DSP例程
一个简单的dspC语言例子
一个简单的dsp C语言例子开发平台: CCS集成开发环境通过这个简单的例子, 可以大致了解用C语言开发dsp程序的原理。
程序要求: 用C语言编写产生正弦调幅波信号的源程序;正弦调幅波的公式在离散域中的表示:y(n) = (1 + M*sin(2 * PI * fb / fs * n)) * sin(2 * PI * fa / fs * n);编写文件1.sin_am.c#include<stdio.h>#include<math.h>#define TRUE 1#define pi 3.1415926536int y[500],i;float M;void main(){puts("amplitude modulation sinewave example started.\n");M = 50;for(i = 0; i < 500; i++)y[i]= 0;while(TRUE){for(i = 0; i < 500; i++)y[i]=(int)((1 + M / 100 * sin(i * 2 * pi * 20 / 4000))* sin(i * 2 * pi * 200 / 4000)* 16384);puts("program end");}}2.sin_am_v.asm (reset vector file).title "sin_am_v.asm".sect ".vectors".ref _c_int00RESET:B _c_int00.end..3.sin_am.cmdsin_am.objsin_am_v.obj-m sin_am.map-o sin_am.outMEMORY{PAGE 0:EPROG: origin = 0x1400, len = 0x7c00 VECT: origin = 0xff80, len = 0x80PAGE 1:USERREGS: origin = 0x60, len = 0x1c IDATA: origin = 0x80, len = 0x3000 }SECTIONS{.vectors:>VECT PAGE 0.text:>EPROG PAGE 0.cinit:>EPROG PAGE 0.bss:>IDATA PAGE 1.const:>IDATA PAGE 1.switch:>IDATA PAGE 1.system:>IDATA PAGE 1.stack:>IDATA PAGE 1}"*.cmd"文件说明:链接命令文件是实现对段的存储空间位置的定位, C语言程序中常用已初始化和未初始化段如下:已初始化段包括:.init 存放C程序中的变量的初值和常量, 放在ROM和RAM 中均可, 一般属于PAGE 0.const 存放C程序中的字符常量、浮点常量和用const声明的常量, 放在ROM和RAM中均可, 一般属于PAGE 1.text 存放C程序代码, 放在ROM和RAM中均可, 一般属于PAGE 0.switch 存放C程序中的语句的跳针表, 放在ROM和RAM中均可, 一般属于PAGE 0未初始化段包括:.bss 为C程序中的全局和静态变量保留存储空间, 一般存放于RAM中, 属于PAGE 1.stack 为C程序系统堆栈保留存储空间, 用于保存返回地址、函数间的参数传递、存储局部变量和保存中间结果, 一般存放于RAM中, 属于PAGE 1.sysmem 用于C程序中malloc、calloc和realloc函数动态分配存储空间, 一般存放于RAM中, 属于PAGE 14.vary_M.gelmenuitem "Myfunctions"slider vary_M(0, 100, 10, 1, Amount_of_modulation){M = Amount_of_modulation;}该文件用于调试的时候可随意改变变量M的值, 该文件通过file->load GEL File添加到工程中, 调试的时候可选择GEL->My Functions->vary_M来打开vary_M滑动条组件。
DSP简单例程
不知道你学过单片机没有。
37个寄存器是R1-R16.(当然,里面有很多是分几个模式的,所以总共有37个)类似于单片机的R0-R7.GPXCON,GPXDAT等等是另外的寄存器,应该叫,特殊功能寄存器,类似于单片机的P0,P1,TCON,等等。
GPXCON:是X管脚的控制寄存器,控制它们的模式,比如输出模式,输入模式……GPXDAT:是X管脚的数据寄存器,存储它们的数据,比如:在输出模式中,想在X管脚输出什么数据,就在这个寄存器里写入什么数据,在输入模式中,这个寄存器中存储的就是外部输入的数据。
手把手教你找GPIO寄存器IODIR 定义手把手教你找寄存器定义一直就很纳闷,没有一个向c8051f410.h的头文件定义特殊功能寄存器,找不见定义,使用起来就无从下手,心里总是不舒坦;从网上看了一些帖子,都说就是在头文件里(我也是这么认为的,肯定要有定义的,不然无法调用)StartUp{………..……….GEL_MapAdd(0x3400u,2,0x0400u,1,1); /* GPIO 1KW */………..}这段映射0x3400u 为GPIO空间,其实只是表示这段i/o空间可读可写;下面是我一步一步地追踪,这些都是要用到的宏定义;#define PREG16(addr) (*(volatile ioport Uint16*)(addr)) 从一个ioport Uint16*类型的地址中取出地址内容,就是IODIR寄存器的值了#define _GPIO_IODIR_ADDR (0x3400u) //定义了IO地址常量#define _GPIO_IODIR PREG16(_GPIO_IODIR_ADDR) //得到寄存器的地址#define _IODIR _GPIO_IODIR 定义了 _IODIR 常量#define GPIO_ADDR(Reg) _GPIO_##Reg##_ADDR 两个变量合并#define _PREG_SET(PregAddr, Val) PREG16(PregAddr) = (Uint16)Val#define GPIO_RSET(Reg,Val) _PREG_SET(GPIO_ADDR(##Reg),Val)从这个宏定义开始1:GPIO_RSET(IODIR,1)这句很明显了,把IODIR寄存器的值置12:_PREG_SET(GPIO_ADDR(##IODIR),1)利用这两个宏#define GPIO_RSET(Reg,Val) _PREG_SET(GPIO_ADDR(##Reg),Val)#define GPIO_ADDR(Reg) _GPIO_##Reg##_ADDR分解的到a:GPIO_ADDR(IODIR) _GPIO_##Reg##_ADDR_GPIO_ IODIR _ADDRb:_PREG_SET(_GPIO_ IODIR _ADDR,1)3:接下来#define _PREG_SET(PregAddr, Val) PREG16(PregAddr) = (Uint16)ValPREG16(_GPIO_ IODIR _ADDR) =1;4::#define PREG16(addr) (*(volatile ioport Uint16*)(addr)) **(_GPIO_ IODIR _ADDR) = 1;5:这句就简单了*(0x3400u) = 1;一步一步顺藤摸瓜,总算摸到;但我们的问题,还是没讲清楚;究竟IODIR 是在哪里定义的呢?开始我也很迷惑,仔细想想后,惶然大悟,快乐!!问题出在,这些都是宏语句,执行编译前,就已经把GPIO_RSET(IODIR,1) 翻译成*(0x3400u) = 1;编译器不认识IODIR ,而IODIR在直到#define GPIO_ADDR(Reg) _GPIO_##Reg##_ADDR 两个变量合并前就是个字符串,连个常量都算不上(不知道这么说确切不,完全是因为它在语句的位置,赋予了它意义)跟单片机类比 SFR IODIR = 0X3400;编译器绕了这么一大圈,其实做得工作太简单了,究竟为什么这么做,我还没来得及想。
DSP例程
