全自动立体仓库实验报告
智能仓储立体仓库实习报告
实习报告：智能仓储立体仓库一、实习背景随着我国经济的快速发展，物流行业发挥着日益重要的作用。
作为物流行业的重要组成部分，仓储管理面临着提高效率、降低成本、提升服务质量等方面的挑战。
为了更好地了解智能仓储立体仓库的运行原理及实际应用，我选择了某知名物流公司的智能仓储立体仓库进行实习。
二、实习内容1. 立体仓库的构成立体仓库主要由自动化立体货架、堆垛机、输送系统、自动化控制系统等组成。
自动化立体货架采用高层货架，用以提高仓库的存储能力。
堆垛机负责在货架间搬运货物，输送系统则负责将货物运输到指定位置。
自动化控制系统通过对整个仓储过程进行实时监控和调度，实现仓库的自动化、智能化管理。
2. 仓储作业流程实习期间，我了解了智能仓储立体仓库的作业流程，包括入库、存储、出库、拣选等环节。
入库环节主要通过自动化输送系统将货物运输到指定货位；存储环节则通过堆垛机在货架间搬运货物，实现货物的集中存储；出库环节通过自动化控制系统调度堆垛机和输送系统，将货物运输到指定位置；拣选环节则通过自动化设备实现货物的快速拣选。
3. 关键技术在实习过程中，我深入了解了智能仓储立体仓库的关键技术，包括物联网、自动化控制、大数据、人工智能等。
物联网技术通过将各类设备进行互联互通，实现仓储过程的实时监控；自动化控制技术通过对货架、堆垛机、输送系统等设备的调度，实现仓储过程的自动化；大数据技术则通过对仓库数据的挖掘和分析，提高仓储管理的效果；人工智能技术通过引入智能算法，实现仓库作业的智能化。
4. 实习心得通过实习，我深刻体会到了智能仓储立体仓库在提高仓储效率、降低运营成本、提升服务质量等方面的重要性。
同时，我也认识到智能仓储立体仓库的建设和运行需要涉及到多种技术的融合和应用，如物联网、自动化控制、大数据、人工智能等。
在未来的工作中，我将积极学习和应用这些技术，为我国物流行业的发展贡献自己的力量。
三、实习总结通过本次实习，我对智能仓储立体仓库的运行原理及实际应用有了更深入的了解。
自动化立体库现场认识实验
两种操作方式： （1）点击“整盘入库”按钮，打开如下所示界面：
选择“托盘条码”，“完成方式”，“起始位置”，“终止位置”，点击“保存” 按钮，打开如下所示界面：
选择物料条码，完成数量，点击“保存”按钮，如下所示界面：
点击“否”，退出整盘入库界面。 （2）手持终端操作：登录手持终端，打开如下所示界面：
补货计划单执行
点击“执行”按钮，将该条计划单记录置为执行状态后，点击选中该条计划 单记录，操作区出现操作按钮，点击相应按钮，进行相应操作。如下所示界面：
点击“暂停”按钮，将该条计划单记录置为暂停状态。 点击“手工完成”按钮，将该条计划单手动报完成。 点击“自动补货”按钮，系统生成出库任务，如操作失败显示出错信息。
实验一自动化立体仓库现场认识
一、实验目的
自动化立体库（AS/RS=Automated Storage and Retrieval Systems）是现 代化企业物流系统中的重要组成部分，是一种多层存放货物的立体高架仓储系统。 通过计算机管理系统、电气控制系统、物流仓储设备的智能结合，实现物流管理 高效化，货物存取自动化的仓储系统。本次实验，通过自动化立体仓库作业演示， 要求认识和了解：
（1）堆垛机 巷道堆垛机是立体仓库的核心设备，堆垛机性能的优劣、指标的高低直接影 响到立体仓库的工作效率。该系统中堆垛机采用 SIASUN-2-500-6.3 双立柱结构、
地面支撑式，额定负载＝500kg，高度＝6.3m。另外，该堆垛机是可转弯的，可 以两个以上巷道共用一台堆垛机。
（2）货架 自动化立体仓库是由几层、十几层乃至几十层高的货架，中间配以专门的有 轨堆垛机进行作业而构成的系统。高层货架是立体仓库的主要储存设备。根据货 架结构不同可以分为横梁式货架和牛腿式货架。横梁式货架的进本结构及构成见 图 4 所示。
实习报告立体仓库
实习报告：立体仓库一、实习背景及目的随着我国经济的快速发展，企业对物流系统的要求越来越高，立体仓库作为一种先进的仓储方式，得到了广泛的应用。
本次实习，我有幸来到了一家现代化的立体仓库实习，旨在了解立体仓库的运行原理、操作流程以及管理系统，提高自己的实践能力和专业素养。
二、实习内容与过程1. 实习前的准备在实习开始前，我通过查阅资料和请教老师，对立体仓库的基本概念、分类、优点以及应用领域进行了了解，为实习打下了坚实的基础。
2. 实习过程（1）参观立体仓库在实习的第一天，我参观了企业内的立体仓库。
仓库采用货架高度达10米的立体存储系统，分为自动化立体仓库区和人工立体仓库区。
自动化立体仓库区主要由自动化输送设备、货架系统和自动化检索系统组成，而人工立体仓库区则需要人工进行货物的上架和下架。
（2）学习操作流程在实习过程中，我学习了立体仓库的操作流程，包括货物的入库、出库、上架、下架等环节。
通过操作设备的演示和指导，我了解了各种设备的用途和工作原理，如电动堆高车、输送带、升降机等。
（3）了解管理系统立体仓库的管理系统是保证仓库运行高效、准确的关键。
我学习了企业采用的WMS （Warehouse Management System）仓库管理系统，了解了货物信息的录入、库存管理、出入库记录查询等功能。
同时，我还掌握了如何利用管理系统进行库存盘点和生成报表。
三、实习收获与反思1. 实习收获通过实习，我深入了解了立体仓库的运行原理、操作流程和管理系统，提高了自己的实践能力。
同时，我也认识到了立体仓库在提高企业物流效率、降低成本方面的优势。
2. 实习反思虽然我在实习过程中学到了很多知识，但同时也发现自己在实际操作中还存在一些不足。
例如，在货物上架和下架过程中，我需要更加注意货物的摆放和整理，以确保仓库空间的合理利用。
此外，我还应加强对仓库安全管理意识的认识，确保仓库作业的安全。
四、总结通过本次实习，我对立体仓库有了更加深刻的认识，为自己在今后的工作中运用立体仓库技术奠定了基础。
实验八 自动化立体仓库业务处理实验
实验八自动化立体仓库业务处理
一、实验目的和基本要求
通过该实验项目培养学生理论与实践相结合的能力。
通过实验应达到的基本要求是，使学生直观地了解和掌握自动立库业务处理的实际运作情况。
二、实验仪器设备
自动化立体仓库系统和自动堆垛机
三、实验内容
1、了解自动化立体仓库系统的构成
2、自动化立体仓库系统的操作步骤
四、实验过程安排
1、实验需要分组进行，每个教学班分2个大组，每个大组分4个小组，以每小组6人左右为宜；
2、实验过程中，教师向学生介绍自动立库系统操作步骤。
