对其进行一定程度的抽象化处理,即具有复杂性的非电子系统是嵌入式系统的外部环境,我们将其称为被嵌入的系统。

就一般状况而言,整个系统之中所包含的嵌入式系统为多个,同时,嵌入式系统能够与外界进行直接的通信。

对于嵌入式系统而言,它能够提供一个专门的服务给被嵌入系统,这一服务主要表现为两个方面:一方面,这一服务可以表现为对外界输入的响应;另一方面,这一服务也可以是对被嵌入系统或者与之相邻的嵌入式系统数据的响应。

就如现代机电控制系统,对于这一系统而言,它是一种分布式的系统,在这种系统环境之下,各个处理单元都是通过网络进行一定程度上的连接的。

嵌入式系统Linux内核开发实战指南(ARM平台)

嵌入式系统Linux内核开发实战指南(ARM平台)

12.1安装Linux host 12.2在虚拟机中安装Linux host 12.3安装Linux交叉编译环境 12.4在主机上设置TFTP Server 12.5在主机上设置DHCP Server 12.6在主机上设置TeInet server 12.7在开发过程中使用NFS 12.8设置超级终端
目录分析
0 1
第1章嵌入 式系统概述
0 2
第2章 ARM 处理器概述
0 3
第3章 ARM 指令及其寻 址方式
0 4
第4章 ARM 处理器内存 管理单元 (MMU)
0 6
第6章 ARM 处理器存储 访问一致性 问题
0
5

5

ARM
处理器的
Cache和
Write
Buffer
第7章 ARM处理器工 作模式与异常中断处
谢谢观看
系统参数设置
第27章
2
2Linux内核调

3 第28章 Linux
内核移植
4 第29章 Linux
内核优化
5 第30章 Linux
定时器
第31章杂项
第32章编译 链接文件说 明
26.1旗语系统参数(tag) 26.2前期命令行设置的系统参数 26.3老式命令行系统参数 26.4命令行系统参数
27.1打开Linux内核及其各模块自带的调试开关 27.2内核剖析(ProfiIing) 27.3通过打印调试(printk) 27.4使用proc文件系统调试 27.5 oops消息 27.6通过跟踪命令strace调试 27.7使用gdb、kdb、kgdb调试
21.1 Linux模块设计概述 21.2 Linux的内核空间和用户空间 21.3内核模块与应用程序的区别 21.4编译模块 21.5装载和卸载模块 21.6模块层叠 21.7模块版本依赖 21.8模块编程示例

