arm9嵌入式系统设计基础教程答案
ARM嵌入式系统结构与编程习题答案(全).
《ARM嵌入式系统结构与编程》习题答案第一章绪论1.国内嵌入式系统行业对“嵌入式系统”的定义是什么?如何理解?答:国内嵌入式行业一个普遍认同的定义是:以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适应应用系统对功能,可靠性,成本,体积,功耗严格要求的专业计算机系统。
从这个定义可以看出嵌入式系统是与应用紧密结合的,它具有很强的专用性,必须结合实际系统需求进行合理的剪裁利用。
因此有人把嵌入式系统比作是一个针对特定的应用而“量身定做”的专业计算机系统。
2.嵌入式系统是从何时产生的,简述其发展历程。
答:从20世纪70年代单片机的出现到目前各式各样的嵌入式微处理器,微控制器的大规模应用,嵌入式系统已经有了30多年的发展历史。
嵌入式系统的出现最初是基于单片机的。
Intel公司1971年开发出第一片具有4位总线结构的微处理器4004,可以说是嵌入式系统的萌芽阶段。
80年代初的8051是单片机历史上值得纪念的一页。
20世纪80年代早期,出现了商业级的“实时操作系统内核”,在实时内核下编写应用软件可以使新产品的沿着更快,更节省资金。
20世纪90年代实时内核发展为实时多任务操作系统。
步入21世纪以来,嵌入式系统得到了极大的发展。
在硬件上,MCU的性能得到了极大的提升,特别是ARM技术的出现与完善,为嵌入式操作系统提供了功能强大的硬件载体,将嵌入式系统推向了一个崭新的阶段。
3.当前最常用的源码开放的嵌入式操作系统有哪些,请举出两例,并分析其特点。
答:主要有嵌入式Linux和嵌入式实时操作内核uC/OS-II嵌入式Linux操作系统是针对嵌入式微控制器的特点而量身定做的一种Linux操作系统,包括常用的嵌入式通信协议和常用驱动,支持多种文件系统。
主要有以下特点:源码开放,易于移植,内核小,功能强大,运行稳定,效率高等。
uC/OS是源码工卡的实时嵌入式系统内核,主要有以下特点:源码公开,可移植性强,可固化,可剪裁,占先式,多任务,可确定性,提供系统服务等。
arm9嵌入式课后答案
arm9嵌入式课后答案【篇一:arm嵌入式系统结构与编程习题答案(全)】ass=txt>第一章绪论1. 国内嵌入式系统行业对“嵌入式系统”的定义是什么?如何理解?答:国内嵌入式行业一个普遍认同的定义是:以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适应应用系统对功能,可靠性,成本,体积,功耗严格要求的专业计算机系统。
从这个定义可以看出嵌入式系统是与应用紧密结合的,它具有很强的专用性,必须结合实际系统需求进行合理的剪裁利用。
因此有人把嵌入式系统比作是一个针对特定的应用而“量身定做”的专业计算机系统。
2.嵌入式系统是从何时产生的,简述其发展历程。
答:从20世纪70年代单片机的出现到目前各式各样的嵌入式微处理器,微控制器的大规模应用,嵌入式系统已经有了30多年的发展历史。
嵌入式系统的出现最初是基于单片机的。
intel公司1971年开发出第一片具有4位总线结构的微处理器4004,可以说是嵌入式系统的萌芽阶段。
80年代初的8051是单片机历史上值得纪念的一页。
20世纪80年代早期,出现了商业级的“实时操作系统内核”,在实时内核下编写应用软件可以使新产品的沿着更快,更节省资金。
20世纪90年代实时内核发展为实时多任务操作系统。
步入21世纪以来,嵌入式系统得到了极大的发展。
在硬件上,mcu的性能得到了极大的提升,特别是arm技术的出现与完善,为嵌入式操作系统提供了功能强大的硬件载体,将嵌入式系统推向了一个崭新的阶段。
3.当前最常用的源码开放的嵌入式操作系统有哪些,请举出两例,并分析其特点。
答:主要有嵌入式linux和嵌入式实时操作内核uc/os-ii嵌入式linux操作系统是针对嵌入式微控制器的特点而量身定做的一种linux操作系统,包括常用的嵌入式通信协议和常用驱动,支持多种文件系统。
主要有以下特点:源码开放,易于移植,内核小,功能强大,运行稳定,效率高等。
uc/os是源码工卡的实时嵌入式系统内核,主要有以下特点:源码公开,可移植性强,可固化,可剪裁,占先式,多任务,可确定性,提供系统服务等。
嵌入式系统开发基础——基于ARM9微处理器C语言程序设计各章习题答案
1 第一章习题1。
嵌入某种微处理器或单片机的测试和控制系统称为嵌入式控制系统(Embedded Control System)。
在应用上大致分为两个层次,以MCS-51为代表的8位单片机和以ARM技术为基础的32位精减指令系统单片机2。
目标机上安装某种嵌入式操作系统和不安装嵌入式操作系统, 以MCS-51为代表的8位单片机不安装嵌入式操作系统。
3。
32位、16位和8位5。
32位、16位6。
在大端格式中,字数据的高字节存储在低字节单元中,而字数据的低字节则存放在高地址单元中。
在小端存储格式中,低地址单元存放的是字数据的低字节,高地址单元中,存放的是数据的高字节。
第二章习题(略)第三章习题1。
(1)寄存器大约有17类,每个的定义都是寄存器名字前面加一个小写”r”(2)在56个中断源中,有32个中断源提供中断控制器,其中,外部中断EINT4~EINT7通过“或”的形式提供一个中断源送至中断控制器,EINT8~EINT23也通过“或”的形式提供一个中断源送至中断控制器。
第四章习题1,56个中断源,有32个中断源提供中断控制器2,两种中断模式,即FIQ模式(快速模式)和IRQ模式(通用模式)。
通过中断模式控制寄存器设置。
3,常用的有5个,它们是中断模式控制寄存器,控制中断模式;中断屏蔽寄存器,控制中断允许和禁止;中断源挂起寄存器,反映哪个中断源向CPU申请了中断;中断挂起寄存器,反映CPU正在响应的中断是哪个中断源申请的;中断优先级寄存器,它和中断仲裁器配合,决定中断优先级。
4,中断源挂起寄存器,反映哪个中断源向CPU申请了中断;中断挂起寄存器,反映CPU正在响应的中断是哪个中断源申请的。
中断源向CPU申请了中断如果该中断源没被屏蔽并且没有和它同级或高级的中断源申请中断,才能被响应。
系统中可以有多个中断源向CPU申请中断,但同一时刻CPU只能响应一个最高级的中断源中断请求。
中断源挂起寄存器和中断挂起寄存器反映了中断系统不同时段的状态。
