《汽车理论》考试大纲10车辆
《汽车理论》考试必备资料
《汽车理论》考试必备资料《汽车理论》知识点全总结第一部分：填空题第一章．汽车的动力性1．从获得尽可能高的平均行驶速度的观点出发，汽车的动力性指标主要是：（1）汽车的最高车速Umax（2）汽车的加速时间t（3）汽车的最大爬坡度imax。
2．常用原地起步加速时间和超车加速时间来表明汽车的加速性能。
3．汽车在良好路面的行驶阻力有：滚动阻力，空气阻力，坡道阻力，加速阻力。
4．汽车的驱动力系数是驱动力与径向载荷之比。
5．汽车动力因数D=Ψ+δdu/g dt。
6．汽车行驶的总阻力可表示为：∑F=Ff+Fw+Fj+Fi 。
其中，主要由轮胎变形所产生的阻力称：滚动阻力。
7．汽车加速时产生的惯性阻力是由：平移质量和旋转质量对应的惯性力组成。
8．附着率是指：汽车直线行驶状况下，充分发挥驱动力作用时要求的最低地面附着系数。
9．汽车行驶时，地面对驱动轮的切向反作用力不应小于滚动阻力、加速阻力与坡道阻力之和，同时也不可能大于驱动轮法向反作用力与附着系数的乘积。
第二章．汽车的燃油经济性1．国际上常用的燃油经济性评价方法主要有两种：即以欧洲为代表的百公里燃油消耗量和以美国为代表的每加仑燃油所行驶的距离。
2．评价汽车燃油经济性的循环工况一般包括：等速行驶，加速、减速和怠速停车多种情况。
3．货车采用拖挂运输可以降低燃油消耗量，主要原因有两个：（1）带挂车后阻力增加，发动机的负荷率增加，使燃油消耗率b下降（2）汽车列车的质量利用系数（即装载质量与整车整备质量之比）较大。
4．从结构方面提高汽车的燃油经济性的措施有：缩减轿车尺寸和减轻质量、提高发动机经济性、适当增加传动系传动比和改善汽车外形与轮胎。
5．发动机的燃油消耗率，一方面取决于发动机的种类、设计制造水品；另一方面又与汽车行驶时发动机的负荷率有关。
6．等速百公里油耗正比于等速行驶时的行驶阻力与燃油消耗率，反比于传动效率。
7．混合动力电动汽车有：串联式，并联式和混联式三种结构形式。
考研《汽车理论》(学术学位)考试大纲
第六章：汽车的平顺性，主要考察人体对振动的反应和平顺性的评价、路面不平度的统计特性、 车身与车轮双质量系统的振动、双轴汽车的振动、“人体-座椅”系统的振动、平顺性试验等内容。
硕士研究生招生考试自命题科目考试大纲
科目代码、名称: 819
汽车理论
专业类别：
学术学位
□专业学位
适用专业: 机械工程
一、基本内容 第一章：汽车的动力性，主要考察汽车的动力性指标、汽车的驱动力、汽车的行驶阻力、行驶
方程式、驱动力—行驶阻力平衡图、汽车的动力特性图、汽车行驶的附着条件、整车受力分析与计 算、附着率及汽车的功率平衡等内容。
3、总分：150 分
4、各部分内容的考分比例：
汽车的动力性
30 分
汽车的燃油经济性
10 分
汽车动力装置参数的选定 10 分
汽车的制动性
30 分
汽车的操纵稳定性
30 分
汽车的平顺性
30 分Biblioteka 汽车的通过性10 分
5、考试题型：
简答题 综合题（计算与分析）
三、主要参考书目
《汽车理论》（第 5 版），余志生主编，机械工业出版社，2009 年 3 月
第二章：汽车的燃油经济性，主要考察汽车燃油经济性的评价指标、燃油经济性的计算、影响 汽车燃油经济性的因素及新一代高效率节能汽车的研究等内容。
第三章：汽车动力装置参数的选定，主要考察汽车发动机功率的选择、最小传动比的选择、最 大传动比的选择及传动系挡数与各挡传动比的选择等内容。
第四章：汽车的制动性，主要考察汽车制动性的评价指标、制动时车轮的受力、地面制动力、 路面附着系数、附着力、汽车的制动效能及其计算、制动时汽车的方向稳定性及制动力的分配等内 容。
汽车理论考试重点知识
第一章、汽车的动力性1、汽车的动力性：指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
汽车动力性的评价指标：汽车的最高车速、汽车的加速时间、汽车的最大爬坡度2、汽车的驱动力定义（绘制汽车驱动力图）：地面对驱动力的反作用tF即是驱动汽车的外力，称为汽车的驱动力。
产生：汽车发动机产生转矩，经传动系传至驱动轮得到的。
此时，作用于驱动轮上的转矩产生一对地面的圆周力（方向与驱动力方向相反）。
3、汽车的行驶阻力产生：汽车在水平路面上等速行驶时，必须克服来自地面的滚动阻力和来自空气的空气阻力。
当汽车在坡道上上坡行驶时还必须克服重力沿坡道的分力坡度阻力，加速行驶时还需克服加速阻力。
组成：滚动阻力、空气阻力、加速阻力、坡度阻力。
空气阻力：汽车直线行驶时受到空气作用力在行驶方向上的分力。
坡度阻力：汽车重力在坡道分力表现为阻力。
加速阻力：汽车加速行驶时需要克服直来那个加速运动时的惯性力。
4、轮胎滚动阻力的定义：车轮滚动时，轮胎与路面接触区域产生法向、切向的相互作用力及相应的轮胎和支承路面的变形。
弹性迟滞的产生机理及作用形式：轮胎各组成部分互相间的摩擦以及橡胶帘线等物质的分子间的摩擦最后转变为热能而消失在空气中，为弹性物质的迟滞损失。
由于弹性迟滞损失使车轮法线前后法向反作用力大小不等。
滚动阻力系数的影响因素：路面的种类、行驶速度、轮胎的构造（结构、帘线、橡胶）、轮胎的气压。
5、附着力：地面对轮胎切向反作用力的极限值。
附着率：汽车直线行驶状况下，充分发挥驱动力作用时需求的最低附着系数。
6、汽车驱动力—行驶阻力平衡图（驱动力—车速）上到行驶阻力与驱动力相等时，汽车处于平衡状态，最大速度。
（汽车可以利用剩余的驱动力加速及爬坡。
）7、汽车动力特性图：（动力因数—车速图）汽车的动力因数及车速关系，到滚动阻力系数与动力因数相等时最车速。
第二章、汽车的燃油经济性1、汽车的燃油经济性定义：在保证动力性的条件下，汽车以尽量少的燃油消耗量经济行驶的能力。
