MPC8377硬件环境下vxworks仿真的建立过程

MPC8377硬件环境下vxworks仿真的建立过程

2012-8-7

U-BOOT常用命令：

重启：reset

查看环境变量：printenv

修改环境变量：例如修改PC机IP，setenv serverip “……”

保存环境变量：saveenv

下载bootrom：run laodvx

如果需要用到其他命令，在命令行输入“？”查看。

1．首先，需要在FLASH中烧写好U-BOOT，把串口和网线连接好（如果多串口和网口的话，请检查并接在正确的位置），打开串口调试工具并设置在数据读取状态，然后上电，在倒计时读秒完成前在命令输入行输入任何信息进入U-BOOT层。

命令行

U-BOOT读秒区

2．在命令行输入printenv命令会显示U-BOOT的信息，如果ip不是我们想要的，可以通过setenv serverip “……”来修改，如下图中就把ip从192.168.1.24

改为192.168.1.43，修改完成后需要saveenv，然后reset，整个修改完成。

Printenv命令后的ip信息

Setenv serverip ”192.168.1.43”

后的结果

3．下载bootrom。先找到vxworks编译好的bootrom.bin文件，例如：本PC 上的路径C:\WindRiver-GPPVE-3.6-PPC-Eval\vxworks-6.6\target\config\mds837x，如下图。

需要的bootrom文件

把bootrom复制到tftp软件所在的位置，如下图。

放置好的bootrom文件

然后启动tftp软件，并在命令行输入：run loadvx,成功后如下图，至此bootrom 下载完毕。

下载成功后tftp显示信息

4．Vxworks下载。首先启动Vxworks6.6自带的ftp server，并配置好登陆用户和密码以及相关设置，主要有两部分设置，如下图。

用户配置界面

Logging设置界面

vxworks读秒完成前，在命令行输入任意信息，进入vxworks boot，输入“P”，显示vxworks相关信息，输入“@”，通过网络加载vxworks映像文件，输入“？”，可以显示所有的命令，如下图。

注意：PC机和开发板的IP配置必须在一个网段，否则无法完成加载，上图中的IP就不在一个网段，可以config.h中进行修改，修改完成并编译，然后重复上述的过程即可。

修改成功后的结果如下图。IP配置

Vxworks boot 读秒区

Vxworks相关信息

修改后的IP

加载成功后，串口调试显示结果和ftp显示结果如下。

加载成功后的显示信息

程序运算结果

ftp server显示信息

Vxworks中添加调试程序的位置在usrappinit.c和usrrtpappinit.c，如下。

usrappinit.c的位置

自己添加的程序

通过cmd.exe输入命令查看的结果如下图。

5．硬件仿真环境的建立。

首先要新建一个连接，点击WorkBench 左下角窗口的define a connection to remote system 按扭，就会出现配置界面，如下图。

需要点击的按扭

填写正确的IP

选择正确的地址

目标文件

其他默认即可，点finish 就可以了。

连接目标板，右键新建的连接，点弹出的菜单中的Connect ‘vxWorks6x_ 192.168.1.2’就可以了。

连接成功后，可以看到如下的信息，如Kernel Tasks 的信息如下。