初学者的几种梯形图
零基础学plc梯形图
零基础学plc梯形图学PLC时要明确学习目标，了解这个型号PLC的输入输出点数、接线方法等。
再下载安装PLC的编程软件，熟悉软件的操作和常用指令的使用。
再把继电器控制电路转成梯形图，转换后就可以在软件上编写梯形图，这个过程和接继电器的线路一样，只不过是把电线换成了软件里的连接线。
程序写好后，下载到PLC里，接上外部的电路就可以运行了。
PLC技术是一门实践性非常强的技术，如果你想学好，那么你就必须要去实践。
在学习PLC 书本知识的过程中，肯定会对许多指令不是很了解，如果看不懂指令的话，那么这将是学习PLC的最大障碍。
因此进行实际应用，逐一攻破，这样，你的PLC知识不但会学得牢固，而且在学习的过程中你掌握了实际使用。
学习plc编程首先需要从理论基础开始。
1）学习PLC的基本原理。
硬件：搞清楚输入和输出端的基本结构，熟悉端口的基本电气要求。
软件：对于PLC系统，必须搞清楚什么是I/O刷新，这是编程的基础，知道PLC的工作循环。
2）2）学习基本指令可以先从梯形图语言开始，先练习基本的逻辑指令；学些各种逻辑指令块。
3）3）实践可以在模拟器上模拟练习：（一般plc编程软件都有模拟的功能）编写PLC程序，编译运行，手动输入一些信号，观看输出端口的信号变化是否满足程序的要求。
最后实战。
初学者必须掌握的三点：❶必备基础知识学习PLC，必须具备初级电工知识，同时最好具备计算机方面的基础知识，这样学起来会更容易掌握。
❷学习目标学习完初级入门方面的课程后需要掌握以下几个方面：能够知道PLC的工作原理，结构掌握编程软件，仿真软件的使用掌握基本的逻辑指令，能够利用这些指令进行编写简单的逻辑控制程序掌握如何把程序下载到PLC里面。
把PLC的程序上载电脑❸学习步骤学习PLC的学员可选择自己想学的品牌的PLC来进行学习对于学PLC的学员来说，最好要用继电器方面的知识，这些是跟PLC梯形图编程有着紧密的联系的，所以需要了解这方面的东西。
S7梯形图入门
感谢兰立柱兄，无私共享原始资料 工控人生2004年6月6日于上海后期制作
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电工入门PLC：一步一步掌握，梯形图（置位与复位），很容易
电工入门PLC：一步一步掌握，梯形图（置位与复位），很容易这一节讲一下西门子S7-200 PLC梯形图的置位和复位指令的使用方法，这两个指令的使用和原理没有大家想的那么复杂，其实非常简单。
夸张一点说，你只要会开关你自己家里的照明灯，就能明白置位和复位指令的原理和使用方法。
为什么这么说呢？这是因为：1，置位指令相当于我们把照明灯的开关按到开的状态，即便我们把手离开，开关也是通的，灯也是亮的。
想要关闭必须要把它按到关的状态，即使用复位指令。
2，复位指令相当于我们把照明灯的开关按到关的状态，把手离开，开关也是断的，灯也是不亮的。
想要打开必须要把它按到开的状态，即使用置位指令。
这就是置位和复位指令的工作原理，这样介绍是不是很容易理解了。
下面看图1。
图1，是组成置位和复位指令的，每一部分的功能和作用。
S指的是置位指令，R指的是复位指令。
Q0.1指的是要对Q0.1这个控制点进行置位或复位。
置位复位指令下面的1指的是，对1个控制点起作用，要是写成2，就是对Q0.1和Q0.2这2个控制点同时起作用，以此类推。
下面通过一个实例对置位和复位指令使用进行演示讲解。
图2，是PLC上电以后的工作状态。
左边是使用置位和复位指令写成的梯形图，右边是PLC的硬件接线图。
要实现的功能是：1，按下启动按钮（常开型），指示灯点亮。
2，松开启动按钮（常开型），指示灯继续点亮。
3，按下停止按钮（常闭型），指示灯熄灭。
4，松开停止按钮（常闭型），指示灯继续保持熄灭。
注意：因为PLC I0.5的外部接的停止按钮是常闭型的，所以PLC 上电以后程序里的 I0.5是断开的。
接下来看图3。
图3，我们按下启动按钮（常开型），这时程序中I0.0就接通，执行置位指令，PLC中Q0.1被置位（相当于把开关按到开的状态），指示灯被点亮。
图4，松开启动按钮，这时程序中I0.0就断开，但Q0.1依然在置位状态（相当于开关依然在开的状态），则指示灯依然在点亮状态。
常用梯形图逻辑示例
一.引言PLCbianchengruanjian/' target='_blank'>PLC编程可分为顺序控制和过程序控制，顺序控制即对开关量进行逻辑运算的控制过程，是用一些常开点，常闭点，上升触发点，下降沿触发点，线圈，置位复位线圈，还有定时器组合的逻辑，其对象顺序结构无非是通路，支路，旁路，编程用状态转移法编为上策，特别要注意联锁，过程控制则变化较多，但归根到底是顺序控制的基础上加一些数据处理与数学运算。
本文以CONCEPT编程软件为例，讲述所有PLC编程软件共有的梯形图元件和功能块的常用逻辑。
二.正文1．点动这里i是正信号，促使结果通，一般是持续信号，a 是负信号，是互锁信号或促使结果断的信号，o是输出动作信号，也可以是功能块。
可扩展i、a都为一系列的信号，i中可以加功能块限制输出，a、o之间可以加延时功能块。
2．起保停起保停逻辑的特点是将脉冲动作信号转为持续状态信号或持续动作信号。
i是启动的脉冲动作信号，a是负信号或互锁信号，o是输出的持续信号。
该逻辑可引申扩展：a也可以为多个信号；触点o前也可加上其它信号或功能块，即限制结果的通断条件，a和线圈o之间可以加延时功能块。
也可以用如下逻辑（其中i,a是一系列的信号）：个人认为用起保停终不如用置位复位，原因是起保停的“保”在哪里难得掌握。
3．方波、脉冲制造a为输出的方波信号，t1是波谷时间，t2是波峰时间。
如果撤掉tof延时断功能块，就成为周期为t1的脉冲制造逻辑。
可以在前面加触点和功能块限制作为方波或脉冲的产生条件。
图像如下（红色表示ton的完成位，绿色是tof的完成位即a）：4．循环数列制造CTU计数器功能块的CV引脚就出现周而复始的连续自然数列1、2、3、4……，n，t1是数字之间变化的时间间隔，n是连续自然数列中的最大数。
也可以用如下逻辑实现，只是数字变化速度不可控：5．让指令只在一次扫描中一个梯形图逻辑内起作用。
PLC梯形图编程基础知识全解