通用定时器1、通用定时器有四个中断:A、通用定时器1上溢中断B、通用定时器下溢中断C、通用定时器比较中断D、通用定时器周期中断这四个中断标志位在EV A中断标志寄存器A(EV AIFRA)中,这四个中断的使能位在EV A 屏蔽寄存器EV AIMRA中设置。
2、通用定时器有三个16位的和定时比较有关的寄存器:A、通用定时器计数寄存器TXCNTB、通用定时器周期寄存器TxPRC、通用定时器比较寄存器TXCMPR通用定时器计数寄存器TxCNT根据通用定时器的时钟和计数模式开始计数,不停的和周期寄存器和比较寄存器从而产生中断或者各种事件。
当工作在定时器的模式时,TxCNT得值和TxPR中设置的值比较,当比较匹配后的一个时钟后,产生相应的事件当工作在比较的模式时,TxCNT得值和TxCMPR中设置的值比较,当比较匹配后的一个时钟后,产生相应的比较事件TxPR和TxCMPR都是带有影子寄存器的,在一个周期的任何时刻都可以对这两个寄存器进行读写,读写的是他们的影子寄存器。
对于TxCMPR,只有当TxCON寄存器指定的特定条件满足时,影子寄存器中的值才加载到比较寄存器中;对于周期寄存器,只有当计数寄存器为0时,影子寄存器的值才能重新加载到周期寄存器。
3、通用定时器的计数模式通用定时器有四种计数模式A、停止/保持吧、模式(TxCON.TMODE1~TMODE0=00)B、连续增计数模式(TxCON.TMODE1~TMODE0=01)C、定向增/减计数模式(有外部引脚决定,xCON.TMODE1~TMODE0=11D、连续增减计数模式(TxCON.TMODE1~TMODE0=10)通过定时器控制寄存器TxCON的12~11位决定,4、时钟可以是外部时钟也可以是内部时钟,一般用内部时钟,内部时钟是HSPCLK经过预分频后得到的。
由TxCON得5~4位决定,TxCON。
TCLKS1~TCLKS0=00选择内部时钟;预分频由TxCON得10~8位决定,CLK=HSPCLK/2的TxCON。
ADI_DSP程序间调用例程及说明
ADI_DSP程序间调用例程及说明下面的程序间的调用是基于TigerSharc101处理器,在VisualDSP++3.0上调试通过验证。
VDSP上编程可使用标准C语言,也可使用汇编语言。
故程序间的调用共分4种:(1)C语言调用C语言子程序;(2)C语言调用汇编语言子程序;(3)汇编语言调用汇编语言子程序;(4)汇编语言调用C语言子程序;下面详细说明4中调用方法:1.C语言调用C语言子程序这种调用方法最简单,和标准C语言调用一样。
声明函数之后便可以调用例程:Func调用SubCFuncvoid SubCFunc(int *BuffAddr, int N);void Func(void){int *BuffAddr;int N;SunCFunc(BuffAddr, N);Return;}void SubCFunc(int *BuffAddr, int N){return;}2.C语言调用汇编语言子程序这种调用方法最常用。
首先要在C语言程序中用extern声明汇编子函数,在汇编子函数中要用global _SunAsmFunc;,这样便可以调用汇编子程序了2.1 声明:C语言中声明用extern void SubAsmFunc(int *BuffAddr, int N);汇编语言中声明.global _SubAsmFunc;2.2 参数传递C语言的参数传递到汇编语言中,地址和整数依次分别用j4, j5, j6, j7传递;浮点数依次分别用xr4,xr5, xr6, xr7 传递;汇编函数的返回值:浮点值放在xr8中;整型值放在j8中;多于4个参数的传递则要借助堆栈传递数据。
2.3 例程:C语言函数:extern int SubAsmFunc(int *BuffAddr, float x, int N)void CFunc(void){int *BuffAddr;float x;int N;SubAsmFunc(BuffAddr, x, N);return;}汇编子程序section program;global _SubAsmFunc;_SubAsmFunc://j4存放BufferAddr地址//xr5存放浮点数x//j6存放N//j8返回值存放地址,如果是浮点数则放在xr8中_SunAsmFunc.endalign_code 4;cjmp(np)(abs);nop;nop;nop;3.汇编程序调用汇编子程汇编程序调用汇编子程序时,首先要进行堆栈保护,每进一层子函数都要进行堆栈保护。
DSP汇编编程及应用举例
1.DSP汇编语言程序的编写(1)汇编语言源程序以.asm为其扩展名。
(2)汇编语言源程序的每一行都可以由4个部分组成,句法如下:[标号] [:] 助记符[操作数] [;注释]其中可用空格或TAB键隔开标号——供本程序的其他部分或其他程序调用。
标号是任选项,标号后面可以加也可以不加冒号“:”。
标号必须从第一列写起,标号最多可达到32个字符(A~Z ,a~z ,0~9 ,_ ,以及$),但第1个字符不能以数字开头。
引用标号时,标号的大小写必须一致。
标号的值就是SPC(段程序计数器)的值。
如果不用标号,则第一个字符必须为空格、分号或星号(*)。
助记符——助记符指令、汇编指令、宏指令和宏调用。
作为助记符指令,一般用大写;汇编命令和宏指令,以英文句号“.”开始,且为小写。
汇编命令可以形成常数和变量,当用它控制汇编和连接过程时,可以不占用存储空间。
指令和汇编命令都不能写在第1列。
操作数——指令中的操作数或汇编命令中定义的内容。
操作数之间必须用逗号“,”分开。
有的指令操作无操作数,如NOP、RESET。
注释——注释从分号“;”开始,可以放在指令或汇编命令的后面,也可以放在单独的一行或数行。
注释是任选项。
如果注释从第1列开始,也可以用“*”表示注释。
(3)常用的汇编命令如表所示。
(4)汇编语言程序中的数据形式如表所示2.程序2.1 程序一编程目的:了解DSP的输入和输出方法程序功能:求乘积之和y=a1*x1+a2*x2+a3*x3+a4*x4.title "mpy_add.asm".mmregs ;将存储映像寄存器导入列表STACK .usect "STACK",10h ;给堆栈段分配空间.bss a,4 ;将9个字空间分配给各个变量.bss x,4.bss y,1PA0 .set 0 ;将端口PA0全部置0.def start ;定义标号start.data ;定义数据代码段table: .word 4,4,4,4.word 4,4,4,4.text ;定义文本代码段start: STM #0,SWWSR ;将等待寄存器设为0,表示不等待STM #STACK+10h,SP ;设堆栈指针STM #a,AR1 ;将AR1指向变量a的地址RPT #7 ;从程序存储空间转移7+1个值到数据储存空间MVPD table,*AR1+CALL SUM ;调用SUM子程序end: B end ;循环等待SUM: STM #a,AR3 ;将AR3指向变量a的地址STM #x,AR4 ;将AR4指向变量x的地址RPTZ A,#3 ;将A清0,并重复执行下一条指令3+1次MAC *AR3+,*AR4+,ASTL A,@y ;将寄存器A中的低16位存入y地址空间PORTW @y,PA0 ;将y地址中的值输出到输出口RET ;子程序返回.end ;程序结束等待位的设置:C54x片内有一部件——软件可编程等待状态发生器,控制着外部总线的工作。
第一章DSP例程
系统与DSP芯片 第一章 DSP系统与 系统与 芯片
1.2 DSP芯片 DSP芯片
1.2.1 DSP芯片的特点 芯片的特点
