《液压多缸顺序控制回路_(全文)》
液压基本回路(二)
第八章液压基本回路（二）§4 速度控制回路在很多液压装置中，要求能够调节液动机的运动速度，这就需要控制液压系统的流量，或改变液动机的有效作用面积来实现调速。
一、节流调速回路在采用定量泵的液压系统中，利用节流阀或调速阀改变进入或流出液动机的流量来实现速度调节的方法称为节流调速。
采用节流调速，方法简单，工作可靠，成本低，但它的效率不高，容易产生温升。
1.进口节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和换向阀之间的压力管路上，无论换向阀如何换向，压力油总是通过节流之后才进入液压缸的。
它通过调整节流口的大小，控制压力油进入液压缸的流量，从而改变它的运动速度。
2.出口节流调速回路（如下图）节流阀设置在换向阀与油箱之间，无论怎样换向，回油总是经过节流阀流回油箱。
通过调整节流口的大小，控制液压缸回油的流量，从而改变它的运动速度。
3.傍路节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和油箱之间，液压泵输出的压力油的一部分经换向阀进入液压缸，另一部分经节流阀流回油箱，通过调整傍路节流阀开口的大小来控制进入液压缸压力油的流量，从而改变它的运动速度。
4.进出口同时节流调速回路（如下图）在换向阀前的压力管路和换向阀后的回油管路各设置一个节流阀同时进行节流调速。
5.双向节流调速回路（如下图）在单活塞杆液压缸的液压系统中，有时要求往复运动的速度都能独立调节，以满足工作的需要，此时可采用两个单向节流阀，分别设在液压缸的进出油管路上。
图（a）为双向进口节流调速回路。
当换向阀1处于图示位置时，压力油经换向阀1、节流阀2进入液压缸左腔，液压缸向右运动，右腔油液经单向阀5、换向阀1流回油箱。
换向阀切换到右端位置时，压力油经换向阀1、节流阀4进入液压缸右腔液压缸向左运动，左腔油液经单向阀3、换向阀1流回油箱。
图（b）为双向出口节流调速回路。
它的原理与双向进口节流调速回路基本相同，只是两个单向阀的方向恰好相反。
6.调速阀的桥式回路（如下图）调速阀的进出油口不能颠倒使用，当回路中必须往复流经调速阀时，可采用如图所示的桥式联接回路。
多缸工作控制回路及其他回路
2.采用顺序节流阀的叠加阀式防干扰回路
当阀4、8的左侧电磁铁均通电时，液压缸A、B均由低压大流量泵2供油，实现快速向左运动。
1
当有快进转变成工进时，节流顺序阀打开，系统由高压小流量的泵1供油。由于高压油的作用，单向阀关闭。
2
当阀4、8的右侧电磁铁通电，实现快退。
3
当阀4、8的电磁铁均断电，液压缸停止运动。
6－3 多缸工作控制回路
在液压系统中，如果由一个油源给多个液压缸输送压力油，这些液压缸会因压力和流量的彼此影响而在动作上相互牵制，必须使用一些特殊的回路才能实现预定的动作要求。 常见的这类回路主要有以下三种：顺序动作回路、同步回路和多缸快慢速互不干扰回路。
一.顺序动作回路
顺序动作回路的功用是使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按照规定的顺序动作。 按控制方式不同，可分为行程控制和压力控制两大类。
*
*
1.带补偿措施的串联液压缸同步回路
图中，缸1有肝腔的有效作用面积等于缸2无肝腔的有效作用面积。 补偿原理为：若缸1的活塞先运动到缸底，压下行程开关a使阀5得电。 若缸2先到缸底，先压下行程开关b使电磁阀4得电。 这种串联式同步运动回路只能用于负载较小的液压系统。
2.用同步缸的同步回路
1
图a为同步缸的同步回路，同步缸A、B两腔的有效作用面积相等，两液压缸的有效作用面积也相等。 该同步回路的同步精度取决于液压缸的加工精度和密封性，其精度可达到98%~99%。 由于同步缸的尺寸不宜作的太大，故只用于小容量的场合。
*
当各执行元件单独工作时，工作压力由各自的溢流阀调定。 若各执行元件同时工作，由于前一个回路的溢流阀受后一个回路的压力信号控制，泵转入叠加负载下工作。由于泵的出口压力随负载的变化而变化，故传动效率高，具有节能的效果。 特点：结构简单，由于采用定量泵供油，因而比较经济。但由于负载叠加，两个执行元件的负载不能过大。
液压基本回路
3. 自动补油的保压回路
应用：保压时间长，压力稳 定性要求高的场合
7-2 速度控制回路
调速回路 快速运动回路 速度换接回路
一、 调速回路
概述
q 液压缸: v = A q 马达: n = V
A = C , q b, v b . qb , V b , nb
调速方法
{
有级变速 无级变速
{
1. 节流调速 2. 容积调速 3. 容积节流调速
二、快速运动回路
作用：空载时加快执行元件的运动速度。
1.差动
动画演示
2. 双泵供油
快进：双泵供油 工进：左泵卸荷， 右泵压力由溢流阀调定 快退：双泵供油
三、速度换接回路
作用：在一个工作循环中，实现不同速度的转换。 1.用行程阀
下位：快进 上位：工进
动画演示
2. 调速阀并联
3.调速阀串联
AT 3 < AT 2
1.变量泵-定量马达式调速回路 调速特性：
（1）转速
qM nM = ηv qM = qP = VP nP VM VP nP nM = ηv VM
当nP , VM 一定, VP b, nM b .