ARM9嵌入式系统设计基础教程
ARM9嵌入式系统设计基础教程嵌入式系统是一种特殊的计算机系统,通常由处理器、存储器、外设和操作系统等组成,用于控制和管理各种设备和系统。
ARM9是目前应用最广泛的一种嵌入式处理器,具有低功耗、高性能和低成本等优势。
本教程将介绍ARM9嵌入式系统的设计基础,包括硬件和软件方面的内容。
一、硬件设计基础1.处理器选择:ARM9嵌入式系统的核心是处理器,我们需要选择合适的ARM9处理器作为系统的处理器,常用的有ARM926EJ-S、ARM966E-S 和ARM968E-S等。
选择处理器时需要考虑处理能力、功耗和接口等因素。
2. 外设选择:嵌入式系统的外设通常包括存储器、输入输出接口、通信接口和传感器等。
我们需要选择合适的外设来满足系统的功能需求,常用的有SDRAM、NOR Flash、NAND Flash、UART、SPI、I2C、USB和Ethernet等。
3.PCB设计:嵌入式系统的PCB设计需要考虑信号完整性、电磁兼容性和功耗管理等因素。
我们需要合理布局和布线,进行必要的层间隔离和信号屏蔽,以保证系统的稳定性和可靠性。
4.供电设计:嵌入式系统的供电设计需要考虑电源的稳定性和效率,以及功耗的管理和优化。
我们需要选择合适的电源芯片,并进行必要的电源管理和电池管理等设计。
5.调试和测试:嵌入式系统的调试和测试是设计过程中的重要环节。
我们需要选择合适的调试和测试工具,例如ICE、JTAG和仿真器等,通过硬件和软件的调试手段来验证系统的正确性和稳定性。
二、软件设计基础1. 操作系统选择:嵌入式系统的操作系统是软件开发的基础,常用的操作系统有Linux、Windows CE和RTOS等。
我们需要根据系统的需求选择合适的操作系统,并进行必要的移植和配置。
2.驱动程序开发:嵌入式系统的外设和接口需要编写相应的驱动程序来完成硬件的初始化和控制。
我们需要掌握设备驱动程序的开发方法和技巧,例如寄存器编程、中断处理和DMA等。
arm9嵌入式系统设计基础教程答案
arm9嵌入式系统设计基础教程答案【篇一:arm嵌入式系统课后习题(部分)答案】式系统从大的方面分为(嵌入式系统硬件平台)和(嵌入式软件)两大部分。
1.2驱动层程序一般包括(硬件抽象层hal)、(板级支持包bsp)和(设备驱动程序)。
1.3嵌入式系统核心是嵌入式处理器,可分为(嵌入式微处理器)、(嵌入式微控制器)、嵌入式dsp处理器和(嵌入式片上系统soc)4大类。
2.2arm7tdmi处理器分为(arm)和(thumb)两种操作状态。
2.3arm状态下,sp寄存器指的是(r13)、lr寄存器指的是(r14)、pc寄存器指的是(r15).2.4arm处理器支持的数据类型中,字节为(8)位、半字为(16)位、字为(32)位。
3.1arm7tdmi(-s)指令集包括(arm)指令集和(thumb)指令集。
3.2ldr指令用于从(存储器)中将一个32位的字数据传送到(目的寄存器)中。
3.3指出下面各条指令的寻址方式。
sub r0,r1,r2 ;寻址方式:(寄存器寻址)。
subsr0,r0,#1 ;寻址方式:(立即寻址)。
movr0,r2,lsl#3;寻址方式:(寄存器移位寻址)。
swp r1,r1,[r2] ;寻址方式:(寄存器间接寻址)。
ldr r2,[r3,#0x0c] ;寻址方式:(基址寻址)。
4.3arm汇编语言源程序中语句一般有(指令)、(伪指令)、(伪操作)和宏指令组成。
6.1对flash存储器的编程可通过(jtag仿真/调试器)、( isp )和(iap)3重方法来实现。
6.2异常向量表可以来自4个不同的存储器区域,分别是(片内flash )、(片内sram )、( boot block )和片外存储器。
6.3lpc2000系列的定时器主要用于3个方面:(对内部事件进行计数的间隔定时器)、(通过捕获输入实现脉宽解调器)、(自由运行的定时器)。
二选择题1.1可以表示微控制器的缩略词是( b )a. mpub. mcuc. wdtd.spi1.2rom类存储器包括( abd )a. nor flashb. epromc. sramd. prom1.3不属于arm的系列是( d )a. mcs-96b. 80c51c. lpc2000d.80x862.2arm7处理器系列采用( a )级流水线。
ARM嵌入式系统基础教程试题及答案
《ARM嵌入式系统基础教程》试题及答案一、选择题1、以下说法不正确的是(B )。
A、任务可以有类型说明B、任务可以返回一个数值C、任务可以有形参变量D、任务是一个无限循环2下列描述不属于RISC计算机的特点的是(C)。
A.流水线每周期前进一步。
B.更多通用寄存器。
C.指令长度不固定,执行需要多个周期。
D.独立的Load和Store指令完成数据在寄存器和外部存储器之间的传输。
3 存储一个32位数0x2168465到2000H~2003H四个字节单元中,若以大端模式存储,则2000H存储单元的内容为(D)。
A、0x21B、0x68C、0x65D、0x024 μCOS-II中对关键代码段由于希望在执行的过程中不被中断干扰,通常采用关中断的方式,以下X86汇编代码正确而且不会改变关中断之前的中断开关状态的是(D)A.先CLI、执行关键代码、再STIB. 先STI、执行关键代码、再CLIC. 先POPF、CLI、执行关键代码、再PUSHFD. 先PUSHF、CLI、执行关键代码、再POPF。
5 RS232-C串口通信中,表示逻辑1的电平是(D )。
A、0vB、3.3vC、+5v~+15vD、-5v~-15v6 ARM汇编语句“ADD R0, R2, R3, LSL#1”的作用是(A)。
A.R0 = R2 + (R3 << 1)B. R0 =( R2<< 1) + R3C. R3= R0+ (R2 << 1)D. (R3 << 1)= R0+ R27 IRQ中断的入口地址是(C)。
FIQ的入口地址为0x0000001CA、0x00000000B、0x00000008C、0x00000018D、0x000000148 S3C2420X I/O口常用的控制器是(D)。
A.端口控制寄存器(GPACON-GPHCON)。
B.端口数据寄存器(GPADAT-GPHDA T)。
ARM嵌入式系统课后答案整理版
