仿真机器人教案
仿真机器人教案
《机器人仿真系统》教案第16课机器人仿真系统【教学目标】1.知识目标♦认识仿真下的虚拟机器人；♦能用NSTRSS设计场地、构建机器人并利用仿真环境进行组队测试。
2.过程与方法♦通过教师演示在虚拟仿真环境下的机器人运行，激发学生兴趣；♦通过教师讲解虚拟仿真软件，培养学生对新软件的兴趣；♦通过让学生自己动手调试，体会学习新事物的乐趣。
3.情感态度与价值观♦使学生领悟“自由无限，创意无限，只有想不到，没有做不到"的道理；♦培养学生积极探索、敢于实践、大胆创新的精神和意识。
【教法选择】示例讲解、任务驱动、辅导答疑。
【教学重点】1.用NSTRSS仿真系统设计仿真场地；2.搭建仿真机器人；3.运行仿真。
【教学难点】1.设计场地；2.搭建仿真机器人。
【教学过程】3、巩固1日知，引入新知教师活动将上节课学生完成的在现实场地中运行的走迷宫机器人进行分组比赛，一是能够检验学生的学习情况，二是能调动起学生的积极性，三是为引入仿真系统做准备。
学生活动小组合作,调试机器人程序，检查机器人的搭建，准备比赛。
教师活动通过比赛，提出问题：同学们想不想经常地进行这样的比赛呢?但是在现实中调试，需要很多的时间，而且还需要固定的场地环境等等，非常不方便，我们有没有什么好办法解决这个问题？引入纳英特的仿真模拟系统，展示它的特点，与现实情况做比较。
教师给学生演示讲解：1.关于仿真系统什么是仿真系统?仿真系统是机器人的设计、实现，完全在虚拟的环境中，以虚拟的形式出现，它以优化机器人硬件和软件设计、缩短研发周期、节约成本为特色，解决机器人设计过程的不足。
2.初识NSTRSS软件NSTRSS是NST科技新近推出的一款以.NET平台为基础，使用MicrosoftDirectX9.0技术的3D机器人仿真软件。
用户通过构建虚拟机器人、虚拟环境，编写虚拟机器人的驱动程序，模拟现实情况下机器人在特定环境中的运行情况。
NSTRSS与市面上的同类产品相比，它具有如下的特点：(1)全3D场景。
《工业机器人虚拟仿真技术》教学教案
《工业虚拟仿真技术》教学教案第一章：工业概述1.1 教学目标了解工业的定义、分类和应用领域。
掌握工业的基本组成和原理。
理解工业的发展趋势和前景。
1.2 教学内容工业的定义和分类。
工业的基本组成：机械结构、控制系统、传感器、执行器等。
工业的工作原理和操作方式。
工业的发展趋势和应用领域。
1.3 教学方法采用讲授和讨论相结合的方式，介绍工业的基本概念和原理。
通过实物图片和视频资料，展示工业的实际应用场景。
引导学生思考和讨论工业的发展趋势和前景。
1.4 教学评估课堂提问和讨论，了解学生对工业的理解和认识。
第二章：工业的控制系统2.1 教学目标理解工业的控制系统的基本组成和功能。
掌握工业的控制算法和编程方法。
了解工业的控制系统的应用和优化。
工业的控制系统的组成和功能：PLC、工业计算机、控制器等。
工业的控制算法：运动控制、路径规划、姿态控制等。
工业的编程方法：梯形图、指令集、高级语言等。
工业的控制系统的应用和优化：故障诊断、性能评估、参数调整等。
2.3 教学方法采用讲授和实验相结合的方式，介绍工业的控制系统的组成和功能。
通过实际案例和编程示例，讲解工业的控制算法和编程方法。
安排实验室实践，让学生亲自动手操作工业，体验控制系统的应用和优化过程。
2.4 教学评估课堂提问和实验操作，了解学生对工业的控制系统的理解和掌握程度。
课后作业，要求学生编写一段工业的控制程序，实现特定的运动控制任务。
第三章：工业的传感器和执行器3.1 教学目标了解工业的传感器和执行器的基本原理和功能。
掌握工业的传感器和执行器的选型和应用。
理解工业的传感器和执行器在实际工作中的作用和重要性。
3.2 教学内容工业的传感器：视觉传感器、触摸传感器、距离传感器等。
工业的执行器：电机、气缸、伺服系统等。
工业的传感器和执行器的选型原则和应用场景。
工业的传感器和执行器在工业自动化中的应用和优势。
采用讲授和实验相结合的方式，介绍工业的传感器和执行器的基本原理和功能。
幼儿园仿生机器人制作教案
幼儿园仿生机器人制作教案教案主题：幼儿园仿生机器人制作教案教学内容：设计和制作仿生机器人教学目标：1.了解仿生机器人的概念及特征；2.掌握简单的仿生机器人原理；3.学会通过模型设计制作出简单的仿生机器人。
教学过程：一、引入：（10分钟）1.教师通过讲解图片和实物让幼儿了解什么是仿生机器人；2.教师引导幼儿思考仿生机器人的特征。
二、知识授予：（20分钟）1.教师通过幻灯片、示范及讲解，让幼儿了解仿生机器人原理的基本概念；2.教师在黑板上画出仿生机器人的结构示意图和简单电路，以此帮助幼儿理解。
三、模型制作：（50分钟）1.学生小组合作，自主设计制作仿生机器人模型；2.教师给予幼儿必要的指导和帮助；3.鼓励幼儿创造性地设计，可以自己添加一些创意元素。
四、展示讲评：（20分钟）1.学生表演自己设计制作出的仿生机器人；2.其他学生及教师进行点评；3.分组讨论，总结制作的经验与教训。
五、拓展延伸：（20分钟）1.了解仿生机器人的实际应用领域及未来发展动态；2.观看现实应用视频，加强对仿生机器人的了解和认知；3.引导学生思考仿生机器人的未来发展趋势和可能的应用领域。
教学资源：1.图片、实物；2.幻灯片、电路图、结构示意图；3.仿生机器人模型制作材料。
教学评估：1.观察学生对仿生机器人的认知程度及学习情况；2.评估学生在模型制作中的创造力和实际操作能力；3.评估学生在展示讲评环节中的表现。
教学注意事项：1.仿生机器人模型制作需要使用电线等可危物品，教师要在旁边看护，确保学生的安全；2.模型设计过程中，鼓励学生自主探索和思考，不要给予过多指导，一定程度上能够激发学生的创造力；3.在评估过程中，要注重评价学生的过程，而不仅仅是结果。
幼儿园神奇的仿生机器人教案
幼儿园神奇的仿生机器人教案教学目标：1. 了解仿生机器人的概念及其应用；2. 学习机器人的基础构造和原材料；3. 探索机器人学以及创造力和多学科结合的实践能力。
课程安排：1. 介绍仿生机器人（10分钟）老师向幼儿园儿童简要介绍什么是仿生机器人、以及它的发展历程（保罗·马吉利斯）。