3、学生分组，动手实验。
4、每个组进行订单的处理。
（列出纸质订单，需要入、出库的物质、库位，任何两个小组不得相同）
5、完成入库、出库实验。
五、实验思考题
1、设计一个委托单，记录货物名称、入库时间、委托单位、入库货位。
2、角色分配（委托人、系统操作员、仓库管理员）及每个人承担的工作。
3、自动化立体仓库系统的结构组成及每部分的功能。
4、描述自动化立体仓库系统的工作流程。
六、实验报告撰写要求
完成实验后要求学生撰写实验报告，实验报告的内容包括实验目的、实验地点、实验仪器设备、实验内容、实验过程以及实验体会，并完成实验思考题。
实验：实验报告
实验小组：（）实验的地点：实验时间：年月日（周星期第到节）
一、实验目的
二、实验仪器设备
三、实验过程记录与实验结果
四、实验思考题
五、本次实验体会。
自动立体仓库存储系统一体化设计实习报告(五)
毕业实习报告系部名称：专业班级：学生姓名：学号：指导教师：教师职称：2011年04月04日目录一、实习目的及意义 (1)二、实习任务 (1)三、实习时间 (1)四、实习地点 (1)五、实习企业概况 (1)六、实习内容 (1)（一）实习的具体内容 (2)（二）实习中资料的收集与总结 (3)七、实习感想 (6)一、实习目的及意义经过这一个月的生产实习，让我对学习与实践的有效结合这句话有了深刻的认识和理解。
学校把生产实习作为一个重要的学习环节，其目的在于通过此次实习使我们获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面;同时生产实习又是锻炼和培养学生能力及素质的重要渠道，培养学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能;体验企业工作的内容和方法。
这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。
二、实习任务1,车工2, 焊接3,铸造成型三、实习时间2011年3月10至2011年4月10四、实习地点郑州宏拓超硬材料制品有限公司五、实习企业概况郑州宏拓超硬材料制品有限公司是集科研、开发、生产、销售、服务于一体的高新技术企业。
现有员工350多人，生产检测设备300余台套，拥有金属结合剂珩磨油石和陶瓷结合剂金刚石、CBN砂轮两条生产线，年产珩磨油石75万支，陶瓷结合剂金刚石、CBN 砂轮4000片的生产能力。
公司于2006年通过ISO 9001：2000国际质量体系认证，同年获得由河南省科学技术厅颁发的高新技术企业认证证书和高新技术产品证书。
目前，公司产品广泛应用于：汽车、摩托车发动机、制冷压缩机、航空、液压、缝纫机配件、轴承等行业，在替代进口工、磨具国产化改造中具有独特的优势，为合作企业降低了生产成本，节约了大量外汇，部分产品已出口到欧洲、日本、台湾及东南亚地区。
自动化仓库实习报告
随着我国经济的快速发展，物流行业呈现出蓬勃发展的态势。
自动化仓库作为现代物流的重要组成部分，其应用越来越广泛。
为了更好地了解自动化仓库的实际操作和管理，提高自己的专业素养，我于近期在一家知名物流企业进行了为期一个月的自动化仓库实习。
二、实习单位简介实习单位是一家集仓储、配送、运输、物流信息处理于一体的大型物流企业。
公司拥有先进的自动化仓库系统，包括自动化立体仓库、输送线、货架、AGV等设备，可实现货物的高效、准确、安全储存和配送。
三、实习内容1. 自动化仓库系统学习实习期间，我首先对自动化仓库的硬件设备进行了详细了解，包括货架、输送线、AGV等。
同时，我还学习了仓库的软件系统，如WMS（仓库管理系统）、ERP（企业资源计划系统）等，了解了系统的工作原理和操作流程。
2. 货物入库操作在实习过程中，我参与了货物的入库操作。
首先，将货物进行分拣，按照货物的种类、规格、批次等进行分类。
然后，将货物放置到指定货架的指定位置，并录入系统。
最后，进行货物核对，确保货物信息准确无误。
3. 货物出库操作在实习过程中，我还参与了货物的出库操作。
根据订单信息，从系统中提取出库指令，然后通过AGV等设备将货物从仓库中取出，并按照订单要求进行包装。
最后，将货物交付给物流配送人员。
4. 仓库安全管理实习期间，我了解了仓库的安全管理制度，包括消防安全、防盗安全、设备安全等。
同时，还学习了应急处理措施，如火灾、盗窃等突发事件的处理流程。
5. 仓库日常管理在实习过程中，我还参与了仓库的日常管理工作，如货物盘点、设备维护、环境卫生等。
通过这些工作，我对仓库的整体运营有了更深入的了解。
1. 提高了专业素养通过实习，我对自动化仓库的实际操作和管理有了更深入的了解，提高了自己的专业素养。
同时，我还学会了如何将理论知识与实际操作相结合，为今后的工作打下了坚实的基础。
2. 增强了团队协作能力在实习过程中，我与其他实习生和仓库工作人员共同完成了各项任务，增强了团队协作能力。
自动化立体仓库的实验报告
自动化立体仓库的实验报告实验报告-自动化立体仓库引言：随着物流行业的快速发展，传统的人工操作已经逐渐无法满足仓库管理的需求。
为了提高管理效率、降低人力成本，自动化立体仓库被广泛应用于仓储物流管理。
本实验旨在探究自动化立体仓库的原理、技术和优势，并通过实际操作验证其有效性。
一、自动化立体仓库的原理和技术1.原理：2.技术：-自动化存储系统：通过智能仓储设备和高精度的电脑控制系统，实现对商品的存放和取出。
例如，使用升降机和堆垛机将货物储存在垂直的空间中，最大化地利用仓库空间。
-自动化运输系统：利用输送带、AGV（自动导引车）等自动化设备，将货物从一个区域运送到另一个区域，实现快速的物流流动。
-自动化分拣系统：通过计算机视觉和机器人技术，对货物进行扫描和分拣。
可以根据货物的大小、形状和重量来进行分类和分拣，提高分拣精度和速度。
二、自动化立体仓库的优势1.提高仓库利用率：自动化立体仓库能够最大化地利用仓库空间，提高储存密度。
通过智能存储系统，可以将货物储存在垂直空间中，大幅度减少占地面积。
2.提高工作效率：自动化立体仓库实现了货物的自动存取、自动分拣，大大减少了人力操作。
不再需要人工搬运货物，减少了运输时间和人力成本，提高了仓库的工作效率。
3.提高货物安全性：自动化立体仓库采用多重安全保护措施，如防火、防盗、防震等。
通过计算机控制系统，能够实现对货物的精确监控和管理，避免货物的损失和损坏。
4.实时监控和管理：自动化立体仓库配备了智能仓储管理系统，能够实时监控货物的存储情况、工作状态等。
管理员可以通过电脑或手机远程控制和管理仓库，提高了管理效率和准确性。