调速范围较大 RC ≈ 40
（2） 转矩
pM VM TM = ηm 2π TM 与 qP 无关, VP b, TM = C.
第七章 液压基本回路
压力回路 速度控制回路 方向控制回路 多缸工作控制回路 其它回路
§7-1 压力控制回路
调压回路 减压回路 卸荷回路 平衡回路 保压回路
一、调压回路
作用：调整或限定系统压力。 作用 1.单级调压回路
a.调整系统压力并保持
A
电磁阀断电，最高压力由A调定, 电磁阀通电，系统压力由B调定. p1 > p 2
多缸工作控制回路.
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
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第6章基本回路
（２）用行程开关和电磁阀控制顺序动作路
特点：顺序动作 及行程位置的调 整方便灵活，回 路简单，利用电 气互锁使顺序动 作可靠，易于实 现自动控制，但 顺序动作的转换 平稳性较差。
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《液压与气压传动基础》
分类： 行程阀控制的动作顺序回路 行程开关控制的动作顺序回路 顺序缸控制的动作顺序回路
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
（１）行程阀控制的顺序动作回路
特点：由于回路是通过挡块操纵行程阀，实现两缸 的顺序动作。其动作可靠，不会产生误动作，顺序 换向平稳，行程位置可调，但动作较难改变。
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
6.4.3
ห้องสมุดไป่ตู้
互锁回路
功用：在多缸工作 的液压系统中有， 有时要求一个液压 缸运动时不允许另 一个液压缸有任何 运动，常采有液压 缸互锁回路。
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
6.4.4 多缸快慢速互不干扰回路
功用：在多缸系统中，可防止其压力、速度互相 干扰。 例如：组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供 油，当某缸需快速运动时，因其负载压力小，其它 缸就不能工作进给。所以要采用互不干扰回路。
第6章基本回路
（３）用顺序缸控制的顺序动作回路
工作原理： （1）换向阀5通 电，缸1活塞先右行。 打开油口a，缸2活 塞上行。 （2）换向阀5 断电，缸1活塞先左 行。打开油口b ， 缸2活塞下行。
第09章 液压基本回路
(二)容积调速回路 容积调速回路分为变量泵调速回路、变量马达调速回路和变量 泵-变量马达调速回路三种，如图9-8所示。 与节流调速相比较，容积调速的主要优点是压力和流量的损耗 小，发热少；但缺点是难于获得较高的运动平稳性，且变量泵和变 量马达的结构复杂，价格较贵。
a）变量泵调速回路
图9-8 容积调速回路 b）变量马达调速回路 c）变量泵-变量马达调速回路
v = q 1 / A = C A T ( Dp ) j / A = C A T ( p p - F / A ) j / A
图9-7
回油路节流调速回路
所得公式与进油路节流调速公式完全相同，可知回油路节流调
速的一些基本性能也都和进油路节流调速相同，其不同之点有：
1) 回油路节流调速回路运动比较平稳。 2) 进油路节流调速回路较易实现压力控制。
运动速度随之减小；反之，则速度增大。
3 ) 运动平稳性较差。
２．回油路节流调速回路
如图9-7所示，活塞受力关系仍为：
p1A= F + p2A
但
则
p1 = pp
p2 = p1- F / A = pp – F / A
故节流阀前后的压力差为 Dp = p 2 所以活塞运动的速度为 = pp - F / A