引导幼儿园儿童思考仿生机器人的意义和价值。
2. 认识仿生机器人基础构造和原材料（10分钟）老师介绍仿生机器人的基础构造和用到的原材料，如：摇臂、传动、运动和控制元件等。
通过图片和小模型体现出来，感性认识。
3. 制作仿生机器人（60分钟）计划一个简单的机器人制造过程，利用幼儿园中常见的原材料（如：卡纸、吸管、瓶盖等）制作仿生机器人。
对幼儿园儿童提出具体要求，例如：机器人必须能行动，必须是动画、电影人物等。
老师可以在课堂上为幼儿园儿童提供各种材料和手工工具，帮助孩子们切、剪、粘等动手制作。
4. 分享结果和反思（20分钟）各小组按照自己的创意，展示出自己的仿生机器人，并分享上述过程中的体验和感受。
老师与学生们共同探讨创新的方向和科技发展对我们的生活的影响。
5. 结束课程（10分钟）授课结束，老师鼓励孩子们尝试用电子技术来制作复杂的机器人，并为将来的课程进行线索铺垫。
教学评估：本节课程的评估重点在于参与度和完成度，评估分为个人评估和团队评估。
在课程开始时，为了引导学生思考，可以提出一些问题，如：“仿生机器人能用在哪些领域？”等。
同时，在课程结束时，可以要求幼儿园儿童描述他们参与课程的感受和体验，以评估课程教学效果和推广的可能性。
拓展延伸：为了深入探索学生关于实践技能和科技探究的热情，可以在基础教学之外，组织一些机器人挑战赛或者表演活动。
这些活动可以充分发挥幼儿园儿童的想象力和创造力，同时也可以用实际行动来巩固和加强课上所学的知识。
仿真机器人教案
仿真教案一、教学目标1. 让学生了解仿真的概念和应用领域。
2. 培养学生对技术的兴趣和好奇心。
3. 培养学生运用编程和操控能力，实现简单仿真的操作。
二、教学内容1. 仿真的定义和发展历程2. 仿真的应用领域3. 仿真编程基础4. 仿真操控技巧5. 实践项目：搭建和操控一个简单的仿真三、教学方法1. 讲授法：讲解仿真的概念、应用领域和发展历程。
2. 示范法：展示仿真的操作和编程方法。
3. 实践法：让学生亲自动手搭建和操控仿真。
4. 讨论法：引导学生探讨仿真的未来发展。
四、教学准备1. 准备相关资料和图片，用于讲解和展示。
2. 准备仿真软件和硬件设备，用于实践操作。
3. 准备问题讨论的话题，引导学生深入思考。
五、教学过程1. 导入：简要介绍仿真的概念和发展历程，激发学生的兴趣。
2. 新课：讲解仿真的应用领域，展示相关案例，让学生了解仿真在现实生活中的应用。
3. 实践：引导学生学习仿真的编程基础，让学生动手搭建和操控一个简单的仿真。
4. 讨论：引导学生探讨仿真的未来发展，提出自己的见解。
6. 作业：布置相关作业，让学生巩固所学内容。
六、教学评价1. 评价学生的理论掌握程度：通过课堂提问、作业和小型测验，评估学生对仿真概念、应用领域和发展历程的理解。
2. 评价学生的实践操作能力：通过观察学生在搭建和操控仿真过程中的表现，评估他们的动手能力和问题解决能力。
3. 评价学生的讨论参与程度：通过学生在小组讨论中的表现，评估他们的思考能力、创新能力和团队合作精神。
七、教学拓展1. 组织学生参观展览或相关企业，让学生更直观地了解仿真的实际应用。
2. 邀请领域的专家或企业工程师进行讲座，分享他们的经验和见解。
3. 组织学生参加仿真编程比赛或科技创新项目，提高学生的创新和实践能力。
八、教学反思在课程结束后，教师应反思教学效果，包括学生的学习兴趣、参与程度和掌握程度。
根据学生的反馈和自己的观察，调整教学方法和平衡教学内容，以便更有效地达成教学目标。
幼儿园大班仿生机器人教案
幼儿园大班仿生机器人教案幼儿园大班仿生机器人教案一、教学目标1.能够理解仿生机器人的基本概念。
2.了解仿生机器人的使用方法和功能。
3.学习如何使用控制器编程仿生机器人动作。
4.培养幼儿的动手能力和团队协作能力。
二、教学材料仿生机器人、控制器、电池、电阻器、LED灯、电线、课程教材。
三、教学过程1.简介仿生机器人（1）引导孩子们谈论自己的虚拟世界中电影、电视剧等中出现的仿生机器人，进而引入仿生机器人的基本概念。
（2）进行知识科普，向幼儿们介绍仿生机器人的定义、组成部分、使用方法和功能。
2. 示范操作仿生机器人根据幼儿的年龄、实际情况和特点，设置相应的小组，每个小组制作一台仿生机器人。
（1）为幼儿具体介绍和操作仿生机器人，并展示仿生机器人在日常生活和工作中的普遍应用。
（2）教授如何使用控制器对仿生机器人进行编程，演示关于各种动作控制的编程方法，如转向、前进、后退、乱动等。
（3）同时加强团队协作意识，让幼儿们找到自己的小组，每个小组制作一台仿生机器人，同时探讨如何团队协作完成制作。
3.实际操作察看效果（1）制作好仿生机器人并编程操作好，在室内或室外放置仿生机器人进行试跑，让幼儿们亲身体验。
（2）每个小组可进行演示、展示，为别的小组讲解自己制作的仿生机器人的特点和功能。
（3）鼓励幼儿们在制作和操作仿生机器人的过程中，发挥自己的创造力和合作精神。
四、教学总结1.复盘回放。
营造互动舒适环境，让孩子们讲述自己对于本次学习体验的感受和经历，回顾学习内容、方式，对本次活动内容或者操作中最倒霉的事情进行分析改进。
2.小结教学目标，让孩子们句数中掌握知识点，培养他们进一步探究和研究的能力。
3.评价孩子及参与小组，总结说仍需改进的问题，鼓励他们继续学习、探究，为以后学习和生活更多出色表现打下基础。
五、教学方式1.引入新知情境，激发幼儿学习积极性与兴趣。
2.合作探究，拓宽孩子的学习视野，培养幼儿的创新精神。
3.互动学习，营造学习氛围，提高孩子们学习的参与度。
小学信息技术教案搭建仿真机器人
小学信息技术教案搭建仿真机器人信息技术在当今社会中扮演着不可忽视的角色，其重要性在教育领域同样得到广泛认可。
在小学阶段，信息技术的教学应该是寓教于乐的过程，为学生提供实际操作的机会，提高他们的信息技术运用能力。
为了满足这一需求，我们可以搭建仿真机器人来帮助小学生学习信息技术。
本文将介绍如何搭建一个仿真机器人，并探讨其在小学信息技术教案中的应用。
首先，我们需要确定搭建仿真机器人的目的和要求。
仿真机器人可以被用来模拟现实中的机器人操作和控制过程，使学生能够在虚拟环境中掌握机器人的相关知识和技能。