三、实验操作和结果为了验证自动化立体仓库的有效性，我们设计了以下实验操作：1.放置货物：将一批不同大小、形状和重量的货物放置在自动化立体仓库中。
2.存储和检索：通过计算机控制系统，将货物存储在不同的储存空间中，并进行检索。
3.分拣功能：使用计算机视觉和机器人技术，对货物进行分拣和归类。
自动化立体仓库参观实训与感想
自动化立体仓库参观实训与感想一、引言自动化立体仓库是现代物流管理中的一种重要技术手段，通过自动化设备和系统，实现对仓库货物的高效存储、取货和管理。
本文将介绍我参观自动化立体仓库的实训经历，并分享我的感想和体味。
二、实训经历1. 参观背景我所参观的自动化立体仓库位于某物流园区，是一家知名物流企业的示范仓库。
该仓库采用了先进的自动化设备和系统，具备高效、精确的货物存储和搬运能力。
2. 参观内容在参观过程中，我首先了解了自动化立体仓库的整体布局和结构。
仓库内部设有多层货架，每层货架上都安装有自动化堆垛机，用于对货物进行存储和取货。
仓库还配备了自动输送线和搬运机器人等设备，用于将货物从入库区域运送到指定的货架位置。
我还参观了仓库的控制中心，了解了自动化系统的运行和监控方式。
通过电脑终端，仓库管理员可以实时监控仓库内各个设备的运行状态，并进行远程控制和调度。
仓库内部的自动化系统通过物流管理软件进行集中管理，实现对货物的跟踪和管理。
3. 实训内容在参观结束后，我有幸进行了一次实训，亲身体验了自动化立体仓库的操作流程。
在指导老师的匡助下，我学习了如何使用自动堆垛机和搬运机器人进行货物的存储和取货。
通过操作控制台，我可以指定货物的存储位置和取货任务，并观察自动化设备的运行过程。
在实训中，我还学习了如何使用物流管理软件进行仓库的布局和货物的管理。
通过软件界面，我可以查看仓库的库存情况、货物的流转记录以及仓库的运行效率等信息。
这些数据对于仓库的管理和优化具有重要意义。
三、感想与体味1. 高效性与精确性参观自动化立体仓库让我深刻体味到了自动化技术的高效性和精确性。
自动堆垛机和搬运机器人能够快速准确地完成货物的存储和取货任务，大大提高了仓库的工作效率。
与传统人工操作相比，自动化立体仓库能够更好地应对大规模货物的存储和搬运需求。
2. 数据化管理与智能化决策自动化立体仓库的物流管理软件为仓库的运营提供了数据化支持。
通过对仓库内部的数据进行分析和统计，管理人员可以更好地了解仓库的运行状况，并做出智能化的决策。
自动化立体仓库实习总结
自动化立体仓库实习总结英文回答：Internship Summary: Automated Stereoscopic Warehouse.During my internship at an automated stereoscopic warehouse, I had the opportunity to gain hands-on experience in the field of logistics and automation. This internship provided me with valuable insights into the operation and management of modern warehouses.Throughout the internship, I was involved in various tasks related to the automation of the warehouse. I learned about the different technologies and systems used to optimize the storage and retrieval of goods. This included familiarizing myself with automated storage and retrieval systems (AS/RS), conveyor belts, robotic arms, and other advanced machinery.One of the key projects I worked on was theimplementation of a new inventory management system. This involved analyzing the existing processes and identifying areas for improvement. I collaborated with the warehouse team to design and implement a more efficient system that reduced errors and increased productivity. I also had the opportunity to test and troubleshoot the system, ensuringits smooth operation.Additionally, I was involved in the planning and execution of inventory audits. This required me to work closely with the warehouse team to accurately count and reconcile the stock. I gained a deeper understanding of the importance of accurate inventory management and the impactit has on overall warehouse operations.Throughout the internship, I also had the opportunityto observe and learn from experienced professionals in the field. I attended meetings and training sessions where I gained insights into the industry trends and best practices. This exposure helped me develop a broader perspective onthe role of automation in warehouse management.Overall, this internship provided me with a valuable learning experience. I gained practical knowledge in thefield of logistics and automation, and I developed skillsin project management, problem-solving, and teamwork. I am confident that the skills and knowledge I acquired during this internship will be beneficial in my future career endeavors.中文回答：实习总结，自动化立体仓库。
