扫地机器人-开题报告

C H A N G C H U N I N S T I T U T E O F T E C H N O L O G Y

开题报告

设计题目：基于单片机的扫地机器人设计学生姓名：王鼎暄

学院名称：电气与信息工程学院

专业名称：自动化

班级名称：1142

学号：1104421232

指导教师：杜波

教师职称: 副教授

学历：硕士研究生

2015年 3 月 21 日

开题报告

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控制，包括红外遥控接收模块，对输入输出器件的操作，对执行电机的控制，以及对传感器的响应等。执行电机部分是吸尘机器人的主要构成部分，包括行走驱动子系统和吸尘子系统。行走结构采用轮式结构，圆形壳体，底盘为三轮电动小车，前面两轮由两个电机独立驱动，后轮为万向轮。吸尘系统用电机带动清扫刷的转动，清扫灰尘并将灰尘集中于吸风口处，由吸尘机构制造强大的吸力将灰尘吸入灰尘存储箱中。在清扫吸尘之后，利用安装在壳体下面的清洁布擦除残留在地面上的细小灰尘。轮子电机、吸尘电机和毛刷电机使用的都是无刷直流电机；传感器部分即检测子系统，主要为了保障机器人能够安全地工作；输入输出部分包括遥控子系统和显示子系统，能够较好地实现人机交互的功能；电源部分采用可充电的5伏锂电池。

三、可能存在的问题

智能家庭清扫机器人发展至今已经基本普及，虽然智能扫地机器人体积小巧，清扫区域相对于其他吸尘机器来说更广，减轻人类操作的负担等等优点，但仍有一定不足。以下为本文对智能家庭清扫机器人分析研究后发现的问题。

(1)清洁区域划定不全

(2)对不规则和柱形物体有一定破坏

(3)对大颗粒物质清洁力度不够

四、设计成果