《嵌入式ARM教案》课件

《嵌入式ARM教案》课件

《嵌入式ARM教案》课件第一章:嵌入式系统概述1.1 嵌入式系统的定义介绍嵌入式系统的概念、特点和应用领域解释嵌入式系统与通用计算机系统的区别1.2 嵌入式系统的历史与发展概述嵌入式系统的发展历程介绍嵌入式系统在不同领域的应用发展情况1.3 嵌入式系统的组成与架构讲解嵌入式系统的常见架构介绍嵌入式系统的主要组成部分及其作用1.4 嵌入式系统的优势与挑战阐述嵌入式系统的优势分析嵌入式系统面临的挑战和发展趋势第二章:ARM处理器简介2.1 ARM处理器的发展历程介绍ARM公司的起源和发展历程讲解ARM处理器的发展阶段和产品系列2.2 ARM处理器的特点与优势阐述ARM处理器的特点分析ARM处理器在嵌入式系统中的应用优势2.3 ARM处理器的架构与工作原理讲解ARM处理器的架构设计介绍ARM处理器的工作原理和指令集2.4 ARM处理器的选型与评估指导如何选择合适的ARM处理器介绍评估ARM处理器性能的方法和指标第三章:嵌入式操作系统基础3.1 嵌入式操作系统的概念与分类解释嵌入式操作系统的定义和分类介绍常见的嵌入式操作系统及其特点3.2 嵌入式操作系统的核心功能与架构讲解嵌入式操作系统的核心功能阐述嵌入式操作系统的常见架构设计3.3 嵌入式操作系统的移植与优化介绍嵌入式操作系统移植的基本步骤讲解嵌入式操作系统的优化方法和技巧3.4 嵌入式操作系统的应用与案例分析分析嵌入式操作系统在实际应用中的案例探讨嵌入式操作系统的发展趋势和挑战第四章:嵌入式系统设计与开发流程4.1 嵌入式系统设计的基本原则介绍嵌入式系统设计的重要原则讲解设计过程中需要考虑的因素4.2 嵌入式系统硬件设计讲解嵌入式系统硬件设计的基本步骤和方法介绍硬件选型和硬件设计中的注意事项4.3 嵌入式系统软件设计阐述嵌入式系统软件设计的基本步骤和方法讲解软件开发工具和编程语言的选择4.4 嵌入式系统开发的流程与实践介绍嵌入式系统开发的典型流程分析实际开发过程中需要注意的问题和实践经验第五章:嵌入式系统编程基础5.1 嵌入式编程语言概述介绍嵌入式编程的常用语言及其特点分析不同编程语言在嵌入式系统中的应用场景5.2 C语言编程基础讲解C语言的基本语法和编程技巧介绍C语言在嵌入式编程中的应用和实践5.3 汇编语言编程基础介绍汇编语言的基本概念和语法讲解汇编语言在嵌入式编程中的应用和实践5.4 嵌入式编程的实践技巧讲解嵌入式编程的常见技巧和注意事项分析实际项目中遇到的问题和解决方法《嵌入式ARM教案》课件第六章:嵌入式系统硬件接口与驱动6.1 嵌入式系统硬件接口概述介绍嵌入式系统中常见的硬件接口类型讲解硬件接口的工作原理和功能6.2 UART接口与驱动编程讲解UART接口的基本概念和功能介绍UART接口的驱动编程方法和实践6.3 I2C接口与驱动编程介绍I2C接口的基本概念和协议讲解I2C接口的驱动编程方法和实践6.4 SPI接口与驱动编程讲解SPI接口的基本概念和协议介绍SPI接口的驱动编程方法和实践第七章:嵌入式系统存储与文件系统7.1 嵌入式系统存储概述介绍嵌入式系统中常见的存储设备和技术讲解存储器接口和存储器控制器的选择7.2 NAND闪存与驱动编程介绍NAND闪存的基本概念和特点讲解NAND闪存的驱动编程方法和实践7.3 NOR闪存与驱动编程讲解NOR闪存的基本概念和特点介绍NOR闪存的驱动编程方法和实践7.4 文件系统的设计与实现讲解嵌入式文件系统的设计原理介绍常见嵌入式文件系统的实现方法和实践第八章:嵌入式系统网络通信8.1 嵌入式系统网络通信基础介绍嵌入式系统网络通信的基本概念和技术讲解网络通信协议和网络架构8.2 TCP/IP协议栈与嵌入式网络应用讲解TCP/IP协议栈的基本原理和组成介绍基于TCP/IP协议栈的嵌入式网络应用实践8.3 Wi-Fi通信模块与驱动编程介绍Wi-Fi通信模块的基本概念和功能讲解Wi-Fi通信模块的驱动编程方法和实践8.4 蓝牙通信模块与驱动编程讲解蓝牙通信模块的基本概念和功能介绍蓝牙通信模块的驱动编程方法和实践第九章:嵌入式系统实时性与调度策略9.1 嵌入式系统实时性概述讲解嵌入式系统实时性的概念和重要性介绍实时系统的分类和实时性要求9.2 嵌入式调度策略与算法讲解嵌入式系统的调度策略和算法分析不同调度策略的优缺点和适用场景9.3 实时操作系统(RTOS)简介介绍实时操作系统的基本概念和特点讲解RTOS在嵌入式系统中的应用和实践9.4 实时调度器的实现与优化讲解实时调度器的实现方法和流程介绍调度器的优化技巧和注意事项第十章:嵌入式系统项目管理与实践10.1 嵌入式系统项目管理概述介绍嵌入式系统项目管理的概念和重要性讲解项目管理工具和方法在嵌入式系统中的应用10.2 项目需求分析与规划讲解项目需求分析和规划的方法介绍需求文档编写和项目进度管理的实践经验10.3 嵌入式系统开发的实践技巧讲解嵌入式系统开发中的实践技巧和注意事项分享实际项目开发中的经验和最佳实践10.4 项目验收与维护介绍项目验收的标准和方法讲解项目维护和升级的策略与实践《嵌入式ARM教案》课件第十一章:嵌入式系统安全与加密技术11.1 嵌入式系统安全概述讲解嵌入式系统安全的重要性介绍常见的嵌入式系统安全威胁和攻击手段11.2 加密技术在嵌入式系统中的应用介绍加密技术的基本原理和算法讲解加密技术在嵌入式系统中的应用场景和实践11.3 安全存储与传输讲解如何在嵌入式系统中实现安全存储和传输介绍常见的加密存储和传输技术及其实现方法11.4 安全认证与授权讲解嵌入式系统中的安全认证和授权机制介绍常见的认证和授权方法及其在嵌入式系统中的应用第十二章:物联网与嵌入式系统的融合12.1 物联网概述介绍物联网的概念、架构和应用领域讲解物联网与嵌入式系统的关联和融合趋势12.2 物联网协议与技术讲解物联网中常用的通信协议和技术介绍物联网协议栈和网络架构12.3 物联网在嵌入式系统中的应用案例分析物联网在嵌入式系统中的应用案例探讨物联网技术在嵌入式系统中的实践经验和挑战12.4 物联网安全与隐私保护讲解物联网安全的重要性和挑战介绍物联网中的安全技术和隐私保护措施第十三章:嵌入式系统在智能家居的应用13.1 智能家居系统概述介绍智能家居系统的概念、架构和应用讲解智能家居系统与嵌入式系统的关联和融合13.2 智能家居设备与控制讲解智能家居设备的选择和控制方法介绍智能家居设备的嵌入式系统设计和开发实践13.3 智能家居平台的构建与优化讲解智能家居平台的构建方法和实践介绍智能家居平台的优化技巧和注意事项13.4 智能家居安全与隐私保护讲解智能家居系统中的安全问题和隐私保护需求介绍智能家居系统中的安全技术和隐私保护措施第十四章:嵌入式系统在工业控制的应用14.1 工业控制系统概述介绍工业控制系统的概念、架构和应用领域讲解嵌入式系统在工业控制中的应用和重要性14.2 工业控制设备与接口讲解工业控制设备的选择和接口技术介绍工业控制设备的嵌入式系统设计和开发实践14.3 工业控制协议与通信讲解工业控制中常用的通信协议和技术介绍工业控制协议的实现和通信实践14.4 工业控制系统的安全性与优化讲解工业控制系统中的安全问题和优化需求介绍工业控制系统中的安全技术和优化措施第十五章:嵌入式系统在自动驾驶的应用15.1 自动驾驶系统概述介绍自动驾驶系统的概念、架构和应用前景讲解嵌入式系统在自动驾驶中的应用和挑战15.2 自动驾驶感知与决策讲解自动驾驶系统中的感知技术和决策算法介绍嵌入式系统在自动驾驶感知和决策中的应用15.3 自动驾驶控制与执行讲解自动驾驶系统中的控制技术和执行策略介绍嵌入式系统在自动驾驶控制和执行中的应用15.4 自动驾驶安全与伦理问题讲解自动驾驶系统中的安全问题和伦理挑战介绍自动驾驶系统中的安全技术和伦理指导原则重点和难点解析1. 嵌入式系统的基本概念、特点和应用领域。

