【前言】项目驱动——CAN-bus现场总线基础教程

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ZLG-周立功
前
言
历久弥新的CAN-bus
20世纪90年代，为解决汽车电气设备通信问题，
它就是
自问世以来，它以
一种极具生命力的现场总线就此诞生。
高效
CAN-bus 经济 可靠
灵活
等诸多优点在各行各业大展身手。
历久弥新的CAN-bus
CAN-bus有许多先进特性： 许多国际组织或公司机构推出基于 CAN-bus的高层协议：
通信速率最高1Mbps 通信距离最远10km 无损位仲裁机制
多主结构 ……
近年来，CAN-bus相关芯片价格 持续下降。另外，许多 MCU已集成CAN 控制器，例如：
项目驱动的概念
有种“只见树木， 不见森林”的感觉
某些技术书籍
这正是我们推出《项目驱动——CAN-bus现场总线基础教程》的原因所在。
理论学习与动手 实践并重。
CAN节点应用程序设计与组网 自定义一个CAN-bus应用层协议 CAN控制器SJA1000驱动程序设计 介绍一个CAN节点完整的硬件设计 介绍现场总线概念和CAN-bus规范
阅读提示与联系方式
CAN-bus是一项实用性很强的技术，要掌握它就必须动手实践。
CAN-bus是一项仍在不断发展的技术，需通过网络关注其发展动态， 包括新的标准、新的器件、新的应用领ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ和新的调试方法等。
项目驱动的概念
以一个多节点CAN-bus通信网络的实现 为主题来介绍CAN-bus各方面的知识。
从宏观概念到微观操作实践。
从自定义协议到国际主流标准协议。
从硬件设计到软件分层设计。
循序渐进，深入浅出。
本书章节安排
深入理解掌握 CAN-bus
从底层硬件到上层协议软件， 自底而上，循序渐进。
CAN总线设备与调试工具 DeviceNet简介与快速实现组网 CANopen简介与快速实现组网