2016年RobotStudio机器人软件破解方法

ABB机器人学习课件--RobotStudio

---许家勇
1.1 RobotStudio介绍
RobotSdudio软件是ABB公司专门开发的工业机器人离线编程软件，作为世界工业机器人的领导者，RobotStudio软件代表了最新的工业机器人离线编程的最高水平，为世界工业机器人界的离线编程软件树立了新的标杆。RobotStudio以其操作简单，界面友好和功能强大而得到广大机器人工程师的一直好评。
人的法兰盘上了。
焊接枪安装在机器人上的样子
➢ 建立基于目前布局上的控制系统
1.单击“机器人系统”
2.单击“从布局…”
1.输入系统名称： “MyFirst-system”
2.单击下一个
1.单击下一个
1.单击“选项…”
2.选择机器人的语言 “644-5 Chinese”
1.选择机器人 DeviceNet总线 “709-x DeviceNet” 其中的X表示几个通道，默认是单通道的
➢ 查找NoLockData键
路径： Window 32位电脑的位置：[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\SLP Services] Window 64位电脑的位置： [HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Wow6432Node\Microsoft\SLP Services]
1.2 下载RobotStudio ➢ 通过互联网下载RobotStudio软件下载地址：/share/link?shareid=2446562231&uk=4264842961
1.选中复选框
➢ 将下载好的文件解压
3.解压 RobotWare.zip
这个文件
择“两点”法
5.单击一下此处输入框

ABB-robotstudio破解方法-2016年

ABB-robotstudio破解方法-2016年2016年Robotstudio破解方法声明：为了让大家能够下载，提供一些下载券，特做处理，望见谅。

随着数控机床在机床制造领域的普及，现代机床在加工速度、加工精度和可靠性方面也都有了大幅提高，这在很大程度上得宜于机床用光栅测量元件。

1.在电脑运行regedit.exe，进入注册表一下目录：Window7 (32 位):[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\SLP Services]单场扫描技术和绝对式测量技术是当前角度和长度测量技术发展中最主要的两个方向，而且单场扫描技术和绝对式测量技术还可以组合应用。

同时采用这两种技术的单场扫描绝对式测量设备无论从信号质量、抗污染能力、测量速度还是可靠性来看都远远优于传统测量设备，此类产品在市场上的迅速推广也证实了这一点。

单场扫描技术传统的角度和长度测量设备所采用的四场成像式扫描方法中，光栅标尺与带有类似或相同光栅结构的扫描掩膜做相对运动。

穿过标尺与掩膜光线的明暗程度按标尺与掩膜相对位置的不同而有规律地变化：当标尺与掩膜的空隙吻合时，光线得以穿过；当栅线与空隙重合时，没有光线穿过。

感光元件将光强的变化转变为电子信号。

扫描掩膜上有四个扫描区，各扫描区光栅间互相错开1/4栅距，对应于这四个扫描区的感光元件生成相位差为90°的四个正弦信号。

这四个扫描信号不以零线为其中线，所以需要将四个信号两两相减，以获得两个90°相位差，中线为零线的输出信号l1和l2。

图1 四场成像式光电扫描法原理在示波器XY显示模式下可明显地看到单场扫描的这个优点（图2）：单场扫描光栅尺的输出信号具有更好的圆度和更小的信号噪声，这意味着更高的定位精度和更佳的控制品质。

对直线电机而言，配备了单场扫描光栅尺后，速度控制可以更为平滑。

覆盖光栅标尺全宽的大尺寸扫描面以及交替重复出现的条状扫描区使得采用单场扫描原理的测量设备对污染的干扰特别不敏感，这可通过抗污染试验来证实：即便在有大面积污染干扰时，测量设备仍任能提供高质量的测量信号（图3），位置误差远低于测量设备标定精度等级所对应的误差值。