第九章-嵌入式系统设计与应用—基于ARM...和Linux(第2版)-王剑-清华大学出版社

第九章-嵌入式系统设计与应用—基于ARM...和Linux(第2版)-王剑-清华大学出版社

在“All Qt Modules”页面Qt的模块被分为了三 部分:
Qt 基本模块(Qt Essentials)、 Qt扩展模块(Qt Add-Ons)、 Qt工具(Qt Tools)
模块 Qt Core Qt GUI Qt Multimedia Qt Network Qt QML Qt Quick Qt SQL Qt Test Qt WebKit Qt WebKit Widgets Qt Widgets
Qt支持下列平台: MS/Windows - 95、98、NT4.0、ME、2000、 XP 、 Vista、Win7、win8、win10; Unix/X11 -Linux、Solaris、HP-UX、 CompaqTru64 UNIX、IBMAIX、SGI IRIX、 FreeBSD、BSD/OS和其它X11平台; Macintosh -Mac OS X; 嵌入式Linux平台(有帧缓冲支持)、Windows CE; Symbian、haiku-os等。
描述
使用其它模块的核心非图形类
图形用户界面(GUI)组件的基础类,包括OpenGL
处理音频、视频、广播、摄像头功能的类
使网络编程更容易,更方便的类
QML和JavaScript的类
自定义用户界面构建高度动态的应用程序的声明性框架
使用SQL集成数据库的类
表9-1 Qt基本模块组成
进行Qt应用程序和库单元测试的类
signal和slot机制真正实现了封装的概念, slot除了接收signal之外和其它的成员函数没有 什么不同,而且signal和slot之间也不是一一对 应的。
第9章 QT图形界面应用程序开发基础
目录
9.1 Qt简介 9.2 Qt5概述 9.3 信号和插槽机制 9.4 Qt程序设计 9.5 Qt数据库应用

嵌入式系统开发基础—基于ARM9微处理器C语言程序设计(第五版)配套课件

嵌入式系统开发基础—基于ARM9微处理器C语言程序设计(第五版)配套课件
独特的性能来满足不同应用领域的需求。 SecurCore系列专门为安全要求较高的应用 而设计。
1. ARM7系列微处理器
ARM7系列微处理器是低功耗的32位RISC处理器,适合用 于对价位和功耗要求较高的消费类产品。ARM7系列有如下 特点: ❖ ·具有嵌入式ICE—RT逻辑,调试开发方便。 ❖ ·极低的功耗,适合对功耗要求较高的产品,如便携式 产品。 ❖ ·能够提供0.9 MIPS(MIPS,每秒百万条指令)/MHz 的三级流水线结构。 ❖ ·对操作系统的支持广泛,如Windows CE、Linux、 PalmOS(最流行的掌上电脑操作系统)等。 ❖ ·指令系统与ARM9系列、ARM9E系列和ARM10E系列 兼容,便于用户的产品升级换代。 ❖ ·主频最高可达130MHz,高速的运算处理能力可胜任 绝大多数的复杂应用。
1.1.2 嵌入式控制系统的设计方法
❖ 做为嵌入式控制器的单片机,不管是8位单片机还 是16位单片机或32位单片机,由于受其本身资源限 制,其应用程序都不能在其本身上开发。开发其应 用程序,还需要一台通用计算机,如常用的IBMPC机或兼容机,Mindows95/98/2000或XP操作系 统,256M以上内存,1G以上硬盘内存空间(运行 交叉编译环境ADS1.2最低配置)。我们也称这台 通用计算机为“宿主机”,称做为嵌入式控制器的 单片机为“目标机”。应用程序在“宿主机”上开 发,在“目标机”上运行。“目标机”和“宿主机” 之间利用计算机并口通过一台叫“仿真器”的设备 相连,程序可以从“宿主机”传到“目标机”,这 也叫程序下载,也可以从“目标机”
1.1.3 嵌入式控制系统各种设计方法 的特点
1. 目标机上安装某种嵌入式操作系统
❖ 人们在目标机上嵌入某种功能较强且占用内 存较少的操作系统,用户程序在该操作系统 支持下运行。我们也把这种操作系统叫嵌入 式操作系统,嵌入式操作系统有多种,如比 较著名的Windows CE,Linux,μC/OS-Ⅱ 等等。特别是Linux操作系统,由于代码简 练、功能强大、内核公开等优点,获得广泛 应用。

