stc系列单片机μCOSⅡ在C8051F系列单片机上的移植及其应用系统开发

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单片机IIC程序设计用c8051f单片机

#include <c8051f020.h> // SFR declarations//------------------------------------------------------------------------------------// Global CONSTANTS//------------------------------------------------------------------------------------#define WRITE 0x00 // SMBus WRITE command#define READ 0x01 // SMBus READ command// Device addresses (7 bits, lsb is a don't care)#define CLOCK3530_ADDRESS_RESET 0x60 //1 ack#define CLOCK3530_ADDRESS_STATUS 0x62 //2 ack#define CLOCK3530_ADDRESS_DATEHOUR 0x64 //8 ack year month day week hour minute second#define CLOCK3530_ADDRESS_HOUR 0x66 //4 ack hour minute second#define CLOCK3530_ADDRESS_INT1 0x68 //3 ack#define CLOCK3530_ADDRESS_INT2 0x6A //3 ackunion{unsigned char ClockString[7];struct RealClock{unsigned char Year,Month,Day,Week,Hour,Minute,Second;} RT;} RealTime;// SMBus states:// MT = Master Transmitter// MR = Master Receiver#define SMB_BUS_ERROR 0x00 // (all modes) BUS ERROR#define SMB_START 0x08 // (MT & MR) START transmitted#define SMB_RP_START 0x10 // (MT & MR) repeated START#define SMB_MTADDACK 0x18 // (MT) Slave address + W transmitted;// ACK received#define SMB_MTADDNACK 0x20 // (MT) Slave address + W transmitted;// NACK received#define SMB_MTDBACK 0x28 // (MT) data byte transmitted; ACK rec'vd #define SMB_MTDBNACK 0x30 // (MT) data byte transmitted; NACK rec'vd#define SMB_MTARBLOST 0x38 // (MT) arbitration lost#define SMB_MRADDACK 0x40 // (MR) Slave address + R transmitted;// ACK received#define SMB_MRADDNACK 0x48 // (MR) Slave address + R transmitted;// NACK received#define SMB_MRDBACK 0x50 // (MR) data byte rec'vd; ACK transmitted #define SMB_MRDBNACK 0x58 // (MR) data byte rec'vd; NACK transmitted//-----------------------------------------------------------------------------------//Global V ARIABLES//-----------------------------------------------------------------------------------char COMMAND; // Holds the slave address + R/W bit for use in the SMBus ISR. unsigned char *I2CDataBuff;char BYTE_NUMBER; // Used by ISR to check what data has just been// sent - High address byte, Low byte, or data byteunsigned char HIGH_ADD, LOW_ADD; // High & Low byte for EEPROM memory addressbit SM_BUSY; // This bit is set when a send or receive// is started. It is cleared by the// ISR when the operation is finished.//------------------------------------------------------------------------------------// Function PROTOTYPES//------------------------------------------------------------------------------------void SMBus_ISR (void);//------------------------------------------------------------------------------------// MAIN Routine//------------------------------------------------------------------------------------//// Main routine configures the crossbar and SMBus, and tests// the SMBus interface between the three EEPROMsvoid ResetRealClock(void){while (SM_BUSY); // Wait for SMBus to be free.SM_BUSY = 1; // Occupy SMBus (set to busy)SMB0CN = 0x44; // SMBus enabled, ACK on acknowledge cycleBYTE_NUMBER = 0; // 2 address bytes.COMMAND = (CLOCK3530_ADDRESS_RESET | READ); // Chip select + READ STA = 1; // Start transferwhile (SM_BUSY); // Wait for transfer to finish }//======================写S-3530A内部实时数据寄存器程序=====================//功能：将设定年、月、日、星期、时、分、秒数据写入S-3530A |//入口：发送数据放在年、月、日、星期、时、分、秒各寄存器|//出口：NONE |//===================================================================== =====void SetRealClock(void){while (SM_BUSY); // Wait for SMBus to be free.SM_BUSY = 1; // Occupy SMBus (set to busy)SMB0CN = 0x44; // SMBus enabled, ACK on acknowledge cycleBYTE_NUMBER = 7; // 2 address bytes.COMMAND = (CLOCK3530_ADDRESS_DATEHOUR | WRITE); // Chip select + WRITEI2CDataBuff = &RealTime.ClockString[0]; // Data to be writenSTA = 1; // Start transfer}//==================读S-3530A实时数据寄存器子程序===========================//功能：从S-3530A读入当前时间数据|//入口：NONE |//出口：接收数据放在年、月、日、星期、时、分、秒各寄存器|//===================================================================== =====void GetRealClock(void){while (SM_BUSY); // Wait for SMBus to befree.SM_BUSY = 1; // Occupy SMBus (set to busy)SMB0CN = 0x44; // SMBus enabled, ACK on acknowledge cycleBYTE_NUMBER = 7; // 2 address bytes.COMMAND = (CLOCK3530_ADDRESS_DATEHOUR | READ); // Chip select + READI2CDataBuff = &RealTime.ClockString[0]; // Data to be writenSTA = 1; // Start transferwhile (SM_BUSY); // Wait for transfer to finish }//============================写状态寄存器程序==============================//功能：读/写S-3530A状态寄存器，对S-3530A进行设置|//入口：NONE 出口：NONE | //===================================================================== =====unsigned char GetRealClockStatus(void){unsigned char result;while (SM_BUSY); // Wait for SMBus to be free.SM_BUSY = 1; // Occupy SMBus (set to busy)SMB0CN = 0x44; // SMBus enabled, ACK on acknowledge cycleBYTE_NUMBER = 1;COMMAND = (CLOCK3530_ADDRESS_STATUS | READ);I2CDataBuff = &result;STA = 1; // Start transferwhile (SM_BUSY); // Wait for transfer to finish return result;}void SetRealClockStatus(unsigned char status){while (SM_BUSY); // Wait for SMBus to be free.SM_BUSY = 1; // Occupy SMBus (set to busy)SMB0CN = 0x44; // SMBus enabled, ACK on acknowledge cycleBYTE_NUMBER = 1;COMMAND = (CLOCK3530_ADDRESS_STA TUS | WRITE);I2CDataBuff = &status;STA = 1; // Start transfer}/*void SetRealClockINT1(unsigned int Int1){while (SM_BUSY); // Wait for SMBus to be free.SM_BUSY = 1; // Occupy SMBus (set to busy)SMB0CN = 0x44; // SMBus enabled, ACK on acknowledge cycleBYTE_NUMBER = 2;COMMAND = (CLOCK3530_ADDRESS_INT1 | WRITE);I2CDataBuff = (unsigned char*)&Int1;STA = 1; // Start transfer}*/#include "INTRINS.H"unsigned char revolve(unsigned char val){char i;unsigned char val1=0;for (i=0;i<8;i++){if (val&0x1)val1++;val1=_crol_(val1,1);val=_cror_(val,1);}val1=_cror_(val1,1);return val1;}/*-- 文字: 时--*/char code