图9-6
进油路节流调速 回路
p1 A= F + p2A
式中
p1 ——液压缸右腔的工作压力；
p2 ——液压缸左腔的背压，在此 p2≈0； A ——活塞有效作用面积。
F ——活塞的负载阻力。
整理上式得ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
p1 = F / A
故节流阀前后的压力差为
Dp = p p - p 1 = p p - F / A 因通过节流阀进入液压缸的流量为
多缸控制回路
顺序动作 回路
多缸动作回路 当液压系统有两个或两个以上的执行元件时， 一般要求这些执行元件作顺序动作或同步动 作。
同步 回路
顺序动作回路 同步回路 多缸动作互不干扰回路
多缸互不干 扰回路
第七章 液压基本回路-多缸动作控制回路
顺序动作回路 顺序动作回路是控制液压系统中执行元件动 作的先后次序的回路。 按控制的原理和方法不同，顺序动作的方式： 压力控制 行程控制 时间控制 时间控制的顺序动作回路控制准确性较低， 应用较少。常用的是压力控制和行程控制的 顺序动作回路。
顺序动作 回路
同步 回路
多缸互不干 扰回路
第七章 液压基本回路-多缸动作控制回路
顺序阀的顺序动作回路 （压力控制） 压力控制是利用油路 本身压力的变化来控 制阀口的启闭，使执 行元件按顺序动作的 一种控制方式，其主 要控制元件是顺序阀 和压力继电器。 顺序阀调整压力为前 一个动作的压力0.81MPa
顺序动作 回路
同步 回路
多缸互不干 扰回路
第七章 液压基本回路-多缸动作控制回路
顺序动作 回路
同步 回路
多缸互不干 扰回路
第七章 液压基本回路-多缸动作控制回路
顺序动作 回路
同步 回路
多缸互不干 扰回路
第七章 液压基本回路-多缸动作控制回路
顺序动作 回路
同步 回路
多缸互不干 扰回路
第七章 液压基本回路-多缸动作控制回路
同步 回路
多缸互不干 扰回路
第七章 液压基本回路-多缸动作控制回路
顺序动作 回路
同步 回路
多缸互不干 扰回路
第七章 液压基本回路-多缸动作控制回路
②工进
第四讲多缸动作控制回路
换向阀左位工作时，活塞上 升，分流集流阀起分流作用； 换向阀右位工作时，活塞下降， 分流集流阀起集流作用。无论 活塞上升还是下降，无论承受 的负载是否相同，两个液压缸 都能以相等的流量分流和集流， 实现速度同步。由于同步作用 靠分流集流阀自动调整，使用 较为方便，但回路效率低，压 力损失大。
10
12 11
1 1S
3Y 5
1Y
油缸串联同步回路 动画演示
2
3
2S
4
4Y
2Y
当两缸同时下行时，若缸5 活塞先到行程端点，则挡块压下
行程开关1S，3YA 得电，压力油
经阀4进入缸6上腔，进行补油， 使其活塞继续下行到达行程端点。 若缸6 活塞先到行程端点，行程
开关2S使4YA得电，压力油进入
阀4控制口，打开阀4，缸5下腔 与油箱接通使其活塞继续下行到 达行程端点，从而消除积累误差。
功用 利用执行元件运到一定位置（或
行程）时，控制下一个执行元件 开始运动。
分类 行程阀控制
行程开关控制
行程阀控制
动画演示
初
1
始
3
位
置
1
：
两
液 压
4
缸
均
在
左
位
2 4
2 3
行程开关控制
动画演示
启动→1Y 通电；
1 3
1
2 4
2
2S →2Y 通电； 3S →1Y 断电；
1S 2S
3S
1S →2Y 断电。
1Y
2Y
时间控制顺序动作回路
时间控制是指在
2
1
一个执行元件开始动
3
4
作后，经过一定的时
多缸动作控制回路
为了防止压力继电 器在先动作的液压缸活 塞到达行程终点之前误 发信号，压力的调定值 应比先动作液压缸的最 高工作压力高(0.3～ 0.5)MPa；同时，还应比 溢流阀的调整压力低 (0.3～0.5)MPa。
二、同步回路