实验一：自动化仓库运行模式实验报告
自动化仓库运行模式实验报告课程名称：配送与配送中心实验名称：自动化仓库运行模式实验报告专业：物流工程班级：物流1302姓名：同组实验者：实验地点：机电楼B110实验时间： 2016.6.1目录一、实验简介 (2)二、实验目的 (2)三、实验设备（名称、规格、型号） (2)3.1货架系统 (2)3.2巷道堆垛机 (3)3.3入出库输送系统 (4)3.4出入库操作流程 (4)3.4.1物料入库操作过程 (4)3.4.2物料出库操作过程 (5)3.5查询统计功能 (5)四、实验系统布置图 (6)五、实验容和原理 (6)5.1实验容 (6)5.2实验原理 (6)5.2.1单作业模式 (6)5.2.2复合作业模式 (7)5.2.3单一作业周期的计算 (7)5.2.4复合作业周期的计算 (7)六、实验步骤 (9)七、实验记录 (9)7.1 入库操作流程 (9)7.2 出库操作流程 (9)7.3 堆垛机出入库作业 (10)7.4 堆垛机作业时间记录 (10)八、实验总结 (10)九、思考题 (10)实验一：自动化仓库运行模式实验一、实验简介实验员演示自动化仓库的出库作业、入库作业和复合作业过程，我们观察了自动化仓库的出入库作业过程，掌握自动化仓库的出入库作业原理和作业流程；演示自动化仓库的管理系统功能，我们实际操作并完成相应的操作。
该实验性质属于验证性实验。
二、实验目的通过实验可以使我们了解自动化物流系统的设备构成和运行原理，掌握货架的结构及承载特点，有轨巷道堆垛机的组成部分、运动机理及入出库作业步骤，熟悉自动化立体仓库进货和发货的各种程序，了解自动化仓库管理系统的功能，培养我们对自动化物流系统进行分析和认知能力，为后续课程的学习奠定基础。
三、实验设备（名称、规格、型号）科技大学物流配送中心自动化立体仓库系统，是目前国最先进的自动化立体库系统之一。
该系统主要由一套货架系统、1 台有轨巷道堆垛起重机、2套入出库输送机系统组成。
自动化立体库实验报告
一、实验目的1. 了解自动化立体库的基本组成及工作原理。
2. 掌握自动化立体库的操作流程。
3. 熟悉自动化立体库在实际应用中的优势。
二、实验设备1. 自动化立体库系统2. 操作电脑3. 托盘、货架、堆垛机、输送机等辅助设备三、实验原理自动化立体库是一种集自动化技术、信息技术和物流技术于一体的现代物流仓储系统。
它通过计算机控制，实现货物的自动化存取、搬运和仓储管理。
自动化立体库主要由货架、堆垛机、输送机、控制系统等组成。
1. 货架：采用钢结构或钢筋混凝土结构，内部设置标准尺寸的货位空间，用于存放货物。
2. 堆垛机：负责将货物从地面搬运到货架指定位置，或将货架上的货物搬运到地面。
3. 输送机：负责将货物在自动化立体库内部进行水平搬运。
4. 控制系统：负责对自动化立体库进行实时监控、调度和管理。
四、实验步骤1. 熟悉自动化立体库的基本组成及工作原理。
2. 学习自动化立体库的操作流程。
3. 实践操作自动化立体库系统。
（1）入库操作1）将货物放置在输送机上进行预搬运。
2）通过控制系统，将货物搬运到指定货架位置。
3）堆垛机将货物从输送机上搬运到货架指定位置。
（2）出库操作1）通过控制系统，将货架上的货物搬运到地面。
2）堆垛机将货物从货架搬运到输送机上。
3）通过控制系统，将货物从输送机上搬运到指定位置。
4. 分析实验数据，总结自动化立体库在实际应用中的优势。
五、实验结果与分析1. 实验结果显示，自动化立体库具有以下优势：（1）提高仓储效率：自动化立体库通过计算机控制，实现货物的自动化存取，大大提高了仓储效率。
（2）节省空间：自动化立体库采用立体存储方式，充分利用空间，节省了仓储面积。
（3）降低人工成本：自动化立体库减少了人工搬运作业，降低了人工成本。
（4）提高货物管理精度：自动化立体库实时监控货物信息，提高了货物管理的精度。
2. 实验过程中，发现以下问题：（1）堆垛机在搬运货物时，可能会出现震动现象，影响货物稳定性。
自动化立体仓库实验报告范文
自动化立体仓库实验报告范文
自动化立体仓库实验报告范文
通过模拟立体仓库这一实验，了解企业仓库的`具体运作，关注其中的注意事
项，并掌握立体仓库控制系统的操作方法。
模拟立体仓库、立体仓库控制软件、物料盒等其他设备
1.制作条形码
打开软件→修改数据源→保存→将条形码调到合适的位置→打印四份
2.立体仓库
（1）入库
将打印好的条形码贴到物料盒的四个面上并放在仓库入口处等待扫描入库→打开立体仓库控
制软件→核对堆垛机当前位置→设置入库作业→输入条形码→添加入库请求并选入货台→生成入货单→返回主页面并导入入库作业→物料盒成功入库
（2）出库
在入库成功的前提下设置出库作业→添加出库请求→根据仓位出库并选择出口→导入出库作业单→导入出库作业→完成
通过本次实验，我们亲身体验了企业立体仓库的运作，对立体仓库有了具体的认识，获得的印象也比理论教学更为深刻，为将来到物流企业工作打下基础。
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自动化立体仓库的实验报告
步骤二：在系统演示的操作界面中点击仓位选择，此时会弹出仓位选择界面。在仓库选择界面中有入库、出库、移仓和对调四个选项。此时，可根据实际想要进行的操作，对系统进行仓位选择。这四种仓位行为的具体操作方法为：
（1）进行入库操作时，单击选择货物要放入的目的货架位置，再次双击选项确定选择，按启动按钮，此时，自动化立体仓库就会进行入库行为；
同时，在进行实验的过程中，我们也可看出条形码和托盘的作用不可小觑：
（1） 货物的条形码标签必须贴在托盘外能被激光扫描器能够识别的一面，否则会导致计算机无法对该托盘实施指令，因为在
