基于PLC高速全自动包装机的控制系统设计(含程序及图纸)
基于PLC的自动化包装生产线集成控制系统设计
基于PLC的自动化包装生产线集成控制系统设计摘要：商品包装应包含诸如商标、品牌、形状、颜色、图案及材料等元素。
为实现包装过程的自动化，形成了包装自动化生产线，自动化包装生产线可以将自动包装机、辅助设备及输送装置按照产品的包装工艺顺序组合在一起，再配以相应的检测、控制、自动调节补偿装置等装置而成，不需人工直接参与操作。
关键词：基于PLC的自动化包装生产线集成控制系统设计引言生产线机器人集成控制是工业自动化实现的必要环节，在“智能制造”领域采用 PLC 集中控制生产线机器人是最为高效的自动化控制方法，利用通信技术、自动化技术和计算机技术组合开发，达到对生产线机器人动作、速率、位姿的准确控制，完成自动化生产任务。
1 PLC控制技术科技的迅速发展为人们带来了便利，人们也对产品质量要求与日俱增。
许多企业需要在材料分拣方面进行加工作业,传统生产模式的人工作业局限性制约了企业经济发展,对传统行业发展模式改造非常迫切门。
随着自动化水平的提高,企业开始使用自动化设备代替人力。
现代科技的更新推动了PLC技术的发展,PLC在复杂作业中占据核心地位,目前,PLC运用于运动控制等方向。
1969年,美国首次研发用于汽车自动化加工生产线的PLC.最初PLC为小规模集成电路,仅能在生产线部分系统代替继电器。
目前，PLC的CPU多采用32位微型计算机处理器，PLC中具有不同编程语言包括语句高级语言,PLC可完成复杂的系统控制功能2,其发展方向是进行多种处理器系统者使用PLC,用于单机控制小型PLC,充分发挥质优价廉等优点，方便在电器柜中安装,为后期维护工作提供方便。
大型PPLC具有很好的存储处理能力,可完成复杂的控制系统控制要求。
PLC控制系统设计包括软硬件部分，需要分析生产机械工艺流程,了解生产机械生产工艺,对各工位动作分析,作为PLC控制系统设计的首要步骤。
PLC在当前科技中非常成熟,主要组成基本组件包括电源模块、数据存储区等,根据不同型号可自由搭配不同扩展模块实现功能。
【毕业论文】基于PLC高速全自动包装机的控制系统应用论文【有CAD图】
毕业设计（论文）题目：基于PLC高速全自动包装机的控制系统应用摘要可编程控制器(PLC )作为控制系统的核心装置，功能强大、性能稳定可靠。
在现代工业自动化生产中得到了广泛的应用。
取得了理想的控制效果。
本论文以东莞佳鸣机械制造有限公司开发的高速全自动卷纸包装机控制系统为背景，理论与实践相结合，详细阐述了集PLC技术，变频器技术，光电感应技术，通信技术于一体的先进控制技术在该包装机控制系统中的应用。
论文主要内容如下:1.概述了可编程控制器PLC的现状及其在包装机械上应用的可能性和前景。
2.通过对卷纸包装机生产工艺流程的了解，统计其输入输出I/O点，然后进行PLC选型，硬件组态的设计。
3.详细分析了包装纸放卷过程中的受力(尤其是张力)情况，并建立了数学模型，利用自适应控制原理实现了送料过程中的张力控制。
4.在卷纸包装机中，卷纸和包装纸要求能同时到达工位1，这就产生了送料过程中的同步控制问题，在同步控制中，我们在卷纸供送系统的驱动轴上安装一个半圆形金属片，在侧面装上接近开关探头，通过判断每次光电传感器检测到色标时接近开关的输出状态，就能知道包装纸供送系统是滞后还是超前于卷纸供送系统，从而使伺服电机正、反转或不动，实现了送料过程中的同步控制。
5.卷纸的包装是一个典型的顺序控制，因此我们利用一个移位寄存器，使工艺盘的每一个V形槽对应一个二进制位，通过移位寄存器的移动，实现了包装过程的程序控制。
6.利用Siemens公司的编程软件Step7、软件WinCC及其通信功能设计了包装过程以完成数据的采集并控制输出设备安全、高速、高效地运行，实现了该包装过程的监视功能。
经过我们的努力，卷纸包装机控制系统的设计己经完成。
并且经过了严格的测试，在实验室的模拟运行中，取得了良好的控制效果。
使该机无论从功能上还是效率上都获得了质的提高，基本达到了九十年代末期国际先进水平，较好地实现了厂方提出的控制要求。
关键词:包装机;PLC;张力控制;自适应控制;同步控制;WinCC; Step7。
基于PLC的智能全自动包装机的创新设计
基于PLC 的智能全自动包装机的创新设计于佳1,孙荣国2,宋金楷1(1.沈阳工程学院,沈阳110136;2.辽宁联合航空发展有限公司,沈阳110166)摘要:利用PLC 技术、变频器技术等开发一种智能全自动包装机。
介绍该设备的整体结构及控制系统设计方案。
该设备具有较高的可靠性、可操作性和可维护性,能够提高包装质量、精度及效率,降低次品率,满足生产要求,适宜推广使用。
关键词:智能包装机;全自动;PLC;结构;控制系统中图分类号:TP273文献标识码:A文章编号:1674-1161(2019)03-0032-02在我国,包装机械行业是一个新兴行业,虽然发展较快,但仍有很多不足,如传统包装机存在费事、费力、效率低等问题。
随着机电一体化、自动控制等技术的不断进步,对包装机的生产效率、稳定性及可靠性提出了更高要求。
因此,如何实现包装机的智能化、自动化及多功能化已成为国内外包装机研究的重点。
沈阳航科公司与沈阳工程学院合作开发出一种基于PLC 的电子元器件智能全自动包装机。
根据市场对电子元器件包装的需要,利用PLC 技术、变频器技术等设计智能包装机整体结构及运动控制系统,该控制系统可以满足包装机的运动控制要求,提高包装质量、精度及效率,降低次品率。
该设备具有较高的可靠性、可操作性和可维护性,能够满足客户的实际要求,适宜推广使用。
1智能全自动包装机的结构设计该设备主要由送料传送带入料组件、送料传送带出料组件、进料口组件、旋转用伸缩气缸转动取包装袋组件、包装袋料槽、升降丝杠滑台组件、支架平台组件等组成(如图1所示)。
该设备可实现电子元器件的自动包装功能,操作人员只需将电子元器件放入送料传送带组件的传送带指定区域内,该设备即可完成电子元器件的送料、包装袋的取袋、送袋、开袋、电子元器件通过入料口入袋、包装成品的落袋、包装成品的出料传送到指定位置的一次工作循环。
一人可以同时操作多台设备,效率相比人工包装提高5倍以上,达到工厂提质增效的目标。
基于plc的打包机控制系统设计
XXXX大学毕业设计说明书学生姓名：学号：学院：专业：题目：基于plc的打包机控制系统设计指导教师：职称:职称:20**年12月5日摘要打包机是一种动作步骤复杂的机床设备，在打包机控制系统中应用可编程序控制器能简化系统的设计并提高系统的工作效率和可靠性。
在这篇文章中以化纤打包机的控制系统为例。