保证系统中的两个或多个液压缸在运动 中的位移量相同或以相同的速度运动。 在液压装置中常需使两个以上的液压缸 作用步运动，理论上依靠流量控制即可达到， 但若要作到精密的同步，则可采用比例式阀 门或伺服阀配合电子感测元件、计算机来达 成，以下将介绍几种基本的同步回路。来自p1A1 A2
F
pY pp
解：1） ∵ p1 A1 = F ∴ p1=F/A1=25000/100×10-4 = 2.5MPa pp=p1+△p节=(25+30)×105= 5.5MPa pY = pp = 55 ×105 Pa 2) 液压泵工作压力不变； 活塞运动速度增大。
§5-4 方向控制回路
应用 汽车起重机支腿
飞机起落架
矿山采掘机械液压支架
工作原理
当3YA+、4YA+且1YA¯ 、2YA¯ 时，两个缸作差动连接， 由大流量泵12供油使活塞快速向右运动。 这时如某一液压缸（例如液压缸6）先完成了快进运动， 通过挡块和行程开关实现了快慢速换接（1YA+、 3YA¯），这个缸就改由小流量泵1来供油，经调速阀3 获得慢速工进运动，不受液压缸7的影响。 当两缸都转成工进、都由泵1供油之后，若某一液压缸 （例如液压缸6）先完成工进运动，通过挡块和行程开 关实现了反向换接（1YA+和3YA+），这个缸就改由大 流量泵12来供油，使活塞快速向左返回；这时缸7仍由 泵1供油继续进行工进,不受缸6运动的影响。 当所有电磁铁都断电时，两缸才都停止运动。
液压传动：多缸控制回路(第一部分)
多缸控制回路（一）
多缸控制回路
多缸控制回路就是用一个压力油源来控制几个油缸或顺序动作 或同步动作或防止互相干涉。
一、顺序动作回路
1 行程控制顺序动作回路-行程阀
3
一、顺序动作回路
1 行程控制顺序动作回路-行程开关
4
一、顺序动作回路
2 压力控制顺序动作回路-压力继电器
1
4
5
2
3
6
一、顺序动作回路
3 延时阀控制的顺序动作回路
时间控制顺序动作 回路是使用延时阀 或时间继电器来实 现多个缸的顺序动 作的回路。
7
谢谢
多缸工作控制回路
•
顺序阀控制的动作回路
压力控制的顺序动作回路——压力继电器控制的顺序动作回路
• 图为压力继电器控制的顺序动作回路。 其T作过程如下:当电磁铁1YA通电时， 换向阀5左位接人油路，压力油进人液 压缸的I左腔，缸1的右腔回油，实现动 作①;当液压缸1的伸出行程结束到达终 点后，压力升高，继电器3发出电信号， 使电磁铁3YA通电，压力油进人液压 缸2的左腔，缸2的右腔回油，实现动 作②;同样道理，当3YA断电、 4YA通 电时，换向阀6右位接人油路，压力油 进人液压缸2右腔，实现动作③;当缸2 的缩回行程结束到达终点后，压力升 高，继电器4发出电信号，使电磁铁 2YA通电，压力油进人液压缸1的右腔， 实现动作④。这样就完成了一个工作 循环。 • 为了保证顺序动作的可靠性，压力继 电器的压力调定值应比前一个动作的 最大工作压力高出0. 3MPa-0. 5MPa， 但比溢流阀的调定值低0. 3MPa-0. 5MPa。
行程控制的动作回路
顺序动作回路——行程开关控制的动作回路
• 图为行程开关控制的动作回路，在图 示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。 电磁阀1YA通电时使阀左位工作，缸I 的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞 运动到终点后触动行程开关2S，使电 磁阀2YA通电换到左位，缸2的活塞右 行，完成动作②;当缸2的活塞运动到终 点后触动行程开关4S，电磁阀1YA断 电复位，实现动作③;油缸1的活塞运动 到终点后触动行程开关15，电磁阀 2YA断电复位，缸2的活塞退回实现动 作④。 • 行程开关控制的顺序动作回路优点是 位置精度高，调整方便，且可以更改 顺序，所以应用较广，适合于工作循 环经常要更改的场合
行程开关控制的动作回路
压力控制的顺序动作回路
