ZLG立功科技·致远电子超小体积隔离CAN FD收发器CTM(3)5MFD
ZLG立功科技·致远电子高速CAN 隔离收发器CTM1051(A)Q
CON1
To MCU
TVS1
C1
+5V
U1 4 RXD 3 TXD 2
GND 1
VCC
6 CANH
7 CANL
8 CANG
CTM1051Q
T1
D1
D2
TVS2
D3
D4
D5
D6
R3
GDT R4
R2 P1 1
2
R1
3
C2
大地
标号 C1 C2 R1 R2 R3,R4 CON1
图 5 推荐应用电路 2
表 1 推荐参数表
极限特性
参数 输入冲击电压(1)（1s，max）
引脚焊接温度 热插拔
条件 CTM1051AQ CTM1051Q 焊点距离外壳 1.5mm，10 秒
最小值 ---0.3
典型值 70 70 140 1
最大值 ---
250 5
最小值 -0.7 -0.7 --
典型值
最大值
--
5
--
7
--
300
不支持
单位 ns ms
2. 推荐应用电路
模块应用在户外等恶劣的现场环境时，容易遭受大能量的雷击，此时需要对 CAN 信号端口添加更高等级的防护电 路，保证模块不被损坏以及总线的可靠通讯。图 4、图 5 提供了两个针对大能量雷击浪涌的推荐应用电路接线图。按非 屏蔽通信线试验配置进行测试，可满足 IEC/EN61000-4-5 差模±2kV，共模±4kV 浪涌等级要求。
-5
--
符合 ISO 11898-2 标准，双绞线输出
最大值 4.5 2.25 3 3 3 0.05 +58 +100
+5
致远电子 CTM8251(A)S 隔离 CAN 收发器 数据手册说明书
——————————————产品特性隔离功能；“ISO 11898-24 V”标准； ； 个节点；具有极低电磁辐射和高的抗电磁干扰性；（设备人体放电方式±，浪涌（耦合方式±4kV 高低温特性好，满足工业级产品要求；产品数据手册广州致远电子股份有限公司—————————————订购信息————————————————————————————————典型应用1.1所示为CTM8251S 的应用示例，该模块可以连接任何一款CAN ISO 11898标准的CAN 节点间隔离收发功能。
在以往的设计方案中需要光耦、隔离、CAN 收发器等其他元器件才能实现带隔离的CAN 收发电路，但现在您只需利用一片CTM8251(A)S 接口模块就可以实现带隔离的CAN 收发电路，隔离电压可以2500VDC ，其接口简单，使用方便，是您组成嵌入式CAN 网络的理想选择。
图 1.1 CTM8251S 与传统分立器件方案对比图 2.1 CTM8251S和CTM8251AS实物图产品尺寸：长(L)×宽(W)×高(H)，19.90×19.90×5.00mm。
2.2 CTM8251(A)S引脚分布（底视图）2.1 CTM收发器引脚定义引脚名称1 VIN2 GND3 TXDCAN4 RXDCAN6 CANHCANH7 CANLCANL8 CANG 隔离电源输出地时，请悬空此引脚。
图 3.1 CTM8251S和CTM8251AS数据速率与电源对应输入电流图 3.2 串行接口（单通道）输入电流与数据速率对应关系绝缘特性CTM系列模块绝缘特性测试，温度：+25℃，各电压下的耐压测试时间为测试曲线如图所示：图 3.3 绝缘特性曲线图图 4.1 CTM8251S接口电路注：详细的应用见CTM8251S应用实例，CTM8251AS供电电源为3.3V。
网络拓扑结构图 4.2 CTM8251S典型应用如图 4.2所示CTM8251S与CTM8251S以及CTM8251AS等互连的应用实例，在同一个CAN-bus网络中，至少可连接110个CTM8251(A)S模块。
ZLG立功科技-致远电子ZM4xxS-M系列Sub-1G无线模块数据手册 V1.01
——————————————概述ZM433/470S-M 系列模块包含了ZM433S-M 和ZM470S-M 两款模块，是广州致远电子股份有限公司自主研发的工业级射频无线产品。
模块采用传统的FSK 调制技术设计，完美解决了小数据量在复杂环境中的超远距通信问题。
模块采用的SI4438芯片集成了+20dBm 的可调功率放大器，可获得超过-124dBm 的接收灵敏度，链路预算达到了行业领先水平，针对应用于远距离传输且对可靠性要求极高的场合，该方案是不二之选。
——————————————产品特性◆ 频率范围：ZM433S-M ：425~450MHzZM470S-M ：450~500MHz◆ 工作电压：1.8~3.6 V ； ◆ 掉电电流：0.15uA ； ◆ 休眠电流：0.34uA ； ◆ 待机电流：1.8mA ； ◆ 接收电流：14mA;◆ 发射电流75mA@20dBm ； ◆ 发射功率可调：-20~20dBm ； ◆ 接收灵敏度：-124dBm@500bps ，-114dBm@9.6kbps ；◆ FSK 传输速率0.1~500 kbps ；◆ 支持FSK/GFSK/ OOK 调制方式； ◆ 载波频率可编程；◆ 发送和接收缓冲区共64字节； ◆ 支持多种低功耗操作模式； ◆ 可有效抑制同频干扰；◆ 3.3V 接口电平；◆ 采用SPI 总线通信接口；◆ 长×宽×高：15×15×2.2（mm ）。
————————————产品应用◆ 自动抄表 ◆ 家庭和楼宇自动化 ◆ 无线告警和安防系统 ◆ 工业监视与控制 ◆ 远程灌溉系统 ◆ 遥控器 ◆ 传感器网络 ◆ 轮胎气压检测ZM433/470S-M 数据手册433/470MHz 无线通信模块立功科技·致远电子修订历史目录1. 产品简介 (1)1.1产品简介 (1)1.2产品选型 (1)2. 尺寸图 (2)2.1产品尺寸 (2)2.2卷带包装 (2)3. 引脚说明 (5)3.1引脚排序 (5)3.2引脚定义 (5)4. 电气参数 (6)4.1极限参数 (7)4.2静态参数 (7)5. 射频参数 (8)6. 生产指导 (9)6.1推荐回流温度曲线 (9)7. 硬件设计注意事项 (10)7.1最小系统 (10)7.2电源设计 (10)7.3RF设计 (10)7.3.1PCB板载天线设计指导 (10)7.3.2外接天线设计指导 (11)7.3.3邮票孔天线接口设计指导 (11)7.3.4天线匹配 (13)8. 免责声明 (15)1. 产品简介1.1 产品简介ZM433/470S-M系列模块是广州致远电子股份有限公司基于Silicon Labs公司Si4438自主研发的一款工业级射频无线产品。
周立功CANET-100_200硬件使用及帧格式
产品数据手册
Date:2006/08/18
4/32
Rev 1.01 ©2006 Zhiyuan Electronics CO., LTD.
