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浅谈PID控制器在实际生产中的应用

摘要：

本总结主要介绍了PID控制器在实际生产运用中的特点，优点。以及PID控制器结合变频器在实际生产设备运行中所取得的效果。及运行中的注意事项.

一：前言

变频器广泛用于与三相交流电机、构成完整的传动系统。这种传动系统的中心就是变频器。变频传动在控制性能、调速性能、效率以及维护方面性能优良，因此变频技术已成为现代传动控制技术必不可少的重要手段。，采用变频器控制的电机系统，有着节能效果显着、调节控制方便、维护简单、可网络化集中、远程控制。

二、自动频率调节的优点

单位在生产中，往往需要有稳定的压力、温度、流量、液位或转速，以此作为保证工作质量、提高生产效率、满足工艺要求的前提。

而往往要保障有稳定的压力、温度、流量、液位，就需要随时对变频调速器的频率进行调节。靠人为控制比较麻烦，受人为因素身体状况影响较大，特别是设备需要二十四小时连续运转的单位影响更大，劳动强度大，工作效率低，安全性低！。那么如

果可以根据上述情况自动进行频率调节就可以解决这些不利因素。

三、变频器频率自动调节应用实例：

1.脱水岗变频器频率液位自动控制

本站脱水岗有两具各？方分离缓冲罐，负责？？来液。分离缓冲罐的液位需要控制在？？-？？之间，如果超过就会？？。因为来液量是随时变化的，所以就需要随时调节泵的排量，对泵出口阀门进行调节。由于设备是24小时运行的，劳动强度非常大，效率低，安全隐患大，浪费电能。为此？。安装液位传感器和PID控制器变频调速是通过油水罐液位传感器或管道上的压力传感器对罐的液位或管道的压力进行采样，将液位信号或压力信号转换为电信号，并将其送至PID调节器与用户设置的压力值进行比较，将结果装换为频率调节信号（电流4~20ma或电压0~10v）送至变频器，变频器根据传送过来的频率调节信号调整电机的电源频率。，接变频C1 11端子

2变频器频率压力自动调节

由掺水泵出口管压控制，压力的给定值由PID控制器的面板设定，压力传感器将实际的压力变换为4~20mA的压力反馈信号，并送入PID控制器的输入端。PID温控器再将输入的模拟电流信号转换后变为数字信号，一方面作为实际压力值显示在面板上，另一方面与给

定值作差值运算；偏差值经数字PID运算器运算后输出一个数字结果，并在PID温控器的输出端输出4~20mA的电流信号去调节变频器的频率，变频器再驱动水泵电机，使压力上升或下降。当给定值大于实际压力值时，PID温控器输出最大值20mA，压力迅速上升，当给定值刚小于实际压力值时，PID温控器输出开始退出饱和状态，输出值减小，压力超调后也逐渐下降，最后压力稳定在设定值处，变频器频率也稳定在某个频率附近。

四PID控制优点

快速，准确，可靠，操作简单、功能强大、动态调节性能好，适用于选用的变频器性能不是很高的应用场合，同时控制器还具有传感器断线和故障自动检测功能

五、变频器信号线的连接与设定

控制线要选用屏蔽线，一端接地。接地地线应保证良好。一端连接PID控制器4~20mA输出端子，另一端连接变频器C1,11端子。

然后对变频器内部设置进行调节。。。频器属精密电子装置，所以温度、灰尘与潮湿也对其寿命影响较大。变频器的环境运行温度一般要求－10℃~+50℃，良好的运行工作环境，可降低变频器的故障率，延长变频器的寿命。安装接线，变频器输入端加装空气开关，以防变频器发生短路时起到保护作用。变频器输出端

要加装接触器通过自身控制使其导通。控制线尽量不要太长，否则易受干扰产生误动作。控制线要选用屏蔽线，一端接地。接地地线应保证良好以防止地线带电而损坏变频器。