abbrobotstudio激活方法

abbrobotstudio激活方法
ABB机器人工作室的激活方法可能因不同的版本和地区而有所
不同。

一般来说，您可以尝试以下方法来激活ABB机器人工作室：
购买授权密钥：您可以通过购买ABB机器人工作室的授权密钥来激活软件。

通常，您可以从ABB官方网站或授权经销商处购买授权密钥。

联系ABB技术支持：如果您无法购买授权密钥或遇到其他问题，您可以联系ABB的技术支持团队寻求帮助。

他们可以提供激活方法和指导。

请注意，为了确保成功激活ABB机器人工作室，您需要遵循正确的激活步骤，并确保输入正确的授权密钥。

此外，确保您的电脑满足软件的系统要求，并已安装必要的驱动程序和软件。

十招教你学会软件破解

3. API：即Application Programming Interface的简写，中文叫应用程序编程接口，是一个系统定义函数的大集合，它提供了访问操作系统特征的方法。 API包含了几百个应用程序调用的函数，这些函数执行所有必须的与操作系统相关的操作，如内存分配、向屏幕输出和创建窗口等，用户的程序通过调用API接口同WINDOWS打交道，无论什么样的应用程序，其底层最终都是通过调用各种API函数来实现各种功能的。通常API有两中基本形式：Win16和Win32。 Win16是原来的、API的16位版本，用于Windows 3.1；Win32是现在的、API的32位版本，用于Windows 95/98/NT/ME/2000。Win32包括了Win16，是Win16的超集，大多数函数的名字、用法都是相同的。16位的API函数和32位的API函数的区别在于最后的一个字母，例如我们设置这样的断点：bpx GetDlgItemText、bpx GetDlgItemTextA和bpx GetDlgItemTextW，其中 GetDlgItemText是16位API函数，GetDlgItemTextA和GetDlgItemTextW是32位API函数，而GetDlgItemTextA表示函数使用单字节，GetDlgItemTextW表示函数使用双字节。现在我们破解中常用到的是Win32单字节API函数，就是和GetDlgItemTextA类似的函数，其它的两种（Win16 API和Win32双字节API函数）则比较少见。 Win32 API函数包含在动态链接库（Dynamic Link Libraries，简称DLLs）中，即包含在kernel32.dll、user32.dll、gdi32.dll和comctl32.dll中，这就是为什么我们要在softice中用exp=C:\windows\system\kernel32.dll等命令行将这些动态链接库导入softice中的原因。因为不这样做的话，我们就无法拦截到系统Win32 API函数调用了。

ABB robotstudio破解方法(完整版)

ABBRobotstudio可以破解，破解方式如下：
进入C:\Windows\System32，打开regedt32.exe注册表程序（直接用cmd进入也可以，就不细说了）。

打开注册表后，找到该位置：
[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\SLP Services]
这是Window 32位电脑的位置，如果你的电脑是64位的，那么位置如下：
[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Wow6432Node\Microsoft\SLP Services]
进入之后，在右侧找到NoLockData键
双击NoLockData键，打开一个面板，里面的数据都是十六进制的
最后倒数第7行（也就是0CE0这行，反正这行之前一行全是0就对了），为AA 87 40 67 59 2E D2 08
（我是2015年3月20日打开的，其他时间打开的会发现不是这个数据，不影响，反正最后的D2 08在2015一整年都是不变的）
把D2直接改成E2，密钥过期的日期将延后16年，改成F2延后32年，因为这是十六进制的，十位加1进16。

如果你熟悉十六进制，可以以此标准随意修改，如果不清楚，改成F2增加32年的使用期就可以，别作死。

（十六进制：0123456789ABCDEF，如果你用了G，恭喜你，作死成功）。

RobotStudio6.05最新注册方法

技术交流群511987758 ABB机器人RobotStudio 5.x /6.x破解方法（20171125）最近很多朋友问我注册码，我今天给大家分享一下软件破解方法。