Shi[]={0x00,0x00,0xFC,0x44,0x44,0xFC,0x00,0x08,0x48,0x88,0x08,0xFF,0x08,0x08,0x08,0x00, 0x00,0x00,0x1F,0x04,0x04,0x0F,0x00,0x00,0x00,0x11,0x20,0x1F,0x00,0x00,0x00,0x00, };/*-- 文字: 钟--*/char code Zhong[]={0x00,0x60,0x38,0xE7,0x24,0x24,0x04,0x00,0xF8,0x88,0x88,0xFF,0x88,0x88,0xF8,0x00, 0x00,0x01,0x01,0x3F,0x11,0x09,0x01,0x00,0x01,0x00,0x00,0x3F,0x00,0x00,0x01,0x00, };void LCD_WriteHZ(char x,char y,char *Dot);void LCD_DispChar(char x,char y,char ch); //128*64 取值x=0-128 y=0-8void InitLCD(void);void Delay1ms(unsigned char T);void TestI2C (void){unsigned char var ;WDTCN = 0xde; // disable watchdog timerWDTCN = 0xad;OSCICN |= 0x03; // Set internal oscillator to highest setting// (16 MHz)XBR0 |= 0x07; // Route SMBus to GPIO pins through crossbarXBR2 |= 0x44; // Enable crossbar and weak pull-upsP0MDOUT |= 0x1D;P1MDOUT |= 0x01;SMB0CN = 0x44; // Enable SMBus with ACKs on acknowledge cycleSMB0CR = -80; // SMBus clock rate = 100kHz.EIE1 |= 2; // SMBus interrupt enableEA = 1; // Global interrupt enableSM_BUSY = 0; // Free SMBus for first transfer.// SetRealClockINT1(0x8000);var = GetRealClockStatus();ResetRealClock();var = GetRealClockStatus();SetRealClockStatus(0xc2);var = GetRealClockStatus();GetRealClock();RealTime.RT.Year=0x02;RealTime.RT.Month=0x12;RealTime.RT.Day=0x010;RealTime.RT.Week=0x05;RealTime.RT.Hour=0x11;RealTime.RT.Minute=0x59;RealTime.RT.Second=0x57;SetRealClock();GetRealClock();InitLCD();LCD_WriteHZ(0,0,Shi);LCD_WriteHZ(16,0,Zhong);//在0，2处显示00:00:00LCD_DispChar(0,2,0); //128*64 取值x=0-128 y=0-8LCD_DispChar(8,2,0);LCD_DispChar(16,2,10);LCD_DispChar(24,2,0);LCD_DispChar(32,2,0);LCD_DispChar(40,2,0xa);LCD_DispChar(48,2,0);LCD_DispChar(56,2,0);//在0，4处显示02/01/01LCD_DispChar(0,4,0); //128*64 取值x=0-128 y=0-8LCD_DispChar(8,4,2);LCD_DispChar(16,4,0xb);LCD_DispChar(24,4,0);LCD_DispChar(32,4,1);LCD_DispChar(40,4,0xb);LCD_DispChar(48,4,0);LCD_DispChar(56,4,1);for (;;){GetRealClock();LCD_DispChar(0,2,(RealTime.RT.Hour>>4)&0x03);//(RealTime.RT.Hour>>4)&0x0f); //128*64 取值x=0-128 y=0-8LCD_DispChar(8,2,RealTime.RT.Hour&0x0f);LCD_DispChar(24,2,(RealTime.RT.Minute>>4)&0x0f);LCD_DispChar(32,2,RealTime.RT.Minute&0x0f);LCD_DispChar(48,2,(RealTime.RT.Second>>4)&0x0f);LCD_DispChar(56,2,RealTime.RT.Second&0x0f);//在0，4处显示02/01/01LCD_DispChar(0,4,(RealTime.RT.Year>>4)&0x0f);LCD_DispChar(8,4,RealTime.RT.Year&0x0f);LCD_DispChar(24,4,(RealTime.RT.Month>>4)&0x0f);LCD_DispChar(32,4,RealTime.RT.Month&0x0f);LCD_DispChar(48,4,(RealTime.RT.Day>>4)&0x0f);LCD_DispChar(56,4,RealTime.RT.Day&0x0f);Delay1ms(100);}}//------------------------------------------------------------------------------------// Interrupt Service Routine//------------------------------------------------------------------------------------void SMBUS_ISR (void) interrupt 7{switch (SMB0STA){ // SMBus 状态码SMB0STA 寄存器// 主发送器/接收器起始条件已发送case SMB_START:SMB0DAT = COMMAND ; // 装入要访问的从器件的地址STA = 0; // 手动清除START 位break;//主发送器/接收器重复起始条件已发送// 该状态只应在读操作期间出现在存储器地址已发送并得到确认之后?case SMB_RP_START:SMB0DAT = COMMAND; // COMMAND 中应保持从地址+ R.STA = 0;break;// 主发送器从地址+ WRITE 已发送收到ACKcase SMB_MTADDACK:// 主发送器数据字节已发送收到ACKcase SMB_MTDBACK:if (BYTE_NUMBER){SMB0DAT = revolve(*I2CDataBuff); // If R/W=WRITE, load byte to write.I2CDataBuff++;BYTE_NUMBER--;}else{STO = 1; SM_BUSY = 0; // Free SMBus}break;// 主发送器从地址+ WRITE 已发送收到NACK// 从器件不应答发送STOP + START 重试case SMB_MTADDNACK:STO = 1; STA = 1;break;// 主发送器数据字节已发送收到NACK// 从器件不应答发送STOP + START 重试case SMB_MTDBNACK:STO = 1; STA = 1;break;// 主发送器竞争失败// 不应出现如果出现重新开始传输过程case SMB_MTARBLOST:STO = 1; STA = 1;break;// 主接收器从地址+ READ 已发送,收到ACKcase SMB_MRADDACK:AA = 1; // 在应答周期ACKif (!BYTE_NUMBER){STO = 1; SM_BUSY = 0; // 释放SMBus}break;// 主接收器从地址+ READ 已发送收到NACK// 从器件不应答发送重复起始条件重试case SMB_MRADDNACK:STA = 1;break;// 收到数据字节ACK 已发送// 该状态不应出现因为AA 已在前一状态被清0 如果出现发送停止条件case SMB_MRDBACK:if (BYTE_NUMBER){*I2CDataBuff=revolve(SMB0DA T);I2CDataBuff++;BYTE_NUMBER--;}if (!BYTE_NUMBER) AA= 0;break;// 收到数据字节NACK 已发送// 读操作已完成读数据寄存器后发送停止条件case SMB_MRDBNACK:STO = 1;SM_BUSY = 0; // 释放SMBusbreak;// 在本应用中所有其它状态码没有意义通信复位default:STO = 1; // 通信复位SM_BUSY = 0;break;}SI=0; // 清除中断标志}/*{switch (SMB0STA){ // Status code for the SMBus (SMB0STA register) case SMB_START:SMB0DAT = COMMAND; // COMMAND should hold slave address + R.break;case SMB_MTADDNACK:STO = 1;STA = 1;break;case SMB_RP_START:// SMB0DAT = COMMAND; // COMMAND should hold slave address + R.// STA = 0;// break;case SMB_MTADDACK:case SMB_MTDBACK:if (BYTE_NUMBER){if (COMMAND & 0x01) // If R/W=READ,{STA = 1;}else{SMB0DAT = *I2CDataBuff; // If R/W=WRITE, load byte to write.I2CDataBuff++;BYTE_NUMBER--;}}else{STO = 1;SM_BUSY = 0; // Free SMBus}break;// Master Transmitter: Data byte transmitted. NACK received.// Slave not responding. Send STOP followed by START to try again.case SMB_MTDBNACK:STO = 1;STA = 1;break;// Master Transmitter: Arbitration lost.// Should not occur. If so, restart transfer.case SMB_MTARBLOST:STO = 1;STA = 1;break;// Master Receiver: Slave address + READ transmitted. NACK received.// Slave not responding. Send repeated start to try again.case SMB_MRADDNACK:STA = 1;break;// Data byte received. ACK transmitted.// State should not occur because AA is set to zero in previous state.// Send STOP if state does occur.case SMB_MRDBACK:STO = 1;SM_BUSY = 0;break;// Master Receiver: Slave address + READ transmitted. ACK received.// Set to transmit NACK after next transfer since it will be the last (only) byte.case SMB_MRADDACK:// AA = 0; // NACK sent on acknowledge cycle.// break;// Data byte received. NACK transmitted.// Read operation has completed. Read data register and send STOP.case SMB_MRDBNACK:if (BYTE_NUMBER){if (COMMAND & 0x01) // If R/W=READ,{*I2CDataBuff=SMB0DA T;I2CDataBuff++;}BYTE_NUMBER--;}else{STO = 1;SM_BUSY = 0; // Free SMBus}break;// All other status codes meaningless in this application. Reset communication.default:STO = 1; // Reset communication.SM_BUSY = 0;break;}SI=0; // clear interrupt flag }*/。

