曲柄压力机
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曲柄压力机的主要参数
曲柄压力机的主要参数包括：
1. 公称压力：指当滑块运动到距下死点前一定距离（公称压力行程）或曲柄旋转到下死点前某一角度（公称压力角）时，滑块上允许的最大工作压力。
2. 滑块行程：指滑块从上死点运动到下死点所走过的距离，它的大小和压力机的工艺用途有很大的关系。
3. 滑块行程次数：指滑块空载时，每分钟上下往复运动的次数。
有载荷时，实际滑块行程次数小于空载次数。
对于自动送料曲柄压力机，滑块行程次数越高，生产效率就越高。
4. 压力机最大装模高度：指压力机闭合高度。
调节机构处于上极限位置（即连杆长度调到最短）和滑块处于下极点时，滑块下表面至工作台垫板上表面之间的距离。
压力机装模高度调节机构的调节距离（即连杆长度调节量）称为压力机装模高度调节量ΔH。
5. 工作台尺寸和滑块底面尺寸：这些尺寸与模具外形尺寸及模具安装方法有关。
6. 模柄孔尺寸：当模具需要用模柄与滑块相连时，模具的模柄尺寸应与滑块内模柄孔的尺寸相调。
此外，曲柄压力机的喉口的深度、漏料孔的尺寸等也是模具设计时所必须考虑的。
曲柄压力机
曲柄压力机按照外形分为：开式压力机，闭式压力机。
开式压力机的机身形状类似英文字母C，特点：机身刚度差，在工作负荷下会产生角变形，主要用于小吨位场合。
闭式压力机的机身左右两侧是封闭的。
特点：机身形状对称，刚度高，精度好，大、中型压力机几乎都采用此结构。
曲柄压力机结构组成1、传动系统：由带传动、齿轮传动机构将电动机的运动传递给工作机构。
2、工作机构：由曲柄滑块机构将传动系统的旋转运动变为滑块的往复运动。
3、操纵系统：由离合器、制动器等控制系统，保证压力机安全、准确地运转。
4、能源系统：电动机＋飞轮。
5、支承部件：机身、工作台和紧固件等。
6、辅助系统：过载保护装置、打料装置、润滑系统等。
曲柄压力机的工作原理1.电动机2.小带轮3.大带轮4.小齿轮5.大齿轮6.离合器7.曲柄8制动器9.连杆10滑块11.上模12下模13.垫板14.工作台15导轨16机身曲柄压力机的工作原理如下：电动机1带动皮带传动系统，将动力传到小齿轮4，通过4、5两级齿轮减速传到曲柄连杆机构，大齿轮5同时又起飞轮作用。
最本级齿轮制成偏心齿轮结构，它的偏心轮部分就是曲柄，曲柄可以在芯轴上旋转。
连杆9一端连到曲轴偏心轮;另一端与滑块铰接，当偏心轮在与小齿轮啮合转动时，连杆摆动，将曲轴的旋转运动转变为滑块的往复直线运动。
上模装在滑块上，下模固定在垫板上，滑块带动上模相对下模运动，对放在上、下模之间的材料实现冲压。
模具在曲柄压力机上的安装与调试：在压力机上安装与调整模具，是一件很重要的工作，它将直接影响制件质量和安全生产。
因此，安装和调整冲模不但要熟悉压力机和模具的结构性能，而且要严格执行安全操作制度。
模具安装的一般注意事项----检查压力机上的打料装置，将其暂时调整到最高位置，以免在调整压力机闭合高度时被折弯；检查模具闭合高度与压力机闭合高度之间的关系是否合理；检查下模顶杆和上模打料杆是否符合压力机的除料装置的要求（大型压力机则应检查气垫装置）；模具安装前应将上下模板和滑块底面的油污揩拭干净，并检查有无遗物，防止影响正确安装和发生意外事故。
第二章 曲柄压力机
数
4600
第二章 曲柄压力机
➢表 JB23-63开式可倾压力机主要技术参数
2.1.4 曲柄压力机的型号
第二章 曲柄压力机
➢ 按照锻压机械型号编制方法（JB/GQ2003-84）的规定， 曲柄压力机的型号用汉语拼音字母、英文字母和数字表 示。
第二章 曲柄压力机
第二章 曲柄压力机
2.2 曲柄滑块机构
• 点数多，滑块承受偏心负荷能力大。
2.1.2
曲柄压力机的工作原理与结构组成
➢ 工作原理：将曲轴的 旋转运动通过连杆转 变为滑块的往复直线 运动。
• 由于工艺需要，曲轴 两端分别装有离合器 7和制动器10，以实 现滑块的间歇运动或 连续运动。
• 压力机在整个工作周 期内有负荷的工作时 间很短，大部分时间 为空程运动。为有效 利用能量，使电机的 负荷较均匀，因而装 有飞轮，起到储能作 用。
第二章 曲柄压力机
➢ 按运动滑块的数量分：单动、双动和三动压力机。
• 目前，单动压力机使用最多，双动和三动压力机主要用于拉深工艺。
2.1.1 曲柄压力机的用途和分类
第二章 曲柄压力机
➢ 按连接曲柄和滑块的连杆数分：为单点、双点和四点压 力机 。
• 曲柄连杆数的设置主要根据滑块面积的大小和吨位而定。
➢ 对S求导，得滑块速度公式
ds dt
ds d
d dt
d d
R(1 cos
R 2L
s
in
2
)
d dt
d dt
R(sin R sin 2) 2L
第二章 曲柄压力机
2.2.1 曲柄滑块机构的运动规律
➢ 对υ求导，得滑块加速度公式
a
d dt
d d
曲柄压力机
曲柄压力机曲柄压力机，是指在曲柄压力机中，滑件安装在曲柄轴上，由于曲柄轴的旋转而在一定行程内竖直往复，并且向冲模冲压工件以成形所需产品。
曲柄压力机包括机身、横置于机身下方的曲轴、两端分别与曲轴和滑块铰接的双连杆、位于连杆上方的滑块、位于滑块下方的工作台板、位于机身下方外侧并通过离合器与曲轴连接的飞轮、还包括滚珠导向装置。
曲柄压力机- 基本简介曲柄压力机是一种最常用的冷冲压设备，用作冷冲压模具的工作平台。
其结构简单，使用方便。
在曲柄压力机中，滑件安装在曲柄轴上，由于曲柄轴的旋转而在一定行程内竖直往复，并且向冲模冲压工件以成形所需产品。
本发明的曲柄压力机包括具有V形缩进部分的滑件以在两边框间进行竖直往复运动；和导轨(G1、G2)，其表面对应缩进部分突出，从而，滑件可沿边框上的导轨无空隙地上下滑动。
通过曲柄滑块机构将电动机的旋转运动转换为滑块的直线往复运动，对坯料进行成形加工的锻压机械。
机械压力机动作平稳,工作可靠,广泛用于冲压、挤压、模锻和粉末冶金等工艺。
机械压力机在数量上约占各类锻压机械总数的一半以上。
机械压力机的规格用公称工作力（千牛）表示，它是以滑块运动到距行程的下止点约10～15毫米处（或从下止点算起曲柄转角α约为15°～30°时）为计算基点设计的最大工作力。
机械压力机是利用曲柄滑块机构将电动机的旋转运动转变为滑块的直线往复运动，对坯料进行成形加工的锻压设备，能进行各种冲压工艺以直接生成半成品或成品，在所有的锻压设备中，机械压力机所占的比例达到80％以上。
机械压力机具有结构简单、生产率高等优点，因而被广泛用于电器机械、汽车、电子设备、仪器制造、国防工业、日用品等生产行业。
它在工业中的大量应用虽已有近百年历史，但其传动形式并没有大的变化，如图1．1所示。