初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。
下面以三菱FX系列PLC 为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。
有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。
一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。
每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。
接点不能出现在线圈右边。
如下图(a)应改为(b)：二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。
对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。
如图(b)所示：三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。
这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。
如下图所示：四，不宜使用双线圈输出。
若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。
双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。
在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。
这是由PLC的扫描特性所决定的。
PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。
一般包括五个阶段(如图所示)：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。
当方式开关处于STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。
1，输入采样阶段PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。
当进入程序执行阶段, 如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。
因此，PLC 会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。
PLC基本梯形图
PLC基本梯形图
一、启、保、停控制梯形图
1、基本梯形图
2、用SET指令编写
3、互锁梯形图
4、联锁（顺序步进）梯形图
二、 单按键启停控制梯形图
用一个按钮SB （X0）就能控制Y0启动和停止 三、延时梯形图
1、 基本延时断梯形图
2、变形延时断梯形图
3、延时闭梯形图
4
、延时闭／断梯形图
定时器分为通用和累积定时器，不同号号码的定时器定时单位不同。
X0为ON后，通用定时器开始计时是，X0为OFF后，通用定时器停止计时并复位清零。
四、计数梯形图
1、基本计数梯形图
2、计数器实现单按键启停控制
五、脉冲振荡（闪烁）梯形图
X0为ON才能有脉冲输出
六、手动与自动控制的切换梯形图
七、步进顺序控梯形图。
plc梯形图编程基础知识详解 附plc梯形图中各符号的含义
PLC梯形图编程基础知识详解初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。
下面以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。
有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。
一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。
每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。
接点不能出现在线圈右边。
如下图(a)应改为(b)：二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。
对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。
如图(b)所示：三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。
这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。
如下图所示：四，不宜使用双线圈输出。
若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。
双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。
在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。
这是由PLC的扫描特性所决定的。
PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。
一般包括五个阶段(如图所示)：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。
当方式开关处于STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。
1，输入采样阶段PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。
当进入程序执行阶段, 如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。
因此，PLC 会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。
梯形图
1
䑘⮈䊕 ㋋ 1
GND
2
ㅴ⭹
FU