uCOS在C51单片机上的移植

uCOS-II 在C51 单片机上的移植（1）实时系统和前/后台系统；前/后台系统：一个大循环，循环查询各种标志位。

如果标志位置位，就执行相应的服务程序。

标志位就是标志事件的发生，事件响应延时处于不可预测状态。

最坏的情况是循环中所有其他的事件服务程序执行完，才响应当前事件。

中断服务虽然能即时/优先响应，但是它们和主循环的通讯，也是通过置主循环中相应的标志位来完成的。

实时系统（uCOS）：整个程序分成一个个看起来好象是并行的任务，每个任务都在等待事件的发生。

因为uCOS不支持时间片轮转，除了最低优先级任务（在uCOS中是IDLE任务）是死循环以外，其他的任务都不能死循环，只能在驱动事件驱动下工作。

任何驱动事件的产生，都使优先级最高的就绪任务运行。

任务和任务/任务和中断的通讯，是通过相应事件驱动来完成的。

驱动事件：不论是什么系统，CPU不可能一直在工作。

CPU的工作是在各种驱动事件的驱动下工作的。

CPU在完成一次驱动事件事件服务程序以后，进入IDLE模式等待新的驱动事件的发生。

包括实时系统和前/后台系统都是在驱动事件的驱动下运行的。

按照uCOS中的观点，驱动事件分为三类：1、事件（Event）。

包括信号量(Semaphores)、事件标志组(Flag)、邮箱(Message Box)、邮箱队列(Message Queue)。

2、时间（Time Tick）。

包括时间延时和事件超时。

3、中断（Interrupt）。

可以发出各种event。

由于第1种事件，通常都是在第2、3种状态下发出的，所以其实事件的驱动只有两种：时间（定时）和中断（各种异步中断）。

时间实际上也是中断的一种，可以说程序的驱动事件只有一种，就是：中断。

前/后台系统中还有一种驱动事件的产生，在主循环中不断的查询。

有别与一般的定时查询，这种查询是为了将事件的响应时间降到最低，也可以将其归纳于定时（时间）事件。

（2）uCOS C51移植的准备工作；2004年8月份，我在书城买了一本《uCOS-Ⅱ第2版》，准备学习RTOS。

uCOS-II在51单片机上的移植

#if OS_CRITICAL_METHOD = = 3 #define OS_ENTER_CRITICAL() ?? #define OS_EXIT_CRITICAL() ?? #endif
#define OS_STK_GROWTH
1
#define OS_TASK_SW()
???
9
7.1.8 OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()
功能
处理临界段方式选择堆栈增长方向进入临界区退出临界区就绪态最高优先级任务运行任务级任务切换中断级任务切换时钟节拍任务堆栈初始化
表7-1 需要修改的关键函数和宏定义
6
7.1.6 INCLUDES.H
❖ 使得项目中的每个.c文件不用分别考虑它实际上需要那些头文件。 ❖ 它会包含一些不相关的头文件 ❖ INCLUDES.H 是一个头文件，它在所有的.c文件的第一行被包含。 ❖ #include “includes.h”
/***************************************************************************
*
uC/OS-II 实时内核
*
(c) Copyright 1992-1998, Jean J. Labrosse, Plantation, FL
*
版权所有
方法1:
asm(“DI”);
在OS_ENTER_CRITICAL()中调用处理器指令来禁止#中def断ine ，OS以_EX及IT在_CRITICAL() \
OS_EXIT_CRITICAL()中调用允许中断指令。
asm(“POP PSW”);
方法2:

基于实时多任务操作系统μCOS-Ⅱ的C8051F系列单片机应用系统开发

基于实时多任务操作系统μCOS-Ⅱ的C8051F系列单片机应
用系统开发
黄亮亮;朱欣华
【期刊名称】《测控技术》
【年(卷),期】2005(024)009
【摘要】介绍了μCOS-Ⅱ的工作原理及C8051F系列单片机的特点,讨论了将
μCOS-Ⅱ移植到C8051F040单片机应用系统中的方法.应用系统实现了串口通信及CAN通信等任务.
【总页数】4页(P39-42)
【作者】黄亮亮;朱欣华
【作者单位】东南大学,仪器科学与工程系,江苏,南京,210096;东南大学,仪器科学与工程系,江苏,南京,210096
【正文语种】中文
【中图分类】TP316;TP368
【相关文献】
1.基于C8051F040的实时操作系统μC／OS－Ⅱ的移植 [J], 朱光远;徐海贤
2.基于实时操作系统的单片机应用系统设计 [J], 吴强;黄石红;沈玲玲
3.嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅱ基于ARM9移植 [J], 廖临光;纪金水;杨筱平
4.一种用于PC系列微机的实时多任务操作系统 [J], 刘晓蕙;冯欣
5.基于C8051F系列单片机应用选型的教学改革研究 [J], 桑胜举;李芳;吴月英
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C8051F系列单片机的发展和应用

C8051F系列单片机的发展和应用摘要：C8051F系列单片机的推出，使单片机进入SoC ( System on Chip )时代。

C8051F系列单片机功能强大,能够作为嵌入式系统的主控制器，具有上手快(全兼容8051指令集)、研发快(开发工具易用，可缩短研发周期)和见效快(调试手段灵活)等特点，使得C8051F系列单片机得到广泛的应用。