出入库环节，系统都会以条形码标签作为货物流通的载体，以此信息进行出入库的操作管理和信息反馈。
（2）托盘的规格设计也必须满足输送机对托盘的要求，以及货物的承载量要求，以此保证输送和分拣流程的安全无误的作业。
心得
通过本次实验，我深切地感受到仓储是现代物流的一个重要组成部分，在物流系统中起着至关重要的作用。高效合理的仓储可以帮助厂商加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行，并可以实现对资源有效控制和管理，现代物流的发展需要现代化的仓储管理，而信息化和以信息化做指导的先进技术就成为仓储业走向现代化的有效途径。
3.使学生对自动化立体仓库有了更为直观的认识，掌握自动仓储的实际运作情况，从而进一步掌握自动化立体仓库的系统、设备构成。
4.通过实验操作，加强学生对自动化立体仓库操作原理的认识，使得难懂深奥的理论知识变得易懂。同时，让学生自己操作各个环节，以增强学生的实践操作能力。
实验
步骤
描述
在两次的实验操作中，我们完成了自动化立体仓库的入库，出库，移仓及对调环节。实验的主要操作步骤如下：
自动化立体仓库的实习报告
实习报告：自动化立体仓库的实习体验首先，我要感谢学校为我们提供了这次难得的实习机会，让我们能够亲身接触到自动化立体仓库的运作过程，从而对物流仓储领域有了更深入的了解。
通过实习，我对自动化立体仓库的设施、流程和技术有了更为直观的认识，同时也体会到了现代化仓储管理的重要性。
一、实习单位简介本次实习单位为某知名物流企业旗下的自动化立体仓库，该仓库采用先进的自动化设备和技术，实现了商品的快速入库、出库、分拣、打包等作业。
通过参观和实习，我深刻感受到了现代化物流仓储的高效与便捷。
二、实习内容1. 自动化立体仓库的设施在实习过程中，我了解了自动化立体仓库的主要设施，包括货架系统、堆垛机、输送系统和穿梭车等。
这些设施的高效协同作业，使得仓库的存储和检索能力得到了极大的提升。
同时，我还学会了如何操作堆垛机和穿梭车，掌握了基本的安全操作规范。
2. 仓储管理流程通过实习，我了解了自动化立体仓库的作业流程，包括商品入库、商品存放、商品出库等环节。
在商品入库环节，我们要确保商品信息的准确性，以便于后续的查询和管理。
在商品出库环节，我们要根据客户的需求，快速准确地找到商品，并进行分拣和打包。
3. 信息化管理系统自动化立体仓库的运作离不开信息化管理系统的支持。
在实习过程中，我学习了如何使用仓储管理系统进行商品信息的录入、查询和修改。
同时，我还了解了如何通过系统进行库存管理、报表生成等操作，提高了对仓储管理信息化的认识。
4. 安全生产在实习过程中，我深刻认识到安全生产的重要性。
仓库内设有完善的安全防护设施，如限位器、急停按钮等。
同时，员工们都要严格遵守操作规程，确保自身和他人的安全。
三、实习感悟通过本次实习，我对自动化立体仓库的运作有了更为全面的了解，认识到现代化仓储管理在物流行业中的重要性。
同时，我也意识到物流行业对人才的需求越来越高，要求我们具备专业的知识和技能。
在今后的学习和工作中，我将不断努力，为我国物流事业的发展贡献自己的力量。
自动化仓库技术实验报告
通过本次实训学习,我们了解到了自动化立体仓库的
各种设备工作原理,掌握了各种入库验收方法,理解自动分
拣流程,掌握货物入库、出库流程,培养了我们学生在
企业中的实际操作能力。
谢 谢 观 看！
空间利用率高
劳动生产力高
作业准确率高
自动化立体仓库技术的缺点：
1、仓库结构复杂，配套设备多，需要大量的基建和设备投资。
2、由于高层货架是利用标准货格进行单元储存的，所以 对储
存货物的种类有一定的局限性 。
3、计算机控制系统是仓库的“神经中枢”。一旦出现故障，将 会 使整个仓库处于瘫痪状态，收发作业就要中断。
自动化仓库技术的发展历程：
人工 仓储 阶段 机械化 仓储阶 段 自动化 仓储阶 段 集成自 动化仓 储阶段
智能自 动化仓 储阶段
自动化仓库的系统构成：
货物存储系统 货物存取系统 货物输送系统 控制和管理系统
自动化仓库技术的功能：
储存和保管功能 调节供需功能 调节运输能力功能 流通配送加工功能
自动化仓库技术的优点：
通过本次实训学习我们了解到了自动化立体仓库的各种设备工作原理掌握了ห้องสมุดไป่ตู้种入库验收方法理解自动分拣流程掌握货物入库出库流程培养了我们学生在企业中的实际操作能力
自动化仓库技术实验报告
小组成员： 臧
畅 陈
妹 符 舒
费梦贤 陈黎红 金 灵
自动化仓库技术的概念：
自动化仓库技术也叫自动存取技术 （Automated Storage and Retrieval System,AS/RS）,是指在不直接进行人工处理的情 况下能自动存取和取出物料的系统，广泛应用于机 械、家电、汽车、食品、烟草等行业。
自动化立体仓库的实验报告
自动化立体仓库的实验报告一、实验目的本次实验旨在深入了解自动化立体仓库的工作原理、系统组成、运行流程以及其在现代物流中的优势和应用。
通过实际操作和数据采集分析，评估自动化立体仓库的性能和效率，为进一步优化和推广其应用提供参考依据。
二、实验设备与环境（一）实验设备1、自动化立体仓库模型：包括货架、堆垛机、输送线、控制系统等。
2、计算机及相关软件：用于控制和监测仓库运行状态，以及进行数据处理和分析。
（二）实验环境实验在专门的物流实验室中进行，环境温度、湿度适宜，照明良好，具备稳定的电源供应和网络连接，以确保实验设备的正常运行和数据采集的准确性。
三、实验原理自动化立体仓库是一种利用高层货架存储货物，通过堆垛机、输送线等自动化设备实现货物存取和搬运的仓储系统。
其工作原理基于计算机控制技术、传感器技术、自动化物流技术等，通过对货物的精准定位和快速搬运，提高仓库的空间利用率和作业效率。
四、实验步骤（一）系统初始化1、检查货架、堆垛机、输送线等设备是否处于正常状态。
2、开启计算机控制系统，设置仓库的基本参数，如货架层数、货位数量、货物种类等。
（二）货物入库操作1、将待入库的货物放置在输送线上，并在计算机系统中输入货物的相关信息，如货物名称、规格、数量、入库时间等。
2、控制系统根据货物信息和仓库的存储策略，指挥堆垛机将货物搬运至指定的货位。
（三）货物出库操作1、在计算机系统中输入出库货物的信息，如货物名称、数量等。
2、控制系统计算出货物所在的货位，并指挥堆垛机将货物取出，放置在输送线上，完成出库操作。
（四）数据采集与分析在实验过程中，实时采集仓库的运行数据，如货物存取时间、堆垛机运行轨迹、设备故障次数等，并对这些数据进行分析，评估仓库的性能和效率。