因此，我们的目标是使学生能够通过实际的操控仿真机器人来学习信息技术的基本概念和操作方法。
其次，我们需要选择合适的仿真机器人软件。
目前市场上有许多经典的仿真机器人软件可供选择，例如RoboMind和V-REP等。
这些软件具有友好的用户界面和简单的操作方式，适合小学生使用。
我们可以根据自己的需求和学生的年龄选择适合的软件进行搭建。
接下来，我们需要设计教案，并将仿真机器人融入其中。
教案的设计要根据学生的年龄和知识水平，设置合适的学习内容和活动。
例如，对于低年级学生，我们可以从机器人的基本构成和功能介绍开始，让学生观察和探索仿真机器人的各种操作方式。
对于高年级学生，我们可以引导他们参与更复杂的任务，如编写程序来操控仿真机器人完成特定的动作或任务等。
在教学过程中，我们应该注重培养学生的动手能力和创造力。
学生可以通过编写简单的指令或程序，控制仿真机器人的运动和动作。
例如，我们可以引导学生使用图形化编程工具，如Scratch或Blockly，来编写机器人的移动指令，让机器人在虚拟环境中按照学生的指示完成移动。
此外，我们还可以鼓励学生进行团队合作，通过合作解决问题和完成任务。
学生可以分工合作，共同操控多个仿真机器人完成复杂的任务。
这不仅能够提高学生的合作能力，还能够培养他们的沟通和协作技巧。
在教学过程中，我们要关注学生的学习效果和兴趣。
《工业机器人虚拟仿真技术》教学教案
《工业虚拟仿真技术》教学教案第一章：工业概述1.1 的定义与发展历程1.2 工业的类型与结构1.3 工业的应用领域1.4 工业的发展趋势第二章：工业虚拟仿真软件介绍2.1 虚拟仿真软件的作用与意义2.2主流工业虚拟仿真软件介绍2.3 软件的安装与使用方法2.4 虚拟仿真软件的操作界面与功能第三章：工业编程基础3.1 工业编程语言概述3.2 常用编程指令与功能3.3 编程实例：简单的工业运动编程3.4 编程注意事项与技巧第四章：工业路径规划与避障4.1 路径规划的基本概念与方法4.2 常见的路径规划算法4.3 避障策略与算法4.4 路径规划与避障实例分析第五章：工业视觉系统5.1 工业视觉系统概述5.2 视觉系统的组成与工作原理5.3 视觉系统在工业中的应用案例5.4 视觉系统的调试与优化方法第六章：工业离线编程与仿真6.1 离线编程的概念与优势6.2 离线编程软件的架构与功能6.3 离线编程实例：工业搬运任务6.4 离线编程的注意事项与最佳实践第七章：工业调试与维护7.1 工业的调试流程与方法7.2 维护保养的基本知识7.3 故障诊断与排除策略7.4 案例分析：常见故障的诊断与处理第八章：工业系统集成与应用8.1 工业系统集成的概念与流程8.2 工业与周边设备的协同控制8.3 工业在不同行业的应用案例8.4 系统集成过程中的优化与调试第九章：工业在制造业中的应用9.1 制造业中的发展趋势9.2 应用案例：焊接、喷涂、装配等9.3 应用中的关键技术解析9.4 制造业中的未来挑战与机遇第十章：工业安全操作与规范10.1 工业的安全操作原则10.2 操作中的安全防护措施10.3 紧急情况下的应对与处理10.4 安全操作培训与意识培养第十一章：工业仿真软件的高级应用11.1 仿真软件的高级功能介绍11.2 仿真软件在系统设计中的应用11.3 高级编程语言与仿真技术11.4 案例分析：高级功能在实际项目中的应用第十二章：工业的故障诊断与分析12.1 故障诊断的基本原理与方法12.2 故障诊断技术的分类与发展12.3 故障诊断与分析的实际应用案例12.4 故障诊断在维护中的重要性第十三章：工业在服务领域的应用13.1 服务的定义与分类13.2 服务在工业领域的应用案例13.3 服务发展的关键技术13.4 服务未来的发展趋势与挑战第十四章：工业的智能化发展14.1 智能化的基本概念14.2 智能化技术在工业中的应用14.3 当前热门的智能化技术14.4 智能化在未来工业发展中的角色第十五章：综合项目实践与案例分析15.1 项目实践的意义与目的15.2 综合项目实践的流程与方法15.3 案例分析：实际项目中的成功与失败经验15.4 项目实践的总结与反思重点和难点解析本《工业虚拟仿真技术》教学教案的重点和难点如下：重点：1. 工业的基本概念、类型与结构。
早教仿生机器人教案
早教仿生机器人教案引言。
随着科技的不断发展，人工智能和机器人技术已经成为了现代教育的重要组成部分。
在早期教育领域，早教仿生机器人的应用也越来越受到人们的关注和重视。
早教仿生机器人可以通过模拟人类的行为和语言，与幼儿进行互动和教育，为他们提供更加个性化和有效的学习体验。
本文将以早教仿生机器人教案为主题，探讨早教仿生机器人在幼儿教育中的应用和教学实践。
一、早教仿生机器人的特点。
1.1 模拟人类行为和语言。
早教仿生机器人具有模拟人类行为和语言的能力，可以与幼儿进行真实的互动和对话。
它们可以模仿人类的表情、动作和声音，给幼儿带来更加生动和有趣的学习体验。
1.2 个性化教学。
早教仿生机器人可以根据幼儿的学习特点和需求，提供个性化的教学内容和方式。
它们可以根据幼儿的反馈和表现，调整教学策略，帮助幼儿更好地理解和掌握知识。
1.3 多样化教学资源。
早教仿生机器人可以通过互联网和多媒体技术，获取丰富的教学资源，包括图书、音频、视频等。
它们可以将这些资源呈现给幼儿，丰富幼儿的学习内容和方式，激发他们的学习兴趣。
二、早教仿生机器人教学实践。
2.1 语言启蒙。
早教仿生机器人可以通过模仿人类的语言，帮助幼儿进行语言启蒙。
它们可以与幼儿进行简单的对话，教授基本的词汇和语法知识，帮助幼儿建立起初步的语言能力。
教学实践案例，早教仿生机器人可以通过播放儿歌和故事，教授幼儿基本的语音和词汇。
它们还可以与幼儿进行简单的问答和对话，帮助幼儿提高语言表达能力。
2.2 数学启蒙。
早教仿生机器人可以通过互动游戏和教学视频，帮助幼儿进行数学启蒙。
它们可以教授幼儿基本的数字概念和运算技巧，培养幼儿的数学思维和逻辑能力。
教学实践案例，早教仿生机器人可以通过播放数学启蒙视频，教授幼儿基本的数字和形状概念。
它们还可以与幼儿进行数学游戏和互动，帮助幼儿巩固所学的知识。
2.3 情感教育。
