汽车倒车雷达(PPT32页)
毕业设计之倒车雷达
随着汽车的迅速增加，停车难已经是不争的事实，狭小的停车场地常常令有车一族无所适从，稍不慎，则闯祸，烦事又烦人。虽然每辆车都有后视镜，但不可避免的都存在一个后视盲区。汽车倒车防撞预警系统即俗称的倒车雷达，是汽车泊车时的辅助装置。在汽车倒车时，倒车雷达采用超声波测距原理探测汽车尾部离障碍物的距离，当汽车尾部离障碍物的距离达到探测范围时，倒车雷达通过数码管实时动态显示距离。当汽车尾部离障碍物的距离达到设定的安全警告值时，倒车雷达发出报警声，以警示驾驶员，辅助驾驶员安全倒车。
近两年来，倒车雷达成了商家的电子新宠，众多生产防盗器的厂家纷纷涉足倒车雷达。随着信息化、智能化、网络化的发展，嵌入式系统技术获得广阔的发展空间，工业控制领域也进行着一场巨大的变革，以32位高端处理器为平台的实时嵌入式软硬件技术将应用在工业控制的各个角落。嵌入控制器因其体积小、可靠性高、功能强、灵活方便等许多优点，其应用已深入到工业、农业、教育、国防、科研以及日常生活等各个领域，对各行各业的技术改造、产品更新换代、加速自动化进程、提高生产率等方面起到了极其重要的推动作用。
该系统能够在汽车以较低的速度进行倒车的过程中，识别出车后部的障碍物，并能够测量车与障碍物之间的距离，在车辆与障碍物发生碰撞前，发出声光报警。在车辆上安装一个对障碍物进行监测预警的系统，就能用声音和数码管实时动态显示的距离告知驾驶员周围障碍物的情况，解除驾驶员泊车和启动车辆时前后、左右探视所引起的困扰。同时帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷，驾驶员只需坐在驾驶室就能观察到车前车后的详细情况，做到心中有数，极大的提高了泊车和倒车时的安全和效率。也能让驾驶员在危险时刻到来前及时采取有效措施，减少事故发生，保障人身和财产安全。
摘要
倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置。该系统能够在汽车低速倒车的过程中，识别出车体后部的障碍物，并能够测量汽车与障碍物之间的距离。在车辆与障碍物发生碰撞之前，发出语音警报，提醒司机刹车。
《倒车雷达》课件
调整设置
根据需要，可以调整倒 车雷达的灵敏度和报警 音音量。
注意事项
A
定期检查
定期检查倒车雷达的线路和传感器是否正常工 作，避免因长时间使用或环境因素导致性能下 降。
避免碰撞
在洗车或擦车时，注意不要让水溅到倒车 雷达上，以免影响其正常工作。
B
C
更换电池
如果倒车雷达使用电池供电，注意定期更换 电池，确保其正常工作。
谢谢聆听
02
03
按安装方式
外挂式、隐藏式、原厂式 。
按功能
基础型、标准型、豪华型 。
按探测方式
单探头、四探头、六探头 。
02 倒车雷达的安装与使用
安装步骤
选择安装位置 开孔
固定传感器 连接线路 调试
根据车型和喜好，选择合适的安装位置，通 常在后保险杠上。
使用开孔器在选定位置开孔，注意避开车辆 的油路、电路和排水管道。
将传感器固定在开好的孔内，确保传感器与 地面平行。
将倒车雷达的线路连接到车辆的倒车灯线上 ，可以使用专用卡箍固定。
安装完成后，进行调试，确保雷达能够准确 探测到障碍物。
使用方法
启动车辆 启动车辆，挂入倒挡。
观察显示屏
观察倒车雷达的显示屏 ，了解障碍物的距离和 方位。
听报警声
当有障碍物接近时，倒 车雷达会发出报警声， 根据声音判断距离和方 位。
遵循法律法规
在使用倒车雷达时，应遵循当地的法律法规 和安全标准，不得随意改装或改变车辆的结 构。
D
பைடு நூலகம்
倒车雷达的维护与保养
03
日常维护
清洁表面
保持倒车雷达探头的表面 清洁，避免污垢、灰尘等 影响其正常工作。
汽车倒车雷达设计
汽车倒车雷达设计来源：电子技术应用作者：胡继胜赵力在现代社会中，随着汽车的增多和停车位日趋紧X，泊车成为很多车主头痛的问题，这时倒车雷达就成了汽车的好助手。
倒车雷达是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了倒车的安全性。