本文首先对C8051F 系列单片机做了大概的介绍，之后详细分析说明了它的原理机制，介绍了C8051F 系列单片机的特点，阐述了它的发展和应用。

关键词：C8051F SoC 发展应用前言在嵌入式系统低端的单片机领域, 80C51系列一直扮演着一个重要角色,近年来,由于80C51的速度低(每一条指令至少需要12个时钟周期) ,功耗高(几毫安到几十毫安) ,功能少(不能直接处理模拟信号)等等, 80C51系列单片机似乎已经走道了尽头,然而当前CYGNAL公司推出的C8051F系列单片机又将80C51兼容单片机推上了8位机的先进行列,使80C51系列从MCU时代进入到了SoC ( System on Chip )时代。

SoC是随着半导体生产技术的不断发展而产生的新概念,它是集成度越来越高和对嵌入式控制技术可靠性越来越高的产物[1]。

SoC是指片上系统或系统级芯片, SoC的完整定义为:在同一个芯片上集成了控制部件(微处理器,存储器)和执行部件( I/O接口,微型开关,微机械) ,能够自成体系,独立工作的芯片。

因此, C8051F系列单片机功能强大,能够作为嵌入式系统的主控制器。

本文主要介绍了C8051F系列单片机的特点，以及它的发展和应用。

一 C8051F系列单片机简介C8051F系列单片机是完全集成的混合信号系统级芯片，具有与8051兼容的CIP-51微控制器内核，采用流水线结构，单周期指令运行速度是8051的12倍，全指令集运行速度是原来的9.5倍。

C8051F020的内部电路包括CIP-51微控制器内核及RAM、ROM、I／O 口、定时／计数器、ADC、DAC、PCA（Printed Circuit Assembly 印制电路组装）、SPI（Serial Peripheral Interface--串行外设接口）和SMBus（System Management Bus）等部件，即把计算机的基本组成单元以及模拟和数字外设集成在一个芯片上，构成一个完整的片上系统(SoC) [2]。

UCOS-II在51单片机上的移植

UCOS-II在51单片机上的移植做操作系统的移植首先明白什么是移植，操作系统是一种鱼硬件（处理器）相关的软件，根据某一种处理器来设计的操作系统通常不能运行在那其他处理器。

所谓的移植是指修改操作系统，然后加载到一个处理器上。

本文只讲解步骤，至于理论知识，需要大家自己学习。

步骤：1，在UCOS-II的官网上下载，操作系统。

2，在网上找到或者自己建三四个文件：OS_CPU_A.ASSMOS_CPU.HOS_CPU_C.COS_CFG.H以上文件需要修改3，移植源码的编写和修改❖OS_CPU.H1）定义与编译器有关的数据类型typedef unsigned char BOOLEAN; /* 不能使用bit定义，结构中无法使用*/typedef unsigned char INT8U; /* 无符号8位数*/typedef unsigned char INT8S; /* 有符号8位数*/typedef unsigned int INT16U; /* 无符号16位数*/typedef signed int INT16S; /* 有符号16位数*/typedef unsigned long INT32U; /* 无符号32位数*/typedef signed long INT32S; /* 有符号32位数*/typedef float FP32; /* 单精度浮点数*/typedef double FP64; /* 双精度浮点数*/typedef unsigned char OS_STK; /* 定义堆栈入口宽度为8位*/typedef unsigned char OS_CPU_SR; /* 定义CPU状态字的宽度为8位*/2）定义堆栈增长方向#define OS_STK_GROWTH 0 /* MCS-51堆栈从下往上增长，1=向下，0=向上*/3）定义任务级的任务切换宏#define OS_TASK_SW() OSCtxSw() /* 任务级的任务切换宏*/4）定义临界段宏：#define OS_ENTER_CRITICAL() EA=0#define OS_EXIT_CRITICAL() EA=1❖OS_CPU_C.C①初始化任务栈void *OSTaskStkInit(void(*task)(void *pd), void *ppdata, void *ptos, INT16U opt) REENTRANT{O S_STK *stk;p pdata=ppdata; //pata data 为52文件关键字o pt =opt; /* opt没被用到，保留此语句防止警告产生 */s tk =(OS_STK *)ptos; /* 任务堆栈最低有效地址*/*stk++=15; /* 任务堆栈长度*/ *stk++=(INT16U)task & 0xFF; /* 任务代码地址低8位*/*stk++=(INT16U)task >> 8; /* 任务代码地址高8位*//* 处理器是按特定的顺序将寄存器存入堆栈的，所以用户在将寄存器存入堆栈的时候也要依照这一顺序 */*stk++=0x00; /* PSW*/*stk++=0x0A; /* ACC*/*stk++=0x0B; /* B */ *stk++=0x00; /* DPL*/*stk++=0x00; /* DPH*/*stk++=0x00; /* R0 */ *stk++=0x01; /* R1 */ *stk++=0x02; /* R2 */ *stk++=0x03; /* R3 */ *stk++=0x04; /* R4 */ *stk++=0x05; /* R5 */ *stk++=0x06; /* R6 */ *stk++=0x07; /* R7 */ /* 不用保存SP，任务切换时根据用户堆栈长度计算得出*/*stk++=(INT16U)(ptos+MAX_STK_SIZE) >> 8; /* ?C_XBP 仿真堆栈指针高8位 */*stk++=(INT16U)(ptos+MAX_STK_SIZE) & 0xFF; /* ?C_XBP 仿真堆栈低8位*/r eturn ((void *)ptos); /* 返回最低地址，这里不用弹出栈顶指针是为了提高计算效率 */}②初始化定时器void InitTimer0(void) REENTRANT{TMOD=TMOD&0xF0; //屏蔽高四位TMOD=TMOD|0x01; /* 模式1(16位定时器)，仅受TR0控制 */ TH0=TIMER_20MS_TH0;TL0=TIMER_20MS_TL0;E A=0; /* EA和ET0，51上电缺省值为0，EA将在OSStartHighRdy()中打开*/ET0=0; /* 满足在OSStart()前不产生时钟中断的要求，系统启动后第一时间开定时器T0中断 */TR0=1;}❖OS_CPU_A.ASM编写4个函数OSStartHighRdy()OSCtxSw()OSIntCtxSw()OSTickISR()❖OS_CFG.H主要为参数和使能的宏定义#define MAX_STK_SIZE 1024 /* 最大堆栈大小为1k*/#define OS_MAX_EVENTS 5 /* 应用程序中事件控制块的最大数量（必须大于零）*/#define OS_MAX_FLAGS 2 /* 应用程序中事件标志组的最大数目（必须大于零）*/#define OS_MAX_MEM_PART 5 /* 内存分区的最大数目（必须大于零）*/#define OS_MAX_QS 2 /* 应用程序中队列控制块的最大数目（必须大于零）*/#define OS_MAX_TASKS 11 /* 应用程序中任务的最大数目（必须大于2）*/#define TASK_START_PRIO 2 /* 应用程序开始优先级*/#define OS_LOWEST_PRIO 12 /* 定义可分配的最低优先级（必须大于63）*/#define TASK_STK_SIZE 512 /* 默认任务堆栈大小*/#define OS_TICKS_PER_SEC 50 /* 设置每秒节拍数*/#define TIMER_20MS_TH0 0x70 /* CPU=22.1184MHz, OS_TICKS_PER_SEC=50, TH0=0x70 */#define TIMER_20MS_TL0 0x00 /* CPU=22.1184MHz, OS_TICKS_PER_SEC=50, TL0=0x00 */晶振频率为22.1184MHz时才有OS_TICKS_PER_SEC=50，OS_TICKS_PER_SEC=50。

