CORS站建设方案华测
南方CORS单基参考站设计策划方案
【最新资料，WORD文档，可编辑修改】一、前言随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展，电子政务、电子商务、数字城市、数字省区和数字地球的工程化和现实化，需要采集多种实时地理空间数据，因此，中国发展CORS系统的紧迫性和必要性越来越突出。
几年来，国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络，目前，为满足国民经济建设信息化的需要，一大批城市、省区和行业正在筹划建立类似的连续运行网络系统，一个新的建网高潮正在到来。
当前国内不同行业建设的网站系统基本上还是独立运行的，很多单位的数据只在本单位甚至是本部门内共享和利用。
目前国内市场上的连续运行参考站的建站方案动则百万甚至上千万的资金投入相对于这些小规模的应用对连续运行参考站的需求而言就显得投入与产出太过于失衡，导致许多行业与单位只能对连续运行参考站系统望而怯步。
针对这种情况，我们提出了“服务现在、面向未来的可拓展的SOUTH-CORS GPS独立连续运行参考站解决方案”。
本方案立足于当前的具体实际应用，单参考站在满足现势应用的前提下可拓展成为未来的多基站应用。
二、系统设计1、系统概述本方案设计是根据独立运行参考站的特点而专门设计的，方案设计遵循如下的原则。
先进性——在保证系统可靠性和稳定性的前提下，采用当前世界上先进的GPS技术、通讯技术、软件设计和开发技术，以保证系统的性能在较长的时间内不落后，并随着技术的不断发展得到相应的更新。
●可靠性——系统设计就是为了更有效的提高RTK在区域内作业的效率，更合理的应用和利用RTK。
系统设计以可靠性为前提，否则，不但不能起到应该起到的作用，有可能还带来反面的影响。
●可拓展性——系统在设计上考虑到产品的可扩展性，独立的连续运行参考站只需要通过软件升级就能接入多基站的连续运行参考站系统。
系统可以进行整体升级，因此系统在升级时对终端用户来说是透明的。
●高性价比——为了极大的降低客户的运行成本，在同样的价格下，尽量让客户享受做好的服务和高性能的系统。
CORS单基站基本配置清单
CORS单基站基本配置清单序号硬件设备数量单价（元）备注1N72 CORS北斗参考站接收机一台43000.002C220GR 3D扼流圈全频天线一个18000.003GNSS天线电缆一根1380．004数据线一根240.005电源适配器（开关电源、电源线）一套360.006仪器箱一个600.007CRNet软件一张5000.008CRNET软件狗一只230.00选配件1避雷针一个1280.002霹雷器一个1200.003UPS电源一套3980.004中心服务器（普通计算机）一台6000.005 参考站基建一个3000.00华测N72基准站接收机N72是上海华测导航技术股份有限公司基于第三代平台研发的一款多星多频分体式北斗参考站接收机，内置蓝牙、WI-FI，精度高，稳定性强，已成功应用于各省级北斗地基增强系统的建设。
1）全方位全星座跟踪技术华测N72能够跟踪所有现有和计划中的GNSS卫星星座不少于440通道，包括BDS：B1、B2、B3，GPS：L1C/A、L2C、L2E、L5，GLONASS：L1 C/A、L1P、L2 C/A(仅GLONASS M)、L2P，GIOVE-A：同步L1 BOC、E5A、E5B和E5AltBOC（支持），GIOVE-B：同步L1 CBOC、E5A、E5B和E5AltBOC （支持）。
SBAS：L1 C/A，L5支持WASS，EGNOS 和MSAS。
2）操作系统基于Linux操作系统，用户可通过Web浏览器远程访问接收机，实现对接收机的不同操作，如：查看状态、数据记录、数据输出、远程重启等。
支持多用户、多任务同时操作；能够设置不同的安全级别，供不同用户进入；3）数据存储内置16GB板载内存，可同时记录八种不同采样间隔、不同观测时间的原始数据，支持循环存储和FTP推送。
支持外接1TB以上外接USB设备。
4）WI-FI热点当N72作为WI-FI热点时，用户可通过手机或平板连接N72进行参数设置，当N72作为客户端时，也可连接其他WI-FI热点，通过无线网络将数据发送至控制中心。
CORS站建设方案华测
2.2技术依据2.3工程目标迁安市GPS 连续运行参考站上海华测导航技术有限公司中国上海1.2 CORS 的建设过程第二章QA-CORS 系统的整体概述.2.1系统组成2.4系统工程内容第一章迁安市 1.1概况..CORSi 续运行参考站2.5系统所具备的功能2.6系统技术指标2.7系统组成结构图2.8 QA-CORS系统工作原理第三章各子系统定义3.1参考站准站子系统3.1.1参考站数据结构3.1.2参考站建设3.2数据通信子系统3.2.1数据通讯技术要求3.2.2通信协议3.2.3通讯网络3.3控制中心子系统3.4用户数据中心子系统3.5用户子系统3.4.1数据中心服务器各软件系统第四章关键技术4.1参考站高稳定性高精度定位技术及相应动态坐标框架的建立4.2快速和动态GPS定位技术4.3地震与工程形变高精度监测技术4.4坐标系转换与高程系统转换技术4.5系统运行完备性分析与可靠安全性监测技术4.6多功能数据格式产生、分流、处理和服务网络管理技术4.7系统可靠性及安全正常运行的技术4.8为实现一台GPS接收机进行多参考站网络RTK实时定位的通信技术。
第五章QA-CORS应用范围5.1应用类型5.1.1测绘类应用5.1.2高精密测量5.1.3控制测量5.1.4大比例尺测图5.1.6 GIS数据采集5.2非测绘类应用521应用于交通5.2.2应用于农业5.2.3应用于救援5.2.4应用于授时校频第六章系统运行后维护及管理6.1系统建成后的管理模式6.2系统运转维持费6.3商业性服务第七章结论附件一：参考站基本配置清单5.1.3控制测量、八、-前言连续运行参考站系统（Continuous Operational Reference System ，简称COR系统）是现代GNSSg展热点之一。
COR系统将网络化概念引入到了大地测量应用中，该系统的建立不仅为测绘行业带来深刻的变革，而且也将为现代网络社会中的空间信息服务带来新的思维和模式。
CORS基站建设 _实施细则
目录一选点 (1)二测试 (2)2.1 NovAtel CDU软件的设置 (2)2.2 QC软件的安装与应用 (4)三基站建设 (7)3.1观测墩的建设 (7)3.2机房的建设 (9)3.3混凝土施工要求 (10)四网络连接与服务器设置 (12)4.1 网络连接方式 (12)4.2硬件的连接 (13)4.3服务器的设置 (13)4.4设置路由器 (15)五软件设置 (18)5.1 EagleBase介绍 (18)5.2 Eagleserver界面介绍 (24)一选点CORS基准站选址设计是CORS整体技术设计的一项重要内容，关系到整个CORS 系统是否能良好运行。