本文以ATmega16作为核心处理器，采用超声波原理测量出障碍物距车尾的垂直距离。
系统电路设计合理，工作稳定，性能良好，精度高，实时检测速度快，在未来市场上将有一定的实用价值。
1 超声波测距原理超声测距的原理较简单，一般采用渡越时间法，将超声传感器安装在汽车尾部，则障碍物距车尾的垂直距离为：为了提高测距精度，本系统通过温度补偿的方法对传播速度加以校正。
因此只要测量超声发射到超声返回的时间间隔△t及环境温度T，然后根据式(1)、式(2)即可计算出距离S。
2 系统硬件设计本系统采用ATmega16 AVR为控制核心，外围电路由超声波发射电路、超声波接收电路、温度采集模块、声光报警电路、液晶显示电路、接口电路及电源电路等部分组成。
系统框图如图1所示。
2.1 核心控制模块Atmega16是Atmel公司近几年才推向市场的新一代高性能、低功耗、高集成化的8位CMOS微控制器。
由于其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间，加上片内32 个通用工作寄存器都直接与算术逻辑单元(ALU) 相连接，使得一条指令可以在一个时钟周期内同时访问两个独立的寄存器，大大提高了代码效率，运行速度比AT89C51高出10倍。
用于边界扫描的JTAG 接口，可以对片上16 KB闪存Flash在线编程和调试，非常方便软件的升级。
内部集成了较大容量的存储器和丰富强大的硬件接口电路，如定时/计数器、实时时钟、快速PWM通道、A/D 转换器、I2C的串行接口、可编程的串行USART接口、SPI串行接口和带片内晶振的可编程看门狗定时器以及片内的模拟比较器等，除传感器外几乎可以不需要其他任何元件即可构成系统，从而为本设计提供了灵活而低成本的解决方案。
倒车雷达综述
倒车雷达综述定义在汽车电子领域中，倒车雷达(Car Reversing AidSystem)全称“倒车防撞雷达”又称“泊车辅助装置”，它是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，主要针对汽车倒车时无法目测到车尾的物体和距离车身的距离而设计开发的。
倒车雷达在车挂倒挡时开始工作，由探头、主机和显示器三部分构成，探头可以根据需要安装不同的数量，目前比较常见的是4探头(安装于后保险杠上)和6探头(2前4后)的；除一般的放置位置外，显示器也可以替代原来的后视镜并兼顾这两种功能，它可以显示多种信息。
例如障碍物相对于车的距离、角度和车内外温度等(视雷达档次而定)。
以4探头液晶显示屏的豪迪倒车雷达为例，它最远可以探测到1．96m外的障碍物，并可以显示出是由哪个探头探测到的，如果两个探头同时探测到障碍物，则会以离车最近的障碍物为准，有些显示器上还带有“车载免提功能”，其内有扬声器和麦克风，可以进行录音和放音。
倒车雷达的提示方法也可以分为数码显示、声音提示和语音提示等，以博视雷达为例，其背光可通过三色变换来警告紧危急程度，声音提示则会通过急促程度的不同告诉驾驶员及时停车．有些雷达还特别为喜欢安静的驾驶员设置了静音开关。
倒车雷达的接收方式呵以分为有线式和无线式两种，无线接收方式显然更省事，不必因“走线”而拆装车内的原有装饰，也不受车型、车长等因素的影响，其价格自然也略高些。
倒车雷达品牌：铁将军、北华三松、固地、博视、奇真、台湾俊邦、豪迪等几十种品牌，价格也是几百、上千元不等，有些厂家还根据车型的不同，设计专用的倒车雷达。
倒车雷达发展：经过多年的发展，倒车雷达系统已经历了六代技术改良，不管从结构外观上还是性能价格上，这六代产品都各有特点。
第一代：倒车时通过喇叭提醒。
“倒车请注意、倒车请注意!”想必不少人还记得这种声音。
现在第一代的倒车雷达只有小部分大卡车、泥头车在使用。
只要司机挂上倒车档，喇叭就会响起，提醒周围的人注意。
从某种意义上说，这对司机并没有直接的帮助，不是真正的倒车雷达，只是在提示路人小心。
倒车雷达