汽车理论考试大纲
《汽车理论》课程考试大纲一、课程的性质和任务本课程是一门核心专业课。
该课程的任务是学习掌握汽车运动、受力的基本规律，汽车的主要技术性能指标、相应的评价试验方法以及影响这些性能的结构和使用因素等，为后续专业课程的学习和将来从事与汽车相关的工作打下必要的理论基础。
二、课程内容与考核目标第一章汽车的动力性一、课程内容1.0 引言汽车动力性的定义，汽车动力性的理论分析过程。
1.1 汽车的动力性指标汽车动力性的评定指标，各评定指标的含义，汽车动力性指标的测定条件与一般数值。
1.2 汽车的驱动力与行驶阻力汽车驱动力的定义与计算公式，驱动力计算公式中各参数的含义，驱动力的影响因素，驱动力计算；汽车驱动力图的含义，驱动力图的绘制方法。
滚动阻力的成因，滚动阻力的计算方法，弹性车轮在硬路面上滚动时的受力分析，路面对驱动轮的切向反作用力与驱动力之间的区别；滚动阻力系数的含义，滚动阻力系数的影响因素，典型路面滚动阻力系数的数值。
空气阻力的含义与构成，空气阻力的计算方法；空气阻力系数的含义，空气阻力系数的影响因素，空气阻力系数的典型数值。
坡度阻力的含义，坡度阻力的计算方法。
道路阻力的含义，道路阻力的计算公式。
加速阻力的含义，加速阻力的计算方法；旋转质量换算系数的含义。
1.3 汽车的驱动力-行驶阻力平衡图与动力特性图汽车行驶方程式，驱动力-行驶阻力平衡图的含义，驱动力-行驶阻力平衡图的绘制方法。
运用汽车行驶方程式和驱动力-行驶阻力平衡图确定各动力性指标的方法；运用汽车行驶方程式和驱动力-行驶阻力平衡图确定各动力性指标和进行相关的计算分析。
动力特性图的含义，动力特性图的绘制方法，运用动力特性图确定各动力性指标。
1.4 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率汽车行驶附着条件的含义，汽车行驶附着条件的数学表达；附着力、附着系数、附着率的含义，典型路面附着系数的平均值范围。
汽车在坡道上加速行驶时确定路面法向反作用力的受力分析方法，路面法向反作用力的计算公式；路面法向反作用力各构成部分的含义，路面法向反作用力的影响因素，路面法向反作用力主要构成部分的计算公式；运用路面法向反作用力计算公式进行分析计算。
2019年硕士研究生入学考试复试汽车理论考试大纲
2019年硕士研究生入学考试复试《汽车理论》考试大纲
参考教材：《汽车理论》（第五版），清华大学余志生，机械工业出版社，2009年
一、基本概念：汽车动力性及其评价指标，驱动力图，滚动阻力系数，车轮半径，空气阻力，道路阻力系数，汽车动力因数，附着力，附着率，等效坡度，汽车燃油经济性及其评价指标，汽车制动性及其评价指标，滑动（移）率，I曲线，同步附着系数，侧偏力，侧偏角，轮胎的侧偏现象，回正力矩，汽车的稳态转向特性，汽车的通过性几何参数。
二、基本原理：滚动阻力系数的影响因素，附着系数的影响因素，附着率与附着系数的关系，驱动力与地面切向反作用力的关系，汽车行驶方程式及各部分的含义，汽车驱动与附着条件，功率平衡方程式及各部分的含义，驱动力-行驶阻力平衡图及动力性分析，功率平衡图及动力性分析，动力特性图及动力性分析，行驶速度对汽车动力性、燃油经济性的影响，燃料消耗方程式及各部分的含义，档位对燃油经济性的影响，地面制动力、制动器制动力、附着力三者之间的关系及图示，制动力系数与滑动率关系曲线及分析，前后制动器制动力的理想分配关系，同步附着系数的大小与制动稳定性的关系，汽车的质心纵向位置与汽车性能的关系，三种稳态转向特性及其条件。
三、基本计算：根据行驶方程式计算各力，根据汽车相关结构参数计算动力因素，根据动力因数计算爬坡能力，根据功率平衡方程式计算驱动功率，根据驱动附着条件判断滑转，分析制动过程并计算制动距离，根据汽车相关结构参数计算同步附着系数、制动效率、制动减速度、制动力分配比和制动强度，根据同步附着系数与制动稳定性的关系确定稳定性或路面附着系数，特征车速，稳态横摆角速度增益，静态储备系数，前、后轮侧偏角差。
汽车理论总复习
汽车理论主要研究汽车的各项性能。
动力性
汽 车
燃油经济性
的 性
制动性
能 主 操纵稳定性
要
包
平顺性
括
通过性
汽车动力装置 参数的确定
汽车设计追求 的是最高性价比
汽车运用工程 的最核心理论指导
2
第一章 汽车的动力性
➢本章将介绍汽车动力性的评价指标 ➢汽车的驱动力、行驶阻力、动力因数、附着力等； ➢介绍动力性指标的确定方法； ➢功率平衡等。
坐标系X轴的夹角。 ❖ 回正力矩Tz：轮胎发生侧偏时，产生的作用于轮
胎绕轮胎坐标系Z轴的力矩。
第二节 轮胎的侧偏特性
侧偏角α
轮胎接地印 迹中心的位移 方向与X轴的 夹角。
α
u
+
FY 0
Y
u α-
X
正的侧偏力， 产生负侧偏角。
2.侧偏现象
当车轮有侧向弹性时，即使FY没有 达到侧向附着极限，车轮行驶方向也 将偏离车轮平面的方向。
FXb1
FY1 0
1.前轮抱死拖滑
uA
FXb1
前轮抱死时，Fj的 方向与前轴侧滑的方
A Fj（离心力）
C
向相反，Fj能阻止或 减小前轴侧滑，汽车
处于稳定状态。
FXb2
uB
FXb2
FY2
B
O
26
第四节 制动时汽车的方向稳定性
2.后轮抱死拖滑
FXb1
uA
FXb1
FY1
o
A
F FXb2 j
FY2≈0
C uB
差，燃油经济性好；
uamax / u P =1，动力性和
燃油经济性都比较好；
汽车理论复习资料