机械压力机是采用机械传动的锻压机器，通过传动系统把电机的运动和能量传给曲柄滑块机构，从而使坯科获得确定的变形，制成所需的工件。
曲柄压力机
缺点：
低副中存在间隙，精度低； 不容易实现精确复杂的运动规律。
曲柄滑块机构的分类
根据结构特点分类
1. 2. 3. 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 偏心轮曲柄滑块机构
特点：
整周回转运动 无急回运动特性 H=2AB
往复直线运动
特点：
整周回转运动 有急回运动特性
往复直线运动 有死点位置
3 、偏心轮机构(改变曲柄的形状)
整周回转运动
H=2AB=2e 只能以偏心轮为主动件
往复直线运动
按曲柄形式分类
曲轴驱动的曲柄滑块机构
偏心轴驱动的曲柄滑块机构
曲拐驱动的曲柄滑块机构
偏; 2— 曲柄臂; 3—曲柄颈; 4 —连杆; 5—曲拐颈; 6 —心轴; 7—偏心齿轮
图2-11 曲柄滑块机构的驱动形式
三、曲拐驱动的曲柄滑块机构 工作原理：当曲拐轴转动时，偏心套的外圆中 心以曲拐轴的中心为圆心做圆周运动，带动连杆、 滑块运动。 特点：曲拐轴单端支承，受力条件差；滑块行 程可调（偏心套或曲拐轴颈端面有刻度）。便于调 节行程且结构简单，但曲柄悬伸刚度差。 适用范围：主要用于中、小型压力机上。
框架: 接受施加压力 垫枕部: 固定模具
电机通过 带轮和齿轮带 动曲柄，通过 由曲柄机构（ 曲柄连杆机构 ，曲柄肘杆机 构）产生增力 或改变形式， 将旋转运动变
滑块: 被装上模具后做功。 连杆: 联接曲柄轴与滑块联接， 传递能量。 曲柄轴: 将旋转的能量通过连 杆转化为直线运动。 导向装置: 限制滑块的运动。 惯性轮／离合器 通过惯性轮储存能量，通过离 合器的接通或中断使滑块产生 运动。 图2-4 曲柄压力机工作原理
四、偏心齿轮驱动的曲柄滑块机构 工作原理：偏心齿轮在芯轴上旋转时，其偏心 颈就相当于曲柄在旋转，从而带动连杆使滑块上下 运动。 特点：偏心齿轮芯轴双端支承，受力好；偏心 齿轮只传递扭矩，弯矩由芯轴承受；受力情况比曲 轴好，芯轴刚度大。结构相对复杂，但铸造比曲轴 锻造容易解决。
曲柄压力机
曲柄压力机简介曲柄压力机是一种常见的机械设备，利用曲柄连杆机构将来自动力系统的旋转运动转换为线性运动，从而实现对工件的压缩加工。
曲柄压力机广泛应用于金属加工、塑料加工等工业领域，具有结构简单、操作方便、加工效率高等优点。
工作原理曲柄压力机主要由曲柄连杆机构、滑块和工作台等组成。
工作时，曲柄连杆机构受到动力系统的驱动，使曲柄旋转。
曲柄的旋转运动由连杆传递给滑块，从而使滑块沿着直线轨道做往复运动。
同时，滑块上的模具通过工件，对其进行压缩加工。
结构和部件1. 曲柄曲柄是曲柄压力机的核心部件之一，它是一根轴，一端通过轴承安装在机身上，另一端与连杆相连。
曲柄的旋转运动转换为连杆的往复运动。
2. 连杆连杆是曲柄压力机的关键部件之一，它将曲柄的旋转运动转换为滑块的往复运动。
连杆一端与曲柄相连，另一端与滑块相连，实现力的传递。
3. 滑块滑块是曲柄压力机的工作部件之一，它通过连杆与曲柄相连，实现往复运动。
滑块上通常安装有模具，用于对工件进行压缩加工。
4. 工作台工作台是曲柄压力机的工作平台，用于放置工件和模具。
工件在加工过程中固定在工作台上，以保证加工的稳定性和精度。
5. 驱动系统曲柄压力机的驱动系统通常由电动机、减速器和传动装置等组成。
电动机提供动力，通过减速器和传动装置将动力传递给曲柄，驱动曲柄进行旋转。
应用领域曲柄压力机在众多行业中得到广泛应用，包括但不限于以下几个领域：1.金属加工：曲柄压力机可用于金属板材的成型、冲压、拉伸和弯曲等工艺。
2.塑料加工：曲柄压力机可用于塑料制品的注塑成型、挤出成型等工艺。
3.木工加工：曲柄压力机可用于木材的切割、镶嵌、翻边等工艺。
4.橡胶加工：曲柄压力机可用于橡胶制品的成型、硫化等工艺。
优点和局限优点1.结构简单：曲柄压力机的结构相对简单，易于维护和维修。
2.操作方便：曲柄压力机的操作相对简单，只需控制启动、停止和调整动力系统即可。
3.加工效率高：曲柄压力机的工作过程连续、稳定，能够提高加工效率。
曲柄压力机
2)按连杆的数目分可分为单点、双点和四点压力机。
单点压力机有一个连杆，双点和四点压力机分别有两个和四个连杆。
3)按滑块数目分可分为单动压力机、双动压力机和三动压力机三种。
双动及三动压力机一般用于复杂制件的拉深。这种压力机可用于较大、较高制件的拉深。压力机的工作部分 由拉深滑块、压边滑块、工作台三部分组成。拉深滑块由主轴上的齿轮及其偏心销通过连杆带动。工作台由凸轮 传动，压边滑块在工作时是不动的。工作时，凸模固定在拉深滑块上，压边圈固定在压边滑块上，而凹模则固定 在工作台上。工作开始时，工作台在凸轮的作用下上升，将坯料压紧，并停留在此位置。
曲柄压力机
用曲柄连杆作为工作机构的设备
01 工作原理
03 技术参数
目录
02 组成 04 分类
基本信息
曲柄压力机是指采用曲柄连杆作为工作机构的压力机。曲柄压力机是最常用的冷冲压设备，其结构简单，使 用方便，动作平稳，工作可靠，广泛用于冲压、挤压、模锻和粉末冶金等工艺。
工作原理
工作原理
曲柄压力机通过传动系统把电动机的运动和能量传递给曲轴，使曲轴作旋转运动，并通过连杆使滑块产生往 复运动。
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技术参数
技术参数
1．标称压力（公称力）及标称压力行程（公称力行程） 曲柄压力机的标称是指曲柄旋转至下止点前。某一特定距离或曲柄转角时，滑块允许的最大作用力，此特定 距离称为标称压力行程，特定转角称为标称压力角。 2．滑块行程S 指滑块从上止点到下止点所经过的距离，它是曲柄半径或偏心齿轮、偏心轴的偏心距的两倍。 3．滑块行程次数乃 指滑块每分钟往复运动的次数。 4．最大装模高度及装模高度调节量 装模高度是指滑块在下止点时，滑块下表面到工作台垫板上表面的距离。装模高度的最大值称为最大装模高 度，滑块调整到最低位置时得到最小装模高度!封闭高度是指滑块在下止点时，滑块下表面到工作台上表面的距离， 它与装模高度之差等于工作台垫板的厚度T。装模高度调节的距离，称为装模高度调节量。
单点压力机有一个连杆，双点和四点压力机分别有两个和四个连杆。
3)按滑块数目分可分为单动压力机、双动压力机和三动压力机三种。
双动及三动压力机一般用于复杂制件的拉深。这种压力机可用于较大、较高制件的拉深。压力机的工作部分 由拉深滑块、压边滑块、工作台三部分组成。拉深滑块由主轴上的齿轮及其偏心销通过连杆带动。工作台由凸轮 传动，压边滑块在工作时是不动的。工作时，凸模固定在拉深滑块上，压边圈固定在压边滑块上，而凹模则固定 在工作台上。工作开始时，工作台在凸轮的作用下上升，将坯料压紧，并停留在此位置。