目录摘要： (2)第一章绪论 (2)1.1课题背景 (2)1.2当前国内外倒车雷达的研究发展情况 (2)1.3研究倒车雷达的目的和意义 (3)第二章超声测距原理 (3)2.1 引言 (3)2.2 超声波模块的性能特点 (4)2.3 接口定义 (4)2.4超声波模块工作原理 (4)第三章倒车雷达系统硬件电路的设计 (5)3.1单片机AT89C52芯片的引脚及功能 (5)3.2定时器电路 (6)3.3报警模块 (6)第四章倒车雷达的的系统软件设计 (7)4.1超声波测距程序 (7)4.2 蜂鸣器报警程序 (8)第五章总结与展望 (8)5.1 总结 (8)5.2 对以后倒车雷达技术的展望 (9)参考文献 (9)基于单片机的倒车雷达设计摘要：随着我国经济飞速发展，越来越多的人拥有了自己的汽车，同时由泊车和倒车所引发的事故也越来越多。
这些事故常常给驾驶员带来许多的麻烦，因此，有助于驾驶员泊车和倒车的倒车雷达应运而生。
倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和启动车俩时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷。
本文介绍了以AT89S52单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化，并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统，该倒车雷达根据超声波测距原理研制，采用温度补偿技术、开机自检技术和优化的软硬件技术，将测得的结果送至数码管显示，同时进行三级声光报警。
驾驶员只需坐在驾驶室就能做到心里有数，极大的提高了泊车和倒车时的安全和效率。
关键词：倒车雷达；超声波测距；报警系统；硬件电路；软件设计第一章绪论1.1课题背景改革开放以来我国经济的飞速发展，汽车已经走进千家万户，交通拥挤的状况愈发的严重，交通事故逐年攀升，由此引发的人员伤亡和财产损失让人触目惊心。
在拥挤的公路、街道、停车场和超市等大型场所，加上无法消失的视觉盲区和驾驶员目测的误差以及视线由于各种原因的模糊，驾驶人员在泊车过程中没法注意到车后的环境情况，造成的交通事故给车主和社会带来了很大的危害，倒车雷达应用而生。
汽车倒车雷达的工作原理
汽车倒车雷达的工作原理在现代汽车中，倒车雷达已经成为一个普遍使用的安全装置。
它能够辅助驾驶员在倒车过程中更好地感知周围环境，减少事故的发生。
那么，汽车倒车雷达是如何工作的呢？一、超声波技术汽车倒车雷达主要利用超声波技术来实现对周围环境的检测。
雷达系统包括一个或多个超声波传感器，它们通常安装在车辆的后方保险杠上。
这些传感器发射超声波信号，并通过计算信号的反射时间来确定障碍物的距离和位置。
二、超声波信号的传播当汽车倒车雷达启动时，超声波传感器会向后方发射一束超声波信号。
这条信号会以声波的形式在空气中传播，并与碰撞物体相互作用。
一部分声波会被障碍物反射回来，再被传感器接收。
三、距离和位置的计算接收到反射回来的超声波信号后，传感器会计算信号的反射时间，并通过一定的算法来确定障碍物的距离和位置。
一般来说，距离较远的物体会导致较长的反射时间，而距离较近的物体则会导致较短的反射时间。
四、警示信号的发送一旦传感器确定了障碍物的距离和位置，它会将这些信息发送给车辆上的控制单元。
控制单元会根据接收到的信息来判断是否存在潜在的碰撞风险，并触发相应的警示信号。
五、警示方式汽车倒车雷达通常会通过声音和图像等方式向驾驶员发送警示信号。
常见的警示方式包括发出蜂鸣声以及在车载显示屏上显示障碍物的图像。
一些高端的倒车雷达系统还可以提供更加精确的距离和位置信息，以及更丰富的警示方式。
六、辅助倒车倒车雷达的主要目的是辅助驾驶员进行倒车操作。
通过倒车雷达，驾驶员可以更好地掌握车辆周围环境的情况，特别是在盲区内的情况。
这有助于减少事故的发生，并提高倒车的安全性和顺畅度。
总结：汽车倒车雷达是一项利用超声波技术来检测周围环境的安全装置。
它通过发射超声波信号，计算信号的反射时间，确定障碍物的距离和位置，并向驾驶员发送警示信号。
倒车雷达的出现使得倒车操作更加安全和便捷，为驾驶员提供了更好的辅助。
通过倒车雷达，驾驶员可以更好地感知周围环境，特别是在倒车过程中的盲区。
倒车雷达培训PPT课件
2021
9
超声波探测脉冲串与回波脉冲波形