(1)在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法运算。 在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法运算。 在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法运算 (2)程序和数据空间分开,可以同时访问指令和数据。 程序和数据空间分开,可以同时访问指令和数据 程序和数据空间分开 (3)具有快速 具有快速RAM。 具有快速 。 (4)具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持。 具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持。 具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持 (5)快速的中断处理和硬件 支持。 快速的中断处理和硬件I/O支持 快速的中断处理和硬件 支持。 (6)具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器。 具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器。 具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器 (7)可以并行执行多个操作。 可以并行执行多个操作。 可以并行执行多个操作 (8)流水线操作,取指、译码和执行等操作可以并行执行。 流水线操作,取指、译码和执行等操作可以并行执行。 流水线操作 (9)为适应一般系统的开发,片内具有一定容量的闪存(Flash 为适应一般系统的开发,片内具有一定容量的闪存 为适应一般系统的开发 Memory,简写为 简写为FLASH),可使得系统的体积更小。 可使得系统的体积更小。 简写为 可使得系统的体积更小 退出
退出
系统与DSP芯片 第一章 DSP系统与 系统与 芯片 (3)专用的硬件乘法器:通用微处理器中的乘法指令往往需要 专用的硬件乘法器: 专用的硬件乘法器 多个指令周期,而由于DSP芯片具有专用的硬件乘法器,使 芯片具有专用的硬件乘法器, 多个指令周期,而由于 芯片具有专用的硬件乘法器 得乘法可在一个指令周期内完成,还可以与加法并行进行, 得乘法可在一个指令周期内完成,还可以与加法并行进行, 即完成一个乘法和加法只需一个指令周期。可见, 即完成一个乘法和加法只需一个指令周期。可见,高速的乘 法指令和并行操作大大提高了DSP处理器的性能。 处理器的性能。 法指令和并行操作大大提高了 处理器的性能 (4)特殊的 特殊的DSP指令:DSP芯片采用了一些特殊指令,这些特 指令: 芯片采用了一些特殊指令, 特殊的 指令 芯片采用了一些特殊指令 殊指令进一步提高了DSP芯片的处理能力。 芯片的处理能力。 殊指令进一步提高了 芯片的处理能力
DSP汇编程序12例
案例1判断闰年程序说明:这是一个判断某一年是否为润年的程序,运行可执行程序Ifleap.exe后,输入具体的年份,可输出是本年是否为闰年的提示信息。
源码:Delphi代码data segment ;定义数据段infon db 0dh,0ah,'Please input a year: $'Y db 0dh,0ah,'This is a leap year! $'N db 0dh,0ah,'This is not a leap year! $'w dw 0buf db 8db ?db 8 dup(?)data endsstack segment stackdb 200 dup(0)stack endscode segmentassume ds:data,ss:stack,cs:codestart:mov ax,datamov ds,axlea dx,infon ;在屏幕上显示提示信息mov ah,9int 21hlea dx,buf ;从键盘输入年份字符串mov ah,10int 21hmov cl, [buf+1]lea di,buf+2call datacatecall ifyearsjc a1lea dx,nmov ah,9int 21hjmp exita1: lea dx,ymov ah,9int 21hexit: mov ah,4chint 21hdatacate proc near;push cx;dec cxlea si,buf+2tt1: inc siloop tt1;lea si,cx[di]pop cxmov dh,30hmov bl,10mov ax,1l1: push axsub byte ptr [si],dhmul byte ptr [si]add w,axpop axmul bldec siloop l1retdatacate endpifyears proc nearpush bxpush cxpush dxmov ax,wmov cx,axmov dx,0mov bx,4div bxcmp dx,0jnz lab1mov ax,cxmov bx,100div bxcmp dx,0jnz lab2mov ax,cxmov bx,400div bxcmp dx,0jz lab2lab1: clcjmp lab3lab2: stclab3: pop dxpop cxpop bxretifyears endpcode endsend start案例2数字方阵程序说明:该程序实现显示一个数字的方阵,程序中的清屏功能可将上次运行的结果清除,重新显示下次运行结果。
DSP开发环境和流程的简单例程
图1-3典型的软件开发流程图
1.2.3硬件仿真和实时数据交换
TI DSPs提供在片仿真支持,它使得CCS能够控制程序的执行,实时监视程序运行。增强型JTAG连接提供了对在片仿真的支持,它是一种可与任意DSP系统相连的低侵扰式的连接。仿真接口提供主机一侧的JTAG连接,如TI XSD510。为方便起见,评估板提供在板JTAG仿真接口。
图2-2装载程序
图2-3反汇编(Disassembly)窗口
现在可以开始运行我们的程序:在主菜单中单击“Debug”,选择“Go Main”,让程序从主函数开始执行。程序会停在main()处,并会有一个黄色的箭头标记当前要执行的C语言代码。如果希望同时看到C语言代码和对应编译生成的汇编代码,在主菜单中单击“View”,选择“Mixed Source/ASM”,此时会有一个绿色的箭头量标记当前要执行的汇编代码,如图2-4所示。
此时,在浅灰色显示的汇编指令上单击鼠标,然后按F1键,CCS会对该汇编指令进行搜索并弹出帮助窗进行解释。可以利用该功能来了解不熟悉的汇编指令。
在主菜单中单击“Debug”,选择“Run”,或单击工具条图标(Run),让程序全速执行。在主菜单中单击“Debug”,选择“Halt”,或单击工具条(Halt),让程序退出运行。
工程窗口用来组织用户的若干程序构成一个项目,用户可以从工程列表中选中需要编译和调试的特定程序。在源程序编译/调试窗口中用户既可以编译程序又可以设置断点、探针,调试程序。反汇编窗口可以帮助用户查看机器指令,查找错误。内存和寄存器显示窗口可以查看、编辑内存单元和寄存器。图形显示窗口可以根据用户需要直接或经过处理后显示数据。用户可以通过主菜单Windows条目来管理窗口。
dsp实验二-编写一个以C语言为基础的DSP程序
实验二:编写一个以C语言为基础的DSP程序一、实验目的1.学习C语言编制程序:了解C语言程序设计方法和组成部分。
2.学习编制连接命令文件,用来控制代码的连接。
3.学会建立和改变map文件,以及利用它观察DSP内存使用情况。
4.进一步熟悉CCS调试程序。
二、实验设备1.PC机一台:操作系统为Windows2000或WindowsXP。
2.ICETEK-F2812-EDU实验箱一台。
三、实验原理1.C语言程序(1)CCS支持使用标准C语言应用程序。
当使用标准C 语言编制的程序时,其源程序文件名的后缀应为.c(如:volume.c)。
(2)CCS 在编译标准C 语言程序时,首先将其编译成相应汇编语言程序,再进一步编译成目标DSP 的可执行代码。
最后生成的是coff 格式的可下载到DSP 中运行的文件,其文件名后缀为.out。
2.命令文件的作用命令文件(文件名后缀为cmd)为链接程序提供程序和数据在具体DSP 硬件中的位置分配信息。
通过编制命令文件,我们可以将某些特定的数据或程序按照我们的意图放置在DSP 所管理的内存中。
命令文件也为链接程序提供了DSP 外扩存储器的描述。
在程序中使用CMD 文件描述硬件存储区,可以只说明使用部分,但只要是说明的,必须和硬件匹配,也就是只要说明的存储区必须是存在的和可用的。
3.内存映射(map)文件的作用一般地,开发的DSP 程序在调试好后,要固化到系统的ROM 中。