曲柄压力机
用曲柄连杆作为工作机构的设备
01 工作原理
03 技术参数
目录
02 组成 04 分类
基本信息
曲柄压力机是指采用曲柄连杆作为工作机构的压力机。曲柄压力机是最常用的冷冲压设备，其结构简单，使 用方便，动作平稳，工作可靠，广泛用于冲压、挤压、模锻和粉末冶金等工艺。
工作原理
工作原理
曲柄压力机通过传动系统把电动机的运动和能量传递给曲轴，使曲轴作旋转运动，并通过连杆使滑块产生往 复运动。
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技术参数
技术参数
1．标称压力（公称力）及标称压力行程（公称力行程） 曲柄压力机的标称是指曲柄旋转至下止点前。某一特定距离或曲柄转角时，滑块允许的最大作用力，此特定 距离称为标称压力行程，特定转角称为标称压力角。 2．滑块行程S 指滑块从上止点到下止点所经过的距离，它是曲柄半径或偏心齿轮、偏心轴的偏心距的两倍。 3．滑块行程次数乃 指滑块每分钟往复运动的次数。 4．最大装模高度及装模高度调节量 装模高度是指滑块在下止点时，滑块下表面到工作台垫板上表面的距离。装模高度的最大值称为最大装模高 度，滑块调整到最低位置时得到最小装模高度!封闭高度是指滑块在下止点时，滑块下表面到工作台上表面的距离， 它与装模高度之差等于工作台垫板的厚度T。装模高度调节的距离，称为装模高度调节量。
专用曲柄压力机
二、冷挤压机结构分析
1、冷挤压机的分类
按工作机构分：曲柄式、（压）肘杆式和拉力肘杆 式。
二、冷挤压机结构分析
二、冷挤压机结构分析
偏心式
滑块速度不均匀性大（尤其是滑块行程较大 时）；
滑块运动精度高； 具有缓冲行程的液压过载保护装置； 机身大多采用焊接结构，增加了机身的刚度。
二、冷挤压机结构分析
由缓冲液压缸13完成，在凸模接触工件前处于图 示状态。挤压时，变形抗力传递给滑块14，再通过液 压油传递给过载保护活塞12，油压升高回流至充液筒5， 由于单向阀8和节流阀9的作用，油回流缓慢，起到缓 冲作用。
缓冲5mm后，14与12刚性接触传递挤压工作力， 下行完成挤压工作。滑块回程，5—8—13完成充液。
手动剪切机、板料曲线剪切机、联合冲剪机、型材棒料剪断机和
其他剪切机
W
板料弯曲机、型材弯曲机、校正弯曲机、板料校平机、型材校直
机、板料折弯机、旋压机及其他弯曲校正机
T
轧制机、冷拔机、锻造操作机、板料自动送卸料装置和专门用途
的设备
3.1 概述
专用曲柄压力机分类：
拉深压力机：J4系列 板料自动压力机：J7系列 精压、挤压压力机：J8系列 平锻机：D1系列
1、机械式冷挤压机的型号
J □□―□
⑴⑵
⑶
⑴ 为组别：组别8为挤压机； ⑵ 为型别：型别7为曲轴式，8为肘杆式，
第三讲 专用曲柄压力机
1. 概述 2. 热模锻压力机 3. 挤压机 4. 双动拉深压力机
3.1 概述
通用曲柄压力机：能够完成落料、冲孔、弯曲和浅 拉深等工艺。
专用曲柄压力机：指各种专用锻压设备。为了达到 不同的目的，将曲柄压力机的某些部位做些改变， 或增加不同的辅助装置，使曲柄压力机成为适合专 门用途的设备。
曲柄压力机
第四章 曲柄压力机
4.1曲柄压力机概述
采用机械传动，通过 曲柄连杆机构将旋转运 动变成滑块的直线运动， 对放置于模具中的材料 实现压力加工。
一、曲柄压力机工作原理与组成
1、电动机 2、小带轮 3、大带轮 4
5、小齿轮 6、大齿轮 7、离合器 8、机
身 9、曲轴 10、制动器 11、连杆 12、滑块 13、上模 14、下模 15、垫板 16、工作台
适用范围：主要用于较大行 程的中小型压力机上。
JC23-63压力机
JC23-63压力机的曲柄滑块机构结构图
1、打料横梁 2、滑块 3、压塌块 4、支承座 5、盖板 6、 调节螺杆 7、连杆体 8、轴瓦 9、曲轴 10、锁紧螺钉 11、
锁紧块 12、模具夹持块
偏心轴驱动的曲柄滑块机构
工作原理：当偏心轴转动时，曲轴颈的 外圆中心以偏心轴中心为圆心做圆周运动， 带动连杆、滑块运动。 特点：曲轴颈短而粗，支座间距小，结 构紧凑，刚性好。但偏心部分直径大，摩擦 损耗多，制造比较困难。 适用范围：主要用于行程小压力机上。
JC31-160A闭式单点单动压力机
闭式双点压力机
JH36 系列闭式双点压力机
双动拉伸压力机
闭式双动拉深压力机的滑块部分由内、外滑块组成。主要 用于大型金属薄板零件（覆盖件）的压延、弯曲、拉深、成 形等冷冲压工序。
J46-500/300A型闭式双动拉深压力机
冷挤压机
冷挤压加工可 以代替铸造、锻造 或金属切削加工。
曲拐驱动的曲柄滑块机构
机构组成：由曲拐轴5、偏
心套6、调节螺杆2、连杆体3和
滑块1组成。 工作原理：当曲拐轴转动时， 偏心套的外圆中心以曲拐轴的中 心为圆心做圆周运动，带动连杆、 滑块运动。
4.1曲柄压力机概述
采用机械传动，通过 曲柄连杆机构将旋转运 动变成滑块的直线运动， 对放置于模具中的材料 实现压力加工。
一、曲柄压力机工作原理与组成
1、电动机 2、小带轮 3、大带轮 4
5、小齿轮 6、大齿轮 7、离合器 8、机
身 9、曲轴 10、制动器 11、连杆 12、滑块 13、上模 14、下模 15、垫板 16、工作台
适用范围：主要用于较大行 程的中小型压力机上。
JC23-63压力机
JC23-63压力机的曲柄滑块机构结构图
1、打料横梁 2、滑块 3、压塌块 4、支承座 5、盖板 6、 调节螺杆 7、连杆体 8、轴瓦 9、曲轴 10、锁紧螺钉 11、
锁紧块 12、模具夹持块
偏心轴驱动的曲柄滑块机构
工作原理：当偏心轴转动时，曲轴颈的 外圆中心以偏心轴中心为圆心做圆周运动， 带动连杆、滑块运动。 特点：曲轴颈短而粗，支座间距小，结 构紧凑，刚性好。但偏心部分直径大，摩擦 损耗多，制造比较困难。 适用范围：主要用于行程小压力机上。
JC31-160A闭式单点单动压力机
闭式双点压力机
JH36 系列闭式双点压力机
双动拉伸压力机
闭式双动拉深压力机的滑块部分由内、外滑块组成。主要 用于大型金属薄板零件（覆盖件）的压延、弯曲、拉深、成 形等冷冲压工序。
J46-500/300A型闭式双动拉深压力机
冷挤压机
冷挤压加工可 以代替铸造、锻造 或金属切削加工。
曲拐驱动的曲柄滑块机构
机构组成：由曲拐轴5、偏
心套6、调节螺杆2、连杆体3和
滑块1组成。 工作原理：当曲拐轴转动时， 偏心套的外圆中心以曲拐轴的中 心为圆心做圆周运动，带动连杆、 滑块运动。
曲柄压力机.