广州致远电子有限公司 CANET-100/CANET-200
产品数据手册
Date:2006/08/18
2/32
Rev 1.01 ©2006 Zhiyuan Electronics CO., LTD.
广州致远电子有限公司 CANET-100/CANET-200
CANET-100/CANET-200 CAN 转以太网适配器
销售信息
如果需要购买本产品，请在办公时间（星期一至五上午 8:30~11:50；下午 1:30~5:30； 星期六上午 8:30~11:50）拨打电话咨询广州致远电子有限公司。
CAN to 10M Ethernet，CAN 最大波特率为 1000K bps（CAN 波特率任意设定）； 可利用 Windows utility 轻松进行设定； UDP 作业模式； 支持动态(DHCP) ;或静态获取 IP 地址； 转换效率非常高（CAN_Bus 的收发都可实 现 4000 帧/秒 以上的速度）；
DataSheet
CANET-100/CANET-200
CANET-100/CANET-200 CAN 转以太网适配器
Rev 1.01 Date: 2006/08/18
产品数据手册
———————————————概述 ——————————————产品特性
CANET-100/CANET-200 是周立功公 司开发的嵌入式网络设备，它内部集成了一 路 CAN_Bus 接口（CANET-100）或两路 CAN_Bus 接口（CANET-200）和 EtherNet 接口以及 TCP/IP 协议栈，用户利于它可以 轻松完成 CAN_Bus 网络和 EtherNet 网络 的互连互通，进一步拓展 CAN_Bus 网络 的范围。
详解车载网络中的容错CAN
详解车载网络中的容错CAN安全至上是梅赛德斯-奔驰造车工艺的优良血统，接下来将同大家探讨奔驰汽车安全性中非常重要的通讯环节是如何实现的。
随着摄像系统、距离控制、航线保持等功能以及制动辅助系统、制动力分配系统、车身侧倾干预与缓解系统等功能的飞速发展，汽车的系统功能之间已经不再独立，而是呈现互相合作的关系，各功能之间的无缝集成更是各大整车厂追求的目标。
俗话说，外练筋骨皮，内练一口气，有了各式安全装备加持的奔驰商务车，是如何保障这些安全装备的稳定工作的呢？下面将为大家从奔驰商务车的通讯系统——容错CAN进行分析。
容错CAN简介先来了解一下容错CAN，容错CAN 的物理层是由CAN-H、CAN-L、GND三根线组成的。
下图1为CAN总线通信信号的示意图：图1 CAN总线通信信号由图中我们可以看出，CAN-H、CAN-L的电压幅值在显隐性发生变化时幅值变化高达4V，这样不仅可以保证正常状态下CAN总线的稳定工作，还可以保证CAN总线中CAN-H、CAN-L 其中一条发生故障（短路或者断路）时，容错CAN收发器会自动识别总线状态，根据总线状态做出调整（具体见下表1），保证了CAN总线在故障时的通讯正常。
表1 故障状态检测容错CAN故障处理模拟下面我们用CANScope搭配CANScope-StressZ来分别模拟CAN-H对地短路与CAN-L对地短路时总线通信情况，下图2、3分别表示CAN-H对地短路和CAN-L对地短路时的接线图。
图2 CAN-H对地短路图3 CAN-L对地短路下图4所示为用CANScope读取到的模拟CAN-H、CAN-L短路的情况下容错CAN的通讯状态：图4 CAN-H短路时总线通信情况注意：图中CAN-H的波动虽然较大，但是幅值很小哦~我们可以从图4中看出，当CAN-H出现短路情况时，数据仍然能够被接收节点正确读取，表明CTM收发器会自动将工作状态切换为CAN-L与地线进行CAN数据的收发；图5 CAN-L短路时总线通信情况同样，当CAN-L出现短路情况时，接收节点同样能够准确的分析出CAN数据，表明CTM 收发器会自动将工作状态切换为使用CAN-H与地线来进行CAN数据的收发。
三分钟了解最新CAN FD协议
三分钟了解最新CAN FD协议对于中国制造2025与汽车产业发展方向，新能源和智能化一直是人们讨论的两个主题。
在汽车智能化的过程中，CAN FD协议由于其优越的性能受到了大家广泛的关注，本文将和大家一起来了解CAN FD协议。
当今社会，汽车已经成为了我们生活中不可缺少的一部分，人们希望汽车不仅仅是一种代步工具，更希望在汽车是生活及工作范围的一种延伸。
在汽车上就像呆在自己的办公室和家里一样，可以打电话、上网、娱乐、工作。
因此，汽车制造商为了提高产品竞争力，将越来越多功能集成到了汽车上。
ECU（电子控制单元）大量地增加使总线负载率急剧增大，传统的CAN总线越来越显得力不从心。
因此，CAN FD(CAN with Flexible Data-Rate)协议诞生了。
它继承了CAN总线的主要特性，提高了CAN总线的网络通信带宽，改善了错误帧漏检率，同时可以保持网络系统大部分软硬件特别是物理层不变。
这种相似性使ECU供应商不需要对ECU的软件部分做大规模修改即可升级汽车通信网络。
一、CAN FD做出的改进CAN FD采用了两种方式来提高通信的效率：一种方式为缩短位时间提高位速率；另一种方式为加长数据场长度减少报文数量降低总线负载率。
在CRC校验段采用了三种多项式来保证高速通讯下的数据可靠性。
（1）可变速率(CAN with Flexible Data-Rate)从控制场中的BRS位到ACK场之前（含CRC分界符）为可变速率，其余部分为原CAN总线用的速率。
两种速率各有一套位时间定义寄存器，它们除了采用不同的位时间单位TQ 外，位时间各段的分配比例也可不同。
（2）新的数据场长度CAN FD对数据场的长度作了很大的扩充，DLC最大支持64个字节，在DLC小于等于8时与原CAN总线是一样的，大于8时则有一个非线性的增长，最大的数据场长度可达64字节。
如下所示为DLC数值与字节数的非线性对应关系。