为了更精确地使用ROM空间,我们就需要知道程序的大小和位置,通过建立目标程序的map 文件可以了解DSP 代码的确切信息。
当需要更改程序和数据的大小和位置时,就要适当修改cmd 文件和源程序,再重新生成map 文件来观察结果。
另外,通过观察map 文件,可以掌握DSP 存储器的使用和利用情况,以便进行存储器方面的优化工作。
四、实验步骤1.实验准备:设置软件仿真模式。
2.建立工程文件:新建工程文件设置如图2.1。
ddsu666 例程
ddsu666 例程
ddsu666例程是指用于开发数字信号处理系统(DSP)的示例程序,具体内容可能包括数字滤波器设计、快速傅里叶变换(FFT)、数字控制系统设计等。
这些例程通常由DSP开发工具提供,旨在帮助开发者快速入门并掌握DSP 系统的设计和实现。
这些例程通常包括以下内容:
1.代码示例:提供代码示例,展示如何使用DSP开发工具进行数字信号处理。
2.注释和文档:详细的注释和文档,解释代码示例的功能和工作原理。
3.测试和验证:提供测试和验证程序,以确保代码示例的正确性和可靠性。
4.示例数据:提供示例数据,用于测试和验证代码示例。
这些例程可以帮助开发者快速入门并掌握DSP系统的设计和实现,提高开发效率,减少开发时间和成本。
总结:ddsu666例程是指用于开发数字信号处理系统的示例程序,包括数字滤波器设计、快速傅里叶变换(FFT)、数字控制系统设计等。
这些例程提供代码示例、注释和文档、测试和验证程序以及示例数据,旨在帮助开发者快速入门并掌握DSP系统的设计和实现。
DSP F2812输入捕捉例程
/***************************************************************************** 由于本开发板的DSP内核的电压为1.8V,故只能运行在最高位135MHZ的时钟频率下将T1PWM_GPIOA6输出的PWM波与DSP的CAP1Q1_GPIOA8输入捕捉相接来测试输入捕捉功能将输入捕捉到的定时器的计数值之差,也就是两个上升沿之间的时间通过8个发刚二极管显示出来。
注意:在开发板断电的情况下连接好两个引脚,然后再给开发板上电!******************************************************************************/#include"DSP28_Device.h"interrupt void cap1_isr(void);Uint16 *LED8 = (Uint16 *)0x4100; //这是DSP开发板上的CPLD控制发光二级管的地址Uint16 cap_value[2]={0};void main(void){InitSysCtrl();DINT;IER = 0x0000;IFR = 0x0000;InitPieCtrl();/*初始化PIE中断矢量表*/InitPieVectTable();EALLOW;PieVectTable.CAPINT1 = &cap1_isr;EDIS;/*通用定时器1设置*/EvaRegs.GPTCONA.bit.T1PIN = 1; /*effective is low*/EvaRegs.GPTCONA.bit.TCOMPOE = 1;/*open compare output*/EvaRegs.T1CON.bit.FREE = 1; /*freely run*/EvaRegs.T1CON.bit.TMODE = 2;EvaRegs.T1CON.bit.TPS = 2; /*prescaler is 4,HSPCLK = 60MHZ,pwm frequency = 150KHZ*/EvaRegs.T1PR = 99;EvaRegs.T1CMPR = 50;EvaRegs.T1CON.bit.TENABLE = 1;EvaRegs.T1CON.bit.TCLD10 = 0;EvaRegs.T1CON.bit.TECMPR = 1;/*通用定时器2设置*/EvaRegs.T2PR = 0xffff;EvaRegs.T2CON.bit.FREE = 1; /*freely run*/EvaRegs.T2CON.bit.TMODE = 2;EvaRegs.T2CON.bit.TPS = 1; /*prescaler is 2,HSPCLK = 60MHZ,frequency is 30MHZ*/EvaRegs.T2CON.bit.TENABLE = 1;EvaRegs.T2CON.bit.TCLD10 = 3; /*保留*/EvaRegs.T2CON.bit.TECMPR = 1;/*捕获单元设置*/EvaRegs.CAPFIFO.bit.CAP1FIFO = 0;EvaRegs.CAPCON.bit.CAP12TSEL = 0; /*choose the general timer2*/EvaRegs.CAPCON.bit.CAP1EDGE = 2; /*detect the falling edge*/EvaRegs.CAPCON.bit.CAPRES = 1;EvaRegs.CAPCON.bit.CAPQEPN = 1; /*enable capture uint 1 and 2*/EvaRegs.EVAIFRC.bit.CAP1INT = 1; /*clear the flag*/EvaRegs.EVAIMRC.bit.CAP1INT = 1; /*enable the interrupt*/EALLOW;GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.T1PWM_GPIOA6 = 1;GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.CAP1Q1_GPIOA8 = 1; /*second function*/EDIS;PieCtrl.PIEIER3.bit.INTx5 = 1;IER |= M_INT3;EINT;ERTM;*LED8 = 0xff;for(;;){}}interrupt void cap1_isr(void){EvaRegs.EVAIFRC.bit.CAP1INT = 1;EvaRegs.T1CNT = 0;cap_value[0] = EvaRegs.CAP1FIFO;cap_value[1] = EvaRegs.CAP1FIFO;*LED8 = ~(char)( cap_value[1] - cap_value[0] ) ;cap_value[0] = 0;cap_value[1] = 0;asm(" RPT #1 || NOP");PieCtrl.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3;}。
第四章DSP例程
第四章 TMS320LF240x的片内外设 的片内外设 寄存器地址 7090h 7092h 7094h 7098h 709Ah 709Ch 709Eh 7095h 7096h 寄存器名称 MCRA MCRB MCRC PADATDIR PBDATDIR PCDATDIR PDDATDIR PEDATDIR PFDATDIR 功 能 I/O端口复用控制寄存器 端口复用控制寄存器A I/O端口复用控制寄存器A I/O端口复用控制寄存器B I/O端口复用控制寄存器B 端口复用控制寄存器 I/O端口复用控制寄存器 端口复用控制寄存器C I/O端口复用控制寄存器C A组数据和方向控制寄存器 B组数据和方向控制寄存器 C组数据和方向控制寄存器 D组数据和方向控制寄存器 E组数据和方向控制寄存器 F组数据和方向控制寄存器
退出
第四章 TMS320LF240x的片内外设 的片内外设
I/O端口的数据和方向控制寄存器 4.1.3 I/O端口的数据和方向控制寄存器