首先介绍了三菱FX2N的特性特点、程序设计方法和编程方法，程序设计方法和编程方法包括经验设计法、顺序控制设计法和STL（Step Ladder Instruction）步进梯形指令，然后详细具体地分析和介绍了化纤打包机控制系统的组成、电气特征和程序。
最后介绍了应用个人计算机来向可编程序控制器中输入程序。
所使用的软件是三菱公司的SWOPC—FXGP/WIN—C。
关键字：打包机；可编程序控制器；步进梯形指令；个人计算机ABSTRACTThe packageing machinery is a kind of steping complicated machine tools.Applying Programmable Logic Controller to the control system of packageing machinery can simplify the system design and raise the effectiveness and reliability of the system.In this paper,the control systems of chemical fiber baler are used as a example.At first it introduces the characteristics,method of designing the program,and method of editing the program of Mitsubishi FX2N.The method of designing and editing the program include the Experience Designing Method ,Sequencely Controlling Designing Method,and STL(Step Ladder Instruction).Then,it concretely analyses and introduces the electrical construct,electrical feature,and program of the control systems of chemical fiber baler.At last it introduces using the personal computer to input the program into the Programmable Packageing Machinery.The used software is SWOPC-FXGP/WIN-C of Mitsubishi company.Keywords:packageing machinery; Programmable Logic Controller; Step Ladder Instruction; personal computer目录摘要 (I)ABSTRACT (III)前言 (IV)1 绪论 (1)1.1可编程控制器在打包机中的应用概述 (7)1.2我国包装机械的现状及与国际水平的差距 (7)1.3发达国家包装机械技术水平及发展趋势 (31)1.4我国包装机械发展的对策 (31)2 FX2N系列PLC性能、程序设计和编程方法介绍 (11)2.1三菱FX2N系列可编程控制器性能特点 (11)2.2梯形图的经验设计法简介 (13)2.3顺序控制设计法简介 .................. 错误!未定义书签。
基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计
基于ＰＬＣ的全自动包装码垛生产线控制系统设计刘 轩，朱明靖，郁 炜摘 要：在当今自动化程度越来越高的工业生产当中，包装码垛生产线的全自动化技术一直是一个较难解决的问题。
大多数工厂只能完成部分自动化包装码垛，无法实现整条流水线的全自动化生产。
本设计课题研究的内容及重点主要集中在两个方面，首先基于编程控制器（ＰＬＣ），实现了整条生产包装码垛流水线的一体化操作，其次是实现了人机界面控制，利用ＭＣＧＳ组态软件环境与ＰＬＣ的连接通信，实现了整条生产流水线的全自动控制。
本设计设备具有操作简易，运行可靠性较高以及方便维护等优点。
关键词：ＰＬＣ ；包装码垛生产线； 控制系统（衢州学院，浙江 衢州 324000）基金项目：２０１８国家级大学生创新创业训练计划项目。
作者简介：刘轩（１９９７－），男，浙江衢州人，研究方向：电气工程及其自动化。
当今生产工业的飞速发展离不开自动化控制的普及。
在全国施行“机器换人”的政策形势之下，浙江省更是在近几年大力推行该项政策，并运用于各大机械和制造等行业中。
如今PLC 在工业生产中所占比例越来越高，它高速的计算力与稳定性极大地提高了生产力，创造了不可低估的效益。
在新的发展形势下，全自动化包装码垛生产线技术将变得越来越重要，可为国家的工业生产带来不可低估的利处。
而建立基于PLC 为基础技术的包装码垛生产线，不仅成本低，其控制系统操作简易，而且自动化程度相对较高，从而可以大大地改变从前生产效率低下的困境。
１ 包装码垛生产线的机电一体化系统包装码垛全自动生产线主要分为机电与传感器两个部分。
机电部分又由气动及真空系统与光电检测系统组成。
传感器部分由光电开关与金属检测传感器组成。
其系统组成结构如图1所示：图１ 机电一体化系统１．１ 气动及真空系统气压传动是近几十年被广泛应用的一种传动方式，压缩空气作为其介质用于能量传递。
气压元件具有结构简单，易加工，寿命长，维护方便的特点，用空气做介质，来源简单方便，用后直接排放，不污染环境。
基于PLC的全自动包装机系统设计毕业设计论文
The system can conduct online-monitoringtowards the operating parameters, loop control,PID tuning, operating conditions of equipments and system fault of the ethanol distillation system. It can effectively reduce labor intensity, save productive cost, and improve the anti-jammingcapability, the level of the automation control and the reliability of the system.