早教仿生机器人可以通过模拟人类的表情和动作，帮助幼儿进行情感教育。
它们可以教授幼儿基本的情感表达和沟通技巧，培养幼儿的情感认知和社交能力。
虚拟机器人校本课程活动教案
虚拟机器人校本课程活动教案一、课程背景随着科技的飞速发展，虚拟机器人技术逐渐走进我们的生活和教育领域。
虚拟机器人能够激发学生的学习兴趣，培养他们的创新思维、逻辑能力和动手实践能力。
为了满足学生对这一新兴领域的求知欲，提高学生的科技素养，特开设虚拟机器人校本课程。
二、课程目标1、让学生了解虚拟机器人的基本概念、组成结构和工作原理。
2、掌握虚拟机器人的编程方法和技巧，能够运用编程实现简单的任务。
3、培养学生的问题解决能力、团队合作精神和创新意识。
4、通过实践操作，提高学生的动手能力和逻辑思维能力。
三、课程内容1、虚拟机器人基础知识介绍虚拟机器人的定义、发展历程和应用领域。
讲解虚拟机器人的组成部分，如传感器、控制器、执行器等。
2、编程软件的使用选择一款适合学生的虚拟机器人编程软件，如_____。
详细介绍软件的界面、功能和操作方法。
3、编程基础学习编程语言的基本语法，如变量、数据类型、控制结构（顺序、循环、条件）等。
通过简单的案例，让学生掌握编程的基本思路和方法。
4、传感器与执行器的编程应用了解各种传感器（如距离传感器、光线传感器等）的工作原理和编程方法。
掌握执行器（如电机、舵机等）的控制方法，实现机器人的运动和动作。
5、任务挑战设定一系列具有挑战性的任务，如机器人走迷宫、避障、搬运物品等。
学生分组完成任务，通过编程和调试，使机器人能够成功完成任务。
6、创新设计鼓励学生发挥想象力，自主设计具有独特功能的虚拟机器人。
分享学生的创意设计，互相学习和交流。
四、课程活动安排1、第一阶段：课程导入（2 课时）通过播放虚拟机器人相关的视频、展示实物机器人等方式，引起学生的兴趣。
组织学生讨论虚拟机器人在生活中的应用，激发学生的学习热情。
2、第二阶段：基础知识学习（4 课时）讲解虚拟机器人的基础知识，包括组成结构、工作原理等。
介绍编程软件的使用方法，让学生熟悉软件界面和基本操作。
3、第三阶段：编程基础训练（6 课时）学习编程语言的基本语法，通过实例进行讲解和练习。
艺术教案玩具机器人
艺术教案玩具机器人一、教学目标：1.了解玩具机器人的基本原理和制作过程。
2.能够通过简单的材料制作一个简单的玩具机器人。
3.注重培养学生的动手能力和创造力。
二、教学重点：1.理解玩具机器人的基本原理。
2.学会通过简单的材料制作一个简单的玩具机器人。
三、教学难点：1.学生是否能够理解和掌握玩具机器人的原理。
2.学生是否能够在制作玩具机器人时独立完成。
四、教学过程：1.导入通过展示一些玩具机器人的图片或实物，引发学生对玩具机器人的兴趣，激发学生思考和想象。
2.理论知识讲解讲解玩具机器人的基本原理：玩具机器人是通过电路和机械装置来实现一些特定功能的玩具。
电路中包含电源、开关等元件，能够控制电机或其他拉杆装置的运转。
机械装置可以是轮轴、手臂、腿等，可以使机器人有移动、摆动等动作。
3.制作过程演示演示如何制作一个简单的玩具机器人，步骤如下：第一步，准备材料：纸板、铝箔、胶水、剪刀等。
第二步，将纸板剪成机器人的形状，并用胶水将纸板粘在一起。
第三步，用铝箔包裹纸板，并固定好。
第四步，通过电路和电池将电机连接起来，使机器人有摆动动作。
第五步，添加其他装饰，如眼睛、嘴巴等。
4.学生动手操作学生根据老师的演示，自行制作一个简单的玩具机器人。
老师可以提供一些材料和工具，但鼓励学生使用他们自己找到的材料和工具进行创作。
5.分享和展示学生完成后，可以互相分享自己制作的玩具机器人，展示出来。
可以让学生自由发挥，制作出不同形状和功能的玩具机器人。
六、教学总结通过本节课的学习，学生对玩具机器人的原理和制作过程有了一定的了解和掌握。
同时，培养了学生的动手能力和创造力。
通过自己亲手制作玩具机器人的过程，培养学生的独立思考和解决问题的能力。
机器人仿真实训-技能展示教案
ER3A-C60本体分析与介绍
ER3A-C60机器人机械系统是指机械本体组成，机械本体由底座部分、大臂部分、小臂部分、手腕部分和本体管线包组成，其对应关系如图1所示。
ER3A-C60机器人包含6个伺服电机，可以驱动6个关节的运动以实现不同的运动方式，如图2所示，该图标识出了机器人各个组成部分和运动关节的定义。
图1
图2
其中，ER3A-C60机器人机械部分包含部件如下：
1、底座部分主要由底座、转座、1轴电机减速机、2轴电机减速机以及盖板类等其它零件组成，如图3所示。
图3 底座部分
2、大臂部分主要由3轴电机减速机、大臂1、大臂2以及盖板类零件等其它零件组成，如图4所示。
图4 大臂部分
3、小臂部分主要由4轴电机减速机、电机座、J4轴电机过渡板以及盖板等其它零件组成，如图5所示。
图5 小臂部分
4、手腕部分主要由5轴电机减速机、6轴电机减速机、手腕连接体、手腕体1、手腕体2以及盖板等其它零件组成，如图6所示。
图6 手腕部分
ER3A-C60机器人管线包组成部分如下：
1-6轴电机动力线、编码线
管线接头
管线包
I/O信号接口线
气管线路
管线包部分主体分为两部分，从4、5、6轴接头处分为上下两部分，下部分有两分支分别接到3轴接头处以及2轴接头处，最后汇接于航插处；上部分也有两分支，分别分接于5轴接头处以及6轴接头处,如图7所示。
图7
ER3A-C60机器人有6个轴，各轴的传动方式以及对应的关节如表1所示。
表1 ER3A-C60机器人各轴传动方式表。
虚拟机器人校本课程活动教案word精品
《虚拟机器人》校本课程活动教案
课时：1课时
展示范例机器人激发学生搭建兴趣。
活师：同学们，上节课我们初步了解了虚拟机器人的平台，这节课，我们来试试搭建属于我们自己的第一个机器人。
动一、进入操作界面首先请大家陆平台，然后点击“搭建机器人”选项，进入机器人搭建操作界面。
老师先来带着大家了解一下这一界面的基本功能划分。
过模型面板：包含机器人所有模型，有控制器、驱动、安装块、传感器和其它 5 大类。
模型列表：列出各个模型分类中所有模型。
程模板列表：用户创建的模板，模板可保存经常使用的模型组合。