uCOS-II在51单片机上的移植

uC\OS-II在51单片机上的移植戴国强、史培杰(安阳工学院计算机科学与信息工程系)摘要：uC\OS-II以其结果清晰、性能稳定、源码公开等特点，受到广大嵌入式开发人员的青睐，已作为嵌入式实时操作系统被移植到许多微处理器上，在国防、航空航天、交通、能源、工业控制、通信以及人们日常生活等各个领域得到了广泛应用。

关键字：嵌入式实时操作系统、uC\OS-II、移植、MCS-51单片机Abstract: Based on the advantage of clear structure,stable capability and free sound code,the uC\OS-II comes in for lots of people's like who empolder the embedded system.As a embedded real-time operation system,the uC\OS-II has been repoted on lots of MCU,and has widely used an plays a very important role in many fields, such as national defence,spacenavigation,traffic,energy sources,industry control,communications,and civil living.Key words: the embedded real-time operationsystem,uC\OS-II,transplant,Single Chip Computer of MCS-51随着电子技术与软件技术的飞速发展，嵌入式系统技术已经成了最热门的技术之一。

嵌入式实时操作系统是嵌入式应用软件的基础和开发平台，其中涉及到软件和硬件两方面的问题。

嵌入式系统_C_OS_在C8051F120上的移植的研究

开发研究与设计技术本栏目责任编辑：谢媛媛１嵌入式系统μＣ／ＯＳ－Ⅱ简介μＣ／ＯＳ－Ⅱ是一个完整的、可移植、固化、裁剪的占先式实时多任务内核。

μＣ／ＯＳ－Ⅱ用Ｃ语言编写，包含一小部分汇编语言代码，使之可供不同的微处理器使用，它可以移植到８位到６４位不同的微处理器上［１］。

μＣ／ＯＳ－Ⅱ包括任务调度、时间管理、内存管理、资源管理四大部分，没有文件系统、网络接口、用户图形接口界面。

它的移植只与四个文件相关：汇编文件（ＯＳ＿ＣＰＵ＿Ａ．ＡＳＭ）、处理相关Ｃ文件（ＯＳ＿ＣＰＵ．Ｈ、ＯＳ＿ＣＰＵ＿Ｃ．Ｃ）和配置文件（ＯＳ＿ＣＦＧ．Ｈ）。

有６４个优先级，系统占有８个，用户可以创建５６个任务。

它的基本思路就是“近似地每时每刻总是让优先级最高的就绪任务处于运动状态”。

为了保证这一点，它在调用系统ＡＰＩ函数、中断结束、定时中断结束时总是执行调度算法。

它具有以下特点：可移植性：绝大部分μＣ／ＯＳ－Ⅱ的源码是用移植性很强的ＡＮＳＩＣ写的，和微处理器硬件相关的那部分使用汇编语言写的。

汇编语言的部分已经压到最低限度，使得μＣ／ＯＳ－Ⅱ便于移植到其它微处理器上。

μＣ／ＯＳ－Ⅱ可以在绝大多数８位、１６位、３２位以至６４位微处理器、微控制器、数字信号处理器（ＤＳＰ）上运行。

可固化：μＣ／ＯＳ－Ⅱ是为了嵌入式应用设计的，只要有固化手段（Ｃ编译、连接、下载和固化），μＣ／ＯＳ－Ⅱ就可以潜入到产品中成为产品的一部分。

可裁剪：可以只使用μＣ／ＯＳ－Ⅱ中应用程序需要的系统函数，也就是说某产品可以使用很少几个μＣ／ＯＳ－Ⅱ调用，而另一个产品则可以使用几乎所有μＣ／ＯＳ－Ⅱ的功能，这样可以减少产品中的μＣ／ＯＳ－Ⅱ所需要存储空间。

占先式：μＣ／ＯＳ－Ⅱ总是运行就绪条件下优先级最高的任务。

多任务：μＣ／ＯＳ－Ⅱ可以管理６４个任务，应用程序可以有５６个任务。

２开发工具和运行环境实现μＣ／ＯＳ－Ⅱ的移植，要求所用的Ｃ编译器支持混合编程［２］。

ＫＥＩＬＣ５１可为众多的８０５１派生器件编程，并且提供了丰富的调试工具和调试手段，使操作灵活简便。

C8051移植说明

UCOS-II系统的移植主要改变三个文件，即UCOS_II.H，OS_CPU_C.C和OS_CPU_A.ASM，其中前两个文件的修改相对简单，需要做的主要是对文件的简化，即对系统的简化。

这里主要论述汇编语言部分，因为对应的移植对象不同，这部分的修改相对较大而且较困难。

汇编语言部分包括了四个函数的编写，即OSStartHighRdy、OSCtxSw、OSIntCtxSw、OSTickISR，这几个函数主要的任务是对栈进行操作。

因此，设计了如何在51板子上对栈进行处理，也就了解了如何编写对应的函数。

移植的过程中，要处理的栈有三种，即硬件栈，用户栈和仿真栈。

与一些内存容量较大的处理器不同，由于51的内部RAM仅有256Kb，因此如果想建立多个任务，每个任务有自己的硬件栈，这是不可能的。

因此需要在片外存储器上建立对应的栈空间，在任务切换时，不是简单的改变栈顶指针，而是需要任务在硬件栈上内容保持到对应的用户栈，再将新任务用户栈的内容存入硬件栈。

有一点需要说明的是硬件栈的入栈是由低到高的，与大多数处理器不同，因此需要修改OS_STK_GROWTH宏定义。

除了用户栈和硬件栈外，还有一个仿真栈，该栈的栈顶指针为？C_XBP ，这是51处理器特有的。

在该处理器中，对局部变量的存储不是放在任务对应的栈中，而是会放在一个全局的RAM空间，当不同的函数不存在直接或间接的调用关系时，局部变量是可以被互相覆盖的，即它们可能都被定位于某一个相同的RAM空间。

这便是51特有的覆盖技术。

由于这种重叠使用，会造成不同任务的变量值发生改变，这就使任务变成了不可重入函数，而系统移植的一个很必要的条件就是函数的可重入性。

为了解决该问题，C51编译器使用了仿真栈的概念，对每个生成一个模拟栈（相对于系统堆栈或是硬件堆栈来说），通过这个模拟栈来完成参数传递和存放局部变量。

模拟栈以全局变量?C_IBP、?C_PBP和？C_XBP作为栈指针（系统堆栈栈顶指针为SP），这些变量定义在DATA地址空间，通过变量的寻址找到仿真栈中局部变量。

