齿轮传动效率概要

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5、齿轮传动实验仪
实验仪正面面板布置及背面板布置如图4、图5所示。实验 仪内部系统框图参见图2。
输出转速(r/m)
载 荷 指 示
输出转矩(Nm)
送数
保持
清零
加载
CLS-II齿轮传动实验仪
图4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
图3
1、调零电位器 2、转矩放大倍数电位器 3、力矩输 出接口 4、接地端子 5、转速输入接口 6、转矩输 入接口 7、RS-232接口 8、电源开关 9、电源插座
3、实验台结构
实验台的结构如图3所示,由定轴齿轮副、悬挂齿轮箱、扭力轴、 双万向连轴器等组成一个封闭机械系统。 电机采用外壳悬挂结构,通过浮动连轴器和齿轮相连,与电机悬 臂相连的转矩传感器把电机转矩信号送入实验台电测箱,在数码显示 器上直接读出。电机转速由霍耳传感器4测出,同时送往电测箱中显 示。 图3齿轮实验台结构简图 1悬挂电机 2转矩传感器 3浮动连轴器 4霍耳传感器5定轴齿轮副 6刚性连轴器 7悬挂齿轮箱8砝码 9悬挂齿轮副 10扭力轴 11万向连轴 器 12永久磁钢
图3
4、效率计算
(l)封闭功率流方向的确定
封闭功率流方向如图3(a)所示,其大小为: T N (KW) Pa 9 9 P9 9550 该功率的大小决定于加载力知和扭力轴的转速,而不是决 定于电动机。电机提供的功率仅为封闭传动中损耗功率, 即: 。 P1 P9 P9 故 P9 P1 T9 T1 单对齿轮 P T 9 9 T T η为总效率,若 η=95%,则电机供给的能量,其值约为封 T 闭功率值的1/10,是一种节能高效的试验方法。
三、实验操作步骤
1、人工记录操作方法
(1)系统联接及接通电源 齿轮实验台在接通电源前,应首先将电机调速旋扭逆时针转至 最低速“0速”位置,将传感器转矩信号输出线及转速信号输出线分 别插入电测箱后板和实验台上相应接口上,然后按电源开关接通电源。 打开实验仪后板上的电源开关,并按一下“清零键”,此时,输出转 速显示为“0”,输出转矩显示数为“.”,实验系统处于“自动校零” 状态。校零结束后,转矩显示为“0”。 (2)转矩零点及放大倍数调整 a、零点调整 在齿轮实验台不转动及空载状态下,使用万用表接入电测箱后板 力矩输出接口3(见图5)上,电压输出值应在1—1.5V范围内,否则 应调整电测箱后板上的调零电位器(若电位器带有锁紧螺母,则应先 松开锁紧螺母,调整后再锁紧)。零点调整完成后按一下“清零”键, 待转矩显示“0”后表示调整结束。
CLS-II齿轮传动实验台
CLS-II齿轮传动实验仪
微计算机
CRT显示
打印机
图2
Байду номын сангаас、实验机构主要技术参数

(1)试验齿轮模数m=2; (2)齿数Z4=Z3=Z2=Zl=38; (3)速比i=1; (4)直流电机额定功率P=300w; (5)直流电机转速N=0~1100r/m; (6)最大封闭扭矩TB=15N.m; (7)最大封闭功率PB=1.5Kw; (8)实验台尺寸:长x宽x高=900x550x300; (9)电源220V交流/50Hz。
2)启动机械教学综合实验系统
五、实验报告
1、将实验数据填入下 表,并求出计算值, 以T9为横坐标(如 图13所示),分别 绘出传动效率η- T9 曲线和T1- T9曲线。
加载次数 实 测 值 W T1 T9 计 算 值
η
1
2
3
4
5
6
7
8
η
T1
T9
T9
图13
2、思考题 (1)试分析影响传动效率的因素和提高效率的措施。 (2)试分析封闭功率流式齿轮实验台的工作原理。
齿轮传动实验
一、实验目的