（3）CRC校验场在CANFD 协议标准化的过程中，通信的可靠性也得到了提高。
ZLG立功科技PCIeCANFD-100U_200U用户手册 V1.01
PCIeCANFD-200U/100UPCIeCANFD 系列CANFD 接口卡修订历史目录1. 产品简介 (1)1.1产品概述 (1)1.2功能特点 (1)1.3产品规格 (2)1.3.1电气参数 (2)1.3.2工作温度 (2)1.4典型应用 (2)2. 设备硬件接口说明 (3)2.1CAN通讯接口 (3)2.2终端电阻 (3)2.3系统连接 (4)3. 驱动程序安装 (6)3.1Windows系统下安装驱动程序 (6)4. 检查和维护 (8)5. 装箱清单 (9)6. 快速使用指南 (10)6.1ZCANPRO软件简介 (10)6.2USBCANFD在ZCANPRO上使用指南 (10)7. 免责声明 (11)1. 产品简介1.1 产品概述致远电子PCIeCANFD-200U/100U是一款兼容PCI Express r1.0a规范的双端口PCIe-CANFD通讯接口卡。
PCIeCANFD-200U是双路CAN接口，PCIeCANFD-100U为单路CAN接口。
接口卡支持PCI Express多功能设备外围控制器x1接口，能让PC方便地连接到CAN总线上，即插即用，安装简单方便。
PCIeCANFD-200U外观如图1.1所示。
PCIeCANFD-200U提供2个完全独立的CAN通道，符合CAN2.0B规范（兼容CAN 2.0A），支持更高速率的CANFD，在应用中更显方便和灵活。
为了提高系统性能，PCIeCANFD-200U通讯卡提供了各种功能，支持5Mbps的高传输速率，且集成3500VDC 电气隔离保护，保护计算机避免地环流的影响，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。
注：下面将PCIeCANFD-200U和PCIeCANFD-100U统称为PCIeCANFD接口卡。
图1.1 PCIeCANFD-200U1.2 功能特点●PC接口：高速PCIe接口，PCI Express x1规格，兼容x8、x16等PCI Express插槽；●支持CAN2.0A、B协议，符合ISO11898-1规范；●兼容高速CAN和CANFD；●CAN接口电气隔离3500VDC；●CAN通讯波特率在40Kbps~1Mbps之间任意可编程；●CANFD波特率在1Mbps~5Mbps之间任意可编程；●单通道发送最高数据流量：4000帧/秒（远程帧、单帧发送）；●单通道接收最高数据流量：10000帧/秒（远程帧）；●内置120欧终端电阻，可控制接入与断开；●支持ZCANPRO测试软件（支持Win7、Win10操作系统）；●工作温度：0℃~+80℃；●存储温度：-20℃~+70℃；●长宽高：102.6mm*120.02mm*21.59mm。
ZLG立功科技-致远电子ZM4xxSX-M系列LoRa无线扩频模块数据手册
——————————————概述ZM433/470SX-M 模块是立功科技股份有限公司自主研发的一款工业级射频无线产品。
模块采用源自军用战术通信系统的LoRa 调制技术设计，完美解决了小数据量在复杂环境中的超远距通信问题。
相较传统调制技术， ZM433/470SX-M 模块在抑制同频干扰具有明显优势，解决了传统设计方案无法同时兼顾距离、抗扰和功耗的弊端。
另外，芯片集成了+20dBm 的可调功率放大器，可获得超过-148dBm 的接收灵敏度，链路预算达到了行业领先水平，针对应用于远距离传输且对可靠性要求极高的场合，该方案是不二之选。
——————————————产品特性◆ 频率范围：410~525MHz ◆ 工作电压1.8~3.6 V◆ 接收电流11.67mA ，发射电流108.5mA@+18dBm◆ 发射功率可调：+5dBm~+18dBm ◆ 接收灵敏度-120dBm@10.9kbps-133dBm@1.55kbps◆ 传输速率0.123~300 kbps@FSK◆ 支持FSK/GFSK/MSK/GMSK/LoRa/OOK 等调制方式◆ 发送和接收缓冲区共256字节 ◆ 支持多种低功耗操作模式 ◆ 3.3V 接口电平◆ 采用SPI 总线通信接口◆ 长×宽×高：15×15×2.2（mm ）————————————产品应用◆ 自动抄表◆ 家庭和楼宇自动化 ◆ 无线告警和安防系统 ◆ 工业监视与控制 ◆ 远程灌溉系统ZM433/470SX-M 数据手册433/470MHz 无线扩频模块修订历史目录1. 功能简介 (1)2. 尺寸图 (2)2.1产品尺寸 (2)2.2卷带包装 (2)3. 引脚说明 (5)3.1引脚排列 (5)3.2引脚定义 (5)4. 电气参数 (7)4.1极限参数 (7)4.2静态参数 (7)5. 射频参数 (8)6. 生产指导 (9)6.1推荐回流温度曲线 (9)7. 硬件设计注意事项 (10)7.1最小系统 (10)7.2电源设计 (10)7.3RF设计 (10)7.3.1PCB板载天线设计指导 (10)7.3.2外接天线设计指导 (11)7.3.3邮票孔天线接口设计指导 (12)7.3.4天线匹配 (13)8. 免责声明 (15)1. 功能简介ZM433/470SX-M模块是广州立功科技股份有限公司基于Semtech公司SX1278自主研发的一款工业级射频无线产品。
ZLG立功科技·致远电子超小体积高速CAN 隔离收发器CTM1051(A)M
模块应用在户外等恶劣的现场环境时，容易遭受大能量的雷击，此时需要对 CAN 信号端口添加更高等级的防护电 路，保证模块不被损坏以及总线的可靠通讯。图 3、图 4 提供了两个针对大能量雷击浪涌的推荐应用电路接线图。按非 屏蔽通信线试验配置进行测试，可满足 IEC/EN61000-4-5 差模±2kV，共模±4kV 浪涌等级要求。