s=1/2 ct 式中：c—超声波声速。 声速c与温度有关。如下图所示。 温度/℃ -30 -20 -10 0 10 20 30 声速/(m/s) 313 319 325 332 338 344 349
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倒车雷达基本原理
传感器发出一束短促的超声波脉冲， 当脉冲遇到障碍物时就会发生反射， 传感器将会收到反射回波。超声波在常温下、空气中传播速度是一定的（约 为340m/s），接收器内CPU根据发射与接收波之间的时间间隔，计算出传感 器与障碍物之间的距离。然后经过计算处理，判断出反射回波是由哪一个传 感器接收到的，并根据不同距离，发出缓急不同的报警声。
系统配置：系统通过下线诊断确认探头配置数量。系统默认配置4探头。
2021
17
4.3工作电压范围内系统灵敏度稳定
在系统的工作电压范围9V～16V内，各传感器的接收灵敏度需要保持基本不变。不能 因为电压升高而引起灵敏度增加或降低，也不可以因为电压降低而引起灵敏度增加或降低。
4.4故障检测
系统在通电启动时要有初始检查功能，检查完成后通过总线将数据传递给仪表，由仪 表显示故障提示。
12.有时会出现一会鸣叫提示近距离，一会又鸣叫 提示远距离（尤其在室内）。这是因为同时探测到了两 个以上的物体，且近距离物体体积小，远距离障碍物体 积较大，产生的回波强度差不多所致。
2021
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4、技术要求
4.1倒车雷达系统的性能要求（技术协议）
• A、倒车雷达控制单元 • 工作电流：200 mA（Max) • 额定电压：12V • 工作电压：9V～16V • 工作温度：-30℃～80℃ • 储存温度：-40℃～85℃
设计汽车倒车雷达功能PPT课件
01 职业能力目标 02 任务描述与要求 03 任务分析与计划 04 知识储备
05 任务实施 06 任务检查与评价 07 任务小结 08 任务拓展
了解CAN总线相关的基础知识； 掌握CAN控制器的工作原理； 掌握CAN收发器芯片的功能及典型应用电路的工作原理； 掌握超声波传感器的特性及其与微控制器接口的工作原理。
任务要求
结果演示-视频
1
距离监测节点与中控台之间通过CAN总线进行连接；
2
距离监测节点启动后，实时监测汽车与墙壁之间的距离，
每隔0.3秒将距离值按约定的协议发送至中控台；
3
中控台收到距离监测节点的数据后将其显示出来。
任务3 设计汽车倒车雷达功能
01 职业能力目标 02 任务描述与要求 03 任务分析与计划 04 知识储备
打开串口
抓取CAN总 线通信帧
观察通信帧 的构成
CAN通信抓包分析软件界面
超声波传感模块图
基于TCT40-16R/T型 超声波传感器
①②③④⑤：单片机、超声波驱动 电路、接收处理电路等； ⑥：连接超声波收发器接口； ⑦：“测量触发信号” ，低电平有 效（与STM32微控制器相连）； ⑧：“距离脉冲输出” 端子（与 STM32微控制器相连） 。
能根据项目需求自行制定通信协议； 会根据应用的需求配置与驱动Cortex-M3微控制器自带的
CAN控制器； 会搭建基于CAN总线的通信网络并编程实现组网通信； 会设计Cortex-M3微控制器与超声波温度传感器的接口
（EXTI）程序并与物联网组网程序进行集成应用； 能进行CAN通信的数据抓包、分析与故障排除。
任务3 设计汽车倒车雷达功能
01 职业能力目标 02 任务描述与要求 03 任务分析与计划 04 知识储备
《倒车雷达》课件
倒车雷达的作用与优势
提升安全性
倒车雷达能够及时发现隐形 的障碍物，避免碰擦和撞击。
简化驾驶
驾驶员无需过多依赖后视镜， 倒车雷达能够提供准确的距 离提示和指引。
节省时间与金钱
避免因倒车操作不当造成的 事故或损坏，节省维修费用 和保险理赔。
市场需求
1 市场现状与趋势
汽车市场对倒车安全设备 的需求不断增加，倒车雷 达成为标配或选配。
我们的竞争优势
我们的倒车雷达具有高精度、 可靠性高、价格合理等竞争优 势。