第一章1、举出3个书本中未提到的嵌入式系统的例子。
答:红绿灯控制,数字空调,机顶盒2、什么叫嵌入式系统嵌入式系统:以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
3、什么叫嵌入式处理器?嵌入式处理器分为哪几类?嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。
嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU)嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU)嵌入式DSP 处理器(Embedded Digital Signal Processor, EDSP)嵌入式片上系统(System On Chip)4、什么是嵌入式操作系统?为何要使用嵌入式操作系统?是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序,首先,嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。
其次,提高了开发效率,缩短了开发周期。
再次,嵌入式实时操作系统充分发挥了32 位CPU 的多任务潜力。
第二章1、嵌入式系统项目开发的生命周期分哪几个阶段?各自的具体任务是什么?项目的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结束项目4 个阶段。
识别需求阶段的主要任务是确认需求,分析投资收益比,研究项目的可行性,分析厂商所应具备的条件。
提出解决方案阶段由各厂商向客户提交标书、介绍解决方案。
执行项目阶段细化目标,制定工作计划,协调人力和其他资源;定期监控进展,分析项目偏差,采取必要措施以实现目标。
结束项目阶段主要包括移交工作成果,帮助客户实现商务目标;系统交接给维护人员;结清各种款项。
2、为何要进行风险分析?嵌入式项目主要有哪些方面的风险?在一个项目中,有许多的因素会影响到项目进行,因此在项目进行的初期,在客户和开发团队都还未投入大量资源之前,风险的评估可以用来预估项目进行可能会遭遇的难题。
需求风险;时间风险;资金风险;项目管理风险3、何谓系统规范?制定系统规范的目的是什么?规格制定阶段的目的在于将客户的需求,由模糊的描述,转换成有意义的量化数据。
arm9嵌入式系统课后答案
arm9嵌入式系统课后答案【篇一:嵌入式习题答案】什么是嵌入式系统?请列举几个常见的嵌入式系统。
答:根据国际电气和电子工程师协会(ieee)的定义,嵌入式系统是控制、监视或者辅助设备、机器和生产线运行的装置(devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants)。
这主要是从产品的应用角度加以定义的,由此可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体,可以涵盖机械等附属装置。
目前被我国科学家普遍认同的定义是:嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁减,对功能、可靠性、成本、体积、功耗要求严格的专用计算机系统。
常见的嵌入式系统:手机,dvd,路由器,核磁共振仪,全自动洗衣机。
2.嵌入式系统与通用计算机有哪些区别?答:(1) 以应用为中心;(2) 以计算机技术为基础(3) 软件和硬件可裁减(4) 对系统性能要求严格(5)软件的固件化(6)需要专用的开发工具 3.嵌入式系统的发展分为哪几个阶段?答:第一阶段:无操作系统的嵌入算法阶段。
第二阶段:以嵌入式cpu为基础,以简单操作系统为核心的嵌入式系统。
第三阶段:以嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统。
第四阶段:以基于internet为标志的嵌入式系统。
4.请列举嵌入式系统的主要应用领域。
答:(1)工业控制领域(2)交通运输领域(3)消费电子产品(4)家电领域(5)通信领域(6)商业和金融领域(7)环境监测领域(8)医疗领域(9)建筑领域(10)军事国防领域(11)航天航空领域第二章习题答案1.简述简单嵌入式系统与复杂嵌入式系统的主要区别。
答:简单嵌入式系统很早就已经存在,这类嵌入式系统因为软硬件复杂度都很低,一般不使用操作系统,例如常用的单片机系统。
对于复杂的嵌入式系统,它的开发模式发生了极大的改变。
一个复杂的嵌入式系统不仅硬件系统的开发比单片机复杂了许多,更重要的是在该系统中采用了嵌入式操作系统,其应用软件的开发转变为使用操作系统标准接口的计算机工程领域的应用软件开发。
ARM嵌入式课后习题答案 Microsoft Word 文档
P141.举出3个书本中未提到的嵌入式系统的例子。
红绿灯控制、数字空调、机顶盒。
2.什么叫嵌入式系统?嵌入式系统:以应用为中心、计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
3.什么叫嵌入式处理器?分为哪几类?嵌入式处理器是为了完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。
嵌入式微处理器、嵌入式微控制器、嵌入式DSP处理器、嵌入式上片系统。
4.什么叫嵌入式操作系统?为何要使用嵌入式操作系统?嵌入式操作系统是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序,首先,嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。
其次,提高了开发效率,缩短了开发周期。
再次,嵌入式实时操作系统充分发挥了32位CPU的多任务潜力。
p511.ARM7TDMI中的T、D、M、I的含义?64位乘法指令(带M的后缀)、支持片上调试(带D的后缀)、高密度16位的Thumb指令机扩展(带M的后缀)和EmbededICE观察点硬件(带I的后缀)。
2.ARM7TDMI采用几级流水线?使用何种存储器编址方式?三级流水线(取指译码执行);使用了冯.诺依曼结构,指令和数据共用一条32位总线。