五、实验结果与分析（一）仓库空间利用率通过对货架布局和货物存储方式的优化，实验中的自动化立体仓库实现了较高的空间利用率。
相比传统仓库，相同占地面积下存储的货物数量明显增加。
自动化立体仓库出入库实验
物流工程自动化立体仓库出入库实验组号：第二组姓名：学号：班级：实验地点 :C栋实验室试验日期：2012年12月31日一、实验目的熟悉自动化立体仓库的组成、运行原理，了解利用堆垛机控制系统进行货物入库、出库以及调库的操作。
二、实验设备和器材自动化立体仓库、条码打印机、物料盒、模拟货品。
三、实验项目和内容1．立体仓库设备组成以及运行原理2. 堆垛机运行流畅，包括手动控制和自动控制四、实验步骤1. 介绍自动化立体仓库的组成1）自动化立体仓库的组成自动化立体仓库简称高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。
根据国际自动化仓库会议的定义，所谓自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库出库周边设备来进行作业的一种仓库。
它把计算机与信息管理和设备控制集成起来，按照控制指令自动完成货物的存取作业，并对库存货物进行管理。
所以自动化立体仓库由货架、巷道机、输送机、计算机控制系统组成。
2）自动化立体仓库的分类按照立体仓库的高度分类（1）低层立体仓库低层立体仓库高度在5米以下。
（2）中层立体仓库中层立体仓库的高度在5～15米之间（3）高层立体仓库高层立体仓库的高度在15米以上3）自动化立体仓库特点（1）提高空间利用率（2）先进的物流系统提高企业生产管理水（3）加快货物存取，减轻劳动强度，提高生产效率（4）减少库存资金积压（5）现代化企业的标志2. 堆垛机简介1）定义：用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。
它是一种仓储设备（见物料搬运机械），分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机（又称巷道式起重机）两种。
2）堆垛机的分类和组成：（一）堆垛机的分类堆垛机根据使用要求，类型多种多样，一般可分类如下：（1）按支承方式分类地面支承型堆垛机悬挂型堆垛机上部支承型堆垛机，即在货架上部铺设的轨道运行（2）按用途分类单元型堆垛机机室同步型堆垛机拣选-单元混合型堆垛机（3）按控制方式分类手动式堆垛机半自动式堆垛机全自动式堆垛机（4）按结构分类单立柱型堆垛机双立柱型堆垛机梯形立柱堆垛机（5）按运行轨迹分类直线运行型堆垛机曲线运行型堆垛机（6）按人员搭乘分类带司机室型堆垛机无司机室型堆垛机（7）按使用环境分类常温型堆垛机低温型堆垛机高温型堆垛机防爆型堆垛机其他特殊环境条件用的（二）堆垛机的组成（1）金属结构堆垛机的机架主要由立柱上横梁下横梁组成一个框架整机结构高而窄。
自动化立体仓库参观实训与感想
自动化立体仓库参观实训与感想一、介绍自动化立体仓库的背景和概念自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储管理系统，采用先进的自动化技术和设备，能够实现仓库内物品的快速存储、检索和分拣。
其核心设备包括自动化堆垛机、输送系统、仓储管理软件等。
自动化立体仓库的出现，极大地提高了仓储效率和准确性，为企业的物流管理带来了革命性的变革。
二、参观自动化立体仓库的实训过程在参观自动化立体仓库的实训过程中，我首先参观了仓库的外观和布局。
仓库外观整洁、现代化，建筑结构稳固，配备了先进的安全设备。
进入仓库内部，我看到了一片整齐的货架和自动化堆垛机。
仓库内部的温度、湿度等环境参数都得到了精确控制，以确保物品的质量和安全。
接下来，我参观了自动化堆垛机的工作过程。
自动化堆垛机是仓库的核心设备，它能够根据仓库管理系统的指令，自动将货物从货架上取下并放置到指定位置。
堆垛机的动作非常精准，速度也非常快，完全不需要人工干预。
这大大提高了仓库的工作效率和准确性。
在参观过程中，我还了解了仓库管理软件的运作原理。
仓库管理软件通过与堆垛机和输送系统的连接，实现了对仓库内物品的实时监控和管理。
软件可以根据物品的属性和需求，自动调度堆垛机和输送系统的工作，确保物品的及时存储和提取。
同时，软件还能够生成各种报表和统计数据，为仓库管理者提供决策支持。
三、对自动化立体仓库的感想和评价参观了自动化立体仓库后，我对其效率和智能化程度深感惊叹。
相比传统的人工操作仓库，自动化立体仓库无疑更加高效、准确。
自动化堆垛机的工作速度和精度远超人工，大大缩短了物品的存储和检索时间，提高了仓库的处理能力。
仓库管理软件的运作也非常出色，能够实现对仓库内物品的全面管理和监控。
此外，自动化立体仓库还具有一些其他的优势。
首先，它能够充分利用仓库的垂直空间，提高仓库的存储密度。
其次，自动化立体仓库的安全性更高，能够减少人为错误和事故的发生。
再次，自动化立体仓库的运作过程更加环保，减少了能源的浪费和废气的排放。
智能仓储系统实验报告
智能仓储系统实验报告智能仓储系统实验报告引言：随着科技的不断进步，智能化已经成为了各行各业的发展趋势。
在物流行业中，仓储系统是至关重要的一环。
传统的仓储方式往往存在着人力资源浪费、效率低下等问题。
为了解决这些问题，我们进行了一项关于智能仓储系统的实验研究。
一、实验目的本次实验的目的是探索智能仓储系统在提高仓库管理效率方面的潜力。
通过引入自动化技术和智能化设备，我们希望能够减少人工操作，提高仓库货物的存储和检索效率，从而降低成本并提高客户满意度。
二、实验方法我们选择了一家规模较大的电子产品仓库作为实验场地。
在该仓库中，我们引入了智能化设备，包括自动化货架和智能机器人。
通过这些设备，我们能够实现货物的自动存储和检索，减少人工操作的时间和错误率。
三、实验过程在实验过程中，我们首先对仓库进行了布局优化。
通过对货物种类和存储需求的分析，我们合理规划了货架的位置和布局，以最大化仓库的存储容量。
然后，我们根据货物的属性和大小，为每个货物分配了一个独特的标识码，并将这些信息输入到智能仓储系统中。
接下来，我们对智能仓储系统进行了调试和测试。
我们通过编程设置了货物的存储位置和路径规划，确保货物能够准确地被存储和检索。
同时，我们还对智能机器人进行了训练，使其能够根据指令自主地完成货物的搬运任务。
最后，我们进行了一系列的实验测试。
我们模拟了仓库中的不同情景，包括货物的进出、存储位置的变动等。