销售与营销策略
1
市场定位与定价策略
我们将定位为高品质、性价比较高的倒车雷达供应商，并提供多个档次的产品与汽车专卖店合作销售，并通过线上广告、展览会等方式进行推广。
3
销售计划与目标
我们制定了明确的销售计划和目标，包括销售额、市场份额等指标。
未来发展与展望
市场增长预测
预计倒车雷达市场将保持稳定增长，并逐渐成为汽车安全设备的标准配置。
《倒车雷达》课件
本课件将介绍倒车雷达在汽车领域中的作用与优势，市场需求和竞争分析， 销售与营销策略以及未来发展与展望。
什么是倒车雷达
倒车雷达是一种安装在汽车后部用于辅助倒车的装置。它利用超声波或摄像 头等技术，能够检测到后方障碍物的距离和位置，帮助驾驶员安全倒车。
倒车雷达的原理
倒车雷达利用超声波技术发射无形的声波信号，并通过接收器接收回波信号。 根据回波信号的时间和频率，倒车雷达能够计算出障碍物与车辆的距离和位 置。
2 目标客户群体
倒车雷达适用于所有驾驶 者，特别是新手和年长驾 驶者。
3 市场需求与潜在机会
安全性和便利性的需求使 得倒车雷达具有广阔的市 场前景和发展空间。
《倒车雷达培训资料》课件
倒车雷达的安装与使用
倒车雷达的安装流程简单而快捷，使用步骤也非常方便。同时，需要注意一 些使用事项来确保安全和正常运行。
倒车雷达的维护与故障排除
维护倒车雷达要注意一些关键要点，如保持清洁、定期检查等。对于常见的故障，也提供了相应的处理 方法。
倒车雷达的优缺点
倒车雷达的优点包括提供方便、安全和准确的倒车辅助功能。然而，也存在一些缺点，如受限制的视角 和可能的误报。
《倒车雷达培训资料》 PPT课件
本PPT课件详细介绍了倒车雷达的原理、分类、安装与使用、维护与故障排 除、优缺点、市场前景以及未来发展等内容。
什么是倒车雷达？
倒车雷达是一种通过超声波、毫米波或摄像头等技术来辅助车辆安全倒车的 装置，能够提供准确的距离和方向信息。
倒车雷达的分类
倒车雷达主要分为超声波式、毫米波式和摄像头倒车雷达。每种类达市场目前处于增长阶段，并且未来有望继续发展壮大。该技术可以广泛应用于不同类型的车辆。
倒车雷达的未来发展
倒车雷达的技术创新将继续推动其应用领域的拓展，例如自动驾驶车辆、智能停车系统等。这将为未来 带来更多的发展机遇。
总结
倒车雷达是一项重要的车辆辅助安全技术，具有广泛的应用前景和市场需求。通过不断的创新和发展， 倒车雷达将为车主提供更加安全和方便的倒车体验。
项目十-安装倒车雷达幻灯片PPT
汽车美容——桂航出品
项目十 安装倒车雷达
二、开孔式
3)扩孔方法见右图，先用小尖锥钻点定位，然后使用原配置
的金属开孔钻头，对准已定位点钻孔。接着将胶套安装在打
好的孔内，然后将已经接好线的探头从基材反面安装在探头
胶套上。
注意！
汽车美容——桂航出品
项目十 安装倒车雷达
二、开孔式
4)根据各种车型，进展 隐蔽铺线。
汽车美容——桂航出品
项目十 安装倒车雷达
第三节 倒车雷达的安装
倒车雷达按安装探头是否要对保险杠进展扩孔分 为两种类型：粘贴式和扩孔式。由于粘贴式不太结实， 属于简易式或临时安装，扩孔式最为流行。
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一、粘贴式
项目十 安装倒车雷达
此类安装方式仅限于具有粘贴式探头的报警器， 其特点是不需要在车体保险杠上开孔，只要探头粘贴 在适当的位置即可，安装方便且安装拆卸均不会影响 汽车美观，但也存在安装不牢，多为临时性安装。
粘贴式探头
粘贴
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粘贴式安装操作
1〕选择正确的安装位置
➢此类型的报警器 一般安装在尾灯附 近或行李箱门边。 探头安装的最正确 宽度为0.6～0.8m， 最正确离地距离为 0.5～0.8m。
项目十 安装倒车雷达
汽车美容——桂航出品
粘贴式安装操作
项目十 安装倒车雷达
2〕将附带橡胶圈套 在探头上，引线向下，并与地面垂直。
汽车美容——桂航出品
项目十 安装倒车雷达
安装倒车雷达的本卷须知