个菜单，菜单下有相应的工具栏命令。
3 菜单工具栏：有文件、功能和操作
活动内容：三、机器人直行任务活动地点：机房1 2。
《工业机器人虚拟仿真技术》教学教案
《工业虚拟仿真技术》教学教案第一章：工业简介1.1 教学目标了解工业的定义、分类和应用领域。
理解工业的基本组成部分和工作原理。
1.2 教学内容工业的概念与发展历程。
工业的分类及其特点。
工业的基本组成部分：控制器、执行器、传感器等。
工业的工作原理及其操作系统。
1.3 教学方法采用讲授、互动讨论相结合的方式进行教学。
利用图片、视频等多媒体资料帮助学生形象理解。
1.4 教学活动引入话题：工业在现代工业生产中的应用。
讲解工业的定义、分类和应用领域。
介绍工业的基本组成部分和工作原理。
学生互动讨论：工业的优势与挑战。
1.5 教学评价学生能准确描述工业的定义和分类。
学生了解工业的基本组成部分和工作原理。
第二章：工业虚拟仿真软件介绍了解工业虚拟仿真软件的概念和作用。
熟悉主流工业虚拟仿真软件的特点和应用。
2.2 教学内容工业虚拟仿真软件的概念及其发展。
主流工业虚拟仿真软件：RoboDK、RobotStudio、Simulink等。
工业虚拟仿真软件的作用：编程、调试、培训等。
2.3 教学方法采用讲授、实践操作相结合的方式进行教学。
利用虚拟仿真软件进行实际操作演示。
2.4 教学活动引入话题：工业虚拟仿真软件在工业生产中的应用。
讲解工业虚拟仿真软件的概念和作用。
介绍主流工业虚拟仿真软件的特点和应用。
学生实践操作：体验工业虚拟仿真软件的基本功能。
2.5 教学评价学生能准确描述工业虚拟仿真软件的概念和作用。
学生了解主流工业虚拟仿真软件的特点和应用。
第三章：工业虚拟仿真软件的基本操作3.1 教学目标掌握工业虚拟仿真软件的基本操作。
学会利用虚拟仿真软件进行工业的编程和调试。
工业虚拟仿真软件的基本操作：界面熟悉、对象创建、编程等。
工业虚拟仿真软件编程语言：RAPID、ABB IRC5 等。
工业虚拟仿真软件调试技巧。
3.3 教学方法采用实践操作、互动讨论相结合的方式进行教学。
利用虚拟仿真软件进行实际操作演示。
3.4 教学活动引入话题：工业虚拟仿真软件在工业生产中的应用。
《工业机器人虚拟仿真技术》教学教案
《工业虚拟仿真技术》教学教案第一章：工业简介1.1 工业的概念与定义1.2 工业的分类与特点1.3 工业的应用领域1.4 工业的发展历程与趋势第二章：工业虚拟仿真技术概述2.1 虚拟仿真技术的概念与定义2.2 虚拟仿真技术在工业中的应用2.3 工业虚拟仿真技术的发展现状与趋势2.4 工业虚拟仿真技术的重要性和优势第三章：工业虚拟仿真系统的设计与实现3.1 虚拟仿真系统的设计流程与方法3.2 虚拟仿真系统的硬件与软件要求3.3 工业虚拟样机的建立与建模3.4 虚拟仿真系统中的控制器与驱动算法第四章：工业虚拟仿真技术的应用案例分析4.1 工业虚拟仿真在焊接领域的应用案例4.2 工业虚拟仿真在搬运领域的应用案例4.3 工业虚拟仿真在装配领域的应用案例4.4 工业虚拟仿真在制造过程优化中的应用案例第五章：工业虚拟仿真技术的实践与操作5.1 工业虚拟仿真软件的选择与使用5.2 工业的虚拟操作与编程5.3 工业在虚拟仿真环境中的调试与优化5.4 工业虚拟仿真技术在实际应用中的注意事项第六章：工业虚拟样机的建模技术6.1 几何模型的建立6.2 运动学模型的建立6.3 动力学模型的建立6.4 传感器模型的建立第七章：工业虚拟仿真中的控制策略7.1 位置控制策略7.2 力控制策略7.3 视觉控制策略7.4 智能控制策略第八章：工业虚拟仿真在工业应用中的案例分析8.1 虚拟仿真在路径规划中的应用8.2 虚拟仿真在避障中的应用8.3 虚拟仿真在视觉识别中的应用8.4 虚拟仿真在协同作业中的应用第九章：工业虚拟仿真技术的评估与优化9.1 虚拟仿真技术评估指标体系建立9.2 虚拟仿真技术评估方法9.3 虚拟仿真技术优化策略9.4 虚拟仿真技术在工业性能优化中的应用第十章：工业虚拟仿真技术的未来发展趋势10.1 工业虚拟仿真技术的创新方向10.2 工业虚拟仿真技术与其他技术的融合10.3 工业虚拟仿真技术在智能制造中的应用10.4 工业虚拟仿真技术在国际竞争中的地位与挑战第十一章：工业虚拟仿真技术的编程与调试11.1 虚拟仿真环境下的编程技术11.2 虚拟仿真环境下的调试技术11.3 编程与调试举例11.4 编程与调试中的注意事项第十二章：工业虚拟仿真技术在教育与培训中的应用12.1 虚拟仿真技术在教育中的应用12.2 虚拟仿真技术在培训中的应用12.3 虚拟仿真技术在教育与培训中的优势与挑战12.4 虚拟仿真技术在教育与培训中的案例分析第十三章：工业虚拟仿真技术的产业化应用13.1 虚拟仿真技术在产业化过程中的应用13.2 虚拟仿真技术在产业化中的优势与挑战13.3 虚拟仿真技术在产业化案例分析13.4 虚拟仿真技术在产业化应用中的前景展望第十四章：工业虚拟仿真技术的经济效益分析14.1 虚拟仿真技术对研发的影响14.2 虚拟仿真技术对生产的影响14.3 虚拟仿真技术对应用的影响14.4 虚拟仿真技术的经济效益评估与分析第十五章：工业虚拟仿真技术的伦理与法律问题15.1 虚拟仿真技术在工业应用中的伦理问题15.2 虚拟仿真技术在工业应用中的法律问题15.3 伦理与法律问题在我国的现状与发展趋势15.4 针对虚拟仿真技术的伦理与法律教育重点和难点解析1. 工业的基本概念、分类、特点和应用领域。
《工业机器人虚拟仿真技术》教学教案
《工业虚拟仿真技术》教学教案一、教学目标1. 了解工业的基本概念、分类和应用领域。
2. 掌握工业虚拟仿真技术的基本原理和操作方法。
3. 能够运用虚拟仿真技术进行工业的编程和调试。
4. 培养学生的创新能力和团队协作精神。
二、教学内容1. 工业的基本概念工业的定义工业的分类工业的应用领域2. 工业虚拟仿真技术的基本原理虚拟仿真技术的定义虚拟仿真技术在工业中的应用工业虚拟仿真软件的介绍3. 工业虚拟仿真软件的操作方法软件的安装与启动软件的基本界面及功能工业的建模与编程4. 工业的编程与调试工业的编程语言工业的调试方法工业的运行与监控5. 创新实践与团队协作工业的创新应用案例分析团队协作在工业项目中的应用学生实践项目的设计与实施三、教学方法1. 讲授法：讲解工业的基本概念、分类和应用领域，以及虚拟仿真技术的基本原理。