CORS基准站选址设计原则如下：1 根据以下原则进行初步选址:①远离周边的高大建筑、树、水体、海滩和易积水地带,其距离不小于200 m；②应有10°以上的地平高度角卫星通视条件；③远离电磁干扰区(微波站、无线电发射台、高压线穿越地带等)和雷击区,其距离不小于200 m；④避开铁路、公路等易产生振动的地点；⑤基准站应避开地质构造不稳定区域:断层破碎带,易于发生滑坡、沉陷等局部变形的地点(如采矿区、油气开采区、地下水漏斗沉降区等) ,易受水淹或地下水位变化较大的地点；⑥便于接入公共通信网络；⑦具有稳定、安全可靠的交流电电源；2 在初选的站址上，按以下原则进行站址的最终确定：①在初选站点位置进行踏勘,确认站址处的承重能力，最终站址应设立在承重力柱或承重墙之上；②在该站址上架设大地型扼流圈天线,并与CORS主机相连,使用NovAtel CDU软件进行多路径效应和信噪比分析；③实地进行观测,以30s采样间隔记录设计运行时间段内的卫星信号观测数据,分析观测卫星星历文件，如果出现卫星颗数少或星历文件毛刺多，则需要变更站址。
站址的好坏关系到整个CORS系统的运行情况，请各同事严格按照以上原则进行站址的选择。
二测试2.1 NovAtel CDU软件的设置1 在“CORS安装文件”目录下点击，进行NovAtel CDU软件的安装。
华测CORS设置操作说明
华测GPS操作说明一、SDCORS模式使用SDCORS模式，需要的设备如下：GPS流动站主机一台、SDCORS手机卡一张，对中杆一支，控制手簿一台，手簿托架一套。
操作说明：第一步：设置主机工作模式打开测地通，点击【配置】->【手簿端口配置】，选中【选用蓝牙】，点击【配置蓝牙】，搜索蓝牙，绑定主机，点击【确定】，退出测地通。
如果已经绑定过主机，这一步可以省略。
打开HCGpsSet，选中蓝牙，打开端口，根据下图更改接收机的设置：特别注意：红框标注区域，数据输出方式为：正常模式，接收机工作模式为：自启动移动站；自启动数据发送端口为：Port2+GPRS/CDMA；查分数据格式为：RTCM3；这四项不得出错。
第二步：设置GPS工作模式设置结束后，点击应用，打开手簿上的HCGPRSCE 软件，图标如，根据实际工作情况，设置如图：如上图所示，打开软件以后，LT400手簿的端口号根据绑定的端口编号来设置，一般为COM8或者COM9，然后使用蓝牙复选框打钩，点击获取工作模式，工作模式状态栏会显示当前接收机的工作模式，使用SDCORS的话，工作模式选择GPRS模式，然后点击设置工作模式按钮，等待下方的进度条完成以后获取一下，等待进度条完成以后，看看工作模式是否正确。
如若正确进入下一步，点击GPRS选项卡。
如下图所示：此选项卡通讯协议必须选择：TCPClient，模式必须选择：移动站；网络设置信息填写必须与SDCORS开通信息表上的信息完全一致：服务器地址：190.168.168.2或者190.168.168.3，端口均为3024，APN接入点均为sdcors.jn.sd （此串字符必须小写），用户名密码均为大写字母CARD；如若设置完成，点击更新按钮。
等待进度条完成，说明信息已经写入到主机，再点一次更新按钮，确保信息写入成功。
完成以后，可以点击获取按钮，检查信息是否写入成功，如果成功，GPRS选项卡设置完成，如果获取的信息不正确，需要重新设置一下，直到设置成功。
华测登录CORS步骤
网络RTK使用说明华测GPS接入网络RTK时有两种方法，分别为：内置GPRS、手簿网络。
下面将逐一介绍。
1.1内置GPRS1.1.1设置内置GPRS接收机与手簿测地通连接后，打开HCGPRSCe设置软件，如下图所示：图1.设置内置GPRS设置内置GPRS分为以下几步：第一步：查看机器号，选择工作模式为‘GPRS模式’，点击设置工作模式。
第二步：点击1是接入山东CORS各参数：TCP客户端，即TCP Client；CORS中心服务器的IP地址和端口号，即IP：190.168.168.2/3端口：3024；sdcors.jn.sd；第三步：等待进度条走完后，第四步：重新开关接收机。
1.1.2外业工作第一步：安装SIM卡；打开主机后盖，取出电池，然后把SIM卡插入，如下图：图2.插入SIM卡第二步：打开“测地通”控制软件，通过蓝牙或数据线连接手簿与接收机；第三步：依次打开【配置】→【移动站参数】→【内置网络RTK】；图3.输入源列表、用户名和密码RTK的网络IP地址获取到的源列表（请正确区分大小写）；站的概率位置；正确填写源列表、用户名、密码，当GPRS状态提登陆网络RTK，请启动移动站接收机”件或直接关接收机，这样才能正常退出网络，否则下次再登陆时有可能提示错误的用户名和密码。
1.2手簿CORS此种模式主要是针对接收机没有内置的GPRS模块，采用外置设备（外置模块、蓝牙手机等）登录到CORS中心。
以华测HCE200手簿为例，通过蓝牙手机上网登录CORS中心的具体过程如下。
1.2.1手簿与蓝牙手机连接第一步：首先在【控制面板】→【Bluetooth设备属性】搜索绑定蓝牙。
在连接过程中注意手机的状态，密码要统一。
图4.连接蓝牙设备第二步：在【开始】→【设置】→【网络和拨号连接】，建立新的连接，选择【拨号连接】，点击【下一步】，选择绑定的蓝牙手机，图5.建立新的连接图6.输入拨号命令如果图7中电话不是显示的“*99#”则需要在“拨号属性”里点“拨号模式”进行修改。
华测RTK与CORS站测地通简要操作说明
华测RTK与CORS站登陆简要操作说明登陆CORS站包括手动登陆和自动登陆两种自动登陆CORS站的设置一、接入到当地的CORS准备工作1、从当地CORS系统管理部门获取IP地址、用户名和密码等信息，其中源列表可以通过IP地址来查询，查询方式见下面：2、办理一张手机卡，开通GPRS流量二、如何设置登陆1、首先将手簿和GPS主机用蓝牙连接在一起，方法如下：打开手簿开始――HCGPSSet如图1配置(其中：1、数据输出方式：正常模式2、接收机工作模式：自启动移动站3、自启动发送端口：port2+GPRS/CDMA4、自启动发送格式：RTCM3不可以错，其它部分默认)，端口选择COM8、将使用蓝牙打钩――应用――退出。
图1 图22、手薄开始――HCGPRSCe如图2所示，Ａ、选择标题栏上的[端口]端口号选择COM8、勾选[使用蓝牙]点击[主机信息]，等待进度条完成后，可以对仪器进行操作，查看机器号工作模式设为[GPRS模式]点击[设置工作模式]等待进度条完成后，即完成对主机的工作模式设置。
Ｂ、选择标题栏上的[GPRS]如图3点击[获取]等进度条完成后：通讯协议设为[TCP]模式设为[移动站]服务器IP：系统中心提供)端口：48665(CORS系统中心提供)APN接入点名称：系统中心提供)移动服务商号码:*99***1#拨号用户和密码以及基准站ID默认为空点击[更新]等待进度条完成后，完成对主机GPRS信息的设置。
图3图4Ｃ、选择标题栏上的[CORS]点击[获取参数]等进度条完成后，如图4所示拨号协议设为[内嵌TCP]登陆模式设为[自动]输入用户名和密码(CORS系统中心提供)差分格式为和源列表对应的广播差分格式点击[全部更新]等待进度条完成后，完成对主机的设置，设置好退出软件，关闭接收机重启。
Ｄ、自动登陆设置好之后，开机即可自动登陆CORS，登陆成功后，移动站绿灯会一秒烁一下，即表示收到CORS信号，进入测地通，仪器能自动得到固定解，得到固定解后可开始工作。