如表 1 所示的参数仅为推荐值，实际取值可根据防护等级及器件成本综合考虑进行调整。R3 与 R4 建议选用 PTC，
2019.03.15 V1.03 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co.,Ltd.
第5页 共6页
产品数据手册
Data Sheet
CTM1051(A)M
超小体积高速 CAN 隔离收发器
产品数据手册 CTM1051(A)M
Data Sheet 超小体积高速 CAN 隔离收发器
产品系列————————————————
产品型号 CTM1051AM CTM1051M
温度范围 -40℃～+105℃ -40℃～+105℃
隔离耐压 2500VDC 2500VDC
封装 DIP8 DIP8
产品特性—————————————————
1 RXD
2 TXD
3 GND
4 VCC
7 CANH
接CANH
6 接CANL CANL
5
CANG
悬空
CTM1051M
图 1 典型连接电路图
在使用环境优良的简单应用中，如收发器测试、产品短距离通信测试等。模块接上电源，端口和 MCU 及 CAN 网 络总线连接，无需外加器件便可直接使用，如图 1。
传感器、控制器等
四步掌握CAN节点隔离设计
四步掌握CAN节点隔离设计各位工程师在工业通讯现场最担心遇到什么？通信干扰！CAN隔离模块能够有效解决CAN总线通信干扰问题，且较分立器件方案使用更简便。
本文为大家总结CAN隔离模块在使用中需要注意的细节，帮助大家搭建更可靠的CAN总线网络。
“隔离”是模块为CAN节点设备提供可靠数据传输的首要保障，通常隔离模块的“隔离”是指模块上电后，能为节点提供信号隔离及电源隔离，隔离电压等级以2500VDC、3500VDC 为主。
本文将从CAN隔离模块的前级电源保护、后级接地、总线保护电路以及实际组网四个层面出发，全方面的介绍模块的使用细节，帮助大家搭建稳定、可靠的CAN总线网络。
1.前级电源保护模块的初级接口是面对控制信号部分，供电电源通常与CAN控制器或MCU保持一致，这种情况下电源端口建议增加10μF滤波电容。
有些应用是模块的电源和总线一起传输过来，比如20个节点中每个节点的电源和CAN信号线一起布线，节点共用一个电源，或模块没有单独的稳压供电电源，这种情况必须为模块电源增加TVS保护及滤波电容，并且确保电源与信号共地，如下图1所示。
图1 电源保护2.后级接地一般在短距离，干扰小的场合，可将CAN收发器的CANG悬空处理。
但在实际现场应用中CAN总线组网绝大多数采用屏蔽双绞线，此时需要对屏蔽层接地。
若接地节点为金属机壳，且该节点的初级系统已经接地，这种情况下CAN端口的屏蔽层应该通过一个1000pF 电容接地，电容耐压值大于模块隔离耐压。
电路示意如图2所示。
机壳机壳错误正确图2 CAN端口接地示意图3.总线保护电路模块CAN接口面对总线，需要更高的浪涌及静电防护等级。
CTM系列模块CAN接口裸机可承受±4kV静电及共模±2kV浪涌。
若需要更高的等级可以增加浪涌防护电路。
常用的有以下两种保护电路，图3、图4中的TVS管等效结电容约为500~1000pF。
图3 桥式保护电路图3为桥式电路，特点是等效节点电容小，测量各线之间电容小于20pF，该电路适用于CAN总线节点数较多，通信速率较高的场合。
致远电子推出业内最小体积全隔离CAN收发器
致远电子推出业内最小体积全隔离CAN收发器致远电子推出业内最小体积全隔离CAN收发器
摘要：在传统印象中，隔离CAN因增加了电源隔离、信号隔离等电路，其体积或占用PCB的面积会比较大。
ZLG致远电子新推出Mini系列CTM，是目前业内占用PCB面积最小的全隔离CAN收发器，给对体积和可靠性有严苛要求的CAN应用提供完美解决方案。
1.1一、全隔离CAN收发器
是指包含电源隔离、信号隔离及完成TTL到CAN电平转换这三大基本功能模块的CAN收发器，。
图1全隔离CAN内部框图
典型的全隔离CAN收发器如ZLG经典的CTM8251KT系列，。
1.3三、Mini CTM主要技术指标
u符合“ISO11898-2”标准；
u未上电节点不影响总线；
u单网络至少可连接110个节点；
u标准DIP-8引脚封装；
u外壳及灌封材料符合UL94-V0标准；
u具有极低电磁辐射和高的抗电磁干扰性；
u工作温度：-40℃～+105℃；
u隔离电压：2500VDC。
1.4四、主要应用领域
除传统的工业控制、CAN-bus现场通信应用外，尤其适用于对体积和工作温度有较高要求的场合，如BMS、精密器械、现场传感器等。
ZLG立功科技-致远电子ZY_ES_FKS-2W定压输入隔离非稳压单输出系列
1.25 (0.049)
底视图
12
567
2.54 (0.100)
PCB丝印图(俯视图)
Ø1.00 (Ø0.039)
12
567
注： 尺寸单位：mm(inch) 未标注之公差：±0.25(±0.010) 栅格距离：2.54×2.54mm
7.05(0.277)
效率(%)
输出功率百分比(%)
ZY_ES-2W & FKS-2W
满载效率 (%,Typ)