汽车理论复习资料一、1、汽车的动力性：指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度..2、汽车的燃油经济性：指在保证动力性的条件下;汽车以尽量少的燃油消耗量经济行驶的能力..3、汽车动力装置参数：指发动机的功率、传动系的传动比..4、汽车的制动性：指汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向的稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力..5、汽车的操纵稳定性：指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的条件下;汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶;且当遭遇外界干扰时;汽车能抵抗干扰而保持稳定性的能力..6、汽车的平顺性：保持汽车在行驶过程中产生的振动和冲击环境对乘员舒适性的影响在一定界限之内;平顺性主要根据乘员主观感觉的舒适性来评价..7、汽车的通过性：指汽车能以足够高的平均速度通过各种坏路和无路地带如松软地面、凹凸不平地面等及各种障碍如陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障等的能力..二、1、汽车的制动性能主要由制动效能、制动效能的恒定性和制动时汽车的方向稳定性来评价..2、汽车的地面制动力首先取决于制动器制动力;同时又受附着条件的限制..3、车轮的滑动率越小;侧向力系数越大..4、盘式制动器与鼓式制动器相比：其制动效能低;稳定性能好;反应时间短..5、制动器温度上升后;摩擦力矩显着下降;这种现象称为热衰退..6、汽车制动时;某一轴或两轴车轮发生横向滑动的现象称为侧滑..7、制动时汽车跑偏的原因左右车轮制动器的制动力不相等和制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上的不协调互相干涉..8、β曲线与I曲线交点处的附着系数称为同步附着系数;所对应的制动减速度称为临界减速度..9、汽车重心向前移动;会使车辆过多转向量变小..10、汽车的稳态转向特性3种类型：过多转向、中性转向和不足转向..11、轮胎气压越高;则轮胎的侧偏刚度越大12、由轮胎坐标系有关符号规定可知;负的侧偏力产生正的侧偏角..13、当汽车的质心在中性转向点之前;汽车具有不足转向特性..14、一般而言;最大侧偏力越大;汽车极限性能越好;圆周行驶的极限侧向加速度越高..15、汽车横摆角速度的频率特性包括幅频特性和相频特性..16、在侧向力作用下;若汽车前轴左、右车轮垂直载荷变动量较大;汽车趋于增加不足转向量;若后轴左右车轮垂直载荷变动量较大;汽车趋于减小不足转向量..三、1、影响汽车动力性的因素有哪些答：发动机发出的扭矩;变速器的传动比;主减速器传动比;传动系的传动效率;空气阻力系数;迎风面积A;滚动阻力系数;汽车总质量G等..2、空车、满载时汽车动力性有无变化为什么答：汽车动力性有3个指标：1、最高车速2、加速时间3、最大爬坡度;且这三个指标均与汽车是空载、满载时有关..因为满载时汽车的质量会增大;重心的位置也会发生变化..质量增大;滚动阻力、爬坡阻力和加速阻力都会增大;加速时间会增加;最高车速降低..重心位置的改变会影响车轮附着率;从而影响最大爬坡度..3、简述后备功率的概念及其意义..答：反映的是汽车爬坡和加速性能..汽车在某一档位下能发出的最大功率和该档位下需要的功率之差..后备功率大;动力性好..4、“车开得慢;油门踩得小;就一定省油”;或者“只要发动机省油;汽车就一定省油”;这两种说法对不对答：均不正确..1、由燃油消耗率曲线知：汽车在中等转速、较大档位上才是最省油的..速度过低;油门小;后备功率大;发动机负荷率较低;燃油消耗率高;百公里燃油消耗量并不低..2、发动机本身特性及其发动机负荷率高只是汽车省油的一个方面..由汽车等速百公里油耗算式2-1知;汽车油耗量不仅与发动机燃油消耗率有关;而且还与发动机功率、车速、底盘的设计、汽车的质量利用系数即装载质量与整备质量之比大小均有关;发动机省油时汽车不一定就省油..5、如何从改进汽车底盘设计方面来提高燃油经济性答：1、缩短轿车总尺寸和减轻质量..大型轿车费油的原因是大幅度的增加了滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力..为了保证高动力性而装用的大排量发动机;行驶中负荷率低也是原因之一；2、合理匹配传动系传动比；3、汽车外形与轮胎..降低CD值和采用子午线轮胎;可显着提高燃油经济性..6、为什么公共汽车起步后;驾驶员很快换入高档答：因为汽车在低档时发动机负荷率低;燃油消耗量高;高档时则相反;所以为了提高燃油经济性应该起步后很快换入高档..7、为什么汽车发动机与传动系统匹配不好会影响汽车燃油经济性与动力性请讨论不同、值、档数、传动比等的选择对汽车的动力性和经济性的影响答：1、最小传动比的选择很重要;因为汽车主要以最高档行驶..若最小传动比选择较大;后备功率大;动力性较好;但发动机负荷率较低;燃油经济性较差；若最小传动比选择较小;后备功率小;发动机负荷率较高;燃油经济性较好;但动力性差..而且发动机如果在极高负荷状态下持续工作;会产生很大震动;对发动机的寿命会有所影响..2、若最大传动比的选择较小;汽车通过性会降低；若选择过大;则变速器传动比变化范围较大;档数多;结构复杂..3、传动比档数越多;增加了发动机发挥最大功率的机会;提高了汽车的加速和爬坡能力;动力性较好；档位数多;也增加了发动机在低燃油消耗率区工作的可能性;降低了油耗;燃油经济性也较好..4、变速器与主减速器的速比应该进行适当配合;才能兼顾动力性和经济性..8、传动比完全按等比级数选取是否合理实际安排时;如何选择为什么答：合理..