华测RTK与CORS站测地通简要操作说明
华测R T K与C O R S站测地通简要操作说明文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]华测RTK与CORS站登陆简要操作说明登陆CORS站包括手动登陆和自动登陆两种自动登陆CORS站的设置一、接入到当地的CORS准备工作1、从当地CORS系统管理部门获取IP地址、用户名和密码等信息，其中源列表可以通过IP地址来查询，查询方式见下面：2、办理一张手机卡，开通GPRS流量二、如何设置登陆1、首先将手簿和GPS主机用蓝牙连接在一起，方法如下：打开手簿开始――HCGPSSet如图1配置(其中：1、数据输出方式：正常模式2、接收机工作模式：自启动移动站3、自启动发送端口：port2+GPRS/CDMA4、自启动发送格式：RTCM3不可以错，其它部分默认)，端口选择COM8、将使用蓝牙打钩――应用――退出。
图1 图22、手薄开始――HCGPRSCe如图2所示，Ａ、选择标题栏上的[端口]端口号选择COM8、勾选[使用蓝牙]点击[主机信息]，等待进度条完成后，可以对仪器进行操作，查看机器号工作模式设为[GPRS模式]点击[设置工作模式]等待进度条完成后，即完成对主机的工作模式设置。
Ｂ、选择标题栏上的[GPRS]如图3点击[获取]等进度条完成后：通讯协议设为[TCP]模式设为[移动站]服务器IP：系统中心提供)端口：48665(CORS系统中心提供)APN接入点名称：系统中心提供)移动服务商号码:*99***1#拨号用户和密码以及基准站ID默认为空点击[更新]等待进度条完成后，完成对主机GPRS信息的设置。
图3 图4Ｃ、选择标题栏上的[CORS]点击[获取参数]等进度条完成后，如图4所示拨号协议设为[内嵌TCP]登陆模式设为[自动]输入用户名和密码(CORS系统中心提供)差分格式为和源列表对应的广播差分格式点击[全部更新]等待进度条完成后，完成对主机的设置，设置好退出软件，关闭接收机重启。
华测RTK与CORS站测地通简要操作说明
华测R T K与C O R S站测地通简要操作说明This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020华测RTK与CORS站登陆简要操作说明登陆CORS站包括手动登陆和自动登陆两种自动登陆CORS站的设置一、接入到当地的CORS准备工作1、从当地CORS系统管理部门获取IP地址、用户名和密码等信息，其中源列表可以通过IP地址来查询，查询方式见下面：2、办理一张手机卡，开通GPRS流量二、如何设置登陆1、首先将手簿和GPS主机用蓝牙连接在一起，方法如下：打开手簿开始――HCGPSSet如图1配置(其中：1、数据输出方式：正常模式2、接收机工作模式：自启动移动站3、自启动发送端口：port2+GPRS/CDMA4、自启动发送格式：RTCM3不可以错，其它部分默认)，端口选择COM8、将使用蓝牙打钩――应用――退出。
图1 图22、手薄开始――HCGPRSCe如图2所示，Ａ、选择标题栏上的[端口]端口号选择COM8、勾选[使用蓝牙]点击[主机信息]，等待进度条完成后，可以对仪器进行操作，查看机器号工作模式设为[GPRS模式]点击[设置工作模式]等待进度条完成后，即完成对主机的工作模式设置。
Ｂ、选择标题栏上的[GPRS]如图3点击[获取]等进度条完成后：通讯协议设为[TCP]模式设为[移动站]服务器IP：系统中心提供)端口：48665(CORS系统中心提供)APN接入点名称：系统中心提供)移动服务商号码:*99***1#拨号用户和密码以及基准站ID默认为空点击[更新]等待进度条完成后，完成对主机GPRS信息的设置。
图3 图4Ｃ、选择标题栏上的[CORS]点击[获取参数]等进度条完成后，如图4所示拨号协议设为[内嵌TCP]登陆模式设为[自动]输入用户名和密码(CORS系统中心提供)差分格式为和源列表对应的广播差分格式点击[全部更新]等待进度条完成后，完成对主机的设置，设置好退出软件，关闭接收机重启。
华测RTK与CORS站测地通简要操作说明
华测RTK与CORS站登陆简要操作说明登陆CORS站包括手动登陆和自动登陆两种自动登陆CORS站的设置一、接入到当地的CORS准备工作1、从当地CORS系统管理部门获取IP地址、用户名和密码等信息,其中源列表可以通过IP 地址来查询,查询方式见下面：2、办理一张手机卡,开通GPRS流量二、如何设置登陆1、首先将手簿和GPS主机用蓝牙连接在一起,方法如下：打开手簿开始――HCGPSSet如图1配置其中：1、数据输出方式：正常模式2、接收机工作模式：自启动移动站3、自启动发送端口：port2+GPRS/CDMA4、自启动发送格式：RTCM3不可以错,其它部分默认,端口选择COM8、将使用蓝牙打钩――应用――退出;图1 图22、手薄开始――HCGPRSCe如图2所示,Ａ、选择标题栏上的端口端口号选择COM8、勾选使用蓝牙点击主机信息,等待进度条完成后,可以对仪器进行操作,查看机器号工作模式设为GPRS模式点击设置工作模式等待进度条完成后,即完成对主机的工作模式设置; Ｂ、选择标题栏上的GPRS如图3点击获取等进度条完成后：通讯协议设为TCP模式设为移动站服务器IP：系统中心提供端口：48665CORS系统中心提供APN接入点名称：系统中心提供移动服务商号码:991拨号用户和密码以及基准站ID默认为空点击更新等待进度条完成后,完成对主机GPRS信息的设置;图3 图4Ｃ、选择标题栏上的CORS点击获取参数等进度条完成后,如图4所示拨号协议设为内嵌TCP登陆模式设为自动输入用户名和密码CORS系统中心提供差分格式为和源列表对应的广播差分格式点击全部更新等待进度条完成后,完成对主机的设置,设置好退出软件,关闭接收机重启;Ｄ、自动登陆设置好之后,开机即可自动登陆CORS,登陆成功后,移动站绿灯会一秒烁一下,即表示收到CORS信号,进入测地通,仪器能自动得到固定解,得到固定解后可开始工作;手动登陆CORS站的设置1.1新建任务点击文件,选择新建任务,输入任务名称,选择坐标系统,之后点接受1.2保存任务点击文件,选择保存任务1.3选择坐标参数运行测地通,配置-坐标系管理,修改中央子午线和投影高度海拔超过一千米需要输入;用户根据自己需求,选择需要的坐标系,核对半长轴、扁率,根据当地情况,更改中央子午线和投影高度,也可以新建,新建坐标系,输入相应的坐标参数 ;确定之后,出现下图对话框,点击确定2已知点数据的输入打开测地通,点击键入-点,输入已知点坐标,保存,继续输入已知点坐标,结束后点击取消选择配置——移动站参数——移动站选项：按如下设置第一次设置之后再次开机就会默认设置：选择配置——内置电台和GPRS,按如下设置第一次设置之后再次开机就会默认设置：手簿打开测地通,选择配置――移动站参数――内置VRS移动站输入源列表、用户名和密码等‘GPRS状态’显示‘准备登陆’时,点击设置/登陆即可；下面填写时注意：1、字母的大小写要分开2、在输入过程中,不要留空格键;点击确定注意你所用的CORS源列表所对应广播格式,有的是CMR、有的是RTCM2.3等,对于广播格式,在测地通――配置――移动站参数――移动站选项,把广播格式统一即可,其他可以默认设置,然后在点测量――启动移动站接收机;数据差分格式：CMR