82 86 85 85 84 87 87 87 82 85 85 83 74 81 84 83 84 81 82 85 82 82 83 84 84
最大容性负载 (μF) 220 220 220
220
220 220
注：表格中满载效率(%,Typ)波动幅度为±2%。
2019.03.13 V1.23 Gangzhou ZHIYUAN Electronics Co.,Ltd.
输入标称电压 (电压范围) (VDC)
5 (4.5-5.5)
12 (10.8-13.2)
24 (21.6-26.4)
5 (4.5-5.5)
12 (10.8-13.2)
24 (21.6-26.4)
标称电压 (VDC) ±5 ±9 ±12 ±15 ±5 ±9 ±12 ±15 ±5 ±9 ±12 ±15 3.3 5 9 12 15 5 9 12 15 5 9 12 15
第1页 共4页
产品数据手册
Data Sheet
极限特性
参数
输入冲击电压(1)（1s，max）
引脚焊接温度 热插拔
条件 5VDC 输入系列 12VDC 输入系列 24VDC 输入系列 焊点距离外壳 1.5mm，10 秒
ZLG立功科技·致远电子超小体积高速CAN 隔离收发器CTM1051(A)M
模块应用在户外等恶劣的现场环境时，容易遭受大能量的雷击，此时需要对 CAN 信号端口添加更高等级的防护电 路，保证模块不被损坏以及总线的可靠通讯。图 3、图 4 提供了两个针对大能量雷击浪涌的推荐应用电路接线图。按非 屏蔽通信线试验配置进行测试，可满足 IEC/EN61000-4-5 差模±2kV，共模±4kV 浪涌等级要求。
产品数据手册 CTM1051(A)M
Data Sheet 超小体积高速 CAN 隔离收发器
产品系列————————————————
产品型号 CTM1051AM CTM1051M
温度范围 -40℃～+105℃ -40℃～+105℃
隔离耐压 2500VDC 2500VDC
封装 DIP8 DIP8
产品特性—————————————————
仪器、仪表 石油化工 电力监控 工业控制 轨道交通 汽车电子 智能家居等
产品型号———————————————————————————————————————
产品型号 CTM1051AM CTM1051M
电源电压 (电压范围)
(VDC)
3.3 (3.15-3.45)
5 (4.75-5.25)
5V 标准 CAN 控制器接口
单位 VDC mA
2019.03.15 V1.03 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co.,Ltd.
第1页 共6页
产品数据手册
Data Sheet
输出特性
参数
显性电平 (逻辑 0) 隐性电平 (逻辑 1)
CANH CANL CANH CANL
最小值 -40 -55 ---
典型值
ZLG立功科技CANFDSM-100系列-AT指令说明
CANFDCOM 系列 AT 指令说明CANFDCOM 系列产品User ManualUM01010101 V1.01Date: 2019/03/15修订历史目录1. 使用AT命令配置 (1)1.1AT命令 (1)1.1.1使用AT命令概述 (1)1.1.2使用AT命令详细说明 (2)1.1.3控制命令 (4)1.1.4设备信息命令 (6)1.1.5串口信息配置命令 (8)1.1.6CAN信息配置命令 (10)1.1.7转发参数配置命令 (14)1.1.8滤波参数配置命令 (17)1.2AT命令配置实例 (19)1.2.1设置串口参数 (19)1.2.2设置CAN参数 (20)1.2.3设置滤波参数 (21)1. 使用AT命令配置注意：使用AT命令配置前要使设备或模块进入配置模式，对于CANFDCOM-100IE需要把CFG开关拨到CFG侧进入配置模式。
对于CANFDSM-100模块需要CFG配置引脚保持输入高电平，使模块处于配置模式，否则无法连接。
进入配置模式后，使用串口（波特率115200，8数据位，1停止位，无奇偶校验）发送“+++AT”给模块或设备即可使模块进入AT指令配置模式。
进入AT指令命令模式后，模块或设备会返回“A T mode”回复，如图 1.1所示。
图 1.1 进入AT命令配置模式1.1 AT命令AT命令方式给用户提供了一种简单方便的标准接口，主要用于用户使用单片机等嵌入式设备对CANFDCOM-100IE或CANFDSM-100进行配置。
1.1.1 使用AT命令概述表1.1 AT命令返回值CANFDCOM-100IE和CANFDSM-100支持标准AT命令格式，支持任意大小写，且总以“AT”开头，以“\r\n”结尾。
它的命令、返回值及参数说明格式固定，主要体现为4种格式：无参数命令：一种单纯的命令，格式为AT＋<command>\r\n，如退出等命令：AT+EXIT\r\n。
CAN-CTM1050T
CTM系列隔离CAN收发器模块图 1 新设计与传统方案的对比订购信息工业级单路隔离CAN收发器以CTM1050T为代表的隔离CAN收发器由广州致远电子有限公司提供，是目前唯一能够提供DC2500V电气隔离的CAN收发器，本文将介绍CTM系列隔离CAN收发器的参数与设计并由此而为客户带来的价值。
CTM系列隔离CAN收发器共有8个型号，带"T"后缀表示内部集成ESD总线保护器件，可以较多地避免由于浪涌、干扰引起的总线错误或元件故障。
(详细的内容请浏览公司网页)2-12综上所述我们可以看到，CTM1050T将传统方案设计中所需要的DC-DC电源模块、高速光耦、TJA1050收发器等关键器件都整合到一体，体现了显著的优势，如表1所示。