2. 演示法：展示工业虚拟仿真软件的操作方法和编程实例。
3. 实践法：学生动手操作虚拟仿真软件，进行工业的编程和调试。
4. 案例分析法：分析工业的创新应用案例，引导学生思考和探讨。
5. 团队协作法：组织学生进行小组合作，共同完成实践项目。
四、教学资源1. 教材：《工业虚拟仿真技术》2. 课件：教学PPT3. 虚拟仿真软件：RoboDK、RobotStudio等4. 网络资源：相关视频、案例资料等五、教学评价1. 课堂表现：学生的出勤、参与度、提问回答等。
2. 练习完成情况：学生完成虚拟仿真软件的操作练习和编程任务的情况。
3. 实践项目：学生团队协作完成实践项目的创新应用案例分析。
4. 期末考试：考察学生对工业虚拟仿真技术的掌握程度。
六、教学安排1. 课时：共计32课时，每课时45分钟。
2. 课程安排：第1-4课时：工业的基本概念与分类第5-8课时：工业虚拟仿真技术的基本原理第9-12课时：工业虚拟仿真软件的操作方法第13-16课时：工业的编程与调试第17-20课时：创新实践与团队协作第21-24课时：实践项目与案例分析第25-28课时：期末复习与考试七、教学注意事项1. 确保学生掌握工业的基本概念和分类，以便能够更好地理解虚拟仿真技术。
机器人搭建课-仿生机器人教案
机器人搭建课-仿生机器人教案一、教学目标1、了解仿生学的概念和仿生在生活中的应用；2、了解仿生机器人的工作原理--“曲轴与连杆”；3、动手完成仿生机器人的搭建，使机器人的伸缩臂能够实现前后往复运动。
二、教学重点1、了解仿生学在生活中的应用；2、了解“曲轴与连杆”的原理。
三、教学难点动手搭建仿生机器人。
四、教学准备五、本节作品：仿生机器人六、教学流程1、导入新课本环节目的：激发学生的兴趣，引起学生探究的欲望。
师:同学们坐过飞机吗？那你们知道谁发明了飞机吗？（学生集体回答）师:莱特兄弟发明了飞机，那同学们思考下飞机为什么能够飞起来？生:因为飞机有翅膀师:对，莱特兄弟观察到一种动物可以利用翅膀飞翔，大家知道是什么动物吗？生:鸟师：是的，莱特兄弟看到了鸟可以利用翅膀来飞行，所以他们模仿鸟给飞机加上了翅膀让飞机飞起来了，同时也让我们人类飞起来了，飞机的发明就是仿生学的一种应用。
2、探究新课本环节目的：了解仿生学的概念和仿生学在生活中的应用。
（1）仿生概念的引入师：从刚刚老师举的例子看出，模仿鸟的翅膀发明了飞机，那同学们可以了解仿生学的概念了吗？请个同学回答。
生:仿制生物的特性发明一样东西。
师：回答得不错，老师再来解释一下，仿生学是一门模仿生物的特殊本领，利用生物的结构和功能来研究机械或者新的技术的科学。
鸟的特殊本领是飞行，模仿鸟的翅膀这一特殊结构研制出了飞机，实现了人类飞行的梦想。
师:仿生机器人又是什么呢？生:模仿动物特殊本领的机器人。
师：是的，仿就是模仿，但是只能模仿动物吗？同样我们也可以模仿植物或者微生物来仿制机器人。
下面我们通过一些例子来了解模仿生物在生活中的应用。
生:好的。
（2）观察和了解仿生学的应用师：同学们知道下面这个动物是什么吗？生：电鱼。
师:电鱼有什么特殊本领呢？生：可以自行发电。
师:每一条鱼都可以发出一定的电流，相当于一个储存点的容器。
那我们可以模仿这个特殊本领发明什么东西？（学生思考并回答）师：电池，我们需要直接充电才使用台式电脑，但是有了电池存储电让我们可以在户外使用电脑，从而又有了手提电脑的出现。
《工业机器人虚拟仿真技术》教学教案
《工业虚拟仿真技术》教学教案第一章：工业概述1.1 教学目标1. 了解工业的定义、分类和应用领域。
2. 掌握工业的基本组成和原理。
3. 理解工业的发展趋势和在我国的应用现状。
1.2 教学内容1. 工业的定义与分类2. 工业的基本组成3. 工业的工作原理4. 工业的发展趋势与我国应用现状1.3 教学方法1. 讲授法：讲解工业的定义、分类、基本组成和工作原理。
2. 案例分析法：分析我国工业的应用现状和发展趋势。
1.4 教学活动1. 导入：介绍工业在生产生活中的应用实例，引发学生兴趣。
2. 讲解：详细讲解工业的定义、分类、基本组成和工作原理。
3. 讨论：分析我国工业的应用现状和发展趋势，学生分组讨论。
4. 总结：梳理本节课的主要内容，强调重点知识点。
1.5 教学评价1. 课堂问答：检查学生对工业定义、分类、基本组成和工作原理的理解。
2. 小组讨论：评估学生在讨论中的表现，了解对我国工业应用现状和发展趋势的认识。
第二章：工业的编程与操作2.1 教学目标1. 掌握工业的编程语言和指令系统。
2. 学会工业的基本操作方法。
3. 熟悉工业的手动和自动运行模式。
2.2 教学内容1. 工业的编程语言和指令系统2. 工业的基本操作方法3. 工业的手动和自动运行模式2.3 教学方法1. 讲授法：讲解工业的编程语言、指令系统和基本操作方法。
2. 实操演示法：演示工业的手动和自动运行模式。
2.4 教学活动1. 讲解：详细讲解工业的编程语言、指令系统和基本操作方法。
2. 实操演示：展示工业的手动和自动运行模式。
3. 实操练习：学生分组进行工业的编程和操作练习。
4. 总结：梳理本节课的主要内容，强调重点知识点。
2.5 教学评价1. 实操考试：检查学生对工业编程和操作的掌握程度。
2. 小组讨论：评估学生在实操练习中的表现，了解对工业手动和自动运行模式的认识。
第三章：工业的维修与保养3.1 教学目标1. 了解工业的维修与保养基本知识。
小学信息技术教案虚拟机器人
小学信息技术教案虚拟机器人小学信息技术教案：虚拟机器人引言：随着科技的发展，信息技术在教育领域的应用越来越广泛。
其中，虚拟机器人作为一种创新的教学工具，为小学生的学习带来了全新的体验。
本文将介绍虚拟机器人在小学信息技术教学中的应用，并提供一个针对小学生编程学习的教案。
一、虚拟机器人在小学信息技术教学中的意义1.1 提高学生学习信息技术的兴趣虚拟机器人作为电脑模拟出的机器人角色，可以吸引学生的注意力，激发他们对信息技术的学习兴趣。