Combined with the process of alcohol distillation section and based on the function analysis towards PLC, in the case thattaking fullaccount of the cost, maintainingreliability and many other factors,this design accomplishes many important functions such asanalog input range conversion, analog volume output range conversion,the edit ofdigitalmanual program andmain program, and so on, thus itimprovesthe system’sreal-time, anti-interference and maneuverability,meetsthe actual needsinindustrial process, achievesflexible control scheme, operatessimply andachievescontrol of the whole process of alcohol distillation.
包装生产线PLC控制系统设计
目录一、课程设计题目名称二、课程设计目的三、设计任务及要求四、设计分工五、I/O地址分配地址及其相关的硬件配置要求六、系统主电路原理图、PLC的输入输出外部接线图七、PLC的控制程序，并阐述程序设计、调试思路八、系统主画面和命令语言程序，阐述监控系统所具有的功能九、调试过程中的问题和解决方法十、课程设计心得十一、参考文献一、课程设计题目名称：包装生产线PLC控制系统设计。
二、课程设计目的：通过对包装生产线PLC控制系统设计，即系统的硬件设计、PLC控制程序设计、监控程序设计及调试，使我们对PLC系统集成、PLC复杂控制程序设计、与电气控制系统结合、人机界面设计及监控实现等建立起整体印象，强化工程意识，提高应用能力。
巩固和加强PLC控制程序书写的技巧和知识，进一步掌握电气原理图和PLC的输入/输出外部接线图的绘制。
三、设计任务及要求如上图所示包装物品由传送带1随时运来，运送时间不固定，因此包装物品的间隔是不确定的，有的包装距离较远，有的包装则靠在了一起。
在传送带1的电动机轴上安装一个旋转编码器E6A，电动机转动1圈，旋转编码器发出1个脉冲。
每个包装物品的宽度是 4个脉冲，当光电检测器 SP1检测到包装物品，且旋转编码器发出4个脉冲时，表示有1个包装物品通过传送带1到达传送带2。
这样就可以通过对旋转编码器发出的脉冲数的计数，实现对包装物品的准确计数。
控制任务和要求：①按下启动按钮 SF1后，传送带 1和传送带 2运转，传送包装物品到传送带 2（传送带1、2均由三相笼型异步电动机驱动）。
②当传送带2上有3个物品后，挡板电动机MA1正转，驱动挡板上升，阻止后面的包装物品继续运送到传送带2上。
③当挡板上升到位，上限位开关BG3动作，挡板停止上升，推动器电动机MA2正转，将3个包装物品向前推出。
④当推动器到达前限位开关，BG2动作，打包机打包（输出一个打包信号），并对打包进行计数，同时推动器停止向前，推动器电动机MA2反转，驱动推动器后退。
基于PLC的高速半自动打包机控制系统
1.准备阶段（2014年6月24日~9月30日）
确定指导老师。指导老师提出参考课题供学生选择，也可以引进校外企业课题。学生需完成任务书的编制并上传毕业综合实践平台。指导老师在该平台完成终稿审阅。
2.开题阶段（2014年10月1日~10月 13日）
按照毕业设计论文撰写规范撰写论文，并经指导老师在平台上审核后定稿。各答辩小组指导老师对该组所在学生的毕业设计进行初评，给出初评成绩。
5.论文答辩阶段（ 2015年1月10日~1月11日）
准备答辩工作，组织全体毕业生答辩，并给出毕业设计最终成绩。学生答辩需打印论文1份及答辩记录表1份。
专业团队
审批意见
专业负责人（签字）
年 月 日
学院
审批意见
分管院长（签字）
年 月 日
指导教师（签字）
年 月 日
杭州科技职业技术学院
毕业设计任务书
学生姓名
专业班级
联系方式
指导老师
沈国泉
指导老师职称
副教授
联系方式
课题名称
基于PLC的高速半自动打包机控制系统
课
题
任
务
要
求
一、设计的技术要求（或论文的主要内容）：
1.当有人员进行打包装箱时，打包带电机开始工作，电动机1正传，达到限位开关，电机停止运行。
2.打包机在打包带运作时进入打包。点火执行机构电机开始运作。电动机2开始正转，到达限位开关，电机停止运作。
学生完成开题报告，由指导老师在毕业综合实践平台上完成终稿审阅，并上报开题报告成绩。
3.课题设计阶段（2014年10月14日~12月 8日）
在指导教师的指导下，完成对课题的系统调查、分析、设计、制作、调试等工作。指导老师进行中期检查，上报中期检查成绩。
基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计
摘要传统的机械设备与产品，多是以机械为主，是电气、液压或气动控制的机械设备。
随着工业水平的不断发展，机械设备己逐步地由手动操作改为自动控制，设备本身也发展成为机电一体化的综合体。
可编程控制器(PLC)是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。
经过30多年的发展，目前，可编程控制器已成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，己跃居工业生产自动化四大支柱(可编程控器、数控机床、机器人、计算机辅助设计与制造)的首位。
其应用的深度和广度已成为衡量一个国家工业先进与自动化程度高低的标志。
本论文共分四章，从可编程控器(PLC)基础到整个系统的规划设计，以及PLC 控制系统的硬件、软件的开发，给出全面、详细的设计思路。
该系统的核心部分是包装码垛自动生产线的控制系统，其控制系统主要是以可编程控制器(PLC)为基础进行集成控制的。
全自动包装码垛生产线主要应用于化工、粮食、食品及医药等行业中的粉、粒、块状物料（如塑料、化肥、合成橡胶、粮食等）的全自动包装，即对包装过程中的称重、供袋、装袋、折边、封袋、倒袋整形、批号打印、检测、转位编组、码垛、托盘和垛盘的输送等作业全部实现自动化。
以PLC为基础的全自动包装码垛生产线，控制系统简单、便于维护、适应性强，自动化程度高，节约人力，可极大提高生产效率。
关键词：PLC；控制系统；包装码垛自动生产线AbstractThe traditional mechanical device and the product, many are by the machinery primarily, is electrical, the hydraulic pressure or the pneumatic control mechanical device. Along with the industry level's unceasing development,mechanical device oneself changes the automatic control gradually by the manual operation, the equipment itself also develops into the integration of machinery complex compound. Programmable controller (PLC) is take the microprocessor as a core, the