应用设计CTM1050T是高速隔离CAN收发器，内部集成了所有必需的电气元件，包括隔离电路、CAN收发器、总线保护、电源电路，这些都被集成在小于3平方厘米的模块中。
CTM1050T的主要功能是将CAN控制器的逻辑电平转换为CAN总线的差分电平，并且具有(DC 2500V)隔离功能、ESD保护功能及TVS管防总线过压。
为用户带来的价值采用CTM1050T隔离收发器的新设计方案，是基于CTM1050T隔离收发器具备良好的性能，CTM1050T隔离CAN收发器的详细原理框图如图2所示。
图 2 CTM1050T原理框图◎ 具有隔离、ESD保护功能；◎ 电磁辐射EME极低；◎ 电磁抗干扰EMI性极高；◎ 完全符合ISO 11898标准的CAN收发器； ◎ 无需外加元件可直接使用；◎ 速率最高达1Mbit/s； ◎ 至少可连接110个节点；◎ 隔离电压：DC 2500V； ◎ 高低温特性好，能满足工业级产品技术要求。
◎工业级温度范围：-40~85℃；图 3 CTM1050T连接电路图4 PC104-CAN2I 工业级CAN接口卡CTM1050T功能特点内部结构表 1 CTM系列隔离CAN收发器优势CTM系列隔离CAN收发器与CAN控制器的连接非常简单，等同于普通的CAN收发器连接。
CAN总线抗干扰的六种解决方案
CAN总线抗干扰的六种解决方案摘要：CAN总线虽然有强大的抗干扰和纠错重发机制，但目前CAN被大量应用于比如新能源汽车、轨道交通、医疗、煤矿、电机驱动等行业，而这些场合的电磁环境比较严重，所以如何抗干扰是工程师最为关心的话题。
前段时间有个做模台流水线的用户，一条流水线有两路CAN总线，一条总线有22个控制节点，每当启动模台就会出现严重的失控状态，模台下是由很多电机驱动的，而操控台下放着变频器。
使用CANScope测试发现，在未启动电机情况下，控制台的CAN通信正常，帧统计结果显示100%成功率，如图1所示。
图1 模台静态状态下帧统计此时CAN波形图如图2所示。
图2 模台静态状态下波形图然而当模台电机启动之后，CAN总线质量急剧下滑，使用CANScope帧统计结果显示成功率仅仅为16.33%，如图3所示。
图3 模台动态态状态下帧统计此时的CAN波形图如图4所示，可见干扰导致波形严重畸变。
图4 模台动态态状态下波形图干扰导致帧错误增加，重发频繁，正确数据不能及时到达。
所以如何解决干扰带来的困扰呢，下面就为大家介绍CAN总线抗干扰的六大解决方案。
一、增加CAN接口电气隔离干扰不但影响信号，更严重的会导致板子死机或者烧毁，所以接口和电源的隔离是抗干扰的第一步。
隔离的主要目的是：避免地回流烧毁电路板和限制干扰的幅度。
如图5所示，未隔离时，两个节点的地电位不一致，导致有回流电流，产生共模信号，CAN的抗共模干扰能力是-12~7V，超过这个差值则出现错误，如果共模差超过±36V，烧毁收发器或者电路板。
图5 差分抗干扰示意图传统用户都采用分立器件自己搭建隔离电路的方式，如今大家更青睐使用隔离收发器做防护隔离。
如图6所示的CTM系列隔离收发器的总线隔离技术，与传统分立器件方案相比，产品具备更高的集成度与可靠性，能够有效提升总线通信防护等级，极大程度降低用户的采购与生产成本，大幅缩短开发周期。
图6 隔离CAN收发器增加CTM隔离模块后，如图7所示。
CTM1040 CAN收发器
CTM1040广州致远电子有限公司 工业通讯网络事业部———————————————概述CTM1040是一款带隔离的高速CAN 收发器芯片，该芯片内部集成了所有必需的CAN 隔离及CAN 收、发器件，这些都被集成在不到3平方厘米的芯片上。
芯片的主要功能是将CAN 控制器的逻辑电平转换为CAN 总线的差分电平并且具有DC 2500V 的隔离功能及ESD 保护作用。
和TJA1040一样，该芯片符合ISO 11898标准，因此，它可以和其他遵从ISO 11898标准的CAN 收发器产品互操作。
——————————————产品特性 具有隔离、ESD 保护功能；完全符合ISO 11898标准的CAN 收发器； 速率最高达1Mbit/s； 隔离电压：DC 2500V； 如果不上电，总线上无源； 电磁辐射EME 极低； 电磁抗干扰EMI 性极高； 至少可连接110个节点；注：CTM1040T 除具有以上特性外，还具有TVS 管防总线过压。
————————————产品应用 ◆ 汽车电子 ◆ 仪器、仪表 ◆ 石油化工 ◆ 电力监控 ◆ ……—————————————订购信息型号 温度范围 封装CTM1040 -40℃—+85℃ DIP-8Pin CTM1040T-40℃—+85℃DIP-8Pin————————————————————————————————典型应用图 1 CTM1040应用示例如图1所示为CTM1040的应用示例，该芯片可以连接任何一款CAN 协议控制器，实现CAN 节点的收发与隔离功能。
在以往的设计方案中需要光耦、DC/DC 隔离、CAN 收发器等其他元器件才能实现带隔离的CAN 收发电路，但现在您只需利用一片CTM1040接口芯片就可以实现带隔离的CAN 收发电路，隔离电压可以达到DC 2500V ，其接口简单，使用方便，是嵌入式系统的理想选择！修订历史版本日期原因Rev X1 2006/8/1 内部制定初稿Rev 1.0 2006/8/25 第一次发布Rev 1.1 2006/11/13 数据手册升级目录销售信息 (2)技术支持 (2)1. 功能简介 (3)2. 引脚信息 (4)2.1 CTM1040引脚信息 (4)3. CTM1040特性参数 (5)3.1 参数列表 (5)3.2 电气特性 (5)3.3 绝缘特性 (6)4. 机械尺寸 (7)4.1 CTM1040机械尺寸 (7)5. 电路连接 (8)5.1 CTM1040电路连接 (8)6. 声明 (9)销售信息如果需要购买本产品，请在办公时间（星期一至五上午8:30~11:50；下午1:30~5:30；星期六上午8:30~11:50）拨打电话咨询广州致远电子有限公司。