图2-46 闭式机身中滑块及工作台的弹性变形 1—上横梁 2—滑块 3—上模 4—下模 5—垫板 6—底座 7—紧固螺母
3.6机身压力机的弹性变形
开式机身的压力机，在负荷的作用下 将形成前开状态的变形，如图所示， 致使平行度和垂直度大大降低。
3.6 压力机角变形对冲压工艺的影响
而压力机作业时的变形决定于压力机的刚 度，包括机身刚度、传动刚度和导向刚度 三部分.
4.3滑块平衡装置
常用的带式制动器有三种： 偏心带式制动器 凸轮带式制动器 气动带式制动器
4.5顶料装置
机身是压力机的一
个基本部件。压力 机所有的零部件都 安装在机身上。
4.5顶料装置
压力机的工作台、垫板及滑块，在负荷 状态下，如 果出现如图所示那样的挠度， 平面度就会被严重破坏
2.4曲柄压力机的型号
按照《锻压机械型号编制 方法——JB／GQ2003—84》 规定
第2节 曲柄滑块机构
曲柄滑块机构是曲柄压力机
的工作执行机构，其承载能 力及运动规律很大程度上决 定了曲柄压力机所具备的工 作特性。
2. 2曲柄滑块机构的运动规律
曲柄滑块机构分为结点正
置、结点偏置两种，而结 点偏置又有正偏置和负偏 置之分
第 2章
曲柄压力机曲柄压力机
主讲：
第2章 曲柄压力机
本章要点
1.曲柄压力机概述
2.曲柄滑块机构 3.压力机主要零部件
4.压力机辅助装置
5.压力机选择与使用
2.1曲柄压力机概述
曲柄压力机的用途和分类
压力机是用来对放置于 模具中的材料实现压力加工 的机械
按机身的结构形式不同：曲柄 压力机可分为开式压力机和闭式 压力机。
第二章 曲柄压力机
第二章曲柄压力机曲柄压力机的特点曲柄压力机具有短期高峰负荷的特点工作角度范围30为减少电动机的装机容量降低能耗在设备上加装飞轮不工作时飞轮加速储存能量设备开动起来后为保证工作必须使飞轮保持一定转速为控制设备动作必须用离合器制动器对设备进行控制停止时离合器脱开制动器结合吸收剩余能量第二章曲柄压力机刚性传动滑块运动具有强制性质上下死点运动速度闭合高度等固定便于实现机械化和自动化定行程设备自我保护能力差工作时形成封闭力系不允许超负荷使用一个工作循环中负荷作用时间短主要靠飞轮释放能量不能够超能量使用曲柄压力机的特点第二章曲柄压力机213柄压力机的主要技术参数1
第二章 曲柄压力机
2.2.3
曲柄滑块机构的结构
（2）曲拐驱动的曲柄滑块机构
机构组成：由曲拐轴5、偏心套6、调节螺 杆2、连杆体3和滑块1组成。 特点： • 便于调节行程且结构较简单，但由于曲柄 悬伸，受力情况较差。 • 主要在中、小型机械压力机上应用。
第二章 曲柄压力机
2.2.3
曲柄滑块机构的结构
第二章 曲柄压力机
2.1.3
柄压力机的主要技术参数 6.工作台孔尺寸 工作台孔尺寸L1×B1（左右× 前后）、D1（直径），如图29所示。 工作台孔主要用作向下出料 或安装顶出装置的空间。
第二章 曲柄压力机
2.1.3
柄压力机的主要技术参数 7.立柱间距A和喉深C 立柱间距：指双柱式压力机 立柱内侧面之间的距离。 喉深是开式压力机特有的参 数，它指滑块中心线至机身 的前后方向的距离C。 喉深直接限制加工件的尺寸， 也与压力机机身的刚度有关。
第二章 曲柄压力机
2.1.3
柄压力机的主要技术参数 2.滑块行程S S等于曲柄半径的2倍。 S大小反映出压力机的工作范 围，行程长，则能生产高度 较高的零件。
第二章 曲柄压力机
2.2.3
曲柄滑块机构的结构
（2）曲拐驱动的曲柄滑块机构
机构组成：由曲拐轴5、偏心套6、调节螺 杆2、连杆体3和滑块1组成。 特点： • 便于调节行程且结构较简单，但由于曲柄 悬伸，受力情况较差。 • 主要在中、小型机械压力机上应用。
第二章 曲柄压力机
2.2.3
曲柄滑块机构的结构
第二章 曲柄压力机
2.1.3
柄压力机的主要技术参数 6.工作台孔尺寸 工作台孔尺寸L1×B1（左右× 前后）、D1（直径），如图29所示。 工作台孔主要用作向下出料 或安装顶出装置的空间。
第二章 曲柄压力机
2.1.3
柄压力机的主要技术参数 7.立柱间距A和喉深C 立柱间距：指双柱式压力机 立柱内侧面之间的距离。 喉深是开式压力机特有的参 数，它指滑块中心线至机身 的前后方向的距离C。 喉深直接限制加工件的尺寸， 也与压力机机身的刚度有关。
第二章 曲柄压力机
2.1.3
柄压力机的主要技术参数 2.滑块行程S S等于曲柄半径的2倍。 S大小反映出压力机的工作范 围，行程长，则能生产高度 较高的零件。
曲柄压力机
5 开式双柱双点压力机
闭式
1 闭式单点压力机 2 闭式单点切边压力机 3 3 闭式侧滑块压力机 6 闭式双点压力机 7 闭式双点切边压力机 9 闭式四点压力机
J31-315
表2-2 通用曲柄压力机型号
JB23-63
28
2.5 通用曲柄压力机主要零部件结构
曲柄滑块机构
❖ 曲柄滑块机构的运动原理
曲柄滑块机构是指用曲柄和滑块来实现转动和移 动相互转换的平面连杆机构，也称曲柄连杆机构。
s
R(1
cos
)
4
1
cos
2
30
2、 滑块速度与曲柄转角的关系
滑块速度：v d(2R s) ds ds . d . ds
dt
dt d dt d
Rsin sin 2
2
3、 滑块加速度与曲柄转角的
加速度（向下为正）： a dv dv . d . dv
dt d dt
d
.