数据和方向控制寄存器PxDATDIR(x为 数据和方向控制寄存器PxDATDIR(x为A~F)共有6个,只 PxDATDIR(x F)共有6 共有 有当I/O端口被设置成一般的I/O功能时, I/O端口被设置成一般的I/O功能时 有当I/O端口被设置成一般的I/O功能时,数据和方向控制寄 存器才起作用。 存器才起作用。 6个数据和方向控制寄存器的格式基本相同,其高8位表 个数据和方向控制寄存器的格式基本相同, 示对应的低8位的数据输入输出方向, 位表示相应的I/O 示对应的低8位的数据输入输出方向,低8位表示相应的I/O 口的有效逻辑电平。 口的有效逻辑电平。 (1)A组端口PADATDIR (1)A组端口PADATDIR 组端口
第四章 TMS320LF240x的片内外设 的片内外设 位8:写1为CAP5/QEP4 ;写0为IOPF0 。 位7:写1为CAP4/QEP3 ;写0为IOPE7 。 位6:写1为PWM12 ;写0为IOPE6 。 位5:写1为PWM11;写0为IOPE5 。 ; 位4:写1为PWM10 ; 写0为IOPE4 。 位3:写1为PWM9 ;写0为IOPE3 。 位2:写1为PWM8 ;写0为IOPE2 。 位1:写1为PWM7 ;写0为IOPE1。 。 位0:写1为CLKOUT ;写0为IOPE0 。
典型dsp处理流程
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DSP外部中断例程,入门必看(免费)
// 0 0 0 0 Boot to SCI-A, bypass ADC cal // Boot_Table_End$ // // DESCRIPTION: // // This program sets up GPIO0 as Xint1 and GPIO1 as XINT2. Two other // GPIO signals are used to trigger the interrupt (GPIO30 triggers // Xint1 and GPIO31 triggers XINT2). The user is required to // externally connect these signals for the program to work // properly. // // Xint1 input is synched to SYSCLKOUT // XINT2 has a long qualification - 6 samples at 510*SYSCLKOUT each. // // GPIO34 will go high outside of the interrupts and low within the // interrupts. This signal can be monitored on a scope. // // Each interrupt is fired in sequence - Xint1 first and then XINT2 // // // Watch Variables: // Xint1Count for the number of times through Xint1 interrupt // Xint2Count for the number of times through XINT2 interrupt // LoopCount for the number of times through the idle loop // //########################################################################### // $TI Release: DSP2833x Header Files V1.10 $ // $Release Date: February 15, 2008 $ //###########################################################################
DSP开发环境和流程的简单例程(精)
交叉引用列表器(cross_reference lister)它用目标文件产生参照列表文件,可显示符号及其定义,以及符号所在的源文件,其细节参见TMS320C54x汇编语言工具用户指南。
绝对列表器(absolute lister)它输入目标文件,输出.abs文件,通过汇编.abs文件可产生含有绝对地址的列表文件。如果没有绝对列表器,这些操作将需要冗长乏味的手工操作才能完成。
图1-3典型的软件开发流程图
1.2.3硬件仿真和实时数据交换
TI DSPs提供在片仿真支持,它使得CCS能够控制程序的执行,实时监视程序运行。增强型JTAG连接提供了对在片仿真的支持,它是一种可与任意DSP系统相连的低侵扰式的连接。仿真接口提供主机一侧的JTAG连接,如TI XSD510。为方便起见,评估板提供在板JTAG仿真接口。
CCS提供了基本的代码生成工具,它们具有一系列的调试、分析能力。CCS支持如下所示的开发周期的所有阶段。
图1-1 CCS开发周期
1.2 CCS基本结构
1.2.1CCS构成及接口
CCS包括如下各部分:CCS代码生成工具、CCS集成开发环境(IDE)、DSP/BIOS插件程序和API、RTDX插件、主机接口和API。CCS构成及接口见图1-2。
归档器(archiver)允许你把一组文件收集到一个归档文件中。归档器也允许你通过删除、替换、提取或添加文件来调整库,其细节参见TMS320C54x汇编语言工具用户指南。
dsp原理与开发实例
dsp原理与开发实例DSP(数字信号处理)是指对数字信号进行各种处理操作的技术。
它在包括通信、音频、图像、视频、雷达以及生物医学工程等领域有广泛的应用。
DSP的基本原理是将模拟信号经过采样、量化和编码转换为数字信号,然后利用算法对数字信号进行处理,最后再将数字信号转换为模拟信号。
下面是一些常见的DSP开发实例:1. 音频降噪:通过DSP技术,可以对音频信号进行降噪处理,消除噪声对音频质量的影响。
例如,在手机通话中,可以利用DSP技术降低环境噪声的干扰,提高通话质量。
2. 语音识别:DSP可以应用于语音识别领域,将语音信号转换为数字信号,并利用识别算法对语音信号进行分析和辨识。
语音识别技术在智能助理、语音控制和自动转写等场景中得到广泛应用。
3. 图像增强:DSP可以对图像信号进行增强,改善图像的质量。
例如,在数字摄影中,可以通过DSP技术增强图像的对比度、色彩和清晰度,提高图像的观赏性。
4. 视频编解码:DSP在视频编解码中有重要应用。
通过采用合适的编解码算法,可以将视频信号压缩存储,实现视频的传输和播放。
常见的视频编码标准如H.264、H.265等都是基于DSP技术的发展。
5. 数字滤波:DSP可以应用于数字滤波领域,对数字信号进行滤波处理,去除不需要的频率分量或噪声。
数字滤波器可以具备各种滤波特性,如低通、高通、带通、带阻等,可以应用于音频处理、图像处理等方面。
以上只是DSP的一小部分应用实例,实际上,DSP在各个领域都有着广泛的应用,无论是在通信、娱乐、汽车、医疗等行业,都可以找到DSP技术的身影。
通过利用DSP技术,可以对信号进行处理、分析和提取,实现更高质量、更高效率的信号处理和应用。
DSP的PID控制算法实现例程(精)