基于ARM9的嵌入式Linux开发流程的研究

基于ARM9的嵌入式Linux开发流程的研究

4、应用程序编写:在ARM9的嵌 入式Linux平台上进行应用程序 开发
4、应用程序编写:在ARM9的嵌入式Linux平台上进行应用程序开发, 需要了解特定平台的编程接口和相关库函数
1、基于ARM9的嵌入式Linux开发流程具有灵活性和高效性,适合应用于各种 嵌入式场景。
4、应用程序编写:在ARM9的嵌入式Linux平台上进行应用程序开发, 需要了解特定平台的编程接口和相关库函数
研究目的
研究目的
本演示的研究目的是深入探讨基于ARM9的嵌入式Linux开发流程,分析其 优势和不足,并通过对开发过程中的关键环节进行研究,提供实用的开发策略和 建议。
文献综述
文献综述
ARM9处理器由于其低功耗、高性能的特点,在嵌入式系统领域得到了广泛应 用。而嵌入式Linux作为一种开源、可定制的操作系统,也逐步成为嵌入式开发 的主流平台。然而,嵌入式Linux在ARM9上的开发流程仍存在一些挑战,如内核 裁剪、设备驱动开发等。因此,对ARM9的嵌入式Linux开发流程进行深入研究具 有重要的现实意义。
结果分析
1、开发工具的选择:ARM9的嵌入式Linux开发需要依赖于特定的开发工具链, 包括编译器、调试器等。选择合适的开发工具可以有效提高开发效率和代码质量。
结果分析
2、开发环境的搭建:构建一个稳定、高效的开发环境是进行ARM9的嵌入式 Linux开发的基础。本次演示将详细介绍如何搭建一个适合ARM9平台的嵌入式 Linux开发环境。
实验结果
实验结果
通过实验测试和数据采集,得到以下实验结果: 1、功能测试:在所设计的实验平台上,所有硬件接口和功能都得到了正确实 现和验证。同时,操作系统内核的各种功能也得到了正确实现和验证。
实验结果

精品课件-基于ARM9的嵌入式Linux系统-第9章

精品课件-基于ARM9的嵌入式Linux系统-第9章

第9章 嵌入式Linux根文件系统
4
2) 目录 文件多了就会发生混乱,因此目录就出现了。目录就是存 放一组文件的“夹子”,Windows中的“文件夹”就是这个概念。 目录就是一组相关文件的集合,我们通常都通过目录来管理文 件。目录和文件一样也有自己的名字。而一个目录下面除了可 以存放文件之外,还可以存放目录,称为这个目录的子目录。 这个子目录之下还可以有它自己的子目录,依此类推从而形成 一个树状目录结构。
(1) 文本文件。 (2) 二进制文件。 (3) 目录文件。
(4) 连接文件。 (5) 设备文件。 (6) 管道文件。
第9章 嵌入式Linux根文件系统
8
9.1.3 文件权限 1. 文件权限的概念 与Unix一样,Linux系统也是多用户系统。这样就产生了一
个用户的文件会不会暴露在另一个用户面前的问题。为了保护 用户的私人文件不被其他用户所侵犯,就出现了文件权限的概 念。这种文件权限的概念允许文件和目录归一个特定的用户所 拥有。用户权限除了对他所拥有的文件或目录进行存取或其他 操作,也包括限制其他用户在这些文件上的存取和操作。
第9章 嵌入式Linux根文件系统
27
9.3.2 基于Flash的文件系统 1. Romfs 传统型的Romfs文件系统是最常使用的一种文件系统,它是
一种简单的、紧凑的、只读的文件系统,不支持动态擦写保存, 它按顺序存放所有的文件数据,所以这种文件系统格式支持应 用程序以XIP方式运行,在系统运行时,可以获得可观的RAM节 省空间。uClinux系统通常采用Romfs文件系统。
第9章 嵌入式Linux根文件系统
6
4) 文件目录命名规则 和DOS相比,Linux文件命名相当宽松。Linux文件名可以由

基于ARM9的嵌入式Linux系统的设计与实现

基于ARM9的嵌入式Linux系统的设计与实现

基于ARM9的嵌入式Linux系统的设计与实现打开文本图片集摘要:随着计算机技术和微电子技术的迅猛发展,嵌入式系统逐渐发展为计算机应用的一个重要领域,在生活中得到了普遍的应用。

本文通过搭建嵌入式系统开发平台、对嵌入式Linux系统进行构建、移植设备驱动程序和介绍嵌入式GUI应用程序开发,讨论了基于ARM9微处理器的嵌入式Linux系统的设计与实现。

该系统为嵌入式控制系统设计提供了一种可行的方案。

关键词:嵌入式系统;Linux;驱动程序;ARM9一、引言嵌入式系统作为一种专用的计算机系统。

它以计算机技术作为基础,以应用作为中心,并且其硬件和软件都可以裁剪。

它能够满足应用系统对功耗和可靠性的严格要求。

嵌入式系统具有实时性高、系统内核小的特点。

嵌入式Linux是一种操作系统,它能够运行在嵌入式计算机系统上。

代码开放,版权免费[2]是它与其它操作系统相比的优势,嵌入式Linux有非常广泛的应用领域,主要应用于工业控制、大屏幕功能手机、信息家电、医疗电子等领域。

本文从应用出发,着重对一个嵌入式Linux系统进行研究、设计及实现。

二、嵌入式系统开发平台的搭建硬件结构和软件系统这两部分组成了一个完整的嵌入式系统,其中嵌入式处理器和外围的接口电路是硬件结构的主要组成部件,而嵌入式操作系统和应用程序则是软件系统的主要组成部分。