了解封闭流式实验台结构,弄懂封闭加载原理。 了解齿轮传动效率的测定原理,掌握用封闭流 式实验台测定齿轮传动效率的方法。 测定齿轮减速器的传动效率。
二、实验系统


CLS-1I型齿轮试验台为小型台式封闭功率流式齿轮试验台,采用 悬挂式齿轮箱不停机加载方式,加载方便、操作简单安全、耗能 少。在数据处理方面,既可直接抄录数据手工:计算,也可以和计 算机接口组成具有数据采集处理,结果曲线显示,信息储存、打 印输出等多种功能的自动化处理系统。该系统具有体积小、重量 轻、机电一体化相结合等特点。 本实验台用于机械设计等课程的教学实验,可以方便地完成以下 实验: 1、了解封闭功率流式齿轮试验台的基本原理、特点及测定齿 轮传动效率的方法。 2、通过改变载荷,测出不同载荷下的传动效率和功率。输出 T1—T9关系曲线及η一T9曲线。其中T1为轮系输入扭矩(即电机 输出扭矩),T9为封闭扭矩(也即载荷扭矩)。η为齿轮传动效率。
2、与计算机接口实验方法
1)连接RS232通讯线 在CLS-II型齿轮传动实验台电测箱后板上设 有RS-232接口,通过所附的通讯连接线和计算机 相联,组成智能齿轮传动实验系统。如果采用多 机通讯转换器,则需要首先将多机通讯转换器通 过RS-232通讯线连接到计算机,然后用双端插头 电话线,将CLS-1I型齿轮传动实验仪连接到多机 通讯转换器的任一个输入口。
9 1 9
(2)封闭力矩T9的确定
由图3(b)可以看出,悬挂齿轮箱杠杆加上载荷后,齿轮 9、齿轮9’就会,产生扭矩,其方向都是顺时针,对齿轮9’中心 取矩,得到封闭扭矩T9:(本实验台T9是所加载荷产生扭矩 的一半),即: (N· m) WL T9 其中: 2 W一所加砝码重力(N); L一加载杠杆长度L=0.3m。
1、实验系统组成 实验系统外观如图1所示。
图1
如图2所示,实验系统由如下设备组成: (1)CLS-II型齿轮传动实验台;(2)CLS-II型齿轮传动实验仪; (3)计算机;(4)打印机。
电机转速显示
齿 轮 传 动 机 构
电机转速传感器
电机转矩传感器
单 片 微 计 算 机
电机转矩显示
转矩输出接口 RS232接口
b、放大倍数调整 “调零”完成后,将实验台上的调速旋扭顺时针慢慢向“高速”方向旋 转,电机起动并逐渐增速,同时观察电测箱面板上所显示的转速值。当电机 转速达到1000转/分左右时,停止转速调节,此时输出转矩显示值应在 0.6—0.8Nm.之间(此值为出厂时标定值),否则通过电测箱后板上的转矩 放大倍数电位器加以调节。调节电位器时,转速与转矩的显示值有一段滞后 时间。一般调节后待显示器数值跳动两次即可达到稳定值。 (3)加载 调零及放大倍数调整结束后,为保证加载过程中机构运转比较平稳,建 议先将电机转速调低。一般实验转速调到300—800转/分为宜。待实验台处 于稳定空载运转后(若有较大振动,要按一下加载砝码吊篮或适当调节一下 电机转速),在砝码吊篮上加上第一个砝码。观察输出转速及转矩值,待显 示稳定(一般加载后转矩显示值跳动2一3次即可达稳定值)后,按一下“保 持键”,使当时的转速及转矩值稳定不变,记录下该组数值。然后按一下 “加载键”,第一个加载指示灯亮,并脱离“保持”状态,表示第一点加载 结束。 在吊篮上加上第二个砝码,重复上述操作,直至加上八个砝码,八个加 载指示灯亮,转速及转矩显示器分别显示“8888”表示实验结束。 根据所记录下的八组数据便可作出齿轮传动的传动效率—T9曲线及T1— T9曲线。
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