嵌入式实验3按键实验(中断方式)

河南机电高等专科学校《嵌入式系统开发》课程实验报告

系部：电子通信工程系

班级：电信1##

姓名： ######

学号： 120######

实验三按键实验（中断方式）

一．实验简介

在实验一的基础上，使用按键控制流水灯。

二．实验目的

熟练使用库函数操作GPIO,掌握中断配置和中断服务程序编写方法，掌握通过全局变量在中断服务程序和主程序间通信的方法。

三．实验内容

实现初始化GPIO，并配置中断，在中断服务程序中通过修改全局变量，达到控制流水灯速度及方向。

下载代码到目标板，查看运行结果。

四．实验设备

硬件部分：PC计算机（宿主机）、STM32实验板。

软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件。

五．实验步骤

1在实验一代码的基础上，编写中断初始化代码

2在主程序中声明全局变量，用于和中断服务程序通信，编写完成主程序

3编写中断服务程序

4编译代码，下载到实验板

5.单步调试

6记录实验过程，撰写实验报告

六．实验结果及测试

中断方式的按键式实验，是通过配置外部中断寄存器和中断嵌套（NVIC）控制器来实现按键按下控制LED灯亮灭。通过按键中断打断主函数，执行LED1取反一次。

主函数初始化中断配置和LED配置，点亮LED1后一直等待中断，每中断一次，LED1取反一次。

int main(void)

{

LED_GPIO_Config();

LED1_ON;

CLI();

SEI();

EXTI_PA0_Config();

while(1)

{

}

}

中断嵌套控制寄存器的配置为中断嵌套分组1；抢占优先级0；响应优先级0 代码如下：

void NVIC_Configuration(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

外部中断按键的配置源码如下：配置PA0位中断线，并使能AFIO时钟void EXTI_PA0_Config(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

NVIC_Configuration();

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

}

产生中断后程序进入中断服务子程序，将LED1取反，并软件清除标志位，中断服务子程序如下：

void EXTI0_IRQHandler(void)

{

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)

{

LED1_TOGGLE;

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);

}

}

七．实验总结

通过这次实验，课程知识的实用性很强，因此实验就显得非常重要，刚开始做实验的时候，由于自己的理论知识基础不好，在实验过程遇到了许多的难题，也使我感到理论知识的重要性。但是我独立思考，进一步了解了stm32内部功能，最终解决问题，从而也就加深我对课本理论知识的理解。