图 1-6
如图 1-7 所示： 线路 2 ：电源通电指示灯是一个白色的指示灯，该灯会在系统控制电源通电 后被点亮。
3 2
⮈䊕⫓㋋ W
图 1-7
如图 1-8 所示： 线路 3 ：R1 是一个八端继电器，它能将其控制的触点从常开转化为常闭。参 见图 1-34 的器件清单。R1 继电器将会在系统控制电源通电后打开。在此处，该 继电器用在电路中，而其基本的用途是监视控制电压。一个常开触点在线路 6 上， 另一个在线路 24 上。一个常开触点用于交流电源端子 40 和 41 的外部系统监控。 4 个常开触点作为备用端子 42~49。
1.1 紧急断电（EPO）系统梯形图
下面将描述一个稍微复杂的控制电路，用一个紧急断电（EPO）系统的电路 图来说明梯形图的使用，并描述如何阅读梯形图。按照 NEC 标准 645.10 要求在 计算机机房内必须装配 EPO 系统，作为符合 NEC 645 规范的 IT 设备机房。此系 统必须要能够切断计算机机房内所有电气设备的电源。通常在电源电路上使用并 联跳闸断路器来实现此系统。系统在每个计算机机房的出口处使用伞形按钮。该 系统也可能连接到一个远程系统或者烟雾探测控制板，以便触发紧急断电功能。 该系统的控制板说明书包含 6 页。第 1、2 和 3 页是梯形图（如图 1-3 ～图 1-5 所示）， 第 4 页是触点设计图和注释，第 5 页是元器件清单，最后一页是控制板外观设 计图。
13
7
பைடு நூலகம்R5
OXO
3-Cont SS-Cont
图 1-12
2-Cont
在图 1-13 中，3-Cont、SS-Cont 和 2-Cont 表示编号 2 和 3 的电线及多位选择 开关的机械操作标示承接图 1-12 的。
学习PLC梯形图编程技术，一文轻松搞定！
学习PLC梯形图编程技术，一文轻松搞定！plc梯形图是使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。
梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。
梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。
plc梯形图编程中，用到以下四个基本概念：01软继电器PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。
该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。
如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。
使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。
02能流如图1所示触点1、2接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。
能流只能从左向右流动。
利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。
图1a中可能有两个方向的能流流过触点5（经过触点1、5、4或经过触点3、5、2），这不符合能流只能从左向右流动的原则，因此应改为如图1b所示的梯形图。
03母线梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar)，。
在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动。
右母线可以不画出。
04梯形图的逻辑解算根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。
梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。
plc梯形图编程基础知识详解 附plc梯形图中各符号的含义
PLC梯形图编程基础知识详解初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。
下面以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。
有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。
一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。
每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。
接点不能出现在线圈右边。
如下图(a)应改为(b)：二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。
对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。
如图(b)所示：三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。
这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。
如下图所示：四，不宜使用双线圈输出。
若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。
双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。
在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。
这是由PLC的扫描特性所决定的。
PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。
一般包括五个阶段(如图所示)：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。
当方式开关处于STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。
