南方RTK-CORS连接操作指南

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网络连接

只有当软件连接上以网络为数据链的主机时此菜单才显示。一般来说,移动站第一次设置好之后,以后还是用相同的设置的话只需要打开主机,主机可以自动连接上,或是直接进入网络配置里面点击连接。

网络的连接主要有两种方式:单基站、CORS

操作:配置→网络设置

进入如下图所示网络设置界面

图1 网络设置

点击“编辑”或“增加”按钮。如图

图2 网络参数设置

“从模块读取”功能,是用来读取系统保存的上次接收机使用“网络连接”设置的信息,点击读取成功后,会将上次的信息填写到输入栏,以供检查和修改如图3:

图3 网络参数输入

如上图,依次输入相应的网络配置信息

杭州市CORS依次输入的信息为:

名称:HZCORS

方式:NTRIP-VRS

APN:cmnet

地址:122.224.128.59

端口:60886

用户名:

密码:

接入点:HZCMR或者HZRTCM3或者HZRTCM23

注:对于NTRIP-VRS模式,如果有密码限制的情况下,一组账号和密码只能供任意的一台机子来使用,不能同时使用于2台或是2台以上的机子。

接入点不用输,输完后,点击“获取接入点”,如图

图4 获取接入点

进入获取源列表界面,工程之星会对主机模块进行输入的信息的设置以及登陆服务器,获取到所有的接入点。

图5 选取接入点

然后在网络配置界面下,接入点后面的下拉框中选择需要的接入点。点击“确定”会将该配置配置到主机的模块,返回到网络配置界面,点击“连接”,进入网络连接界面,如图

图6 保存网络配置

图7 连接

主机会根据程序步骤一步一步的进行拨号链接,下面的对话分别会显示链接的进度和当前进行到的步骤的文字说明(账号密码错误或是卡欠费等错误信息都可以在此处显示出来)。链接成功,上发GGA之后点“确定”,进入到工程之星初始界面。设置成功后很快就应该接收到差分信息,当状态达到固定解时(图8),就可以进行测量的其他全部操作了。

图8 连接上网络

CORS 与网络RTK 区别

CORS就是连续运行基站,可以是单台的,也可以是多台的,单台的话很多单位都能自己建设,很多品牌的GPS也有销售,但单一的CORS基站只能覆盖40KM范围左右,一般使用测量范围比较固定的单位。多台的CORS基站一般是管理单位建设,多台CORS 联网解算。

传统的GPS基站信号通过电台传输,而网络RTK则通过手机网络传输,基站通过网络将数据上传到服务器,然后流动站通过服务器接收数据,一般品牌RTK厂家都有自己的网络服务器,用户可以直接免费使用,有的品牌也提供软件,支持自建服务器。现在有的用户也直接把基站架设在固定的地方,坐成一个简易的CORS基站。

CORS最早诞生于上世纪末,为Continuously Operating Reference Station的英文缩写,中文意为“连续运行参考站”。最早建设的参考站,是以单参考站的形式,采用无线电广播的形式为用户播发差分信息,用户接收机得到差分信息进行差分改正后获得精度较高的定位服务。随着无线通信技术、计算机网络管理技术的进步,采用多个参考站进行联合解算从而使流动站获得的测站数据精度得到提高,这类采用整网或多个参考站解算进行定位的技术形成CORS技术。

CORS系统是网络RTK(Real-Time Kinematic)系统的基础设施,在此基础上就可以建立起各种类型的网络RTK系统,同时网络RTK差分定位也是CORS产生的主要原因和最主要的应用之一。网络RTK也称多参考站RTK,是近年来在常规RTK、计算机技术、通讯网络技术的基础上发展起来的一种实时动态定位新技术。

采用网络RTK,参考站不再是单独存在,而是多个参考站组成一个相互关联的网络,通过网络将数据实时传输到数据中心,由数据中心解算差分信息并提供用户。这样,CORS 演化为Continuously Operating Reference System,即“连续运行参考系统”。因此,CORS 可定义为:一个或若干个固定的、连续运行的GNSS参考站,利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN/WAN)技术组成的网络,实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GNSS观测值(载波相位,伪距),各种改正数、状态信息,以及其他有关GNSS服务项目的系统。

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