按照等比级数分配传动比主要为了充分发挥发动机功率提高动力性;该传动比可以使发动机大部分时间保持在接近外特性最大功率处的大功率范围内运转; 从而增加了后备功率;提高了汽车的加速或上坡能力..实际上;对于档位数较少的变速器;各档传动比之间的比值常常并不正好按等比级数来分配传动比的;这是由于各档利用率差别很大;汽车主要是用较高档位行驶的;较高档位相邻两档间的传动比的间隔应小些..因此实际上各档传动比的关系应为：9、试分析超速档对汽车动力性和燃油经济性的影响..答：汽车在超速档行驶时;发动机负荷率高;燃油经济性好..但此时;汽车后备功率小;所以需要设计合适的次一档传动比保证汽车的动力性需要..10、有几种方式可以判断或者表征汽车阶跃输入稳态转向特性请简单叙述..答：1、稳定性因数K：K>0;不足转向；K=0;中性转向；K<0;过多转向..2、前后轮侧偏角绝对值之差；>0;不足转向；=0;中性转向；<0;过多转向..3、转向半径之比R/R：R/R>1;不足转向；R/R=1;中性转向；R/R<1;过多转向..4、静态储备系数S.M.：S.M.>0;不足转向；S.M.=0;中性转向；S.M.<0;过多转向..11、汽车空载和满载是否具有相同的操纵稳定性答：否;由公式可知;空载时的汽车m小于满载时的m;即满载时的K更大;操纵稳定性更好..12、试用有关计算公式说明汽车质心位置对主要描述和评价汽车操纵稳定性、稳态响应指标的影响..答：由稳定性系数公式可知;汽车质心位置变化;则a、b变化;即K 也随之改变..13、传动系档数与各档传动比的选择..答：1、档位数多;对汽车动力性和燃油经济性都有利..2、动力性：档位数多;增加了发动机发挥最大功率附近高功率的机会;提高了汽车的加速和爬坡能力；燃油经济性：档位数多;增加了发动机在低燃油消耗率转速的可能性;降低了油耗..3、比功率大→档位数少阻力靠后备功率克服；比功率小→档位数多阻力靠变换档位克服；重型货车和越野汽车使用中;载质量变化大;路面条件复杂;大;档数较多..14、汽车安装ABS制动防抱死系统后;对汽车制动时的方向稳定性有什么改善分析其原因..答：因为从一系列试验说明了只有后轮抱死或后轮提前抱死;在一定车速下;后轴才将发生侧滑;另外只有前轮抱死或前轮先抱死时;因为侧向力系数为零;不能产生任何地面侧向方作用力汽车无法按原弯道行驶而沿切线方向驶出;即失去转向能力;然而ABS能使汽车制动时的华东率保持在较低值s=15%;便可获得较大的制动力系数与较高的侧向力系数;这样制动系性能最好;侧向力稳定性也很好.. 15、何为同步附着系数如何得到答：β线与I曲线交点处的附着系数为同步附着系数;他是由汽车结构参数决定的;反映汽车制动性能的一个参数..16、汽车的后备功率方程式;分析后备功率对汽车动力性和燃料经济性的影响..答：利用功率平衡图可求汽车良好平直路面上的最高车速;在该平衡点;发动机输出功率与常见阻力功率相等;发动机处于100%负荷率状态..另外;通过功率平衡图也可容易地分析在不同档位和不同车速条件下汽车发动机功率的利用情况.. 汽车在良好平直的路面上以等速行驶;此时阻力功率为;发动机功率克服常见阻力功率后的剩余功率;该剩余功率被称为后备功率..如果驾驶员仍将加速踏板踩到最大行程;则后备功率就被用于加速或者克服坡道阻力..为了保持汽车以等速行驶;必需减少加速踏板行程;使得功率曲线为图中虚线;即在部分负荷下工作..另外;当汽车速度为和时;使用不同档位时;汽车后备功率也不同..汽车后备功率越大;汽车的动力性越好..利用后备功率也可确定汽车的爬坡度和加速度..功率平衡图也可用于分析汽车行驶时的发动机负荷率;有利于分析汽车的燃油经济性..后备功率越小;汽车燃料经济性就越好..通常后备功率约10％～20％时;汽车燃料经济性最好..但后备功率太小会造成发动机经常在全负荷工况下工作;反而不利于提高汽车燃料经济性..四、1、空气阻力公式：;C为空气阻力系数;A为迎风面积;为汽车行驶速度..2、汽车行驶方程式：或;坡度不大时;≈1;≈;故写成3、;比功率的常用单位为KW/t..4、滑水车速公式：;P为轮胎充气气压可能考计算;类型如书P275习题15、掌握发动机转速与汽车行驶速度之前的关系：;为汽车行驶速度km/h;为发动机转速r/min；为车轮半径m；为变速器传动比；为主减速器传动比..汽车驱动力图书P7如图3所示6、汽车驱动力-行驶阻力平衡图书P19如图1所示..7、汽车动力特性图书P21如图2所示..其中;道路阻力系数8、汽车功率平衡图书P31如图4所示..9、β-I曲线;制动力分析书P111如图5所示..10、掌握书P90-91图6;图711、理解书P18-21。
汽车理论科目考试大纲
《汽车理论科目》考试大纲一、考查目标1.要求考生具有较全面的关于汽车理论的基础知识。
2.要求考生具有较强的综合知识运用能力。
3.要求考生具有较高的分析问题和解决问题的能力。
二、考查内容（一）汽车的动力性1.掌握汽车的动力性的评价指标、汽车驱动力与行驶阻力的概念；2.掌握汽车的行驶方程式、汽车行驶的附着条件与附着率及汽车附着力与地面切向反作用力的概念；3.掌握汽车的功率平衡图；4.了解动力特性图的意义及装有液力变矩器汽车的动力性。
（二）汽车的燃油经济性1.掌握汽车燃油经济性的定义及评价指标；2.掌握影响燃油经济性的因素及燃油经济性的计算方法；3.了解装有液力变矩器的汽车的燃油经济性。
（三）汽车动力性装置参数的选择1.掌握发动机功率和最大最小传动比的选择；2.掌握传动系档数与各档传动比的选择；3.掌握利用C曲线确定动力性装置的参数。
（四）汽车的制动性1.掌握汽车的制动性和评价指标及制动时车轮的受力与各受力间的关系；2.掌握制动效能的概念和评定指标及制动时汽车的方向稳定性、前后制动器制动力的比例关系；3.掌握制动力、同步附着系数、利用附着系数和制动效率的计算；4.了解制动效能恒定性和制动防抱死装置。