d
d
10一滑 5
2.2 曲柄压力机用途、构成、工作原理及类型
框架: 接受施加压力
电 机 通 过 带 轮和齿轮带动 曲柄，通过由 曲柄机构（曲 柄连杆机构） 产生增力或改 变形式，将旋 转运动变为往
复直线运动。
垫枕部: 固定模具
滑块: 被装上模具后做功。
连杆: 联接曲柄轴与滑块联接， 传递能量。
曲柄轴: 将旋转的能量通过连 杆转化为直线运动。
柱塞导向连杆
41
连杆材料
淬火+高温回火， 淬火：C在铁素体的过饱和
❖ 连杆常固用溶铸体钢，形Z成G马27氏0体-5，00其、硬铸铁HT200； 为4合❖5中）力球头碳，学钢与性头表（低能式面碳更C含度性因性连淬钢好量高相此能相。杆火为强对需好比中，万度低高的，分高，温索的硬综。有回氏调 度但很火体节为是大，。塑的得螺42性内到H杆和应综R用韧力合C，4；5钢锻造，调质处理，球
冲压与塑料成型-第二章曲柄压力机
冲压工艺分类
根据冲压加工温度的不同，可分为热冲压和冷冲压两大类。 热冲压是将板料加热到再结晶温度以上进行的冲压加工； 冷冲压是在常温下进行的冲压加工。
冲压工艺特点
冲压加工具有生产率高、材料利用率高、制件精度高、操 作简单、易于实现机械化与自动化等一系列优点。
曲柄压力机在冲压工艺中作用
提供动力
曲柄压力机通过电动机驱动曲柄 连杆机构，将旋转运动转化为滑 块的直线往复运动，从而为冲压
分类
根据滑块驱动机构的不同，曲柄压力机可分为曲轴式、偏心齿轮 式和连杆式等类型。
工作原理及结构特点
• 工作原理：电动机通过皮带轮带动曲轴旋转，曲轴上的偏心 轮通过连杆使滑块做上下往复运动，从而对工件施加压力。
• 结构特点：曲柄压力机主要由床身、曲轴、连杆、滑块、导 轨、工作台、电动机等组成。其中，床身是压力机的主体部 分，用于支撑和固定各部件；曲轴是驱动滑块运动的关键部 件，其偏心距决定了滑块的行程；连杆连接曲轴和滑块，将 曲轴的旋转运动转换为滑块的直线运动；滑块是工作部分， 用于安装模具并对工件施加压力；导轨用于支撑和引导滑块 运动，保证运动的平稳性和准确性；工作台用于放置工件和 模具，并可通过调整机构调整其高度和位置；电动机是动力 源，通过皮带轮带动曲轴旋转。
曲柄压力机结构与工作原理
详细学习了曲柄压力机的结构组成、工作原理及其性能特点，掌握了曲柄滑块机构、离合器、制 动器等关键部件的工作原理和设计方法。
冲压与塑料成型工艺
系统学习了冲裁、弯曲、拉深、成形等冲压工艺以及注射成型、压缩成型、挤出成型等塑料成型 工艺，了解了各工艺的适用范围、工艺参数和质量控制方法。
故障排除
根据故障类型采取相应的措施进行排除，如更换损坏件、调整参数 等。
根据冲压加工温度的不同，可分为热冲压和冷冲压两大类。 热冲压是将板料加热到再结晶温度以上进行的冲压加工； 冷冲压是在常温下进行的冲压加工。
冲压工艺特点
冲压加工具有生产率高、材料利用率高、制件精度高、操 作简单、易于实现机械化与自动化等一系列优点。
曲柄压力机在冲压工艺中作用
提供动力
曲柄压力机通过电动机驱动曲柄 连杆机构，将旋转运动转化为滑 块的直线往复运动，从而为冲压
分类
根据滑块驱动机构的不同，曲柄压力机可分为曲轴式、偏心齿轮 式和连杆式等类型。
工作原理及结构特点
• 工作原理：电动机通过皮带轮带动曲轴旋转，曲轴上的偏心 轮通过连杆使滑块做上下往复运动，从而对工件施加压力。
• 结构特点：曲柄压力机主要由床身、曲轴、连杆、滑块、导 轨、工作台、电动机等组成。其中，床身是压力机的主体部 分，用于支撑和固定各部件；曲轴是驱动滑块运动的关键部 件，其偏心距决定了滑块的行程；连杆连接曲轴和滑块，将 曲轴的旋转运动转换为滑块的直线运动；滑块是工作部分， 用于安装模具并对工件施加压力；导轨用于支撑和引导滑块 运动，保证运动的平稳性和准确性；工作台用于放置工件和 模具，并可通过调整机构调整其高度和位置；电动机是动力 源，通过皮带轮带动曲轴旋转。
曲柄压力机结构与工作原理
详细学习了曲柄压力机的结构组成、工作原理及其性能特点，掌握了曲柄滑块机构、离合器、制 动器等关键部件的工作原理和设计方法。
冲压与塑料成型工艺
系统学习了冲裁、弯曲、拉深、成形等冲压工艺以及注射成型、压缩成型、挤出成型等塑料成型 工艺，了解了各工艺的适用范围、工艺参数和质量控制方法。
故障排除
根据故障类型采取相应的措施进行排除，如更换损坏件、调整参数 等。
冲压设备第二章曲柄压力机
02
特点
03
刚性离合器结构简单，动作可靠；
04
滑块行程次数高，生产效率高；
05
滑块行程长度可调整，适应不同高度的模具；
06
压力机精度高，刚性好，适用于精密冲裁等工艺。
应用领域与发展趋势
高速化
提高压力机的工作速度，提高 生产效率；
自动化
实现压力机的自动化生产和在 线检测，提高生产效率和产品 质量；
应用领域
根据工件的加工要求、 生产批量和模具结构等 因素，综合考虑公称压 力、滑块行程、行程次 数和封闭高度等性能参 数，选择适合的压力机 型号和规格。
04
曲柄压力机安装调
试与操作维护
安装前准备工作
设备检查
工具准备
检查曲柄压力机各部件是否齐全、完 好，有无损坏或缺陷。
准备好安装所需的工具，如扳手、螺 丝刀、水平仪等。
制动器失灵
可能是制动带磨损、制动轮损坏或液压故障等原因导致，应检查并更换制动带或 制动轮，修复液压管路。
其他常见故障分析与排除方法
压力机振动
可能是地基不平、紧固螺栓松动 或曲轴失衡等原因导致，应重新 夯实地基、紧固螺栓或调整曲轴
平衡。
压力机漏油
可能是密封件老化、油管破裂或油 箱油位过高等原因导致，应检查并 更换密封件、油管或降低油箱油位。
操作结束后，关闭电源，清理设 备，保持设备整洁。
操作规程及维护保养方法
维护保养方法 定期对设备进行维护保养，保持设备良好状态。
根据设备使用情况，及时更换易损件，确保设备正常运行。
操作规程及维护保养方法
定期对设备进行润滑保养，减少磨损 ，延长设备使用寿命。
对于长期不使用的设备，应做好防尘 、防潮措施。
特点
03
刚性离合器结构简单，动作可靠；
04
滑块行程次数高，生产效率高；
05
滑块行程长度可调整，适应不同高度的模具；
06
压力机精度高，刚性好，适用于精密冲裁等工艺。
应用领域与发展趋势
高速化
提高压力机的工作速度，提高 生产效率；
自动化
实现压力机的自动化生产和在 线检测，提高生产效率和产品 质量；
应用领域
根据工件的加工要求、 生产批量和模具结构等 因素，综合考虑公称压 力、滑块行程、行程次 数和封闭高度等性能参 数，选择适合的压力机 型号和规格。
04
曲柄压力机安装调
试与操作维护
安装前准备工作
设备检查
工具准备
检查曲柄压力机各部件是否齐全、完 好，有无损坏或缺陷。
准备好安装所需的工具，如扳手、螺 丝刀、水平仪等。
制动器失灵
可能是制动带磨损、制动轮损坏或液压故障等原因导致，应检查并更换制动带或 制动轮，修复液压管路。
其他常见故障分析与排除方法
压力机振动
可能是地基不平、紧固螺栓松动 或曲轴失衡等原因导致，应重新 夯实地基、紧固螺栓或调整曲轴
平衡。
压力机漏油