通过对这些情景的模拟测试，我们评估了智能仓储系统在不同情况下的性能表现，包括存储和检索的速度、准确率以及机器人的运行效率等。
四、实验结果与分析通过实验，我们得出了以下几点结果和分析：首先，智能仓储系统能够显著提高仓库的存储和检索效率。
相比传统的人工操作，自动化设备能够更快速、准确地完成货物的存储和检索任务，从而节约了时间和人力成本。
其次，智能仓储系统能够降低仓库管理的错误率。
通过引入标识码和智能化设备，我们减少了人为因素对仓库操作的影响，从而降低了货物存储和检索过程中的错误率。
自动化立体仓库出入库实验报告
实验仪器、设备及软件环境：
实验仪器：
1、联想台式电脑（电脑配置：CPU Pentium 500；内存512M，；硬盘3G以上可用硬盘空间；显示器VGA的彩色显示器；外围配置：键盘，鼠标，10/100M网卡）
2、条码打印机
3、托盘
软件环境：
1、联想电脑系统要求：Microsoft Windows XP Professional版本2000；
2、实时供应链模拟系统，该系统主要由以下几个部分组成
立体仓库及自动堆垛机：全自动立体仓库由一个巷道堆垛机、二排货架、一条巷道组成。
传送带：在本实验系统中共采用两条传送带其传动采用交流变频器调速系统。
4、在托盘上贴条形码时，应贴在托盘右上角，以便红外扫描能顺利通过，让巷道堆垛机一次入库完成。
5、由于传送带裸露，注意安全！
实验内容、操作步骤：
一、入库实验：打开实时供应链系统、打开条形码扫描系统、打开全自动立体仓库系统
1、业务管理→入库委托单→新增（点击两次）→制造商选择上海齐鑫→保存（系统自动生成入库委托单号A2110083）→表身新增（料品选择灯光追逐器）→填写数量和规格（产品数量为4，包装数量为1）→保存（需要关掉新增入库委托单界面）→确认
2、出库实验结果显示，出库没有顺利完成。系统在做到出库实验时，我们无法查找到我们上午已入库的货物。系统显示货物信息不明确。在进行完出库的全部操作之后，没有看到托盘被自动堆垛机出库。所以从严格意义上讲，出库实验失败。但是经过实验总结，我们认为，实验目的基本达到。
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实验报告课程名称:全自动立体仓库实验课程代码: 6003209 学院(直属系) :建设与管理工程学院年级/专业/班: 2012级工业工程学生姓名:杨韬学号: *************** 指导教师:张跃刚贾艳开题时间: 2015 年 6 月 10 日完成时间: 2015 年 6 月 25 日目录1.实验目的和要求……………………………………………………………2.实验设备与环境………………………………………………………………2.1了解自动化立体仓库系统的总体构成及运作……………………………2.2自动化立体仓库的出、入库操作及移库操作……………………………2.3绘制自动化立体仓库平面布置图…………………………………………3.实验内容及步骤…………………………………………………………3.1实验内容3.2实验步骤4.实验结果及分析……………………………………………………………4.1绘制生产物流系统的流程程序图…………………………………………4.2测试记录各工位时间………………………………………………………4.3绘制生产线山积图(平衡图) …………………………………………4.4借助监控系统监控与记录生产过程，采集生产过程视频………………4.5借助达宝易软件对生产过程各工位进行动作时间分析…………………5.实验总结与感想……………………………………………………………参考文献………………………………………………………………………1、实验目的和要求通过实验项目培养学生理论与实践相结合的能力。
通过实验应达到的基本要求和目的如下：（1）使学生直观地了解和掌握仓储自动化系统的实际运作情况；（2）熟悉自动化仓库系统的设备构成、典型设备和堆垛机；（3）熟悉产品的结构与组成，掌握产品的加工装配工艺过程，进行方法研究，建立标准的作业方法。
2、实验设备与环境2.1了解自动化立体仓库系统的总体构成及运作自动化立体仓库系统总体构成包括土建工程及辅助设施、高层货架、自动输送系统、自动存取系统、自动分拣系统、自动监控系统、仓库管理信息系统。
2.2自动化立体仓库的出、入库操作及移库操作入库操作入库管理建立与ERP采购计划和到货计划的接口，从物料入库到入库检验和上架进行严格的流程控制。
采用条码技术加快入库操作，并可根据既定的规则对物料的存放地点（库位）进行指定，做到物料的有序存放。
并实现准确的批次管理。
图8 入库管理模块图9 入库操作界面在此操作界面上有如下选项需要用户处理：1．“请选择入库类型”：下拉菜单共有采购入库、换货入库、赠品入库、成品入库、半成品入库等几个选项。
在这套硬件系统使用的过程中，根据流水线的流程我们只使用了其中的采购入库和成品入库两个选项。
2．“供应商编号”：会弹出供应商列表供客户选择，该列表中的供应商信息在管理系统“基本信息”模块下的供应商管理功能中进行设置——在随盘提供的数据库中，此部分信息已经设定好了，如下图所示：图10 查找供应商编号其中采购入库可能出现的情况，比如在系统加工流程中需要加工水晶块则在选取采购入库以后需要点击物料编号查询选择水晶。
3．“物料编号查询”：此部分最为重要，因为在选择不同的物料时将会影响后续不同的工作。
如下图所示：图11 物料编号查询在选择物料编号查询时，要特别注意，如果是原材料入库就一定要选择原材料，如果选择了其他选项可能会在后续设定MES流程的时候无法找到该条信息。
图1 确定入库操作图2 确定入库成功在所有基本信息完成后，按照上图操作先点击加入列表，再点击确定入库。
一旦点击确定入库，则入库信息被计入数据库，等待硬件平台调用。
同时，系统弹出“成功完成入此处完成所有设置后一定要点击“确定入库”，否则信息不会被记录进数据库，最终可能导致硬件无法动作，或误动作。
出库管理出库操作是为了实现将仓库中的成品或者原材料进行出库外发，或者出库保存等功能。
该部分的操作一定要以仓库内有可供出库的货物为前提（也就是一定要先进行过1.3.1节所做过的入库操作，或者经过生产加工流程，有成品入库）。
点击出库操作将会弹出下图15所示的出库操作窗口：图15 出库操作属性对话框在该对话框中有以下几个要素需要选择：1．“选择出库类型”，有成品出库、换货出库、生产出库、退货出库和外发出库等几种类型。
在系统中，我们多使用“成品出库”——用来出库成品；“生产出库”——进行生产流程；“生产出库”——硬件将会将出库托盘送至无动力滚筒线。