网上很多方法都是局限的，我的这种方法，无论你什么版本都可以破解，废话不说了，下面开始首先你的电脑系统必须是64位，这个很重要，因为SLP位置地址不同。

然后只要复制下面这段LOCK解码，保存到注册表项 (.reg)格式，建立完成后点击添加到注册表即可。

然后打开你的RobotStudio5.x/6.X 后日期可用9000多天，以下是复制内容：Windows Registry Editor Version 5.00[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Wow6432Node\Microsoft\SLP Services]"ComputerIdData_165"=hex:0b,33,2e,32,2e,31,39,33,34,2e,36,3 1,29,00,00,00,00,00,\00,00,00,74,73,f0,60,6a,3f,d2,08,10,00,00,00,08,f2,e3,57,e5 ,e1,df,45,97,de,\5e,43,a5,dc,9c,65,01,00,00,00,00,00,00,00 "NoLockData"=hex:0b,33,2e,32,2e,31,39,33,34,2e,36,31,90,08, 00,00,01,00,00,00,\0b,33,2e,32,2e,31,39,33,34,2e,36,31,57,08,00,00,08,30,2e,30 ,2e,31,39,32,37,\2f,07,00,00,26,41,42,42,20,2d,20,6c,69,63,65,6e,73,65,5f,73 ,75,70,70,6f,72,\74,2e,73,65,72,6f,70,40,73,65,2e,61,62,62,2e,63,6f,6d,0b,52,6f,62,6f,74,53,\74,75,64,69,6f,03,35,2e,78,07,44,65,66,61,75,6c,74,03,00,00 ,00,0c,42,30,41,\37,42,36,32,39,38,33,30,38,50,c0,c5,cb,11,74,cf,08,80,45,76 ,12,75,ac,cd,08,\0b,00,00,00,0b,33,2e,32,2e,31,39,33,30,2e,37,39,31,00,00,00 ,07,45,78,65,63,\75,74,65,00,c0,3e,62,14,26,6a,27,ff,ff,ff,7f,ff,ff,ff,7f,ff 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,70,6f,72,74,2e,\73,65,72,6f,70,40,73,65,2e,61,62,62,2e,63,6f,6d,0b,52,6f,62 ,6f,74,53,74,75,\64,69,6f,03,35,2e,78。

机器人仿真软件安装与使用

J2轴 J1轴
（ 1 ） ABB 机器人 IRB120 机械原点刻度位置注：各个型号的机器人机械原点刻度位置会有所不同
关节轴1
关节轴2
关节轴3
关节轴4
关节轴5
关节轴6
（2）电机偏移数据

位置偏移
小提示：如果机器人
由于安装位置的关系，无法六个轴同时到达机械原点刻度位置，则可以逐一对关节轴进行转数计数器更新。
机器人仿真软件安装与使用
一、RobotStudio软件的安装与使用二、ABB机器人基础操作
一、RobotStudio软件的安装与使用
RobotStudio的安装
创建工作站
示教器使用
1.RobotStudio的安装
下载（拷贝）安装包解压安装包点击解压文件夹找到图标，并双击；
根据提示进行操作（安装方式选择完整安装，安装路径改成D盘）完成安装后，桌面出现图标。

下拉菜单→备份与恢复
2.数据备份与恢复
3.关节运动

下拉菜单→手动操纵→动作模式→轴1-3（轴4-6）→确定
4.线性运动
下拉菜单→手动操纵→动作模式→线性→确定

4.线性运动
机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上的工具在空间中作线性运动。
如果对使用操纵杆通过位移幅度来控制
机器人运动的速度不熟练的话。那么可以使用“增量”模式，来控制机器人运动。
在增量模式下，操纵杆每位移一次，机
器人就移动一步。如果操纵杆持续一秒或数秒钟，机器人就会持续移动（速率为每秒10步）。
3.重定位运动