可能是密封件老化、油管破裂或油 箱油位过高等原因导致，应检查并 更换密封件、油管或降低油箱油位。
操作结束后，关闭电源，清理设 备，保持设备整洁。
操作规程及维护保养方法
维护保养方法 定期对设备进行维护保养，保持设备良好状态。
根据设备使用情况，及时更换易损件，确保设备正常运行。
操作规程及维护保养方法
定期对设备进行润滑保养，减少磨损 ，延长设备使用寿命。
对于长期不使用的设备，应做好防尘 、防潮措施。
曲柄压力机 Crank Press
• 根据用途分类：
• B 体积模锻压力机
• • • • • •
• C 剪切机
• (1)板料剪切机。用于裁剪板料。 • (2)棒料剪切机。用于截裁棒料。
3
1.1 曲柄压力机分类（续）
• 按照工艺分类：
• 通用压力机
• 通用压力机用于多种工艺用途，如冲裁、弯曲、成形、浅拉深 等。
• 专用压力机
• 用途较单一，如拉深压力机、板料弯折机、剪切机、挤压机等。
15
图2 曲柄压力机运动原理图 l一电动机；2一小带轮；3一大带轮； 4一制动器；5一离合器；6，8～小 齿轮；7一大齿轮；9一偏心齿轮； 10一芯轴；11一机身；12一连杆； 13一滑块；14一上模；15一下模； 16一垫板；17一工作台；18一气垫
16
2.1 工作原理（续）
• 曲柄压力机
• 是采用机械传动的锻压机器。 • 通过传动系统把电动机的运动和能量传给工作机构，从而使 坯料获得预期的变形，制成所需的工件。 • 电动机1通过带轮2、3和齿轮6、7、8，将运动传给偏心齿轮9， 连杆12的上端套在偏心齿轮上，下端与滑块13用铰链连接， 因此，就将齿轮的旋转运动变成滑块的往复运动。 • 上模14装在滑块上，下模15装在工作台17上。 • 材料放在上下模间，进行冲裁或其他变形工艺，制成工件。 • 气垫18是用来顶出工件或在拉伸时作压边用。 • 由于工艺操作的需要，滑块时而运动，时而停止，因此装有 离合器5和制动器4。 • 压力机在整个工作周期内进行工艺操作的时间很短，即有负 荷的工作时间很短，大部分可为无负荷的空程。为了使电动 机的负荷均匀，有效地利用能量，因而装有飞轮。大带轮3即 起飞轮作用。
• • • • (1)通用压力机。用于冲裁、落料、弯曲、成形和浅拉深等工艺。 (2)拉深压力机。用于拉深工艺。 (3)板冲高速自动机。适用于连续传送板料的自动冲压工艺。 (4)板冲多工位自动机。适用于连续传送工件的自动冲压工艺。 (1)挤压机。用于冷挤压工艺。 (2)热模压力机。用于热模锻工艺。 (3)精压机。用于平面精压、体积精压和表面压印等工艺。 (4)平锻机。用于平锻工艺。 (5)冷镦自动机。用于制造如螺钉螺母等各种标准件。 (6)精锻机。用于精锻各种轴类工件。
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压力机中曲柄滑块机构动作示意
三、曲柄滑块机构的结构
☆ 压力机中曲柄滑块机构的附加装置：
（一）过载保护装置
压力机工作时，工件的变形抗力通过滑块、保护 装置（压塌块）和支承座传递到连杆上，如果变形抗 力超过了滑块的允许负荷时，保护装置会被压坏，从 而使压力机得到保护。 过载原因
•工艺设计不当； •设备高度小于模具高度； •毛坯位置放置不当； •模具内有异物等。
2、曲柄压力机的用途：
所应用的加工工艺——冲压、挤 压、锻造等加工工艺。 所应用的加工领域——汽车工业、 航空工业、电子仪表工业、五金 轻工等领域。
冲压件
汽车车门冲压件
一次拉深成形的不锈钢水槽
汽车车身冲压生产线
由1台LS4-1600型闭式四点拉 深压力机、4台JA39-800型闭 式四点单动压力机和冲压自动化 系统组成的大型冲压生产线
行程次数
最大封闭高度 装模高度调节量 喉深 前后 工作台板
min
mm mm mm mm
50
360 80 260 480
机身最大可倾角度 主电机 型号 功率 前后 外型尺寸 左右 高度 净重 毛重
左右 前后
工作台孔 尺寸 左右 直径
mm mm
mm mm
710 200
340 250
表4-1 JC23-63开式可倾压力机主要技术参数
最后一个字母代表产品的重大改进顺序号。
曲柄压力机型号表示
J31-315
闭式单点机械压力机标准型，标称压力 3150KN。 柄压力机，标称压力630KN。
JB23－63 次要参数进行了二次改进的开式双柱可倾曲
J21G-200中的“G”代表“高速”； J92K-250中的“K”代表“数控”。
4.2曲柄压力机的主要技术参数
由汽车覆盖件和车门等 组成的汽车车身
冷挤压件
适用于汽车 , 摩托车 , 电动三轮车等传动部位的冷挤压件
锻件
拨叉锻件
连杆锻件
3、曲柄压力机基本组成：
① 工作机构：即曲柄滑块机构。由曲轴、连杆、
滑块等零件组成。
② 传动系统：包括齿轮传动、带传动等机构。
③ 操纵系统：包括离合器、制动器等零部件。 ④ 能源系统：包括电动机、飞轮。
1、曲柄压力机的工作原理：
工作原理：将曲轴的旋转运动
通过连杆转变为滑块的往复 直线运动。 ①由于工艺需要，曲轴两端分 别装有离合器7和制动器10， 以实现滑块的间歇运动或连 续运动。 ②压力机在整个工作周期内有 负荷的工作时间很短，大部 分时间为空程运动。为有效 利用能量，使电机的负荷较 均匀，因而装有飞轮，起到 储能作用。
指滑块从上止点到下止点， 所经过的距离，它是曲柄半径 或偏心齿轮、偏心轴的偏心距 的两倍。
3、滑块行程次数 n
指滑块每分钟往复运动的次 数。 4、最大装模高度H1及装模高度 调节量ΔH1 装模高度是指滑块在下止点 时，滑块下表面到工作台垫板上 表面的距离。装模高度的最大值 称为最大装模高度，滑块调整到 最低位置时得到最小装模高度。 封闭高度H是指滑块在下止点时， 滑块下表面到工作台上表面的距 离，它与装模高度之差等于工作 台垫板的厚度T。装模高度调节的 距离，称为装模高度调节量ΔH1。
⑥ 辅助系统和装置：润滑、保护等。
4、工作特点：
1、冲击性载荷，大部分时间为空行程。
2、在传动系统中都设置有飞轮。其中，大带轮
和大齿轮也起到飞轮的作用。
3、压力机上的离合器与制动器之间设有机械或 电气连锁。 4、滑块的行程长度不变，但其底面与工作台面 之间的距离可以通过螺杆调节。 5、生产中为保证设备安全，常在压力机上装设 过载保护装置。
第四章 曲柄压力机
4.1曲柄压力机概述
采用机械传动，通过 曲柄连杆机构将旋转运 动变成滑块的直线运动， 对放置于模具中的材料 实现压力加工。
一、曲柄压力机工作原理与组成
1、电动机 2、小带轮 3、大带轮 4、中间传动轴5、小齿轮 6、大齿轮 7、离合器 8、机 身 9、曲轴 10、制动器 11、连杆 12、滑块 13、上模 14、下模 15、垫板 16、工作台
压力机的技 术参数反映一台 压力机的工艺能 力、所能加工制 件的尺寸范围以 及有关生产率指 标，同时也是选 择、使用压力机 和设计模具的重 要依据。
压力机基本参数
1、标称压力Fg（公称力）及 标称压力行程Sg（公称力行 程） 曲柄压力机的标称压力Fg 是指曲柄旋转至下止点前，某 一特定距离或曲柄转角时，滑 块允许的最大作用力，此特定 距离称为标称压力行程Sg，特 定转角称为标称压力角αg。 2、滑块行程 S