5.PC和LR分别使用哪个寄存器?PC使用R15寄存器,LR使用R14寄存器。
6.R13寄存器的通用功能是堆栈。
3.ARM处理器模式和ARM处理器状态有何区别?处理器模式指的是处理器在执行程序时在不同时刻所处的不同状态,处理器状态指的是处理器当前所执行的指令集。
4.分别列举ARM的处理器模式和状态。
状态:ARM状态32位,这种状态下执行的是字方式的ARM指令;Thumb状态16位,这种状态下执行半字方式的Thumb指令。
模式:用户模式、快中断模式、中断模式、管理模式、中止模式、未定义模式和系统模式。
(7)CPSR寄存器中哪些位用来定义处理器状态?答:位31~28:N、Z、C、V,条件代码标志位;27~8:保留位;7~0:I、F、T、M4~0,控制标志位。
ARM9嵌入式系统设计基础课后答案全解
********************************************* *********************************************第一章1.簡述嵌入式の定義以應用為中心、以計算機技術為基礎,軟件硬件可裁剪,適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求の專用計算機系統。
2.舉例說明嵌入式系統の“嵌入性”、“專用性”、“計算機系統”の基本特征。
按照嵌入式系統の定義,嵌入式系統有3個基本特點,即“嵌入性”、“專用性”與“計算機”。
“嵌入性”由早期微型機時代の嵌入式計算機應用而來,專指計算機嵌入到對象體系中,實現對象體系の智能控制。
當嵌入式系統變成一個獨立應用產品時,可將嵌入性理解為內部嵌有微處理器或計算機。
“計算機”是對象系統智能化控制の根本保證。
隨著單片機向MCU、SoC發展,片內計算機外圍電路、接口電路、控制單元日益增多,“專用計算機系統”演變成為“內含微處理器”の現代電子系統。
與傳統の電子系統相比較,現代電子系統由於內含微處理器,能實現對象系統の計算機智能化控制能力。
“專用性”是指在滿足對象控制要求及環境要求下の軟硬件裁剪性。
嵌入式系統の軟、硬件配置必須依據嵌入對象の要求,設計成專用の嵌入式應用系統。
3. 簡述嵌入式系統發展各階段の特點。
(1)無操作系統階段:使用簡便、價格低廉;(2)簡單操作系統階段:初步具有了一定の兼容性和擴展性,內核精巧且效率高,大大縮短了開發周期,提高了開發效率。
(3)實時操作系統階段:系統能夠運行在各種不同類型の微處理器上,具備了文件和目錄管理、設備管理、多任務、網絡、圖形用戶界面Graphic User Interface,GUI)等功能,並提供了大量の應用程序接口Application Programming Interface,API),從而使應用軟件の開發變得更加簡單。
(4)面向Internet階段:進入21世紀,Internet技術與信息家電、工業控制技術等の結合日益緊密,嵌入式技術與Internet技術の結合正在推動著嵌入式系統の飛速發展4.簡述嵌入式系統の發展趨勢。
ARM嵌入式体系结构与接口技术(Cortex-A9版)-习题答案
第一章1.简述ARM可以工作的几种模式。
答:ARMv7-A架构处理器共有8种工作模式,即用户模式(User)、快速中断模式(FIQ)、外部中断模式(IRQ)、特权模式(Supervisor)、数据访问中止模式(Abort)、未定义指令中止模式(Undef)、系统模式(System)、监控模式(Monitor)2.ARM 核有多少个寄存器?答:ARM处理器有40个32位长的寄存器3.什么寄存器用于存储PC和LR寄存器?答:R15和R14寄存器4.R13通常用来存储什么?答:R13通常用来存储堆栈指针5.哪种模式使用的寄存器最少?答:用户模式(User)和系统模式(System),因为这两种模式下没有SPSR寄存器6.CPSR 的哪一位反映了处理器的状态?答:T位是处理器的状态控制位第二章1.熟悉 Eclipse 开发环境。
答:略,参照第2.3节2.新建一个工程,编写一个汇编程序实现3+13=16的操作。
答:略,参照第2.6节第三章1.用 ARM 汇编实现下面列出的操作。
R0=15R0=R1/16(有符号数)R1=R2*3R0=−R0答:R0=15 -- MOV R0,#15R0=R1/16 -- MOV R0,R1,ASR #4BIC R0, R0, #0x78000000R1=R2*3 -- MOV R3, #3MUL R1,R2,R3R0=−R0 -- MOV R1, #-1MOV R2, R0MUL R0,R1,R22.BIC 指令的作用是什么?答:将一个寄存器中的某一位或者某几位清零3.执行 SWI 指令时会发生什么情况?答:执行SWI指令时ARM处理器会自动将CPSR拷贝到SVC模式下的SPSR,然后修改CPSR 寄存器的T位使处理器进入ARM状态,修改CPSR寄存器的低五位模式位使处理器进入SVC模式,修改CPSR寄存器的I位禁止IRQ中断,保存当前SWI指令下一条指令的地址到SVC 模式下的LR寄存器,然后PC的值改为异常向量表中偏移地址为0x08的地址。
ARM9嵌入式系统设计基础课后答案全解
********************************************* *********************************************第一章1.简述嵌入式的定义以应用为中心、以计算机技术为基础,软件硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
2.举例说明嵌入式系统的“嵌入性”、“专用性”、“计算机系统”的基本特征。
按照嵌入式系统的定义,嵌入式系统有3个基本特点,即“嵌入性”、“专用性”与“计算机”。
“嵌入性”由早期微型机时代的嵌入式计算机应用而来,专指计算机嵌入到对象体系中,实现对象体系的智能控制。
当嵌入式系统变成一个独立应用产品时,可将嵌入性理解为内部嵌有微处理器或计算机。
“计算机”是对象系统智能化控制的根本保证。
随着单片机向MCU、SoC发展,片内计算机外围电路、接口电路、控制单元日益增多,“专用计算机系统”演变成为“内含微处理器”的现代电子系统。
与传统的电子系统相比较,现代电子系统由于内含微处理器,能实现对象系统的计算机智能化控制能力。