操作过程：下拉菜单→手动操纵→动作模式→重定位→确定机器人的重定位运动是指机器人第六轴法

教你破解斯沃数控软件

很多同学问我要现成的注册码，＆很明确的告诉你没有！！！。

只能自己用软件提取内存数据破解了。

下面我就跟大家哦说一下破解方法：1.下载安装“十六进制编辑器WINHEX。

2.点击图标打开斯沃数控仿真软件3.4.点击“单机版”，在下拉菜单中选择数控系统，默认为“南京华兴W A310M/W A320iM”。

再选择“机器码加密”，点击“运行”。

出现以下注册提示对话框：5.选中序列号框内的数字序列号并复制，点击“OK”，出现以下提示框：（切记这时不要点击确定，否则无法提取内存数据来完成破解）6.点击图标：7.运行WINHEX，8.9.分别点击“工具”，“打开RAM内存”11.12.向下拖动滚动条13.14.双击“Ttplayer#4084”对话框变成如下：15.选择“Primary Memory”，并点击“OK”16.17.此时计算机开始提取内存数据，稍等一会儿，WINHEX出现如下界面：18.分别点击工具栏中的“搜索”，“查找文本”18.弹出如下对话框，现在将刚才复制的序列号粘贴到第一个框中，并点击“OK”：19.一会儿功夫就出现下列情况（光标在刚才复制的序列号上闪烁）：此时按键盘上的‘F3’软件向下查找20.直到出现“MachineID 5322511352915989 Serial 7D90E169A0F55EE576441C”20.用鼠标将“Serial”后面的数字（如7D90E169A0F55EE576441C）就是我们苦寻的注册号了选中，同时按住键盘上的Ctrl和C就将其（如7D90E169A0F55EE576441C）复制了点击确定，并粘贴刚才复制的注册号到注册框点击“OK”出现以下状况就破解成功了：哈哈哈哈哈哈。

22.某些仿真机床很顽固，一次破解只能用一次，下次使用时又要求注册！不过你学会了本教程也不会觉得麻烦。

！最后祝您破解成功！！！。

ABB机器人使用robotstudio系统安装步骤

ABB机器人系统安装步骤
在工业机器人维护与保养中，若出现机器人系统崩溃或者无法解决的错误，常常需要重新安装系统，介绍用robotstudio制作系统，方法如下：
1、机器人做”X”启动BOOT Application，进入系统引导界面
2、打开RobotStudio
3、点击安装管理器
4、点击打开
5、点击新建
6、编辑新系统的名称，选择系统备份路径，单击“下一步”
7、点击“下一步”
8、点击“添加”
9、选择系统秘钥，确定，下一步
10、核对系统选项，点击“下一步”，系统选项要与原系统选项一致，否则会出错。

11、点击“应用”
12、选择“是”机器人重启，自动进入新系统
系统安装过程中，请不要随意更改步骤，否则会安装失败，失败后，则无法重新安装，只能请ABB工程技术人员进行安装（代价不是一般的大）。

ABB机器人学习课件--RobotStudio

1.鼠标对准 “Binzel_water”按住左键不放。
2.将“Binzel_water”拉到IRB1410_s_144_01上，松开左键
弹出的对话框，单击“是” 这样就把工具安装到机器人的法兰盘上了。
焊接枪安装在机器人上的样子
建立基于目前布局上的控制系统
1.单击“机器人系统”
2.单击“从布局…”
笛卡尔坐标系中重定位手动操作的方法
2.选择相应的工具坐标，默认准备为 tool0，在六轴的法兰盘上
1.单击“手动重定位”图形菜单
3.按住相应的箭头方向，拖动鼠标，实现TCP在笛卡尔坐标系中的重定位手动操作
2.6 创建工件坐标
什么是工件坐标？
工件坐标系（ Workpiece Coordinate System ）固定于工件上的笛卡尔坐标系，是相对于机器人基准坐标建立的一个新的坐标系，一般把这个坐标系零点定义在工件的基准点上，来表示工件相对于机器人的位置。
2.点选“手动线性”图标
3.单击焊枪弹出六方向的移动坐标
4.单击“捕捉末端”图标
5.左键按住箭头方向，将其拉到相应的点位上
6.点击“示教指令”图像命令
8.以相同的方法，示教其他点位指令
7.生成相应的点位指令
9.轨迹点位示教好后，需对机器人运行特性做一些修改，选择需要修改的点，单击右键，选择修改指令
2.4 导入几何模型及其在工作站中的布置
通过三维软件制作好的几何模型，导入到RobotStudio里，来构建我
们的工作站，实现1比1的仿真。注：三维软件有 Solidworks、CATIA、Inventor、Pro-E等
导入几何体的操作
2.弹出对话框，选择路径为C:\Program Files (x86)\ABB Industrial IT\Robotics IT\RobotStudio 5.15\ABB Library\Training Objects文件夹，选择相应的练习几何体模型导入到视图中

robotstudio破解方法(完整版)

ABBRobotstudio可以破解，破解方式如下：
进入C:\Windows\System32，打开regedt32.exe注册表程序（直接用cmd进入也可以，就不细说了）。