（五）汽车的操纵稳定性1.了解汽车的操稳性的研究内容与方法；2.掌握汽车操纵稳定性的概念；3.掌握轮胎的侧偏特性；4.掌握线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应特性。
（六）汽车的平顺性1.掌握人体对振动的反应和平顺性的评价方法及指标；2.了解路面不平度的统计特征的概念及计算；3.掌握单质量系统的振动特性分析；4.掌握车身与车轮双质量系统的振动特性分析；5.了解“人体-座椅”系统的振动特性。
（七）汽车的通过性1.掌握汽车通过性的评价指标及几何参数。
汽车理论复习纲要
汽车理论复习纲要(仅供参考!!!)第一章汽车的动力性: 动力性指标驱动力行驶阻力行驶方程式驱动力一行驶阻力平衡图与动力特性图汽车行驶条件驱动附着条件附着率附着力与地面法向反作用力驱动轮上的地面切向反作用力功率平衡受力分析动力性计算第二章汽车的燃油经济性:汽车燃油经济性的评价指标汽车燃油经济性的计算影响汽车燃油经济性的因素(使用方面汽车结构方面)第三章汽车动力装置参数的选定: 发动机功率的选择最小传动比的选择最大传动比的选择传动系挡数与各挡传动比的选择利用燃油经济性一加速时间曲线确定动力装置参数(主减速器传动比的确定变速器与主减速器传动比的确定发动机、变速器与主减速器传动比的确定)第三四章汽车的排放性: 排放性评价指标主要成分CO HC NOx产生原因及影响因素（空燃比负荷转速点火提前角）CO2排放EGR OBD国三国四排放指标第四章汽车的制动性: 评价指标制动时车轮的受力（地面制动力制动器制动力地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系硬路面上的附着系数）汽车的制动效能及其恒定性制动距离与制动减速度制动距离的分析制动效能的恒定性制动时汽车的方向稳定性制动跑偏制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失前、后制动器制动力的比例关系地面对前、后车轮的法向反作用力理想的前、后制动器制动力分配曲线具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数前、后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上制动过程的分析利用附着系数与制动效率第五章汽车的操纵稳定性: 操纵稳定性车辆坐标系与转向盘角阶跃输人下的时域响应轮胎的侧偏特性轮胎的坐标系轮胎的侧偏现象和侧偏力一侧偏角曲线轮胎的结构、工作条件对侧偏特性的影响）回正力矩―绕OZ 轴的力矩有外倾角时轮胎的滚动地面侧向反作用力、车轮侧偏角、车轮外倾角、侧偏回正力矩和外倾回正力矩线性二自由度汽车模型对前轮角输人的响应（线性二自由度汽车模型的运动微分方程前轮角阶跃输人下进人的汽车稳态响应等速圆周行驶前轮角阶跃输人下的瞬态响应横摆角速度频率响应特性）横摆角速度增益K a1-a2 R/R0汽车操纵稳定性与悬架的关系（侧倾侧倾时垂直载荷在左、右侧车轮上的重新分配及其对稳态响应的影响）汽车操纵稳定性与转向系的关系（转向系的功能与转向盘力特性评价）汽车操纵稳定性与传动系的关系（地面切向反作用力与“不足一过多转向特性”的关系地面切向反作用力控制转向特性的基本概念简介）提高操纵稳定性的电子控制系统（VSC ESP）横摆力偶矩控制ESP分析第六章汽车的平顺性: 人体对振动的反应和平顺性的评价人体对振动的反应路面不平度的统计特性路面不平度的功率谱密度空间频率功率谱密度化为时间频率功率谱密度汽车振动系统的简化单质量系统的振动汽车振动系统的简化单质量系统的自由振动单质量系统的频率响应特性单质量系统对路面随机输人的响应车身与车轮双质量系统的振动运动方程主频偏频与振型分析双质量系统的传递特性车身加速度、悬架弹簧动挠度和车轮相对动载的幅频特性在路面随机输人下系统振动响应均方根值的计算系统参数对振动响应均方根值的影响第八章汽车试验: 汽车性能道路试验（滑行阻力分析）汽车底盘测功机试验（结构与各部分功用）。
车辆工程师汽车理论-考试大纲
车辆工程见习工程师资格认证考试大纲汽车理论【课程学时】40学时【参考教材】余志生. 汽车理论. 北京：机械工业出版社，2006【考核内容】1) 汽车的动力性主要内容：汽车的动力性指标，汽车的驱动力与行驶阻力，汽车的驱动力-行驶阻力平衡图与动力特性图，汽车行驶的附着条件与汽车的附着率，汽车的功率平衡。
考核要求：汽车的驱动力、汽车的行驶阻力、汽车行驶的附着条件与汽车的附着率；掌握驱动力产生的原因和驱动力的表达式，掌握驱动力图的做法；掌握滚动阻力、滚动阻力形成的过程、滚动阻力系数的影响因素，要掌握空气阻力、减少空气阻力系数的措施，掌握坡度阻力、道路阻力和道路阻力系数，掌握加速阻力、旋转质量换算系数的物理意义及影响因素，掌握汽车行驶方程式的表达式，掌握汽车加速时从动轮和驱动轮的受力分析方法。
掌握汽车行驶的附着条件、附着力与地面法向反作用力、作用在驱动论上的地面切向反作用力及附着利用率。
掌握汽车动力性的评价方法。
掌握汽车的驱动力——行驶阻力平衡图的做法，以及用该图来分析汽车动力性的方法。
掌握动力因素、动力特性图的做法、利用动力特性图分析比较汽车动力性的方法。
掌握功率平衡方程式、后备功率。
2）汽车的燃油经济性主要内容：汽车的燃油经济性的评价指标，汽车燃油经济性的计算，影响汽车燃油经济性的因素考核要求：了解燃油经济性两种计算方法。
掌握等速百公里油耗法，掌握汽车等速行驶百公里燃油消耗量的表达式，影响汽车燃油经济性的主要因素。
掌握利用发动机的负荷特性，得到最小燃油消耗特性曲线和确定无级变速器调节特性的内容。