RTCM2.X RTCM3.0对应的源列表：VRS CMR VRS RTCM1819 VRS RTCM3源列表：即CORS中心提供的差分数据源,可通过相关软件或咨询CORS中心获取源列表用户名：当地CORS中心提供密码：CORS中心提供信号强度：显示CORS实时的信号强度,信号软弱会影响差分数据连续性;CORS状态：登录之前显示“连上网络”登录之后显示“连上TCP”服务端;设置：输好参数点击此按钮,稍等片刻会提示“登录VRS成功,请启动移动站”查询：点击按钮查询GPRS状态;上位：上报移动站位置;用于特殊情况下重新上报移动站位置,例如点击设置但没收到差分数据,这时点击上位;复位：复位GPRS模块,重新上线;移动站收到数据后,接收机指示灯的差分信号灯会闪烁;移动站的状态会有一个“单点定位”――“浮动”——“固定”的初始化过程,移动站在固定状态下就可以进行测量了,打开测地通,测量——点测量在实际作业过程中,一般都采用当地坐标,在移动站得到固定解进行测量时,手簿“测地通”里所记录的点是未经过任何转换得到的平面坐标;若要得到和已有成果相符的坐标,需要做“点校正”获取转换参数,或者直接采用七参数;。
CORS站建设方案华测
CORS站建设⽅案华测2.2技术依据2.3⼯程⽬标迁安市GPS 连续运⾏参考站上海华测导航技术有限公司中国上海1.2 CORS 的建设过程第⼆章QA-CORS 系统的整体概述.2.1系统组成2.4系统⼯程内容第⼀章迁安市 1.1 概况..CORSi 续运⾏参考站2.5系统所具备的功能2.6系统技术指标2.7系统组成结构图2.8 QA-CORS系统⼯作原理第三章各⼦系统定义3.1参考站准站⼦系统3.1.1参考站数据结构3.1.2参考站建设3.2数据通信⼦系统3.2.1数据通讯技术要求3.2.2通信协议3.2.3通讯⽹络3.3控制中⼼⼦系统3.4⽤户数据中⼼⼦系统3.5⽤户⼦系统3.4.1数据中⼼服务器各软件系统第四章关键技术4.1参考站⾼稳定性⾼精度定位技术及相应动态坐标框架的建⽴4.2快速和动态GPS定位技术4.3地震与⼯程形变⾼精度监测技术4.4坐标系转换与⾼程系统转换技术4.5系统运⾏完备性分析与可靠安全性监测技术4.6多功能数据格式产⽣、分流、处理和服务⽹络管理技术4.7系统可靠性及安全正常运⾏的技术4.8为实现⼀台GPS接收机进⾏多参考站⽹络RTK实时定位的通信技术。
第五章QA-CORS应⽤范围5.1应⽤类型5.1.1测绘类应⽤5.1.2⾼精密测量5.1.3控制测量5.1.4⼤⽐例尺测图5.1.6 GIS数据采集5.2⾮测绘类应⽤521应⽤于交通5.2.2应⽤于农业5.2.3应⽤于救援5.2.4应⽤于授时校频第六章系统运⾏后维护及管理6.1系统建成后的管理模式6.2系统运转维持费6.3商业性服务第七章结论附件⼀：参考站基本配置清单5.1.3控制测量、⼋、-前⾔连续运⾏参考站系统（Continuous Operational Reference System ，简称COR系统）是现代GNSSg展热点之⼀。
COR系统将⽹络化概念引⼊到了⼤地测量应⽤中，该系统的建⽴不仅为测绘⾏业带来深刻的变⾰，⽽且也将为现代⽹络社会中的空间信息服务带来新的思维和模式。
南方CORS单基参考站设计方案
南方GPS连续运行单参考站解决方案广州南方测绘仪器有限公司二OO九年九月一、前言随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展，电子政务、电子商务、数字城市、数字省区和数字地球的工程化和现实化，需要采集多种实时地理空间数据，因此，中国发展CORS 系统的紧迫性和必要性越来越突出。
几年来，国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络，目前，为满足国民经济建设信息化的需要，一大批城市、省区和行业正在筹划建立类似的连续运行网络系统，一个新的建网高潮正在到来。
当前国内不同行业建设的网站系统基本上还是独立运行的，很多单位的数据只在本单位甚至是本部门内共享和利用。
目前国内市场上的连续运行参考站的建站方案动则百万甚至上千万的资金投入相对于这些小规模的应用对连续运行参考站的需求而言就显得投入与产出太过于失衡，导致许多行业与单位只能对连续运行参考站系统望而怯步。
针对这种情况，我们提出了“服务现在、面向未来的可拓展的SOUTH-CORS GPS独立连续运行参考站解决方案”。
本方案立足于当前的具体实际应用，单参考站在满足现势应用的前提下可拓展成为未来的多基站应用。
二、系统设计1、系统概述本方案设计是根据独立运行参考站的特点而专门设计的，方案设计遵循如下的原则。
先进性——在保证系统可靠性和稳定性的前提下，采用当前世界上先进的GPS技术、通讯技术、软件设计和开发技术，以保证系统的性能在较长的时间内不落后，并随着技术的不断发展得到相应的更新。
●可靠性——系统设计就是为了更有效的提高RTK在区域内作业的效率，更合理的应用和利用RTK。
系统设计以可靠性为前提，否则，不但不能起到应该起到的作用，有可能还带来反面的影响。
●可拓展性——系统在设计上考虑到产品的可扩展性，独立的连续运行参考站只需要通过软件升级就能接入多基站的连续运行参考站系统。
系统可以进行整体升级，因此系统在升级时对终端用户来说是透明的。
●高性价比——为了极大的降低客户的运行成本，在同样的价格下，尽量让客户享受做好的服务和高性能的系统。
华测RTK与CORS站测地通简要操作说明
华测RTK与CORS站登陆简要操作说明登陆CORS站包括手动登陆和自动登陆两种自动登陆CORS站的设置一、接入到当地的CORS准备工作1、从当地CORS系统管理部门获取IP地址、用户名和密码等信息，其中源列表可以通过IP地址来查询，查询方式见下面：2、办理一张手机卡，开通GPRS流量二、如何设置登陆1、首先将手簿和GPS主机用蓝牙连接在一起，方法如下：打开手簿开始――HCGPSSet如图1配置(其中：1、数据输出方式：正常模式2、接收机工作模式：自启动移动站3、自启动发送端口：port2+GPRS/CDMA4、自启动发送格式：RTCM3不可以错，其它部分默认)，端口选择COM8、将使用蓝牙打钩――应用――退出。
图1 图22、手薄开始――HCGPRSCe如图2所示，Ａ、选择标题栏上的[端口]端口号选择COM8、勾选[使用蓝牙]点击[主机信息]，等待进度条完成后，可以对仪器进行操作，查看机器号工作模式设为[GPRS模式]点击[设置工作模式]等待进度条完成后，即完成对主机的工作模式设置。
Ｂ、选择标题栏上的[GPRS]如图3点击[获取]等进度条完成后：通讯协议设为[TCP]模式设为[移动站]服务器IP：系统中心提供)端口：48665(CORS系统中心提供)APN接入点名称：系统中心提供)移动服务商号码:*99***1#拨号用户和密码以及基准站ID默认为空点击[更新]等待进度条完成后，完成对主机GPRS信息的设置。