按照锻压机械型号编制方法（JB/T9965—1990）的规 定，曲柄压力机的型号用汉语拼音字母、英文字母和数字 表示。
J C 23 - 63 A
曲柄压力机的型号
第一个字母为类代号，用汉语拼音字母表示。
第二个字母代表同一型号产品的变型顺序号。
第三、第四个数字分别为组、型代号。
横线后面的数字代表主参数。一般用压力机的标称压 力作为主参数。
☆ 四种结构的区别：
① 曲轴式压力机行程不可调；
② 偏心轴式、偏心齿轮式和曲拐式压力机的行 程可设计成可调节结构；
③ 设备总体结构曲拐式更美观。
纯曲轴
偏心量 较大
曲拐轴
最小
偏心齿轮
中
偏心轴
小
刚性
结构复杂度
中等
中等 一般应用在 行程较大的 压力机（中 小型）
差
简单 行程可调压 力机（开式 单柱）
好
最复杂 冷挤压机 （中大型）
⑤ 支撑部分：主要指机身。
⑥ 辅助系统和装置：润滑系统、保护装置及气垫等。
各部分功能：
① 工作机构：将曲柄的旋转运动转变为滑块的
往复直线运动，由滑块带动模具工作。
② 传动系统：能量传递、速度转换。 ③ 操纵系统：控制工作机构的工作和停止。
④ 能源系统：提供工作所用能量、储能。
⑤ 支撑部分：把压力机所有部分连接成一个整体。
二、曲柄压力机的类型
1.按结构分类: 开式压力机、闭式压力机
2.按工艺用途分类：通用压力机、专用压力机
（如拉深压力机、 热模锻压力机、冷挤压机等）
3.按滑块数量分类:单动压力机、双动压力机等 4.按连杆数量分类：单点压力机、双点压力机、四点压力机 5.按传动系统所在位置分类：上传动式、下传动式
开式机床
JB21-100压力机的曲柄滑块机构 结构图
1、滑块 2、调节螺杆 3、连杆体 4、压板 5、 曲拐轴 6、偏心套
偏心齿轮驱动的曲柄滑块机构
机构组成：由偏心齿轮、芯轴、调节螺杆、连 杆体和滑块组成。 工作原理：偏心齿轮在芯轴上旋转时，其偏心 颈就相当于曲柄在旋转，从而带动连杆使滑块上下 运动。 特点：偏心齿轮芯轴双端支承，受力好；偏心 齿轮只传递扭矩，弯矩由芯轴承受；受力情况比曲 轴好，芯轴刚度大。结构相对复杂，但铸造比曲轴 锻造容易解决。 适用范围：常用于大中型压力机上。
适用范围：主要用于较大行 程的中小型压力机上。
JC23-63压力机的曲柄滑块机构结构图 JC23-63压力机
1、打料横梁 2、滑块 3、压塌块 4、支承座 5、盖板 6、 调节螺杆 7、连杆体 8、轴瓦 9、曲轴 10、锁紧螺钉 11、 锁紧块 12、模具夹持块
偏心轴驱动的曲柄滑块机构
工作原理：当偏心轴转动时，曲轴颈的 外圆中心以偏心轴中心为圆心做圆周运动， 带动连杆、滑块运动。 特点：曲轴颈短而粗，支座间距小，结 构紧凑，刚性好。但偏心部分直径大，摩擦 损耗多，制造比较困难。 适用范围：主要用于行程小压力机上。
指压力机工作空间的平面 尺寸。工作台板（垫板）的上 平面，用“左右×前后”的尺 寸表示(BXL)。滑块下平面， 也用“左右×前后”的尺寸表 示(aXb)。闭式压力机，其滑块 尺寸和工作台板的尺寸大致相 同，而开式压力机滑块下台孔尺寸L1×B1（左 右×前后）、D1（直径），用 做向下出料或安装顶出装置的 空间。
J21-350型开式固定台压力机
J23 系列开式可倾压力机
闭式机床
机身呈框架形， 机身前后敞开，刚性 好，精度高，适用于 压制大型零件，公称 工作力多为1600～ 60000千牛。 冷挤压、热模锻 和双动拉深等重型压 力机都使用闭式机身
闭式机床
闭式单动机械压 力机是压制各种金 属薄板成形零件必 不可少的锻压设备 之一，可以完成冲 裁、弯曲、成形、 浅拉深、校正等冷 冲压工序，也可进 行锻件热切边等工 序。
公称力 公称力行程 滑块行程
KN mm mm
630 8.5 120
滑块底面 模柄孔尺寸 立柱间距离 垫板间距离
前后 左右
mm mm mm mm mm Degree / KW mm mm mm kg kg
272 320 φ50x80 350 90 30 Y132M2-6 5.5 1810 1350 2740 4000 4600
5、立柱间距A和喉深C
立柱间距是指双柱式压 力机立柱内侧面之间的距离。 喉深是开式压力机特有的参 数，它是指滑块中心线至机 身的前后方向的距离。
6、模柄孔尺寸
主要针对开式压力机，作 模具上模装夹之用。 模柄孔
尺寸d×l是“直径×孔深”， 冲模模柄尺寸应和模柄孔尺 寸相适应。
7、工作台板及滑块底面尺寸
过载保护装置 压塌块式 液压式
（1）压塌块式过载保护装置
单面剪切
双面剪切
原理：过载时，压塌块被剪断，压塌块高度降低， 设备装模高度抬高。
单面剪切
结构简单、制造方便。 适合小型压力机
疲劳极限
•考虑疲劳极限，初始剪切压塌力>标称压力，运行 前期保险效果差；
JC31-160A闭式单点单动压力机
闭式双点压力机
JH36 系列闭式双点压力机
三、曲柄滑块机构的结构
☆ 压力机中曲柄滑块机构的附加装置：
（一）过载保护装置
压力机工作时，工件的变形抗力通过滑块、保护 装置（压塌块）和支承座传递到连杆上，如果变形抗 力超过了滑块的允许负荷时，保护装置会被压坏，从 而使压力机得到保护。 过载原因
•工艺设计不当； •设备高度小于模具高度； •毛坯位置放置不当； •模具内有异物等。
2、曲柄压力机的用途：
所应用的加工工艺——冲压、挤 压、锻造等加工工艺。 所应用的加工领域——汽车工业、 航空工业、电子仪表工业、五金 轻工等领域。
冲压件
汽车车门冲压件
一次拉深成形的不锈钢水槽
汽车车身冲压生产线
由1台LS4-1600型闭式四点拉 深压力机、4台JA39-800型闭 式四点单动压力机和冲压自动化 系统组成的大型冲压生产线
行程次数
最大封闭高度 装模高度调节量 喉深 前后 工作台板
min
mm mm mm mm
50
360 80 260 480
机身最大可倾角度 主电机 型号 功率 前后 外型尺寸 左右 高度 净重 毛重
左右 前后
工作台孔 尺寸 左右 直径
mm mm
mm mm
710 200
340 250
表4-1 JC23-63开式可倾压力机主要技术参数
最后一个字母代表产品的重大改进顺序号。
曲柄压力机型号表示
J31-315
闭式单点机械压力机标准型，标称压力 3150KN。 柄压力机，标称压力630KN。
JB23－63 次要参数进行了二次改进的开式双柱可倾曲
J21G-200中的“G”代表“高速”； J92K-250中的“K”代表“数控”。
4.2曲柄压力机的主要技术参数
由汽车覆盖件和车门等 组成的汽车车身
冷挤压件
适用于汽车 , 摩托车 , 电动三轮车等传动部位的冷挤压件
锻件
拨叉锻件
连杆锻件
3、曲柄压力机基本组成：
① 工作机构：即曲柄滑块机构。由曲轴、连杆、
滑块等零件组成。
② 传动系统：包括齿轮传动、带传动等机构。
③ 操纵系统：包括离合器、制动器等零部件。 ④ 能源系统：包括电动机、飞轮。
1、曲柄压力机的工作原理：
工作原理：将曲轴的旋转运动