C8051单片机教程第一章概述

C8051F部分单片机有用于访问外部数据存储器的外部存储器接口(EMIF)。
1.1 C8051F系列单片机简介
1.1.2 C8051F系列单片机的组成外部数据存储器地址空间包括：片
内数据存储器和片外数据存储器，或两者的组合(4KB以下的地址指向片内，4KB 以上的地址指向EMIF)。EMIF可以被配置为地址/数据线复用方式或非复用方式。
讲述C8051F单片机定时/计数器、UART通讯接口、SMBus、SPI总线等。第五章模数和数模转换器
讲述C8051F单片机数模转换器、模数转换器、电源基准等。第六章 C8051F芯片的其它资源
讲述C8051F单片机比较器、复位源、振荡器、JTAG接口等。第七章 C8051F系列单片机应用系统的开发
C8051F系列单片机的主要组成及功能如下： 1．CIP-51微控制器内核
C8051Fxxx系列单片机采用Silabs公司的专利CIP-51微控制器内核。CIP-51内核具有标准8052的所有外设部件，包括3个16位的计数/ 定时器、1个全双工UART、256B内部RAM空间、 1.1 C8051F系列单片机的诞生为了与Intel公司早期的MCS-51系列
产品区别，也为了突出其在工艺上都采用了 CHMOS技术，后来统称为80C51系列，也简称为51系列。这样80C51系列就变成有众多制造厂商支持的、发展出上百个品种的大家族。
1.1 C8051F系列单片机简介
1.1 C8051F系列单片机简介
1.1.1 C8051F系列单片机的诞生
SOC即System On Chip的缩写，意思是把计算机常用的一些数字和模拟外设等全部都做在一块芯片上，使它成为一个完整的模拟数据采集与控制系统。

C8051F系列SOC单片机原理及应用课程设计

C8051F系列SOC单片机原理及应用课程设计一、引言C8051F系列SOC单片机是由美国Silicon Labs公司推出的一款面向嵌入式应用的单片机。

SOC单片机，即System-on-a-Chip单片机，是指将系统多个部分如中央处理器（CPU）、存储器、输入输出等集成在一个芯片上的单片机。

本文将重点介绍C8051F系列SOC单片机的原理和应用，并提出一种基于C8051F系列SOC单片机的自动喷涂机控制系统设计方案。

此设计方案旨在提高自动喷涂机生产效率和产品质量，降低出错率，减少人工成本。

二、C8051F系列SOC单片机基础知识2.1 单片机基础概念单片机作为一种重要的集成电路，其内部集成了处理器、存储器、输入输出端口等多种功能，可用于控制、计算等多种应用。

常用的单片机包括51、AVR、PIC等。

2.2 C8051F系列SOC单片机特点C8051F系列SOC单片机是由美国Silicon Labs公司推出的一款高性能、低功耗的嵌入式单片机，主要特点如下：•高性能：C8051F系列SOC单片机采用C8051F系列CPU，运行速度高，且具有很强的计算能力；•低功耗：C8051F系列SOC单片机内置了多种节能技术，可有效降低功耗，提高电池续航时间；•丰富的外设：C8051F系列SOC单片机集成了多种输入输出端口，包括ADC、PWM、UART、SPI等，可适用于不同的应用场景；•多种封装：C8051F系列SOC单片机适用于多种封装方式，包括QFN、SSOP、TSSOP等。

2.3 C8051F系列SOC单片机原理C8051F系列SOC单片机由CPU、存储器、输入输出端口等多种功能模块组成。

其中，CPU是单片机的核心部件，主要用于控制程序的执行；存储器分为闪存和RAM两部分，闪存用于存储程序代码和数据，RAM用于存储变量和中间结果；输入输出端口包括GPIO、PWM、ADC等。

C8051F系列SOC单片机的工作流程如下：首先将程序代码烧录到闪存中，然后由CPU控制程序按照指令执行。

c8051f单片机原理及应用

c8051f单片机原理及应用C8051F单片机是由Silicon Laboratories公司推出的一款高性能、低功耗、集成度高的8位单片机系列，它采用了高速8051内核，具有快速的执行速度和高效的计算能力，适用于各种应用领域。

本文将详细介绍C8051F单片机的原理和应用。

一、C8051F单片机原理1.8051内核C8051F单片机采用了高速的8051内核，它包含了一个中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出端口、定时器/计数器、串行接口等模块。

8051内核具有简单易学、易于控制和可靠性高等特点，被广泛应用于各种嵌入式系统中。

2.存储器C8051F单片机的存储器包括闪存、RAM和EEPROM。

其中，闪存用于存储程序代码，RAM用于存储数据，EEPROM用于存储非易失性数据。

C8051F单片机的存储器容量从4KB到128KB不等，可以满足不同应用的需求。

3.输入/输出端口C8051F单片机的输入/输出端口包括数字输入/输出端口和模拟输入/输出端口。

数字输入/输出端口用于连接数字设备，模拟输入/输出端口用于连接模拟设备。

C8051F单片机的输入/输出端口可以通过软件配置，实现各种功能。

4.定时器/计数器C8051F单片机的定时器/计数器包括多个独立的定时器和计数器，它们可以通过软件配置，实现各种计时和计数功能。

5.串行接口C8051F单片机的串行接口包括SPI接口、I2C接口和UART接口。

它们可以用于与外部设备进行通信，实现数据交换和控制。

二、C8051F单片机应用C8051F单片机广泛应用于各种嵌入式系统中，例如：工业控制、智能家居、医疗设备、电子仪器等。

1.工业控制C8051F单片机可以用于各种工业控制系统中，如温度控制、湿度控制、压力控制等。

它具有高速的运算能力和丰富的输入/输出端口，可以实现复杂的控制算法和实时控制。

2.智能家居C8051F单片机可以用于智能家居系统中，如智能灯光控制、智能窗帘控制、智能门锁控制等。

STC系列增强型8051单片机原理与应用(上)

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1.2 STC11F08XE单片机的引脚
➢ STC11F08XE单片机内部资源 • 增强型8051 CPU • 8KB Flash 程序存储器 • 1280字节RAM • 32KB数据Flash（EEPROM） • 两个16位定时器/计数器 • 全双工异步串行口（UART） • 最多40根I/O口线 • MAX810专用复位电路和硬件看门
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1.4 STC11F08XE单片机的存储结构
2. 基本RAM （1）低128字节：00H~7FH 1）工作寄存器区（ 00H~1FH ）：R0~R7 0区：（RS1 RS0）=00， 00H~07H 1区：（RS1 RS0）=01， 08H~0FH 2区：（RS1 RS0）=10， 10H~17H 3区：（RS1 RS0）=11， 18H~1FH 2）位寻址区（ 20H~2FH ）：共128个位，20H.0~2FH.7对应位地址为00H~7FH 通用RAM区（ 30H~7FH ）：通用RAM区
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1.4 STC11F08XE单片机的存储结构
2. 基本RAM （3）特殊功能寄存器SFR（80H～FFH）与串行口有关的寄存器：
• SCON：串行口控制寄存器。 • SBUF：串行口数据缓冲器。 • PCON：电源控制寄存器，其中最高位（SMOD）为串行口波特率加倍
控制位。 • AUXR: 辅助寄存器 • AUXR1:辅助寄存器1，其中UART_P1位用于串行口数据通道切换。
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1.2 STC11F08XE单片机的引脚
➢ STC11F08XE单片机典型封装
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1.2 STC11F08XE单片机的引脚
➢ STC11F08XE单片机完全引脚图
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1.2 STC11F08XE单片机的引脚