一个例程PID 程序,请教高手,怎么样设置Q 格式?一下是我附上的一个pid 控制程序例程(2407的,请教高手,这里边ki 是Q31格式的,如果我的ki 是个大于1的整数,该怎么设置?还有在寄存器里写个16进制数,怎么样写识别它的格式?比如设置成Q0,Q8,Q15该怎么操作?谢谢了; File name: pig.asm; .ref PID_REG1, PID_REG1_INIT; .ref pid_fb_reg1, pid_ref_reg1; .ref pid_out_reg1; .def PID_REG1, PID_REG1_INIT.def pid_fb_reg1, pid_ref_reg1.def pid_out_reg1;DP_USER .set 5 ;DP 指向280h-300h 单元Kp_REG1_ .set 1000h ;for Kp_reg1Ki_HI_REG1_ .set 0005h ;for Ki_low_reg1(Ki=0 for PDKi_LO_REG1_ .set 0DEADh ;for Ki_high_reg1 (Ki=0 for PDKd_REG1_ .set 0000h ;for Kd_reg1(Kd=0 for PIPID_REF_REG1_ .set 0000h ;for pid_ref_reg1PID_OUT_MAX_ .set 0666h ;for pid_out_maxPID_OUT_MIN_ .set 0000h ;for pid_out_min.include "F2407REGS.H" ;Peripheral Registers ;Definition in "F2407REGS.H";Variable Definitions for PID_REG1 module Kp_reg1 .usect "pid_reg1",1Ki_low_reg1 .usect "pid_reg1",1Ki_high_reg1 .usect "pid_reg1",1Kd_reg1 .usect "pid_reg1",1K0_low_reg1 .usect "pid_reg1",1K0_high_reg1 .usect "pid_reg1",1K1_reg1 .usect "pid_reg1",1pid_fb_reg1 .usect "pid_reg1",1pid_ref_reg1 .usect "pid_reg1",1pid_out_reg1 .usect "pid_reg1",1pid_out1_reg1 .usect "pid_reg1",1pid_e0_reg1 .usect "pid_reg1",1pid_e1_reg1 .usect "pid_reg1",1pid_e2_reg1 .usect "pid_reg1",1tmp1_low_reg1 .usect "pid_reg1",1tmp1_high_reg1 .usect "pid_reg1",1tmp2_low_reg1 .usect "pid_reg1",1 tmp2_high_reg1 .usect "pid_reg1",1 tmp3_reg1 .usect "pid_reg1",1abs_e0_reg1 .usect "pid_reg1",1sign_reg1 .usect "pid_reg1",1.def _c_int0;PID_REG1_INIT:.text_c_int0: ;相当于主程序的入口LDP #Kp_reg1SPLK #Kp_REG1_,Kp_reg1SPLK #Ki_LO_REG1_,Ki_low_reg1 SPLK #Ki_HI_REG1_,Ki_high_reg1 SPLK #Kd_REG1_,Kd_reg1SPLK #0,pid_e1_reg1SPLK #0,pid_e2_reg1SPLK #0,pid_out1_reg1SPLK #PID_REF_REG1_,pid_ref_reg1 RET;PID_REG1:SETC SXM ;Sign extension modeSETC OVM ;Overflow modeSPM 0 ;Reset SPM;Converting from Kp, Ki, Kd to K0, K1 (Note: K2 = KdLDP #Kp_reg1LACC Ki_high_reg1,16 ;ACC = Ki (Q31 ADDS Ki_low_reg1 ;ACC = Ki (Q31 ADD Kp_reg1,16 ;ACC = Kp + Ki (Q31 ADD Kd_reg1,16 ;ACC = Kp + Ki + Kd (Q31 SACH K0_high_reg1 ;K0 = Kp + Ki + Kd (Q31SACL K0_low_reg1 ;K0 = Kp + Ki + Kd (Q31 LACC Kd_reg1,16 ;ACC = Kd (Q15 SFL ;ADD = 2*Kd (Q15 ADD Kp_reg1,16 ;ACC = 2*Kd+Kp (Q15 SACHK1_reg1 ;K1 = 2*Kd+Kp (Q15 ;e(k = ref(k-fb(k => Q15 = Q15 - Q15LACC pid_ref_reg1 ;ACC = pid_ref_reg1 (Q15 SUB pid_fb_reg1 ;ACC =pid_ref_reg1-pid_fb_reg1; (Q15SACL pid_e0_reg1 ;e(k = pid_ref_reg1 - pid_fb_reg1; (Q15;tmp1 = -K1*e(k-1+K2*e(k-2 => Q31 = -Q15*Q15 + Q15*Q15LT Kd_reg1 ;TREG = K2 (Q15MPY pid_e2_reg1 ;PREG = K2*e(k-2 (Q30 PAC ;ACC = K2*e(k-2 (Q30LT K1_reg1 ;TREG = K1 (Q15 MPY pid_e1_reg1 ;PREG = K1*e(k-1 (Q30 SPAC ;ACC = -K1*e(k-1+K2*e(k-2 (Q30 SACH tmp1_high_reg1,1;tmp1 = -K1*e(k-1+K2*e(k-2 (Q31SACL tmp1_low_reg1,1 ;tmp1 = -K1*e(k-1+K2*e(k-2 (Q31 ;tmp2 = K0*e(k => Q31 = Q31*Q15;check sign for "error" onlyLACC pid_e0_reg1 ;ACC = e(kSACL sign_reg1 ;Sign (0=+,1=- for K0*e(k;take absolute for "pid_e2_reg1" only because "K0" is always positiveABS ;ACC = |e(k|SACL abs_e0_reg1 ;|e(k| = ACC low;now they're positive.LT abs_e0_reg1 ;TREG = |e(k|MPYU K0_low_reg1 ;PREG = K0_low*|e(k|SPH tmp2_low_reg1 ;tmp2_low = PREG highMPYU K0_high_reg1 ;PREG = K0_high*|e(k|PAC ;ACC = K0_high*|e(k|ADDS tmp2_low_reg1 ;ACC = K0_high*|e(k| + tmp2_low SACHtmp2_high_reg1,1;tmp2_high = ACC high (Q31SACL tmp2_low_reg1,1 ;tmp2_low= ACC low (Q31 ;check the sign conditionLACC sign_reg1 ;ACC = signBCND DONE_REG1, GT ;Check sign = positive ?LACC tmp2_high_reg1,16;ACC high = tmp2_highADDS tmp2_low_reg1 ;ACC low= tmp2_lowNEG ;Make the result negativeSACH tmp2_high_reg1 ;tmp2_high= ACC highSACL tmp2_low_reg1 ;tmp2_low= ACC lowDONE_REG1;tmp2 + tmp1 = tmp3 => Q31 + Q31 = Q15LACC tmp1_high_reg1,16;ACC high = tmp1_high (Q31ADDS tmp1_low_reg1 ;ACC low= tmp1_low (Q31ADDS tmp2_low_reg1 ;ACC = tmp1_low+tmp2_low (Q31 ADDHtmp2_high_reg1 ;ACC = tmp1_high+tmp2_high (Q31 SACH tmp3_reg1 ;tmp3 = tmp1_high+tmp1_high (Q15 ;u(k = u(k-1 + tmp3 => Q15 = Q15 + Q15LACC pid_out1_reg1,16 ;ACC = u(k-1 (Q15ADD tmp3_reg1,16 ;ACC = u(k-1+K0*e(k-K1*e(k-1+K2*e(k-2 (Q15 SACHpid_out_reg1 ;u(k = u(k-1+K0*e(k-K1*e(k-1+K2*e(k-2 (Q15 ;If u(k > u_max, u(k =u_max. If u(k < u_min, u(k = u_min.LACC pid_out_reg1 ;ACC = u(k (Q15SUB #PID_OUT_MAX_ ;ACC = u(k-u_max (Q15 BCND SAT_MAX,GT ;Branch if saturated at maxLACC pid_out_reg1 ;ACC = u(k (Q15 SUB #PID_OUT_MIN_ ;ACC = u(k-u_min (Q15 BCND SAT_MIN,LT ;Brnch if saturated at minB REG1_ENDSAT_MINSPLK #PID_OUT_MIN_,pid_out_reg1;u(k = u_min (Q15B REG1_ENDSAT_MAXSPLK #PID_OUT_MAX_,pid_out_reg1;u(k = u_max (Q15REG1_END;Updating the errors e(k-1, e(k-2 and output u(k-1LACC pid_e1_reg1 ;ACC = e(k-1SACL pid_e2_reg1 ;e(k-2 = e(k-1 (Q15LACC pid_e0_reg1 ;ACC = e(k (Q15 SACL pid_e1_reg1 ;e(k-1 = e(k (Q15 LACC pid_out_reg1 ;ACC = u(k SACL pid_out1_reg1 ;u(k-1 = u(k CLRC SXMRET (Q15 (Q15 (Q15。
DSP实例教程范文
DSP实例教程范文DSP(Digital Signal Processing,数字信号处理)是一种处理和分析数字信号的技术,广泛应用于音频处理、图像处理、通信系统、雷达系统等领域。
在本文中,我将为您介绍一些常见的DSP实例,并提供相应的教程。
希望这些实例能帮助您更好地理解和运用DSP技术。
一、音频降噪实例音频降噪是DSP应用中的一个重要领域。
它可以通过去除噪声信号,使得语音信号更加清晰和易于理解。
以下是一个音频降噪实例的教程:1.预处理:将音频信号通过快速傅里叶变换(FFT)转换为频域信号。
2.噪声估计:使用适当的算法(例如最小均方算法)估计噪声信号的频谱。
3.噪声抑制:将噪声频谱与音频信号频谱相减,得到降噪后的频谱信号。
4.反变换:将降噪后的频谱信号通过逆傅里叶变换(IFFT)转换为时域信号,得到降噪后的音频。
二、图像滤波实例图像滤波是图像处理中常用的技术,它可以去除图像中的噪声、增强图像的细节、平滑图像的纹理等。
以下是一个图像滤波实例的教程:1.空域滤波:选择适当的滤波器,如均值滤波器或高斯滤波器。
2.快速傅里叶变换:将图像信号转换为频域信号。
3.频域滤波:对频谱进行滤波处理,可以选择低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器等。
4.逆变换:将滤波后的频域信号通过逆傅里叶变换(IFFT)转换回时域信号,得到滤波后的图像。
三、通信系统实例DSP在通信系统中也有广泛的应用,例如基带信号处理、调制解调、通道编码等。
以下是一个通信系统实例的教程:1.信号生成:生成待传输的数字信号,可以选择合适的调制方式(如调幅调制、调频调制)。
2.调制:将数字信号调制为模拟信号,可以选择适当的调制算法(如ASK、FSK、PSK等)。
3.信道编码:对调制后的信号进行编码,以提高传输的可靠性,可以选择适当的编码方式(如卷积码、纠错码)。
4.解调:将接收到的信号进行解调,以恢复原始的数字信号。
5.解码:对解调后的信号进行解码,以恢复原始的数据。
DSP应用技术-工程应用实例
20 K
30 k
3C11
RXB
RX B
14
CLKFLTA D
1u CL K FL TA D 3
4
A V CC
AVCC 3R8
13 V+
IN CL K V-
ou t 11
op ou t op in
5 6
GND 12
3R9
20 K
2
3 3R10
+2 .5 V
U10 MA X 29 5EW E
31R020
NC NC
7 GND 16
AGND 27 AGND
3R3 10 k
3R6 10 k
15 D0 14 D1 13 D2 12 D3 11 D4 10 D5 9 D6 6 D7 5 D8 4 D9 3 D10 2 D11 1 28
TI
T
I
TQ
T
Q
D [0..1 1] D [0..1 1]
图7.7 模拟输入/输出通道电路
工程应用实例
1. 信号流程
(1) 接收信号流程 由射频部分送来的基带DQPSK调制信号 (f0=7.2 kHz),进入带通滤波器MAX295EWE,滤除带外噪声, 然后进入运算放大器(TL084)放大至适当电平(0~3 V变化范围)。 放大后的信号由模数转换器AD7862进行量化,量化后的数据进 入DSP芯片,通过软件编程进行DQPSK解调、维特比译码和解 交织等,得到原始信息码。DSP将该信息码送给Intel8251A,转 化成9.6 kb/s的UART数据流,最后经MAX232EESE转变成RS232电平(±12 V)送往数据终端。
7.6 DSP
工程应用实例
图
主 系 统 及 部 分 外 围 电 路
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第三章 TMS320LF240x的软件结构
通常,如果相加的结果产生进位时,C=1;不产生进 位时,C=0。但是,当左移16位进行相加时,如果相加的 结果产生进位,则C=1;不产生进位时,则C不受影响。 这样,在把32位数加到累加器时,可使累加器产生正确的 符号进位。
【例3-17 】 ADD 1,1 ;DP=6:地址0300h-037Fh
数据存储器 301h
ACC × C
执行指令前 1h 2h
数据存储器 301h
ACC 0 C
执行指令后 1h 4h
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第三章 TMS320LF240x的软件结构 【例3-18 】 ADD *+,0,AR0
指令中给出的操作数既不是立即数也不是直接地址,而 是将这个操作数做地址的内存单元的内容作为访问地址,即 指令中的操作数是一个间接地址。间接寻址为系统的编程带 来了很大的灵活性和方便性。
DSP芯片内有8个辅助寄存器AR0-AR7和辅助寄存器算术 单元ARAU,这些资源专用于间接寻址,它可以访问64KB的 寻址空间而不受数据页的限制。因此,DSP的间接寻址能力非 常灵活和强大,而且寻址的速度非常快。
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 0 1 1 1 0 11
k
RPT 操作代码
8 位常数=k
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第三章 TMS320LF240x的软件结构
【例2】 采用9位短立即数寻址的RPT指令,需要重复执行的 次数包含在指令操作码后。
RPT #k ;9位短立即数寻址
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
ADD操作码
移5位
9h
高9位来自DP
低7位来自IR
0000 0010 0
000 1001
16位数据存储器地址0209h
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第三章 TMS320LF240x的软件结构
【例6】 使用直接寻址的ADDC指令。
LDP #500 ;设置数据页为500(地址FA00h-FA7Fh) ADDC 6h ;数据寄存器地址FA06h单元的内容和进位值(C)
语法:ADD dma [,shift]
直接寻址
ADD dma,16
左移16位直接寻址
ADD ind [,shift [,ARn]] 间接寻址
ADD ind,16 [,ARn] 左移16位间接寻址
ADD #k