• 利用液压系统中的工作压力变化控制各个执行元件的顺序动 作是液压系统独具的控制特性。 • 压力控制的优点是动作灵敏，安装布置比较方便;
液压控制回路
p1q1 p1q1 q1
ppqp p1qp qp
qp q 1 KAT p1m
qp
qp
河南科技大学 郭冰菁
节流调速回路
（进 定油 压节 式流 ）调
速
（回 定油 压节 式流 ）调
进油、回油节流调速的比较
回油节流调速回路回油腔有一定背压，故液压缸能承受负 值负载，且运动速度比较平稳。
进油节流调速回路容易实现压力控制。其进油口压力随负 载变化。工作部件运动碰到死挡铁后，液压缸进油腔压力 上升至溢流阀调定压力，压力继电器发出信号，可控制下 一步动作。
回油节流调速回路回油腔压力较高，当负载接近零时，压 力更高，这对回油管的安全、密封及寿命均有影响。
▪ 分类：
1．单级调压回路：泵出口 处并联溢流阀，从而控制 液压系统的工作压力。
河南科技大学 郭冰菁
调压回路
2．二级调压回路（远程调 压）
由溢流阀1和溢流阀3各 调一级，可实现两种不同 的系统压力控制。
注意:主溢流阀3的调定压 力一定要大于远程调压阀 1的调定压力。
河南科技大学 郭冰菁
5MPa
河南科技大学 郭冰菁
减压回路
功用：使系统中的某一部分油路 具有较系统压力低的稳定压力。
常用于夹紧回路、控制油路和润 滑油路。
常见的减压回路通过定值减压阀 与主油路相连：回路中的单向阀 防止主油路压力降低(低于减压阀 调整压力)时，防止油液倒流，起 短时保压之用。
当进口压力<调定压力时，减压阀全开。
流量连续性方程： qp=q1+Δq
活塞受力平衡方程：p1A1=F
节流阀压力流量方程：
Δp＝ pp－p1
q1=KATΔpm =KAT(pp- F/A1)m
第九章 液压基本回路
(一)节流调速回路 按照流量阀安装位置的不同，有进油路节流调速、回 油路节流调速和旁油路节流调速三种。下面对常用的前两 种基本回路进行分流调速回路
式中
p1A= F +p2A p1 ——液压缸右腔的工作压力； p2 ——液压缸左腔的背压，在此 p2≈0； A ——活塞有效作用面积。
F ——活塞的负载阻力。
整理上式得
p1 = F/A
故节流阀前后的压力差为
Dp =pp -p1 =pp -F/A
因通过节流阀进入液压缸的流量为
q1 = CAT(Dp)j
故活塞运动的速度为
v = q1/A =CAT(Dp)j /A =CAT(pp-F/A)j /A
根据上式v =CAT(pp-F/A)φ /A及对回路工作情况的分 析可知，进油路节流调速有如下性能：
中的局部压力远高于液压泵的输出压力。 回路内有三个以上液压
缸，其中之一需要较高的工 作压力，同时其它的液压缸 仍用较低的压力，此时即可 用增压回路提供高压给那个 特定的液压缸。最简单的增 压方法是采用增压器，右图 为采用增压器的增压回路。
图 采用增压器的增压回路 1－增压器 2－补油箱 3－工作缸
4、保压回路 有的机械设备在工作过程中,常常要求液压执行机构在其
四、数字式多速回路 图所示是一种数字式多级选速回路，多用于数字控制 系统。
图数字式多速回路
第三节 多缸动作回路 在多缸液压系统中，各液压缸之间往往需要有一定的 控制要求，或顺序动作，或同步动作。这就需要用多缸控 制回路来实现。 一、顺序回路 1．用行程开关和电磁阀联合控制的顺序回路(见图)
图用行程开关和电磁阀的顺序回路
图用三位换向阀使泵卸荷的回路
气液压实验指导书--多缸顺序控制回路
实验四多缸顺序控制回路（设计型）一、实验目的1、熟悉多个执行元件的顺序控制回路设计；2、熟悉压力顺序阀的作用3、认识元件及组装回路。
4、掌握基本的顺序动作回路的工作过程及原理。
5、学会使用液压元器件设计液压动作回路，提高学生处理及解决问题的能力。
二、实验设备和仪器1．液压系统试验台2. 双作用液压缸、3位4通手动换向阀、压力顺序阀和调速阀3. 油管若干三、实验原理●行程控制顺序动作回路：是利用某一执行元件运动到预定行程以后，发出电气或机械控制信号，使另一执行元件运动的一种控制方式。