“专用性”是指在满足对象控制要求及环境要求下的软硬件裁剪性。
嵌入式系统的软、硬件配置必须依据嵌入对象的要求,设计成专用的嵌入式应用系统。
3. 简述嵌入式系统发展各阶段的特点。
(1)无操作系统阶段:使用简便、价格低廉;(2)简单操作系统阶段:初步具有了一定的兼容性和扩展性,内核精巧且效率高,大大缩短了开发周期,提高了开发效率。
(3)实时操作系统阶段:系统能够运行在各种不同类型的微处理器上,具备了文件和目录管理、设备管理、多任务、网络、图形用户界面Graphic User Interface,GUI)等功能,并提供了大量的应用程序接口Application Programming Interface,API),从而使应用软件的开发变得更加简单。
(4)面向Internet阶段:进入21世纪,Internet技术与信息家电、工业控制技术等的结合日益紧密,嵌入式技术与Internet技术的结合正在推动着嵌入式系统的飞速发展4.简述嵌入式系统的发展趋势。
ARM嵌入式系统结构与编程习题答案(全)
ARM嵌入式系统结构与编程习题答案(全)《arm嵌入式系统结构与编程》习题答案第一章绪论1.国内嵌入式系统行业对“嵌入式系统”的定义就是什么?如何认知?答:国内嵌入式行业一个普遍认同的定义是:以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适应应用系统对功能,可靠性,成本,体积,功耗严格要求的专业计算机系统。
从这个定义可以看出嵌入式系统是与应用紧密结合的,它具有很强的专用性,必须结合实际系统需求进行合理的剪裁利用。
因此有人把嵌入式系统比作是一个针对特定的应用而“量身定做”的专业计算机系统。
2.嵌入式系统从何时产生的,详述其发展历程。
答:从20世纪70年代单片机的出现到目前各式各样的嵌入式微处理器,微控制器的大规模应用,嵌入式系统已经有了30多年的发展历史。
嵌入式系统的发生最初就是基于单片机的。
intel公司1971年研发出来第一片具备4十一位总线结构的微处理器4004,可以说道就是嵌入式系统的原始社会阶段。
80年代初的8051就是单片机历史上难忘的一页。
20世纪80年代早期,发生了商业级的“实时操作系统内核”,在实时内核下撰写应用软件可以并使新产品的沿着更慢,更节省资金。
20世纪90年代实时内核发展为实时多任务操作系统。
步入21世纪以来,嵌入式系统获得了很大的发展。
在硬件上,mcu的性能获得了很大的提高,特别就是arm技术的发生与健全,为嵌入式操作系统提供更多了功能强大的硬件载体,将嵌入式系统推至了一个崭新的阶段。
3.当前最常用的源码开放的嵌入式操作系统有哪些,请举出两例,并分析其特点。
答:主要有嵌入式linux和嵌入式实时操作内核uc/os-ii嵌入式linux操作系统就是针对嵌入式微控制器的特点而量身定做的一种linux操作系统,包含常用的嵌入式通信协议和常用驱动,积极支持多种文件系统。
主要存有以下特点:源码对外开放,不易移殖,内核大,功能强大,运转平衡,效率高等。
uc/os是源码工卡的实时嵌入式系统内核,主要有以下特点:源码公开,可移植性强,可固化,可剪裁,占先式,多任务,可确定性,提供系统服务等。
ARM嵌入式系统结构与编程,课后练习及答案
第一章思考与练习1、举出3个书本中未提到的嵌入式系统的例子。
答:红绿灯控制,数字空调,机顶盒2、什么叫嵌入式系统?嵌入式系统:以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
3、什么叫嵌入式处理器?嵌入式处理器分为哪几类?嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。
嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU)嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU)嵌入式DSP 处理器(Embedded Digital Signal Processor, EDSP)嵌入式片上系统(System On Chip)4、什么是嵌入式操作系统?为何要使用嵌入式操作系统?是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序,首先,嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。
其次,提高了开发效率,缩短了开发周期。
再次,嵌入式实时操作系统充分发挥了 32 位CPU 的多任务潜力。
第二章1、嵌入式系统项目开发的生命周期分哪几个阶段?各自的具体任务是什么?项目的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结束项目4 个阶段。
识别需求阶段的主要任务是确认需求,分析投资收益比,研究项目的可行性,分析厂商所应具备的条件。
提出解决方案阶段由各厂商向客户提交标书、介绍解决方案。
执行项目阶段细化目标,制定工作计划,协调人力和其他资源;定期监控进展,分析项目偏差,采取必要措施以实现目标。
结束项目阶段主要包括移交工作成果,帮助客户实现商务目标;系统交接给维护人员;结清各种款项。
2、为何要进行风险分析?嵌入式项目主要有哪些方面的风险?在一个项目中,有许多的因素会影响到项目进行,因此在项目进行的初期,在客户和开发团队都还未投入大量资源之前,风险的评估可以用来预估项目进行可能会遭遇的难题。
需求风险;时间风险;资金风险;项目管理风险3、何谓系统规范?制定系统规范的目的是什么?规格制定阶段的目的在于将客户的需求,由模糊的描述,转换成有意义的量化数据。
嵌入式系统开发基础答案
嵌入式系统开发基础答案嵌入式系统开发基础答案【篇一:嵌入式系统基础作业】式系统开发流程;答:基本组成:可分为硬件和软件两个组成部分。
其中硬件组成结构以嵌入式微处理机为中心,配置存储器i/o设备、通信模块以及电源等必要的辅助借口;软件组成结构包括应用层、os层、bsp等。
特点:“专用”计算机系统;运行环境差异大;比通用pc系统资源少;功耗低、体积小、集成度高、成本低;具有完整的系统测试和可靠性评估体系;具有较长的生命周期;需要专用开发工具和方法进行设计;包含专用调试电路;多科学知识集成系统。
开发流程:(1)系统定义与需求分析阶段。