打开注册表后，找到该位置：
[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\SLP Services]
这是Window 32位电脑的位置，如果你的电脑是64位的，那么位置如下：
[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Wow6432Node\Microsoft\SLP Services]
进入之后，在右侧找到NoLockData键
双击NoLockData键，打开一个面板，里面的数据都是十六进制的
最后倒数第7行（也就是0CE0这行，反正这行之前一行全是0就对了），为AA 87 40 67 59 2E D2 08
（我是2015年3月20日打开的，其他时间打开的会发现不是这个数据，不影响，反正最后的D2 08在2015一整年都是不变的）
把D2直接改成E2，密钥过期的日期将延后16年，改成F2延后32年，因为这是十六进制的，十位加1进16。

如果你熟悉十六进制，可以以此标准随意修改，如果不清楚，改成F2增加32年的使用期就可以，别作死。

（十六进制：0123456789ABCDEF，如果你用了G，恭喜你，作死成功）。

十招教你学会软件破解

十招教你学会软件破解下面谈到了一些在学习解密过程中经常遇到的问题，本人根据自己的经验简单给大家谈一谈。

这些问题对于初学者来说常常是很需要搞明白的，根据我自己的学习经历，如果你直接照着很多破解教程去学习的话，多半都会把自己搞得满头的雾水，因为有很多的概念要么自己不是很清楚，要么根本就不知道是怎么一回事，所以希望通过下面的讨论给大家一定的帮助：1. 断点：所谓断点就是程序被中断的地方，这个词对于解密者来说是再熟悉不过了。

那么什么又是中断呢？中断就是由于有特殊事件（中断事件）发生，计算机暂停当前的任务（即程序），转而去执行另外的任务（中断服务程序），然后再返回原先的任务继续执行。

打个比方：你正在上班，突然有同学打电话告诉你他从外地坐火车过来，要你去火车站接他。

然后你就向老板临时请假，赶往火车站去接同学，接着将他安顿好，随后你又返回公司继续上班，这就是一个中断过程。

我们解密的过程就是等到程序去获取我们输入的注册码并准备和正确的注册码相比较的时候将它中断下来，然后我们通过分析程序，找到正确的注册码。

所以我们需要为被解密的程序设置断点，在适当的时候切入程序内部，追踪到程序的注册码，从而达到crack的目的。

2. 领空：这是个非常重要的概念，但是也初学者是常常不明白的地方。

我们在各种各样的破解文章里都能看到领空这个词，如果你搞不清楚到底程序的领空在哪里，那么你就不可能进入破解的大门。

或许你也曾破解过某些软件，但那只是瞎猫碰到死老鼠而已（以前我就是这样的^_^,现在说起来都不好意思喔！）。

所谓程序的领空，说白了就是程序自己的地方，也就是我们要破解的程序自己程序码所处的位置。

也许你马上会问：我是在程序运行的时候设置的断点，为什么中断后不是在程序自己的空间呢？因为每个程序的编写都没有固定的模式，所以我们要在想要切入程序的时候中断程序，就必须不依赖具体的程序设置断点，也就是我们设置的断点应该是每个程序都会用到的东西。

robotstudio安装教程

robotstudio安装教程
1. 首先，你需要下载ABB RobotStudio的安装程序。

你可以在ABB官方网站上找到这个程序的下载链接。

注意选择适用于
你操作系统的版本。

2. 下载完成后，找到安装程序的文件，并双击运行它。

根据提示，选择你希望安装的语言和目标文件夹。

3. 在安装过程中，你会看到一个安装选项页面。

根据你的需求，选择要安装的组件。

如果你是第一次安装RobotStudio，建议
选择默认的选项。

4. 完成组件选择后，继续进行安装。

等待安装程序将所选组件安装到你的计算机上。

5. 安装成功后，你可以选择是否运行RobotStudio的启动向导。

这个向导会帮助你创建你的第一个机器人程序。

6. 启动向导后，按照提示进行操作。

根据你的需求，选择正确的机器人类型和模型。

7. 完成向导后，你将看到RobotStudio的主界面。

现在你已经
成功安装和启动了RobotStudio。

注意：根据你的操作系统和计算机配置，安装过程和界面可能会有所不同。

请根据实际情况进行相应操作。