●压力控制顺序动作回路：是利用液压回路中压力的差别，如顺序阀、压力继电器等动作发出控制信号，使执行元件按预定顺序动作。
四、实验内容及要求1、实验内容：（一）利用行程开关设计液压的顺序动作回路（1）实验方法采用电器行程开关的顺序动作回路，各缸顺序由电气元件发出信号，改变油液的流动方向即可改变顺序动作，并可调整行程。
本实验动作过程如下：首先按动电钮，电磁铁1DT接通，左位接入，压力油流入液压缸A的左腔，右腔回油，实现动作，右行到终点时，缸A的挡铁压下行程开关1XK，电磁铁2DT通电，液压供油又进入缸B实现动作2。
右行到终点缸B活塞的挡铁压下行程开关2XK，电磁铁1DT断电，换向阀呈图示状态，压力油进入缸A右腔，左回油，活塞返回，缸A实现动作3。
左行到终点，缸A活塞的挡铁压下行程开关3CK，电磁铁2DT断电，压力油又进入缸B的左腔，活塞也返回，缸B实现动作4，完成一个自动循环，活塞均退回原位，为下一循环作好准备。
行程开关的顺序动作回路采用压力继电器实现顺序动作的回路。
此方法为了防止压力继电器发生误动作，其压力调整数值一方面应比先动的液压缸的最高工作压力高0.3-0.5Mpa，另一方面要比溢流阀的调整压力低0.3-0.5Mpa。
接通电源，打开开关，使缸A换向阀的电磁铁ID通电，压力油进入缸A（假定是夹紧缸）左腔，推动活塞向右运动，碰上定位挡铁后（或夹工件后）系统压力升高，安装在缸A进油腔附近的压力继电器发出电信号，使缸B换向的电磁铁2DT通电，于是压力油以进入缸B（假定为钻削加工的进给缸）的左腔，推动活塞向右运动（开始钻削加工），完成了一个完整的动作循环。
7第七章 液压基本回路
液压缸的运动速度v=q/A （q--输入流量；A--有效作用面积） 2.调速回路的主要方式：
节流调速回路：由定量泵供油，用流量阀调节进入或流出执行机构 的流量来实现调速；
容积调速回路：用调节变量泵或变量马达的排量来调速； 容积节流调速回路：用限压变量泵供油，由流量阀调节进入执行机 构的流量，并使变量泵的流量与调节阀的调节流量相适应来实现调速。 此外还可采用几个定量泵并联，按不同速度需要，启动一个泵或几个泵 供油实现分级调速。
1.利用液压泵的保压回路
maojian@
2.利用蓄能器的保压回路
maojian@
3.自动补油保压回路
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第二节
速度控制回路
调速回路 快速回路
速度换接回路
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一、调速回路
1.调速回路的基本原理
液压马达的转速nM=q/V
2. 在泵－缸回油节流调速回路中，三位四通换向阀处于不同位置时，可使液 压缸实现快进—工进－端点停留—快退的动作循环。试分析：在（ ）工况 下，泵所需的驱动功率为最大；在（ ）工况下，缸输出功率最小。 （A）快进 （B）工进 （C）端点停留 （D）快退
（B、C；C）
3. 系统中中位机能为P型的三位四通换向阀处于不同位置时，可使单活塞杆 液压缸实现快进—慢进—快退的动作循环。试分析：液压缸在运动过程中， 如突然将换向阀切换到中间位置，此时缸的工况为（ ）；如将单活塞杆缸 换成双活塞杆缸，当换向阀切换到中位置时，缸的工况为（ ）。（不考虑 惯性引起的滑移运动） （A）停止运动 （B）慢进 （C）快退 （D）快进 （D；A）
maojian@
2.流量控制式同步回路 (1)用调速阀控制的同步回路
液压回路实验