comprehensive computer technology,the automated technology and the communication develop one new industry automatic control device. After more than30 years development,at present, the programmable controller has become in the industrial automation domain to be most important, to apply most control devices, oneself leaps to the industrial production automation four big props (programmable controller, numerically-controlled machine tool, robot, computer-aided design and manufacture)the first place. Its application's depth and the breadth have become weigh a national industry to be advanced and automaticity height symbol.This thesis consists of four chapters,from the programmable logic controller(PLC) based planning and design of the entire system,and PLC control system hardware, software development,give full and detailed design ideas. The core of the system is Palletizing automatic production line control system, the control system is mainly based on programmable logic controller(PLC) as the basis for integrated control.Automatic Palletizing production line is mainly used in chemical, food, food and pharmaceutical industries in the flour, grain, bulk materials (such as plastics, fertilizers, synthetic rubber, food, etc.)of the automatic packaging, ie packaging process weight for bags, bagging, folding, envelope,plastic bags down, batch printing, testing, transfer grouping, stacking, pallets, and stack operations such as disk full automated transmission. With PLC based fully automatic palletizing packaging production line, control system is simple,easy maintenance,strong adaptability, high automation, saving manpower, can greatly increase productivity.Key word:PLC;Control System;Palletizing automatic production line目录第1章绪论 (1)1.1 PLC的产生和发展、优点、应用现状和发展趋势 (1)1.2 包装码垛自动生产线的发展 (4)1.3 课题主要研究内容 (5)第2章包装码垛自动生产线机械系统的工作原理 (6)2.1 概述 (6)2.2 包装码珠自动生产线系统组成 (6)第3章包装码垛自动生产线PLC控制系统设计 (10)3.1 PLC的基本结构 (10)3.2 PLC的主要组成部分 (11)3.3 PLC的工作原理 (12)3.4 PLC控制系统设计 (13)第4章程序调试 (36)4.1 程序输入和编辑 (36)4.2 梯形图逻辑测试 (37)4.3 监控程序 (38)4.4 监控元件 (39)4.5 退出PLC仿真运行 (41)结论 (42)参考文献 (43)致谢 (44)I第1章绪论可编程控制器是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的基础上发展起来的，最初叫做可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），即PLC，现已广泛应用于工业控制的各个领域。
基于全自动包装机PLC的优化设计
工序 和其它 辅助包 装工序 的机器 称 为全 自动包 装机。
采 用 ＨＯ ＬＡ Ｅ ３系列 小 型 Ｐ Ｃ控 制 的 Ｌ ｉＳＬ ＣＧ Ｌ Ｄ Ｄ全 自动 包装 机是 集 机 电一 体 化 、光 电检 测 、 Ｘ 步进 电机 自动跟踪 纠偏 等功能 于一 体 的多用途 自动 包 装机 ，该包 装机具 有 电眼跟踪 、Ｐ Ｃ控制 、无级 Ｌ
机 和 全 自动 包 机 两 种 ， 由人 工 供 给 包 装 材 料
（ 器 ）和 内装 物 ，但 能 自动 完 成 其 它 包 装 工 序 容 的机 器 称 为 半 自动 包 装 机 ， 自动 完 成 主 要 包 装
ＰＣ Ｌ 是计算机技术 与继 电器常规控制技术相
结 合 的产 物 ，是 近年 来 发展 最 迅 速 、应 用 最广 泛 的 工业 自动 化 控 制 装 置之 一 。Ｐ Ｃ具 有 体 积 小 、 Ｌ 可靠 性 高 、编程 方 便 等优 点 ，非 常适 合 用 于包 装 机控制 系统 ｕ 。
ｓ ｎ ｏ ｓ， ａ ｄ ｏ ｈ ｒ ｍｐ ｒａ ａ ｔ ｆ ｈｅｃ ｎ ｉｕ ａ ｉｎ， ａ ｄ ａ ｗｉ ｎ ｉ ｇ ａ ｏ ａ ｋ ｇ ｎ ｃ ｉ ｅ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓ ｅ ｉ ｌｏ ｐ ｏ ｉ ｅ ． ｎ ｔ ｅ ｅｓｒ ｎ ｔ ｅ ｏ ｔｎｔ ｒｓｏ ｏ ｆｇ ｒ ｔ ｉ ｐ ｔ ｏ ｎ ｒ ｇ ｄ ａ ｒ ｍ ｆｐ ｃ ａ ｉ ｇｍａ ｈ ｎ ｏ ｔｏ ｙ ｔ ｍ ａ ｓ ｒ ｖ ｄ ｄ Ｉ ｈ ｉ ｓ ａ ｅ ｆ ｏ ｔ ｒ ｅ ｉｎ，ｐｒ ｇ ａ ｒａｏ ｆ ｓ ｗａ ｅ ｄ ｓｇ ｏ ｍｍｉ ｇ ｆ ｗｃ ａ ｔ ｒ ｒ ｓ ｎ ｅ ｏ ｌ ｗｉ ｇ ｂ ｈ ｎ ｒ ｄ ｃ ｉ ｎ ｏ ＬＣ ｌｄ ｅ ｉｇ ａ ， ａ ｄ ｈ ｍａ －ｍａ ｈ ｎ ｒ ｎ ｏ ｈ ｒｓａ ｅ ｐ ｅ ｅ ｔ ｄ ｆ ｌ ｌ ｏ ｎ ｙ ｔ ｅ ｉ ｔｏ ｕ ｔｏ ｆＰ ａ ｄ ｒｄ ａ ｒ ｍ ｎ ｕ ｎ ｃ ｉｅ
基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计
基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计发表时间：2019-06-03T15:29:00.020Z 来源：《防护工程》2019年第4期作者：高广宁[导读] 针对包装码垛生产线，设计了一种基于PLC的全自动包装码垛生产线的控制系统。