嵌入式系统开发平台的搭建主要包括硬件开发平台、软件开发平台和交叉开发环境的搭建[1]。

(一)硬件开发平台的搭建嵌入式系统硬件平台的搭建主要是围绕目标板和主机这两方面进行的,目标板选用的是采用嵌入式处理器的开发板作为硬件开发平台,主机选用的是PC机。

通过对当前主流的嵌入式处理器综合性能的比较,又依据嵌入式软件开发要求嵌入式处理器要具有性能高、功耗低等特点,因此选取ARM处理器作为本文的嵌入式处理器。

由于本文重点从应用开发方面来设计嵌入式系统,选用ARM9系列的S3C2440A处理器比较合适,因此目标板采用的是基于芯片S3C2440A的开发板作为硬件开发平台。

嵌入式Linux系统开发教程参考答案

嵌入式Linux系统开发教程参考答案

嵌入式Linux系统开发教程参考答案参考答案第一章p20一、填空题。

1、嵌入式系统主要融合了、和,它是将计算机直接嵌入到应用系统中,利用计算机的高速处理能力以实现某些特定的功能。

2、目前国B、嵌入式控制器C、单片机D、集成芯片2、20世纪90年代以后,随着系统应用对实时性要求的提高,系统软件规模不断上升,实时核逐渐发展为,并作为一种软件平台逐步成为目前国际嵌入式系统的主流。

(D)A、分时多任务操作系统B、多任务操作系统C、实时操作系统D、实时多任务操作系统3、由于其高可靠性,在美国的火星表面登陆的火星探测器上也使用的嵌入式操作系统是。

(B)A、PalmB、VxWorksC、LinuxD、WinCE4、嵌入式系统设计过程中一般需要考虑的因素不包括:()A、性能B、功耗C、价格D、大小5、在嵌入式系统中比较流行的主流程序有:()嵌入式linux系统开发教程A、AngelB、BlobC、Red BootD、U-BootA DB ? A三、叙述题1、举例说明身边常用的嵌入式系统。

• 2 •生活中最常见的嵌入式系统恐怕要数智能手机了,包括Symbian、Windows Mobile、Android等手机嵌入式系统。

还有,如路由器也是一个典型的嵌入式系统。

2、如何理解嵌入式系统,谈谈自己的理解。

嵌入式系统是指:以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。

他具有如下特点:1、嵌入式系统是面向产品、面向用户、面向应用的。

2、嵌入式系统是一个技术密集、集成度高、需要不断创新的集成系统。

3、嵌入式系统必须根据应用场合对软硬件进行必要的裁剪已实现需要的功能。

3、简述嵌入式系统的开发方法有哪几种。

目前,嵌入式系统的开发有模拟开发调试、嵌入式在线仿真和远程调试等几种方法。

4、结合当前嵌入式系统的发展,想象一下嵌入式系统的应用前景。

嵌入式系统技术有着非常广泛的应用前景,其领域包括:工业控制领域、信息家电领域、机器人领域、POS网络及电子商务领域、家庭智能管理系统、交通管理领域、环境工程与自然领域等。

嵌入式系统开发基础——基于ARM微处理器和Linux操作系统课后习题答案

嵌入式系统开发基础——基于ARM微处理器和Linux操作系统课后习题答案
intHE=sum(array, 10);
printf(“The sum of array is %d”, HE);
}
//huibian.s
AREAASM, CODE, READONLY
EXPORTsum
sumMOVR2, #0
LOOPLDRR3, [R0], #4
ADDR2, R2, R3
SUBR1, R1, 1
2-1略。
2-2略
2-3略
2-4按照要求完成以下操作。
(1)创建文件夹test。
mkdir test
(2)进入test目录。
cd test
(3)在test目录下用Vi编辑一个新文件test.c,其内容如下:
#include <stdio.h>
intmain()
{
int a,i=0;
a=0;
while(i<20)
}
(1)如果上述文件在同一个目录,请编写Makefile文件。
(2)如果按照下面的目录结构存放文件,请编写Makefile文件。
|---bin存放生成的可执行文件
|---obj存放.o文件
|---include存放display1.h和display2.h文件
|---src存放main.c、display1.c、display2.c和Makefile
(3)将内核映像和根文件系统映像从Flash存储器上读到RAM空间中。
(4)为内核设置启动参数。
(5)调用内核。
3-3答:
1.数据结构file_operations
2.设备注册:驱动程序模块通过函数register_chrdev来完成内核的注册。
3.设备卸载:驱动程序模块通过函数unregister_chrdev来完成内核的卸载。

基于Linux的ARM9嵌入式系统设计

基于Linux的ARM9嵌入式系统设计

基于Linux的ARM9嵌入式系统设计
在以计算机技术、通讯技术相结合的信息时代的快速发展和互联网的广泛应用的形势下,3C(Computer,Communication,Consumer)合一的趋势已经形成。