通过连杆转变为滑块的往复 直线运动。 ①由于工艺需要，曲轴两端分 别装有离合器7和制动器10， 以实现滑块的间歇运动或连 续运动。 ②压力机在整个工作周期内有 负荷的工作时间很短，大部 分时间为空程运动。为有效 利用能量，使电机的负荷较 均匀，因而装有飞轮，起到 储能作用。
指滑块从上止点到下止点， 所经过的距离，它是曲柄半径 或偏心齿轮、偏心轴的偏心距 的两倍。
3、滑块行程次数 n
指滑块每分钟往复运动的次 数。 4、最大装模高度H1及装模高度 调节量ΔH1 装模高度是指滑块在下止点 时，滑块下表面到工作台垫板上 表面的距离。装模高度的最大值 称为最大装模高度，滑块调整到 最低位置时得到最小装模高度。 封闭高度H是指滑块在下止点时， 滑块下表面到工作台上表面的距 离，它与装模高度之差等于工作 台垫板的厚度T。装模高度调节的 距离，称为装模高度调节量ΔH1。
⑥ 辅助系统和装置：润滑、保护等。
4、工作特点：
1、冲击性载荷，大部分时间为空行程。
2、在传动系统中都设置有飞轮。其中，大带轮
和大齿轮也起到飞轮的作用。
3、压力机上的离合器与制动器之间设有机械或 电气连锁。 4、滑块的行程长度不变，但其底面与工作台面 之间的距离可以通过螺杆调节。 5、生产中为保证设备安全，常在压力机上装设 过载保护装置。
第四章 曲柄压力机
4.1曲柄压力机概述
采用机械传动，通过 曲柄连杆机构将旋转运 动变成滑块的直线运动， 对放置于模具中的材料 实现压力加工。
一、曲柄压力机工作原理与组成
1、电动机 2、小带轮 3、大带轮 4、中间传动轴5、小齿轮 6、大齿轮 7、离合器 8、机 身 9、曲轴 10、制动器 11、连杆 12、滑块 13、上模 14、下模 15、垫板 16、工作台
压力机的技 术参数反映一台 压力机的工艺能 力、所能加工制 件的尺寸范围以 及有关生产率指 标，同时也是选 择、使用压力机 和设计模具的重 要依据。
压力机基本参数
1、标称压力Fg（公称力）及 标称压力行程Sg（公称力行 程） 曲柄压力机的标称压力Fg 是指曲柄旋转至下止点前，某 一特定距离或曲柄转角时，滑 块允许的最大作用力，此特定 距离称为标称压力行程Sg，特 定转角称为标称压力角αg。 2、滑块行程 S
按照锻压机械型号编制方法（JB/T9965—1990）的规 定，曲柄压力机的型号用汉语拼音字母、英文字母和数字 表示。
J C 23 - 63 A
曲柄压力机的型号
第一个字母为类代号，用汉语拼音字母表示。
第二个字母代表同一型号产品的变型顺序号。
第三、第四个数字分别为组、型代号。
横线后面的数字代表主参数。一般用压力机的标称压 力作为主参数。
☆ 四种结构的区别：
① 曲轴式压力机行程不可调；
② 偏心轴式、偏心齿轮式和曲拐式压力机的行 程可设计成可调节结构；
③ 设备总体结构曲拐式更美观。
纯曲轴
偏心量 较大
曲拐轴
最小
偏心齿轮
中
偏心轴
小
刚性
结构复杂度
中等
中等 一般应用在 行程较大的 压力机（中 小型）
差
简单 行程可调压 力机（开式 单柱）
好
最复杂 冷挤压机 （中大型）
⑤ 支撑部分：主要指机身。
⑥ 辅助系统和装置：润滑系统、保护装置及气垫等。
各部分功能：
① 工作机构：将曲柄的旋转运动转变为滑块的
往复直线运动，由滑块带动模具工作。
② 传动系统：能量传递、速度转换。 ③ 操纵系统：控制工作机构的工作和停止。
④ 能源系统：提供工作所用能量、储能。
⑤ 支撑部分：把压力机所有部分连接成一个整体。
二、曲柄压力机的类型
1.按结构分类: 开式压力机、闭式压力机
2.按工艺用途分类：通用压力机、专用压力机
（如拉深压力机、 热模锻压力机、冷挤压机等）
3.按滑块数量分类:单动压力机、双动压力机等 4.按连杆数量分类：单点压力机、双点压力机、四点压力机 5.按传动系统所在位置分类：上传动式、下传动式
开式机床
JB21-100压力机的曲柄滑块机构 结构图
1、滑块 2、调节螺杆 3、连杆体 4、压板 5、 曲拐轴 6、偏心套
偏心齿轮驱动的曲柄滑块机构
机构组成：由偏心齿轮、芯轴、调节螺杆、连 杆体和滑块组成。 工作原理：偏心齿轮在芯轴上旋转时，其偏心 颈就相当于曲柄在旋转，从而带动连杆使滑块上下 运动。 特点：偏心齿轮芯轴双端支承，受力好；偏心 齿轮只传递扭矩，弯矩由芯轴承受；受力情况比曲 轴好，芯轴刚度大。结构相对复杂，但铸造比曲轴 锻造容易解决。 适用范围：常用于大中型压力机上。
适用范围：主要用于较大行 程的中小型压力机上。
JC23-63压力机的曲柄滑块机构结构图 JC23-63压力机
1、打料横梁 2、滑块 3、压塌块 4、支承座 5、盖板 6、 调节螺杆 7、连杆体 8、轴瓦 9、曲轴 10、锁紧螺钉 11、 锁紧块 12、模具夹持块
偏心轴驱动的曲柄滑块机构
工作原理：当偏心轴转动时，曲轴颈的 外圆中心以偏心轴中心为圆心做圆周运动， 带动连杆、滑块运动。 特点：曲轴颈短而粗，支座间距小，结 构紧凑，刚性好。但偏心部分直径大，摩擦 损耗多，制造比较困难。 适用范围：主要用于行程小压力机上。
指压力机工作空间的平面 尺寸。工作台板（垫板）的上 平面，用“左右×前后”的尺 寸表示(BXL)。滑块下平面， 也用“左右×前后”的尺寸表 示(aXb)。闭式压力机，其滑块 尺寸和工作台板的尺寸大致相 同，而开式压力机滑块下台孔尺寸L1×B1（左 右×前后）、D1（直径），用 做向下出料或安装顶出装置的 空间。
J21-350型开式固定台压力机
J23 系列开式可倾压力机
闭式机床
机身呈框架形， 机身前后敞开，刚性 好，精度高，适用于 压制大型零件，公称 工作力多为1600～ 60000千牛。 冷挤压、热模锻 和双动拉深等重型压 力机都使用闭式机身
闭式机床
闭式单动机械压 力机是压制各种金 属薄板成形零件必 不可少的锻压设备 之一，可以完成冲 裁、弯曲、成形、 浅拉深、校正等冷 冲压工序，也可进 行锻件热切边等工 序。
公称力 公称力行程 滑块行程
KN mm mm
630 8.5 120
滑块底面 模柄孔尺寸 立柱间距离 垫板间距离
前后 左右
mm mm mm mm mm Degree / KW mm mm mm kg kg
272 320 φ50x80 350 90 30 Y132M2-6 5.5 1810 1350 2740 4000 4600
5、立柱间距A和喉深C
立柱间距是指双柱式压 力机立柱内侧面之间的距离。 喉深是开式压力机特有的参 数，它是指滑块中心线至机 身的前后方向的距离。
6、模柄孔尺寸
主要针对开式压力机，作 模具上模装夹之用。 模柄孔
尺寸d×l是“直径×孔深”， 冲模模柄尺寸应和模柄孔尺 寸相适应。
7、工作台板及滑块底面尺寸
过载保护装置 压塌块式 液压式
（1）压塌块式过载保护装置
单面剪切
双面剪切
原理：过载时，压塌块被剪断，压塌块高度降低， 设备装模高度抬高。
单面剪切
结构简单、制造方便。 适合小型压力机
疲劳极限
•考虑疲劳极限，初始剪切压塌力>标称压力，运行 前期保险效果差；
JC31-160A闭式单点单动压力机
闭式双点压力机
JH36 系列闭式双点压力机