佛山市瀛辉包装机械设备有限公司 528100摘要：针对包装码垛生产线，设计了一种基于PLC的全自动包装码垛生产线的控制系统。
该控制系统以WinCC V7.0监控软件为上位机，以西门子S7-400PLC为控制核心，实现了对全自动包装码垛生产线的控制。
实际运行结果表明，该控制系统可靠、稳定，实时监控能力强，能满足实际生产需要。
关键词：包装码垛生产线；PLC；控制系统；上位机引用：全自动包装码垛生产线是机电一体化高技术设备。
通过对上位机WinCC V7.0监控软件的组态，达到对包装码垛自动生产线的各个工序的实时过程监控，有利于对包装码垛自动生产线运行过程所出现的故障，及时维修、解决。
传统继电器控制系统由于线路复杂、故障率高，因此很难满足自动化生产线的需要；相反，以PLC为控制方式的控制系统具有运行稳定可靠、抗干扰能力强、功能强大、易于实现机电一体化等特点，所以被广泛应用于工业生产领域的各种控制过程中。
综合各方面因素，本系统采用PLC实现对全自动包装码垛生产线的控制，极大提高了生产效率，减少劳动成本，提高了生产自动化水平。
一、简述全自动包装码垛生产线系统组成全自动包装码垛生产线主要是对各个工序：称重、供袋、装袋、折边、封袋、倒袋整形、金属检测、重量复检、批号打印、转位编组、码垛、托盘和垛盘的输送等作业过程进行全程监控，从而简化了生产线工序结构，减少了人工操作，提高了生产效率，提高了包装质量。
通过PLC程序控制对整个自动生产线工作过程进行全程控制，可实现连续工作，具有故障报警、显示及自动连锁停机功能。
全自动包装码垛生产线系统主要有以下几部分构成。
（1）包装机械单元。
电子称重机、自动供袋机、自动装袋机、转位输送机、编组机、推袋压袋机。
毕业设计论文--基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计
毕业设计论文--基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计。
摘要传统设备产为电气压动设备随着工业断发设备己动操为自动设备发为电的综编 PLC 是以微处为，综计术动术术发来工业动装经过30年的发编为工业动领要、应装跃居工业产自动可编数计辅设计的首位。
其应广为个国工业进动标论从编 PLC 基础个系统规设计PLC控制系统软开发，给详细设计该统包装码动产线统统编 PLC 为基础进动包装码产线要应粮食医药业中块状胶粮食动包装对包装过称装边号打检测、转编组码盘和盘的输业实现动PLC为基础动包装码产线统简单维护、适应性强动节约产PLC；控制系统包装码动产线AbstractThe traditional mechanical device and the product, many are by the machinery primarily, is electrical, the hydraulic pressure or the pneumatic control mechanical device. Along with the industry level's unceasing development, mechanical device oneself changes the automatic control gradually by the manual operation, the equipment itself also develops into the integration of machinery complex compound. Programmable controller PLC is take the microprocessor as a core, the comprehensive computer technology, the automated technology and the communication develop one new industry automatic control device. After more than 30 years development, at present, the programmable controller has become in the industrial automation domain to be most important, to apply most control devices, oneself leaps to the industrial production automation four big props programmable controller, numerically-controlled machine tool, robot, computer-aided design and manufacture the first place. Its application's depth and the breadth have become weigh a national industry to be advanced and automaticity height symbol.This thesis consists of four chapters, from the programmable logic controller PLC based planning and design of the entire system, and PLC control system hardware, software development, give full and detailed design ideas. The core of the system is Palletizing automatic production line control system, the control system is mainly based on programmablelogic controller PLC as the basis for integrated control.Automatic Palletizing production line is mainly used in chemical, food, food and pharmaceutical industries in the flour, grain, bulk materials such as plastics, fertilizers, synthetic rubber, food, etc. of the automatic packaging, ie packaging process weight for bags, bagging, folding, envelope, plastic bags down, batch printing, testing, transfer grouping, stacking, pallets, and stack operations such as disk full automated transmission. With PLC based fully automatic palletizing packaging production line, control system is simple, easy maintenance, strong adaptability, high automation, saving manpower, can greatly increase productivity. Key word:PLC;Control System;Palletizing automatic production line目录第1章绪论 11.1 PLC的产生和发展、优点、应用现状和发展趋势 11.2 包装码垛自动生产线的发展 41.3 课题主要研究内容5第2章包装码垛自动生产线机械系统的工作原理 62.1 概述 62.2 包装码珠自动生产线系统组成 6第3章包装码垛自动生产线PLC控制系统设计103.1 PLC的基本结构103.2 PLC的主要组成部分113.3 PLC的工作原理123.4 PLC控制系统设计 13第4章程序调试364.1 程序输入和编辑364.2 梯形图逻辑测试374.3 监控程序384.4 监控元件394.5 退出PLC仿真运行41结论42参考文献43致谢44第1章绪论可编计术术和继电术础发来编逻辑控Programmable Logic Controller），即PLC，现广泛应工业个领处为用编写不仅进逻辑控，还定时计数术运过数拟输/输来设备产过1.1 PLC的产生和发展、优点、应用现状和发展趋势1.1.1 PLC的产生和发展1968年美国车继电装1969年，美国数字设备编PDP-14，在美国车产在线试应电气这编称Programmable认PLC。