其结果必然就是将计算机工业的中心从计算产品转移到信息产品,从而出现信息电器的概念。

在信息电器的应用开发领域,由于需要的功能不断的增加,嵌入式系统也就将成为软件业的新宠儿。

同时在计算机本身的领域里面,微型化和专业化成为了发展的新趋势,同样也需要嵌入式系统的支持。

而另一方面,稳定、可靠的电量远程抄表一直是电力部门和电力运营商迫切解决的问题,而目前电量的远程抄表大都是基于人工或电力线载波、专用通信网实现,这些方案因各种原因不能完全满足现代用电管理的要求。

在此背景下,本人在学位论文工作期间负责设计研制第二代远程抄表系统的下位机原型。

下位机以32位微控制器AT91RM9200为核心,采用了嵌入式Linux操作系统,具有优秀的数据管理和网络通讯能力,完全可以替代原有的工业PC。

本学位论文主要从该系统的总体方案与论证、硬件设计、操作系统的移植以及应用程序的开发等方面对整个研制过程进行了详细的分析。

基于Linux的ARM9嵌入式工控一体机的设计、实现与应用

基于Linux的ARM9嵌入式工控一体机的设计、实现与应用

上海交通大学硕士学位论文基于Linux的ARM9嵌入式工控一体机的设计、实现与应用姓名:周杰申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:邵惠鹤20070101基于Linux的ARM9嵌入式工控一体机的设计、实现与应用摘要随着后PC时代的到来以及3C技术的迅猛发展,嵌入式系统已渗入到消费电子、医疗仪器、工业控制、航空航天等社会生产和生活的各个领域,极大地推动了社会生产力的发展,促进了人们生活质量的提高和生活方式的改变。

作为面向应用的专用计算机系统,嵌入式系统对于不同的应用领域有不同的表现形式,可以实现单一的产品,也可以作为一个大系统中的系统组件。

在工业控制的各个细分领域也是如此,嵌入式系统可以用于实现各种复杂系统中的控制子系统,也可以用于实现通用的通讯和控制终端。

这里所讨论的嵌入式工控一体机,就是用于工业现场的一类便携式通讯控制终端。

目前,工业现场控制的复杂化和分散化程度越来越高,工业现场对于设备的信息化和智能化的要求也变得越来越高。

嵌入式工控一体机的推广应用无疑将对我国传统行业的信息化改造,对新兴的嵌入式产业的发展,产生巨大的推动作用。

然而,目前市场上的嵌入式工控一体机多为欧美和台湾产品,并且大都基于X86处理器和WinCE操作系统,功耗较大,而且售价昂贵,不利于推广应用。

嵌入式Linux技术的成熟和普及是一次难得的机遇,其开放性的源码不仅能大幅降低产品成本,而且可以使开发者深层次地掌握嵌入式操作系统这一核心技术,把握主动权。

另外,基于32位ARM架构的嵌入式微处理器以其高性能、低功耗、低成本的优势占据了嵌入式处理器市场80%左右的份额,得到了很好的推广应用。

因此,采用ARM9微处理器和嵌入式Linux操作系统来开发新一代嵌入式工控一体机将是一个不错的选择,对于提高我国在这一领域的核心竞争力具有深远的意义。

本文从软硬件两个方面描述了基于Linux的ARM9嵌入式工控一体机的设计和实现,并简单介绍了一个应用案例。

基于ARM9的Linux嵌入式系统移植与驱动开发

基于ARM9的Linux嵌入式系统移植与驱动开发

IIAbstractWith the development of the information technology, embedded systems has been broadlyapplied in each field of famlily and industry. And the increasingly wide range of applications,thecomplexity of embedded systems is constantly increasing. Now,the embedded operating systemhas become one of the most important part of the embedded system.In the embedded operating systems,The Linux operating system has become more and moreattened,because of its open source,small core,good performance;what’s more,Linux2.6 introducesmany new features that make it an excellent and suitable operating system for embeddedcomputing. Undoubtedly, the embedded Linux operating systemwill bring large economic valueand application prospects.This thesis is accomplished based on the automatic meter reading system for a powercompany in Nanjing, and the main contribution is to introduce transplantation of the embeddedLinux system, as well as the driver development of corresponding peripheral device. This paperaccomplish the transplantation of the embedded Linux system based on AT91SAM9260EK,andincluding build the development platform,build the embedded cross-compile environment; Basedon the analysis of the booting and loading process—BootLoader of the embeddedsystem,implements the transplantation of Uboot on the platform. After the detailed analysis of thekernel structure and booting process of Linux system, according to the terminal hardwareplatform,analyze the process of transplantation and cut of the Linux kernel. In accordance withthe application requirements,we select the YAFFS2 as our root file syetem,and detailedlyintroduce the process of the implementation of the YAFFS2 file system. Finally,develop thedrivers of the related equipment, especially the LCD(UC1698U), improve the original way ofdirect access GPIO port,and combining the GPIO and framebuffer to develop the new driver. The framebuffer is the cache for display, write data to the cache, the controller will automatically read the data from the cache and display. The development of GUI based on Qt/Embedded need thesupport of framebuffer technology. But for the type of LCD, the display controller can notautomatically read the data from the cache, use the kernel timer to update the framebuffer forreal-time display and develop the GUI of test based on Qt/Embedded.Key words: embedded Linux system, ARM9,YAFFS2,driver,FrameBuffer I摘要随着信息技术的不断发展,嵌入式系统已经广泛应用于工业和家庭的各个领域。