1，输入采样阶段PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。
当进入程序执行阶段, 如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。
因此，PLC 会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。
PLC程序详解和初学者必须掌握的几个梯形图
PLC程序详解与初学者必须掌握得几个梯形图一、时间继电器:TON 使能＝1计数,计数到设定值时(一直计数到32767),定时器位＝1。
使能＝0复位(定时器位＝0)。
TOF 使能＝1,定时器位＝1,计数器复位(清零)。
使能由1到0负跳变,计数器开始计数,到设定值时(停止计数),定时器位＝0。
如下图:图1:使能＝1时,TOF(T38)得触点动作图图2:使能断开后,计数到设定值后,TOF(T38)得触点动作图(其中T38常开触点就是在使能由1到0负跳变后计数器计时到设定值后变为0得)TONR 使能＝1,计数器开始计数,计数到设定值时,计数器位＝1。
使能断开,计数器停止计数,计数器位仍为1,使能位再为1时,计数器在原来得计数基础上计数。
以上三种计数器可以通过复位指令复位。
正交计数器A相超前B相90度,增计数B相超前A相90度,减计数当要改变计数方向时(增计数或减计数),只要A相与B相得接线交换一下就可以了。
二、译码指令与编码指令:译码指令与编码指令执行结果如图所示:DECO就是将VW2000得第十位置零(为十进制得1024),ENCO输入IN最低位为1得就是第3位,把3写入VB10(二进制11)。
三、填表指令(ATT)S7－200填表指令(ATT)得使能端(EN)必须使用一个上升沿或下降沿指令(即在下图得I0、1后加一个上升沿或下降沿),若单纯使用一个常开触点,就会出现以下错误:这一点在编程手册中也没有说明,需要注意。
其她得表格指令也同样。
四、数据转换指令使用数据转换指令时,一定要注意数据得范围,数据范围大得转换为数据范围小得发注意不要超过范围。
如下图所示为数据得大小及其范围。
(1)BCD码转化为整数(BCD＿I)关于什么就是BCD码,请参瞧《关于BCD码》。
BCD码转化为整数,我就是这样理解得:把BCD码得数值瞧成为十进制数,然后把BCD到整数得转化瞧成就是十进制数到十六进制数得转化。
如下图所示,BCD码为54,转化为整数后为36。
iyqPLC梯形图编程基础认识全解wpo
PLC梯形图编程基础认识全解2010年07月02日星期五 19:38初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。
下面以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下 PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。
有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。
一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。
每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。
接点不能出现在线圈右边。
如下图(a)应改为(b)：二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。
对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。
如图(b)所示：三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。
这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。
如下图所示：四，不宜使用双线圈输出。
若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。
双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。
在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。
这是由PLC的扫描特性所决定的。
PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。
一般包括五个阶段(如图所示)：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。
当方式开关处于STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。
1，输入采样阶段PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。
当进入程序执行阶段, 如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。
PLC梯形图基本电路经典实用
•PLC梯形图基本电路
• 调试中，发现小车从X3 开始左行，经X5时M100 也被置位，使小车下一 次右行到X5时也无法停 止运行，则在M100起动 电路中串入Y1常闭触点；
• 还有，小车往返经过X5 时，虽不会停止运动， 但出现短暂的卸料动作， 将Y1，Y0的常闭触点与 Y3线圈串联；
• X4常开触点接通（ON），使 Y2，T0的线圈通电，开始装料 和延时，
• 10s后T0常闭触点闭合，Y0通 电，小车右行；
• 小车离开左限位开关X4后，X4 变为OFF状态，Y2，T0失电， 停止装料，T0复位；
• 右行和卸料过程基本相同； • 如果按停止按钮X2，小车将停
止运行，系统停止工作。
• OR
M2
• ORB
• ORI
M1
• OUT
Y2
• OUT M0
•PLC梯形图基本电路
• LD
X0
• AND
X1
• MPS
• AND
X2
• OUT
Y0
• MPP
• AND