一文读懂CAN隔离收发器各项参数
一文读懂CAN隔离收发器各项参数CAN收发器是连接CAN控制系统与CAN总线网络的桥梁，当选型CAN收发器时应该注意哪些参数？本文将带大家深入的了解收发器的每项参数与其在实际应用中的意义。
1.输入特性对于隔离CAN收发器，输入主要指连接CAN控制器一侧的输入特性，包含电源输入与信号输入。
根据控制器的CAN接口电压可选择3.3V或5V供电的CAN模块，隔离CAN模块正常输入范围为VCC±5%，主要考虑CAN总线电平能保持在典型值范围内，同时也使次级的CAN芯片工作在标称电源电压附近。
对于单独的CAN收发芯片，需要对芯片的VIO引脚接入与TXD信号电平相同的参考电压，以匹配信号电平，若没有VIO引脚，则应保持信号电平与VCC保持一致。
使用CTM 系列隔离收发器时需要匹配TXD的信号电平与供电电压一致，即3.3V标准CAN控制器接口或5V标准CAN控制器接口。
2.传输特性CAN收发器的传输特性主要为三个参数：发送延迟、接收延迟、循环延迟。
选择CAN收发器时我们认为其延迟参数越小越好，但小的传输延迟会带来什么好处，是什么因素限定了CAN网络的传输延迟？图 1 CAN收发器延迟特性在CAN协议中，发送节点通过TXD发送数据的同时，RXD也在监测总线状态。
若RXD 监位与发送位不一致，则节点检测到一个位错误。
若在仲裁场监测到的与实际发送不符，则节点停止发送，即总线上有多个节点同时发送数据，该节点没有获得数据发送优先权。
同样在数据校验和ACK响应位，均需要RXD实时获取到总线的数据状态。
比如网络正常通讯中，排除节点异常，为了可靠接收到ACK响应，就要保证ACK位在一定的时间内传输到控制器的RXD寄存器中，否则发送节点将检测到一个应答错误。
在1Mbps下设定采样位置为70%。
则从TXD发送，到RXD接收到ACK位，控制器会在ACK位时间起始的70%时间点采样，即整个CAN网络的循环延迟要小于700ns。
广州致远电子 XGate-DPS 嵌入式模块 PROFIBUS-DP 从站通讯模块 产品应用笔记
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输入特性参数符号条件最小值典型值最大值单位输入电压V CCCTM3MFD 3.15 3.3 3.45VDCCTM5MFD 4.75 5 5.25TXD逻辑电平高电平V IH0.7V CC-- V CC+0.5低电平V IL0 -- 0.3V CCRXD逻辑电平高电平V OH I RXD=-1.5mA V CC-0.4 V CC-0.2 --低电平V OL I RXD=1.5mA -- 0.2 0.4TXD 驱动电流I T 2 -- --mA RXD输出电流I R-- -- 10TXD上拉电阻R UP-- 10 -- kΩ 串行接口CTM3MFD 3.3V标准CAN控制器接口CTM5MFD 5V标准CAN控制器接口产品特性—————————————————◆符合ISO 11898-2标准◆最高速率5Mbps◆未上电节点不影响总线◆单网络最多可连接110个节点◆超小体积，仅为一般产品的40%◆外壳及灌封材料符合UL94 V-0标准◆具有极低电磁辐射和高的抗电磁干扰性◆高低温特性好，满足工业级产品要求CTM(3)5MFD产品系列————————————————产品型号温度范围隔离耐压封装CTM3MFD -40℃～+105℃2500VDC DIP8CTM5MFD -40℃～+105℃2500VDC DIP8产品应用————————————————◆仪器、仪表◆石油化工◆电力监控◆工业控制◆轨道交通◆汽车电子◆智能家居等产品型号———————————————————————————————————————产品型号电源电压(范围)(VDC)静态电流(mA,Typ)最大工作电流(mA)传输波特率(bps)节点数(pcs)类型CTM3MFD3.3(3.15-3.45)25 110 40k~5M110 高速CTM5MFD5(4.75-5.25)20 90 40k~5M参数符号 条件 最小值 典型值 最大值 单位显性电平 (逻辑0) CANH V (OD)CANH R L =60Ω 2.75 3.5 4.5 VDC CANL V (OD)CANL R L =60Ω 0.5 1.5 2.25 隐性电平 (逻辑1) CANH V (OR)CANH no load 2 2.5 3 CANL V (OR)CANL no load 2 2.5 3 差分电平显性(逻辑0) V diff(d) R L =60Ω 1.5 2 3 隐性(逻辑1)V diff(r) no load -0.05 0 0.05 总线引脚最大耐压 V X CANH 、CANL -42 -- +42 总线瞬时电压 V trt CANH 、CANL -150 -- +100 总线引脚漏电流 I LV CC =0V ，V CANH/L =5V-5--+5µA CAN 总线接口符合ISO 11898-2 标准，双绞线输出传输特性参数名称符号 条件 最小值 典型值 最大值 单位数据延时TXD 发送延时t T R L =60Ω -- 60 -- ns RXD 接收延时 t R R L =60Ω -- 100 -- 循环延迟t PD(TXD-RXD) R L =60Ω -- 160 250 TXD 显性超时时间t to(dom)TXDV TXD =0V0.836.5ms极限特性参数条件 最小值 典型值 最大值 单位 输入冲击电压(1)（1s ，max ）CTM3MFD -0.7 -- 5 VDC CTM5MFD-0.7 -- 7 引脚焊接温度焊点距离外壳1.5mm ，10秒----300℃热插拔不支持一般特性参数 条件最小值 典型值 最大值 单位 隔离电压 输入-输出，时间1分钟，漏电流小于1mA 2500 -- -- VDC 绝缘电阻 输入-输出，绝缘电压500VDC1----GΩ 封装尺寸 12.80×10.20×7.70mm外壳材料黑色阻燃塑胶外壳，符合UL94 V-0标准环境特性参数名称 条件 最小值 典型值 最大值 单位工作温度 -40 -- +105 ℃ 存储温度 -55 -- +125 外壳温升 Ta=25℃ -- 15 30 存储湿度 无凝结----95% 冷却方式自然空冷EMS静电放电抗扰度 IEC/EN 61000-4-2 Contact ±4kV/Air ±8kV(裸机，总线接口) (2) Perf. Criteria B 脉冲群抗扰度IEC/EN 61000-4-4 ±2kV(裸机，总线接口) (2) Perf. Criteria B 雷击浪涌抗扰度 IEC/EN 61000-4-5 共模±2kV(裸机，总线接口) (2)Perf. Criteria B IEC/EN 61000-4-5 差模±4kV/共模±4kV (应用电路图3/图4) Perf. Criteria B 传导骚扰抗扰度IEC/EN 61000-4-6 3Vr.m.s(裸机)Perf. Criteria A注：（1）输入电压不能超过所规定范围值，否则可能会造成永久性不可恢复的损坏。
（2）此参数仅限于CAN 通信端口，CANH 、CANL 或CANG ；测试均为CAN 端口浮地，通信状态下测试； 测试时浪涌抗扰度采用开路电压1.2/50μS，短路电流8/20μS 组合波进行测试，源阻抗2Ω。
（3）如没有特殊说明，本手册中的参数都是在25℃，湿度40%~75%，输入标称电压、CAN 接口60Ω负载下测得。
外观与包装尺寸1234567引脚RXD TXD GND VCC CANG CANL CANH名称接收脚发送脚输入电源地输入电源正隔离输出电源地CANL 脚CANH 脚功能注：尺寸单位：mm(inch)未标注之公差：±0.50(±0.020)L=282(11.102)，管装数量: 20pcs 外箱规格：304×120×40mm 外箱包装数量：360pcsPCB 丝印图(俯视图)注：尺寸单位：mm(inch)未标注之公差：±0.25(±0.010)栅格距离：2.54×2.54mm7.70(0.303)4.00(1.72电路设计与应用 1. 典型连接电路CTM(3)5MFD系列模块最高通信速率可达到5Mbps ，CAN 接口满足ISO11898-2标准，同时模块最低通信速率为40kbps ，向下可完全兼容传统的CAN 物理层要求，典型应用连接图如图1所示。
图1 典型连接电路图Ω120图2 单个CAN-bus 典型网络连接示意图单个CAN-bus 典型网络如图2所示，每个网络最多可接入110个单路CTM 隔离CAN 收发模块，模块支持最低波特率为40kbps ，最长通讯距离1km 。
如果需要接入更多节点或更长通讯距离时，可通过CAN 中继器等设备扩展。
另外，若要求CAN-bus 网络具有更好的抗干扰能力，可使用双层屏蔽双绞线，每个节点的CANG 连接至网络的内屏蔽层，外屏蔽层再单点连接至大地。
2. 推荐应用电路图3 推荐应用电路1一些应用场合要求高的浪涌防护等级，配合致远电子SP00S12信号浪涌抑制器，CAN 节点可满足IEC/EN61000-4-5 ±4kV 浪涌等级。
SP00S12与CTM(3)5MFD 之间的连接简单，使用方便，且体积与CTM(3)5MFD 一致，只需占用极小面积，即可提高CAN节点的浪涌防护等级。
CTM5MFD配合SP00S12使用的推荐电路如图3。
图4 推荐应用电路2表1 推荐参数表标号型号标号型号C1 10μF，25V TVS1 SMBJ5.0ART1，RT2 JK250-180T D5 SMBJ12CAR1 1MΩ，1206 GDT B3D090LC2 102，2kV T1 B82793S0513N201D1，D2，D3，D4，D6，D7 HFM107,1000V/1A U1 CTM5MFDR2 120Ω，1206模块应用在户外等恶劣的现场环境时，容易遭受大能量的雷击，此时需要对CAN信号端口添加更高等级的防护电路，保证模块不被损坏以及总线的可靠通讯。
如图4提供了一个针对大能量雷击浪涌的推荐防护电路接线图，电路防护等级与所选的防护器件相关。
表1列出了一组推荐的电路参数，应用时可根据实际情况调整。
3. 注意事项(1) CAN总线组网时，无论节点数多少，距离远近，工作速率高低，都需要在总线上加终端电阻；(2) CAN控制器逻辑电平需与CTM隔离CAN收发模块相对应；(3) 组网时总线通讯距离与通讯速率以及现场应用相关，可根据实际应用和参考相关标准设计，通讯线缆选择屏蔽双绞线并尽量远离干扰源。
远距离通讯时，终端电阻值需要根据通讯距离以及线缆阻抗和节点数量选择合适值。
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