液压回路实验第一部分手动控制一、电线连接顺序（接线前注意关掉所有开关）1、交流电源模块中的AC 220V OUT与直流电源模块中的AC 220V IN连接（L—L,N-N）2、直流电源模块中的DC 24V OUT 与液压泵控制模块的DC 24V IN连接（+24V—+24V，CND—CND）；3、液压泵控制模块中DC 24V IN与泵的PC控制口连接（+24V—大红接口，CND—CND）4、直流电源模块中的DC 24V OUT——按钮控制模块中的SB9或SB10（若用双电磁阀例三位四通阀只用SB9，若用单电磁阀例二位阀用SB9，SB10）5、按钮控制模块中的SB9或SB10——电磁阀二、油管的连接按回路原理图连接（油管较多时用“三通”）三、开电源顺序（注意：初始状态，液压泵控制模块中的控制切换旋钮在手动位置，泵站启停旋钮在停止位置）1、开总电源开关（交流电源模块）（注意旁边的灯不允许亮，否则短路）2、开直流电源模块开关3、开液压泵控制模块开关4、将泵站启停旋钮扳到启动四、操作结束顺序1、先卸荷溢流阀（压力关小到0）2、关液压泵控制模块开关3、关直流电源模块开关4、关交流电源模块开关实验内容一：二级调压回路一、实验目的：1.了解先导式溢流阀、直动溢流阀的工作原理；2.掌握并应用溢流阀的二级调压及多级调压工作原理；3.了解电气元器件的使用方法和应用。
二、实验设备：1.液压传动实验台 1台2.泵站 1套3.先导溢流阀 1只4.直动式溢流阀 1只5.二位三通电磁换向阀 1只6.二位四通电磁换向阀 1只7.液压缸 1只8.高压油管.导线.压力表若干三、实验液压原理图：调节先导溢流阀旋钮调定压力，二位三通电磁换向阀YA1得电换向，调节溢流阀，系统压力将随溢流阀变化，起远程调压作用。
1 溢流阀2 二位三通电磁换向阀3 先导式溢流阀4 二位四通电磁换向阀 5液压缸四、实验步骤：1.依据液压实验回路准备好相关实验器材；2.按照实验回路连接好液压回路；3.检查溢流阀是否全部打开和连接回路是否完全正确；4.在确认无误的情况下开启系统，启动泵站前，先检查安全阀（溢流阀）是否打开，全打开先导式溢流阀3、直动式溢流阀1；5.按钮SB1和SB2闭合，调节先导式溢流阀3的所需的压力，压力值从压力表直接读出，持续1—3分钟；6.按钮SB1，SB3闭合，二位三通电磁换向阀2处于导通状态，再调节直动式溢流阀1所需的压力值，起远程调压；（注：直动式溢流阀的调节的压力值要小于先导式溢流阀调节压力值）7.实验完毕后完全松开溢流阀，拆卸液压系统，清理相关的实验器材保持清洁和归位。
液压多缸顺序控制回路
4、停止实验操作，小组成员进行实验过程及数据的讨论。
五、实验原理图
六、实验数据及处理
通过记录可得溢流阀2的三组数据：
a1=0.8mpa,a2=2mpa,a3=5mpa
通过记录可得溢流阀1的三组数据：
b1=0.8mpa,b2=3.6mpa,b3=5mpa
从实验数据我们可以得出打开溢流阀2需要2mpa的压力，打开溢流阀1需要3.6mpa的压力，同时知道当只有A或B活塞杆运动时需要的压力为0.8mpa,当A、B两者都完全伸出或进入时产生压力为5mpa。
七、实验结果分析与体会
从实验可知，伸出时，给换向阀右位通电，会使A活塞杆先运动，只有A完全伸出时，迫使压力增大打开溢流阀2推动活塞杆B完全伸出；进入时，给换向阀左位通电，会使B活塞杆先运动，只有B完全进入时，迫使压力增大打开溢流阀1推动活塞杆A完全进入。为使顺序阀动作可靠，溢流阀的调定压力应大于顺序阀的压力，一般大0.4~0.6MPa。
3.记录实验操作时相关参数，如溢流阀的实验数据。
4.分析实验过程，进行小组讨论得出实验结果。
三、实验设备、仪器、元件、工具
QCS014B装拆式液压教学实验台、液压缸、顺序阀、三位四通电磁换向阀
四、实验内容及过程：
1、小组成员先熟悉设备操作过程，各自分工合作，一人负责操作，其他人进行实验数据的记录。
2、通过给换向阀的右位通电，使A、B活塞杆伸出，记录开始溢流阀2的数据a1,中间值a2,结束时值a3
实验报告
实验名称
液压多缸顺序控制回路
一、实验目的：
1、了解压力控制阀的特点；
2、掌握顺序阀的工作原理、职能符号及其运用；