5〕内部排线一定要隐蔽，对于比较长需要卷起来的线束， 一定要先理顺，然后有条理的包扎好，安置与行李箱侧边 内部，固定好。
6〕探头线必须远离排气管，因为排气管温度很高，距离很 近会引起电路短路，烧坏雷达主机，特别得注意此项细节。
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液晶荧屏显示
汽雷达把后视镜、倒车雷达、免提 电话、温度显示和车内空气污染显示等多项功能 整合在一起，并设计了语音功能，是 目前市面上最先进的倒车雷达系统。
点评：因为其外形就是一块倒车镜，所以 可以不占用车内空间，直接安装在车内倒视镜的 位置。而且颜色款式多样，可以按照个人需求和 车内装饰选配，不过价格稍高，在1000~2000 元之间。
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魔幻镜倒车雷达
汽车美容装潢
第六代 无线倒车雷达 全新无线液晶倒车雷达，融无线连接、 倒车雷 达、彩色液晶显示、BP警示音、于一体。
特点： 1.雷达测距,数码显示。 2.无线连接---主机和显示器之间无线连接， 省去拆卸车内装饰麻烦，安装更容易。 3.彩屏显示------彩屏显示，高贵典雅。 4.BiBiBi三级心跳报警音。 5.动感车模------真实车模，车后探头方位闪动， 智辨左右。 6.全天侯设计，可以适应不同的环境。
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（1）探头 探头装在后保险杠上，根据不同价格和品牌，
探头有二、三、四、六只不等，分别管前后左右。 探头以45度角辐射，上下左右搜寻目标。它最大 的好处是能探索到那些低于保险杠而司机从后窗 难以看见的障碍物，并报警，如花坛、蹲在车后 玩耍的小孩等。
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探头安装部位
8个
前4后4
6个
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工作原理
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车后探头 倒车时，车后探头启动，发出超声波，当超声
波遇到障碍物将会反射回来，雷达接收并计算， 通过声音，数字，光条等提示万式，提示驾驶者 障碍物的距离。 车前探头
车前进时，刹车时，车前的探头启动，探测障 碍物。松开刹车，车前探头会延时工作2 0秒左 右，方停止工作。车前的探头，在小地万转弯， 堵车时，进入停车场时尤显示优势。
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第三代 数码波段提示
比第二代进步很多，可以显示车后障碍物离车体 的距离。
这一代产品有两种显示方式，数码显示产 品显示距离数字，而波段显示产品由三种颜色来 区别：绿色代表安全距离，表示障碍物离车体距 离有0.8米以上；黄色代表警告距离，表示离障 碍物的距离只有0.6~0.8米；红色代表危险距离， 表示离障碍物只有不到0.6米的距离，你必须停 止倒车。
点评：汽车在倒车状态，语音提示路人 小心，但价格便宜，100元左右就能买到，基 本属于淘汰产品。
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轰鸣器提示
倒车时，如果车后1.8米~1.5米处有障碍 物，轰鸣器就会开始工作。轰鸣声越急， 表示车辆离障碍物越近。
点评：没有语音提示，也没有距离 显示，虽然司机知道有障碍物，但不能 确定障碍物离车有多远，对驾驶员帮助 不大。价格在200~400元之间。
点评：第三代产品把数码和波段组合在一 起，但比较实用，但安装在车内不太美观，价格 在400~1000元左右。
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第四代 液晶荧屏显示