了解金属带式无级变速器（CVT）的工作原理。
3）汽车动力装置参数的选定（2学时）主要内容：发动机功率的选择，最小传动比的选择，最大传动比的选择，传动系挡数与各挡传动比的选择考核要求：掌握选择发动机功率、最小传动比和最大传动比时考虑的因素，掌握如何从保证汽车的动力性和汽车燃油经济性角度选择最小传动比。
了解汽车传动系各档速比的分配原则及其好处。
汽车理论复习精简版
汽车理论复习精简版第一章汽车的动力性1、汽车的动力性：汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的所能达到的平均行驶速度。
2、汽车的动力性指标：①汽车的最高车速Uamax ：在水平良好的路面上汽车能达到的最高行驶车速。
②汽车的加速时间t ：原地起步加速时间：汽车由I 档或II 档起步，并以最大的加速强度（包括选择恰当的换档时机）逐步换至最高档后到某一预定的距离或车速所需的时间。
超车加速时间：用最高档或次高档由30~40km/h 全力加速行驶至某一高速所需的时间；③汽车的最大爬坡度Imax ：满载时汽车在良好路面上的最大爬坡度，即为I 档最大爬坡度。
爬坡能力的其他表示方法：1）一定坡道上达到的车速；2）一定坡道上的加速时间。
3、汽车的行驶方程式：t f w i j F F F F F F ==+++∑行驶阻力：有滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力滚动阻力和空气阻力在任何行驶条件下均存在，而坡度阻力和加速阻力则不然。
驱动力：0tq g T t t T i i T F r rη==（tq T 发动机转矩，0g i i ：变速器传动比、主减速器转动比，T η：传动系效率）4、发动机特性曲线：如将发动机的功率、转矩以及燃油消耗量与发动机曲轴转速之间的函数关系以曲线表示，则此曲线此曲线称为发动机特性曲线。
节气门全开：发动机外特性曲线；节气门部分开启：发动机部分负荷曲线；带上全部附件设备：使用外特性曲线。
5、传动系功率损失分为机械损失和液力损失。
机械损失是指齿轮传动副、轴承、油封等处的摩擦损失；液力损失指消耗于润滑油的搅动、润滑油与旋转零件之间的表面摩擦等功率损失。
6、传动效率影响因素：档位、转速和转矩。
7、车轮半径：a) 自由半径：车轮处于无载时的半径。
b) 静力半径：静止时车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离称为静力半径Rs 。
c) 滚动半径：实际车轮滚动距离与车轮转动圈数之间的比值即车轮的滚动半径（Rr=S/(2πn)）。
《汽车理论》总复习
当前、后轮同时抱死时
abmax sg
当汽车装有ABS时
abmax pg
当汽车没有装ABS， 又不允许车轮抱死时
abmax?
2121
第三节 汽车的制动效能及其恒定性
总制动距离
s2u02 u02 1 6abmax2 2
s32a u b 0 2m
u0 2 abma2 x 2
ax 2
8
返回目录 3 3
第一章 汽车动力性
汽车的动力性指标
1.最高车速uamax 2.加速时间t 3.最大爬坡度imax
返回目录 4 4
第一章 汽车动力性
教学重点
❖ 1. 汽车动力性的评价指标 ❖ 2. 汽车的驱动力图 ❖ 3. 滚动阻力、空气阻力、加速阻力、坡道阻力 ❖ 4. 驱动力－行驶阻力平衡图分析汽车的动力性 ❖ 5. 动力因数-行驶阻力平衡图分析汽车的动力性 ❖ 6. 功率平衡-行驶阻力平衡图，后备功率 ❖ 7. 驱动与附着条件，附着力与附着率
➢汽车直线行驶时，急速转动转向盘至某一转角时，停止转 动转向盘并维持此转角不变，即给汽车以转向盘角阶跃输入。
➢转向盘角阶跃输入经短暂时间后，汽车进入等速圆周行驶， 称为转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应。
转
向
盘 转
sw0
角
时间 t
3434
第一节 操纵稳定性概述
稳态响应特性有三种类型
不足转向ua R ；中性转向 ua R 不变； 过多转向 ua R 。
称为超调量
3）横摆角速度的波动 波动的ω ＝2π/T , 取
决于汽车的结构参数
4）进入稳态所经历 的时间σ
3737
第二节 轮胎的侧偏特性
轮胎的侧偏现象和侧偏力——侧偏角曲线 侧偏特性的一些基本概念
《汽车理论》考试大纲
硕士研究生入学考试《汽车理论》考试大纲一、考试性质《汽车理论》汽车理论是交通运输专业硕士生选考的专业基础课程。
它的评价标准是优秀本科毕业生能达到的水平，以保证被录取者具有较好汽车理论基础。
二、考试形式与试卷结构1、答卷方式：闭卷，笔试。
2、题型：选择、简答、论述分析、计算、名词解释等。
3、内容：汽车的动力性、燃油经济性、动力性装置参数的选择、制动性、操稳性、平顺性、通过性。
4、参考书目：《汽车理论（第6版）》，余志生主编，机械工业出版社。
三、考察要点：1、汽车的动力性掌握动力性指标及汽车的驱动力、汽车的行驶阻力的概念；掌握汽车行驶方程式，汽车的行驶条件与附着率；掌握汽车行驶方程式的应用（结合汽车的驱动力一行驶阻力平衡图、动力特性图分析汽车的动力性能）；掌握汽车的的附着条件与汽车的附着率的概念；掌握功率平衡的含义及汽车的功率平衡图。
2、汽车的燃油经济性掌握燃油经济性的评价指标，掌握燃油经济性的计算方法；掌握影响经济性的因素；了解汽车动力性与经济性道路试验方法。
3、汽车动力性装置参数的选择掌握发动机功率和最小传动比的选择，掌握最小传动比的选择；掌握最大传动比的选择，掌握挡数对汽车性能的影响和各档传动比的选择。