短立即数寻址
ADD #1k [,shift]
长立即数寻址
说明:被寻址的数据单元的内容或一个立即数左移后加到 累加器,在移位时低位填0。如果符号扩展方式位SXM=1, 则高位进行符号扩展;如果SXM=0,则高位填0。
dma:数据存储器地址的低7位(LSB) shift:左移位数0~15 n:指定下一次的辅助寄存器ARP值(0~7) k:8位短立即数 1k:16位长立即数 ind:是一个间接寻址变量,可取*、*+、*-、*0+、*0-、
*BR0+、*BR0-
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第三章 TMS320LF240x的软件结构 (1)ABS(累加器取绝对值) 语法:ABS 说明:计算ACC的绝对值,进位位C置0。指令受OVM状态 标志位影响,执行的结果影响C和OV。如果ACC的内容大于 或等于0,执行指令后其内容不变;若累加器内容小于0,执 行指令后用其对2的补码数(即它的绝对值)取代原来的值。
3.1.1 立即寻址方式
指令操作所需要的数就在本指令中,这个数也称为立即 数。立即寻址的操作数分为短立即数和长立即数,因此相应 的寻址方式也有短立即数寻址和长立即数寻址。
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第三章 TMS320LF240x的软件结构
【例1】 采用8位短立即数寻址的RPT指令,需要重复执行 的次数包含在指令操作码后。 RPT #k ;8位短立即数寻址
第二字节
ADD 操作代码
移位 2 次
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1k 16 位常数=1k
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第三章 TMS320LF240x的软件结构
3.1.2 直接寻址方式
操作地址就在指令中,按照该地址可以直接访问寄存器, 这个地址也称为直接地址。
在DSP程序中,直接寻址通常是将指令中的数据页指 针DP和操作数合并起来作为被访问的地址。每页的具体操 作地址的高9位是由数据页指针DP决定;低7位(又称偏移地 址量)是由指令操作数决定,它处于指令寄存器的最低7位有 效位上。DP指针与偏移地址量共同构成16位的指令操作地 址。
k
RPT 操作代码
13 位常数=k
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第三章 TMS320LF240x的软件结构
【例4】 采用16位长立即数寻址的ADD指令。
ADD #1k ,2 ;将立即数1k左移2位后与累加器中
第一字节
;的内容相加,结果存累加器中
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 0 1 1 1 1 1 11 1 0 1 0 0 1 0
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第三章 TMS320LF240x的软件结构 【例5】 采用直接寻址的ADD指令。
LDP #4 ;设置数据页为4(地址0200h-027Fh) ADD 9h,5 ;将数据地址0209h单元的内容左移5位后加至 ACC
数据页指针DP= 0 1 0 0 0 1 0 0 000 1001
LDP #32 ;加载数据页指针
(2)指定偏移量。提供7位偏移量作为指令的操作数。例如将 当前数据页的第2个地址中的数据加到ACC时。
ADD 1h ;将当前数据页中偏移量为1处的数据加到ACC
如果在一段代码块中所有的指令都访问的是同一数据页, 则只需在该块代码的前面加载一次DP即可;如果代码块中需 要访问不同的数据页,则每当访问新的数据页时需确保加载 相应的DP。
在间接寻址时,当前AR的内容用作将被访问的数据存储器 的地址。因此,当前辅助寄存器中的内容才是真正被访问的 数据地址。
在进行间接寻址操作的同时可以对当前辅助寄存器中的内 容(即操作地址)进行修改,甚至可以改变ARP的值,为下一 次的间接寻址操作做准备,从而极大地提高了寻址速度。
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第三章 TMS320LF240x的软件结构 TMS320LF240x提供了对AR的内容进行四种运算的选择:
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
8MSB
0
7LSB
第15~8位为指令的操作码;第7位为直接/间接寻址指示 符,为0是直接寻址;第6~0位为偏移地址量。
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第三章 TMS320LF240x的软件结构
因此,在使用直接寻址方式时,应按下述步骤进行:
(1)设置数据页面。将页值加载到DP,加载时可使用LDP指 令。LDP指令可直接加载DP而不影响ST0的其他位,该指令 明确指出加载到DP的值,例如把当前数据页设置成32(地址 1000h-107Fh),可使用如下指令。
ACC=8000 0000h时为特殊情况,若溢出方式位 OVM=0,对8000 0000h取绝对值(执行ABS指令)的结果 是8000 0000h;若溢出方式位OVM=1,对8000 0000h 取绝对值的结果是7FFF FFFFh,无论哪种情况下,状态位 OV都置1。
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第三章 TMS320LF240x的软件结构 【例3-14】 ABS
;位后加至累加器中,AR0的内容加到当前AR 【例11】 当前AR减去一个变址量 ADD *0-,8 ;把当前AR指定的数据存储单元的内容左移 8
;位后加至累加器中,当前AR的内容减去AR0 ;内容
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第三章 TMS320LF240x的软件结构
3.2 TMS320LF240x的汇编指令
汇编语言是DSP应用软件的基础,使用汇编语言时必 须要符合规定的格式,只有这样汇编器才能将源文件转换 为机器语言的目标文件。 1.汇编语言源程序的标准格式
DSP系统也具有计算机的一般特性,其完成的任务是采 样、运算和输出的功能,即从某个地址单元(片内或片外)取 数据,然后按照一定的规则进行运算,最后将运算的结果存 放到某个地址单元来输出。因此,在程序中如何寻址和表达 数据的地址是软件系统的关键问题。
TMS320LF240x的程序采用了三种基本的寻址方式:立 即寻址、直接寻址和间接寻址。
(3)每部分必须由1个或多个空格分开。
(4)开始于第1列的注释须用星号(*)或分号(;)标示,但在其 他列开始的注释前面只能用分号。
(5)指令一定不能从第1列开始,否则将被视为标号。指令 包括助记符指令、汇编伪指令(如.data,.set)等。
(6)操作数可以为列表形式,汇编器允许使用常数、符号或 表达式作为地址、立即数或间接寻址。当操作数为立即数 时,使用#号作为前缀;操作数为间接寻址时,使用*号, 将操作数的内容作为地址。
【例8】 当前AR增加1
ADD *+,8,AR4 ;把当前AR指定的数据存储单元的内容左 ;移8位后加至累加器中,当前AR内容加1, ;指定下条指令的当前辅助寄存器为AR4
【例9】 当前AR减去1
ADD *-,8 ;把当前AR指定的数据存储单元的内容左移8 ;位后加至累加器中,当前AR内容减1
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第三章 TMS320LF240x的软件结构 【例10】 当前AR增加一个变址量 ADD *0+,8 ;把当前AR指定的数据存储单元的内容左移8
第三章 TMS320LF240x的软件结构
第三章 TMS320LF240x的软件结构
TMS320LF240x的寻址方式 TMS320LF240x的汇编指令 DSP软件的文件结构 定点DSP芯片的数据定标及运算 非线性函数的处理方法