学生通过与虚拟机器人进行互动学习，能够更加主动地参与课堂活动，提高学习的积极性。
1.2 培养学生的创造力和解决问题的能力虚拟机器人在设计和操控过程中，要求学生运用自己的创造力和解决问题的能力。
通过编程与虚拟机器人的交互，学生可以锻炼自己的逻辑思维和创新能力，培养他们动手实践和解决问题的能力。
1.3 增强学生团队合作和交流能力学生在使用虚拟机器人进行编程和操作时，常常需要与同伴进行合作和交流。
这种合作与交流促进了学生之间的团队精神和协作能力的培养，让学生学会与他人合作解决问题，提高沟通能力和社交能力。
二、小学信息技术教学教案下面是一个针对小学生编程学习的虚拟机器人教案样本：教案名称：我的虚拟机器人之旅目标：1. 学习理解虚拟机器人的概念和原理。
2. 学会使用编程软件与虚拟机器人进行互动。
3. 发挥创造力，设计虚拟机器人的行为和动作。
教学步骤：第一步：引入虚拟机器人的概念（10分钟）1. 通过图片或视频展示虚拟机器人的样子和功能。
2. 与学生讨论虚拟机器人的应用领域和有趣的特点。
第二步：介绍虚拟机器人编程软件（15分钟）1. 使用简单易懂的方式介绍常见的虚拟机器人编程软件，如Scratch。
2. 指导学生下载并安装该软件，以准备接下来的编程实践。
第三步：实践编程与虚拟机器人交互（30分钟）1. 学生跟随教师的指导，学习使用Scratch软件进行编程实践。
2. 从最基础的指令开始，逐步引导学生完成不同难度的编程任务。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第一课：教学机器人概述教学目标：1.了解机器人的概念。
2.了解机器人的分类和用途。
3.培养对机器人的浓厚兴趣。
教学重点：培养对机器人的浓厚兴趣。
教学难点：了解机器人的概念。
教学准备：机器人仿真环境软件。
教学过程：一、问题导入同学们，你们队机器人感兴趣吗？你们队机器人了解多少？二、了解机器人1.讲授机器人概念机器人是一种可编程的多功能智能操作机，或是为了执行不同的任务而具有电脑控制功能、可编程实现动作的专门系统。
它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。
在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
2.通过图片让同学们了解各种机器人民用机器人娱乐用机器人军事用机器人科研机器人三、练习巩固和同学们一块通过网络了解更多的关于机器人比赛的信息四、布置作业设计一个自己想象中的机器人，画图并用文字说明自己的机器人有什么功能和特点。
第二课：教学机器人和仿真机器人教学教学目标：了解教学机器人的概况。
了解能力风暴教学机器人的身体结构。
了解和应用能力风暴教学机器人的仿真教学环境。
教学重点：了解和应用能力风暴教学机器人的仿真教学环境。
教学难点：了解能力风暴教学机器人的身体结构。
教学准备：机器人仿真环境软件。
教学过程：一、问题导入我们没有购买到机器人怎么办？我们怎么才能够通过其他渠道学习和了解机器人。
二、通过网络展示教学机器人概况随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。
在教育领域，许多学校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程或开设了兴趣实践小组。
为了满足这些需要，人们专门研制出来了各种适合于教学用的机器人。
三、介绍能力风暴教学机器人情况 在VJC1.5中，有五种型号的机器人：AS -M 、AS -MII 、AS -UII 、AS -InfoX 和AS -InfoM 。
虚拟机器人的身体结构跟真实的能力风暴智能机器人是相似的。
感觉器官能力风暴智能机器人的感觉功能，是由机器人的传感器实现的。
能力风暴机器人身上安装的传感器有以下几种：红外传感器红外传感器由红外发射器和红外接收器两部分组成。
一旦程序中发出“红外测障”的指令，红外发射器就开始发射红外线。
红外线遇到障碍物会反射回来，被红外接收器接收，从而机器人就能判断出障碍物所在的方位。
碰撞传感器虚拟机器人的碰撞传感器能够检测左、右、前、后四个方向的碰撞，型号为AS-InfoX的机器人只能检测前、左、右三个方向的碰撞。
光敏传感器光敏传感器能够检测光线的强度，检测到的值为0～255之间的整数。
光线越亮，检测到的数值越小；光线越暗，检测到的数值越大。
地面灰度传感器地面灰度传感器能够检测地面的灰度，检测到的值为0～255之间的整数。
地面颜色越深，灰度值越大；地面颜色越浅，灰度值越小。
此项功能跟真实的能力风暴智能机器人基本相同。
声音传感器声音传感器能够检测声强大小，检测到的值为0～255之间的整数。
数值越小，声音越低；数值越大，声音越响。
此项功能跟真实的能力风暴智能机器人是一样的。
四、给学生演示，并让学生了解仿真运行环境前面我们已经详细地介绍了教学机器人，但是由于教学用机器人比较昂贵，一般的农村学校由于经费短缺，尚且不能配备实物机器人。
为了教学的需要，人们又开发了模拟仿真的环境，也就是用计算机软件来模拟实物机器人的运行情况。
这种形式的教学就是本书所要提的仿真机器人教学。
五、布置作业通过网络查找关于机器人和机器人教学的更多信息和知识。
第三课：Vjc1.5仿真机器人教学编程环境教学目标：了解Vjc1.5仿真机器人教学编程环境。
观察Vjc1.5软件，看看界面有哪些部分组成。
了解Vjc1.5仿真机器人教学编程环境，从中发现什么信息呢？教学重、难点：了解Vjc1.5仿真机器人教学编程环境。
教学准备：Vjc1.5仿真机器人教学编程环境教学过程：一、问题导入在我们以前学习过的word、excel等软件中界面包括哪些部分？二、展示Vjc1.5仿真机器人教学编程环境界面1.流程图编辑界面介绍“VJC1.5仿真版”流程图编辑界面如下图所示，由以下几个部分组成：菜单栏、工具栏、模块库（包括执行器、传感器、控制、程序模块库、AS多功能扩展卡（适用型号AS_M\AS_MII\AS_UII）、通讯模块库(适用型号AS_UII)、垃圾箱、流程图生成区、JC代码显示区。
下面将作具体介绍。