4、汽车的制动性掌握制动性的评价指标，掌握制动时的车轮受力；掌握制动效能的概念及评定指标的计算，了解制动效能恒定性；掌握制动时的方向稳定性；掌握前后制动器制动力的比例关系；了解汽车制动性能试验方法。
5、汽车的操稳性了解汽车的操稳性的研究内容与方法；掌握轮胎的侧偏特性；掌握线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应特性；掌握汽车操稳性与悬架的关系。
6、汽车的平顺性掌握人体对振动的反应和平顺性的评价方法及指标；掌握路面不平度的统计特征的概念及计算；掌握单质量系统的振动特性分析；掌握车身与车轮双质量系统的振动特性分析。
7、汽车的通过性掌握汽车通过性的评价指标及几何参数；了解松软地面的物理性质，了解车辆挂勾牵引力的概念。
2024版《汽车理论》
01汽车基本概念与原理Chapter汽车定义及分类汽车定义汽车分类汽车工作原理简述内燃机工作原理电动汽车工作原理燃油经济性汽车在行驶一定里程时消耗的燃油量，通常以百公里油耗来衡量。
汽车行驶过程中，乘客对振动、噪声等方面感受的舒适程度。
传动系统将发动机或电动机产生的动力传递到车轮的装置，包括离合器、变速器、传动轴等部件。
内燃机一种热力发动机，通过燃料在电动机关键术语解析02汽车构造与性能参数Chapter汽油发动机柴油发动机混合动力030201发动机类型及特点底盘构造与功能传动系统行驶系统转向系统制动系统车身设计与安全性能车身材料车身结构采用高强度钢、铝合金、碳纤维等轻量化材料，提高车身强度和刚度，降低车身重量。
安全性能01020304通过最大功率、最大扭矩等参数评估发动机的动力性能。
动力性通过百公里油耗、燃油消耗率等参数评估汽车的燃油经济性。
经济性通过制动距离、制动减速度等参数评估汽车的制动性能。
制动性通过操控稳定性试验如蛇形试验、麋鹿试验等评估汽车的操控稳定性。
操控稳定性性能参数评估03汽车动力学与操控稳定性Chapter动力学原理介绍牛顿第二定律动力学方程转动惯量与动量操控稳定性影响因素分析车辆重心高度重心高度越低，车辆稳定性越好，因为低重心可以减少侧倾和翻滚的风险。
轴距与轮距轴距和轮距的大小对车辆的操控稳定性有重要影响，一般来说，轴距和轮距越大，车辆越稳定。
空气动力学设计良好的空气动力学设计可以减少空气阻力，提高车辆的行驶稳定性和燃油经济性。
1 2 3悬挂系统类型悬挂系统刚度与阻尼防倾杆作用悬挂系统对操控稳定性影响01020304轮胎类型选择轮胎花纹深度与磨损轮胎尺寸与扁平比轮胎气压与调整轮胎选择与使用注意事项04燃油经济性及其影响因素Chapter燃油经济性定义和评价标准燃油经济性定义评价标准通常以百公里油耗或每吨公里油耗作为评价标准，数值越低表示燃油经济性越好。
发动机排量与功率适当减小发动机排量和功率可以降低燃油消耗，但过度减小可能会影响汽车动力性能。
汽车理论复习提纲
汽车理论复习提纲一、填空题1.影响滚动阻力Ff的因素有（任选四个）：轮胎的结构、行驶车速、橡胶的品种、路面的种类。
2.空气阻力F与汽车的哪些因素有关？（任选三个）：车身前部、整车、汽w车后部。
3.汽车的最大爬坡度有哪两个结构参数确定：、。
4.汽车制动性能评价的指标是：制动效能、制动效能的恒定性、制动时汽车的方向稳定性。
5.制动效能的量化指标是：制动力、制动距离、制动减速度。
6.制动距离主要与哪些因素有关：制动器起作用的时间、最大制动减速度即附着力、起始制动速度。
7.在设计汽车时，选择发动机的功率是是：、、。
二、名词解释1.附着力：汽车直线行驶状况下，充分发挥驱动力作用时要求的最低附着系数。
驱动力所需的最低附着系数。
2.制动效率：车轮将要抱死时的制动强度与被利用的（实际使用的）附着系数之比。
3.制动力系数：地面制动力与作用在车轮上的垂直载荷的比值。
4.比功率：在各种附着系数的路面上制动时，要使前、后车轮同时抱死，前、后轮制动力应满足的关系曲线。
5.后备功率：发动机功率与滑动阻力和空气阻力消耗的发动机功率的差值是后备功率。
6.I曲线：在各种附着系数的路面上制动时，要使前、后轮同时抱死，前、后轮制动器制动力应满足的关系曲线。
7.侧向力系数：地面作用于车轮的侧向力与车轮的垂直载荷之比。
8.滑动率：车轮接地处的排花洞速度与车轮中心运动速度的比值。
9.同步附着系数：使前、后轮同时抱死的路面附着系数称为同步附着系数。
10.阻尼比：阻尼达到的程度。
11.主动悬架：可根据车速、制动、转向等行驶状态，有级的切换悬架的刚度及阻尼的大小，以满足平顺性的要求。
12.牵引效率TE：驱动轮输出功率与输入功率之比。
反映了车轮功率传递过程中的能量损失。
13.转弯通道圆：转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时，车体上所有点在支承平面上的投影均位于圆周以外的最大内圆。
14.牵引系数TC：单位车重的挂钩牵引力（净牵引力）。
表明汽车在松软地面上加速、爬坡及牵引某车辆的能力。
汽车理论复习提纲.doc
汽车理论复习提纲1.汽车的动力性及评价指标。
答：（1）动力性：指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的所能达到的平均行驶车速。
（2）评价指标：①最高车速：汽车在良好路面上能达到的最高行驶速度②加速时间：I：原地起步加速时间：汽车用I挡或II当起步，并以最大的加速强度逐步换至最挡后达到某一预订距离或车速所需的时间。
II:超车加速时间：用最高档或次高档由某一较低车速全力加速至某一高速所需时间。
③最大爬坡度'汽车满载后某一载质量情况下载良好路面上能爬过的最大坡度2.汽车的行驶阻力。
答：指汽车在行驶时受到的外界阻力，包括滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力。