这一代产品有一个质的飞跃，特别是荧 屏显示开始出现动态显示系统。不用挂倒 档，只要发动汽车，显示器上就会出现汽 车图案以及车辆周围障碍物的距离。 点 评：动态显示，色彩清晰漂亮，外表美观， 可以直接粘贴在仪表盘上，安装很方便， 价格在800~1500元之间。不过液晶显示器 外观虽精巧，灵敏度较高，但抗干扰能力 不强，所以误报也较多。
汽车美容装潢
汽车美容装饰
汽车美容装潢
倒车雷达
倒车雷达的概念、原理和组成 倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，又称“倒车警 示装置”，是汽车倒车安全辅助装置。
汽车美容装潢
倒车雷达的基本原理
倒车雷达的基本原理是采用超声波测距 原理，在控制器的控制下，由传感器发射 超声波。超声波遇到障碍物时，就会反射 回来，传感器接收到反射回来的超声波后， 经控制器进行数据处理，判断出障碍物的 距离，由蜂鸣器发出蜂鸣警示信号或者由 显示器显示距离，或者蜂鸣器发出蜂鸣警 示的同时显示器显示距离。
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安装尺寸及位置
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探头安装注意事项：（探头：车后四个、车前 二个或四个） 一：探头安装高度（车后. 50-60CM，车前： 4555CM），避免安装过低，探测到地面 二：探头安装方向，在探头的背面都有一个UP， 小箭头标志，箭头向上。 三：在保险杠上开孔时，产生的毛边，需要睁 整、避免把探头压得太紧。 四：探头安装几孔时，不能用手压住探头中间 向里推。因为中间是个振动区。受力时容易受 损。正确方法是压着探头两边向里推。
前2后4
2个
安装在汽车后保 险杠上
3个
安装在汽车后 保险杠上
4个
安装在汽车 后保险杠上
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探头安装方式 嵌入式
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2. 显示器
倒车雷达的显示器装在后视镜上，它不 停地提醒司机车距后面物体还有多少距离， 到危险距离时，蜂鸣器就开始鸣叫，让司 机停车。 挡位杆挂入倒挡时，倒车雷达 自动开始工作，测距范围达1．5米左右， 故在停车时，对司机很实用。
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倒车雷达的发展过程
无线倒车雷达 魔幻镜倒车雷达
液晶荧屏显示 数码波段提示
6 5 4 3
轰鸣器提示
2
1 倒车喇叭提醒
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第一代 倒车喇叭提醒 “倒车请注意”！想必不少人还记得这种
声音，这就是倒车雷达的第一代产品，现在只 有小部分商用车还在使用。只要司机挂上倒档， 它就会响起，提醒周围的人注意。从某种意义 上说，它对司机并没有直接的帮助，不是真正 的倒车雷达。
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倒车雷达由超声波传感器 (俗称探头)、控制器和显示 器(或蜂鸣器)等部分组成。 感应器就是发出和接收超声 波信号的机构，然后将得到 的信号传输到主机里面的电 脑进行分析，再通过显示设 备显示出来。探头装在后保 险杠上，根据不同价格和品 牌，探头有二、三、四、六 只不等，
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超声波传感器（俗称探头） 显示器（或蜂鸣器）
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倒车雷达的选择 选择倒车雷达应从功能、性能、美观与协调性、
产品质量、传感器(探头)个数等方面考虑。 1．性能
倒车雷达的性能主要表现在探测范围、准确性、 显示稳定性和捕捉目标速度等方面。 2．美观与协调性 3．传感器个数 倒车雷达的传感器个数一般为2～4个，由于每 个传感器的探测范围的夹角是固定的，所以其探 测范围有一定的限制。