(2)方案设计阶段。
(3)详细设计阶段。
(4)软硬件集成测试阶段。
(5)系统功能性及可靠性测试阶段。
二、写出教材图1-1嵌入式系统的组成结构中各英文缩写的中文释义;答:.os:操作系统api:应用程序接口bsp:板级支持包boot:启用装载hal:硬件抽象层soc/sopc:片上系统/片上可编程系统gpio:控制处理器输出接口usb:通用串行总线lcd:液晶显示器adc/dac:模数转换和数模转换fpga/cpld:现场可编程门阵列/复杂可编程逻辑器件uart/irda:通用异步收发传输器/红外线接口dma:直接内存访问can:控制器局域网络timer/rtc:定时器/实时时钟mmu/cache:内存管理单元/高速缓冲存储器三、比较说明flash存储器中nor型和nand型flash的主要区别;比较说明ram存储器中sram和sdram的主要区别;答:norflash的读取和我们常见的sdram的读取是一样,用户可以直接运行装载在norflash里面的代码,这样可以减少sram的容量从而节约了成本。
nandflash没有采取内存的随机读取技术,它的读取是以一次读取一块的形式来进行的,通常是一次读取512个字节,采用这种技术的flash比较廉价。
sram是靠双稳态触发器来记忆信息的;sdram是靠mos电路中的栅极电容来记忆信息的。
arm嵌入式系统基础教程课后答案.doc
arm嵌入式系统基础教程课后答案.docarm 嵌入式系统基础教程课后答案【篇一:arm 嵌入式系统基础教程习题答案周立功】/p> 1 、举出3 个书本中未提到的嵌入式系统的例子。
答:红绿灯控制,数字空调,机顶盒2、什么叫嵌入式系统嵌入式系统:以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
3、什么叫嵌入式处理器?嵌入式处理器分为哪几类?嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。
嵌入式微处理器(embedded microprocessor unit, empu)嵌入式微控制器(microcontroller unit, mcu)嵌入式dsp 处理器(embedded digital signal processor, edsp) 嵌入式片上系统(system on chip)4、什么是嵌入式操作系统?为何要使用嵌入式操作系统?是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序,首先,嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。
其次,提高了开发效率,缩短了开发周期。
再次,嵌入式实时操作系统充分发挥了32 位cpu 的多任务潜力。
第二章1、嵌入式系统项目开发的生命周期分哪几个阶段?各自的具体任务是什么?项目的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结束项目4 个阶段。
识别需求阶段的主要任务是确认需求,分析投收益比,研究项目的可行性,分析厂商所应具备的条件。
提出解决方案阶段由各厂商向客户提交标书、介绍解决方案。
执行项目阶段细化目标,制定工作计划,协调人力和其他资源;定期监控进展,分析项目偏差,采取必要措施以实现目标。
结束项目阶段主要包括移交工作成果,帮助客户实现商务目标;系统交接给维护人员;结清各种款项。
2、为何要进行风险分析?嵌入式项目主要有哪些方面的风险?在一个项目中,有许多的因素会影响到项目进行,因此在项目进行的初期,在客户和开发团队都还未投入大量资源之前,风险的评估可以用来预估项目进行可能会遭遇的难题。
arm嵌入式系统基础教程课后答案
arm嵌入式系统基础教程课后答案【篇一:arm嵌入式系统基础教程习题答案周立功】/p> 1、举出3个书本中未提到的嵌入式系统的例子。
答:红绿灯控制,数字空调,机顶盒2、什么叫嵌入式系统嵌入式系统:以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
3、什么叫嵌入式处理器?嵌入式处理器分为哪几类?嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。
嵌入式微处理器(embedded microprocessor unit, empu)嵌入式微控制器(microcontroller unit, mcu)嵌入式dsp 处理器(embedded digital signal processor, edsp)嵌入式片上系统(system on chip)4、什么是嵌入式操作系统?为何要使用嵌入式操作系统?是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序,首先,嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。
其次,提高了开发效率,缩短了开发周期。
再次,嵌入式实时操作系统充分发挥了 32 位 cpu 的多任务潜力。
第二章1、嵌入式系统项目开发的生命周期分哪几个阶段?各自的具体任务是什么?项目的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结束项目4 个阶段。
识别需求阶段的主要任务是确认需求,分析投资收益比,研究项目的可行性,分析厂商所应具备的条件。
提出解决方案阶段由各厂商向客户提交标书、介绍解决方案。
执行项目阶段细化目标,制定工作计划,协调人力和其他资源;定期监控进展,分析项目偏差,采取必要措施以实现目标。
结束项目阶段主要包括移交工作成果,帮助客户实现商务目标;系统交接给维护人员;结清各种款项。
2、为何要进行风险分析?嵌入式项目主要有哪些方面的风险?在一个项目中,有许多的因素会影响到项目进行,因此在项目进行的初期,在客户和开发团队都还未投入大量资源之前,风险的评估可以用来预估项目进行可能会遭遇的难题。
arm嵌入式系统课后习题部分答案精修订
a r m嵌入式系统课后习题部分答案GE GROUP system office room 【GEIHUA16H-GEIHUA GEIHUA8Q8-一填空题1.1嵌入式系统从大的方面分为(嵌入式系统硬件平台)和(嵌入式软件)两大部分。