菜单栏菜单栏中包含了各种菜单，如下图所示：将鼠标放在各个菜单上，就会出现一个下拉框，可以看到其中的子菜单。
分别介绍如下：文件：“新建”、“打开”、“保存”、“关闭”这些都是对文档最基本的操作；“输出JC程序”可根据流程图生成JC代码。
编辑：在编写复杂程序的过程中，经常会用多个子程序服务于一个主程序，而“编辑”菜单中的“主程序”、“删除子程序”就为编程带来了便利。
视图：可以隐藏/显示工具条、JC代码显示区；“连接指示”则可以显示/隐藏模块的指示红点，帮助初学者掌握模块连接的技巧；可以用“流程图背景”为流程图生成区更换背景；通过“放大”、“缩小流程图”、“自动缩放”来调整流程图大小。
工具：分为“仿真当前程序”、“仿真流程图文件”、“设置选项”三个功能项。
“仿真当前程序”对用户正在编写的流程图进行仿真，“仿真流程图文件”对用户选择的流程图文件进行仿真。
“设置选项”可以设置机器人型号和流程图文件保存路径。
工具栏工具栏图标依次对应如下功能：新建\打开\保存\仿真\主程序\JC 代码显示\缩小\放大\自动缩放\帮助。
三、模块库区介绍模块库可以通过鼠标的点击把它们分别打开。
下图是AS-InfoM 机器人可以使用的全部图形模块。
如果机器人型号不同，会与下图略有不同。
四、流程图生成区“VJC1.5仿真版”中间最大一个窗口就是流程图生成区(如下图所示)，左侧的模块库区的模块可以移入到这个区域,连接生成流程图程序。
在编辑流程图的过程中，还可以进行模块的插入、移动、删除等操作。
JC代码显示区“VJC1.5仿真版”可以根据流程图程序自动生成JC语言的源程序，显示在“JC代码显示区”中(点击工具栏中的“JC代码”快捷按钮即可显示)。
垃圾箱在编程的过程中，如果要删除某个模块，可以将模块移到“垃圾箱”处，在“垃圾箱”上点击一下，即可删除此模块。
五、编程特点介绍本软件可采用两种形式进行编程，即代码编程和图形化编程。
对于代码编程需要Ｃ语言基础，对于一般的小学生不做要求，只要求掌握图形化编程。
我们可以从模块库中点击选中一个模块将其添加到编程区域，并将模块拖放到上一个模块附近时就会产生一条连接线，这样就够成了一个流程图，在流程图的结束位置放一个结束模块，就完成了一个简单的程序，其实本软件的编程实质是在画流程图，并对每个流程图的模块进行简单的参数设置，就完成了编程，这样就是图形化编程。
六、布置作业1.认真打开和关闭机器人编程软件，观察其组成部分和特点。
2.简单地将图形模块拖放到编程区进行连接，并练习文件的保存、打开、关闭等操作。
第四课：运行和欣赏例程教学目标：1.运行和欣赏例程。
2.了解vjc1.5仿真版各个工具栏的使用和作用。
教学重、难点：了解vjc1.5仿真版各个工具栏的使用和作用。
教学准备：机器人仿真环境软件教学过程：一、问题导入VJC机器人编程精彩吗？你想看一看别人的编程结果吗？二、VJC机器人仿真环境介绍“VJC1.5仿真版”仿真工具能模拟机器人运行程序，同时提供了运行环境的创建、修改、删除、参数设置等功能。
在这里可以对我们编写的机器人程序进行调试或模拟实践。
对于模拟环境的进入可以在编程界面下点击“工具——仿真当前程序”或点击下列工具栏中的第四个仿真命令来实现进入仿真环境。
关于仿真环境的退出，必须点击退出按钮，这样才能正真地退出，否则下次运行仿真环境时就会出错啦！进入仿真界面后，点击先设置仿真环境，再点击运行机器人，将机器人放到运动区域的适当位置就可以模拟运行了。
对于模拟环境的设置同学们去探索，这里就不一一叙述了。
三、一个例程的运行对于例程的运行我们得分三步走，首先在打开原程序，然后进入仿真环境，最后，调入仿真环境，再执行机器人即可。
如上图所示，从文件的打开命令中进入对话框选择本程序自带的例程，然后就可以打开并已经编好的图形程序。
点击仿真命令进入仿真环境。
最后一步，就要点击加载，选择沿线走场地，再点击进入环境。
之后点击“运行”将机器人放到线的一段，这样就可以让机器人沿线走了。
如果我们将运行环境中选择为现实轨迹那么我们就可以实现将机器人行走的轨迹留在了屏幕上。
四、作业布置运行和欣赏本程序所带的例程。
第五课：利用流程图解决问题教学目标：了解流程图解决问题的办法。
了解生活中的问题解决办法有哪些。
教学重、难点：了解流程图解决问题的方法教学准备：教学幻灯片教学过程：一、了解解决问题的过程生活中的解决问题的三种方式：１．按照某种顺序去做完某些过程；２．将某些过程循环做若干次；３．有时候就是按照某些条件的具体情况有选择的执行过程我们的计算机和机器人也遵循了这三种解决问题的方式，我们对其对应的程序结构分别叫做顺序结构、循环结构和判断结构。
二、各种图形所表示的思维方式以下是我们经常用来表示某些事件的操作过程，叫流程图，其实就是表示我们的思维方式的图形，你们认识吗？表示终止表示过程表示决策判断表示获取数据信息我们就用上述流程图来表示一下路灯的控制思维吧。
同学们注意体会一下用流程图表示思维的方法。
三、同学们你能读懂下面的流程图吗？开始是否黑夜情况判断关灯开灯等待10分钟强制结束是否同学们，你能把你平时想解决的问题用图形表示吗？四、作业布置用流程图表示一下选班长的过程。
第六课：图形化模块操作的方法教学目标：1.介绍流程图来编写各种机器人程序的图形化编程方式。
2.介绍连接模式的操作方法。
教学重、难点：流程图来编写各种机器人程序的图形化编程方式教学过程：一、问题导入你知道利用流程图来编写各种机器人程序的图形化编程方式吗？你认识下面的各种模块属于流程图的那个类型，并能猜出下面各种程序控制图形的含义？本节课带着这个问题来学习图形化模块操作的方法。
二、新课学习我们可以通过可以将模块添加到程序编辑区中，就可以看出来。
利用图形化编程就是对上述各种图形模块进行的操作，如何操作这些模块将是本节课要解决的问题。
首先来看模块的新增、连接和插入从模块库选择一个模块，单击模块的图标，把它移入流程图生成区，再单击一下将其放下，你的程序就新增了一个模块。
要使这个模块在程序中变为有效，需要将模块连接到流程图中。
新增一个模块的过程中经常会用到“连接”这个概念。
用VJC编写程序时，首先要在模块库中选择所需要的模块，将它拖入到流程图生成区，并且将此模块与程序主体连接上。