基于PLC全自动药品包装机系统设计资料
河北化工医药职业技术学院毕业论文（设计）论文题目：基于PLC的药品包装机控制设计姓名：贾晓明学号：26专业班级：机电1402班指导老师：耿惊涛2016年12月13日摘要现代社会对物品的包装要求越来越高,药品也不例外，为使包装出的药品整齐美观并且具有良好的包装质量，要求包装机具有精确的动作、定位精度及较高的生产率和一定的柔性，因此对包装机的控制要求是越来越高.传统的继电器已经不能满足现代药品生产的要求了，所以高效、经济且有一定柔性的新型包装机械是市场迫切需要的。
本文着重介绍了一种基于PLC的全自动袋成型药品包装机,对控制系统中硬件设计和软件设计做了详细的介绍。
该药品包装机选用的是FX2N —48MR型编程器，使用STL指令编程能够实现手动、单步、单周期、回原点、连续各种不同的工作方式的切换.论文主要内容：1.介绍研制全自动药品包装机的意义，国内外的研究现状以及以前的药品包装存在的问题，本次设计的目的；2。
结合袋成型自动包装机的机械结构，分析其工作过程为自动控制做准备;3.设计PLC控制系统的硬件，画外部接线图分配输入输出点,根据输入输出点数选择PLC型号；4。
设计PLC控制系统的软件,编写梯形图程序，并且进行仿真调试.经过三周的努力终于完成了以上的工作，该药品包装机可以实现简单的控制要求，但控制精度还有待于提高。
—48MR关键词:药品包装机；袋成型；PLC；FX2N目录第1章概述 01。
1 课题研究背景 01。
2 课题研究意义 (1)1。
3 国内外研究现状 (2)1.3。
1国外袋成型包装机发展现状 (2)1.3。
2国内袋成型包装机的发展现状 (3)1.3。
3自动包装机存在的问题 (4)1。
4 本次设计的任务和设计内容 (5)1.4。
1设计内容和要求 (5)1.4。
2设计工作任务和工作量的要求 (5)第2章系统总体设计 (6)2.1袋成型自动药品包装机的机械结构以及工作原理 (6)2.2工艺分析 (7)2。
基于PLC包装机系统设计
湘潭职业技术学院2015届毕业设计班级：名：姓指导教师：年月日摘要对某型枕式糖果包装机进行自动化改造。
按照生产工艺要求, 选用可编程逻辑控制器( PLC) 作为控制核心,结合变频技术、人机界面技术对糖果包装机控制系统进行了重新设计;控制系统工作正常, 包装速度大幅提升, 满足生产工艺要求。
PLC 以及变频技术的应用, 提高了系统自动化程度,成功完成了对原机器的改造.PLC、糖果包装机、关键词:目录目录 (1)第一章绪论 (1)第一节课题设计的目的及意义 (1)第二节全自动包装机系统国内外形势 (2)第三节采用PLC控制的优点 (3)第二章系统控制方案的确定 (4)第一节本文主要介绍的方向 (4)第二节糖果包装机生产工艺分析 (4)第三章控制系统硬件设计 (6)第一节糖果包装机的开关控制量 (6)第二节糖果包装机对电机的选择 (6)第四章控制系统软件设计 (8)第一节控制系统的选用 (8)第二节 PLC程序设计 (8)第三节人机界面设计 (9)结束语 (19)谢辞 (20)参考文献 (21)第一章绪论第一节课题设计的目的及意义通过本次毕业设计，使得对全自动包装机控制系统现状及发展有进一步了解。
了解它们的工程应用熟悉全自动包装机控制系统配置、工艺流程及控制方案。
掌握如何进行现场调试及投运。
自动化是现代科技进步的一特征，现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。
基于PLC的全自动包装机系统改变着了包装过程的动作方式。
实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量，显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差，有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。
要想在规定的时间内，为自己创造出最大的利益，就要确保自己的食品包装生产线运行良好，在生产过程中不会出现错误，这样在尽量避免错误出现和故障的影响，才会为企业获得最大的利益。
自动化水平在制造工业中不断提高，应用范围正在拓展。
基于PLC高速全自动包装机的控制系统设计(程序及图纸)
基于PLC高速全自动包装机的控制系统设计(程序及图纸)摘要卫生卷纸是人们生活中的必须品，随着人们对纸质品用量的增加，对卫生纸的需求也越来越大，且对卫生纸的安全性，方便性要求也越来越高。
为使包装出的物品整齐、美观并具有良好的包装质量，研制高速、高效、高质、经济的新型包装机是市场的迫切需求。
本设计以高速全自动卷纸包装机控制系统作背景，同时结合理论和实践，细致地记述了：光电感应技术、PLC技术、通信技术于一体的先进控制技术在这款包装机控制系统中的应用。
本设计主要内容如下：1.记述了可编程控制器PLC的现况和它在包装机械上应用的可行性与前景。
2.基于对卷纸包装机生产工艺流程的认识，计算其输入输出I/O 点，然后对PLC选型，硬件组态的设计。
3.包装纸包装过程中的同步控制问题。
4.利用Siemens公司的编程软件Step7、和通信功能设计了包装过程梯形图、PLC通信网络及STR语句，用来实现数据的采集与控制输出设备的高速、高效、安全地运行。
经过我们的努力，卷纸包装机控制系统的设计已经完成。
并且经过了严格的测试，在实验室的模拟运行中，取得了良好的控制效果。
使该机无论从功能上还是效率上都获得了质的提高，较好地实现了控制要求。
关键词：PLC 包装机同步控制 Step7AbstractA roll of toilet paper is people's life must, with the increasing of the amount of paper products, the demand of toilet paper is also more and more big and the safety of toilet paper, convenience are increasingly high requirements. In order to make the goods neat, beautiful and have good packaging quality, the new packaging machine with high efficiency, high efficiency, high quality and economy is the urgent need of the market.The design of high-speed automatic roll paper packaging machine control system as the background, combined with theory and practice, carefully Chronicles photoelectric sensor technology, PLC technology and communications technology in one of the advanced control technology in this packaging machine control system application.The main contents of this design are as follows: 1. the present situation of the programmable controller PLC and its feasibility and prospect in the application of packaging machinery. 