图3 图4Ｃ、选择标题栏上的[CORS]点击[获取参数]等进度条完成后，如图4所示拨号协议设为[内嵌TCP]登陆模式设为[自动]输入用户名和密码(CORS系统中心提供)差分格式为和源列表对应的广播差分格式点击[全部更新]等待进度条完成后，完成对主机的设置，设置好退出软件，关闭接收机重启。
Ｄ、自动登陆设置好之后，开机即可自动登陆CORS，登陆成功后，移动站绿灯会一秒烁一下，即表示收到CORS信号，进入测地通，仪器能自动得到固定解，得到固定解后可开始工作。
GPS在CORS系统建设方案
目录前言 (3)第一章 CORS的产生 (4)1.1 传统的RTK测量方式 (4)1。
1。
1 传统RTK测量方式 (4)1。
1。
2 传统RTK测量的局限性 (4)1。
2 CORS RTK测量方式 (5)1。
2。
1 CORS技术的发展历史 (5)1.2.2 网络CORS的主流技术 (5)1.3 市场前景 (7)第二章 HD—CORS系统 (8)2.1 HD—CORS发展历程 (8)2。
2 HD—CORS系统组成 (8)2.3 单基站托管型网络CORS (9)2。
3。
1 系统组成 (9)2。
3.2 作业原理 (9)2.3。
3 应用领域 (9)2。
3.4 系统特点 (9)2.3。
5 经典用户（湖南湘潭勘测院测量队） (10)2.4 单基站网络CORS (10)2.4。
1 系统组成 (10)2.4。
2 作业原理 (10)2.4.3 应用领域 (10)2。
4.4 系统特点 (11)2。
4.5 经典用户(四川省遂宁市勘测测绘院） (11)2.5 多基站网络CORS (11)2.5。
1 系统组成 (11)2。
5。
2 作业原理 (11)2。
5。
3 应用领域 (12)2.5.4 系统特点 (12)2.5.5 经典用户（海南某城市的CORS规划方案） (12)2。
6 系统参数 (12)2.7 系统建设方案 (13)2.7.1 HD-CORS有线接入方式 (13)2。
7.2 HD—CORS无线接入方式 (13)2。
7。
3 一体化主机参考站模式 (14)2.7.4 分体式主机参考站模式 (14)2。
7.5 各种建设方案优缺点 (14)2。
8 系统数据处理技术 (15)2。
9 部分典型用户名单 (18)第三章参考站的建设 (19)3.1 参考站墩位的选址 (19)3.2 参考站墩标的建设 (19)3.2.1 参考站GPS接收机安装在墩标上（基岩型） (19)3.2.2 参考站GPS接收机安装在建筑物上（屋顶型） (20)3。
CORS建站选址测试报告
CORS建站选址测试报告一、项目来源受****的委托，我公司（****）承担了天津STC-CORS系统的建设任务，经过投资方（****）、系统建设方（****）和CORS基站承建方（****）的技术相关人员共同参下，在****区内考虑管理因素、观测环境、地质环境、维持环境情况，初步拟定cors基站地点两个，于2013年4月28日完成选址。
二、技术依据三、CORS基站选址原则对于CORS站的选址主要参考相关行业标准，即《全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范》（以下简称规范）和《全球定位系统城市测量技术规程》（以下简称规程），这两个标准中都对CORS站选址的地质环境、观测环境等方面做了要求，结合本次项目的特点，制定本次项目的选点原则。
1.站址应选在基础坚实稳定，易于长期保存，并有利于安全作业的地方；2.站址周围应便于安置接收设备和方便作业，视野应开阔；3.站址与周围大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站、通讯基站、变电所等）的距离应大于200m；与高压输电线、微波通道的距离应大于100m；4.站址附近不应有强烈干扰接收卫星信号的物体，如大型建筑物、玻璃幕墙及大面积水域等；5.站址视场内高度角大于10º的障碍物遮挡角累积不应超过30º；6.站址应避开地质构造不稳定区域，如：断层破碎带，易于发生滑坡、沉陷等局部变形的地点（如采矿区、油气开采区、地下水漏斗沉降区等），地下水位变化较大的地点；7.站址应可方便地架设市电线路或具有可靠的电力供应；并应便于接入公共通信网络或专用通信网络；8.屋顶观测墩应选在坚固稳定的建筑物上，建筑物高度不宜超过30m；9.站址选定后，应用场强仪进行实地场强测试，在L1、L2中心频点上的噪声场强宜分别低于-180db/mv 和-160db/mv。
并应连续进行24小时的GNSS建站条件测试和数据分析，其中数据有效率应高于90％，多路径影响MP1<0. 5，MP2<0.5；10.站址选定后，应测设基准站环视图，11.建站所占用的土地，应征得土地所有者和使用者的同意或依据土地管理法办理征地或用地手续。
CRS站建设方案华测
迁安市GPS连续运行参考站方案书上海华测导航技术有限公司中国上海目录第一章迁安市CORS连续运行参考站................................................................................................1.1 概况 ...................................................................................................................................................1.2 CORS的建设过程 ..........................................................................................................................第二章QA-CORS系统的整体概述..........................................................................................................2.1系统组成.............................................................................................................................................2.2技术依据.............................................................................................................................................2.3工程目标.............................................................................................................................................2.4系统工程内容....................................................................................................................................2.5系统所具备的功能...........................................................................................................................2.6系统技术指标....................................................................................................................................2.7系统组成结构图 ...............................................................................................................................2.8 QA-CORS系统工作原理...................................................................................................................第三章各子系统定义................................................................................................................................3.1参考站准站子系统...........................................................................................................................3.1.1参考站数据结构.....................................................................................................................3.1.2参考站建设..............................................................................................................................3.2数据通信子系统 ...............................................................................................................................3.2.1数据通讯技术要求................................................................................................................3.2.2通信协议 ..................................................................................................................................3.2.3通讯网络 ..................................................................................................................................3.3控制中心子系统 ...............................................................................................................................3.4用户数据中心子系统 ......................................................................................................................3.4.1数据中心服务器各软件系统..............................................................................................3.5用户子系统 ........................................................................................................................................ 第四章关键技术.........................................................................................................................................4.1参考站高稳定性高精度定位技术及相应动态坐标框架的建立.........................................4.2快速和动态GPS定位技术............................................................................................................4.3地震与工程形变高精度监测技术 ...............................................................................................4.4坐标系转换与高程系统转换技术 ...............................................................................................4.5系统运行完备性分析与可靠安全性监测技术.........................................................................4.6多功能数据格式产生、分流、处理和服务网络管理技术..................................................4.7系统可靠性及安全正常运行的技术...........................................................................................4.8为实现一台GPS接收机进行多参考站网络RTK实时定位的通信技术。