ARM嵌入式Linux系统开发

ARM嵌入式Linux系统开发

2.1
电路基本知识
初中物理知识讲过,电流就是电流通过的路径。 初中物理知识讲过,电流就是电流通过的路径。一个 最简单的电路是由电源、负载和导线构成的。 最简单的电路是由电源、负载和导线构成的。复杂的电路还 有电阻、电容、晶体管、集成电路等元件。 有电阻、电容、晶体管、集成电路等元件。这些元件的功能 不同,通过不同的组织方式构成了不同功能的电路。 不同,通过不同的组织方式构成了不同功能的电路。无论什 么样的电路,最终的功能都是处理电子信号的。 么样的电路,最终的功能都是处理电子信号的。按照电子信 号的工作方式可以把电路分成模拟电路和数字缏贰
扁平封装的8051系列芯片
直列封装的ATMega8芯片
1.3.2 嵌入式微处理器
单片机的发展时间较早,处理能力很低, 单片机的发展时间较早,处理能力很低,只能用在一 些相对简单的控制领域。 些相对简单的控制领域。嵌入式微处理器是近几年随着大规 模集成电路发展同步发展起来的。与单片机相比, 模集成电路发展同步发展起来的。与单片机相比,嵌入式微 处理器的处理能力更强。目前主流的嵌入式微处理器都是32 处理器的处理能力更强。目前主流的嵌入式微处理器都是 位的,而单片机多是8位和 位的。 位和16位的 位的,而单片机多是 位和 位的。 嵌入式处理器在一个芯片上集成了复杂的功能, 嵌入式处理器在一个芯片上集成了复杂的功能,同时 一些微处理器还把常见的外部设备控制器也集成到芯片内部 芯片为例, 体系在内部规定了一个32位的总 。以ARM芯片为例,ARM体系在内部规定了一个 位的总 芯片为例 体系在内部规定了一个 厂商可以在总线扩展外部设备控制器。三星的ARM9芯 线,厂商可以在总线扩展外部设备控制器。三星的 芯 片S3C2440A把常见的串行控制器、RTC控制器、看门狗、 把常见的串行控制器、 控制器、看门狗、 把常见的串行控制器 控制器 I2C总线控制器甚至 总线控制器甚至LCD控制器等都集成在了一个芯片内, 控制器等都集成在了一个芯片内, 总线控制器甚至 控制器等都集成在了一个芯片内 可以提供强大的处理能力。 可以提供强大的处理能力。
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基于UDP
服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应 一个服务器,为了处理客户的请求, 对服务 端的程序就提出了特殊的要求。目前最常用 的服务器模型有: • 循环服务器:服务器在同一个时刻只可以响应 一个客户端的请求 • 并发服务器:服务器在同一个时刻可以响应多 个客户端的请求
UDP循环服务器
struct hostent
{
char *h_name;
/* 主机的正式名称 */
char *h_aliases; /* 主机的别名 */
int h_addrtype; /* 主机的地址类型 AF_INET*/
int h_length;
/* 主机的地址长度 */
char **h_addr_list; /* 主机的IP地址列表 */
IP协议
IP包由IP协议头与协议数据两部分 构成。
IP协议头
TCP协议
TCP是重要的传输层协议,目的是允许数据同 网络上的其他节点进行可靠的交换。它能提供 端口编号的译码,以识别主机的应用程序,而 且完成数据的可靠传输。 • TCP 协议具有严格的内装差错检验算法确保数 据的完整性。 • TCP 是面向字节的顺序协议,这意味着包内的 每个字节被分配一个顺序编号,并分配给每包 一个顺序编号。
基于TCP-服务器
1. 创建一个socket,用函数socket() 2. 绑定IP地址、端口等信息到socket上,用函
数bind() 3. 设置允许的最大连接数,用函数listen() 4. 接收客户端上来的连接,用函数accept() 5. 收发数据,用函数send()和recv(),或者
read()和write() 6. 关闭网络连接
应用协议
这部分主要包括Telnet,文件传送 协议(FTP 和TFTP),简单文件传 送协议(SMTP)和域名服务(DNS) 等协议。
IP协议
IP主要有以下四个主要功能: • 数据传送 • 寻址 • 路由选择
• 数据报文的分段
IP协议
IP的主要目的是为数据输入/输出网络提 供基本算法,为高层协议提供无连接的 传送服务。这意味着在IP将数据递交给 接收站点以前不在传输站点和接收站点 之间建立对话。它只是封装和传递数据, 但不向发送者或接收者报告包的状态, 不处理所遇到的故障。
}
#define h_addr h_addr_list[0] /* 主机的第一个IP地址*/
地址转换
IP地址通常由数字加点(192.168.0.1)的形式表示,而 在struct in_addr中使用的是IP地址是由32位的整数 表示的,为了转换我们可以使用下面两个函数:
int inet_aton(const char *cp,struct in_addr *inp) char *inet_ntoa(struct in_addr in)
网络层
网际控制报文协议(ICMP) 它实际上不是IP层部分,但直接同IP层一起工作, 报告网络上的某些出错情况。允许网际路由器传输 差错信息或测试报文。
地址解析协议(ARP) ARP 实际上不是网络层部分,它处于IP和数据链路 层之间,它是在32位IP地址和48位物理地址之间执 行翻译的协议。
传输层协议
函数里面 a 代表 ascii n 代表network.第一个函数表 示将a.b.c.d形式的IP转换为32位的IP,存储在 inp指 针里面。第二个是将32位IP转换为a.b.c.d的格式。
函数
进行Socket编程的常用函数有:
• socket() 创建一个socket。
• bind() 用于绑定IP地址和端口号到socket。
TCP循环服务器