如图15所示。
2．“物料编号”，主要对前期所做的入库产品进行选择。
如图16所示：图16 出库操作—物料编号选择特别注意的是，在这下面物料标记一定要选，而且在此处以用有原材料、半成品、成品三种选项可供选择。
每次在下拉菜单中选择后，一定要记得点击“查询”，下面列表中的信息才能更新。
然后在列表中选择一个要出库的类型，点击确定。
3．“选择目标受体”，按照上图中的内容填写，操作完成后，选择目标受体，会在下拉菜单中显示被选项。
图17 出库操作属性24．“选择目标详细受体”，下拉菜单中可以指定出库托盘将会送去哪条流水线的哪个工位。
5．“所在仓库”，制定要出库的托盘所在仓库。
6．“所在仓位”，选择待出库的托盘所在的仓位。
7．生产出库要要填写物料编码即MO编号。
8．所有上述基本信息填写完毕后，一定要点击查询，在下面列表中就会显示待出库任务。
图18 出库属性3点击加入数据，就会有一条出库信息被添加进入了下边的出库列表。
如果确定出库信息无误，就需要将窗口拉到最下边，点击“加入数据”完成出库。
否则，出库信息就无法添加进数据库。
点击查询出现出库信息。
图19 完成出库操作至此，一个出库操作流程建立完毕。
9．此时进入FMSMonitor，在MES出库计划中点击“出库计划”更新查看出库计划。
“自动化立体仓库回零”、“生产流水线复位”。
“系统状态”页面中立体仓库、输送线联线状态为。
则堆垛机会自动按照任务指示进行系统运动，将指定库位的托盘从立体仓库取出，送至流水线指定出库口。
图20 MES出库计划移仓管理移库管理功能是为了在仓库盘点和整理货架的时候可以将仓库内的货物进行规整。
在该系统中其界面如下图21所示：图21 移库操作对话框图22 选择物料只要按照1.3.1节中的步骤完成了入库操作，则在图21所示的窗口中，选择了目标仓库、目标仓位、原仓库、原仓位以后。
还要在图22中选择物料，其步骤同出库和移库操作中的物料选择。
可供选择的类型是原材料、半成本、成品。
选择好后，然后点击“查询”选项，刷新选择列表。
选中要移物品，点击“增加”将移库任务加入数据库，并点击“确定移库”，将移库任务更新至数据库。
接着在终端任务执行软件中切换到“MES移库计划”标签，点击“更新”可以看到待移库计划。
点击“移库”按钮。
此时堆垛机会自动按照任务要求对库内托盘进行移库操作。
2.3自动化立体仓库平面布置图3.实验内容及步骤实验内容1.了解自动化立体仓库系统的总体构成及运作；2.了解自动化立体仓库的出、入库操作及移库操作；3.绘制自动化立体仓库平面布置图；4.编制生产计划任务并实施;5.绘制生产物流系统的流程程序图;6. 测试记录各工位时间(4个工位);7.绘制生产线山积图(平衡图);8.借助监控系统监控与记录生产过程，采集生产过程视频；9.借助达宝易软件对生产过程各工位进行动作时间分析。
实验步骤4.实验结果及分析4.1绘制生产物流系统的流程程序图熟悉实验指导书，任务书及各种软件操作使用说明。
采用灵蛙管理系统和FMSMonitor 软件实现自动化立体仓库出入库及移库操作。
采用灵蛙管理系统进行生产任务的设置。
采用FMSMonitor 软件操作已设置的生产任务，对每个工位的装配时间采用秒表计时，并采用QX2006录像机录制产品装配过程。
Mpg 格式转换为Mpeg4格式。
达宝易软件对加工装配过程进行分析。
4.2测试记录各工位时间数据组工位用时（单位：秒）工位1 工位2 工位3 工位4第一组 22 17 21 17 第二组 30 14 24 19 第三组 28 22 17 20 第四组 15 26 20 16 第五组 24 28 33 13 第六组 21 23 40 194.3绘制生产线山积图(平衡图)4.4借助监控系统监控与记录生产过程，采集生产过程视频4.5借助达宝易软件对生产过程各工位进行动作时间分析编号名称动作时间标准时间速度周期类型动素归类1 加工 6.16 6.16 #### 1 装配第一类动素2 移动 1.96 1.96 #### 1 移动第一类动素3 延迟 5.29 5.29 #### 1 迟延第一类动素4 运输 4.91 4.91 #### 1 移动第一类动素5 握取0.21 0.21 #### 1 握取第一类动素6 移动0.56 0.56 #### 1 移动第一类动素7 放手0.08 0.08 #### 1 放手第一类动素8 移动18.70 18.70 #### 1 移动第一类动素9 握取0.10 0.10 #### 1 握取第一类动素10 移动 1.16 1.16 #### 1 移动第一类动素11 放手0.08 0.08 #### 1 放手第一类动素12 延迟9.19 9.19 #### 1 迟延第一类动素13 运输12.93 12.93 #### 1 移动第一类动素14 握取0.32 0.32 #### 1 握取第一类动素15 移动 1.40 1.40 #### 1 移动第一类动素16 放手0.32 0.32 #### 1 放手第一类动素17 加工13.76 13.76 #### 1 握取第一类动素18 移动 1.04 1.04 #### 1 移动第一类动素19 放手0.20 0.20 #### 1 放手第一类动素20 延迟15.77 15.77 #### 1 迟延第一类动素21 运输 4.87 4.87 #### 1 移动第一类动素22 握取0.32 0.32 #### 1 握取第一类动素23 移动 1.04 1.04 #### 1 移动第一类动素24 放手0.20 0.20 #### 1 放手第一类动素25 加工24.28 24.28 #### 1 装配第一类动素26 延迟 3.44 3.44 #### 1 迟延第一类动素27 运输14.21 14.21 #### 1 移动第一类动素5.实验总结与感想自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。
相对于传统的仓库来说，它具有更高的空间利用率，节约仓库占地面积，使仓库的空间实现了充分的利用，并且便于形成先进的物流系统，形成先进的生产链，促进了生产力的进步，提高企业生产管理水平；同时，自动化立体仓库采用计算机对货品信息进行准确无误的信息管理，减少了在存储货物中可能会出现的差错，提高了工作效率，自动化立体仓库在入库出库的货品运送中实现机动化，搬运工作安全可靠，减少了货品的破损率，还能通过特殊设计使一些对环境有特殊要求的货品能有很好的保存环境，比如有毒、易爆的货品，也减少了人在搬运货品时可能会受到的伤害。