1.2驱动层程序一般包括(硬件抽象层HAL)、(板级支持包BSP)和(设备驱动程序)。
1.3嵌入式系统核心是嵌入式处理器,可分为(嵌入式微处理器)、(嵌入式微控制器)、嵌入式DSP处理器和(嵌入式片上系统SoC)4大类。
2.2ARM7TDMI处理器分为(ARM)和(Thumb)两种操作状态。
2.3ARM状态下,SP寄存器指的是(R13)、LR寄存器指的是(R14)、PC寄存器指的是(R15).2.4ARM处理器支持的数据类型中,字节为(8)位、半字为(16)位、字为(32)位。
3.1ARM7TDMI(-S)指令集包括(ARM)指令集和(Thumb)指令集。
3.2LDR指令用于从(存储器)中将一个32位的字数据传送到(目的寄存器)中。
3.3指出下面各条指令的寻址方式。
SUB R0,R1,R2 ;寻址方式:(寄存器寻址)。
SUBS R0,R0,#1 ;寻址方式:(立即寻址)。
MOV R0,R2,LSL#3 ;寻址方式:(寄存器移位寻址)。
SWP R1,R1,[R2] ;寻址方式:(寄存器间接寻址)。
LDR R2,[R3,#0x0C] ;寻址方式:(基址寻址)。
4.3ARM汇编语言源程序中语句一般有(指令)、(伪指令)、(伪操作)和宏指令组成。
6.1对Flash存储器的编程可通过(JTAG仿真/调试器)、( ISP )和(IAP)3重方法来实现。
6.2异常向量表可以来自4个不同的存储器区域,分别是(片内Flash )、(片内SRAM )、( Boot Block )和片外存储器。
6.3LPC2000系列的定时器主要用于3个方面:(对内部事件进行计数的间隔定时器)、(通过捕获输入实现脉宽解调器)、(自由运行的定时器)。
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arm9嵌入式系统设计基础教程答案【篇一:arm嵌入式系统课后习题(部分)答案】式系统从大的方面分为(嵌入式系统硬件平台)和(嵌入式软件)两大部分。
1.2驱动层程序一般包括(硬件抽象层hal)、(板级支持包bsp)和(设备驱动程序)。
1.3嵌入式系统核心是嵌入式处理器,可分为(嵌入式微处理器)、(嵌入式微控制器)、嵌入式dsp处理器和(嵌入式片上系统soc)4大类。
2.2arm7tdmi处理器分为(arm)和(thumb)两种操作状态。
2.3arm状态下,sp寄存器指的是(r13)、lr寄存器指的是(r14)、pc寄存器指的是(r15).2.4arm处理器支持的数据类型中,字节为(8)位、半字为(16)位、字为(32)位。
3.1arm7tdmi(-s)指令集包括(arm)指令集和(thumb)指令集。
3.2ldr指令用于从(存储器)中将一个32位的字数据传送到(目的寄存器)中。
3.3指出下面各条指令的寻址方式。
sub r0,r1,r2 ;寻址方式:(寄存器寻址)。
subsr0,r0,#1 ;寻址方式:(立即寻址)。
movr0,r2,lsl#3;寻址方式:(寄存器移位寻址)。
swp r1,r1,[r2] ;寻址方式:(寄存器间接寻址)。
ldr r2,[r3,#0x0c] ;寻址方式:(基址寻址)。
4.3arm汇编语言源程序中语句一般有(指令)、(伪指令)、(伪操作)和宏指令组成。
6.1对flash存储器的编程可通过(jtag仿真/调试器)、( isp )和(iap)3重方法来实现。
6.2异常向量表可以来自4个不同的存储器区域,分别是(片内flash )、(片内sram )、( boot block )和片外存储器。
6.3lpc2000系列的定时器主要用于3个方面:(对内部事件进行计数的间隔定时器)、(通过捕获输入实现脉宽解调器)、(自由运行的定时器)。
二选择题1.1可以表示微控制器的缩略词是( b )a. mpub. mcuc. wdtd.spi1.2rom类存储器包括( abd )a. nor flashb. epromc. sramd. prom1.3不属于arm的系列是( d )a. mcs-96b. 80c51c. lpc2000d.80x862.2arm7处理器系列采用( a )级流水线。
a. 3b. 5c. 6d. 82.3下面arm处理器模式中属于特权模式的有( bcd )a. 用户模式b. 中断模式c. 系统模式d. 管理模式3.2ldm(或stm)指令允许一条指令最多传送( c )个寄存器。
a. 4b. 8c. 16d. 243.3bl指令限制在当前指令的( b )地址范围。
4.2arm汇编程序所支持的变量有( abc )a. 数字变量b. 逻辑变量c. 字符变量d. 字符串变量4.3汇编语言程序用到c语言程序变量的情况实质上是一个引用不同文件定义的变量问题。
解决这个问题的办法就是使用关键字( b )。
a. atpcsb. importc. exportd. code326.1一个异常向量表实际占用了( c )个字的存储单元。
a. 4b. 8c. 16d. 646.3lpc200系列arm7微控制器的uart接收器fifo触发器可设置为( abcd )个字节。
a. 1b. 4c. 8d. 14三简答题1.1什么是嵌入式系统?列举几个熟悉的嵌入式系统的产品。
答:嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,并且软硬件可裁剪,适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
常见的有汽车、手机、mp3等等。
1.2嵌入式系统由哪几部分组成?答:嵌入式系统从大的方面分嵌入式系统硬件平台和嵌入式软件两大部分,其中软件部分又具体分为若干层次。
对于包含有操作系统的嵌入式系统来讲,嵌入式系统软件结构包含4个层次:设备驱动层、实时操作系统rtos层、应用程序接口api层、应用程序层。
1.3简述嵌入式系统的特点。
答:系统内核小;专用性强;系统精简;软件固化;嵌入式软件开发要想走向标准化,就必须使用多任务的操作系统;嵌入式系统开发需要开发工具和环境。
2.1简述arm可以工作的几种模式。
答:arm体系结构支持7种处理器模式:用户模式、快中断模式、中断模式、管理模式、中止模式、未定义模式和系统模式。