华测GPS连续参考站系统(CORS)定位精度检测方法
华测GPS连续参考站系统(CORS)定位精度检测方法王妍;孔祥仲;韩晓冰【期刊名称】《测绘与空间地理信息》【年(卷),期】2012(035)004【摘要】CORS系统的定位精度和可靠性直接关系到系统的可用性和工程建设的安全性,因此必须对系统各个指标进行检测.本文介绍了用华测X60双频接收机作参考站接收机的CORS,对其常用的定位精度的四种检测方法:静态已知点检测方法、实时动态观测值与后处理结果比较的检测方法、固定基线长度相对检测方法和动态规则几何轨迹检测方法,进行了介绍.%CORS positioning accuracy and reliability is a key factor of system usability and constructionsecurity,therefore, each index of the system must be tested. This paper describes the CORS using HC X60 dual frequency receiver as a reference station receiver, whose four commonly used testing methods of positioning accuracy include: known points static detection, comparison between real -time dynamic observation results and post - processing results, fixed - length baseline relative testing method, and dynamic rule regular geometric path testing method.【总页数】3页(P155-156,159)【作者】王妍;孔祥仲;韩晓冰【作者单位】黑龙江测绘计量仪器检定站,黑龙江哈尔滨150081;黑龙江测绘计量仪器检定站,黑龙江哈尔滨150081;黑龙江测绘计量仪器检定站,黑龙江哈尔滨150081【正文语种】中文【中图分类】P204【相关文献】1.陕西省三门峡库区 GPS连续运行参考站(CORS系统)建设可行性分析 [J], 孙少军2.矿区单参考站CORS系统定位精度分析与检测方法的探究 [J], 宋子铖3.GPS连续参考站系统(CORS)在铁路定测中的应用研究 [J], 张运华4.GPS连续运行参考站系统定位精度检测方法研究 [J], 唐卫明;楼益栋;刘晖;陈日高;杨秋5.GPS连续参考站系统（CORS）定位精度检测方法 [J], 吴明;王妍;盛德新因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
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C O R S站建设方案华测 The latest revision on November 22, 2020迁安市GPS连续运行参考站方案书上海华测导航技术有限公司中国上海目录前言连续运行参考站系统（Continuous Operational Reference System，简称CORS系统）是现代GNSS发展热点之一。
CORS系统将网络化概念引入到了大地测量应用中，该系统的建立不仅为测绘行业带来深刻的变革，而且也将为现代网络社会中的空间信息服务带来新的思维和模式。
CORS是由卫星定位接收机（含天线）、计算机、气象设备、通讯设备及电源设备、观测墩等构成的观测系统。
它长期连续跟踪观测卫星信号，通过数据通讯网络定时、实时或按数据中心的要求将观测数据传输到数据中心。
它可独立或组网提供实时、快速或事后的数据服务。
而按照服务响应时间区分，CORS 系统可分为静态、准动态和实时动态三种类型。
静态或准动态的CORS系统主要采用事后或准动态的精密处理技术，实时动态CORS系统主要采用实时相位差分技术（Real Time Kinematic，RTK），近年则以网络RTK技术为主要发展方向；实际上，实时动态CORS系统包含了静态或准动态的CORS系统的全部功能。
迁安市连续运行参考站系统（Qian An Continuous Operational System，以下简称QA-CORS）由参考站、数据通信、系统控制中心、用户数据中心、用户子系统五个子系统组成，各子系统通过计算机网络互联。
系统的数据服务分为两种方式：第一是通过拨号服务器以无线数据通信方式向用户提供实时精密定位服务；第二是通过Internet网络向用户提供精密事后处理的数据服务。
与常规RTK定位技术相比，QA-CORS技术的电离层、对流层等改正考虑较好，定位可靠性和精度较高，作用范围较大，同时最大程度上保护了用户的设备投入。
CORS技术是GNSS测量技术发展中革命性的突破，其意义不亚于由平板测量到数字化测量或常规控制测量到GNSS测量的技术革命。
第一章迁安市CORS连续运行参考站概况迁安市位于河北省东北部，燕山南麓，滦河岸边。
地处东经118度26分至118度55分，北纬39度51分至40度15分之间。
东西跨度39千米，南北纵距45千米。
面积1208平方千米。
迁安市规划局，现有天宝RTK两套（1套5700，1套5800），主要作业范围为迁安市，作业半径30公里以内，要求CORS建成后，即可做网络，有可以做电台模式，同时跟天宝的GPS兼容。
华测的方案具体设置如下：迁安CORS参考站控制范围天宝电台和华测电台同时发射：迁安CORS参考站整体示意图迁安CORS详细示意图CORS的建设过程方案评审站点踏勘环境测试基建施工设备安装控制中心通信网络系统测试试点验收整网验收第二章 QA-CORS系统的整体概述系统组成根据全球定位系统连续运行参考站网建设规范及甲方的建设需求，本系统主要包括连续运行参考站网的构成、站址选择、基建、仪器设备配置、数据通信网络、数据中心组成、数据处理、数据管理、产品服务。
技术依据QA-CORS系统的建设主要依据《全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范》以及参照国内外计算机、网络、测绘等国家标准及相关规范，所参照国家标准及技术规范见下表：工程目标1.参考站子系统与系统控制中心间的不间断数据传输。
2.系统控制中心的数据分流、数据处理、数据入库。
3.通过Internet向用户提供数据等相关信息服务，实现事后精密定位功能。
4.以GSM ,GPRS,CDMA等数据通信方式进行实时定位信息的服务，实现实时定位功能。
系统工程内容1.建设1个参考站，其中包括参考站的选址、观测室及观测墩基建；2.建立系统管理中心和相应的Intranet网（内部局域网）；3.建立参考站与管理中心之间的数据传输系统；4.建设多接口的精密差分信息和普通导航差分信息的发播系统；5.用户硬件和软件系统。