C8051F单片机实验系统设计

C8051F单片机实验系统设计摘要：为满足单片机学习中对实践技能的要求，提高单片机开发系统的稳定性和可扩展性，降低系统功耗，设计了一种基于FPGA的C8051F单片机开发板。

利用FPGA实现键盘扫描、液晶驱动、地址译码以及其他外设接口，大幅度简化外围电路结构。

系统可在高低频时钟间切换以减小功耗，并增加了音频处理模块，实现基本的音频信号的存储和回放。

实验结果表明，该电路板相比普通的单片机开发板系统功耗减小50％左右，拥有最高达25 MIPS的处理速度，单片机可以直接驱动多达20多个LS TTL门电路，FPGA的引入使得外扩其他电路更为方便和灵活，具有良好的扩展性。

关键词：单片机；FPGA；外围电路；电路板目前高校单片机教学中大多是以MCS51单片机为首选机型进行讲解，所开发的教学实验系统也多是基于MCS51系列单片机开发设计的。

然而，随着单片机的应用进入SoC时代，其不足和缺陷也显而易见：片上资源不够丰富，功耗较大，处理速度很有限，电路庞大且复杂，可靠性和可维护性较差，难以满足高水平的设计要求。

为了进一步简化电路结构，提出一种C8051F单片机实验系统设计方案，该方案采用FPGA实现单片机各种外设接口。

FPGA作为一种可编程逻辑器件凭借其优越的可扩展性能受到设计者的青睐，逐渐成为分立元件的替代者。

通过对FPGA编程，实现任何数字元件的逻辑功能，设计者可以通过原理图输入或硬件描述语言，方便地设计一个数字系统，这使得单片机外围电路的设计简单、灵活、可靠。

本系统是为单片机实践教学而开发的，因此要求单片机的功能齐全，满足教学中各种实验的要求。

一般的实验板的功能有：模拟数字信号转换实验、通信接口实验、存储器实验、各种显示实验，人机交互实验等等。

除此之外，还要考虑由于是非商业性质的开发，对一些功能的精度要求不是很高，在选择最理想价格的同时，选择尽可能多而全的片上资源，留待后期开发扩充。

基于以上考虑，该平台使用SoC系统级的C8051F020单片机作为核心控制器，CycloneⅡEP2C8型FPGA 实现外设接口，加上LCD、键盘、UART串口等人机交互的模块。

C8051F单片机原理及应用课程设计

C8051F单片机原理及应用课程设计
一、设计背景及意义
C8051F单片机具有结构简单、易于编程、使用灵活等特点，在嵌入
式行业越来越受到重视。

设计这门课程的主要目的是向学生介绍
C8051F单片机的基本结构、编程技巧和应用场景，培养学生的嵌入式
系统管理和开发能力，从而满足市场对嵌入式人才的需求。

二、教学内容与目标
1. 教学内容
•C8051F单片机的硬件介绍：内部结构、各部件功能、寄存器、引脚说明等；
•C8051F单片机的编程技巧：汇编语言、C语言、应用程序设计；
•C8051F单片机的应用场景：实时控制、AD转换、PWM控制、串口通信等。

2. 教学目标
•了解C8051F单片机的内部结构和工作原理；
•掌握C8051F单片机的编程技巧；
•能够运用C8051F单片机进行嵌入式系统开发。

1。

μC／OS-Ⅱ在51单片机上的移植

文件相关：编文件（ＳＣＵＡ．Ｓ、理器相关Ｃ文件汇Ｏ＿Ｐ＿ＡＭ）处
分重要的意义。
函数调用时，栈的一个重要功能就是保存被调函数的断点堆地址。若有４函数，ｕ１用Ｆｎ。ｕ２调用Ｆｎ，ｕ３个Ｆｎ调ｕ２Ｆｎｕ３Ｆｎ
１Ｉ／￣ＯＳ实时操作系统概述Ｃ
ＰｒｉｇＲＴＯＳＩＣＯＳＨ０ＭＣＳ５ｏｔｎ／－ｔ￣．１
ＬＶａ－ａ，ＸＵ — ｉｇＸｉｏｎＬｉｐｎ
（ｃｏｌｆＩｏａｉｎａｄＥｇｎｅｉｇＺｅｇｈｕＵｉｒ，ｈｎｚｕ４００，ｈｎ）Ｓｈｏｎｒｔｎｎｉｒ，ｈｎｚｏｎｅｓＺｅｇｈ５０１Ｃｉｏｆｍｏｅｎｖｏａ
间少的情况，用改变堆栈指针到不同任务寄存器组的方法，过改变堆栈指针的实验。出在堆栈空间较少的情况采通得下，能够实现ｔ／ＳＩ在５单片机上的运行的结论也ｒＯ —ＩＣｌ关键词：ＣＯ；片机；实时操作系统；栈￣／Ｓ单堆中图分类号：Ｐ１Ｔ３文献标识码：Ａ文章编号：１７ — ２６２１）６Ｏ５ — ３６４６３（０２０一０２０
吕小纳．徐力平
（州大学信息工程学院，南郑州４００）郑河５０１
摘要：针对在５单片机上移植实时操作系统ｔ／ＳＩ的目的，￣／ＳＩ工作原理为基础。合５１ｒＯ —ＩＣ以ＣＯ —Ｉ结ｌ单片机堆栈空

uCOS-II 在C8051F020 单片机上的移植

uC/OS-II在C8051F020单片机上的移植张春雷，王东兴摘要：详细介绍了uC/OS-II的V2.52版本在C8051F020单片机上的移植。

相对V2.51之前的版本，对中断任务切换函数的移植做了简化。

文章还详细解释了一些和编译器相关的基本概念。

关键词：µC/OS-II；实时操作系统；C8051F020中图分类号：TP316 文献标识码：AThe transplant of µC/OS-II to C8051F020 MCUAbstract：This paper describe the transplantation of uC/OS-II V2.52 to the C8051F020 MCU in detail. The switch function about task of interrpt was cut.The paper also gave an explanation of some conception about compiler.Key words: µC/OS-II；real-time operating system；C8051F0200 引言笔者在一个工程项目中选择C8051F020单片机做处理器，为了更好的体现处理器的实时性与可靠性，决定使用操作系统来管理代码。