(除用户模式外,其他模式均为特权模式)2.2arm7内部有多少个寄存器?答:在arm7tdmi处理器内部有37个用户可见的32位寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
2.3描述一下如何禁止irq和fiq的中断?答:在一个特权模式下,都可通过置位cpsr中的i位来禁止irq。
在一个特权模式中,可通过置位cpsr中的f标志来禁止fiq异常。
2.4请描述arm7tdmi进入异常或退出异常时内核有何操作?答:当异常发生时,arm处理器尽可能完成当前指令(除了复位异常)后,再去处理异常,并执行如下动作:①进入与特定的异常相应的操作模式;②将引起异常指令的下一条指令的地址保存到新模式的r14中;③将cpsr的原值保存到新模式的spsr中;④通过设置cpsr的第7位来禁止irq;如果异常为快中断,则要设置cpsr的第6位禁止快中断;⑤给pc强制赋向量地址值。
退出异常时:①将lr中的值减去偏移量后移入pc,偏移量根据异常的类型而有所不同;②将spsr的值复制回cpsr;③清零在入口置位的中断禁止标志。
(p28)指令长度及数据类型arm微处理器的指令长度可以是32位(在arm状态下),也可以是16位(在thmb状态下)。
装载/保存指令可以对字节、半字和字进行操作,当装载字节或半字时自动实现零扩展或符合扩展。
arm处理器支持下列数据类型:字节(1字节=8位);半字(半个字=16位,必须分配为占用2字节(b));字(1个字=32位,必须分配为占用4字节)(p29)流水线使用3个阶段,因此指令分3个阶段执行:答:取指:从存储器装载一条指令;译码:识别将要被执行的指令;执行:处理指令并将结果写回寄存器。
3.2描述b、bl、bx指令的区别。
3.4编写一段arm汇编程序,实现数据块复制,将r0指向的8个字的连续数据保存到r1指向的一段连续的内存单元。
答:4.4汇编代码中如何调用c代码中定义的函数?答:首先,为保证程序调用时参数的正确传递,汇编语言程序的设计要遵守atpcs。
其次,在c语言程序中,不需要使用任何关键字来声明被汇编语言程序调用的c语言子程序。
但是在汇编语言程序调用c语言程序之前,需要在汇编语言程序中使用import伪指令对其进行声明。
汇编语言通过bl指令进行调用。
6.1lpc2000处理器是如何实现引脚多功能的?答【篇二:嵌入式系统设计大学教程_习题与解答】=txt>第1章嵌入式系统设计基本概念(绪论)1、嵌入式系统的定义是什么?你是如何理解嵌入式系统的? (p3)答:嵌入式系统一般定义为以应用为中心、以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗和应用环境有特殊要求的专用计算机系统。
一个嵌入式系统就是一个硬件和软件的集合体,它包括硬件和软件两部分。
其中硬件包括嵌入式处理器/控制器/数字信号处理器(dsp)、存储器及外设器件、输入输出(i/o)端口、图形控制器等;软件部分包括操作系统软件(嵌入式操作系统)和应用程序(应用软件),由于应用领域不同,应用程序千差万别。
2、列出并说明嵌入式系统不同于其他计算机系统的主要特征。
(p3~p4)答:主要特征有:系统内核小:由于嵌入式系统一般是应用于小型电子装置,系统资源相对有限,所以内核较传统的操作系统要小得多。
专用性强:嵌入式系统通常是面向特定任务的,个性化很强,其中软件系统和硬件的结合非常紧密,一般要针对硬件进行软件系统的移植。
运行环境差异大:嵌入式系统使用范围极为广泛,其运行环境差异很大。
可靠性要求高:嵌入式系统往往要长期在无人值守的环境下运行,甚至是常年运行,因此对可靠性的要求特别高。
系统精简和高实时性操作系统:具有固化在非易失性存储器中的代码:为了系统的初始化,几乎所有系统都要在非易失性存储器中存放部分代码(启动代码)。
为了提高执行速度和系统可靠性,大多数嵌入式系统常常把所有代码(或者其压缩代码)固化,存放在存储器芯片或处理器的内部存储器件中,而不使用外部存储介质。
嵌入式系统开发工作和环境:嵌入式系统开发需要专门的开发工具和环境。
3、简述嵌入式系统的体系结构。
(p5)答:嵌入式系统自底向上包含四个部分:硬件平台、嵌入式实时操作系统(rtos)、硬件抽象层(hal)和嵌入式实时应用程序。
硬件抽象层位于操作系统和硬件之间,包含了系统中与硬件相关的大部分功能。
屏蔽了底层硬件的多样性,操作系统不再直接面对具体的硬件环境,而是面向由这个中间层次所代表的、逻辑上的硬件环境。
4、嵌入式系统是怎样分类的?(p8)答:根据不同的分类标准,嵌入式系统有不同的分类方法。
按嵌入式微处理器的位数分类:嵌入式系统可分为4位、8位、16位、32位和64位等;按软件实时性需求分类:可分为非实时系统(如pda)、软实时系统(如消费类产品)和硬实时系统(如工业实时控制系统)。
按嵌入式系统的复杂程度分类:嵌入式系统可分为小型嵌入式系统、中型嵌入式系统和复杂嵌入式系统。
5、什么是实时操作系统,其主要功能是什么?(p8)答:实时多任务操作系统(real time multi-tasking operation system,rtos)简称实时操作系统,主要用来完成嵌入式实时应用的任务调度和控制等核心功能。
这些功能是通过内核服务函数形式交给用户调用的,也就是rtos的系统调用,或者叫做rtos的api。
6、在日常生活中,你接触过哪些嵌入式产品?他们都有些什么功能?(p9~p10)答:[略]第2章嵌入式系统设计基本概念1、嵌入式系统的硬件由哪几个部分组成?(p12~13)答:嵌入式系统的硬件系统是由嵌入式处理器、存储器、i/o接口电路、通信模块以及其他外部设备组成的。
其核心是嵌入式处理器。
存储器是构成嵌入式系统硬件的重要组成部分。
嵌入式处理器工作时,必须有附属电路支持,如时钟电路、复位电路、调试电路、监视定时器、中断控制电路等,这些电路并不完成数据的输入/输出功能,而是为嵌入式处理器的工作提供必要的条件。
嵌入式处理器与通用处理器的最大区别在于嵌入式处理器集成了大量的不同功能的i/o模块。
用户在开发嵌入式系统时,可以根据系统需求选择合适的嵌入式处理器,而无需再另外配备i/o电路。
此外,嵌入式系统通常还包括人机交互界面,用于系统与用户的交互。
人机界面常常使用键盘、液晶屏、触摸屏等部件,以方便与用户的交互操作。