TCP服务器接受一个客户端的连接,然后处理,完成了这个客户的所有请求后, 断开连接。算法如下: socket(...); bind(...); listen(...); while(1){ accept(...); process(...); close(...); }
TCP循环服务器
数据报套接字(SOCK_DGRAM) 数据报套接字定义了一种无连接的服务,数据 通过相互独立的报文进行传输,是无序的,并 且不保证可靠,无差错,它使用数据报协议UDP。
原始套接字 原始套接字允许对低层协议如IP或ICMP直接访 问,主要用于新的网络协议的测试等。
地址结构
struct sockaddr {
ntohs 把unsigned short类型从网络序转换到主机序
ntohl 把unsigned long类型从网络序转换到主机序
IP与主机名
在网络上标识一台机器可以用IP,也可以使用主机名。 struct hostent *gethostbyname(const char *hostname)
第二部分是传输层协议,包括传输控制协议和用户数据报文协议。 • 传输控制协议(TCP):
该协议对建立网络上用户进程之间的对话负责,它确保进程之间的可 靠通信,所提供的功能如下:
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ1. 监听输入对话建立请求 2. 请求另一网络站点对话 3. 可靠的发送和接收数据
4. 适度的关闭对话
传输层协议
• 用户数据报文协议(UDP): UDP 提供不可靠的非连接型传输层服务 ,它允许在源和目的地之间传送数据, 而不必在传送数据之前建立对话。它主 要用于那些非连接型的应用程序,如: 视频点播。
基于TCP-客户端
1. 创建一个socket,用函数socket() 2. 设置要连接的对方的IP地址和端口等属性 3. 连接服务器,用函数connect() 4. 收发数据,用函数send()和recv(),或者
read()和write() 5. 关闭网络连接
基于TCP
基于UDP-服务器
1. 创建一个socket,用函数socket() 2. 绑定IP地址、端口等信息到socket上,
字节序转换
不同类型的 CPU 对变量的字节存储顺序可能不同:有的 系统是高位在前,低位在后,而有的系统是低位在前,高 位在后,而网络传输的数据顺序是一定要统一的。所以当 内部字节存储顺序和网络字节顺序不同时,就一定要进行 转换。
字节序转换
32bit的整数(0x01234567)从地址0x100 开始:
Socket
Linux中的网络编程通过Socket(套接 字)接口实现,Socket是一种文件描述 符。
类型
套接字socket有三种类型: • 流式套接字(SOCK_STREAM)
流式的套接字可以提供可靠的、面向连 接的通讯流。它使用了TCP协议。TCP 保 证了数据传输的正确性和顺序性。
类型
u_short sa_family; char sa_data[14]; }
Sa_family: 地址族,采用“AF_xxx”的形式,如:AF_INET。
Sa_data: 14字节的特定协议地址。
地址结构
struct sockaddr_in {
short int sin_family; /* Internet地址族 */ unsigned short int sin_port; /* 端口号 */ struct in_addr sin_addr; /* IP地址 */ unsigned char sin_zero[8]; /* 填0 */ } 编程中一般并不直接针对sockaddr数据结构操作,而是使用与sockaddr 等价的sockaddr_in数据结构
地址结构
struct in_addr {
unsigned long s_addr; } S_addr: 32位的地址。
地址转换
IP地址通常由数字加点(192.168.0.1)的形式表示,而 在struct in_addr中使用的是IP地址是由32位的整数 表示的,为了转换我们可以使用下面两个函数:
TCP协议头
UDP协议
UDP也是传输层协议,它是无连接的,不 可靠的传输服务。当接收数据时它不向 发送方提供确认信息,它不提供输入包 的顺序,如果出现丢失包或重份包的情 况,也不会向发送方发出差错报文。由 于它执行功能时具有较低的开销,因而 执行速度比TCP快。
UDP协议头
第2节 Linux网络编程
用函数bind() 3. 循环接收数据,用函数recvfrom() 4. 关闭网络连接
基于UDP-客户端
1. 创建一个socket,用函数socket() 2. 绑定IP地址、端口等信息到socket上,
用函数bind() 3. 设置对方的IP地址和端口等属性 4. 发送数据,用函数sendto() 5. 关闭网络连接
MOTOROLA 68k系列CPU使用的是大端字节 序
MOTOROLA发一个16位数据0X1234给 INTEL, 传到INTEL时 ,就被INTEL解释为 0X3412 。
字节序转换
htons 把unsigned short类型从主机序转换到网络序
htonl 把unsigned long类型从主机序转换到网络序
UDP循环服务器的实现方法:UDP服务器每次从套接字上读取 一个客户端的请求->处理->然后将结果返回给客户机。
socket(...); bind(...); while(1) {
recvfrom(...); process(...); sendto(...); } 因为UDP是非面向连接的,没有一个客户端可以老是占住服务 端, 服务器对于每一个客户机的请求总是能够满足。
• connect() 该函数用于绑定之后的client端,与服务器建 立连接。
操作函数
listen() 设置能处理的最大连接要求,Listen()并未开始接收连线,只是设置 socket为listen模式。 accept() 用来接受socket连接。 Send() 发送数据 Recv() 接收数据
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