X3
• OUT
Y1
• LD
X4
• MPS
• AND
X5
• OUT
Y2
• MRD
• AND
X6
• OUT
Y3
• MPP
• AND
•PLC梯形图基本电路
2、三相异步电动机的正反转控制电路
•KM1、KM2分别为 控制正、反转运行的 交流接触器，
•KM1、KM2的主触 点改变进入电动机的 三相电源相序，改变 电机转向。
•FR是手动复位的热 继电器，电机过热时 其常闭触点断开，使 KM1、KM2线圈断 电，电机停转。
PLC梯形图绘制技巧
× 不合理
√ 合理
第7页/共11页
6
3、梯形图的编程规则：
6）梯形图中不允许一个触点有双向“电流”通过。如有则无法 编程。应根据其逻辑功能作适当的等效变换。
注意：一个触点上不允许有双电流通过！！
第8页/共11页
注意：左母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与右母线之间不
能有任何触点。
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4
3、梯形图的编程规则：
2）梯形图中的触点可以任意串联或并联，但是继电器线圈只能 并联，不能串联。
不正确
正确
3）触点（常开和常闭）的使用次数不受限制，但通常某个编号 的线圈只能出现一次。
第6页/共11页
5
3、梯形图的编程规则：
2、梯形图相关名词解释；
1）软继电器：
如果软继电器为“1”态，表示梯形图 中对应的软继电器的线圈“通电”，其 常开触点闭合，常闭触点断开。如果为 “0”态，则软继电器的线圈“断电”， 常开触开断开，常闭触点接下，不能倒流。
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1
不可编程的梯形图
正确的梯形图
利用能流的概念，有助于我们更好的理解和分析梯形图
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2
2、梯形图相关名词解释；
3）母线： （Bus bar)
梯形图两侧的垂直公共线称为母线分左母线和右母线。 借由能流的概念，可以想像左右母线之间有一个左正右负的直 流电源，母线之间有“能流”从左到右流动。
4）梯形图的逻辑解算：
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3、梯形图的编程规则：
7）梯形图中，当多个逻辑行都具有相同条件时，为了节省语句 数量应将其合并。
收藏！PLC经典实例梯形图
收藏！PLC经典实例梯形图1、自动送料装车控制梯形图(步进指令编程)
2、自动送料装车控制梯形图(基本逻辑指令编程)
3、三相异步电动机的三种梯形图
4、物料自动混合控制梯形图(用基本逻辑指令)
5、三种物料自动混合控制梯形图
6、物料自动混合控制梯形图(用步进指令)
7、三相步进电机控制梯形图
8、送料车控制的梯形图(用功能指令控制)
9、送料车控制的梯形图(用基本逻辑指令控制)
10、电梯控制梯形图
11、典型计数器应用梯形图
来源：互联网，技成培训。
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电工必备知识：PLC梯形图结构和运行原理讲解，适合初学者
电工必备知识：PLC梯形图结构和运行原理讲解，适合初学者1、PLC控制系统梯形图的特点(1)PLC控制系统的输入信号和输出负载继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端。
按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给PLC提供控制命令和反馈信号，它们的触点接在PLC的输入端。
(2)继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的处理继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成，它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。
(3)设置中间单元在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串/并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器，辅助继电器类似于继电器电路中的中间继电器。
(4)时间继电器瞬动触点的处理时间继电器除了延时动作的触点外，还有在线圈得电或失电时立即动作的瞬动触点。
对于有瞬动触点的时间继电器，可以在梯形图中对应的定时器的线圈两端并联辅助继电器，后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。
(5)外部联锁电路的设立为了防止控制正/反转的两个接触器同时动作，造成三相电源短路，除了在梯形图中设置与它们对应的输出继电器的线圈串联的动断触点组成的软互锁电路外，还应在PLC外部设置硬互锁电路。
2、梯形图的结构分析采用一般编程方法还是采用顺序功能图编程方法；采用顺序功能图的单序列结构还是选择序列结构、并行序列结构，使用启/保/停电路、步进顺控指令进行编程还是用置位/复位指令进行编程。
梯形图的分解由操作主令电路(如按钮)开始，查线追踪到主电路控制电器(如接触器)动作，中间要经过许多编程元件及电路，查找起来比较困难。
无论多么复杂的梯形图，都是由一些基本单元构成的。
按主电路的构成情况，利用逆读溯源法，把梯形图和指令语句表分解成与主电路的用电器(如电动机)相对应的几个基本单元，然后一个环节、一个环节地分析，最后再利用顺读跟踪法把各环节串起来。
梯形图实例总结
置位复位触发器真值表
S
R
Q
0
0
－
0
1
0
1
0
1
1
1
0
复位置位触发器真值表
R
S
Q
0
0
－
0
1
1
1
0
0
1
1
1
在LAD中，RS触发器可以用在逻辑串最右端，结束一个逻辑串，也可用在逻
辑串中，影响右边的逻辑操作结果。
例9控制传送带
一个由电气启动的传送带，在传送带的起点有两个按钮开关：用于START的
时间值
SD T no.