3.轮胎滚动阻力的定义、产生机理和作用形式。
答：（1）定义：车轮滚动时，轮胎与地面的接触区域产生法向、切向的相互作用力（2）产生机理：地面变形和轮胎变形。
4.滚动阻力的影响因素。
答：（1 ）路面种类（2 ）行驶车速（3 ）轮胎的构造、材料及气压。
5.传动系功率损失。
答：（1）机械损失：指齿轮传动副、轴承、油封等处的摩擦损失，⑵液力损失：指消耗润滑油的搅动、润滑油与旋转零件之间的表面摩擦的功率损失。
6.汽车的旋转质量换算系数。
答：指固定传动比的汽车以系数6作为计入旋转质量惯性力偶矩后的汽车旋转质量换算系数。
7.汽车的功率平衡图及功率平衡方程式，已知相关阻力，求发动机输出功率。
答：（1）功率平衡图：p32 （2）功率平衡方程式：p318.汽车的驱动附着条件。
答：p229.汽车的燃油经济性。
答：在保证动力性的条件下，汽车以尽量少的燃油消耗量经济行驶的能力。
10.影响汽车燃油经济性的因素。
答：（1）使用方面：①行驶车速，②挡位选择，③挂车的应用，④正确的保养与调整。
（2）汽车结构方面：①整车尺寸和质量，②发动机，③传动系，④汽车外形与轮胎11 .汽车的等速百公里燃油消耗量及其计算方法。
答：（1）定义：指在一定载荷下，汽车以最高挡在水平良好路面上等速行驶100 km的燃油消耗量，（2 ）计算方法：12.汽车的动力装置参数。
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青岛理工大学10车辆工程《汽车理论》考试大纲
1.试卷形式：闭卷，试卷中必要时会给出部分分析、计算可能用到的公式。
2.笔试
3.答题时间：110分钟。
4.各部分内容的考查比例（满分100分）
内容分值比例实际A 实际B
汽车的动力性约20% 实际1921
汽车的燃油经济性约10%109
约10%10~12分8
汽车动力装置参数的确
定
汽车的制动性约25%23分25
汽车的操纵稳定性约25%实际23分22
汽车的平顺性约10%实际10分10
5.题型比例
填空题15% 选择题20% 名词解释15% 简答20% 计算题约16% 综合题约14%
第二部分各章考查要点
1．汽车的动力性
定义、评价指标、评价方法
汽车动力性的评价指标；汽车的驱动力与行驶阻力平衡图和动力因数；汽车的功率平衡；汽车的附着率；
汽车的动力性计算；
2．汽车的燃油经济性
燃油经济性的评价指标；燃油经济性的计算方法；提高汽车燃油经济性的措施。
3. 汽车动力装置参数的确定
发动机的选择、汽车最小传动比确定的原则、最大传动比确定考虑的因素、汽车挡位数确定的原则4．汽车的制动性
定义
制动性的评价指标；车轮制动力、地面制动力和路面附着力以及它们之间的关系；滑动率与制动力系数之间的关系；前、后制动器制动力的比例关系与同步附着系数；利用附着系数与附着效率；汽车制动性计算。
5．汽车的操纵稳定性
操纵稳定性的定义与评价指标；轮胎的侧偏特性；线性二自由度车辆模型对前轮角输入的稳态响应及评价方法；瞬态响应及评价指标；悬架系统、转向系统与汽车操纵稳定性的关系。
6．汽车的行驶平顺性
汽车平顺性的评价指标和评价方法；单质量与双质量振动系统及其对路面随机输入的响应。
第三部分复习要点
第一章：汽车的动力性复习点：
1.汽车的动力性的定义和评价指标。
2.写出汽车的行驶平衡方程式（两种方式）。
解释每个力的含义和计算公式。
3.利用汽车驱动力----行驶阻力平衡图评价汽车的动力性。
4.汽车的动力因数的含义和如何利用动力特性图评价汽车的动力性。
5.汽车功率平衡方程式和功率平衡图的主要含义和用途。
汽车后备功率和发动机负荷率的含义。
6.汽车行驶时的附着力、附着系数的含义和汽车行驶时的附着条件。
7.从结构和使用两方面说明汽车动力性的主要影响因素。
第二章：汽车的燃油经济性复习点：
1.汽车的燃油经济性含义和评价指标。
2.什么是汽车的等速百公里燃油消耗量曲线？说明经济车速的含义和汽车中速行驶省油的原因。
3.从结构和使用两方面说明汽车燃油经济性的主要影响因素。
4.说明汽车设置超速挡的原因
5.说明营运类汽车超载行驶的经济账。
第三章：汽车动力装置参数的选定复习点：
1.如何选择发动机的功率：利用最高车速和比功率两种方法。
2.如何选择汽车传动系的最小传动比：考虑对动力性、经济性和可实现的最高车速的不同要求应区别对待。
3.如何选择汽车变速器的最大传动比：考虑三个条件。
4.汽车变速器挡数的选择和各挡位速比的分配规律及其原因。
第四章：汽车的制动性复习点：
1.汽车的制动性的含义和评价指标。
2.地面制动力，制动器制动力，与附着力的含义和相互关系。
3.滑动率的含义。
制动力系数、峰值附着系数、滑动附着系数、侧向力附着系数的含义。
4.根据附着系数随滑动率变化的关系曲线，说明ABS的理论依据。
5.制动距离大小的影响因素。
6.制动的跑偏和侧滑的区别和联系。
7.试从受力情况分析制动时前轮抱死拖滑和后轮抱死拖滑的特点。
8.I曲线、β线的含义。
同步附着系数φ0的含义及其计算公式的推导。
9.利用I曲线、β线，f、r线组，分析汽车在三种不同路面上的制动过程：（φ>φ0，φ<φ0，φ=φ0）
10.附着利用率和制动效率的计算，无轮胎抱死情况下的制动减速度计算。
第五章：汽车的操纵稳定性复习点：
1.操纵稳定性的定义
2.轮胎的侧偏特性
3.线性二自由度车辆模型对前轮角输入的稳态响应及评价方法
4.线性二自由度车辆模型对前轮角输入的稳态响应瞬态响应评价指标
5.悬架系统、转向系统以及传动系统与汽车操纵稳定性的关系。
第六章：汽车的行驶平顺性
1.汽车平顺性的评价指标和评价方法；
2.单质量振动系统简化模型。
3.单质量系统对路面随机输入的响应
4.单质量系统的频率响应特性。