2. based on the recognition of the production process flow of the paper packaging machine, calculate the input and output I/O points, and then select the PLC, hardware configuration design. 3. Synchronization control in the process of packaging paper packaging. 4. Use Siemens STEP7 programming software, and the communication function design the packaging process ladder diagram, PLC communication network and STR statement, used to implement data acquisition and control output device of high speed, high efficiency and safe operation.After our efforts, the design of the control system of the paper packaging machine has been completed.. And after a rigorous test, in the laboratory simulation, achieved good control results. The machine was to improve the quality of both the function and efficiency, achieve better control of the request.Keywords：PLC Packing machine Synchronous control Step7目录1 绪论................................................ 错误!未定义书签。
基于PLC的全自动包装机系统设计设计
吉林化工学院毕业设计说明书基于PLC的全自动包装机系统设计The Design of Automatic Packaging Machine ControlSystemBased on PLC吉林化工学院Jilin Institute of Chemical Technology独创声明本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。
尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。
本声明的法律后果由本人承担。
作者签名:二〇一〇年九月二十日毕业设计（论文）使用授权声明本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。
本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。
（保密论文在解密后遵守此规定）作者签名:二〇一〇年九月二十日摘要全自动包装机系统生产工艺及主要设备，建立在机械电气特性的基础上，对在控制系统设计中如何充分利用现代控制技术、网络技术、现场总线技术、计算机技术等。
全自动包装机控制系统达到国际先进水平进行了较深入的研究。
论文充分考虑了成本、维护可靠性和先进性等诸多因素，提出了基于全自动包装机控制系统的实现方案，设计出全自动包装机控制系统的构成。
自动控制系统设置3个现场PLC 监控站和1个中心操作站。
下位机系统采用PLC，上位机系统采用PC 或IPC（工业PC 机）。
考虑到全自动包装机控制对系统安全性、可靠性、可维护性和灵活性的要求，本系统现场控制站选择西门子公司S7-300 系列的模块结构PLC，上位机选择工控机IPC。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
题目：基于PLC高速全自动包装机的控制系统设计摘要卫生卷纸是人们生活中的必须品，随着人们对纸质品用量的增加，对卫生纸的需求也越来越大，且对卫生纸的安全性，方便性要求也越来越高。
为使包装出的物品整齐、美观并具有良好的包装质量，研制高速、高效、高质、经济的新型包装机是市场的迫切需求。
本设计以高速全自动卷纸包装机控制系统作背景，同时结合理论和实践，细致地记述了：光电感应技术、PLC技术、通信技术于一体的先进控制技术在这款包装机控制系统中的应用。
本设计主要内容如下：1.记述了可编程控制器PLC的现况和它在包装机械上应用的可行性与前景。
2.基于对卷纸包装机生产工艺流程的认识，计算其输入输出I/O 点，然后对PLC选型，硬件组态的设计。
3.包装纸包装过程中的同步控制问题。
4.利用Siemens公司的编程软件Step7、和通信功能设计了包装过程梯形图、PLC通信网络及STR语句，用来实现数据的采集与控制输出设备的高速、高效、安全地运行。
经过我们的努力，卷纸包装机控制系统的设计已经完成。
并且经过了严格的测试，在实验室的模拟运行中，取得了良好的控制效果。
使该机无论从功能上还是效率上都获得了质的提高，较好地实现了控制要求。
关键词：PLC 包装机同步控制 Step7AbstractA roll of toilet paper is people's life must, with the increasing of the amount of paper products, the demand of toilet paper is also more and more big and the safety of toilet paper, convenience are increasingly high requirements. In order to make the goods neat, beautiful and have good packaging quality, the new packaging machine with high efficiency, high efficiency, high quality and economy is the urgent need of the market.The design of high-speed automatic roll paper packaging machine control system as the background, combined with theory and practice, carefully Chronicles photoelectric sensor technology, PLC technology and communications technology in one of the advanced control technology in this packaging machine control system application.The main contents of this design are as follows: 1. the present situation of the programmable controller PLC and its feasibility and prospect in the application of packaging machinery. 