µC/OS-II是一种免费公开源代码、结构小巧、具有可剥夺内核的实时操作系统。

主要具有如下特点：有源代码；可移植；可固化；可裁减；可剥夺性；多任务；可确定性；任务栈；系统服务；中断管理；稳定性与可靠性，针对新处理器的移植相对简单。

鉴于以上的优点，选择使用µC/OS-II，为了保证移植代码的可靠性，决定自己动手完成µC/OS-II在C8051F020单片机上的移植。

1 uC/OS-II的版本和C8051F020单片机的集成开发环境µC/OS-II内核使用了V2.52版本。

μC／OS—Ⅱ嵌入式实时操作系统在C8051F060单片机上的应用

＃ｎｌｄ ” ｓｃｕｈｉｃｕｅｏｐ．”
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＃ｎｌｄ ” ｃｓｉ．ｉｃｕｅｕｏｉｈ”
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（）改ＯＰＨ文件２修ＳＣＵ．为确保Ｃ０１００系统在ＫＩ８５Ｆ６ＥＬ环境下正常运行．ＯＰ．重新定义了一系列与Ｃ０１００和在ＳＣＵＨ８５Ｆ６ＫＩ译器相关的数据结构、和常数。ＥＬ编宏
维普资讯
开案发鲷
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ｐ／ —Ｉ入式实时操作系统ＣＯＳＩ嵌在Ｃ０１００单片机上的应用８５６Ｆ
田小强．熊晓东
（江大学电子信息学院，州４４２）长荆３０３
与ＭＣ一１内核及指令集完全相同的微控制器在传Ｓ５
统的单片机开发工作中．常遇到程序跑飞或是陷入经死循环．其是其中牵扯到复杂的计算．有耗费大尤只量时间来慢慢分析如果在系统中嵌入￣／ＳＩＣＯ —Ｉ实时操作系统．使得调试程序变得简单．大大增强将并系统的稳定性和可靠性
＿
ＣＲＴＣＬＥ＝ＩＩＡ０Ａ０
＃ｅｎＯＸＴＣＩＩＡＬＥＩｄｆｅＳＥＩＲＴＣ０ｉＡ＝
１１在Ｃ８５Ｆ６．０１００上移植￣／ —Ｉ系统［］ＣＯＳＩ２１１３

stc系列单片机μCOSⅡ在C8051F系列单片机上的移植及其应用系统开发

stc系列单片机μCOSⅡ在C8051F系列单片机上的移植及其应用系统开发随着微处理器技术的飞速发展和嵌入式系统实时性要求的不断提高，应用实时多任务操作系统（RTOS）作为嵌入式设计的开发平台已逐步成为嵌入式应用设计的主流。

本研究讨论将μC/OS-Ⅱ移植到C8051F系列高性能8位单片机中，并以C8051F060为例阐述了其应用系统的开发过程。

一、μC/OS-Ⅱ的基本工作原理1.任务管理?C/OS-II中的任务可以是一个无限的循环，也可以在一次执行完毕后被“删除”掉，即该任务可以认为CPU完全属于该任务本身，实时应用程序的设计过程包括将问题分割为多个任务。

?C/OS-II可以管理64个任务，每个任务有一定的优先级，且优先级不重复。

2.任务调度机制的实现?C/OS-II是可剥夺型内核，优先级高的任务一旦就绪就能剥夺优先级较低任务的CPU使用权，这提高了系统的实时响应能力。

在没有中断情况下，任务间的切换一般会调用OSSched（）函数。

?C/OS-II 的中断服务子程序和一般前/后台的操作有所不同。

3.任务之间的通信在?C/OS-II中，可以通过信号量、消息邮箱和消息队列等机制，实现数据共享和任务通信。

消息邮箱用一个指针型变量，一个任务或一个中断服务子程序通过内核服务，将一则消息放入邮箱，一个或多个任务通过内核服务接受这则消息。

每个邮箱有相应的等待消息任务表，等待消息的任务在无消息时被置挂起态，并记入邮箱等待消息任务表中。

消息放入邮箱，内核将运行等待消息任务表中优先级最高的任务。

二、移植及应用C8051F060系列单片机特别适用于任务繁重的小型化测控系统。

当芯片具有的功能被较多地使用时，系统要处理的任务就较多，编程头绪也多。

为了简化应用程序实现程序模块化，提高应用程序的实时性和可靠性，将μCOS2Ⅱ移植到C8051F060中就成为一件很有意义的事。

1.?C/OS-II的移植（1）修改INCLUDES.H文件：增加的头文件放在头文件列表的最后。

基于C8051F040的实时操作系统μC／OS－Ⅱ的移植

基于C8051F040的实时操作系统μC／OS－Ⅱ的移植朱光远;徐海贤【期刊名称】《工业控制计算机》【年(卷),期】2014(000)012【摘要】Real time operating system μC/OS-Ⅱ can run on most 8 bit,16 bit,32 bit and 64 bit microprocessor,microcontrol er.This paper expounds the method of the μC/OS-Ⅱ transplantation to microcontrol erC8051F040,and through a simple test program to check the correctness of transplantation and running stability.%实时操作系统μC／OS－Ⅱ可以在绝大多数8位、16位、32位及64位微处理器、微控制器上运行。

阐述了μC／OS－Ⅱ移植到微控制器C8051F040上的方法，并通过编写简单测试程序来检验移植的正确性及运行的稳定性。

【总页数】2页(P27-28)【作者】朱光远;徐海贤【作者单位】广西科技大学，广西柳州 545006;南宁铁路局，广西南宁 530029【正文语种】中文【相关文献】1.基于ARM的实时操作系统μC／OS－Ⅱ的内核移植 [J], 薛鹏;李广林;赵敏2.基于ARM9的μC/OS-Ⅱ实时操作系统移植研究 [J], 干开峰;丁健3.实时操作系统μC/OS-Ⅱ在W77e516上的移植与实现 [J], 任力生;靳松;常淑惠4.实时操作系统μC/OS-Ⅱ在ARM处理器LPC2104上的移植 [J], 刘迪5.嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ在MPC5604B上的移植 [J], 罗先银;吴光强因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

stc系列单片机μCOSⅡ在C8051F系列单片机上的移植及其应用系统开发

单片机IIC程序设计用c8051f单片机

uCOS在C51单片机上的移植

uCOS-II在51单片机上的移植

基于实时多任务操作系统μCOS-Ⅱ的C8051F系列单片机应用系统开发

C8051F系列单片机的发展和应用

UCOS-II在51单片机上的移植

uCOS-II在51单片机上的移植

嵌入式系统_C_OS_在C8051F120上的移植的研究

C8051移植说明

C8051单片机教程 第一章 概述

C8051F系列SOC单片机原理及应用课程设计

c8051f单片机原理及应用

STC系列增强型8051单片机原理与应用(上)

C8051F单片机实验系统设计

C8051F单片机原理及应用课程设计

μC／OS-Ⅱ在51单片机上的移植

uCOS-II 在C8051F020 单片机上的移植

μC／OS—Ⅱ嵌入式实时操作系统在C8051F060单片机上的应用

stc系列单片机μCOSⅡ在C8051F系列单片机上的移植及其应用系统开发

基于C8051F040的实时操作系统μC／OS－Ⅱ的移植

C8051单片机教程第一章概述