启动接通延时定时器
T no.
---(SS)
时间值
SS T no.
启动保持型接通延时定时器
T no.
---(SF)
时间值
SF T no.
启动关断延时定时器
FR T no.
允许再启动定时器
各种定时器的工作特点:
4.定时器的梯形图方块指令
参数
数据类型
存储区
说明
N0.
TIMER
T
定时器标识号,与CPU有关
间到，继电器的触点动作。当时间继电器的线圈断电时，也将引起其触
点的动作。该触点可以在控制线路中，控制其它继电器。
3.定时器启动指令
LAD指令
STL指令
功能
T no.
---(SP)
时间值
SP T no.
启动脉冲定时器
T no.
---(SE)
时间值
SE T no.
启动扩展脉冲定时器
T no.
---(SD)
分析二分频的时序图看到，输入每有一个正跳沿，输出便反转一次。据
梯形图实例总结
（二）LAD程序
例8编制双控灯控制程序
要求开关K1或K2任意一个开关的开和关的操作均可以控制灯L的亮和灭。完成后可再编制三控灯。
参考程序
程序1：
3.置位／复位指令
STL指令
LAD指令
功能
操作数
数据类型
存储区
S<位地址>
<位地址>
---(S)
置位输出
<位地址>
BOOL
I,Q,M,
D,L
时间值
SD T no.
启动接通延时定时器
T no.
---(SS)
时间值
SS T no.
启动保持型接通延时定时器
T no.
---(SF)
时间值
SF T no.
启动关断延时定时器
FR T no.
允许再启动定时器
各种定时器的工作特点:
4.定时器的梯形图方块指令
参数
数据类型
存储区
说明
N0.
TIMER
T
定时器标识号,与CPU有关
时时间值。每个定时器为2Byte，称为定时字。在S7－300中，定时
器区为512Byte,因此最多允许使用256个定时器。S7中定时时间由
时基和定时值两部分组成，定时时间等于时基与定时值的乘积。当
定时器运行时，定时值不断减1，直至减到0，减到0表示定时时间
到。定时时间到后会引起定时器触点的动作。
定时器的第0到第11位存放二进制格式的定时值，第12，13位存放二进制格式的时基。
例5灯泡控制程序（同二频分）
一盏灯泡由一个按钮来控制，已知第一次按下按钮，灯泡亮，第二次按
下按钮，灯光灭。
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1、启动、保持、停止电路
2.三相异步电机正反转控制电路
3.闪烁电路
4.延时接通/断开电路
5.DF上升沿微分,DFI下降沿微分
6.
DF：当检测到输入触发信号的上升沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。
DFI：当检测到输入触发信号的下降沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。
示例说明
在检测到X0的上升沿（OFF→ON）时，Y0仅为ON一个扫描周期。
在检测到X1的下降沿（ON→OFF）时，Y1仅为ON一个扫描周期。
描述
当触发信号状态从OFF 状态到ON状态变化时，DF 指令才执行并且输出仅接通一个扫描周期。
当触发信号状态从ON状态到OFF 状态变化时，DFI 指令才执行并且输出仅接通一个扫描周期。
若执行条件最初即为闭合，则PLC接通电源，则不会产生输出。
编程时的注意事项
DF 和DFI 指令的使用次数有限制，CX1-16R使用这两个指令的次数之和最多为128 次。
6、微分指令的应用示例
如果采用微分指令编程，可以使程序调试更加简单。
自保持回路应用示例
使用微分指令可以保持输入信号。
7、交替回路应用示例
使用微分指令也可以构成一个交替变化回路，实现利用同一个输入信号切换进行保持或释放。