完成厘米级、分米级定位和米级导航定位服务系统所具备的功能QA-CORS系统功能目前主要在于两方面：第一是通过拨号服务器以无线数据通信方式向用户提供实时精密定位服务；第二是通过Internet网络向用户提供精密事后处理的数据服务。
1.在定位信号的有效覆盖区域内，利用一台GPS测量型接收机可进行城市各级控制点测量（非完全荫蔽区），精度达到厘米级；2.在定位信号的有效覆盖区域内，提供GNSS实时测量，满足非荫蔽区工程测量、地图修测、精密授时等项要求；3.本系统可实时广播RTK信息，用户可采用GSM、GPRS、CDMA中的任何一种手段实时获取差分数据，同时该系统支持RTCA、CMR、、RTCM 、RTD等数据格式，也同时支持国际各主流品牌GPS/GNSS接收机在网内工作；4.本系统利用Internet或其它手段可实现事后精密定位的数据服务，数据格式支持和；5.参考站网络软件、中心服务器软件及用户端软件均采用全中文界面，包括测图、放样以及将来的导航软件系统，为用户提供良好的使用交互界面；6.本系统的安全性良好，具备计费和完善的用户管理功能。
系统技术指标定位测绘，地籍，规划，工程建设，变形监测，地壳形变监测授时授时精度小于±1微秒系统精度动态参考基准地心坐标的坐标分量绝对精度不低于米基线向量的坐标分量相对精度不低于3×10-7快速或实时定位水平≤3cm垂直≤5cm事后相对精密定位水平≤5mm垂直≤10mm 导航水平≤3 m垂直≤5m可用性导航% ( 1天内)定位% ( 1天内)完好性报警时间＜ 6秒，误报概率＜ %兼容性导航、定位、、CMR、RINEX、RTCA、RTDQA-CORS技术指标系统组成结构图下图为整个QA-CORS系统的组成结构图：包括参考站子系统、通信子系统、控制中心子系统、用户数据中心、用户子系统。
QA-CORS网络结构QA-CORS系统工作原理工作原理图第三章各子系统定义参考站准站子系统卫星跟踪参考站是QA-CORS的数据源，用于实现对卫星信号捕获、跟踪、记录和传输，主要包括不间断电源、GPS接收机、扼流圈双频天线、计算机、网络、逼雷系统、防电涌等设备，由若干个永久参考站组成。
参考站数据结构各参考站以设定的时间间隔将观测数据实时传输给系统控制中心，控制软件可响应系统控制中心的控制命令，对参考站设备进行控制。
参考站数据类型见下表所示。
表中的数据类型可分为两类：第一类与系统控制中心无关，是参考站利用GPS接收机、传感器等设备主动采集的数据。
另一类是参考站被动接收的数据，由系统控制中心通过通信网络发来的控制或查询命令，与参考站本身所采集的数据无关。
⑴数据流程参考站年中设备的数据通信协议各不相同，因此利用参考站管理软件进行协议转换，在网络上统一采用TCP/IP协议，控制中心采用TCP/IP协议与各参考站通讯。
经过实践证明，本方式简洁、可靠，即保证了参考站软件系统的稳定和可靠性，又保证了参考站各项功能的实现。
物理连接与数流程详细说明如下：GPS接收机的COM1端口经硬件分流后接入计算机COM1。
计算机中运行软件，实时转换成Rinex格式后以文件方式存储观测数据。
GPS-RS根据需要开通Socket端口转发GPS数据，允许10个客户连接到同一端口，进行实时数据共享。
利用Windows 2000 Server的Terminal Service功能，在系统控制中心计算机上通过网络控制参考站计算机。
安装APC UPS的管理软件Power ，并开启Windows 2000 Server的UPS Monitor服务，在控制中心上直接监控各参考站UPS。
系统控制中心的可直接对各参考站的GPS接收机进行操作。
其他特殊操作利用商业软件实现，不再自行开发软件。
由于通信问题而造成的数据传输中断时，工控机仍可正常记录原始数据，待通信恢复后，可将所缺数据传输回系统控制中心。
参考站数据流程⑵ 数据存储在QA-CORS 系统中，采取了三种数据存储方式：参考站计算机存储、系统控制中心的存储以及GPS 接收机内部存储器存储。
其中，参考站计算机和系统控制中心的存储方式完全一致，GPS 接收机的数据存储则是按照华测的数据格式进行存储。
⑶ 存储结构与设计方案不同，目前参考站数据没有采用以SQL 数据库的方式存储，代之以文件/目录树的方式进行存储，这样做的目的主要是减少同时运行的软件数量，增加系统的可靠性。
文件/目录的结构说明如下：Refer.YY 月份日期站名文件YY ：当前年份-2000的后两位； 月份：英文1至12月的头4个字母 日期：以DAY. +当前日期（1至31），如； 站名：参考站的英文缩写，如 MCGT ； 文件1：英文缩写+儒略日+时段号。
参考站建设⑴选址对于本系统，选址时首要遵循以下原则，其次要保证各站点之间的距离不要超过60千米，而且选好的参考站能完全覆盖整个区域及周边地区，使整个地区没有盲区。
a 观测环境距易产生多路径效应的地物（如高大建筑、树木、水体、海滩和易积水地带等）的距离不小于200m；应有10度以上地平高度角的卫星通视条件；距电磁干扰区（如微波站、无线电发射台、高压线穿越地带等）的距离不小于200M；避开易产生震动的地带。
b 地质环境参考站应建立在稳定块体上，避开地质构造不稳定地区（如断裂带、易发生滑坡与沉陷等局部变形地区）和易受水淹或地下水位变化较大的地区；c 维持条件便于接入公共或专用通信网络；具有稳定、安全可靠的电源；交通便利，便于人员往来和车辆运输；便于长期保存。
d 实施步骤根据技术设计进行踏勘，确认岩土、土壤类型以及承重能力等，在实地按要求选点定位；实地测绘点之记，其形式见下表：点之记参考站点之记（正面）单位建站日期委托保管情况保管人单位地址邮编电话单位：m备注参考站点之记（反面）实地绘制概略地图，供参考站设计使用；实地进行卫星定位观测，以15S采样间隔记录不少于连续4h的观测数据。
当载波相位数据利用率低于80%时，应变更站址。
e 提交成果所属行政区划，自然地理、地震及地质概况、交通、通讯、物质、水电、治安等情况；点位的远近景照片；远址点之记；实地测试数据和结果分析；收集的其他资料。
⑵基建a观测墩观测墩结构选择观测墩一般为钢筋混凝土结构，依据参考站建站地理、地质环境，观测墩可分为基岩观测墩、土层观测墩和屋顶观测墩三类，根据各站点的实际情况选址天线观测墩的结构。
根据地质条件、周边环境条件，参照下图中推荐爱的标准规格具体设局观测墩；基岩和土层观测墩应高出地面3M，一般不超过5M；对于屋顶观测墩，其高度应大于;基岩和土层观测墩宜建设在观测室内，应高出观测室屋顶面以上，室外部分应加装防护层，防止风雨与日照辐射对观测墩的影响；对于基岩观测墩，内部钢筋与基岩紧密浇注，浇注深度不少于；基岩观测墩对于土层观测墩，钢筋混凝土墩体应埋于解冻线2m以下；土层观测墩对于屋顶观测墩，内部钢筋应与房屋主承重结构钢筋焊接，结合部分应不少于；屋顶观测墩观测墩应浇注安装强制对中标志，并严格整平，墩外壁应加装（或预埋）适合线缆进出硬制管道（钢制或塑料），起保护线路作用；强制对中标志基岩和土层观测墩与地面结合四周应做不少于5cm的隔振槽，内填粗沙，避免振动带来的影响；基岩和土层观测墩应与观测室或周围房屋的主要结构分离，以免影响观测墩的稳定性；屋顶观测墩与屋顶观测面结合处应做防水处理。