2. based on the recognition of the production process flow of the paper packaging machine, calculate the input and output I/O points, and then select the PLC, hardware configuration design. 3. Synchronization control in the process of packaging paper packaging. 4. Use Siemens STEP7 programming software, and the communication function design the packaging process ladder diagram, PLC communication network and STR statement, used to implement data acquisition and control output device of high speed, high efficiency and safe operation.After our efforts, the design of the control system of the paper packaging machine has been completed.. And after a rigorous test, in the laboratory simulation, achieved good control results. The machine was to improve the quality of both the function and efficiency, achieve better control of the request.Keywords：PLC Packing machine Synchronous control Step7目录1 绪论 ................................................ 错误!未定义书签。
1.1 可编程控制技术的现状........................... 错误!未定义书签。
1.2 可编程控制技术的发展趋势....................... 错误!未定义书签。
1.3 PLC与其它工业控制系统的比较 ................... 错误!未定义书签。
1.3.1 PLC与继电器控制系统的比较 (3)1.3.2 PLC与单片机控制系统比较.................. 错误!未定义书签。
1.3.3 PLC与计算机控制系统的比较 (4)1.3.4 PLC与集散型控制系统的比较................ 错误!未定义书签。
1.4 卷纸包装机产生的背景及意义 (5)1.5 PLC在包装机械上应用的可能性和前景 (5)1.6 本设计研究的主要内容 (6)1.7 设计的安排 (6)2 卷纸包装机控制系统的总体设计 ........................ 错误!未定义书签。
2.1 卷纸包装机生产工艺论述......................... 错误!未定义书签。
2.2 控制方案的设计 (9)2.3 系统的运行模式 (10)3 控制系统硬件总体设计 ................................ 错误!未定义书签。
3.1 总体结构关系................................... 错误!未定义书签。
3.2 控制系统主要器件的选择......................... 错误!未定义书签。
4 电器线路和元件模块的设计 ............................ 错误!未定义书签。
4.1 供电线路....................................... 错误!未定义书签。
4.2 主要控制功能模块的设计 (13)4.2.1 装料工位1 (13)4.2.2 夹钳抓紧、旋转与窝边工位2 (15)4.3 卸料工位3分析 (16)4.4 放卷、分切部分的张力控制 (16)5 同步控制系统分析 .................................... 错误!未定义书签。
5.1 送料过程中的同步控制 (18)5.2 信号的获取 (18)5.3 同步控制电路原理的分析 (19)6 系统的软件设计 ...................................... 错误!未定义书签。
6.1 概述........................................... 错误!未定义书签。
6.1.1 可编程序控制器实现控制的要点 (21)6.1.2 可编程序控制器实现控制的过程 (22)6.1.3 可编程控制器实现控制的方式 (22)6.2 PLC程序的总体结构 (22)6.3 PLC软件的选择 (23)6.4 Step7软件的介绍 (23)6.5 模块化编程 (23)6.6 程序的仿真调试 (30)结论 (31)致谢 (32)参考文献 (33)附录 (35)1 绪论1.1 可编程控制技术的现状可编程控制器（Programmable Logical Controller）简称PC或PLC，是60年代末发明的工业控制器件，是美国数字公司（DEC）为美国通用公司（GM）研制开发并成功应用于汽车生产线上，可编程控制器自此诞生[1]。
随着计算机技术的飞速发展，PLC软硬件水平与规模也发生了质与量的变化，其控制技术也朝着智能化方向不断发展，同时推动了先进制造技术的相应发展。
现代PLC已经成为真正的工业控制设备。
最初，PLC主要是用在生产线控制和大型机械的控制上。
但不久，西德的西门子（SIEMENS）公司、BBC公司就开始研制PLC，当时主要是用于轧钢机、升降设备等大型设备上。
70年代初，日本的OMRON也推出了他们的PLC。
三菱、日立、富土、东芝、横河、日电等公司也先后加入了PLC制造者的行列。
70年代中期，美国和西德首先出现了微电脑化的小型PLC。
由于PLC是为工业控制所生产的通用性很强，适合于大批量生产的装置，所以成本迅速下降；加上其是专为工业控制所设计，所以具有极好的抗干扰性能；并且他的使用和维护都极为方便，实现了低水平的操作、高性能的控制，所以在机械制造业深受欢迎。
小型PLC开始步入诸如塑料注塑机、包装机械、橡胶机械、纺织机械等轻工机械的控制领域，其成本的低廉和性能的优良对直接使用微机作为控制单元的做法构成了强有力的挑战，更有全面取代传统继电器控制屏的趋势。
据国外资料介绍：1982年美国PLC用户中，有48%来自自动程序操作部门（如汽车、拖拉机工业、机械工业等）、13%来自石油化工业、9%来自食品饮料业、7%来自冶金工业、其余部分来自造纸、采矿、污水处理等部门。